FR2611158A1 - Dispositif et procede pour la mise en place et la fixation automatiques de colliers de serrage sur des objets - Google Patents

Abstract

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE, SELON LEQUEL UN COLLIER 10 REALISE A PARTIR D'UNE PIECE DECOUPEE PLATE 11 EST PLASTIQUEMENT DEFORME A UNE FORME CIRCULAIRE, EST BLOQUE A SON ETAT FERME, EST TRANSFERE DU POSTE DE DEFORMATION 40 A UN POSTE DE TRANSFERT 50 OU IL EST PLACE AUTOUR DE L'OBJET A SERRER 70, PUIS EST SERRE SUR L'OBJET. AFIN DE MAINTENIR LE COLLIER 10 A UNE POSITION PREDETERMINEE SUR L'OBJET 70 AVANT D'ETRE SERRE, LE COLLIER 10 EST EN OUTRE PLASTIQUEMENT DEFORME A UNE FORME LEGEREMENT NON CIRCULAIRE DIFFERENTE DE LA FORME CIRCULAIRE DE L'OBJET 70, PUIS EST A NOUVEAU DEFORME ELASTIQUEMENT A SA FORME CIRCULAIRE INITIALE AVANT D'ETRE PLACE AUTOUR DE L'OBJET 70, DE SORTE QUE LE RETOUR DU COLLIER 10 A SA CONFIGURATION LEGEREMENT NON CIRCULAIRE ASSURE UN ENGAGEMENT EN FRICTION SUFFISANT POUR LE MAINTENIR A UNE POSITION PREDETERMINEE.

Description

Dispositif et procédé pour la mise en place et la fixation automatiques de

colliers de serrage sur des objets à fixer La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour déformer automatiquement des pièces découpées plates en colliers de serrage fermés et pour mettre en place ces derniers sur des objets qu'ils sont

destinés à fixer.

Les colliers ouverts du type représenté par exemple dans le brevet américain antérieur US-4.299.012 au nom du demandeur, qui comprennent une oreille dite "Oetiker", sont largement utilisés dans de nombreuses applications. Dans une de ces applications, de tels types de colliers ouverts sont utilisés sur les chaînes de montage de l'industrie automobile pour fixer des soufflets sur des essieux. A cet effet, des colliers ouverts qui sont déjà préformés en une configuration sensiblement circulaire sont placés autour des soufflets. sont fermés à la main ern engageant les crochets prévus sur la partie de bande intérieure dans des ouvertures pratiquées dans la partie de bande extérieure, et sont ensuite serrés en. contractant l'oreille dite "Oetiker". On sait également que l'on peut expédier à l'utilisateur des colliers ouverts sous la forme de pièces découpées plates, ce qui économise de la place et de l'argent, et déformer les pièces découpées plates à une forme prédéterminée chez l'utilisateur. Les brevets américains antérieurs Nos 4.633.698 et 4.425.789 au nom du demandeur décrivent des dispositifs pour

préformer les pièces découpées plates chez l'utilisateur.

Avec ces dispositifs connus, les opérations manuelles nécessaires requéraient quatre personnes avant que la mise en place des colliers sur les soufflets d'essieux soit achevée. Pour pallier aux erreurs humaines, une cinquième personne était normalement présente pour contrôler la mise en place correcte du collier, et une sixième personne devait être disponible pour déposer les colliers mis en place de manière incorrecte et corrigé les déficiences remarquées par la personne chargée du contrôle avant de mettre en place un autre collier. Le procédé connu pour la mise en place de ces colliers de serrage nécessitait donc une main-d'oeuvre relativement importante. En outre, les pertes étaient relativement élevées, car les colliers mis en place de manière incorrecte devaient être détruits afin de les déposer, devenant ainsi des rebuts inutilisables. Outre les erreurs humaines normales, les problèmes posés par le procédé connu étaient encore compliqués par le manque d'uniformité dans la mise en place des colliers, dû non seulement à l'application incorrecte de l'outil pneumatique du genre pince fermant l'oreille dite "Oetiker", mais aussi aux variations importantes dans l'actionnement de l'outil pneumatique, qui engendraient à leur tour une fermeture de l'oreille à des vitesses diverses et avec des forces grandement différentes. Or, pour des raisons métallurgiques, une déformation excessivement rapide de l'oreille et/ou des forces de fermeture excessives peuvent nuire à la qualité de mise en place du collier installé et à sa

capacité de maintien.

Le procédé connu tel que décrit ci-dessus, qui a été utilisé sur les chaînes de montage de l'industrie automobile, a donc occasionné de nombreux problèmes qui ont eu des conséquences néfastes non seulement sur les coûts, mais aussi sur la qualité de mise en place du collier de serrage sur le soufflet d'essieu et, par suite, sur la longévité de l'ensemble d'essieu, laquelle dépend de la capacité de retenir, d'une manière parfaitement étanche, le lubrifiant

présent à l'intérieur du soufflet d'essieu.

La présente invention a pour principal but d'éliminer les insuffisances et inconvénients précités rencontrés dans l'art antérieur, et d'assurer une mise en place du collier à toute épreuve, qui soit indépendante des erreurs humaines qui engendrent des variations dans la qualité de la structure

assemblée.

Selon l'invention, ces problèmes sont résolus par un procédé et un dispositif qui permettent des opérations entièrement automatiques comprenant la déformation d'une pièce découpée plate en une forme circulaire, la fermeture du collier, le transfert automatique du collier d'un poste de déformation à un poste de transfert o le collier est placé autour du soufflet d'essieu, puis la contraction de l'oreille du collier ainsi mis en place afin de serrer le collier autour du soufflet d'essieu et de maintenir ainsi

solidement ce dernier sur l'essieu proprement dit.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, le collier est monté autour du soufflet d'essieu au poste de transfert de telle sorte qu'il reste à une position prédéterminée tandis que l'ensemble ainsi obtenu, constitué de l'essieu, du soufflet d'essieu et du collier, est déplacé du poste de transfert au poste de serrage afin d'assurer que l'outil pneumatique du genre pince puisse, chaque fois, fermer l'oreille d'une manière entièrement satisfaisante, grâce à la position relativement fixe de l'oreille par rapport à l'outil pneumatique qui est ainsi obtenue. Selon la présente invention, cela est obtenu par le fait que le collier circulaire. saisi au poste de déformation, est déformé plastiquement à une forme ovale légèrement non circulaire puis, avant d'être placé autour du soufflet d'essieu, est à nouveau élastiquement déformé à la forme circulaire, de sorte que lors de la libération des doigts de préhension, le collier aura tendance à revenir à sa configuration légèrement non circulaire, garantissant ainsi, à la suite de l'engagement par friction entre le collier et le soufflet d'essieu, que l'oreille reste à une position prédéterminée jusqu'à ce qu'elle soit engagée par l'outil pneumatique du

genre pince.

Le dispositif selon la présente invention réalise automatiquement toutes les étapes du procédé selon la présente invention, de sorte qu'il permet non seulement des économies significatives en coût de main-d'oeuvre, mais aussi qu'il garantit l'obtention. chaque fois, d'une structure assemblée de haute

qualité, sans rebuts inutilement perdus.

Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, ressortiront de l'exposé qui suit et qui, en référence au dessin annexé, décrit à simple titre d'exemple un mode de réalisation du procédé et du dispositif selon la présente invention. Dans le- dessin annexé: Figure 1 est une X ue en perspective du type de collier de serrage qui peut être utilisé avec le dispositif selon la présente invention; Figure 2 est une vue de dessus en plan, quelque peu schématique, du dispositif selon la présente invention, représentant les différentes pièces juste après la mise en place d'un collier autour d'un soufflet d'essieu; Figure 3 est une vue schématique en élévation frontale du poste de déformation du dispositif selon la présente invention Figure 4 est une vue partielle en élévation latérale, à une plus grande échelle, prise dans la direction des flèches IV-IV de la figure 3; Figure 5 est une vue en élévation latérale du dispositif selon la ligne V-V de la figure 3; Figure 6 est une vue en élévation, partielle et quelque peu schématique, représentant la position des pièces juste avant que l'oreille atteigne la position médiane au cours du processus de déformation Figure 7 est une vue en élévation, partielle et quelque peu schématique, représentant la position des pièces au cours de l'opération de déformation lorsque l'oreille a atteint la position médiane et juste avant la fermeture du genre rivetage du collier Figure 8 est une X ue partielle en perspective représentant l'action de blocage une fois la déformation du collier achevée Figure 9 est une vue en plan par dessus du dispositif, similaire à la figure 2, représentant la position des différentes pièces après que l'ensemble constitué de l'essieu ainsi que du soufflet d'essieu et du collier monté autour de ce dernier ait été déplacé au poste de serrage et que le mécanisme de transfert soit à nouveau en alignement avec le poste de déformation; Figure 10 est une vue en coupe transversale, partielle et quelque peu schématique, représentant les pièces au poste de déformation une fois l'opération de déformation achevée et juste avant la prise en charge du collier déformé par le mécanisme de transfert; Figure 11 représente, schématiquement, la déformation plastique du collier circulaire en une configuration non circulaire, au cours du transfert du poste de déformation au poste de transfert; Figure 12 est une vue quelque peu schématique représentant la déformation élastique du collier à sa forme sensiblement circulaire juste avant d'être monté autour du soufflet d'essieu; Figure 13 représente la position du collier sur le soufflet d'essieu une fois libéré par les doigts de préhension, la forme ovale du collier étant représentée d'une manière exagérée Figure 14 est une vue en élévation, quelque peu schématique, représentant les pièces du dispositif avec le mécanisme de transfert aligné avec le soufflet d'essieu suivant, et représentant le collier maintenu par les doigts de préhension; Figure 15 est une vue schématique représentant la position des pièces au poste de serrage, juste avant l'application de l'outil pneumatique du genre pince; Figure 16 est une vue, quelque peu schématique, représentant la position des pièces à la suite de la déformation plastique de l'oreille en vue de serrer le collier sur le soufflet d'essieu avec une force prédéterminée; et Figure 17 est un schema des connexions pour la commande de l'outil

pneumatique.

Dans les différentes figures du dessin annexé, les mêmes références numériques sont constamment employées pour désigner des pièces qui restent identiques. La figure I représente un collier de serrage du type représenté par exemple à la figure 7 du brevet américain antérieur N 4. 299.012 au nom du demandeur, ou encore tel que divulgué dans la demande conjointe du demandeur, N de série 922.473. Le collier de la figure 1, globalement désigné 10, est constitué d'une bande de serrage plate 11 munie d'une oreille

dite "Oetiker" 12, qui peut comprendre une ou plusieurs rainures de renforce-

ment 13 dans la partie centrale de l'oreille. Afin d'assurer une transition sensiblement exempte de jeu et de gradin dans le sens périphérique entre la partie de bande intérieure et la configuration annulaire du collier, la partie de bande intérieure lia est munie à son extrémité libre d'un prolongement du genre languette 14 qui est conçu pour s'engager dans un évidement ou ouverture complémentaire constitué par un bossage 15 dégagé par cambrage vers l'extérieur dans la partie de bande extérieure lb, comme cela est décrit plus en détails dans le brevet américain précité N 4.299.012 au nom du demandeur. En outre, la partie de bande intérieure lia est munie d'un ou plusieurs crochets déformés à froid 16 ainsi que d'un crochet de guidage 17 qui peut être un crochet combiné de support et de guidage s'étendant dans le

sens longitudinal, comme représenté.

Le dispositif selon la présente invention comprend un poste de déformation globalement désigné 45 (figures 2, 3, 5, 9, 10), qui comprend un premier cylindre plus petit 41 et un deuxième cylindre plus grand 42 qui sont conçus pour tourner autour de leurs axes de rotation respectifs et qui sont mutuellement espacés de manière à engendrer l'avance de la pièce découpée plate 35 lorsqu'elle est insérée dans le poste de déformation et qu'elle déclenche un interrupteur de proximité (non représenté) de construction conventionnelle, comme on le décrira plus en détails plus loin. Le cylindre plus petit 41 comprend une paire d'éléments de serrage 43 approximativement en forme de L qui, lorsqu'ils sont actionnés, sont conçus pour se déplacer tout d'abord radialement vers l'extérieur autour de la bande de serrage 11 insérée, puis l'un vers l'autre par leurs branches de serrage, de manière à maintenir la pièce découpée plate sur la surface extérieure du cylindre 41 (figure 4). Le cylindre plus grand 42 comprend une première encoche 44 d'une forme permettant aux éléments de serrage de se fermer autour de la bande de serrage au début de l'opération de serrage, et une deuxième encoche 44' de forme complémentaire à celle de l'oreille 12 et espacée le long de la circonférence de manière à recevoir l'oreille lorsqu'elle arrive à la position médiane du collier à la suite d'une révolution complète du cylindre 41. Le cylindre plus grand 42 comprend un élément de blocage 45 dont la face à came ou l'encoche 45' (figure 7) est positionnée et disposée de manière à s'engager avec l'extrémité en saillie du crochet combiné de guidage et de support 17 afin de fournir une action de blocage positive pour maintenir le

collier fermé.

Le mécanisme de transfert globalement désigné 51 (figure 14) comprend un mécanisme de préhension 55 possédant quatre éléments de préhension approximativement en forme de L, du genre doigts de préhension, 56a, 56b, 56c et 56d, qui sont disposés en deux paires mutuellement opposées aux positions 0 heure, 3 heures, 6 heures et 9 heures par rapport au collier déformé. Le doigt de préhension 56a, qui se trouve à la position 0 heure et est prévu pour s'engager avec la surface extérieure du collier dans la région de l'oreille 12, est muni à cet effet d'un évidement complémentaire de la forme de l'oreille, afin d'y recevoir cette dernière. Les doigts 56a à 56d sont montés pivotants sur le mécanisme de préhension 55 par des moyens conventionnels de manière à permettre au choix la fermeture ou l'ouverture des doigts de préhension afin respectivement de saisir un collier ou de le relâcher. En outre, le système de commande de l'ouverture et de la fermeture des éléments du genre doigts est conçu de telle sorte qu'il est possible d'actionner sélectivement la paire 56a, 56c et la paire 56b, 56d afin de réaliser la déformation plastique et la déformation élastique, comme on

l'expliquera plus en détails plus loin.

Le mécanisme de préhension 55 est monté rotatif autour d'un axe 54 (figure 14) sur une structure de support 57 fixe par rapport audit mécanisme, la rotation étant imprimée par des moyens conventionnels schématiquement représentés à la figure 14 par le moteur 58 qui peut être relié en entraînement au mécanisme de préhension 55 par l'intermédiaire d'engrenages ou similaires. Deux tiges de support 58 servent de guidage pour le mouvement de va-et-vient du mécanisme de préhension 55 au cours de son déplacement en va-et-vient dans le sens horizontal, tel que commandé par exemple par le vérin pneumatique 59 (figure 14). Les tiges de support 58 sont supportées par le bâti en U 57' qui est lui-même monté rotatif autour de l'axe 54 sur la

structure de support 57.

Le poste de serrage globalement désigné 60 (figure 15) comprend un outil pneumatique du genre pince 61 présentant des mâchoires 62 montées pivotantes (figures 15 et 16), qui sont destinées à déformer plastiquement l'oreille 12 afin de serrer le soufflet d'essieu 70 sur l'ensemble d'essieu 71

tandis qu'il est déplacé le long de la chaîne de montage 72 (figures 2 et 15).

L'outil pneumatique 61 comprend un boîtier de commande 63 (figure 15) pour régler la vitesse.de fermeture des mâchoires 62 et la force maximale avec laquelle le collier est serré. En outre, la cadence de fonctionnement peut elle-aussi être réglée. La figure 17 est un schéma représentant un montage

électronique qui peut être contenu dans le boîtier de commande 63.

Un vérin pneumatique 64 (figure 15) déplace ainsi l'ensemble constitué de l'outil pneumatique 61, 63 et de son support 65 dans le sens vertical, afin

de positionner avec précision les mâchoires 62 autour de l'oreille à déformer.

Un capteur conventionnel (non représenté) déclenche le déplacement de l'outil pneumatique au moment voulu dans le cadre du fonctionnement cyclique du dispositif. Si cela s'avérait nécessaire, des moyens appropriés peuvent bien sûr être également prévus pour déplacer l'outil non seulement dans le sens

vertical, mais également dans un plan horizontal.

Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention est le suivant. Lorsque le dispositif est mis sous tension, prêt à fonctionner, mais sans qu'une pièce découpée y soit encore insérée, le cylindre supérieur 42 est espacé du cylindre inférieur 41 comme représenté aux figures 3 et 5. Dès qu'une pièce découpée plate est insérée dans le dispositif, un capteur (non représenté) de construction conventionnelle met en route le cycle de fonctionnement. A ce moment, les éléments de serrage 43 se trouvent encore à leur position rétractée. et le mécanisme de préhension 55 fait face au poste de déformation 40, en alignement avec ce dernier. Dans un premier temps, une légère rotation dans le sens horaire est imprimée au cylindre 42 tandis qu'il s'approche du cylindre 41, de sorte que son encoche 44 se trouve au bon moment à la position permettant aux éléments de serrage de se déplacer autour de la bande de serrage. Tandis que le cylindre 41 tourne dans le sens horaire et le cylindre 42 dans le sens contraire, la pièce découpée plate est avancée dans le dispositif. Lors de leur actionnement, les éléments de serrage 43 maintiennent le bord avant de la bande de serrage sur la surface extérieure du cylindre 4-I afin de déformer la bande de serrage tandis

que le mouvement d'avance se poursuit par la rotation des cylindres 41 et 42.

L'agencement est prévu de telle sorte que les éléments de serrage 43 s'engagent avec la bande de serrage au point du bord avant o commence la pleine largeur de la bande, c'est-à-dire à la suite du prolongement en forme de languette, de sorte que le prolongement en forme de languette demeure sensiblement rectilinéaire jusqu'à ce qu'il s'engage avec la partie de bande extérieure I lb -le cylindre 41 continuant alors à tourner. L'avantage en est que le prolongement en forme de languette n'est déformé que lorsqu'il s'engage dans l'évidement 15 de la partie de bande extérieure, de sorte que ledit prolongement dispose d'une élasticité propre suffisante pour garantir son

engagement fiable dans l'évidement 15.

Les diamètres des différentes pièces et la localisation de la deuxième encoche 44' sont prévus de telle sorte que l'encoche 44' se trouve à une position lui permettant de recevoir l'oreille 12 une fois que le cylindre 41 a accompli une révolution complète. La poursuite de la rotation des cylindres 41 et 42 engendre alors l'engagement de l'élément de blocage 45 avec le crochet combiné de support et de guidage 17, afin de bloquer positivement le collier à son état fermé, par une action du genre rivetage. Cela a lieu avec l'oreille 12 tournée au-delà de la position 0 heure, de sorte qu'une fois l'action de blocage achevée, les cylindres 41 et 42 sont ramenés par une rotation inverse de plus de 360 à leur position antérieure à laquelle l'oreille 12 se trouve à la position O heure. Le cylindre 42 est ensuite désengagé du collier, de sorte que ce dernier peut s'élargir légèrement grâce à son élasticité et être ainsi retiré du poste de déformation. A cet effet, le mécanisme de préhension 55 a préalablement été déplacé vers le poste de déformation de telle sorte que les éléments de préhension 56a à 56d se trouvent maintenant en position pour s'engager avec la surface extérieure du collier déformé comme représenté schématiquement à la figure 10, o les flèches indiquent le mouvement de pivotement de ces doigts de préhension pour s'engager avec le collier déformé. Le mécanisme de préhension 55 est ensuite rétracté, puis mis en rotation jusqu'à ce qu'il soit aligné avec le poste de transfert 50, à la suite de quoi le mécanisme de préhension 55 est à nouveau déplacé vers le poste de transfert de telle sorte que le collier se trouve maintenant autour du soufflet d'essieu, prêt à être libéré en

désengageant les doigts de préhension 56a à 56d.

Comme il est important que l'oreille 12 demeure toujours à une position prédéterminée tandis que l'ensemble d'essieu se déplace du poste de transfert au poste de serrage 60, la présente invention accomplit également deux autres opérations au cours du transfert du collier du poste de déformation 40 au poste de transfert 50, à savoir que le collier est tout d'abord déformé plastiquement à une configuration légèrement ovale en le soumettant à une force de déformation imprimée par les doigts 56a et 56c, comme cela est schématiquement représenté par les flèches de la figure 11, o la configuration non circulaire du collier est représentée d'une manière exagérée. La figure 12 montre comment le collier est ensuite à nouveau déformé -mais uniquement élastiquement- à une forme sensiblement circulaire par l'application d'une force imprimée au collier par les doigts 56b et 56d, comme l'indiquent schématiquement les flèches de la figure 12. Après avoir été libéré par les doigts 56a à 56d, le collier est ensuite maintenu en engagement de friction avec le soufflet d'essieu 70 par suite de sa tendance à revenir à la configuration non circulaire, comme le montre (à nouveau d'une manière exagérée) la figure 13. La structure ainsi assemblée, comprenant l'essieu, le soufflet et le collier, est alors déplacée du poste de transfert 50 au poste de serrage 60, ou l'outil du genre pince 61 est abaissé, de sorte que les mâchoires 62 peuvent s'engager avec l'oreille 12, laquelle est maintenue à une position fixe par rapport au soufflet d'essieu 70, ce qui garantit, chaque fois, une contraction totalement précise de l'oreille et par suite une mise en place totalement

satisfaisante du collier de serrage.

Une fois le collier libéré par les doigts 56a à 56d, le mécanisme de préhension 55 est à nouveau éloigné du poste de transfert 50, puis mis en rotation et aligné avec le poste de déformation, de sorte qu'il se trouve à nouveau à une position o il est prêt à saisir le collier déformé suivant

(figure 9) lors du cycle de fonctionnement suivant.

Attendu que les mécanismes d'actionnement et d'entraînement ainsi que les éléments de commande de ces mécanismes destinés à engendrer les divers mouvements des pièces du dispositif selon la présente invention, dans leur mesure non décrite ci-dessus, sont connus en tant que tels et utilisent des moyens connus et disponibles dans le commerce, on ne les décrira pas en

détails ici-même, pour la clarté de la démonstration.

Bien que sur une chaîne de montage, l'essieu et le soufflet d'essieu soient normalement amenés en position au poste de transfert, y soient immobilisés pendant une durée prédéterminée (six secondes par exemple) afin de permettre la mise en place du collier, puis soient déplacés conjointement avec le collier au poste de serrage o l'ensemble constitué de l'essieu, du soufflet et du collier est immobilisé pendant six secondes pour permettre la contraction de l'oreille de serrage, l'invention n'est cependant pas limitée à une chaîne de montage capable de fonctionner de manière intermittente, mais elle peut également être employée sur une chaîne de montage à mouvement continu, en prévoyant, pour les différentes pièces du dispositif, des déplacements adéquats, harmonisés avec la vitesse de fonctionnement de la chaîne de montage. Ainsi, le mécanisme de préhension de même que l'outil peuvent se déplacer à la vitesse et dans le sens de déplacement de la chaîne de montage. afin de permettre la mise en place du collier sur une chaîne de

montage à mouvement continu.

En outre, la présente invention n'est pas limitée à un collier muni d'une oreille, mais elle peut être également employee, par exemple, pour un collier sans oreille du type décrit dans le brevet américain antérieur NO 4.492.004 au nom du derhandeur. La seule chose qui est nécessaire est une nouvelle conception du cylindre 42 afin qu'il reçoive les diverss éléments en saillie de ce collier, et une nouvelle conception de l'outil pneumatique 60 afin d'assurer

l'exécution correcte de la fermeture de ce collier.

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Claims (19)

REVEND/CATIONS I. Dispositif pour mettre en place et fixer automatiquement un collier de serrage (10) réalisé à partir d'une pièce prédécoupée plate (11) sur un objet (70) de configuration prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de déformation (40) pour déformer la pièce découpée plate (l) en un collier (10) de configuration interne légèrement plus grande que l'objet (70), avec un dispositif de blocage (45) pour bloquer le collier en son état fermé, en ce qu'il comporte un dispositif de transfert (51) pour prendre le collier (10) fermé au dispositif de déformation (40) et le transférer autour de l'objet (70) à fixer, et en ce qu'il comporte enfin un outil de maintien (60) pour serrer sur l'objet le collier (10), qui est maintenu en une position prédéterminée sur cet objet (70), de manière à engendrer des forces de serrage sur la quasi-totalité de la périphérie de cet objet.
1. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour transférer le collier (10) autour de l'objet (70) à fixer, en un état o il s'engage en friction avec l'objet dans des régions limitées de sa circonférence lorsqu'il est libéré par le mécanisme de préhension et de transfert (51), de façon à maintenir le collier (10) en friction dans sa position

   prédéterminée tout en étant maintenu par l'outil de maintien (60).
2. 3. Dispositif selon la revendication I ou la revendication 2, caractérisé

   en ce que le dispositif de déformation (40) comprend deux cylindres d'alimen-

   tation (41, 42) mutuellement espacés d'une distance correspondant à l'épais-

   seur de la pièce découpée (Il), de manière à faire avancer cette dernière par rotation des cylindres dans des sens mutuellement opposés, un premier cylindre d'alimentation (41) comprenant des éléments de serrage (43) pour retenir la pièce découpée plate (11) sur la surface du premier cylindre (41) tandis qu'il tourne, et des éléments d'actionnement pour activer les éléments de serrage (43) tandis que la partie avant de la pièce découpée (11) passe entre les cylindres d'alimentation (41, 42) et pour désactiver les éléments de

   serrage (43) une fois l'opération de déformation achevée.
3. 4. Dispositif selon l'une des revendications I à 3 pour une piece

   découpée (11) munie dans les parties de bande intérieure (la) et extérieure (I lb) de moyens complémentaires (14, 15) capables d'être mutuellement engagés lorsque la pièce découpée (11) approche de l'achèvement de sa déformation en un collier fermé (10), caractérisé en ce que le deuxième cylindre d'alimentation (42) comprend le moyen de blocage (45) capable de s'engager avec un des moyens complémentaires pour déformer ce dernier de

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   manière à assurer l'action de blocage.
4. 5. Dispositif selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que

   le deuxième cylindre d'alimentation (42) présente un diamètre plus grand que celui du premier cylindre d'alimentation (41), de sorte que le deuxième cylindre d'alimentation (42) tourne de moins de 360 tandis que le premier

   cylindre d'alimentation (41) achève sa rotation d'au moins 360 .
5. 6. Dispositif selon l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce que

   le moyen de blocage (45) présente une face à came (45') produisant l'action

   de blocage.
6. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que

   lesd moyens complémentaires comprennent un crochet (17) s'étendant vers l'extérieur prévu sur la partie de bande intérieure (lia) et capable de s'engager dans une ouverture pratiquée dans la partie de bande extérieure

   (llb) recouvrant la partie intérieure (lIa) tandis que l'opération de défor-

   mation s'approche de son achèvement, le moyen de blocage (45) s'engageant avec le crochet (17) qui s'étend à travers l'ouverture et déformant ce dernier

   afin de fournir une action de blocage positive.
7. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le crochet (17) est un crochet du genre patte s'étendant sensiblement dans le sens périphérique du collier (10), et en ce que le moyen de blocage (45) tord, par sa face à came (45), la partie en saillie du crochet (17) afin de fournir une

   action de blocage du genre rivetage.
8. 9. Dispositif selon l'une des revendications I à 8, caractérisé en ce que

   le dispositif de préhension et de transfert (51) comprend plusieurs doigts de préhension (56a à 56d) pouvant être engagés avec la surface extérieure du collier (10) au poste de déformation (40) une fois l'opération de déformation terminée, tandis qu'est prévue une structure de support (57) sur laquelle ils sont montés rotatifs de manière à permettre sélectivement la saisie du collier (10) au poste de déformation (40) et sa libération au poste de transfert (50), un moyen d'actionnement pouvant fermer les doigts (56a à 56d) en position déployée autour du collier (10) au poste de déformation (40), puis engendrer la rétraction des moyens de préhension (55), tout en maintenant le collier (10) fermé et déformé, puis faire tourner les moyens de préhension (55) par rapport à la structure de support (57) afin de les placer en vis-à-vis du postede transfert (50), puis déplacer les moyens de préhension (55) afin de placer le collier (10) autour de l'objet (70), et enfin engendrer la libération du

   collier (10) en désengageant les doigts (56a à 56b).
9. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen

   d'actionnement comprend des éléments d'actionnement pneumatiques.

   Il. Dispositif selon l'une des revendications I à 10, caractérisé en ce

   que l'objet à serrer (70) présente une surface extérieure sensiblement circulaire, en ce que le dispositif de déformation (40) déforme plastiquement la pièce découpée (11) en un collier de serrage (10) sensiblement circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la surface extérieur de l'objet (70), et en ce que le dispositif d'actionnement du mécanisme de préhension et de transfert (51) comprend un moyen de commande permettant de déformer plastiquement le collier (10) à une forme légèrement non circulaire tandis que ce dernier est transféré du poste de déformation (40) au poste de transfert (50), et de déformer élastiquement le collier (10) légèrement non circulaire pour qu'il revienne à sa forme initiale sensiblement circulaire avant d'être monté autour de l'objet (70), de sorte que. lors de sa libération, le collier (10) ainsi déformé soit maintenu sur cet

   objet à une position prédéterminée par engagement en friction avec lui.
10. 12. Dispositif selon la revendication 11. caractérisé en ce que le

    mécanisme de préhension et de transfert (51) comprend deux paires circonfé-

    rentiellement espacées de doigts (56a à 56b)disposés en vis-à-vis, et en ce que la déformation plastique précitée du collier (10) est réalisée par l'actionnement sélectif d'une première paire de doigts (56a, 56c), et la déformation élastique par l'actionnement sélectif d'au moins l'autre paire de

    doigts (56b, 56d).
11. 13. Dispositif selon l'une des revendications I à 12, caractérisé en ce

    que le collier (10) comprend une oreille (12) approximativement en forme de U, plastiquement déformable, pour contracter le collier (10), cette oreille (12) étant positionnée, au poste de déformation (40), à une position prédéterminée une fois l'opération de déformation terminée, et en ce qu'un doigt (56a) de la première paire est positionné de manière à être aligné avec l'oreille (12) et

    est muni d'un évidement dans lequel est reçue l'oreille.
12. 14. Dispositif selon l'une des revendications I à 13, caractérisé en ce

    que l'outil de maintien (60) comprend un outil pneumatique du genre pince (61) possédant des mâchoires (62) prévues pour être sélectivement fermées par un mécanisme d'actionnement tandis qu'elles sont en engagement avec les branches de l'oreille (12), et un moyen de commande (63)monté dans l'outil

    (61) pour alimenter le mécanisme d'actionnement en air comprimé, compre-

    nant un moyen d'étranglement pour commander le temps nécessaire pour

    26 1 1 1 5 8

    atteindre une force de fermeture prédéterminée des mâchoires, et un autre

    moyen pour supprimer l'apport d'air comprimé une fois la force prédéter-

    minée atteinte.
13. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen d'étranglement et l'autre moyen sont réglables.
14. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce

    que le collier comprend, à son extrémité avant (1la), un prolongement (14) du genre languette destiné à s'engager dans un évidement (15) prévu dans une partie correspondante du collier afin de fournir un collier exempt de gradin, et en ce que le dispositif de serrage (43) s'engage avec la bande de serrage de la pièce découpée (Il) dans la région suivant l'extrémité intérieure du prolongement (14) du genre languette, de sorte que ce prolongement n'est plastiquement déformé qu'une fois qu'il s'est engagé avec la partie de bande extérieure (l lb), assurant ainsi au prolongement du genre languette (14) une

    élasticité propre dirigée vers l'extérieur qui garantit son engagement satis-

    faisant dans l'évidement (15).
15. 17. Procédé pour mettre en place et fixer automatiquement un collier de serrage réalisé à partir d'une pièce découpée plate (11) sur un objet de configuration prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à déformer la pièce découpée plate (11) en un collier (10) de configuration interne légèrement plus grande que l'objet, à bloquer le collier (10) ainsi déformé à l'état fermé, à saisir le collier ainsi déformé et fermé et à le transférer du poste de déformation (40) à un poste de transfert (50) o il est libéré après avoir été placé autour de l'objet, et à serrer le collier (10)

    autour de l'objet (70).
16. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre les étapes consistant à déformer plastiquement le collier (10) à une forme légèrement différente de celle de la configuration de l'objet tandis qu'il est transféré du poste de déformation (40) au poste de transfert (50), et à le déformer élastiquement pour qu'il revienne à sa configuration initiale avant d'être libéré autour de l'objet à serrer (70) , de sorte qu'il est maintenu sur l'objet à une position prédéterminée par engagement en friction avec cet

    objet, jusqu'à ce qu'il soit serré sur l'objet.
17. 19. Procédé selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce

    que le collier (10) est serré sur l'objet (70) par l'application relativement

    lente d'une force de serrage, jusqu'à une valeur prédéterminée.
18. 20. Procédé selon l'une des revendications 17 à 19 sur une chaîne de

    , montage. caractérisé en ce que l'objet a serrer (70) est déplacé le long de la chaîne de montage (72) jusqu'au poste de transfert (50), est immobilisé au poste de transfert (50) pour permettre le montage du collier (10) autour de lui, puis est déplacé du poste de transfert (50) à un poste de serrage (60) o il est à nouveau immobilisé afin de permettre le serrage du collier (10) sur lui.
19. 21. Procédé selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce

    que l'objet (70) est déplacé le long d'une chaîne de montage (72) à mouvement continu, et en ce que le collier (10) est placé autour de l'objet (70) tandis qu'il se déplace devant le poste de transfert (50), puis est serré au

    cours du déplacement dans la région du poste de serrage.