FR2510513A1 - Procede et machine de bourrage d'un produit coulant dans des longueurs d'enveloppes deplissees, et dispositifs pour ligaturer et detendre les longueurs d'enveloppe - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN APPAREIL DE BOURRAGE D'UN PRODUIT ALIMENTAIRE DANS UNE ENVELOPPE PLISSEE. UN ANNEAU INTERIEUR 60 DE CALIBRAGE ETIRE L'ENVELOPPE 27 OU 30 A SON DIAMETRE RECOMMANDE DE BOURRAGE AFIN QUE LA PRESSION DE BOURRAGE NECESSAIRE POUR REMPLIR CETTE ENVELOPPE SOIT REDUITE. UN TRONCON DE L'ENVELOPPE EST DETENDU PENDANT LES PHASES DE FRONCAGE ET DE POSE DES ATTACHES, GRACE A UNE CONCEPTION PARTICULIERE DE DEUX PAIRES DE MACHOIRES 42, 43; 44, 45. DOMAINE D'APPLICATION : PREPARATION DE SAUCISSES ET AUTRES PRODUITS ALIMENTAIRES ENVELOPPES.

Description

L'invention concerne le bourrage d'un produit

alimentaire dans une enveloppe plissée, et plus particu-

lièrement un procédé et un appareil destinés x utiliser

une enveloppe pré-humidifiée de façon déterminée.

On connaît des machines de bourrage qui bourrent automatiquement un produit alimentaire, par exemple une émulsion, dans une longueur d'enveloppe déplissée provenant d'un magasin d'enveloppes plissées, resserrent l'extrémité après le bourrage du produit, posent uire seconde pince ou attache, posent une première pince ou attache pour

le produit suivant puis sectionnent le produit de l'enve-

loppe suivante du magasin d'alimentation en enveloppes.

Une telle machine de bourrage qui, d'une façon générale, a été bien acceptée et qui est capable de régler avec précision le diamètre du produit à l'état bourré, est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique Re No 30 390 Dans une telle machine, un disque ou une bague de calibrage est utilisé pour étirer l'enveloppe

sensiblement à son diamètre de bourrage recommandé, immé-

diatement avant le remplissage de l'enveloppe avec l'émul-

sion Après que la longueur d'enveloppe souhaitée a été bourrée, une opération de resserrement et de pose d'attache est effectuée à proximité immédiate de l'extrémité de décharge du mandrin de bourrage Un jeu de mâchoires de resserrement ou de fronçage resserre l'enveloppe, après quoi une seconde attache est appliquée Pour faciliter l'opération de fronçage sans provoquer un accroissement indésirable de la pression de bourrage, un manchon de traction ou de tension, monté sur le mandrin de bourrage, est animé d'un mouvement alternatif vers l'avant et vers

l'arrière pour produire une longueur prédéterminée d'enve-

loppe détendue à laquelle il est possible d'appliquer une traction lorsque les mâchoires de fronçage resserrent l'extrémité de la saucisse Etant donné que le fronçage et la pose de la seconde attache sont effectués à proximité immédiate de l'extrémité de décharge du mandrin de bourrage,

la pose de la première attache sur l'extrémité de l'enve-

loppe d'alimentation doit être effectuée au cours d'une partie ultérieure du cycle, après indexage de la tête de pose d'attache pour mettre en action le dispositif de pose de la première attache Le cycle de poses successives des

attaches tend à allonger la longueur du cycle de fonctionne-

ment Ceci ne constitue pas un inconvénient grave lors

de la production de saucisses coupées en dimensions rela-

tivement grandes, o une application soigneuse de la seconde attache est importante, car une partie importante de l'ensemble du cycle est utilisée au cours de l'opération effective de bourrage Cependant, au fur et à mesure que la longueur et la circonférence des saucisses diminuent, le cycle de pose d'attaches prend une part de plus en plus

importante dans le cycle global de bourrage.

L'enveloppe qui est utilisée industriellement dans

ce système de bourrage est pré-humidifiée de façon déter-

minée par le fabricant d'enveloppes, et elle présente plusieurs avantages Tout d'abord, il est inutile d'imbiber le bâton formé par l'enveloppe dans l'usine de traitement, immédiatement avant le bourrage Ceci procure un avantage important pour des raisons de commodité, car le temps, l'équipement et le travail demandés jusqu'à présent pour imbiber l'enveloppe avant le bourrage sont éliminés En outre, la teneur en humidité de l'enveloppe étant d'un niveau déterminé, l'enveloppe tend à se comporter d'une façon prévisible sur la machine de bourrage Enfin, étant donné que l'imbibition précédant le bourrage n'est pas nécessaire, l'enveloppe peut être plissée à des rapports de compression plus élevés, de sorte qu'il est possible de former, par plissage, un bâton de longueur prédéterminée avec une plus grande longueur d'enveloppe, ce qui réduit

le temps d'arrêt de la machine de bourrage pour le charge-

ment des bâtons.

Un second type de machine de bourrage automatique, répandu pour au moins certaines applications telles que la préparation de produits de dimensions moyennes, est connu sous le nom de "Polyclip FCAS", et une telle machine est décrite dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 3 748 690 et No 3 872 543 La durée nécessaire au cycle de pose d'attaches dans cette machine est réduite par la pose simultanée de la seconde attache sur le produit bourré

et de la première attache sur l'extrémité de l'enveloppe.

Cependant, cette opération simultanée empêche le mécanisme de pose d'attaches de froncer le produit à proximité immé- diate du mandrin de bourrage En pratique, deux mâchoires rapprochées de fronçage entrent en contact avec le produit

bourré, sensiblement sur sa circonférence à l'état complète-

ment bourré, compriment ce produit pour froncer l'enveloppe, puis s'éloignent latéralement l'une de l'autre pour

laisser la place nécessaire à la pose de deux attaches.

Pendant les courses de fronçage et de séparation latérale, une certaine quantité de l'émulsion bourrée doit être déplacée La machine peut être configurée pour libérer sa force de retenue de l'enveloppe afin qu'une certaine partie de l'émulsion puisse être refoulée dans l'enveloppe détendue tirée du magasin Cependant, en pratique, pendant la partie de séparation du cycle de pose d'attaches, la mâchoire de fronçage la plus proche du produit bourré permet à l'enveloppe de glisser, ce qui provoque une "mulsion" de l'émulsion dans le produit bourré et un

accroissement de la pression interne du produit.

Bien que la diminution du temps du cycle de pose d'attaches soit avantageuse, en particulier dans le cas d'application à des produits de moyennes dimensions, o on souhaite bourrer un grand nombre de produits ayant des dimensions relativement petites (par exemple 0,450 kg), la machine de préparation de tels produits présente certains autres inconvénients Elle n'est pas capable

de parvenir à l'uniformité dimensionnelle qu'il est possi-

ble d'atteindre avec la machine décrite dans le brevet Re No 30 390 précité, ni de convenir à des dimensions d'enveloppes comprises dans une plage aussi large De plus, telle qu'elle est utilisée dans l'industrie, elle nécessite l'emploi d'enveloppes complètement imbibées avant le bourrage Par conséquent, les avantages précités

présentés par une enveloppe pré-humidifiée de façon déter-

minée, ne sont pas obtenus.

La force de retenue ou de maintien de l'enveloppe

qui s'oppose à la pression de bourrage afin d'amener l'en-

veloppe à ses dimensions par étirement, est exercée, sur la machine pour produits moyens uniquement par un dispositif extérieur de retenue Bien qu'un tel dispositif soit avan- tageux pour permettre une libération aisée en engendrant une détente, il n'est pas particulièrement efficace lors de l'utilisation d'une enveloppe pré-humidifiée de façon

déterminée, car l'étirement de l'enveloppe jusqu'au dia-

mètre recommandé de bourrage repose uniquement sur la tota-

lité de la masse de viande entrant dans l'enveloppe.

En particulier, une enveloppe qui est pré-humidifiée de façon déterminée à un niveau acceptable du point de vue industriel (par exemple environ 20 %), est beaucoup moins souple qu'une enveloppe complètement imbibée Par conséquent, les pressions de bourrage utilisées avec une enveloppe préhumidifiée peuvent être supérieures d'un facteur de 2 ou 3, sur la machine pour produits moyens,

à celles rencontrées avec une enveloppe complètement imbibée.

Cette pression de bourrage notablement accrue amplifie tous les problèmes posés par la fixation des attaches sur le produit, ces problèmes étant particulièrement aigus

lors du bourrage de produits courts.

Il est apparu que l'utilisation d'un disque ou anneau intérieur de calibrage, comme déc-rit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 007 761, constitue un progrès important pour rendre une telle machine de bourrage compatible avec une enveloppe pré-humidifiée On pense que l'anneau étire l'enveloppe jusqu'à un point proche de sa limite d'élasticité ou jusqu'à un point dépassant même cette limite, ce qui fait prendre à l'enveloppe une

déformation momentanée L'enveloppe étant étirée sensi-

blement à sa circonférence recommandée de bourrage, l'émulsion entrant dans l'enveloppe doit seulement remplir cette dernière sans effectuer un étirement supplémentaire important, le cas échéant, ce qui entraîne une diminution

sensible de la pression de bourrage.

Malheureusement, la mise en place d'un anneau de calibrage à l'intérieur de l'enveloppe pour étirer cette dernière jusqu'à la dimension nominale sur la machine pour produits moyens pose des problèmes supplémentaires car l'anneau de calibrage exerce une force de retenue qui ne disparaît pas pendant l'opération de fronçage et de pose des attaches Dans la machine décrite dans le brevet Re N* 30 390 précité, il est prévu un dispositif détendeur dans lequel un vérin pneumatique à mouvement alternatif fait exécuter un cycle de mouvements à uri manchon de tension ou de traction, d'abord en avant, puis en arrière, pour produire une longueur déterminée d'enveloppe détendue, ce qui, en fait, réduit sensiblement la retenue exercée sur cette longueur détendue L'enveloppe détendue peut être

tirée par les mâchoires de fronçage au cours de l'opéra-

tion de fronçage et de pose des attaches La durée attribuée pendant le cycle au fronçage et à la pose de la seconde attache dans cet appareil est de l'ordre de 1 à 2 secondes, ce qui permet au manchon de tension d'être animé d'un mouvement alternatif par un vérin pneumatique à double effet qui est d'abord avancé, puis rétracté Une application directe de ce procédé au dispositif de pose simultanée double d'attaches de la machine pour produits moyens exigerait un allongement inacceptable de la durée du cycle

de pose d'attaches qui est d'environ 0,7 seconde.

Compte tenu de ce qui précède, l'invention a pour objet de faciliter l'utilisation d'une enveloppe plissée pré-humidifiée de façon déterminée, sur des machines qui fonctionnent de la même manière que la machine pour produits

moyens décrite ci-dessus.

A cet effet, l'invention a pour objet d'utiliser efficacement un anneau de calibrage afin d'étirer à l'avance une telle enveloppe avant le bourrage de façon à réduire

la pression de bourrage demandée.

L'invention a également pour objet d'effectuer les opérations de fronçage et de pose d'attaches sans accroissement notable de la pression régnant à l'intérieur

du produit bourré.

L'invention a également pour objet un dispositif associé à un magasin à enveloppes plissées, pré-humidifiées de façon déterminée, et à un anneau associé de calibrage et destiné à détendre de façon déterminée et à un degré souhaité, une enveloppe sans accroissement notable de la

durée du cycle de pose des attaches.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une machine de bourrage de produits moyens modifiée conformément à l'invention; les figures 2 à 4 sont des coupes longitudinales partielles montrant les opérations de resserrement et de séparation des mâchoires de fronçage; les figures 5 et 6 sont des élévations montrant le mécanisme de fronçage respectivement dans les positions d'ouverture et de fermeture; la figure 7 est une élévation partielle montrant la mise en place de l'élément rapporté de fronçage sur la mâchoire associée de fronçage; la figure 8 est une coupe partielle de l'élément rapporté, suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en plan du mécanisme détendeur, suivant la ligne 9-9 de la figure 1; la figure 10 est une élévation du mécanisme détendeur suivant la ligne 10-10 de la figure 9 la figure 11 est une coupe partielle, suivant la ligne 11-11 de la figure 9, montrant les éléments de translation du mécanisme détendeur; et les figures 12 a à 12 c sont des vues schématiques

montrant le mouvement des éléments de translation repré-

sentés sur la figure 11.

La figure 1 représente une partie de la machine de bourrage du type "FCAS" précité, modifiée conformément à l'invention pour permettre le traitement et le bourrage

sûrs d'enveloppes pré-humidifiées de façon déterminée.

Dans sa configuration non modifiée, la machine de bourrage comprend une tourelle 20 portant deux mandrins 21, 22 de bourrage Un dispositif 23 d'indexage comporte un cliquet 24 destiné à s'enclencher avec des encoches ménagées dans la tourelle, telles que l'encoche 25, afin d'indexer la tourelle autour d'un axe 26 de montage Dans l'état repré- senté, le mandrin 21 de bourrage est en position de travail dans laquelle l'enveloppe 27 d'alimentation qu'il porte est prête à être remplie d'un produit alimentaire refoulé

par une pompe pour produit alimentaire, représentée schéma-

tiquement en 31, afin de produire des -aucisses bourrées

et ligaturées 28 qui sont évacuées sur un transporteur 29.

Une seconde enveloppe 30 d'alimentatioi est montée sur le mandrin 22 et est prête à être amenée par indexage dans la

position de travail après l'expansion de l'enveloppe 27.

De plus, telle qu'elle est fournie industrielle-

ment, la machine de bourrage comporte un mécanisme de fronçage et de pose d'attaches dont une partie est illustrée en 40 Le dispositif réel de pose d'attaches n'est pas représenté afin de ne pas compliquer la présentation de l'invention; en pratique, cependant, le dispositif de pose d'attaches travaille de façon classique afin d'appliquer une seconde attache sur le produit bourré et une première attache pour le produit suivant, après quoi un couteau est

actionné pour séparer de l'enveloppe d'alimentation le pro-

duit enveloppé.

Si l'on se réfère d'une façon plus détaillée au mécanisme 40 de fronçage, il apparalt qu'il comporte deux paires de mâchoires de serrage complémentaires, de forme à peu près en V (parfois connues sous le nom de barres

d'expansion), pivotant sur un axe commun 41 Le second dis-

positif de serrage (à savoir le dispositif le plus proche du produit bourré) comprend une mâchoire supérieure 42 et une mâchoire inférieure 43, et le premier dispositif de serrage (le dispositif de serrage le plus proche du bâton d'enveloppe) comprend une mâchoire supérieure 44 et une mâchoire inférieure 45 Pour maintenir les paires de mâchoires en alignement, chacune des mâchoires inférieures présente une rainure 46 ou 47 dans laquelle se déplace la mâchoire supérieure lorsque les dispositifs de serrage

pivotent l'un vers l'autre et en sens opposé.

La figure 5 montre la position normale de travail du dispositif de serrage, dans laquelle les mâchoires supérieures 42 (et 44 en arrière de la mâchoire 42) et les mâchoires inférieures 43 (et 45 en arrière de la mâchoire 43) sont ouvertes, formant une ouverture importante 48 dans laquelle un produit bourré peut passer Lorsque l'on souhaite froncer et ligaturer un produit, on fait pivoter les mâchoires sur l'axe 41 au moyen d'un dispositif

moteur (non représenté) pour leur donner la position repré-

sentée sur la figure 6 Il apparaît qu'une ouverture très

réduite 49 est ainsi formée, ouverture dans laquelle l'enve-

loppe est froncée et serrée étroitement.

En plus de l'action de resserrement, les mâchoires sont conçues pour s'écarter latéralement l'une de l'autre,

c'est-à-dire le long de l'axe du mandrin de bourrage.

La figure 1 montre la position normale de travail des dis-

positifs de serrage, position dans laquelle ces dispositifs

sont faiblement écartés l'un de l'autre Lorsque les dis-

positifs de serrage commencent à pivoter l'un vers l'autre pour resserrer et refermer le produit, ils sont également soumis à un mouvement de translation les rapprochant l'un de l'autre-afin de prendre la disposition rapprochée illustrée sur la figure 2 Cette dernière est une vue en plan, avec coupe suivant l'axe central du mandrin de bourrage et du produit bourré, afin que les lames des mâchoires supérieures 42, 44 soient représentées en coupe tandis que les lames des mâchoires inférieures 43, 45

qui se trouvent en arrière du plan de coupe, sont repré-

sentées en traits pleins Les mâchoires continuent de pivoter autour de l'axe 41 jusqu'à ce qu'elles prennent la position de fermeture complète illustrée sur la figure 3, position dans laquelle un tronçon 50 de l'enveloppe est maintenu étroitement entre les deux mâchoires, dans

l'ouverture réduite 49 décrite en regard de la figure 6.

Après que l'enveloppe a été resserrée, il est nécessaire de séparer les mâchoires 42, 43, mobiles latéralement, des mâchoires 44, 45, qui sont fixes latéralement, pour permettre au dispositif de pose d'attaches d'être introduit afin de poser une seconde attache et une première attache

et afin également de sectionner la queue 50 de l'enveloppe.

Cette disposition est illustrée sur la figure 4 dans la- quelle les dispositifs de serrage, encore resserrés, sont à présent écartés pour permettre l'entrée du dispositif de pose d'attaches Lorsque la pose des attaches et la coupe sont achevées, les mâchoires sons de nouveau ouvertes et ramenées dans la position de la figure 1, et le cycle

est répété.

Telle qu'elle est commercialisée, la machine de bourrage de produits moyens comporte un dispositif extérieur de retenue, par exemple du type décrit dans les brevets No 3 748 690 et N O 3 872 543 précités, ce dispositif de retenue servant à exercer une force de retenue en serrant

l'enveloppe à son passage sur le mandrin de bourrage.

Ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art, un accroisse-

ment ou une diminution de la force de retenue permet respectivement d'augmenter ou de diminuer la pression de bourrage, et on atteint une force particulière de retenue qui tend à produire une pression provoquant le bourrage du produit jusqu'à la circonférence souhaitée Dans des applications industrielles antérieures de cette machine de bourrage de produits moyens, on utilise une enveloppe complètement

imbibée qui est relativement souple Le dispositif exté-

rieur de retenue est réglé de façon à engendrer une pression

de bourrage suffisante pour que la masse de viande péné-

trant dans l'enveloppe étire cette dernière presque jusqu'à sa circonférence normale de bourrage, après quoi la phase de fronçage de l'enveloppe et de séparation des barres d'expansion, accroit normalement davantage, pendant le cycle de pose des attaches, la pression du produit pour donner à ce dernier sa dimension finale Il est apparu qu'un tel procédé ne convient pas lors de l'utilisation d'une enveloppe préhumidifiée de façon déterminée (par exemple à environ 20 % d'humidité), car les pressions de bourrage nécessaires pour que la niasse de viande puisse étirer l'enveloppe jusqu'à la circonférence prévue à l'état bourré sont si grandes qu'elles tendent à éjecter la première attache de l'extrémité de l'enveloppe plutôt qu'à déplisser l'enveloppe et à bourrer le produit En variante, il est possible de réduire les pressions de bourrage, mais au prix d'une insuffisance de bourrage du produit. Même lorsqu'il est possible de bourrer le produit sans rompre l'enveloppe ni éjecter la première attache pendant le bourrage, l'opération de fronçageet de séparation tend à poser d'autres problèmes En particulier les lames de forme en V des mâchoires de fronçage sont de même

forme de sorte que, dans la position de fronçage, les ouver-

tures réduites 49 formées par les mâchoires sont égales.

Ainsi, lorsque les mâchoires s'écartent latéralement (de la position de la figure 3 à celle de la figure 4),

les secondes mâchoires 42, 43 peuvent glisser sur l'enve-

loppe, provoquant une mulsion du produit à l'intérieur de l'enveloppe et, par conséquent, un accroissement de

la pression du produit bourré et soit une rupture de l'enve-

loppe, soit une éjection de la première attache.

Il est apparu possible de modifier la machine de bourrage de produits moyens d'une façon décrite plus

en détail ci-dessous, afin de la rendre tout à fait compa-

tible avec une enveloppe pré-humdifiée de façon déterminée sans risque de rupture de l'enveloppe ou d'éjection des attaches Tout d'abord, pour réduire les pressions de bourrage à des niveaux admissibles tout en continuant à bourrer le produit à la dimension souhaitée, il est prévu des moyens destinés à réaliser un étirage préalable de l'enveloppe, sensiblement à sa circonférence recommandée de bourrage, avant cette opération de bourrage A cet effet, chacune des enveloppes pré-humidifiées 27 et 30 d'alimentation de la figure 1 comporte un anneau 60 de calibrage dont la circonférence est très proche de la circonférence souhaitée, à l'état bourré, du produit, de sorte que l'enveloppe, en se déplissant et en passant

sur l'anneau, s'étire sensiblement à la dimension souhaitée.

On pense que l'enveloppe passant ainsi sur l'anneau est étirée jusqu'à ou même au-delà de sa limite d'élasticité de façon à prendre une déformation momentanée, ce qui réduit la pression de bourrage, car la viande entrant dans l'enveloppe ne doit produire qu'un léger étirement supplémentaire, le cas échéant, de l'enveloppe Ainsi, il est possible de réduire les pressions de bourrage à des niveaux convenant à la traction de l'enveloppe sur l'anneau et l'enveloppe peut être remplie alors qu'elle est déformée momentanément, jusqu'à la dimension souhaitée de bourrage, sans qu'il soit nécessaire d'exercer des

pressions de bourrage excessives.

La figure 2 représente plus particulièrement l'anneau 60 et un tronçon déplissé 61 de l'enveloppe passant sur cet anneau et étiré sensiblement à la dimension du produit enveloppé 28 La figure 2 montre également un joint 63 à émulsion à travers lequel l'enveloppe passe et qui assume deux fonctions Tout d'abord, le joint 63 empêche le reflux de l'émulsion sur le mandrin Ensuite, comme décrit plus en détail ci-après, des moyens sont prévus pour régler la distance comprise entre l'anneau 60 de calibrage et le joint 63 à émulsion afin de faire varier la force de retenue par variation de l'angle sous lequel l'enveloppe doit passer entre l'anneau de calibrage et le joint à émulsion Comme représenté sur la figure 1, le joint à émulsion se déplace dans une rainure souple 64 ménagée dans un support 65 de manière qu'il soit axialement fixe par rapport au mandrin de bourrage Il apparaît que l'enveloppe 30 en réserve comporte également un joint 66 à émulsion placé en position à la main de façon à s'enclencher dans la rainure 64 lorsqu'un nouveau bâton est amené en position par indexage Il convient de noter que le support 65 est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe (non représenté) afin que l'indexage de la tourelle fasse descendre à force le support 65 jusqu'à ce que le bâton usagé, avec son joint à émulsion, se dégage du support, ce dernier étant alors ramené par ressort vers sa position initiale dans laquelle il est prêt à recevoir le nouveau joint 66 à émulsion qui est

amené en place par pivotement.

En suivant le procédé tel que décrit jusqu'à présent, il est possible d'introduire par bourrage une quantité souhaitée de produit dans l'enveloppe, sous la pression souhaitée de bourrage afin que l'enveloppe atteigne la circonférence recommandée de bourrage, et ce

procédé évite en outre d'avoir à augmenter la pression.

Comme décrit précédemment, lors d'une opération classique de fronçage et de séparation, il n'est pas possible d'éviter complètement un accroissement de la pression du

produit au cours des phases de resserrement et de sépara-

tion. Selon l'invention, des moyens sont prévus pour

(a) détendre l'enveloppe et rendre cette dernière disponi-

ble pendant la phase de fronçage du cycle afin que tout

produit déplacé pendant le fronçage pénètre dans l'enve-

loppe détendue plutôt que dans le produit enveloppé o il augmenterait la pression de bourrage, et (b) pour effectuer l'opération de séparation tout en empêchant le second dispositif de serrage d'attaches de glisser sur l'enveloppe et en assurant que tous les mouvements se produisant entre l'enveloppe et le dispositif de serrage ont lieu au niveau du premier dispositif de serrage d'attaches,ce qui évite tout accroissement de la pression du produit pendant la séparation Le mode opératoire suivi pour parvenir à ce résultat sera à présent décrit

en regard des figures 2 à 4.

Comme montré tout d'abord sur la figure 2, les mâchoires de fronçage sont dans leurs positions latérales rapprochées, immédiatement avant l'entrée en contact avec le produit bourré L'anneau 60 de calibrage occupe une position prédéterminée par rapport au joint 63 à émulsion et le tronçon d'enveloppe 70 compris entre ce dernier et l'anneau est relativement tendu Il convient de noter

que l'enveloppe d'alimentation n'est pas placée directe-

ment sur le mandrin de bourrage, mais qu'elle est plutôt disposée sur un manchon 71 de traction ou de tension monté de façon à pouvoir coulisser sur le mandrin 21 de bourrage Le manchon comporte une bride 72 destinée à s'enclencher avec un élément 73 de maintien qui peut être animé d'un mouvement alternatif afin de déplacer le manchon vers l'arrière, puis vers l'avant sur le mandrin de bourrage La figure 3 montre en traits pleins le manchon de tension en position arrière (par rapport à sa position avant précédente, représentée en traits pointillés), et elle montre que la longueur d'enveloppe 70 comprise entre l'anneau 60 et le joint 63 à émulsion e 3 t augmentée Le manchon est déplacé rapidement vers l rrière, puis il est ramené vers sa position avant alors aue les mâchoires de serrage commencent à porter contre le produit et à le comprimer en passant de la position de la figure 2 à celle montrée sur la figure 3 En conséquence, la longueur d'enveloppe accrue 70 comprise entre l'anneau et le joint est disponible pour recevoir le produit qui a été déplacé par les mâchoires de resserrement ou d'étranglement La figure 3 montre l'état complètement étranglé dans lequel

le produit déplacé a rempli la longueur d'enveloppe inter-

médiaire 74 comprise entre le dispositif de serrage et le joint à émulsion, la quantité de produit ayant été introduite à force dans le produit enveloppé 28 étant

très petite, voire nulle.

Pour s'assurer que la pression régnant dans le produit enveloppé 28 n'a pas augmenté pendant la phase de séparation du cycle de pose d'attaches, c'est-à-dire en passant de l'état montré sur la figure 3 à celui de la figure 4, la seconde paire de mâchoires 42, 43 de pose d'attaches est modifiée pour que ces mâchoires

forment entre elles un intervalle 78 qui applique à l'en-

veloppe une plus grande force que celle appliquée par l'intervalle non modifié 49, ce qui assure que la totalité du mouvement de l'enveloppe par rapport aux mâchoires de fronçage a lieu au niveau des premières mâchoires 44, 45 Le mouvement d'éloignement des secondes mâchoires 42, 43 parrapport aux premières mâchoires 44, entraîne simplement le produit vers la gauche, sans accroissement de la pression régnant dans ce produit, car

l'intervalle 78 offre une plus grande résistance que l'in-

tervalle non modifié 49 Etant donné que la position du manchon de traction, sur la figure 4, est la même que celle montrée sur la figure 2, mais qu'un cycle de détente est exécuté comme montré sur la figure 3, le tronçon d'enveloppe relativement tendu 70 de la figure 4 montre que le mou a été tiré à travers le joint à émulsion pour

produire la queue 50 d'enveloppe tout en retenant le pro-

duit à l'intérieur du tronçon intermédiaire 74 de l'enve-

loppe Lorsque le cycle atteint le stade-illustré sur la figure 4, un dispositif classique de pose d'attaches est placé entre les mâchoires de fronçage pour poser des première et seconde attaches de ligature, et un couteau

est mis en action pour sectionner la queue 50 de l'enve-

loppe Les mâchoires sont ensuite ouvertes et ramenées

dans la position représentée sur la figure 2.

Les figures 5 à 8 montrent la manière préférée selon laquelle les secondes mâchoires 42, 43 de fronçage sont modifiées pour produire une action de serrage plus

ferme que celle des mâchoires associées 44, 45 Conformé-

ment à l'invention, une plaque rapportée 90, ayant une forme analogue à celle de la mâchoire de fronçage, mais réduisant la dimension de l'intervalle en position de fermeture, est utilisée Si l'on considère, par exemple, la mâchoire 43 de fronçage, on voit que son bord 91 présente une forme sensiblement en V et que le sommet 92 du V est placé de manière à être juxtaposé au sommet analogue 93 de la mâchoire 42 en position de fermeture,

afin de former une ouverture réduite pour serrer l'enve-

loppe L'élément rapporté 90 de la mâchoire est formé de deux éléments extrêmes 94 et 94 a et il présente un bord 96 de forme sensiblement en V qui correspond à peu près à la forme du bord de la mâchoire 42 Des moyens sont prévus pour relier les éléments extrêmes au bord 96 de forme en V afin de former une rainure La liaison est de préférence réalisée par un cordon de soudure qui est meulé et poli afin de présenter une surface lisse pouvant

entrer en contact avec l'enveloppe sans la détériorer.

Il apparaît cependant que le sommet 97 du bord 96 de forme en V n'est pas aussi profond que le sommet correspondant 93 de la mâchoire 42 de sorte que, lorsque l'on fait pivoter les mâchoires vers la position de fermeture montrée sur la figure 6, l'intervalle compris entre ces mâchoires est plus petit que l'intervalle correspondant des premières

mâchoires, ce qui assure une prise plus ferme de l'enve-

loppe par les secondes mâchoires que par les premières

mâchoires.

Ainsi que les spécialistes des machines pour produits moyens le savent, les mâchoires se déplacent

relativement rapidement et des forces relativement impor-

tantes sont exercées au cours des opérations de fronçage et de séparation Dans un tel environnement, il convient de noter que l'élément rapporté 90 peut frotter contre la mâchoire associée 42 sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des organes de fixation supplémentaires ou autres En particulier, il apparaît sur la figure 7 que l'élément

rapporté 90 est simplement glissé sur la mâchoire 42.

La rainure 95 (figure 8) formée entre les éléments extrêmes 94 et 94 a est dimensionnée pour loger étroitement la mâchoire 42 afin que le frottement se produisant entre

elles tende à maintenir l'élément rapporté en position.

De plus, l'élément rapporté 90 comporte un cliquet 98 qui s'engage dans un trou 99 de la mâchoire 42 afin non seulement d'effectuer un verrouillage, mais également un positionnement assurant une mise en place convenable

de l'élément rapporté.

Il est donc possible de modifier le mécanisme de fronçage de la machine pour produits moyens en quelques

secondes afin d'adapter la machine à une enveloppe pré-

humidifiée de façon-déterminée, et d'éliminer les modifi-

cations en quelques secondes supplémentaires lorsque l'on souhaite utiliser la machine avec une enveloppe imbibée De plus, il est apparui qu'au moyen de l'ajustement à frottement et du verrouillage à cliquet, l'élément rapporté pouvait être monté dans la position souhaitée sans risque de dégagement en cours de fonctionnement Si cela est souhaité, l'ajustement à frottement peut être amélioré par réalisation de l'un des éléments extrêmes 94 et 94 a afin qu'il soit relativement élastique, et par une diminution légère de la dimension de la rainure 95 afin

que l'élément rapporté serre la mâchoire plus étroitement.

Comme indiqué précédemment, et lors de la mise en pratique de l'invention, pour aider le dispositif de serrage modifié à ne pas accroître la pression régnant dans le produit bourré, il est prévu des moyens destinés à produire de façon déterminée une longueur prédéterminée d'enveloppe détendue qui peut être étirée par le dispositif de serrage afin que tout produit déplacé pendant le cycle de pose d'attaches pénètre dans l'enveloppe détendue qui a été produite, au lieu d'être introduit à force dans le produit enveloppé Bien que diverses formes de dispositif détendeur puissent être utilisées, il est préférable d'utiliser un mécanisme détendeur qui effectue des cycles de travail plus rapides que certains mécanismes détendeurs de l'art antérieur afin que le cycle de pose d'attaches

n'ait pas à être retardé ou allongé.

Si l'on se réfère de nouveau à la figure 1, on voit que les enveloppes plissées 27 et 30 d'alimentation ne sont pas montées directement sur les mandrins respectifs 21, 22 de bourrage, mais qu'elles sont plutôt placées sur des manchons respectifs 71 de tension ou de traction qui peuvent coulisser sur les mandrins de bourrage Si l'on se réfère en particulier à l'enveloppe d'alimentation placée dans la position d'utilisation, il apparaît que le manchon 71 comporte une bride 72 s'ajustant dans une rainure 73 a ménagée dans un support 73 enclenché avec ce manchon Le support 73 est lui-même animé d'un mouvement alternatif rapide par un mécanisme détendeur indiqué

globalement en 100 et d'une manière décrite ci-dessous.

La machine représentée de bourrage de produits moyens, telle que commercialisée, possède un cycle de pose d'attaches qui n'est que d'environ 0, 7 seconde La première phase du cycle consiste en une opération de resserrement ou de fronçage et elle est achevée au bout

d'environ 0,16 seconde (à l'état montré sur la figure 3).

A titre de limite absolue, le mécanisme détendeur doit pouvoir produire un certain mou avant que le resserrage soit achevé afin de ménager la place destinée à recevoir l'émulsion déplacée et à empêcher un accroissement de la pression dans le produit bourré Pour s'assurer que le mou est disponible pour recevoir le produit déplacé, il est préférable de retarder le déclenchement du cycle de pose d'attaches jusqu'à ce que l'opération de détente soit achevée; de plus, il est préférable d'effectuer la détente aussi rapidement que possible afin que le retard soit relativement imperceptible L'utilisation d'un véren pneumatique qui doit à la fois avancer et reculer pour effectuer un cycle complet de détente ne constitue pas une solution pratique permettant d'atteindre la vitesse de travail souhaitée Cependant, à l'aide du dispositif détendeur tel que décrit ci-dessous le retard peut être limité à la valeur relativement insignifiante de 0 î 1

seconde.

Lors de la mise en oeuvre de cette particularité de l'invention, on utilise un dispositif détendeur qui fait exécuter un mouvement alternatif complet au manchon de tension avec une seule course linéaire du mécanisme d'actionnement Comme mieux montré sur les figures 9 à 11, le support 73 enclenché avec le manchon est monté sur un bras 105 d'actionnement qui lui-même, est fixé à un coulisseau 106 monté de manière à pouvoir exécuter un

mouvement alternatif sur deux barres 108 et 109 de guidage.

Le coulisseau 106 est équipé de manchons à billes 110 et 111 qui facilitent son déplacement dans une direction

parallèle à l'axe du mandrin de bourrage.

Conformément à l'invention, le coulisseau 106 est animé d'un mouvement alternatif par un actionneur

linéaire/rotatif/linéaire de manière qu'un mouvement alter-

natif complet soit exécuté avec une course unique de l'actionneur linéaire Un actionneur linéaire, représenté dans ce cas sous la forme d'un vérin pneumatique 115, est fixé à une plaque de base 116, par exemple au moyen de boulons 117 Une crémaillère 120, fixée à la tige de commande de ce vérin, engrène avec un pignon 121 monté sur un arbre 122 qui est disposé de façon à pouvoir tourner autour d'un axe 123, dans des paliers 124 et 125. Un couvercle protecteur 126 ménage un espace suffisant pour permettre une course d'avance complète du piston à l'intérieur du cylindre 115 La course du piston et les rapports d'engrenage sont conçus de manière qu'une course complète du vérin provoque une rotation du pignon

121 sur 3600.

L'arbre 122 est fixé, par exemple par soudage, à un bloc 130 de réglage de course afin qu'une rotation du pignon provoque une rotation du bloc 130 autour de l'axe 123 de l'arbre 122 Un écrou 133 à rainure en T est maintenu dans une glissière du bloc 130 et est vissé sur une vis-mère fixe 134 à une extrémité de laquelle est fixé un bouton 135 de réglage Une rotation du bouton permet de faire avancer l'écrou à rainure en T vers la gauche ou vers la droite, comme montré sur la figure 9,

suivant le sens de rotation.

L'écrou 133 est fixé à un autre arbre 138 qui porte un galet de came 139 Ce dernier est lui-même enclenché dans une boutonnière allongée 140 ménagée dans le coulisseau 106 Comme mieux montré sur la

figure 11, la rainure ou boutonnière 140 est perpendicu-

laire à la direction axiale de la course du coulisseau 106 L'arbre 138 auquel est fixé le galet 139 de came détermine un axe 143 qui, par réglage de la vis 135 de réglage de course, peut être éloigné de l'axe 123 de rotation de l'arbre 122 Par conséquent, lorsque le vérin pneumatique 115 est actionné de la position de

retard vers la position d'avance ou avancé vers la posi-

tion de retard, la rotation sur 360 de l'arbre 122, qui en résultesous l'action du pignon 121, provoque une rotation correspondante de 360 du bloc complet 130 de réglage de course et, du fait du déplacement du galet de came 139 dans la rainure 140, un mouvement alternatif 1 9

du coulisseau 106.

Les schémas des figures 12 a à 12 c permettent de mieux comprendre comment l'action décrite ci-dessus se

produit Ces schémas représentent l'axe fixe 123 de rota-

tion de l'arbre 122 de commande et l'axe supplémentaire

143 du galet de came 139 La figure 12 a illustre la posi-

tion normale de travail de l'appareil dans laquelle le

manchon de tension est avancé Lorsque l'on souhaite déten-

dre l'enveloppe, l'arbre 122 est tourné sur 360 Etant donné que l'axe 143 se trouve à une distance connue de

l'axe 123, cette distance étant établie par le positionne-

ment du bouton 135 de réglage, la rotazion du bloc 130 de réglage de course autour de l'axe 123 provoque un

déplacement de l'axe 143 sur un cercle autour de l'axe 123.

Grâce à la présence des barres de guidage 108 et 109, qui ne permettent au coulisseau de se déplacer que dans la direction axiale, toute composante radiale de mouvement engendre un mouvement du galet de came 139 dans la rainure, tandis que la composante axiale de mouvement est utilisée en totalité par une traction du bloc vers l'arrière,puis

par son retour vers l'avant.

La figure 12 b montre les positions relatives des éléments après une rotation de 90 ; le galet de came 139 est déplacé latéralement à l'intérieur de la rainure 140, mais il translate également l'ensemble du coulisseau vers l'arrière La figure 12 c montre les éléments après une rotation de 1800, la rainure et le bloc dans lequel elle est ménagée étant alors translatés vers la position arrière extrême La rotation se poursuit, le galet de came se déplaçant alors vers le bas dans la rainure

tandis que le bloc rainuré est entraîné vers l'avant jus-

qu'à ce que l'appareil revienne dans la position montrée sur la figure 12 a Etant donné que le support 73, enclenché avec les manchons, est fixé au coulisseau rainuré 106, le manchon 71 de tension est d'abord entraîné vers l'arrière puis ramené vers l'avant, comme décrit précédemment et

de façon succincte en regard des figures 2 à 4.

Il apparaît à présent que chaque course linéaire de l'actionneur pneumatique 115 provoque l'exécution d'un cycle complet, bien que le sens de rotation s'inverse pour les mouvements d'avance et de recul du vérin En n'utilisant qu'une seule course du vérin, il est apparu possible de

détendre l'enveloppe dans le temps de travail limité dis-

ponible, sans qu'il soit nécessaire de retarderde plus de la durée de 0,1 seconde mentionnée précédemment, le cycle de pose d'attaches exécuté par la machine de bourrage

de produits moyens.

Pour régler l'importance de la détente à produire, une manoeuvre du bouton 135 de réglage de course permet de régler la longueur de la course du dispositif détendeur par déplacement de l'axe 143 par rapport à l'axe 123, soit pour accroître la course lorsque la distance augmente,

soit pour diminuer la course lorsque la distance diminue.

Ceci permet un réglage précis de la longueur de la course du dispositif détendeur, ce réglage ayant pour résultat un réglage précis de la longueur d'enveloppe détendue produite, ce qui permet d'adapter le système à une large

plage d'exigences de bourrage.

On peut voir que le support 73 enclenché avec le manchon au moyen du bras 105 d'actionnement est monté de manière à pouvoir pivoter sur le coulisseau 106 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe 107 En conséquence, le support peut être éloigné par pivotement pendant l'indexage de l'ensemble à tourelle lorsque l'on souhaite remplacer un bâton d'enveloppe consommé Un plongeur à bille 180, monté sur le bras 105 d'actionnement, et un bouton à bille 181 placé dans le coulisseau, coopèrent pour positionner le support 73, enclenché avec le manchon, dans la position appropriée pour recevoir la bride 72 d'un nouveau bâton d'enveloppe lorsqu'il est amené par

indexage en position.

On a indiqué précédemment qu'il était possible de régler la pression de bourrage en modifiant l'écartement entre le joint 63 à émulsion et l'anneau 60 de calibrage monté sur le manchon de tension A cet effet, un ensemble 160 de réglage de la force de retenue est utilisé, comme montré sur les figures 9 et 10 Cet ensemble de réglage comprend un bouton 161 de manoeuvre monté sur une tige filetée 162 qui est fixée par deux bagues 163 et 164 dans une plaque de base fixe 165 La plaque de base fixe comporte deux barres de guidage 166 et 167 sur lesquelles est montée la plaque de base mobile 116 La tige filetée 162 est fixée à la plaque de base mobile 116, par exemple par soudage Par conséquent, une rotation du bouton 161 provoque un déplacement de la tige filetée 162 vers l'intérieur ou vers l'extérieur par rapport à la plaque de base fixe 165, entraînant la plaque de base mobile 116 le long de cette dernière Etant donné que le support 73 enclenché avec le manchon est fixé au moyen du mécanisme décrit précédemment Si la plaque de base mobile, le manchon de tension est déplacé en direction du joint 63 à émulsion ou en sens opposé, réglant ainsi la position de l'anneau 60 de calibrage par rapport à ce joint 63

à émulsion.

Dans la machine de bourrage de produits moyens telle que commercialisée, la liaison entre le mécanisme à tourelle (figure 1) et la partie restante de la machine comprenant le mécanisme 40 de pose d'attaches et de fronçage, s'effectue au moyen d'une bielle sur laquelle les éléments

respectifs sont fixés Pour que le dispositif selon l'in-

vention puisse être adapté à une telle machine par une modification simple de cette dernière, la bielle est remplacée par le mécanisme détendeur 100 qui, en plus de produire le mou comme décrit ci-dessus, constitue un moyen

reliant l'ensemble à tourelle à la machine de bourrage.

A cet effet, le mécanisme détendeur porte un axe court qui est fixé dans un collier 171 au moyen d'un bras 172 de serrage, afin de relier l'extrémité gauche du

mécanisme détendeur à la machine de bourrage De façon simi-

laire, l'extrémité opposée de l'ensemble détendeur porte un autre axe court 175 de montage qui est fixé dans un second collier 176 et à l'ensemble à tête à tourelle de la machine Par conséquent, ilest relativement simple de mettre en place le mécanisme de détente lorsque l'on souhaite bourrer une enveloppe pré-humidifiée de façon déterminée. En raison, en partie, de la facilité de montage offerte, un mécanisme détendeur et un élément rapporté de prise peuvent être fournis sous la forme d'un kit à assembler sur les lieux d'utilisation De plus, il est simple d'utiliser une machine modifiée avec à la fois des enveloppes complètement imbibées et des enveloppes pré-humidifiées de façon déterminée, comme souhaité La

configuration du système pour l'utilisation d'une enve-

loppe préalablement humidifiée a été décrite ci-dessus.

Si l'on souhaite passer à une enveloppe complètement imbibée, il suffit ( 1) de mettre hors fonction le mécanisme détendeur au moyen d'un simple interrupteur de marche-arrêt et de faire pivoter le support 73 vers une position de repos, ( 2) de retirer l'élément rapporté 90 de la mâchoire de serrage associée, et ( 3) de remettre en place le dispositif extérieur et classique de retenue Etant donné que le

joint 63 à émulsion se déplace dans le support 65 qui main-

tient normalement le dispositif extérieur de retenue, ce dernier est glissé sur le bâton d'enveloppe et il est indexé jusqu'à la position de travail par la tourelle,

comme lors de l'utilisation classique de la machine.

Une forme préférée de réalisation de l'invention a été décrite et elle convient à une utilisation avec de nombreux types d'enveloppe plissée pouvant être montés sur un manchon de tension En ce qui concerne l'enveloppe, il est possible de bénéficier d'avantages supplémentaires par l'utilisation de l'article décrit dans la demande de brevet des EtatsUnis d'Amérique N O 273 180, déposée le 12 juin 1981 par Beckman et collaborateurs Cette demande porte sur un article à enveloppe dans lequel l'enveloppe plissée est comprimée en position sur le manchon de tension et l'anneau de calibrage est ensuite fixé en position sur l'extrémité du manchon L'extrémité de l'enveloppe est ensuite fermée par une ligature afin que l'enveloppe soit prête immédiatement au bourrage lorsque le manchon

* est glissé sur le mandrin et indexé en position L'utilisa-

tion de l'enveloppe comprimée sur place procure des avan-

tages supplémentaires comprenant un accroissement de la longueur d'enveloppe d'alimentation qui peut être plissée sous forme d'un bâton ayant une longueur compatible avec

le mandrin de bourrage.

Des formes de réalisation de l'invention autres-

que celles décrites ci-dessus, mais ne sortant pas du cadre de l'invention, peuvent apparaître à l'homme de l'art

à la lecture de la présente description Par exemple, la

plaque rapportée 90 a été décrite sous la forme d'un élé-

ment simple et efficace pour produire un serrage plus fort dans les secondes mâchoires 42, 43 de fronçage que dans les premières mâchoires 44, 45 de fronçage Ce résultat peut également être obtenu sans élément rapporté, mais par modification de la surface 91 d'au moins l'une des mâchoires Ceci peut s'effectuer aisément en réalisant au moins l'une des secondes mâchoires de serrage de manière

que le sommet du V soit moins profond que le sommet corres-

pondant du V de chacune des premières mâchoires de serrage qui, dans la forme de réalisation décrite, n'effectuent pas un étranglement complet de l'enveloppe En variante, les quatre mâchoires des deux paires peuvent avoir la même forme et la même profondeur de V Dans une telle forme de réalisation, l'action de serrage plus importante peut être obtenue dans la seconde paire de mâchoires, par positionnement de la mâchoire supérieure afin que son bord avant soit plus proche de la mâchoire inférieure que dans le cas de la première paire de mâchoires Ainsi, lorsque les mâchoires sont fermées, les mâchoires de la seconde paire serrent l'enveloppe plus étroitement que

les mâchoires de la première paire et effectuent un étran-

glement pratiquement complet de l'enveloppe.

Il va de soi que de nombreuses modifications peu-

vent être apportées au procédé et à l'appareil décrits

et représentés sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (22)

REVENDICATIONS

1 Procédé de bourrage d'un produit coulant dans

des longueurs d'enveloppe déplissées provenant d'une enve-

loppe plissée d'alimentation ( 27 ou 30) fermée à une première extrémité par une ligature, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à introduire par bourrage une quantité souhaitée du produit dans l'enveloppe d'alimentation tout en appliquant une force de retenue à cette enveloppe pour atteindre une pression souhaitée de bourrage, à resserrer le produit enveloppé au moyen de premières et secondes mâchoires rapprochées ( 44, 45; 42, 43) afin de fermer la seconde extrémité du produit enveloppé, à détendre, avant la fin de l'opération de resserrement, l'enveloppe d'alimentation afin que le produit bourré déplacé pendant le resserrement soit introduit à force dans l'enveloppe détendue et que la pression du produit enveloppé n'augmente pas sensiblement, à séparer les premières mâchoires de resserrement des secondes mâchoires de resserrement tout en serrant l'enveloppe plus étroitement à l'aide des secondes mâchoires qu'à l'aide des premières mâchoires afin que

le produit déplacé pendant la séparation pénètre dans l'en-

veloppe détendue et que la pression du produit enveloppé n'augmente pas sensiblement, et à appliquer des seconde et première-attaches, sectionner l'enveloppe entre ces

attaches et ouvrir les mâchoires.

2 Procédé de bourrage d'un produit coulant dans

des longueurs d'enveloppe déplissées provenant d'une enve-

loppe d'alimentation plissée ( 27 ou 30), caractérisé en ce qu'il consiste à introduire par bourrage une quantité souhaitée du produit dans une longueur d'enveloppe tout en appliquant une force de retenue à cette enveloppe afin d'atteindre une pression souhaitée de bourrage, à resserrer le produit enveloppé au moyen de premières et secondes mâchoires rapprochées ( 44, 45; 42, 43) jusqu'à ce que lesdites mâchoires serrent l'enveloppe pour en fermer la seconde extrémité, à-détendre, avant la fin de l'opération de resserrement, l'enveloppe d'alimentation afin que le produit bourré, déplacé au cours du resserrement, soit introduit à force dans l'enveloppe détendue, à séparer

les premières mâchoires des secondes mâchoires de resserre-

ment tout en serrant plus étroitement l'enveloppe dans les secondes mâchoires afin qu'un glissement se produise entre cette enveloppe et les premières mâchoires et que la pression souhaitée de bourrage ne varie pratiquement

pas pendant les étapes de resserrement et de séparation.

3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,

caractérisé en ce que l'opération cons stant à détendre l'enveloppe est effectuée avant le déclenchement de

l'étape de resserrement.

4 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,

caractérisé en ce que l'enveloppe d'alimentation est pré-

humidifiée de façon déterminée avant le plissage et en ce que la force de retenue est appliquée par étirement de l'enveloppe jusqu'à ce qu'elle atteigne sensiblement

sa circonférence souhaitée à l'état bourré.

Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'enveloppe plissée d'alimentation est comprimée en position sur un manchon ( 71) en matière plastique la détente de l'enveloppe consistant à faire exécuter un

mouvement alternatif à ce manchon afin de libérer l'enve-

loppe détendue.

6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'opération comprenant un mouvement alternatif consiste à régler la longueur de la course de ce mouvement alternatif afin de régler la longueur de l'enveloppe

détendue produite.

7 Procédé de bourrage d'un produit coulant à l'aide d'une machine de bourrage du type compatible avec une large gamme de pressions de bourrage associées à une enveloppe ( 27 ou 30) complètement imbibée et du type comportant un dispositif double de pose d'attaches qui resserre le produit bourré au moyen de deux ensembles à mâchoires, sépare ces ensembles, puis pose deux attaches, le procédé, qui permet d'atteindre des pressions de bourrage comprises dans ladite plage, avec une enveloppe moins souple, pré-humidifiée de façon déterminée, étant caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer une force de retenue

pendant le bourrage en étirant l'enveloppe jusqu'à sensi-

blement sa circonférence recommandée de bourrage de façon que l'enveloppe soit bourrée jusqu'à ce qu'elle atteigne ladite circonférence recommandée, en même temps que les pressions de bourrage sont limitées dans ladite plage, le procédé consistant également à détendre l'enveloppe avant l'achèvement de la phase de resserrement faisant partie de l'opération de pose des attaches de manière que pratiquement la totalité du produit déplacé pendant le resserrement pénètre dans l'enveloppe détendue pour ne pas accroître la pression régnant à l'intérieur du produit bourré, et à serrer les secondes mâchoires < 42, 43) plus étroitement que les premières mâchoires ( 45, 45) pendant l'opération de séparation afin d'empêcher un accroissement

de la pression régnant dans le produit pendant la sépara-

tion. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la détente est effectuée avant le déclenchement de la phase de resserrement faisant partie de l'opération

de pose des attaches.

9 Machine de bourrage du type compatible avec une large plage de pressions de bourrage associées à une enveloppe complètement imbibée, et du type comportant un dispositif double de pose d'attaches qui resserre le produit bourré au moyen de deux ensembles à mâchoires, sépare les ensembles l'un de l'autre, puis pose deux attaches, la machine, qui est conçue pour atteindre des pressions de bourrage comprises dans ladite plage, avec

une enveloppe moins souple, pré-humidifiée de façon déter-

minée, étant caractérisée en ce qu'elle comporte un élé-

ment ( 60) de calibrage destiné à exercer une force de retenue pendant le bourrage en étirant l'enveloppe ( 27 ou ) sensiblement à sa circonférence recommandée de bourrage afin que ladite enveloppe soit bourrée jusqu'à ce qu'elle atteigne ladite circonférence recommandée tandis que les pressions de bourrage sont limitées dans ladite plage, un dispositif destiné à détendre l'enveloppe avant l'achèvement de la phase de resserrement faisant partie de l'opération de pose d'attaches, afin que pratiquement la totalité du produit déplacé pendant le resserrement pénètre dans l'enveloppe détendue pour ne pas augmenter la pression régnant dans le produit bourré, et un dispositif destiné à serrer les secondes mâchoires ( 42, 43) plus étroitement que les premières mâchoires ( 44, 45) pendant l'opération de séparation afin d'empocher un accroissement

de la pression dans le produit au cours de la séparation.

10 Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif destiné à détendre l'enveloppe

comprend un manchon ( 71) de tension destiné à porter l'en-

veloppe d'alimentation et l'élément de calibrage, et monté en position de travail sur la machine de bourrage, et un dispositif destiné à faire exécuter un mouvement alternatif

au manchon de tension pour produire l'enveloppe détendue.

11 Machine selon la revendication 10, caractérisée

en ce que le dispositif destiné à faire exécuter un mouve-

ment alternatif au manchon comprend un actionneur linéaire/

rotatif/linéaire ( 115).

12 Machine selon l'une des revendications 10 et

11, caractérisée en ce que le dispositif à mouvement alternatif comprend un élément ( 130) de réglage destiné à établir la longueur de la course du mouvement alternatif et, par conséquent, à régler la longueur de l'enveloppe

détendue produite.

13 Machine selon l'une des revendications 9 et

, caractérisée en ce que le dispositif de serrage comprend un élément ( 90) destiné à augmenter la force de serrage des secondes mâchoires pour la porter à un niveau supérieur à celui de la force de serrage des premières mâchoires. 14 Dispositif de pose d'attaches destiné à une machine de bourrage comportant deux ensembles à mâchoires de fronçage à travers lesquels un produit bourré passe, chaque ensemble comprenant deux mâchoires opposées ( 42, 43; 44, 45) de fronçage, de forme à peu près en V, qui sont rapprochées l'une de l'autre pour resserrer progressivement le produit jusquià ce que les sommets des V formés par ces mâchoires soient juxtaposés pour serrer

l'enveloppe ( 27 ou 30) et fermer le produit, les deux en-

sembles à mâchoires étant conçus pour s'écarter latéralement l'un de l'autre pendant que l'enveloppe est serrée afin de former une queue d'enveloppe ( 50), le'dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément rapporté ( 90) destiné à augmenter la force de serrage exercée par l'un des ensembles à mâchoires sur l'enveloppe, afin de porter cette force à un niveau supérieur à celui de la force appliquée par l'autre ensemble à mâchoires, l'élément rapporté comprenant deux organes extrêmes rapprochés ( 94,

94 a) ayant un bord ( 96) de forme à peu près en V correspon-

dant à la forme des mâchoires, mais dont le sommet ( 97) du V est moins profond que celui des mâchoires, des moyens reliant les organes extrêmes le long du bord en V pour former entre lesdits organes extrêmes une rainure ( 95) s'ouvrant en opposition au bord en V, cette rainure étant dimensionnée pour s'ajuster étroitement sur l'une des mâchoires de l'ensemble de fronçage lorsqu'elle est glissée sur cette mâchoire, des moyens ( 98, 99) de positionnement étant destinés à positionner l'élément rapporté sur la

mâchoire de manière que le bord en V corresponde sensible-

ment au bord de la mâchoire et que la profondeur réduite du V de l'élément rapporté provoque un serrage plus étroit

par ladite mâchoire.

Dispositif selon la revendication 14, caracté-

risé en ce que l'un desdits organes extrêmes présente une élasticité suffisante pour pouvoir se déformer légèrement lorsque ledit élément apporté est glissé sur la mâchoire, ce qui accroît la force de maintien de l'élément rapporté

sur la mâchoire.

16 Dispositif détendeur destiné à une machine de bourrage comportant un manchon ( 71) de tension conçu pour porter une enveloppe ( 27 ou 30) d'alimentation et

pour être monté afin de pouvoir exécuter un mouvement al-

ternatif sur ladite machine, le dispositif détendeur, qui est destiné à faire exécuter un mouvement alternatif au manchon de tension, étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément ( 106) destiné à s'enclencher avec le manchon de tension et à lui faire exécuter un mouvement alternatif entre deux positions, une came ( 139) de commande enclenchée dans une rainure ( 140) ménagée dans l'élément à mouvement alternatif, un élément tournant ( 138) destiné à faire tourner la came autour d'un axe prédéterminé ( 143), et un dispositif destiné à faire tourner rapidement l'élément tournant autour dudit axe et sur un antle prédéterminé afin de provoquer un mouvement alternatif du manchon de tension et de produire une longueur prédéterminée d'enveloppe détendue.

17 Dispositif selon la revendication 16, caracté-

risé en ce qu'il comporte un anneau ( 60) de calibrage supporté par le manchon de tension et destiné à entrer en contact avec la surface intérieure de l'enveloppe, cet anneau ayant une circonférence suffisante pour étirer

l'enveloppe lorsqu'elle passe sur ledit anneau.

18 Dispositif selon l'une des revendications 16

et 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 135) de réglage associés à la came de commande afin de modifier au moins l'une desdites deux positions pour régler

la longueur de la course du mouvement alternatif du man-

chon de tension.

19 Dispositif détendeur destiné à une machine de bourrage, caractérisé en ce qu'il comporte un manchonl ( 71) de tension destiné à porter une enveloppe ( 27 ou 30) d'alimentation et monté de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sur la machine de bourrageg des moyens de fixation destinés à s'enclencher avec le manchon de tension et à lui faire exécuter un mouvement alternatif entre deux positions, un coulisseau ( 106) guidé de façon à exécuter un mouvement alternatif le long d'un axe parallèle au manchon de tension, des moyens reliant le

coulisseau audit moyen de fixation, le coulisseau présen-

tant une rainure ( 140) qui est orientée perpendiculairement à l'axe de son mouvement alternatif, un élément tournant ( 122, 138) possédant un axe ( 143) de rotation, une came ( 139) de commande portée par cet élément tournant

et disposée dans la rainure du coulisseau, l'élément tour-

nant comprenant des moyens destinés à décaler l'axe de la came de commande par rapport à l'axe de rotation, et des moyens étant destinés à faire tourner rapidement l'élé-

ment tournant autour de son axe et sur un angle prédéter-

miné afin que la came de commande agisse par l'intermédiaire du coulisseau et provoque un mouvement alternatif du manchon de tension d'une première vers une seconde position

et de la seconde position vers la première position.

Dispositif selon la revendication 19, caracté-

risé en ce que l'élément tournant comprend une vis-mère ( 134) et un bloc ( 130) en prise avec cette vis afin de translater l'un desdits axes par rapport à l'autre et de

régler ainsi la longueur de la course du mouvement alterna-

tif du manchon de tension.

21 Dispositif selon la revendication 19, caracté-

risé en ce que l'élément tournant ( 122) comprend un pignon ( 121) de commande, un vérin pneumatique ( 115) et une crémaillère ( 120) montée sur la tige de commande du

vérin et en prise avec le pignon afin qu'une course uni-

directionnelle du vérin provoque une rotation de l'élément

tournant sur ledit angle prédéterminé.

22 Dispositif de pose d'attaches pour la ferme-

ture d'une enveloppe dans une machine de bourrage qui comprend des premier et second ensembles à mâchoires de fronçage d'enveloppe à travers lesquels passe une enveloppe ( 27 ou 30) bourrée d'un produit, chacun de ces premier et second ensembles de fronçage comprenant deux mâchoires juxtaposées ( 44, 45; 42, 43) de fronçage de l'enveloppe, mobiles de façon commandée entre une position d'ouverture dans laquelle l'enveloppe bourrée n'est pas resserrée, et une position de fermeture dans laquelle l'enveloppe bourrée est resserrée, le dispositif de posed'attaches comprenant des moyens destinés à séparer longitudinalement l'un de l'autre, de façon commandée, lesdits ensembles à mâchoires lorsque ces dernières sont en position de fermeture, afin de former une queue d'enveloppe ( 50) pratiquement exempte de produit pour permettre une opération de fermeture de l'enveloppe, le dispositif de pose d'attaches étant caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens situés sur une première paire de mâchoires ( 42, 43) et des seconds moyens situés sur la seconde paire de mâchoires ( 44, 45), les premiers moyens étant réalisés de façon à resserrer l'enveloppe pour la fermer à peu près totalementlorsque les deux mâchoires associées sont dans ladite position de fermeture, et les seconds moyens étant réalisés de manière à resserrer l'enveloppe pour la fermer moins que complètement lorsque les deux mâchoires associées sont dans

ladite position de fermeture.

23 Dispositif selon la revendication 22, caracté-

risé en ce qu'au moins l'un des premiers et seconde moyens comprend une surface modifiée présentée par l'une des mâchoires de la paire de machoires associéeset destinée

à entrer en contact avec l'enveloppe.

24 Dispositif selon la revendication 23, caracté-

risé en ce que la surface de contact présentée par ladite

paire de mâchoires est modifiée afin de définir une ouver-

ture de forme en V dont le sommet ( 97) est moins profond que celui des ouvertures de forme en V correspondantes

ménagées dans les autres mâchoires.

Dispositif selon la revendication 23, caracté-

2 S risé en ce que la surface de contact modifiée présentée par l'une des mâchoires desdites paires de mâchoires comprend un élément d'adaptation ( 90) fixé à ladite mâchoire.

26 Dispositif selon la revendication 25, caracté-

risé en ce que l'élément d'adaptation définit une ouverture de forme en V dont le sommet ( 97) est moins profond que celui des ouvertures correspondantes, de forme en V,

présentées par les autres mâchoires.