DE3788498T2 - Vektor-Modulatoren und deren Kalibrierung. - Google Patents

Vektor-Modulatoren und deren Kalibrierung.

Info

Publication number
DE3788498T2
DE3788498T2 DE3788498T DE3788498T DE3788498T2 DE 3788498 T2 DE3788498 T2 DE 3788498T2 DE 3788498 T DE3788498 T DE 3788498T DE 3788498 T DE3788498 T DE 3788498T DE 3788498 T2 DE3788498 T2 DE 3788498T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signals
amplitude
signal
output
high frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE3788498T
Other languages
English (en)
Other versions
DE3788498D1 (de
Inventor
Allen P Edwards
David R Gildea
Chung Yiu Lau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agilent Technologies Inc
Original Assignee
Hewlett Packard Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Co filed Critical Hewlett Packard Co
Publication of DE3788498D1 publication Critical patent/DE3788498D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3788498T2 publication Critical patent/DE3788498T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/32—Carrier systems characterised by combinations of two or more of the types covered by groups H04L27/02, H04L27/10, H04L27/18 or H04L27/26
    • H04L27/34—Amplitude- and phase-modulated carrier systems, e.g. quadrature-amplitude modulated carrier systems
    • H04L27/36—Modulator circuits; Transmitter circuits
    • H04L27/362—Modulation using more than one carrier, e.g. with quadrature carriers, separately amplitude modulated
    • H04L27/364—Arrangements for overcoming imperfections in the modulator, e.g. quadrature error or unbalanced I and Q levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/0014—Carrier regulation
    • H04L2027/0016—Stabilisation of local oscillators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/0014—Carrier regulation
    • H04L2027/0018—Arrangements at the transmitter end

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft Vektor- oder Quadratur (I/Q)-Modulatoren und deren Kalibrierung, insbesondere die Kalibrierung eines Vektormodulators, der nur einen skalaren Detektor verwendet.
  • Ein Haupttrend bei der Mikrowellenkommunikation ist die Umschaltung zur digitalen Kommunikation, wobei digitale Modulationstechniken verwendet werden. Diese Techniken erfordern eine neue Klasse von Signalmodulatoren, die Vektor- oder Quadraturmodulation durchführen. Bei der Vektormodulation modulieren zwei Modulations-Eingangssignale unabhängig die Inphase (I)- und Quadratur (Q)-Komponenten des Trägers. Für den richtigen Betrieb müssen die I- und Q-Kanäle des Modulators so kalibriert werden, daß sie gleichen Zuwachs haben, d. h. ausgeglichen sind, und genau 90º voneinander entfernt sind, d. h. in Quadratur.
  • Ein Weg, einen Vektormodulator zu kalibrieren, geht mit einem Netzwerk-Analysator, der mit der Hochfrequenzträgereingabe und mit der hochfrequenzmodulierten Ausgabe verbunden ist. Der Netzwerk-Analysator mißt die Amplitude und Phase der hochfrequenzmodulierten Ausgabe, die daher rühren, daß unterschiedliche Gleichspannungen auf die I- und Q-Modulationseingänge aufgegeben werden. Aus diesen Messungen können der Zuwachs und die Phasengenauigkeit des Modulators bestimmt und kalibriert werden. Der Nachteil bei diesem Verfahren ist es, daß sie eine teure und etwas mühselige Lösung ist, und daher eignet sie sich nicht zum Einfügen in einen Vektormodulator für die Selbstkalibrierung. Für die meisten Netzwerk-Analysatoren ist sie auch in der Genauigkeit begrenzt.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kalibrieren eines Vektormodulators zur Verfügung zu stellen, welche einen Netzwerk-Analysator nicht erfordern und welche die Genauigkeit der Kalibrierungsmessung verbessern und das Kalibriersystem kompakt und kostengünstig genug machen, damit es in den Vektormodulator für die Selbstkalibrierung eingefügt werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein System zur Verfügung, das eine Standard-Vektormodulatorschaltung aufweist, modifiziert; indem Phasenschieber hinzugefügt werden, um die relativen Phasen der I- und Q-Komponenten des Hochfrequenzträgers einzustellen. Variable Dämpfungseinrichtungen sind in die Eingangsleitungen des I- und Q-Modulationssignales eingeschaltet, um die relative Amplitude der Modulationssignale einzustellen.
  • Die Kalibrierungsmessungen werden durchgeführt, indem ein skalarer Detektor benutzt wird, um die Amplitude des HF- Ausgangssignales zu messen. Zwei Gleichspannungs-Signalquellen liefern Referenzsignale für die I- und Q-Modulationseingaben. Zwei weitere Gleichspannungs-Signalquellen liefern Kompensationssignale für Trägerverluste. Eine letzte Gleichspannungs-Signalquelle liefert Kalibriersignale zum Ausgleichen der Amplitude der I- und Q-Modulationssignale.
  • Ein iteratives Kalibrierverfahren aus vier Schritten schließt sich an, bis keine Änderungen in den Ergebnissen beobachtet werden. Der Quadratur-Phasenfehler wird minimiert, indem die Phasenschieber eingestellt werden. Der Trägerverlust wird minimiert, indem die Trägerverlust-Kompensationsquellen eingestellt werden, um die HF-Ausgabe zu minimieren, wobei die Modulationseingänge geerdet sind. Die Amplituden der I- und Q-Modulationssignale werden ausgeglichen, indem die Dämpfungseinrichtungen eingestellt werden, bis die Ausgangsamplituden gleich sind. Schließlich werden die Quadratur-Kalibriersignalquellen eingestellt, bis die Ausgangsamplituden, die sie erzeugen, ausgeglichen sind. Diese Folge von Einstellungen wird wiederholt, bis keine weiteren Änderungen beobachtet werden.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Vektormodulators.
  • Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Vektormodulators, in den das Kalibriersystem der Erfindung eingebaut ist.
  • Fig. 3 veranschaulicht die Theorie der Betriebsweise der Vektormodulatoren und der Kalibriertechnik der Erfindung. Die richtige Operation eines Vektormodulators ist in Fig. 3A gezeigt. Fig. 3B veranschaulicht das Ergebnis, wenn die I- und Q-Kanäle nicht genau in Quadratur sind. Fig. 3C veranschaulicht das Ergebnis, wenn die I- und Q-Kanäle 90º außer Phase sind, aber sie nicht ausgeglichen sind.
    • Genaue Beschreibung der Erfindung
  • Ein Vektormodulator (auch als ein I/Q-Modulator bezeichnet) gibt zwei getrennte Modulationssignale auf, um die Inphase (I)- und Quadratur (Q)-Komponenten eines Trägersignals zu modulieren. Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines typischen Vektormodulators. Ein HF-Trägersignal, das durch den lokalen Oszillator 11 erzeugt wird, wird in I- und Q-Komponenten durch einen 90º-Leistungsteiler 13 geteilt. Die I-Komponente, mit einer Phase, die als 0º definiert ist, wird auf den LO-Eingang des Mischers 15 gegeben. Das I-Kanal-Modulationssignal wird auf einen weiteren Eingang des Mischers 15 gegeben, um ein moduliertes I-Signal zu erzeugen. Die Q-Komponente, mit einer Phasendifferenz von 90º bezüglich der I-Komponente, wird auf einen Eingang des Mischers 17 gegeben. Das Q-Kanal-Modulationssignal wird auf einen weiteren Eingang des Mischers 17 gegeben, um ein moduliertes Q-Signal zu erzeugen. Die modulierten I- und Q-Signale werden von einem 0º-Leistungskombinierer 19 kombiniert, um das vektormodulierte HF-Ausgangssignal zu erzeugen.
  • Die grundsätzlichen Fehler in den vektormodulierten Signalen, die durch diese Modulatoranordnung erzeugt werden, können dem Trägersickern, der Unausgeglichenheit der Amplitude der I- und Q-Kanäle und dem Quadratur-Phasenfehler zugeschrieben werden.
  • Trägersickern ist das Auftreten eines Ausgangssignales aus den Mischern, selbst wenn die Modulationseingänge geerdet sind. Dies kann durch eine versetzte Spannung, die nicht gleich Null ist, in einer Mischeinrichtung, durch kapazitive oder induktive Kopplung des LO-Signales über den Mischer und durch Impedanz-Fehlanpassungen in den Ports des Mischers, verursacht sein. Die Unausgeglichenheit der Amplituden wird durch die Unterschiede bei den Umwandlungsverlusten der I- und Q-Mischer verursacht. Phasen-Quadraturfehler beruhen auf falscher Kalibrierung (Toleranzen bei der Anordnung) des 90º-Leistungsteilers und des 0º-Leistungskombinierers und auf Unterschieden der elektrischen Weglängen der I- und Q-Kanäle.
  • Bei einem Vektormodulator, der die vorliegende Erfindung enthält, schematisch in Fig. 2 gezeigt, können diese drei Fehlerquellen durch eine Selbstkalibrierprozedur weitgehend reduziert werden.
  • In Fig. 2 tragen Komponenten, die funktionsmäßig dieselben sind, wie die Komponenten in Fig. 1, dieselben Bezugsziffern, wobei eine 2 vorangeht. Beispielsweise ist der Mischer 215 in Fig. 2 funktional äquivalent dem Mischer 15 in Fig. 1.
  • In Fig. 2 ist die Basis-Vektormodulationsschaltung modifiziert, indem Phasenschieber 221 und 223 zwischen den Leistungsteiler 213 und die Mischer 215 und 217 eingefügt sind, um die relativen Phasen der I- und Q-Komponenten des HF- Trägers einzustellen. Variable Dämpfer 225 und 227 werden in die I- und Q-Modulationssignal-Eingangsleitungen eingefügt, um die relative Amplitude der Modulationssignale einzustellen.
  • Kalibriermessungen werden durchgeführt, indem der Detektor 220 benutzt wird, um die Amplitude des HF-Ausgangssignales zu messen. Gleichstromsignalquellen 235 und 237 liefern Referenzsignale für die Q- und I-Modulationseingänge, wenn sie über die Schalter 241 und 243 mit den Mischern 217 und 215 anstelle der I- und Q-Modulationssignale verbunden sind. Die Gleichstromsignalquellen 229 und 231 liefern Trägerverlust- Kompensationssignale für die Q- bzw. I-Signalkomponenten. Die Signalquelle 239, die wahlweise durch Schalter 245 und 247 entweder mit der I- oder der Q-Eingangsleitung verbunden werden kann, liefert Kalibriersignale zum Ausgleichen der I- und Q-Amplitude.
  • Fig. 3 veranschaulicht die Theorie der Betriebsweise von Vektormodulatoren der Kalibriertechnik der Erfindung. Die Schaubilder der Fig. 3A und 3C sind graphische Darstellungen von Signalen im Vektorraum, wobei die Amplitude eines Signales durch die Entfernung vom Ursprung dargestellt ist und die' relative Phase eines Signales durch die winkelmäßige Verlagerung in bezug auf ein beliebiges Referenzsignal dargestellt wird. Die Phase des I-Modulationssignales wird als die Referenzphase in den Fig. 3A, 3B und 3C benutzt. Die Frequenz des Signales ist nicht dargestellt, jedoch wird implizit angenommen, daß sie dieselbe ist, wie die Referenzfrequenz, üblicherweise die Trägerfrequenz. Die richtige Operation des Vektormodulators ist in Fig. 3A gezeigt. Eine Gleichspannung, die auf die I-Modulationseingänge aufgegeben ist, führt zu dem Inphase-Modulationssignal (I) 301. Dieselbe Spannung aufgegeben auf die Q-Modulationseingabe führt zu dem Quadratur-modulierten Signal (Q) 303. Wenn der Vektormodulator perfekt kalibriert ist, sind das Inphase-Modulationssignal (I) 301 und das Quadratur-Modulationssignal (Q) 303 exakt 90º außer Phase, und die Amplituden der Signale sind gleich. Die Kombinationen der Modulationsvektoren mit positiver und negativer Polarität erzeugen vier verschiedene Ergebnisvektoren 305, 307, 309 und 311, die auch in Quadratur sind und die gleiche Amplitude haben.
  • Wenn die I- und Q-modulierten Signale in der Amplitude ausgeglichen sind, sie jedoch nicht exakt 90º außer Phase sind, gibt es einen Quadratur-Phasenfehler, und eine Situation ähnlich der, die in Fig. 3B gezeigt ist, ergibt sich. In dem gezeigten Beispiel ist der Winkel 329 zwischen I- und Q-modulierten Signalen größer als 90º. Die sich ergebenden Vektoren sind in Quadratur, aber sie haben nicht die gleiche Amplitude. Der (1+, Q+)-Vektor 321 und der (I-, Q-)-Vektor 327 sind kleiner als der (I+, Q-)-Vektor 323 und der (I-, Q+)-Vektor 325.
  • Wenn die I- und Q-modulierten Signale 90º außer Phase sind, sie jedoch sich in der Amplitude unterscheiden, gibt es einen Amplituden-Unausgeglichenheitsfehler, und eine Situation ähnlich der, die in Fig. 3C gezeigt ist, ergibt sich. Die sich ergebenden Vektoren haben gleiche Amplitude, jedoch sind sie nicht in Quadratur. Der (I+, Q+)-Vektor 331 ist weniger als 90º von dem (I+, Q-)-Vektor 323 entfernt.
  • Das Kalibrieren eines Vektormodulators erfordert das Korrigieren sowohl der Phasen- als auch der Amplitudenfehler, die in den Fig. 3B und 3C veranschaulicht sind, und das Minimieren des Trägersickerns. Durch Verwenden des Kalibrierverfahrens und der Vorrichtung der Erfindung kann dies mit einem Detektor durchgeführt werden, der nur die Amplitude des sich ergebenden HF-Ausgangssignales mißt und selbst nicht kalibriert ist.
  • In der Operation wird ein iterativer Prozeß mit vier Schritten verfolgt, bis keine Änderung in den Ergebnissen beobachtet wird. Es wird wieder Bezug auf Fig. 2 genommen, wo die Gesamtheit der Quadratur-Phasenfehler aus Teiler 221, Mischern 215 und 217 und Kombinierer 219 minimiert wird, indem die Phasenschieber 221 und 223 eingestellt werden. Das Trägersickern wird minimiert, indem die Signalquellen 229 und 231 eingestellt werden, um die HF-Ausgabe zu minimieren, wenn die Modulationseingänge geerdet sind. Die Amplituden der Q- und I-Modulationssignale werden ausgeglichen, indem Dämpfungseinrichtungen 225 und 227 eingestellt werden, bis die erzeugten HF-Ausgangsamplituden gleich sind. Schließlich werden die Quadratur-Kalibriersignale aus den Gleichstrom-Signalquellen 235 und 237 eingestellt, bis die HF-Ausgangsamplituden, die sie erzeugen, ausgeglichen sind. Diese Folge von Einstellungen wird wiederholt, bis keine weiteren Änderungen beobachtet werden.
  • Ein wichtiger Aspekt der Kalibrierprozedur ist, daß die Messungen entweder das Minimieren der HF-Ausgabe oder das Gleichsetzen der Amplituden zweier Messungen nach sich ziehen. Somit braucht der HF-Detektor nicht genau kalibriert zu sein.
  • Um den Quadratur-Phasenfehler zu messen, werden die Schalter 241 und 243 auf "b" geschaltet, um die Gleichstrom-Signalquelle 235 mit dem Mischer 217 für den Q-Kanal zu verbinden und um die Gleichstrom-Signalequelle 235 mit dem Mischer 215 für den I-Kanal zu verbinden. Die Signalquellen 235 und 237 liefern Gleichstrom-Referenzsignale mit positiven oder negativen Werten. Die Signalquelle 235 liefert Referenzsignale Qc+ und Qc- für den Q-Kanal. Qc+ und Qc- haben dieselbe Amplitude, jedoch entgegengesetzte Polarität. Die Signalquelle 237 liefert Referenzsignale Ic+ und Ic- für den I-Kanal. Ic+ und Ic- haben dieselbe Amplitude, jedoch entgegengesetzte Polarität. Der Detektor 220 mißt die Amplitude des HF-Ausgangssignals für die vier Kombinationen von Referenzsignalen (Ic+, Qc+), (Ic+, Qc-), (Ic-, Qc+) und (Ic-, Qc-). Die Phasenschieber 221 und 223 werden dann eingestellt, so daß die Summe der HF-Ausgangsamplituden, die durch die Kombinationen (Qc+, Ic+) und (Qc-, Ic-) erzeugt werden, gleich der Summe der HF-Ausgangsamplituden ist, die von den Kombinationen (Qc+, Ic-) und (Qc-, Qc+) erzeugt wird. Wenn beispielsweise die Summe der HF-Ausgangsamplituden, die von den Kombinationen (Qc+, Ic+) und (Qc-, Ic-) erzeugt wird, größer ist, sollte die Phasenverzögerung, die von dem Phasenschieber 221 eingeführt wird, verringert werden (siehe Fig. 3B). Eine Suchprozedur folgt, um iterativ die vier Ausgangssignalamplituden zu messen und die Phasenschieber einzustellen, bis ein ausgeglichener Zustand erreicht ist. Wenn diese Operation durchgeführt ist, werden die Schalter 241 und 243 wieder auf "a" gebracht.
  • Der nächste Schritt der Kalibrierprozedur ist es, den Wert des Trägersickerns zu reduzieren. Um dieses durchzuführen, werden die Schalter 245 und 247 auf "a" geschaltet, um die Modulationseingangsleitungen mit Masse zu verbinden. Während der Detektor 220 die Amplitude des HF-Ausgangssignales mißt, wird die Gleichstrom-Signalquelle 229, die das Trägerverlust-Kompensationssignal QCLO erzeugt, eingestellt, um die Amplitude des HF-Ausgangssignals zu minimieren. Dies minimiert die Q-Komponente des Trägersickerns. Auf ähnliche Weise wird die Gleichstrom-Signalquelle 231, die das Trägerverlust-Kompensationssignal ICLO erzeugt, eingestellt, um die Amplitude des HF-Ausgangssignales zu minimieren. Dies minimiert die I-Komponente des Trägersickerns. Nachdem dieser Schritt ausgeführt ist, werden die Schalter 245 und 247 auf "b" geschaltet, um die Modulationseingänge wieder mit den Eingangsleitungen zu verbinden.
  • Die Genauigkeit des minimalen Punktes für das HF-Ausgangssignals ist durch die Empfindlichkeit des Detektors begrenzt. Fig. 4 veranschaulicht die Messung des HF-Ausgabe-Minimalpunktes, in dem die gemessene Response-Kurve 403 (durchgezogene Linie) dargestellt wird. Da der minimale Signalwert V&sub0; unterhalb der Empfindlichkeitsgrenze Vn für das Hintergrundrauschen des Detektors ist, scheint ein Teil 404 der gemessenen HF-Responsekurve für einen Bereich von QCLO- und ICLO-Werten nahe dem Minimum eben zu sein. Die tatsächliche Responsekurve 404 (gestrichelte Linie) kann nahe dem Minimalpunkt 407 nicht direkt gemessen werden. Um eine bessere Annäherung an den Minimalpunkt zu erreichen, wird eine Interpolation zwischen zwei Punkten oberhalb der Empfindlichkeitsschwelle verwendet, basierend auf der Annahme, daß die Responsekurve nahe dem Minimalpunkt symmetrisch ist. Zuerst, indem der Wert des Kompensationssignales geändert wird, wird ein Punkt unterhalb des Minimalbereiches 404 gewählt, in einem Bereich der Kurve 403, der eine meßbare Steigerung hat, z. B. Punkt 409. Am Punkt 409 ist die HF-Ausgabe V&sub1;, und der Wert des Kompensationssignales ist Q&sub1;. Dann wird ein zweiter Punkt oberhalb des Minimums gelegt, wo die HF-Ausgabe auch V&sub1; ist, z. B. Punkt 411, und der Wert Q&sub2; des Kompensationssignales wird notiert. Das endgültige Kompensationssignal wird dann mittig zwischen Q&sub1; und Q&sub2; gesetzt, bei Q&sub3;, um die minimale HF-Ausgabe, V&sub0;&sub1; am Punkt 407 zu erzeugen.
  • Der nächste Schritt besteht darin, die Amplitude der I- und Q-modulierten Signale auszugleichen, was durchgeführt wird, indem die Dämpfung der I- und Q-Modulationseingängeeingestellt wird. Der Schalter 245 wird auf "c" geschaltet, um die Gleichstrom-Signalquelle mit dem Q-Kanal-Mischer 217 zu verbinden, und der Schalter 247 wird auf "a" geschaltet, um den Eingang zum I-Kanal-Mischer 215 zu erden. Die Gleichstrom-Signalquelle erzeugt ein Referenzsignal, und der Detektor 220 mißt die Amplitude des sich ergebenden HF- Ausgangssignals, das Q-moduliert ist. Dann wird der Schalter 245 auf "a" geschaltet, um den Q-Eingang zu erden, und der Schalter 247 wird auf "c" geschaltet, um das Kalibriersignal von der Quelle 245 mit dem I-Eingang zu verbinden, und der Detektor 220 macht eine zweite Amplitudenmessung. Der variable Dämpfer für den Kanal mit der größeren Amplitude wird eingestellt, um die Amplitude auf die des anderen Kanales zu verringern, und die Amplitudenmessungen werden wiederholt, bis die gemessenen Amplituden gleich sind. Wenn dieser Schritt beendet ist, werden die Schalter 245 und 247 wieder auf "b" gebracht, um die Modulationseingänge wieder zu verbinden.
  • Als nächstes werden die Amplituden der Quadratur-Kalibriersignale aus den Gleichstrom-Signalquellen 235 und 237 eingestellt. Der Schalter 241 "b" geschaltet, der Schalter 243 wird "a" geschaltet, und der Schalter 247 wird "a" geschaltet. Der Detektor 220 mißt die Amplitude des Ausgangssignales mit positiven und negativen Polaritäten des Kalibriersignales. Die Amplituden des Kalibriersignales für die Quelle 235 werden eingestellt, bis die Ausgangssignalamplituden gleich sind. Dann wird der Schalter 243 auf "b" geschaltet, der Schalter 241 wird auf "a" geschaltet, und der Schalter 245 wird auf "a" geschaltet. Wieder mißt der Detektor 220 die Amplitude des Ausgangssignales mit positiven und negativen Polaritäten des Kalibriersignals. Die Amplituden des Kalibriersignals für die Quelle 237 werden eingestellt, bis die Ausgangssignalamplituden untereinander und denen für die Quelle 235 gleich sind.
  • Diese Prozedur mit vier Schritten wird in Folge wiederholt, bis keine Änderungen beobachtet werden: Verringern des Quadratur-Phasenfehlers, Verringern des Trägersickerns, Ausgleichen der Amplituden der modulierten Signale und Ausgleichen der Quadratur-Kalibriersignale. Die Iteration ist wichtig, da die Fehler untereinander abhängig sind. Bei einem gut gestalteten Modulator sind die Fehler klein, und die Kalibrierprozedur konvergiert ganz schnell, innerhalb von 2 oder 3 Zyklen.
  • Es sollte angemerkt werden, daß die Kalibrierung mit nur einem Phasenschieber und einem variablen Dämpfer ausgeführt werden könnte, anstelle mit den zweien, die bei der bevorzugten Ausführungsform benutzt werden. Auch kann das HF-Ausgangssignal frequenzübersetzt werden, bevor es auf den Detektor 220 gegeben wird.
  • Die Schritte der Kalibrierprozedur können manuell oder automatisch durchgeführt werden. Wenn das Kalibriersystem in einen Vektormodulator für die Selbstkalibrierung eingefügt ist, wird ein automatisches Nähern bevorzugt. Für ein automatisiertes System müssen elektrisch steuerbare Versionen bestimmter Einrichtungen benutzt werden. Diese umfassen die Phasenschieber 221, 223, die variablen Dämpfer 225 und 227, die Gleichstrom-Signalquellen 235, 237, 229 und 231 und die Schalter 241, 243, 245 und 247. Die Automatisierung kann bereitgestellt werden, indem ein Mikroprozessor verwendet wird, um diese Vorrichtungen zu steuern und Meßdaten vom Detektor 220 abzunehmen, um die Kalibrierprozedur mit wohlbekannten Techniken durchzuführen.

Claims (7)

1. Verfahren zum Kalibrieren eines Vektor-Modulators mit einem Eingangs-Leistungsteiler (13), einem Inphase (I) (15) und einem Quadratur (Q) (17)-Mischer, I- und Q-Modulationssignalen und einem Ausgangs-Leistungskombinator (19), dadurch gekennzeichnet, daß Quadratur-Eichsignale eingegeben werden und die Amplitude eines Hochfrequenz-Ausgangssignales mit einem Detektor (220) gemessen wird, indem die folgenden Schritte ausgeführt werden:
(a) Minimieren des Quadraturphasenfehlers,
(b) Minimieren des Trägerrestes,
(c) Ausgleichen der Amplituden der I- und Q-modulierten Signale,
(d) Ausgleichen der Amplituden der Quadratur-Eichsignale (Qc+, Qc-; Ic+, Ic-) und
(e) Wiederholen der Schritte (a) bis (d), bis keine weiteren Veränderungen beobachtet werden.
2. Kalibrierungsverfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt (a) durchgeführt wird, indem Kombinationen der positiven Gleichstrom-Bezugssignale (Qc+, Ic+) und der negativen Gleichstrom-Bezugssignale (Qc-, Ic-) anstelle der Modulationssignale mit dem I- und dem Q-Mischer (215, 217) sequentiell verbunden werden, die Hochfrequenz-Ausgangsamplitude für jede der vier Kombinationen der Bezugssignale gemessen wird und zwischen dem Leistungsteiler (213) und den Mischern (215, 217) angeordnete Phasenschieber (221, 223) so eingestellt werden, daß die Summe der Hochfrequenz-Ausgangssignale, die von den positiven Gleichstrom-Bezugssignal (Qc+, Ic+) und den negativen Gleichstrom-Bezugssignal (Qc-, Ic-)-Kombinationen erzeugt werden, gleich der Summe der Hochfrequenz-Ausgangsamplituden ist, die von den Bezugssignal- Kombinationen erzeugt werden.
3. Kalibrierungsverfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt (b) durchgeführt wird, indem Trägerrest-Ausgleichsquellen (229, 231) mit dem I- und dem Q-Mischer (215, 217) verbunden werden, wobei die Modulationseingänge geerdet (245, 247) sind, die Hochfrequenz-Ausgangsamplitude gemessen wird und die Trägerrest-Ausgleichsquellen (229, 231) eingestellt werden, um die Hochfrequenz-Ausgangsamplitude zu minimieren.
4. Kalibrierungsverfahren nach Anspruch 1, bei dem der Schritt (c) durchgeführt wird, indem der I- und der Q- Modulationseingang abwechselnd geerdet (245, 247) werden, während die Hochfrequenz-Ausgangsamplitude gemessen wird, und zwischen den Modulationssignaleingängen und den Mischern (215, 217) angeschlossene Dämpfungsglieder (225, 227) eingestellt werden, bis die erzeugten Hochfrequenz-Ausgangsamplituden gleich sind.
5. Kalibrierungsverfahren nach Anspruchs 1, bei dem der Schritt (d) durchgeführt wird, indem abwechselnd die (Qc+)- und (Qc-)-Signale an den Q-Mischer (217) angelegt werden, wobei das I-Modulationssignal mit dem I-Mischer (215) verbunden ist, die Hochfrequenz-Ausgangsamplitude gemessen wird und die Amplitude eines der (Qc+)- oder (Qc-)-Signale eingestellt wird, bis die Ausgangsamplituden, welche diese erzeugen, gleich sind, dann abwechselnd die (Ic+)- und (Ic-)-Signale an den I-Mischer (215) angelegt werden, wobei das Quadratur-Modulationssignal mit dem Q-Mischer (217) verbunden ist, die Hochfrequenz- Ausgangsamplitude gemessen wird und die Amplituden der (Ic+)- oder der (Ic-)-Signale eingestellt werden, bis die Ausgangsamplituden, welche diese erzeugen, gleich der von den (Qc+)- und (Qc-)-Signalen erzeugten Ausgangsamplitude sind.
6. Kalibrierungsverfahren nach Anspruch 3, bei dem die Hochfrequenz-Ausgangsamplitude im Schritt (b) minimiert wird, indem das Hochfrequenz-Ausgangssignal gemessen wird, während die Amplitude des Trägerrest-Ausgleichsignales variiert wird; eine erste Trägerrest-Ausgleichs- Interpolationsamplitude in der Nähe einer Seite des Hochfrequenz-Ausgangsminimums, in einem Bereich gewählt wird, in dem der HF-Frequenzgang eine meßbare Neigung aufweist, um eine erste Hochfrequenz-Ausgangsamplitude zu erzeugen; eine zweite Trägerrest-Ausgleichs-Interpolationsamplitude in der Nähe der anderen Seite des Hochfrequenz-Ausgangsminimums, in einem Bereich gewählt wird, in dem der HF-Frequenzgang eine meßbare Neigung aufweist, um eine Hochfrequenz-Ausgangsamplitude zu erzeugen, die gleich der ersten Hochfrequenz-Ausgangsamplitude ist; und indem die Amplitude des Trägerrest- Ausgleichssignales auf einem Mittelwert der ersten und der zweiten Interpolationsamplitude eingestellt wird.
7. Vektormodulator, bei dem eine Hochfrequenz-Eingangsquelle (11) mit einem Eingangs-Leistungsteiler (13) verbunden ist, der zwei Ausgänge vorsieht, wobei jeder der Ausgänge unabhängig vom anderen mit einem Mischer (215, 217) verbunden ist, einer der Mischer mit einem Inphase (I)- Signalpfad und der andere Mischer mit einem Quadratur (Q)-Signalpfad verbunden ist, und die Ausgänge der Mischer mit einem Leistungskombinator (219) verbunden sind, der ein Hochfrequenz-Ausgangssignal erzeugt, gek e n n zeichnet durch einen einstellbaren Phasenschieber (221, 223), der zwischen dem Leistungsteiler (213) und den Mischern (215, 217) angeschlossen ist, Quellen für Quadratur-Eichsignale (235, 237) und Trägerrest-Ausgleichssignale (229, 231), die mit den Mischern (215, 217) verbunden sind; variable Dämpfungsglieder (225, 227) zwischen den Modulationseingängen der Mischer; und einen Signaldetektor (220), der mit dem Ausgang des Kombinators (219) verbunden ist.
DE3788498T 1986-10-23 1987-10-20 Vektor-Modulatoren und deren Kalibrierung. Expired - Lifetime DE3788498T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/922,383 US4717894A (en) 1986-10-23 1986-10-23 Calibration of vector modulators using a scalar detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3788498D1 DE3788498D1 (de) 1994-01-27
DE3788498T2 true DE3788498T2 (de) 1994-05-26

Family

ID=25446958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3788498T Expired - Lifetime DE3788498T2 (de) 1986-10-23 1987-10-20 Vektor-Modulatoren und deren Kalibrierung.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4717894A (de)
EP (1) EP0265218B1 (de)
JP (1) JPH07105775B2 (de)
DE (1) DE3788498T2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10342583A1 (de) * 2003-09-15 2005-04-14 Infineon Technologies Ag Verfahren zur Trägerrestunterdrückung in einer einen Vektormodulator umfassenden Anordnung

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843351A (en) * 1987-08-28 1989-06-27 Hewlett-Packard Company Vector modulation signal generator
US4968908A (en) * 1989-03-06 1990-11-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Method and apparatus for wide band phase modulation
FI81704C (fi) * 1989-04-11 1990-11-12 Telenokia Oy Kvadraturmodulator.
GB2241129B (en) * 1990-02-16 1993-04-07 Stc Plc Apparatus for generating complex composite rf signals
US5119399A (en) * 1990-09-28 1992-06-02 Hewlett-Packard Co. Quadrature measurement and calibration of a vector modulator
FI96072C (fi) * 1991-08-27 1996-04-25 Nokia Mobile Phones Ltd Modulaattorin vaiheistuksen säätö
JP2823716B2 (ja) * 1991-08-30 1998-11-11 株式会社ケンウッド 並列ｍｓｋ変調システム
EP0614533B1 (de) * 1991-11-25 1995-11-02 AlliedSignal Inc. Verfahren zur Optimierung der Korrekturdaten eines binären Schaltkreises.
JPH05327808A (ja) * 1992-05-20 1993-12-10 Nec Corp 直交変調回路
US5450044A (en) * 1993-04-14 1995-09-12 Acrodyne Industries, Inc. Quadrature amplitude modulator including a digital amplitude modulator as a component thereof
US5469127A (en) * 1992-08-04 1995-11-21 Acrodyne Industries, Inc. Amplification apparatus and method including modulator component
US5504465A (en) * 1992-11-18 1996-04-02 Space Systems/Loral, Inc. Microwave modulator having adjustable couplers
DE4420376C2 (de) * 1993-09-22 1998-09-17 Hewlett Packard Co Quadraturmodulator
US5459758A (en) * 1993-11-02 1995-10-17 Interdigital Technology Corporation Noise shaping technique for spread spectrum communications
US5995541A (en) * 1995-10-13 1999-11-30 Philips Electronics North America Corporation Method and apparatus for self-calibration and testing of ZPSK transmitter/receiver IC's
JP3175580B2 (ja) * 1996-03-14 2001-06-11 日本電気株式会社 直交位相変調器の調整装置
US20030119473A1 (en) * 1998-11-09 2003-06-26 Smith Stephen H. Adjustable balanced modulator
DE19934215C1 (de) * 1999-07-21 2001-03-29 Rohde & Schwarz Quadraturmischer mit adaptiver Fehlerkompensation
US6265949B1 (en) * 1999-12-22 2001-07-24 Lg Information & Communications, Ltd. Phase compensation apparatus and method for a digital modulator
US6421397B1 (en) 2000-01-28 2002-07-16 Alcatel Canada Inc. Modulation system having on-line IQ calibration
US6421398B1 (en) 2000-01-28 2002-07-16 Alcatel Canada Inc. Modulation system having on-line IQ calibration
US6625424B1 (en) 2000-03-21 2003-09-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Autocalibration of a transceiver through nulling of a DC-voltage in a receiver and injecting of DC-signals in a transmitter
US6745015B2 (en) * 2001-02-08 2004-06-01 Motorola, Inc. Method for automatic carrier suppression tuning of a wireless communication device
US6760577B2 (en) 2001-03-29 2004-07-06 Maxim Integrated Products, Inc. Alignment methods and apparatus for I/Q phase and amplitude error correction and image rejection improvement
US7039382B2 (en) * 2001-05-15 2006-05-02 Broadcom Corporation DC offset calibration for a radio transceiver mixer
US6771709B2 (en) 2001-10-16 2004-08-03 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Industry System and method for direct transmitter self-calibration
US6763227B2 (en) * 2001-11-07 2004-07-13 Texas Instruments Incorporated Systems and methods for modulator calibration
JP3712985B2 (ja) * 2002-02-22 2005-11-02 アンリツ株式会社 直交変調器のキャリアリーク調整点検出方法、そのキャリアリーク調整方法、及び直交変調装置
US6576841B1 (en) * 2002-03-26 2003-06-10 Office Of Intellectual Property Counsel 3M Innovative Properties Company Cable sealing cover including stress relief
WO2003101061A1 (fr) 2002-05-24 2003-12-04 Anritsu Corporation Procede de detection d'erreur de quadrature de porteuse de modulateur en quadrature et dispositif de modulation en quadrature
US7415077B2 (en) 2002-07-29 2008-08-19 Infineon Technologies Ag Transmission arrangement, particularly for mobile radio
US7333557B2 (en) * 2002-12-16 2008-02-19 Nortel Networks Limited Adaptive controller for linearization of transmitter with impairments
US7251290B2 (en) * 2002-12-16 2007-07-31 Nortel Networks Limited Adaptive controller for linearization of transmitter
AU2003290052A1 (en) * 2002-12-17 2004-07-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for quadrature modulation technical field
US6930563B2 (en) * 2003-04-18 2005-08-16 Tektronix, Inc Self-adjusting I-Q modulator system
JP3902184B2 (ja) * 2004-02-24 2007-04-04 株式会社アドバンテスト 直交変調装置、方法、プログラム、記録媒体
JP4376689B2 (ja) * 2004-04-21 2009-12-02 富士通株式会社 直交変調システム
US7376399B2 (en) * 2004-06-30 2008-05-20 Silicon Laboratories Inc. Weighted mixing circuitry for quadrature processing in communication systems
EP1619848A1 (de) * 2004-07-21 2006-01-25 Evolium S.A.S. Funkfrequenzsender und verfahren zum betrieb eines funkfrequenzsenders
US7697905B2 (en) * 2004-09-10 2010-04-13 Qualcomm Incorporation Local oscillator feedthrough cancellation scheme to remove RF and baseband offsets
US7327803B2 (en) 2004-10-22 2008-02-05 Parkervision, Inc. Systems and methods for vector power amplification
US7355470B2 (en) 2006-04-24 2008-04-08 Parkervision, Inc. Systems and methods of RF power transmission, modulation, and amplification, including embodiments for amplifier class transitioning
JP4587842B2 (ja) * 2005-02-28 2010-11-24 ルネサスエレクトロニクス株式会社 通信用半導体集積回路
US7826752B1 (en) * 2005-06-02 2010-11-02 Level 3 Communications, Llc Optical transmission apparatuses, methods, and systems
US7203614B2 (en) * 2005-07-29 2007-04-10 Mediatek Inc. Method and calibration system for IQ DC offset and imbalance calibration by utilizing analytic formulas to quickly determined desired compensation values
US8334722B2 (en) * 2007-06-28 2012-12-18 Parkervision, Inc. Systems and methods of RF power transmission, modulation and amplification
US8013675B2 (en) * 2007-06-19 2011-09-06 Parkervision, Inc. Combiner-less multiple input single output (MISO) amplification with blended control
US7911272B2 (en) 2007-06-19 2011-03-22 Parkervision, Inc. Systems and methods of RF power transmission, modulation, and amplification, including blended control embodiments
US7796960B1 (en) 2006-04-04 2010-09-14 Nortel Networks Limited Signal transmitter linearization
US8886341B1 (en) 2006-04-04 2014-11-11 Microsoft Corporation Adaptive sample-by-sample controller for under-determined systems
US8995502B1 (en) 2006-04-04 2015-03-31 Apple Inc. Transceiver with spectral analysis
US8498590B1 (en) 2006-04-04 2013-07-30 Apple Inc. Signal transmitter linearization
US8031804B2 (en) * 2006-04-24 2011-10-04 Parkervision, Inc. Systems and methods of RF tower transmission, modulation, and amplification, including embodiments for compensating for waveform distortion
US7937106B2 (en) * 2006-04-24 2011-05-03 ParkerVision, Inc, Systems and methods of RF power transmission, modulation, and amplification, including architectural embodiments of same
DE102006027557B4 (de) * 2006-06-14 2010-07-15 Atmel Automotive Gmbh System zur Kalibrierung mindestens eines Quadraturmodulators und Betriebsverfahren hierfür
US7881681B2 (en) 2006-08-28 2011-02-01 Mediatek Inc. Self-calibrating direct conversion transmitter with converting/steering device
KR101261527B1 (ko) * 2006-10-27 2013-05-06 삼성전자주식회사 직접 변환 구조의 ｒｆ 쿼드러쳐 송수신기에서 부정합을보상하는 방법 및 장치
US7620129B2 (en) * 2007-01-16 2009-11-17 Parkervision, Inc. RF power transmission, modulation, and amplification, including embodiments for generating vector modulation control signals
WO2008144017A1 (en) * 2007-05-18 2008-11-27 Parkervision, Inc. Systems and methods of rf power transmission, modulation, and amplification
WO2009145887A1 (en) * 2008-05-27 2009-12-03 Parkervision, Inc. Systems and methods of rf power transmission, modulation, and amplification
EP2148486A1 (de) * 2008-07-25 2010-01-27 STMicroelectronics N.V. Verfahren und System zur Bearbeitung von Unvollkommenheiten einer Funkfrequenzübertragungskette und Kommunikationsgerät, das eine solche Übertragungskette umfasst
KR101070016B1 (ko) 2009-08-10 2011-10-04 한국과학기술원 입력신호의 이득조절이 가능한 벡터 변조기
CN101694986B (zh) * 2009-11-02 2012-07-04 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种基于模拟基带修正的矢量调制误差补偿方法
KR101067470B1 (ko) 2009-12-09 2011-09-27 한국과학기술원 Ｉｑ 디지털 벡터 변조기
JP4883657B2 (ja) * 2010-08-18 2012-02-22 ルネサスエレクトロニクス株式会社 通信用半導体集積回路
WO2012139126A1 (en) 2011-04-08 2012-10-11 Parkervision, Inc. Systems and methods of rf power transmission, modulation, and amplification
WO2012167111A2 (en) 2011-06-02 2012-12-06 Parkervision, Inc. Antenna control
CN106415435B (zh) 2013-09-17 2020-08-11 帕克维辛股份有限公司 用于呈现信息承载时间函数的方法、装置和系统
JP6300198B2 (ja) * 2014-03-07 2018-03-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 キャリアリーク補正装置及びキャリアリーク補正方法
CN104102192B (zh) * 2014-06-27 2017-01-11 中国科学院等离子体物理研究所 一种宽带高功率射频发射机调机方法
CN105676158A (zh) * 2015-12-15 2016-06-15 国网山西省电力公司电力科学研究院 一种双端同步交流采样技术的相位误差补偿方法
CN107202970B (zh) * 2017-05-05 2020-02-18 中国电力科学研究院 一种用于交流分压器输出电压信号的调整方法及装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1584557A (en) * 1977-06-02 1981-02-11 Pye Electronic Prod Ltd Phase control circuit arrangement
US4322790A (en) * 1979-11-26 1982-03-30 General Electric Company Calibration source for instruments to measure power and negative sequence current of dynamoelectric machines
US4540958A (en) * 1983-09-30 1985-09-10 International Telephone And Telegraph Corporation Zero if frequency-modulator
GB2155189B (en) * 1984-01-09 1988-04-13 Hewlett Packard Co Calibration of vector network analyzer with integral processor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10342583A1 (de) * 2003-09-15 2005-04-14 Infineon Technologies Ag Verfahren zur Trägerrestunterdrückung in einer einen Vektormodulator umfassenden Anordnung
DE10342583B4 (de) * 2003-09-15 2006-01-26 Infineon Technologies Ag Verfahren zur Trägerrestbestimmung in einer einen Vektormodulator umfassenden Anordnung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0265218B1 (de) 1993-12-15
US4717894A (en) 1988-01-05
EP0265218A2 (de) 1988-04-27
JPH07105775B2 (ja) 1995-11-13
DE3788498D1 (de) 1994-01-27
EP0265218A3 (en) 1989-07-26
JPS63119339A (ja) 1988-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3788498T2 (de) Vektor-Modulatoren und deren Kalibrierung.
DE69125901T2 (de) Kalibrierung von Vektormodulatoren
DE4420447C2 (de) Phasenschieberschaltung und Quadraturnetzwerk
DE10004628B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Analyse von Mehrkanalbauteilen sowie zugehöriges Kalibrierungsverfahren
DE69504711T2 (de) Verfahren zur Abstimmung für automatische Antennenkoppler
DE69416404T2 (de) Fadingsimulator
DE3854612T2 (de) Vektormodulationssignalgenerator.
DE102007027142B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Netzwerkanalysators für Messungen an differentiellen Anschlüssen
DE19623304C2 (de) Schaltung und Verfahren zum Messen einer Hochfrequenzleistung
EP2831612A1 (de) Vektorieller netzwerkanalysator
DE19731750B4 (de) Verfahren zum Stabilisieren einer Rückführungsschleife einer Impedanzmeßeinrichtung
DE10023734B4 (de) Quadratur-Demodulator, Quadratur-Demodulationsverfahren und Speichermedium
DE3911254A1 (de) Verfahren zur etablierung der komplexen messfaehigkeit homodyner netzwerkanalysevorrichtungen
DE69936324T2 (de) Verfahren zur Herabsetzung von Störsignalen und Empfänger
DE102008006037A1 (de) Differenzvektor-Netzwerkanalysator
DE69924989T2 (de) Kalibrierung eines Empfängers mit N -Toren
DE102017210246A1 (de) Signaldetektorvorrichtung und -verfahren
DE69321991T2 (de) Schaltungsanordnung zur Quadraturmodulation
WO2005001491A1 (de) Hochfrequenz-messsystem mit räumlich getrennten hochfrequenzmodulen
DE69931699T2 (de) 90 Grad Pasenschieber und Mischer mit Beseitigung der Spiegelfrequenz
DE19648057C2 (de) Quadraturdetektor und Amplitudenfehler-Korrekturverfahren für einen Quadraturdetektor
DE3445915C2 (de) Hochfrequenz-Netzwerkanalysator
DE19531998C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kompensierung des Gleichspannungsanteils und zur Korrektur des Quadraturfehlers einer Basisbandumsetzeinrichtung von Funkempfängern für ein zu detektierendes Empfangssignal
DE10357244A1 (de) System und Verfahren zum Kalibrieren von symmetrischen Signalen
DE69022695T2 (de) Phasenteileranordnung.

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: AGILENT TECHNOLOGIES, INC. (N.D.GES.D.STAATES DELA

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: AGILENT TECHNOLOGIES, INC. (N.D.GES.D. STAATES, US