DE3750059T2

DE3750059T2 - Vorrichtung zum kontrollierten Entfernen und Einsetzen von elektrischen Schaltkreis-Modulen.

Info

Publication number: DE3750059T2
Application number: DE3750059T
Authority: DE
Inventors: Hanz Werner Herrig; David Nicholas Horn; Daniel Vern Peters; Randy Dean Pfeifer; Wayne Richard Wilcox
Original assignee: American Telephone and Telegraph Co Inc
Current assignee: AT&T Corp
Priority date: 1986-07-21
Filing date: 1987-07-10
Publication date: 1994-09-22
Anticipated expiration: 2007-07-11
Also published as: US4835737A; CA1283484C; JPS6344799A; KR960008312B1; ATE107463T1; EP0254456A3; KR880002297A; ES2055702T3; EP0254456A2; EP0254456B1; JP2510603B2; DE3750059D1

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen und Einschieben von Schaltungsplatten aus und in Verbinder, die miteinander durch einen Datenübertragungsbus verbunden sind.

Beschreibung des Standes der Technik

Elektronische Schaltungsmodule, beispielsweise Schaltungsplatten und andere Komponententräger werden üblicherweise an andere Schaltungen mit Hilfe eines Busses und Verbindern, in die die Schaltungsmodule eingesetzt werden können, verbunden. Es ist bekannt, daß das Entfernen eines Schaltungsmodules von einem Verbinder in einem aktiven System Überschläge am Verbinder verursachen kann. Im Stand der Technik werden Schalter an der Schaltungsplatte angebracht, um die elektrische Leistung während des Entfernens und Einschiebens der Platte aus und in den zugeordneten Verbinder von der Platte abzuschalten. Die Schaltungsplatten kommunizieren und wechselwirken üblicherweise mit anderen Schaltungen mit Hilfe einer Rückwandplatinen- Busanordnung, an die die Verbinder angeschlossen sind. Die abrupte Ab- oder Anschaltung von elektrischer Leistung an eine Platte, die derart mit dem Bus verbunden ist, führt zur Verursachung elektrischer Spannungsspitzen am Bus. Derartige Störungen am Bus führen mit hoher Wahrscheinlichkeit zu Fehlerbedingungen, die in allen an den Bus angeschlossenen Schaltungen auftreten. Es ist daher üblich, den Betrieb eines gesamten Systems herunterzufahren, wenn eine Platte aus- oder eingebaut werden muß. Ein Problem im Stand der Technik bestand darin, daß eine solches Verfahren eine Reinitalisierung des gesamten verkoppelten Systems oder Subsystems erfordert und eine Wiederherstellung der unterbrochenen Buskommunikationen, wenn die Leistung wiederheraufgefahren wird. Es ist einsichtig, daß ein derartiges Herunterfahren und eine Reinitalisierung den Betrieb unterbricht und zeitintensiv ist. Es ist insbesondere in einem Multiprozessorsystem nachteilig, in dem verschiedene Prozessoren unabhängig voneinander funktionieren und das System üblicherweise auch bei Entfernung bestimmter Platten noch arbeitet.
Die Patent Abstracts of Japan, offenbart im Band 6, Nr. 168 (P- 139) (1046) vom 2. September 1982 eine Anordnung mit der ein Eingangs-/Ausgangsanschluß der einem Datenbus hinzugefügt oder davon entfernt werden kann. Ein Schalter wird beim Entfernen des Anschlusses betätigt, der ein Gate aktiviert, welches das Datensenden zum Bus verhindert und die Datenbussteuerleitung daran hindert, ein Steuersignal zu senden. Das Datenrückmeldesignal wird gesendet, wie wenn Daten empfangen worden wären. Daher kann der Sender, soweit es die Datenprotokolle betrifft, sich so weiterverhalten, wie wenn die Daten richtig empfangen worden wären und der geplante Empfänger kann so fortfahren, wie wenn keine Daten gesendet worden wären.

Zusammenfassung der Erfindung

Das Problem elektrischer Spannungsspitzen, die durch die Entfernung von Schaltungsplatten erzeugt werden und die sich auf die Datenübertragung auf dem Bus auswirken, wird in Übereinstimmung mit der Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst.
Der Betrieb des Busses wird während der Zeit, während der eine Platte in einen an den Bus angeschlossenen Verbinder eingeschoben oder entfernt wird gesperrt und reaktiviert, nachdem die Platten eingeschoben oder entfernt wurde. Beim Entfernen der Platte vom zugeordneten Verbinder, wird ein Schalter auf der Platte betätigt, um ein Sperr- bzw. Inhibit- Signal über den zugeordneten Verbinder einer Steuerschaltung zur Verfügung zu stellen, das den Betrieb des Busses sperrt. Wenn die Platte vom zugeordneten Verbinder entfernt worden ist, wird das Sperrsignal deaktiviert, was die Steuerschaltung veranlaßt, den Bus erneut zur Ausführung der gewöhnlichen Busfunktionen für die verbliebenen Platten des Systems zu betätigen. Auf ähnliche Art und Weise wird der Schalter, wenn eine Platte in einen zugeordneten Verbinder eingesetzt werden soll, so positioniert, daß das Sperrsignal über den zugeordneten Verbinder zur Steuerschaltung übertragen wird. Als Antwort sperrt die Steuerschaltung den Betrieb des Busses. Bei vollständigem Einschieben der Platte in den zugeordneten Verbinder, wird der Schalter in einen zweiten Zustand gesetzt, bei dem das Sperrsignal an die Steuerschaltung deaktiviert wird. Als Konsequenz gibt die Steuerschaltung erneut den Bus zum gewöhnlichen Betrieb frei. Vorteilhafterweise verursacht dieses Verfahren höchstens eine Übertragungsverzögerung für andere Schaltungen, die versuchen über den Bus während der Leerlauf zeitspannen zu übertragen, aber stört nicht irgendwelche anderen Operationen irgendeiner am Bus angeschlossenen Schaltung. Die Steuerschaltung übernimmt als Antwort auf das Sperrsignal die Steuerung des Busses und hält die Taktsignale an, die den Betrieb in Verbindung mit dem Bus steuern, und hält somit alle anderen Schaltungen davon ab, Daten vom Bus zu übernehmen oder zu senden. Wenn das Sperrsignal deaktiviert ist, werden die Taktpulse erneut gestartet und der Bus ist erneut für alle daran angeschlossene Schaltungen verfügbar. Vorteilhafterweise stört diese Anordnung mit Ausnahme von möglichen Buszugangsverzögerungen nicht den Betrieb irgendwelcher anderer Schaltungen, als den der Schaltungen auf der betroffenen Platte. Damit wird die Notwendigkeit für langandauerndes Herabfahren der Leistung und die Reinitalisierungsprozedur vermieden.
In einer bestimmten Ausführungsform sind die Verbinder, die in die Schaltungsplatten eingeschoben werden, jeweils mit einem Paar von extra langen Stiften oben und unten am Verbinder ausgestattet. Die längeren Stifte werden an den über ein Betätigungselement betriebenen Schalter angeschlossen. Diese Anordnung stellt sicher, daß eine Kontakt mit diesen Stiften vor anderen Stiften hergestellt wird. Darüberhinaus ist in einer Anordnung der Schalter ein Zweiwegeumschalter, der eine Verbindung zum Senden eines Sperrsignales für die der Platte zugeordnete Stromversorgungsschaltung und einen Opto- Isolator, der über den Schalter gelegt ist, umfaßt. Ein anfängliches Öffnen des Schalters bei vollständig eingeschobener Platte, beeinflußt den Betrieb der Stromversorgungsschaltung nicht, da dieser Schalter durch den Opto-Isolator kurzgeschlossen ist. Jedoch wird, nachdem die Bussteuertaktpulse gesperrt wurden, ein Signal durch die Steuerschaltung an den Opto-Isolator gesendet, wodurch der Weg geöffnet wird und die Stromversorgung zum Abschalten veranlaßt wird. Wenn eine Platte in einen Verbinder eingeschoben wird, wird das Opto-Isolator-Steuersignal auf einen derartigen Zustand gesetzt, daß der Opto-Isolator im offenen Zustand ist, wenn zunächst die Platte zuerst eingeschoben wird. Bei vollständigem Einschieben und Betätigung des Schalters, wird der Stromversorgungssteuerweg geschlossen, damit die Stromversorgungsschaltung Leistung für die neu eingeschobene Platte zur Verfügung stellt.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung kann durch die nachfolgende Beschreibung einer bespielhaften Ausführungsform der Erfindung zusammen mit den Zeichnungen besser verstanden werden.
Es zeigen:
Fig. 1: ein Blockschaubild eines hebelbetätigten Schalters auf einer Schaltungsplatte, die an einen Bus und an eine Steuerschaltung zur Steuerung des Busses während des Einschiebens und Entfernens der Schaltungsplatte angeschlossen ist.
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines Verbinders und einer Schaltungsplatte mit einem hebelbetätigten Schalter.
Fig. 3: ein Zustandsdiagramm einer Steuerschaltung gemäß Fig. 1.

Detaillierte Beschreibung

Fig. 1 ist eine Darstellung eines Datenübertragungsbusses 150 und einer Vielzahl von Schaltungsplatten 101 und 102, sowie von Steuerschaltungen 103. Die dargestellten Platten sind bespielhaft für eine Anzahl von Platten, die in eine Rückwandplatine eingesteckt und an den Bus 150 auf der Rückwandplatine mit Hilfe von Schaltungsplattenverbindern, wie in Fig. 2 dargestellt, angeschlossen sind. Die an den Bus 150 angeschlossenen Schaltungsplatten umfassen gewöhnlicherweise die auf der Platte 101 gezeigte Schaltung sowie eine Vielzahl anderer Schaltungseinrichtungen und anderer Anschlüsse an den Bus. Die Platten können beispielsweise Bus-Interface-Platten sein, die ein Interface vom Prozessor oder den Controllern zum Bus zur Verfügung stellen. Die zusätzlichen Anschlüsse und Schaltungen auf der Platte sind in der Zeichnung nicht dargestellt, da sie zum Verständnis der Erfindung nicht notwendig sind. Der Bus 150 ist als Mehrfachleitungsbus dargestellt, der ein Standardbus sein kann bspw. der bekannte Multibus II oder ein S-100-Bus, die durch einen IEEE-Standard festgelegt werden. Die Kommunikation zwischen den an den Bus angeschlossenen Schaltungsplatten findet über diese Leitungen statt, die Adressleitungen zusätzlich zu den Daten- und anderen Steuerleitungen umfassen. Die Adressleitungen bei dieser speziellen Ausführungsformen werden als Ziel-ID (DID)-Leitungen 1 bis 6 bezeichnet. Da eine Anzahl von Einrichtungen über diesen Bus kommuniziert wird ein Konkurrenzschema zur Verfügung gestellt. Dieses kann ein bekanntes Konkurrenzschema sein, wie es beispielsweise zusammen mit dem Multibus II oder S-100-Bus verwendet wird. In diesem dargestellten System umfaßt jede Schaltungsplatte eine Konkurrenzschaltung 107, die durch Überwachung verschiedener Busleitungen bestimmt, wann sie zum Buszugang berechtigt ist. Wenn eine Schaltung sich Zugang zum Bus verschafft hat, wird sie die HOLD-Leitung, die eine der Steuerleitungen ist, belegt, um anderen Schaltungen anzuzeigen, daß der Bus besetzt ist.
Die Steuerplatte 103 ist als zweckmäßige Anordnung für Gehäusebussteuerschaltungen, die in Verbindung mit dem Entfernen und Einschieben einer der Schaltungsplatten 101 aktiviert werden, dargestellt. Diese Steuerschaltungen werden gewöhnlicherweise nur ein Teil der Schaltungen auf der Platte sein. Eine Stromversorgungsschaltung 105 versorgt die Schaltungsplatte auf gewöhnliche Art und Weise mit elektrischem Strom. Eine ähnliche Stromversorgungsverbindung, die in den Zeichnungen nicht gezeigt wird, existiert für die Platte 103 und die anderen, an den Bus angeschlossenen Schaltungsplatten.
Als Teil der Platte 101 ist in Fig. 1 ein zweipoliger Zweiwegeumschalter 113 dargestellt, der Kontakte 114 und 116 aufweist. Dieser Schalter wird in seine offene und seine geschlossene Stellung mit Hilfe einer in Fig. 2 dargestellten Sperrklinke 210 gebracht. Wenn die Platte vollständig in den zugeordneten Verbinder eingeschoben ist, so ist die Sperrklinke 210 in der gestrichelt dargestellten geschlossenen Stellung. In dieser Stellung ist der Schalterkontakt 114 offen und der Kontakt 116 geschlossen. Zur Vorbereitung der Entfernung der Platte von seinem Verbinder und vor Einschieben der Platte in den Verbinder, wird die Sperrklinke 210 in die mit ausgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellte offene Stellung gebracht. Im offenen Zustand der Sperrklinke ist der Kontakt 114 geschlossen und der Kontakt 116 offen. Das Schließen des Kontaktes 114 stellte eine Verbindung zwischen der Masseleitung 151 und der MTCHLD-Leitung 153 des Busses 150 her. Dies entspricht dem Anlegen einer logischen NULL an die MTCHLD-Leitung. Wie in einem nachfolgenden Abschnitt diskutiert, wird die Belegung dieser Leitung dafür verwendet, einen Schaltungungsvorgang auf der Steuerplatte auszulösen.
Im geschlossenen Zustand der Sperrklinke 210 stellt der Kontakt 116 eine Verbindung von der Masseleitung zu einem Steuereingang der Stromversorgungsschaltung 105 über eine Steuerleitung 115 zur Verfügung. Die Stromversorgungsschaltung 105 ist ein Gleichstromumrichter, der auf den Zustand der Steuerleitung 115 anspricht und die Stromversorgung an die Platte 101 beendet, wenn der Masseanschluß über die Leitung 115 geöffnet ist. Eine einzelne Stromversorgung kann für jede der an den Bus 150 angeschlossenen Platten 101, zur Verfügung gestellt werden. Alternativ kann eine gemeinsam genutzte Stromversorgung verwendet werden, die von jeder Platte einzeln abgeschaltet werden kann. Ein Opto-Isolator 118 ist über dem Schalterkontakt 116 angeschlossen. Der Opto-Isolator ist ein handelsübliches optisches Bauteil, das elektrisch gesteuert werden kann, um entweder einen geöffneten elektrische Stromkreis oder einen geschlossenen elektrischen Stromkreis darzustellen. Der Opto- Isolator wird, wie in einem nachfolgenden Abschnitt erörtert, von einer Steuerschaltung 103 gesteuert und stellt, - wenn er durch Öffnung der Sperrklinke 210 in Vorbereitung einer Entfernung der Platte geöffnet wird, einen Stromweg zwischen den Anschlüssen des Schalterkontaktes 116 zur Verfügung. Ein Steuersignal der Steuerschaltung 103 öffnet zu einer geeigneten Zeit den Weg über den Opto-Isolator.
Fig. 2 zeigt teilweise geschnitten die Schaltungsplatte, die steckbar mit einem Schaltungsplattenverbinder 203 in Eingriff steht. Eine Vielzahl von Kontakten 205 auf der Platte 101 werden derart angeordnet, daß sie mit einer Anzahl von Kontaktstiften 207 des Verbinders 203 in Eingriff stehen bzw. zur Anlage kommen. Der Verbinder 203 wird an eine Rückwandplatine 209 befestigt und Verbindungen zu Stiften, die sich durch die Rückwandplatine hindurch erstrecken, können auf gewöhnliche Art und Weise mit Hilfe der Wire-Wrap-Technik oder gedruckten Schaltungen auf der Rückwandplatine hergestellt werden. Der in Fig. 2 nicht dargestellte Bus 150 liegt physikalisch auf der Rückwandplatine 209. Die Schaltungsplatte 101 ist mit einer Sperrklinke 210 ausgestattet, die in durchgezogenen Linien in der offenen oder betätigten Stellung und in durchbrochenen Linien in der geschlossenen Stellung dargestellt wird. Die Sperrklinke betreibt einen Kippschalter 113, der im Schaltungsbild in Fig. 1 in seiner gewöhnlichen "Ein"-Stellung bei geschlossener Sperrklinke dargestellt wird und in seiner gewöhnlichen "Aus"-Stellung bei geöffneter Sperrklinke. Der Schalter 113 ist durch gedruckte Verdrahtungsleitungen an bestimmte Kontakte 205 und über Stifte 207 an die Rückwandplatine 209 bei in den Verbinder eingeschobener Platte verbunden. Der Schalter 113 umfaßt desweiteren den in Fig. 1 gezeigten Opto-Isolator 118. Fig. 2 zeigt, daß das oberste Stiftpaar 202 und das unterste Stiftpaar 206 des Stiftsatzes 207 länger - beispielsweise 3 mm (1/8 inch) - als andere Stifte des Verbinders sind. Ein Stift des obersten 202 und ein Stift des untersten Paares 206 sind an die Masseleitung 151 (Fig. 1) angeschlossen. Die anderen Stifte der beiden Paare sind an die MTCHLD-Leitung 153 (Fig. 1) angeschlossen. Die korrespondierenden Kontakte auf der Platte 101 sind - wie in Fig. 2 dargestellt - parallel angeschlossen und ebenso an die Rückwandplatine. Der Zweck der längeren Stifte besteht darin, sicherzustellen, daß der elektrische Kontakt zwischen diesen Stiften und den hierzu korrespondierenden Stiften der Kontakte 105 vor dem zu anderen Stiften hergestellt wird. Die Sicherstellung des korrekten Ablauf der Ereignisse beim Einschub oder Entfernen der Platte, wird nachfolgend erörtert.
Fig. 3 stellt ein Zustandsdiagramm der Funktionen der Zustandsmaschine 120 aus Fig. 1 dar, die Teil der Steuerschaltung 103 ist. Der in Fig. 3 dargestellte Funktionsablauf wird in Verbindung mit dem Einschieben und Entfernen einer Schaltungsplatte 101 ausgeführt. Die Zustandsmaschine 120 besteht zur Ausführung der Folgefunktionen, die durch das Zustandsdiagramm in Fig. 3 definiert werden, aus sequentiellen Logikschaltungen. Diese können durch Verwendung von Standard- Logikbausteinen einfach implementiert werden. Die Zustandsmaschine 120 empfängt von der MTCHLD-Leitung 153, den Zeitsteuerschaltungen 125, 126 und 127, und vom UND-Gatter 121 sowie vom UND-Gatter 122 Eingangssignale. Sie erzeugt Steuersignale für die Taktschaltung 112, für die HOLD-Leitung 157 und die Leistungsabschalt-Betätigungsleitung (PRDNEN) 155. Ein Steuerregister 123 enthält ein Bit zur selektiven Betätigung des UND-Gatters 122. Die Taktschaltung 112 kann irgendeine aus einer Vielzahl von bekannten Taktschaltungen, die Bustaktimpulse erzeugt, sein. In diesem beispielhaften System werden zwei Paare von Taktsignalen CLOCK1 und CLOCK2 90º außer Phase auf dem Bus 150 zur Verfügung gestellt, um verschiedenen an den Bus angeschlossene Schaltungen zur Kommunikation mit dem Bus mit der Bustaktrate zu betätigen. Insbesondere werden diese Taktleitungen in Zugangsschaltungen (nicht gezeigt) verwendet, wobei jede der Schaltungen an den Bus angeschlossen ist. Die Kommunikation auf dem Bus wird durch Steuerung der Zustandsmaschine 120 gesperrt, indem die CLOCK1 und die CLOCK2- Leitungen gesperrt werden, wodurch der Zugang zum Bus verhindert wird und damit die angeschlossenen Schaltungen von jedweden Spannungsspitzen, die auf dem Bus während des Einschiebens und Entfernens einer an den Bus angeschlossenen Schaltungsplatte auftreten können, isoliert werden. Diese Sperrung der CLOCK1 und CLOCK2-Leitungen wird den Betrieb der anderen Taktschaltungen (nicht gezeigt) an der Steuerschaltung 103, bspw. den Betrieb der Taktschaltungen, die den Betrieb der Zustandsmaschine 120 steuern, nicht beeinflussen. Ebensowenig stört diese Sperrung andere getaktete Operationen auf irgendeiner anderen an den Bus angeschlossenen Schaltungsplatte. Diese Eigenschaft ermöglicht es anderen Schaltungen mit der Ausführung der Funktionen, die keinen Buszugang benötigen fortzufahren und erlaubt es dem gesamten System den Betrieb ohne Reinitalisierung wiederaufzunehmen, wenn die Signale auf den CLOCK1 und CLOCK2- Leitungen wiederhergestellt werden.
Wie oben erwähnt, bringt die Sperrklinke 210 in der offenen Stellung, wie in Fig. 2 mit Hilfe durchgezogener Linien dargestellt, den Schalterkontakt 114 in die geschlossene und den Schalterkontakt 116 in die offene Stellung. Wenn die Schaltung andererseits vollständig in den ihr zugeordneten Verbinder eingeschoben ist, wird eine logische "NULL", wenn die Sperrklinke geöffnet ist, an die MTCHLD-Leitung 153 des Busses 150 über den Schalterkontakt 114 angelegt. Wenn andererseits die Platte bei geöffneter Stellung der Sperrklinke eingeschoben wird, wird ein Signal an die MTCHLD-Leitung angelegt, wenn die Kontakte 205 einen elektrischen Kontakt mit einem der beiden Paare der langen Stifte 202 und 206 während des Einschubprozesses herstellen. Das Signal auf der MTCHLD-Leitung breitet sich über das UND-Gatter 122 aus, wenn ein Freigabe-Bit im Steuerregister 123 gesetzt ist. Dieses Freigabe-Bit wird zur Steuerung der Antwort der Zustandsmaschine 120 auf das MTCHLD- Signal zur Verfügung gestellt. Die Zustandsmaschine 120, die sich anfänglich in einem in Fig. 3 durch den Block 301 dargestellten Leerlauf zustand befindet, antwortet auf das Signal des UND-Gatters 122, indem sie in den Zustand 1 in Block 303, wie in Fig. 3 dargestellt, übergeht. Nach Eintritt in diesen Zustand wird der T1-Zeitschalter 125 - eine 20 us Zeitschaltuhr
- gestartet. Die Zustandsmaschine verbleibt im Zustand 1, bis die Zeitspanne von 20 us abgelaufen ist. Dies wird durchgeführt, um zu verhindern, daß der Prozeß aufgrund von Spannungsspitzen, die auf der MTCHLD-Leitung auftreten können, in Gang gesetzt wird. Wenn das MTCHLD-Signal während dieser Zeitspanne negiert wird, wird ein Zurücksetzten in den Leerlauf zustand durchgeführt. Nach Ablauf der 20 us im Zustand 1, wird ein Übergang zum Zustand 2 in Block 305 durchgeführt. In diesem Zustand wird die HOLD-Leitung 157 durch die Zustandsmaschine 120 belegt. Obwohl die Zustandsleitung bereits durch eine andere Schaltung am Bus belegt sein kann, wird dies durchgeführt, da die Belegung der HOLD-Leitung durch die Steuerschaltung verhindert, daß andere Schaltungen versuchen, den Bus bei der endgültigen Bearbeitung durch irgendeinen aktuellen Nutzer zu blockieren. Die Zustandsmaschine wird jedoch nichts unternehmen, um den Bus zu sperren, bis er durch irgendeinen aktuellen Nutzer freigegeben worden ist. Bis zu diesem Zeitpunkt werden die Busadressleitungen DID0 bis DID6 mit Hilfe des UND-Gatters 121 überwacht. In diesem beispielhaften System wird der Betrieb auf dem Bus durch eine logische "NULL" auf einer der DID-Leitungen angezeigt. Daher stellt das UND-Gatter 121 ein Ausgangssignal mit einer logischen "EINS" der Zustandsmaschine auf der mit "FREI" bezeichneten Leitung zur Verfügung, wenn der Bus frei ist. Beim Zusammentreffen der logischen "EINS" auf der "FREI"- Leitung und der Anzeige, daß die MTCHLD-Leitung immer noch aktiviert ist, wird in den Zustand 3, Block 306 von Fig. 3 übergegangen. Wenn die MTCHLD-Leitung zu irgendeinem Zeitpunkt während des Zustandes 1, 2 oder 3 deaktiviert wird, wird ein Zurücksetzen in den Leerlauf zustand veranlaßt. Ein Zurücksetzen vom Zustand 3 in den Zustand 2 wird veranlaßt, wenn aus irgendeinem Grund die FREI-Leitung negiert wird. Bei Eintritt in den Zustand 3, wird der Zeitgeber 126, der ein 1 us-Zeitschalter ist, aktiviert. Nach einer Mikrosekunde (us) wird ein Übergang in den Zustand 4, Block 307 in Fig. 3, durchgeführt. Die Verzögerung von einer Mikrosekunde (us) wird dafür verwendet, sicherzustellen, daß der Bus tatsächlich frei ist, bevor der Bus gesperrt wird.
In Block 307 wird der Bus mit Hilfe eines Halt-Taktsignales der Zustandsmaschine 120 an die Taktschaltung 112 am Leiter 128 gesperrt. Dieses Signal führt zu einer Deaktivierung der Taktpulse auf den Bustaktleitungen CLOCK1 und CLOCK2. Diese Deaktivierung verhindert, daß irgendeine andere Schaltung auf Spannungsspitzen antwortet, die am Bus auftreten können, da die Buszugangsschaltung irgendeiner an den Bus angeschlossenen Schaltung von diesen Taktsignalen abhängt. Auf die Erzeugung des Halt-Taktsignales hin, geht in einem nachfolgenden Zyklus die Zustandsmaschine in den Zustand 5, Block 309, über, in dem ein Leistungsabschalt-Betätigungs-Signal an die PRDNEN-Leitung 155 angelegt wird. Dieses Signal wird an den Opto-Isolator 118 der Platte 101 und alle gleichartigen Opto-Isolatoren sämtlicher an den Bus angeschlossenen Schaltungsplatten angelegt, und bewirkt, daß jeder Opto-Isolator einen offenen Stromkreis darstellt. Während des Entfernens der Platte, wird der Schaltkontakt 116 durch die Öffnung der Sperrklinke 210 geöffnet. Demgemäß verursacht das Anlegen eines Steuersignales an den zugeordneten Opto-Isolator einen offenen Stromkreis am Schalter. Andere Platten, für die die Sperrklinke geschlossenen bleiben, werden durch die Öffnung der Opto-Isolator-Einrichtung nicht beeinflußt. Für die entfernte Platte wird der Weg von der Masseleitung 151 zur zugeordneten Stromversorgungsschaltung 105 unterbrochen. Dies wiederum schaltet die Stromversorgungsschaltung 105 ab. Zu diesem Zeitpunkt kann die Platte entfernt werden, ohne daß Überschläge oder unvorhergesehene Spannungsspitzen verursacht werden. Während des Einsetzens der Platte sind die Sperrklinke 210 und der Schaltkontakt 116 in der offenen Stellung. Gleichermaßen befindet sich der Opto-Isolator in der offenen Stellung. Demgemäß wird das Signal auf der PRDNEN-Leitung keinen Einfluß auf den Opto-Isolator der Platte haben, die eingeschoben wird.
Das Durchlaufen vom Leerlaufzustand im Block 301 zum Zustandsblock 309 benötigt weniger als 200 Millisekunden. Daher findet die Abschaltung der Leistung für eine zu entfernende Platte nach der anfänglichen Betätigung der Sperrklinke statt aber bevor der menschliche Bediener die Gelegenheit hat, die Schaltungsplatte vom Verbinder zu lösen statt. Die Zustandsmaschine verbleibt solange im ausgeschalteten Zustand 5, wie die MTCHLD-Leitung belegt bleibt, das bedeutet, solange es einen Weg über die Schaltungsplatte und den Schalterkontakt 114 gibt. Sowohl die MTCHLD-Leitung 153 als auch die GRD-Leitung 151 sind an die Platte über zwei Paare besonders langer Stifte 202 und 206 des Verbinders 203 angeschlossen. Daher wird während der Entfernung der Platte, das Signal auf der MTCHLD-Leitung nur dann negiert, wenn alle anderen Verbinderstifte von der Platte getrennt wurden. Wenn eine Platte eingeschoben wird, wird die Sperrklinke als Teil der manuellen Platteneinschuboperation geschlossen.
Wenn dies stattfindet, öffnet der Schalterkontakt 114 und der Schalterkontakt 116 schließt. Folglich wird das Signal auf der MTCHLD-Leitung negiert und das Stromversorgungssteuersignal wird an einen Leiter 115 angelegt, was die Stromversorgungsschaltung 105 veranlaßt, Leistung an die neu eingesetzte Platte auf gewöhnliche Art und Weise anzulegen. Die Negierung des MTCHLD- Signales verursacht einen Übergang vom Zustand 5 in den Zustand 6, Block 311 in Fig. 3. Ein Übergang zurück zum Zustand 5 kann im Fall von unerwünschten Signalen auf der MTCHLD-Leitung, die von der Entfernung der Platte herrühren, auftreten. Beim Eintritt in den Zustand 6, wird ein 200 Millisekunden-Zeitschalter T3 127, gestartet. Dieser Zeitschalter wird dazu verwendet, sicherzustellen, daß eine ordentliche Trennung im Fall der Entfernung der Platte durchgeführt wurde und ausreichend Zeit zur Verfügung steht, um falls die Platte eingeschoben wird, Leistung an die Platte ordnungsgemäß anzulegen. Bei Ablauf dieser Zeitspanne findet ein Übergang in den Zustand 7, Block 313 in Fig. 3 statt, bei dem die HOLD-Leitung 157 des Busses 150 betätigt werden. Darüberhinaus wird die PRDNEN-Leitung im Zustand 7 negiert, wodurch die Opto-Isolatoren auf allen Platten freigegeben werden. In einem nachfolgenden Zyklus der Zustandsmaschine wird ein Übergang in den Leerlaufzustand 301 durchgeführt, in dem das Halt-Taktsignal auf dem Leiter 128 freigegeben wird, was es der Taktschaltung 112 ermöglicht, wiederum ein Bustaktimpuls auf den Leitungen CLOCK1 und CLOCK2 zu erzeugen. Zu diesem Zeitpunkt steht der Bus der Benutzung durch alle daran angeschlossenen Schaltungen zur Verfügung. In der Zwischenzeit hat jedoch keine der Operationen eine andere außer den Operationen, die von einer Zugangsverweigerung zum Bus herrühren, gestört.

Claims

1. Vorrichtung mit

einer Vielzahl von entfernbaren Schaltungsplatten (101, 102),

einer Vielzahl von Verbindern (203) zur steckbaren Aufnahme der Schaltungsplatten,

einer Masseleitung (151), die an die Verbinder angeschlossen ist und

einem Datenübertragungsbus (150), der die Verbinder miteinander verbindet,

wobei die Vorrichtung ferner aufweist:

eine Taktschaltung (112) zur Lieferung von Buszugriffs- Taktimpulsen an die Verbinder,

Stromversorgungsschaltungen (105) zur Lieferung elektrischer Leistung an jede Schaltungsplatte,

eine Steuerschaltung (103), die auf einer Steuerplatte angeordnet ist,

und

eine Schalteinrichtung (113, 210) auf jeder entfernbaren Schaltungsplatte, die mit Hilfe der Verbinder mit der Stromversorgungsschaltung, der Masseleitung und der Steuerschaltung verbunden ist und einen ersten sowie einen zweiten Zustand aufweist, wobei die Schalteinrichtung im zweiten Zustand einen geschlossenen Weg (114) von der Masseleitung zur Steuerschaltung bereitstellt,

wobei die Steuerschaltung unter Ansprechen darauf, daß die Schalteinrichtung auf einer der Schaltungsplatten aus dem ersten Zustand in den zweiten Zustand gebracht wird, die Taktschaltung sperrt und dadurch die Übertragung von Signalen zwischen dem Bus und jedem Verbinder verhindert sowie nachfolgend die Stromversorgungsschaltung dagegen sperrt, Leistung an eine der entfernbaren Schaltungsplatten zu liefern, und wobei die Steuerschaltung ferner auf eine Unterbrechung des geschlossenen Weges über die Schalteinrichtung, die durch die Entfernung einer der Schaltungsplatten aus einem entsprechenden Verbinder verursacht wird, anspricht und ein Taktstopsignal an die Taktschaltung anlegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung im ersten Zustand einen geschlossenen Weg (116) von einem Massekontaktpunkt zu der Stromversorgungsschaltung herstellt, um die Stromversorgungsschaltung zu betätigen, daß jede Schaltungsplatte ferner einen mit der Schalteinrichtung verbundenen Opto- Isolator (118) aufweist, um einen Kurzschluß über die Schalteinrichtung auf dem Weg zu der Stromversorgungsschaltung bereitzustellen, daß der Opto-Isolator unter Ansprechen auf ein Steuersignal einen offenen Stromkreis über die Schalteinrichtung legt und daß die Steuerschaltung das Steuersignal an den Opto-Isolator auf der entfernbaren Schaltungsplatte unter Ansprechen darauf anlegt, daß die Schalteinrichtung auf der Schaltungsplatte in den zweiten Zustand gebracht wird, um die Stromversorgungsschaltung dagegen zu sperren, Leistung an die Schaltungsplatte zu liefern.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ferner eine Bus-Konkurrenzschaltung (107) aufweist, die an die Schalteinrichtung auf jeder entfernbaren Schaltungsplatte angeschlossen ist und unter Ansprechen darauf, daß die Schalteinrichtung auf der Schaltungsplatte in den zweiten Zustand gebracht wird, eine weitere Datenübertragungsaktivität auf dem Bus bei Beendigung einer Bus-Transaktion durch eine andere Schaltungsplatte sperrt und daß die Steuerschaltung unter Ansprechen auf die Beendigung einer weiteren Datenübertragung auf dem Bus die Taktschaltung sperrt.