DE3689730T2 - Chirurgisches System für angetriebene Werkzeuge. - Google Patents

Chirurgisches System für angetriebene Werkzeuge.

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DE3689730T2
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches System, ein chirurgisches Gerät und ein Handstück gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 10 bzw. 18.
  • Operationsspitzen zum Schneiden und Abschleifen von Gewebe sind in den verschiedensten Größen und Ausführungsformen verfügbar und jeweils zur Ausführung spezifischer chirurgischer Eingriffe konzipiert. Die optimalen Betriebsgrenzwerte der verschiedenen chirurgischen Geräte unterscheiden sich z. B. hinsichtlich der Drehzahl und des Drehmoments, bei welchen sie sich sicher einsetzen lassen.
  • Falls ein chirurgischer Eingriff bei einem Patienten den Einsatz chirurgischer Geräte unterschiedlicher Kennwerte erfordert, müssen dem Chirurgen entweder getrennte, motorgetriebene Einheiten für jedes Gerät zur Verfügung stehen oder eine zentrale Einheit muß bei jedem Gerätewechsel eingestellt werden, was nicht nur zeitraubend ist, sondern auch ein gewisses Fehlerrisiko und somit eine mögliche Beschädigung des Instruments oder Verletzung des Patienten mit sich bringt.
  • Die US-A-4,289,131 (Mueller) beschreibt ein fremdkraftbetätigtes, chirurgisches Werkzeug, bei dem ein Schnellkupplungsmechanismus Einsetzen und Entnahme der Antriebswelleneinheit mit einer Hand gestattet und bei dem eine Dichtungsanordnung vorgesehen ist. Die Antriebseinheit hat ein Aufnahme- bzw. Buchsenende, welches das Steckerende der Antriebswelleneinheit aufnimmt. Nach außen aus dem Steckerabschnitt ragende Stifte passieren aufeinander ausgerichtete Kerben in einem drehbaren Kappenabschnitt und im Buchsenende und werden durch Verdrehen der Kappe verriegelt.
  • Das technische Problem der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik besteht darin, ein chirurgisches System mit unterschiedlichen Betriebsgrenzwerten, welches mit einer einzigen Antriebseinheit höhere Sicherheit, Drehzahl und größeren Bedienungskomfort ermöglicht; ein chirurgisches Gerät, welches zur Verwendung in dem chirurgischen System ausgeführt ist, und ein zur Verwendung in dem chirurgischen System ausgeführtes Handstück bereitzustellen.
  • Dieses Problem wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1, 10 bzw. 18.
  • Die Unteransprüche dienen zur weiteren Beschreibung der Erfindung.
  • Eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Verwirklichung der Erfindung wird nachstehend detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben; es zeigen:
  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Systems;
  • Fig. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht des motorgetriebenen Handstücks des erfindungsgemäßen Systems, während die Fig. 2a eine stirnseitige Schnittansicht des Handstücks entlang der Linie 2a-2a in der Fig. 2 zeigt;
  • Fig. 3 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht des distalen Abschnitts des motorgetriebenen Handstücks des Systems;
  • Fig. 4 und 4a eine Seiten- bzw. Stirnansicht eines chirurgischen zur Verwendung im erfindungsgemäßen System ausgeführten Geräts;
  • Fig. 5 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht und Fig. 5a eine Stirnansicht eines weiteren chirurgischen erfindungsgemäßen Geräts;
  • Fig. 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht und Fig. 6a eine Stirnansicht eines weiteren chirurgischen erfindungsgemäßen Geräts; und
  • Fig. 7, 7a, 7b, 7c und 7d schematische Diagramme des Schaltungsaufbaus des erfindungsgemäßen Systems.
  • Wie aus der Fig. 1 zu ersehen ist, besteht das erfindungsgemäße arthroskopische chirurgische System aus einem Handstück 10, chirurgischen Geräten 12, 14, 16, von denen jedes für den Einsatz innerhalb bestimmter, voreingestellter Betriebsgrenzwerte vorgesehen ist, einer Steuerungs-/Antriebseinheit 18 und einer Fußbetätigung 50. Des weiteren sind abnehmbare rotierende Spitzen enthalten, welche selektiv zur Verwendung mit den chirurgischen Geräten ausgeführt sind, was nachstehend ausführlicher erläutert wird.
  • Das Handstück 10 enthält einen Motor 21 und hat eine distale Ausnehmung 22, in welche eine Antriebswelle 23 hineinragt. Die Ausnehmung ist so dimensioniert und konfiguriert, daß sie einen proximalen Abschnitt des zugehörigen chirurgischen Geräts sicher aufnimmt. Das Shaver/Cutter-Gerät 12 hat eine axiale Bohrung 13 mit einem Durchmesser D&sub1;, dessen Größe die Aufnahme rotierender Spitzen mit einem entsprechenden Augendurchmesser zum Betrieb bei Drehzahlen im Bereich R&sub1;, z. B. von etwa 100 U/min bis zu etwa 3 Umdrehungen pro Sekunde bzw. 200 U/min bei einem maximalen Drehmoment T&sub1; , z. B. 28 in.oz. (ca. 2000 cmg) gestattet. Geeignete rotierende Spitzen für dieses chirurgische Gerät sind u. a. die von Dyonics, Inc., Andover, Massachusetts, hergestellten Shaver-, Cutter und Trimmer Blade-Einheiten. Diese sind in der Fig. 1 mit den Bezugszeichen 25, 26, 27 gekennzeichnet.
  • Das Arthroplasty/Synovial Resector-Gerät 14 hat eine größere axiale Bohrung 15 mit einem Durchmesser D&sub2;, dessen Größe die Aufnahme rotierender Spitzen mit einem entsprechenden Augendurchmesser zum Betrieb bei höheren Drehzahlen im Bereich R&sub2;, z. B. von etwa 400 bis 1400 U/min bei einem maximalen Drehmoment T&sub2;, z. B. etwa 28 in.oz. (ca. 2000 cmg) gestattet. Geeignete rotierende Spitzen für dieses chirurgische Gerät sind u. a. die von Dyonics, Inc. hergestellten Abrader und Full Radius Synovectomy Blade-Einheiten. Diese sind in der Fig. 1 mit den Bezugszeichen 28 und 29 gekennzeichnet.
  • Das Small Joint-Gerät 16 hat eine axiale Bohrung 17 mit einem Durchmesser D&sub3;, dessen Größe die Aufnahme rotierender Spitzen von ähnlicher Konfiguration wie die obengenannten gestattet, die jedoch kleiner sind, so daß sie innerhalb von Gelenken mit begrenztem Arbeitsraum, z. B. Fuß-, Ellbogen- und Handgelenken, eingesetzt werden können-. Beispiele geeigneter rotierender Spitzen sind mit 30 und 31 gekennzeichnet. Das Gerät 16 eignet sich zum Betrieb der rotierenden Spitzen im Drehzahlbereich R&sub3; , z. B. von ca. 300 bis 1500 U/min bei einem maximalen Drehmoment T&sub3; , z. B. von etwa 14 in.oz. (ca. 1000 cmg).
  • Jede rotierende Spitze begrenzt einen Vakuum- bzw. Unterdruckkanal, welcher sich vom distalen Ende der Spitze neben den Schneidkanten durch die rotierende Spitze erstreckt und in einen vom zugehörigen chirurgischen Gerät begrenzten Vakuum- bzw. Unterdruckkanal mündet, welcher als ein Abzugsbzw. Absauggehäuse dient. Der Vakuumkanal des Absauggehäuses ist wiederum über einen Auslaß 39 in seiner Seitenwandung mit einer darauf ausgerichteten Öffnung 38 in der die Ausnehmung in ein im Handstück vorgesehenes Absaugrohr 40 begrenzenden Seitenwandung verbunden. Neben dem proximalen Ende des Handstücks mündet das Absaugrohr in einem Schlauchverbinder 42, welcher zur Befestigung an einem Saugschlauch 44, z. B. von einer Absaug-Wandsteckdose 46, ausgeführt ist, um Gewebe und Flüssigkeit vom chirurgischen Eingriffsort zu entfernen. Indem man die Flüssigkeit durch das Handstück zum proximalen Ende führt, wo der Verbindungsschlauch an seiner Austrittsstelle im wesentlichen parallel zu einem Netzkabel 48 verläuft, wird bei der Manipulation des Handstücks durch den Chirurgen eine vom Absaugschlauch hervorgerufene Störung auf ein Mindestmaß begrenzt.
  • Innerhalb des Handstücks in unmittelbarer Nähe zu einer die Ausnehmung zur Aufnahme des chirurgischen Geräts begrenzenden Oberfläche 32 befinden sich Sensoren, welche aus endschalterbetätigten Mini-Reed-Schaltern 34, 34 bestehen. In der proximalen Stirnfläche jedes der chirurgischen Geräte befinden sich an ausgewählten Stellen gegenüber den Einbaupositionen der Sensoren bei im Handstück eingesetzten Gerät Magnete 36, 36', welche zur Betätigung der Reed-Schalter ausgeführt sind. Die magnetischen Anzeiger bzw. Geber in den chirurgischen Geräten sind in jeweils vorgegebenen Mustern angeordnet, wodurch die Betätigung der Schalter gegenüber den Magnetpositionen dem Rest des Systems das zu verwendende Gerät anzeigt bzw. identifiziert. Damit wird die Gefahr einer Beschädigung des chirurgischen Geräts oder der Spitze sowie das Risiko einer Verletzung des Patienten verringert.
  • Der Motorraum des Handstücks 10 ist abgedichtet, wobei die Reed-Schalter innerhalb des Raums angeordnet sind, so daß das Handstück im Autoklaven sterilisiert werden kann. Die chirurgischen Geräte und rotierenden Spitzen können ebenfalls im Autoklaven behandelt werden.
  • Nunmehr sei auf die Fig. 1 verwiesen, wonach zur Inbetriebnahme des erfindungsgemäßen arthroskopischen chirurgischen Systems der Fußschalter 50 an der gekennzeichneten Steckdose an der Seite der Steuerungs-/Antriebseinheit 18 anzuschließen ist. Das Kabel 48 vom motorbetätigten Handstück 10 ist an der korrekten Steckdose an der Seite der Einheit anzuschließen. (Bei der dargestellten Einheit ist der Betrieb von Motorantriebseinheiten für das Intra-Articular Surgical System und das Arthroplasty System von Dyonics., Inc., vorgesehen, welche an Steckdosen 54, 56 der Antriebseinheit anzuschließen sind. Die Steckdosen sind so ausgeführt, daß jede Motorantriebseinheit nur dann funktioniert, wenn ihr Stecker in die korrekte Steckdose eingeführt wird).
  • Ein an der linken Seite der Fronttafel der Steuerungs-/ Antriebseinheit vorgesehener Wahlschalter 58 ist in seine mittlere Position zu bringen, welche mit "UNIVERSAL DRIVE" gekennzeichnet ist. (Soll eine andere Motorantriebseinheit verwendet werden, Wahlschalter in die entsprechende Position bringen. Die Spannung wird nur über die angewählte Steckdose geliefert).
  • Man wähle das gewünschte chirurgische Gerät, z. B. das Shaver-/Cutter-Gerät 12, führe das Handstück 10 und da Gerät 12 zusammen, wobei das Handstück so zu orientieren ist, daß sein Keilschlitz 60 zu sehen ist. Das Gerät 12 wird so ausgerichtet, daß sein Keil 62 sichtbar ist. Das Gerät ist so in das Handstück einzuführen, daß sich der Keil in den Schlitz fügt. Soweit hineindrücken, bis ein Klicken zu hören ist. (Soll ein chirurgisches Gerät entfernt werden, so ist der Keil nach unten zu drücken und das Gerät gleichzeitig aus dem Handstück zu ziehen. Bei Anwendung der Absaugung wird der Benutzer eine geringe, die Komponenten zusammenhaltende Kraft wahrnehmen).
  • Jedes chirurgische Gerät hat einen federbelasteten Ring 64 an seinem distalen Ende. Dies ist der Freigabering, welcher das Einsetzen und die Entnahme der rotierenden Spitze erlaubt. (Die angegebenen Bezugszeichen beziehen sich auf das Gerät 12. Mit den Geräten 14 bzw. 16 identische strukturelle Merkmale haben die gleichen Bezugszeichen mit einfachem bzw. doppeltem Hochkomma).
  • Zum Einsetzen der rotierenden Spitze ist der Freigabering auf dem Gerät in Richtung des Handstücks zu verschieben. Dies wird einen Keilschlitz 66'' auf dem distalen Rand des Geräteaussparung freigeben (Gerät 16, Fig. 6). Man wähle eine rotierende Spitze aus derselben Familie wie das gewählte Gerät. (Die proximalen Abschnitte der rotierenden Spitzen sind selektiv bemessen, so daß sie nur in die Bohrung des chirurgischen Geräts genau passen, das für ihre Benutzung vorgesehen ist). Das Handstück und das Gerät sind so auszurichten, daß sowohl der Keilschlitz 66'' des Geräts als auch der zugehörige Keil der Spitze zu sehen sind. Die Spitze ist so in das Gerät einzuführen, daß der Keil in den Schlitz tritt. Man lasse den Freigabering zurück in seine Ausgangslage gleiten. (Zur Entnahme der Spitze schiebe man den Freigabering in Richtung des Handstück und ziehe gleichzeitig die Spitze aus dem Gerät. Bei Anwendung der Absaugung wird der Benutzer eine geringe, die Komponenten zusammenhaltende Kraft wahrnehmen).
  • Vor der Inbetriebnahme sollten die Funktionen des Systems überprüft werden.
  • Man drehe einen Funktionswahlschalter 68 der Antriebseinheit unten rechts auf der Fronttafel in die Position ON (Ein).
  • Der Motorwahlschalter 58 links unten auf der Fronttafel ist in die dem Handstück entsprechende Position zu drehen. Wird das erfindungsgemäße Handstück verwendet, wird eine der LED's 70 oben auf der Fronttafel automatisch das verwendete Gerät anzeigen. Wenn kein Gerät im Handstück sitzt, leuchtet keine LED, und der Motor wird nicht laufen.
  • Eine Drehzahlsteuerung 72 in der Mitte der Fronttafel dient dazu, die Drehzahl der rotierenden Spitze innerhalb des zulässigen Bereichs zu steuern.
  • Der Fußschalter ist herunterzudrücken, und es ist zu prüfen, ob die Schneide in der Spitze sowohl vorwärts als auch rückwärts dreht.
  • Man prüfe die verbliebene Ladung der Batterie, indem man feststellt, welche LED in einer Stabanzeige 74 rechts oben auf der Fronttafel leuchtet. Leuchtet eine der unteren drei LED's, sollte die Einheit so bald wie möglich wieder aufgeladen werden. Der Funktionswahlschalter 68 muß bei dieser Ablesung in der Position ON (links) stehen; er ist in die Position OFF (Mitte) zu drehen, wenn die Antriebseinheit nicht benutzt oder aufgeladen wird. Während des Betriebs wechselt die LED-Stabanzeige normalerweise, wenn der Fußschalter gedrückt wird.
  • Man drücke den Saugschlauch 44 fest auf den Schlauchverbinder 42 des Absaugrohrs 40 des Handstücks.
  • Es folgt eine kurze Beschreibung des Schaltungsaufbaus des Systems, wie in den Fig. 7 bis 7d dargestellt.
    • 1. Wahl des Funktionsmodus
  • Die Wahl erfolgt durch den Drehschalter 68 mit drei Positionen unten rechts auf der Fronttafel. Befindet sich dieser Schalter in der Position CHARGE (Laden), kann Strom vom Ladegerät durch einen Widerstand R1, welcher einen geringen Spannungsabfall erzeugt, in die Antriebseinheit fliegen. Diese Spannung speist eine LED- Ladeanzeige D1. In der Position ON leuchtet eine LED D2 auf der Fronttafel, und am gewählten Ausgang liegt Spannung an. In der Position OFF sind alle Schaltungen inaktiv, und es wird keine Leistung aus den Batterien gezogen.
    • 2. Anzeigen "Verbleibende Ladung" und "Ladegeschwindigkeit"
  • Während schneller Aufladung glüht die Ladegeschwindigkeits-LED D1 auf der Fronttafel kontinuierlich. Ist die Batterie voll geladen, leuchtet D1 sporadisch oder überhaupt nicht, da wenig Strom durch den Widerstand R1 fliegt. Sowohl im Modus CHARGE als auch im Modus ON zeigt die Stabanzeige B1 die in den Batterien verbleibende Ladung an. Trimmpotentiometer P1 und P2 stellen den zulässigen Mindestwert und die Sollwerte ein. Ein Transistor T1 stellt eine Referenzspannung zur Verfügung.
    • 3. Motorantriebswahl
  • Ein Dreipoldrehwahlschalter S1 auf der Fronttafel ermöglicht die Versorgung der Handstück- Leistungsausgänge mit Spannung. Dieser Schalter steuert auch ein logisches (Masse-)-Signal auf einer der drei Leitungen, wodurch dem Rest der Schaltung mitgeteilt wird, welche Motorantriebseinheit gewählt worden ist.
    • 4. Erkennung des chirurgischen Geräts und logische Steuerung
  • Zwei magnetische Reed-Schalter 34, 34' im Handstück 10 werden durch das eingesetzte Gerät gesteuert. Ihre Konfiguration sieht zwei logische Bits zur Abdeckung der vier Möglichkeiten: kein Gerät, Shaver-/Cutter-Gerät 12, Arthroplasty-/Synovial Resector-Gerät 14 oder Small Joint-Gerät 16 vor.
  • Der Zusammenbau des Geräts 12 mit dem Handstück veranlaßt den Magneten 36, den gegenüberliegenden Reed-Schalter 34 zu aktivieren, der Schalter 34' wird nicht aktiviert. Auf ähnliche Weise betätigt der Zusammenbau des mit den zwei Magneten 36, 36' ausgestatteten Geräts 14 mit dem Handstück beide Schalter. Der Zusammenbau des Geräts 16 mit dem Handstück bewirkt nur die Betätigung des Schalters 34'. (Ist kein Gerät eingesetzt, wird keiner der beiden Schalter betätigt). Das System ist somit in der Lage, das mit dem Handstück zusammengebaute Gerät zu identifizieren.
  • Diese Information und die Position des Motorantriebswahlschalters 58 werden in mehrere Decodierschaltungs-Selektoren eingegeben. In jedem Fall wird nur eine Ausgangsleitung mit Strom versorgt (oder keine, wenn kein Handstück angeschlossen ist). Die Schaltung dieser Ausgangsleitung dient zur Steuerung der an den Motorantrieb gelieferten Leistung. Dieser Aufbau erlaubt eine unabhängige Abstimmung des Spannungs-/ Stromprofils für jede Kombination von Motorantrieb und Gerät. Außerdem legt ein weiterer Decodierschaltungs-Selektor Spannung an eine der LED's (D2, D4 oder D5) auf der Fronttafel, um anzuzeigen, welches Gerät eingesetzt worden ist.
    • 5. Drehzahlsteuerung
  • Bei gegebenem Handstück, Gerät und benötigtem Drehmoment, verhält sich die Drehzahl nahezu proportional zur anliegenden Spannung. Der Strom variiert geringfügig, wenn die Spannung erhöht wird, um die Rotation bei konstantem Drehmoment zu beschleunigen, da die Drehzahlsteigerung eine Zunahme der gegenelektromotorischen Kraft verursacht. Die Antriebsspannung wird durch einen Leistungstransistor T2 geliefert, dessen Basisvorspannung von einem Operationsverstärker gesteuert wird. Ein Teil der Antriebsspannung wird an den Referenzeingang von AI zurückgeführt. Die Motorantriebsdrehzahl wird durch Einregeln eines Drehzahlsteuerpotentiometers P3 auf der Fronttafel zur Änderung des Signaleingangs zu A1 gesteuert. Ein Rückkopplungswiderstand R2 zur Erfassung des Stroms erzeugt eine zum Strom durch den Motor proportionale Spannung. Wenn ein erhöhter Widerstand gegen die Rotation der Schneide eine Verlangsamung des Motors verursacht, nimmt die gegenelektromotorische Kraft ab, es flieht ein größerer Strom und die Spannung über den Widerstand steigt. Diese Spannung erhöht den Signaleingang zu A1, und an den Motor wird zusätzlich Spannung geliefert, um den ursprünglichen Drehzahlwert wieder herzustellen. Eine Drehzahlerhöhung aufgrund eines verringerten Rotationswiderstands hat den gegenteiligen Effekt. Somit strebt die Schaltung danach, die Drehgeschwindigkeit konstant zu halten, solange sichere Drehmomentgrenzwerte (und die maximal verfügbare Batteriespannung) nicht überschritten werden.
  • 6. Einstellen des Drehzahlbereichs. Der verfügbare Bereich wird durch die Spannungen an den festen Anschlüssen des Potentiometers P3 bestimmt, während der Schleifer die Steuerspannung durch der Impedanzanpassung dienende Operationsverstärker A3 und A4 zum Regler führt. Die Spannung im oberen Grenzwert von P3 wird durch eines von fünf am Decodierschaltungsselektor AS1 angeschlossenen Spannungsteiler-Netzwerken eingestellt. Die Eingänge zu AS1 sind die logischen Signale, welche durch den Drehwahlschalter S2 und die das angeschlossene Gerät anzeigenden Reed-Schalter in der Motorantriebseinheit gesetzt werden. Auf Basis dieser Eingänge wählt AS2 das Spannungsteilernetzwerk, welches für den gewählten Motorantrieb und das verwendete Gerät voreingestellt worden ist. Die Trimmpotentiometer ermöglichen es, jedes Netzwerk passend einzustellen. Die Spannung im unteren Grenzwert von P3 wird auf ähnliche Weise durch die zu AS2 gehörigen Spannungsteilernetzwerke eingestellt. Diese Anordnung erlaubt eine unabhängige Einstellung des Drehzahlbereichs für jede Kombination von Handstück und Gerät.
    • 7. Einstellen der Drehmomentgrenzwerte
  • Bei gegebenem Handstück und Gerät verhält sich der Strom nahezu proportional zum erzeugten Drehmoment. Die Steuerungs-/Antriebseinheit begrenzt den Strom, so daß das aufgebrachte Drehmoment einen Sicherheitswert für das verwendete Gerät nicht überschreiten wird. Der Strom wird durch Beobachtung des Spannungsabfalls am Widerstand R2 erfaßt. Der Decodierschaltungsselektor AS3 ermöglicht eine skalierte Bereitstellung dieses Potentials durch ein für jede Handstück/Gerät-Konfiguration individuell eingestelltes Spannungsteilernetzwerks. (Dies ermöglicht die Anpassung des Drehmomentgrenzwertes an die verwendete Konfiguration wie im Fall der oben beschriebenen Einstellung des Drehzahlbereichs). Die resultierende Spannung ist das Eingangssignal an den das Drehmoment begrenzenden Operationsverstärker A2. Wenn dieser Eingang des festen Referenzpegel erreicht, arbeitet A2 mit einem sehr hohen Verstärkungsfaktor, um ein hohes Signal an den Referenzeingang von A1 zu legen und so einen weiteren Anstieg von dessen Ausgang zu verhindern. Die Schaltung verhindert also einen Anstieg der Antriebsspannung, nachdem der Grenzstrom und das Grenzdrehmoment erreicht worden sind.
    • 8. Geräteanzeigen
  • Der Decodierschaltungsselektor AS4 sorgt für eine Anzeige des verwendeten Geräts auf der Fronttafel. Seine Funktion ist derjenigen von AS1 ähnlich, abgesehen davon, daß AS4 nur zwei Eingänge hat und daher nur von dem Gerät abhängt. Wenn ein anderes Handstück gewählt wird, ist AS4 gesperrt. Wird das Handstück 10 gewählt, sorgen die Ausgänge von AS4 dafür, daß eine der LED's D3-D5 (70, Fig. 1) auf der Tafel leuchtet, um zu signalisieren, welches Gerät angeschlossen ist. Ist kein Gerät angeschlossen, leuchtet keine LED, und es wird keine Spannung an das Handstück geliefert.
    • 9. Vorwärts/Rückwärts
  • Wenn mit dem Fußschalter die Vorwärtsrotation des Motors gewählt ist, wird ein Relais X1 erregt und Spannung in der Vorwärtsrichtung an den durch den Schalter S1 gewählten Motorantrieb geliefert. Wird mit dem Fußschalter die Rückwärtsrotation gewählt, so wird ein Relais X2 erregt, und es fließt ein Strom in der umgekehrten Richtung zum Motorantrieb.
    • Andere Ausführungsformen
  • Andere Ausführungsformen der Erfindung sind in den nachstehenden Ansprüchen enthalten. Beispielsweise können das chirurgische Gerät und die Rotationsspitze als eine integrale Einheit vorgesehen werden. Wo gewünscht, können die Anzeigen zusätzliche oder andere Betriebsgrenzwerte als den Leistungsgrenzwert angeben. Die Steuerungs-/Antriebseinheit kann auch in das Handstück integriert sein.

Claims (23)

1. Chirurgisches System, welches einen für den Betrieb eines aus einem oder mehreren verschiedenen chirurgischen Geräten (12, 14, 16, 25-31) bestehenden Satzes ausgeführten einzelnen Motor (21) umfaßt; wobei die chirurgischen Geräte chirurgische Instrumente umfassen, welche so ausgeführt sind, daß sie durch den Motor (21) betätigt werden und verschiedene Betriebsgrenzen, zumindest eine für jedes chirurgische Gerät (12, 14, 16, 25-31) , aufweisen;
wobei das System des weiteren ein den Motor (21) enthaltendes Handstück (10) umfaßt, welches so ausgeführt ist, daß es wahlweise einen proximalen Abschnitt jedes der chirurgischen Geräte (12, 14, 16, 25-31) aufnehmen kann; dadurch gekennzeichnet, daß:
jedes der chirurgischen Geräte (12, 14, 16, 25-31) an seinem proximalen Abschnitt mit einem Anzeiger bzw. Geber (36,'36') ausgeführt ist, welcher seinen Betriebsgrenzwert anzeigt, wobei der Betriebsgrenzwert einem Betriebsbereich des chirurgischen Geräts entspricht;
und das Handstück (10) eine automatische Sensoreinrichtung (34, 34') zum Abtasten bzw. Abfragen des Gebers (36, 36') und eine Einrichtung (18), welche auf die Sensoreinrichtung (34, 34') anspricht, um den Betriebsgrenzwert entsprechend dem jeweiligen im Handstück (10) aufgenommenen chirurgischen Gerät (12, 14 : 16) festzulegen, enthält.
2. Chirurgisches System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegungs-Einrichtung (18) automatisch den Betriebsgrenzwert des Motors (21) entsprechend dem jeweiligen im Handstück (10) aufgenommenen chirurgischen Gerät (12, 14, 16) festlegt.
3. Chirurgisches System gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor einen Betriebsbereich hat, der ein Paar von Endpunkten enthält und die Festlegungs- Einrichtung (18) den Betrieb des Motors (21) durch Ansprechen auf die Sensoreinrichtung (34, 34') dadurch steuert, daß sie mindestens einen dieser Endpunkte entsprechend dem Betriebsgrenzwert des jeweiligen im Handstück (10) aufgenommenen chirurgischen Geräts so ändert, daß der Betriebsbereich des Motors dem Betriebsbereich des chirurgischen Geräts entspricht, und daß-eine Anwahl für den Betrieb dieses Motors (21) außerhalb, jedoch nicht zwischen, diesen Endpunkten ausgeschlossen ist.
4. Chirurgisches System gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Betriebsbereich einen Drehmomentbereich des Motors enthält und die Festlegungs-Einrichtun- (18) eine Einrichtung zur Begrenzung des Drehmomentbereichs durch Änderung mindestens eines Endpunktes umfaßt.
5. Chirurgisches System gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Betriebsbereich einen Drehzahlbereich des Motors enthält und die Festlegungs-Einrichtung (18) eine Einrichtung zur Begrenzung des Drehzahlbereichs durch Änderung mindestens eines Endpunktes umfaßt.
6. Chirurgisches System gemäß Anspruch 4 oder 5, bei dem der Motor (21) ein Elektromotor mit einer zugehörigen Leistungsquelle ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (34, 34') auf den Geber (36, 36') eines gegebenen chirurgischen Geräts (12, 14, 16) anspricht, um die Festlegungs-Einrichtung (18) zu veranlassen, den mindestens einen Endpunkt zu ändern, indem ein Grenzwert für die von der Leistungsquelle angelegte elektrische Leistung festgelegt wird.
7. Chirurgisches System gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (34, 34') anspricht, um die Festlegungs-Einrichtung (18) zu veranlassen, die an den Motor (21) angelegte Spannung zu begrenzen, und der Motor (21) so ausgeführt ist, daß er seine Drehzahl entsprechend der angelegten Spannung konstant hält.
8. Chirurgisches System gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (34, 34') anspricht, um die Festlegungs-Einrichtung (18) zu veranlassen, den an den Motor (21) gelieferten Strom zu begrenzen, um das auf den Motor (21) wirkende Drehmoment zu begrenzen.
9. Chirurgisches System gemäß einem der Ansprüche' 3 bis 8, bei dem die Festlegungs-Einrichtung (18) beide dieser Endpunkte als Reaktion auf das Abtasten bzw. Abfragen des Anzeigers bzw. Gebers (36, 36') ändert.
10. Chirurgisches Gerät (12, 14, 16, 25-31) zur Verwendung in dem chirurgischen System gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das chirurgische Gerät ein chirurgisches Instrument (25-31) aufnimmt, welches so ausgeführt ist, daß es durch den Motor (21) betätigt wird, wobei das chirurgische Gerät (12, 14, 16, 25-31) einen definierten Betriebsgrenzwert hat, jedes chirurgische Gerät (12, 14, 16, 25-31) einen an einem proximalen Abschnitt vorgesehenen Anzeiger bzw. Geber (36, 36') zur Meldung seines Betriebsgrenzwertes aufweist, und der proximale Abschnitt jedes chirurgischen Geräts so ausgeführt ist, daß er im Handstück (10) des Systems aufgenommen werden kann.
11. Chirurgisches Gerät gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Anzeiger bzw. Geber am chirurgischen Gerät von einem Anzeiger bzw. Geber eines anderen chirurgischen Geräts dieses Satzes unterscheidet.
12. Chirurgisches Gerät gemäß Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeiger bzw. Geber am chirurgischen Gerät mindestens einen Magneten (36, 36') enthält, welcher am proximalen Ende zur Meldung des Betriebsgrenzwertes des Geräts angeordnet ist.
13. Chirurgisches Gerät gemäß Anspruch 12, bei dem andere chirurgische Geräte des Satzes Betriebsgrenzwerte aufweisen, welche sich von demjenigen des chirurgischen Geräts unterscheiden, mit einem oder mehreren Magneten (36, 36') ausgeführt sind, welche verschieden von dem mindestens einem Magneten des chirurgischen Geräts angeordnet sind.
14. Chirurgisches Gerät gemäß Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeiger bzw. Geber am chirurgischen Gerät eine Magneteinrichtung (36, 36') zur Erzeugung eines den Betriebsgrenzwert des Geräts meldenden Magnetfeldes enthält, wobei sich das Magnetfeld von demjenigen der anderen chirurgischen Geräte des Satzes mit von demjenigen des chirurgischen Geräts verschiedenen Betriebsgrenzwerten unterscheidet.
15. Chirurgisches Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das chirurgische Gerät (12, 14, 16, 25-31) an seinem distalen Abschnitt eine rotierende Spitze (25-31), deren Betriebsgrenzwerte hinsichtlich der Rotation vom Geber (36, 36') an die Sensoreinrichtung (34, 34') gemeldet werden, und einen an einem Ende mit einen Vakuum- bzw. Unterdruckkanal der rotierenden Spitze und neben dem anderen Ende mit einem zum Handstück (10) gehörigen Vakuum- bzw. Unterdruckkanal (40) koppelbaren Vakuum- bzw. Unterdruckkanal umfaßt, welcher proximal mit einer Vakuumquelle verbunden ist und durch den von der rotierenden Spitze abgetrenntes Gewebe vom chirurgischen Eingriffsort entfernt werden kann.
16. Chirurgisches Gerät gemäß einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das chirurgische Instrument (25-31) und das chirurgische Gerät (12, 14, 16) eine einzige Einheit umfassen.
17. Chirurgisches Gerät gemäß einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, das daß Gerät erste und zweite Verriegelungsteile umfaßt, wobei der erste Teil aus einer den Anzeiger bzw. Geber (36, 36') enthaltenden Buchse (12, 14, 16) mit einer zum Eingriff mit dem Handstück (10) geeigneten Größe und der zweite Teil aus einem chirurgischen Instrument (25-31) mit einer rotierenden Schneidspitze und einer zum Eingriff in den ersten Teil geeigneten Größe gebildet ist.
18. Handstück (10) zur Verwendung im chirurgischen System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, welches einen Motor (21) enthält und so ausgeführt ist, daß es einen proximalen Abschnitt eines chirurgischen Geräts (12, 14, 16, 25-31) aufnehmen kann, wobei das Handstück dadurch gekennzeichnet ist, daß es eine automatische Sensoreinrichtung mit mindestens einem Schalter (34, 34') enthält, welcher so angeordnet ist, daß er durch den Anzeiger bzw. Geber (36, 36') am proximalen Abschnitt des chirurgischen Geräts betätigt werden kann, wenn dieses im Handstück aufgenommen ist, und wobei die Festlegungs- Einrichtung (18) auf die Betätigung dieses mindestens eines Schalters anspricht, um mindestens einen der Endpunkte des Motors (21) entsprechend dem im Handstück aufgenommenen chirurgischen Gerät zu ändern und um die Anwahl zum Betrieb dieses Motors außerhalb, jedoch nicht zwischen, diesen Endpunkten auszuschließen.
19. Handstück gemäß Anspruch 18, bei dem der Anzeiger bzw. Geber jedes chirurgischen. Geräts mindestens einen am chirurgischen Gerät angeordneten Magneten (36, 36') zur Meldung des Betriebsgrenzwertes des Geräts enthält, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Schalter (34, 34') des Handstücks neben dem Magneten angeordnet und' durch das von ihm erzeugten Magnetfeld betätigt werden kann, wenn das chirurgische Gerät im Handstück aufgenommen ist.
20. Handstück gemäß Anspruch 18, bei dem die Anzeiger bzw. Geber des chirurgischen Geräts des Satzes einen oder mehrere Magnete (36, 36') an den proximalen Abschnitten enthalten, welche so angeordnet sind, daß sie die Betriebsgrenzwerte der Geräte melden, wobei mindestens einige der chirurgischen Geräte über eine von anderen Geräten verschiedene Anzahl von Magneten verfügen, dadurch gekennzeichnet, daß das Handstück (10) eine Vielzahl solcher Schalter (34, 34') aufweist, von denen jeder so angeordnet ist, daß er durch einen Magneten mindestens einer der chirurgischen Geräte des Satzes betätigt werden kann.
21. Handstück gemäß Anspruch 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (34, 34') innerhalb des Handstücks (10) abdichtbar eingebaut sind, so daß das Handstück im Autoklaven sterilisiert werden kann.
22. Handstück gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (34, 34') auf den Anzeiger bzw. Geber (36, 36') anspricht, um die Festlegungs-Einrichtung (18) zu veranlassen, mindestens einen Endpunkt durch Begrenzung der von der Leistungsquelle an den Motor (21) gelegten Spannung oder des Stroms zu ändern, um zu bewirken, daß der Motor seine Drehzahl konstant hält oder sein Drehmoment entsprechend der angelegten Spannung oder des Stroms innerhalb der Endpunkte begrenzt.
23. Handstück gemäß Anspruch 18 zur Verwendung mit einem chirurgischen Gerät, welches einen sich zwischen einer rotierenden Spitze und dem proximalen Ende des chirurgischen Geräts erstreckenden Vakuum- bzw. Unterdruckkanal aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Handstück einen zur Kopplung mit dem Vakuum- bzw. Unterdruckkanal am proximalen Ende des chirurgischen Geräts angeordneten Vakuum- bzw. Unterdruckkanal (40) sowie eine Einrichtung (42) zum Anschluß des Vakuum- bzw. Unterdruckkanals des Handstücks an eine Vakuumquelle enthält, um das durch den Betrieb der rotierenden Spitze am chirurgischen Eingriffsort abgetrennte Gewebe durch den Vakuum- bzw. Unterdruckkanal des Handstücks zu entfernen.
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