JPH0775611B2 - モータ付外科装置 - Google Patents
モータ付外科装置Info
- Publication number
- JPH0775611B2 JPH0775611B2 JP61012954A JP1295486A JPH0775611B2 JP H0775611 B2 JPH0775611 B2 JP H0775611B2 JP 61012954 A JP61012954 A JP 61012954A JP 1295486 A JP1295486 A JP 1295486A JP H0775611 B2 JPH0775611 B2 JP H0775611B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- surgical
- surgical device
- handpiece
- motor
- limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
- A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
- A61B2017/00482—Coupling with a code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/031—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety torque limiting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、動力付外科用器具を作動させる装置に関す
る。
る。
(背景技術) 組織を切つたり削つたりする手術用チツプは、非常に異
なつた大きさや形状のものが使用されてきており、その
各々が個々の外科手術処理の夫々に対して設計される。
異なる外科用デバイスの最適作動の限度は異なり、例え
ば安全に動作するスピード及びトルクはデバイスによつ
て異なる。
なつた大きさや形状のものが使用されてきており、その
各々が個々の外科手術処理の夫々に対して設計される。
異なる外科用デバイスの最適作動の限度は異なり、例え
ば安全に動作するスピード及びトルクはデバイスによつ
て異なる。
一人の患者に対する外科処理が異なる特性の複数の外科
手術デバイスを必要とする場合、外科医は各デバイスに
対して別個の動力ユニツトを設けるか、あるいは、各デ
バイスの変化、多くの時間を要する操作、及び、器具に
損害を与え又は患者を傷つける可能性のある誤りの危険
を伴なう操作に対して中央ユニツトを適応させなければ
ならない。
手術デバイスを必要とする場合、外科医は各デバイスに
対して別個の動力ユニツトを設けるか、あるいは、各デ
バイスの変化、多くの時間を要する操作、及び、器具に
損害を与え又は患者を傷つける可能性のある誤りの危険
を伴なう操作に対して中央ユニツトを適応させなければ
ならない。
(目的) 本発明の目的は、異なる動作上の制限を有する複数の外
科手術デバイスに使用でき、単一の駆動ユニツトで非常
に安全性を高め、スピードを上げそして便利さを高める
ことが可能な外科要装置を提供することである。
科手術デバイスに使用でき、単一の駆動ユニツトで非常
に安全性を高め、スピードを上げそして便利さを高める
ことが可能な外科要装置を提供することである。
(発明の概要) 本発明によれば、異なる動作限度を有する一組の異なる
外科用デバイスを作動させるのに適合する単一モータ外
科用装置は、前記モータを収容し前記外科用デバイスの
各々の基部を交互に受け入れることができるハンドピー
スであつて、各外科用デバイスがその基部に動作限度を
示す指示器を有し、その指示を検知する自動検知装置を
含むハンドピースと、前記検知装置に応答し、ハンドピ
ースによつて受け入れられた各外科用デバイスに従つて
前記モータの作動限度を自動的に決定する装置と、から
構成される。
外科用デバイスを作動させるのに適合する単一モータ外
科用装置は、前記モータを収容し前記外科用デバイスの
各々の基部を交互に受け入れることができるハンドピー
スであつて、各外科用デバイスがその基部に動作限度を
示す指示器を有し、その指示を検知する自動検知装置を
含むハンドピースと、前記検知装置に応答し、ハンドピ
ースによつて受け入れられた各外科用デバイスに従つて
前記モータの作動限度を自動的に決定する装置と、から
構成される。
好適実施例においては、外科用装置は、前述の如く構成
される関節鏡検査ハンドピースと、異なる回転動作限度
を有する複数の取り外し可能な異なる回転チツプを受け
得る複数の外科用デバイスとを含み、各デバイスはその
一端で各回転チツプの真空通路に接続可能な真空通路を
有し、他端に近接する位置でハンドピースに関連の真空
通路に接続可能で、それによつて回転チツプにより取ら
れた組織が外科手術場所から取り除くことができる。外
科デバイスの指示器は、検知装置にデバイスが受け入れ
ることができるチツプの回転限度を示し、好適には真空
通路は外科デバイスに近接する位置からハンドピースを
通してハンドピースの基部端に近接する位置まで設けら
れ、そのハンドピースは真空通路を外部の吸入源に接続
し、それによつて回転チツプによつて取られる組織はハ
ンドパースを通して外科位置から摘出される。検知器
は、モータによつて加えられるトルクを制限し、モータ
の速度範囲を制限するよう調整される。そのモータは電
気的で関連する電源を有し、検知装置は所定の外科デバ
イスの指示器に応答して電源から送られる電力に対する
限度を設定する。好適には、検知装置はモータに加えら
れる電圧を制限するように応答し、モータはその電圧に
従つたスピードに維持されるように調整される。検知装
置はモータに供給される電流を制限するように応答し、
モータによつて与えられるトルクを制限する。一組の外
科デバイスの各々の表示器は、他のデバイスとは異なる
磁界を発生するようにされた磁石装置から成り、ハンド
ピース内の検知装置は、その磁界に応答してモータを各
動作限度に切換え、外科デバイスはその基部に磁石を含
み、ハンドピースは磁石の存在によつて作動する一組の
スイツチを含む。
される関節鏡検査ハンドピースと、異なる回転動作限度
を有する複数の取り外し可能な異なる回転チツプを受け
得る複数の外科用デバイスとを含み、各デバイスはその
一端で各回転チツプの真空通路に接続可能な真空通路を
有し、他端に近接する位置でハンドピースに関連の真空
通路に接続可能で、それによつて回転チツプにより取ら
れた組織が外科手術場所から取り除くことができる。外
科デバイスの指示器は、検知装置にデバイスが受け入れ
ることができるチツプの回転限度を示し、好適には真空
通路は外科デバイスに近接する位置からハンドピースを
通してハンドピースの基部端に近接する位置まで設けら
れ、そのハンドピースは真空通路を外部の吸入源に接続
し、それによつて回転チツプによつて取られる組織はハ
ンドパースを通して外科位置から摘出される。検知器
は、モータによつて加えられるトルクを制限し、モータ
の速度範囲を制限するよう調整される。そのモータは電
気的で関連する電源を有し、検知装置は所定の外科デバ
イスの指示器に応答して電源から送られる電力に対する
限度を設定する。好適には、検知装置はモータに加えら
れる電圧を制限するように応答し、モータはその電圧に
従つたスピードに維持されるように調整される。検知装
置はモータに供給される電流を制限するように応答し、
モータによつて与えられるトルクを制限する。一組の外
科デバイスの各々の表示器は、他のデバイスとは異なる
磁界を発生するようにされた磁石装置から成り、ハンド
ピース内の検知装置は、その磁界に応答してモータを各
動作限度に切換え、外科デバイスはその基部に磁石を含
み、ハンドピースは磁石の存在によつて作動する一組の
スイツチを含む。
(実施例の説明) 第1図において、本発明による関節鏡検査外科装置は、
ハンドピース10、各々所定の動作限度内での使用を意図
した外科デバイス12,14,16,コントローラ/パワー ユ
ニツト18及びフツト・コントロール装置50から構成され
る。また、後述するように、外科デバイスに選択的に取
りつけて使用する取りはずし可能な回転チツプが含まれ
る。
ハンドピース10、各々所定の動作限度内での使用を意図
した外科デバイス12,14,16,コントローラ/パワー ユ
ニツト18及びフツト・コントロール装置50から構成され
る。また、後述するように、外科デバイスに選択的に取
りつけて使用する取りはずし可能な回転チツプが含まれ
る。
ハンドピース10は、モータ21及び末端凹部22を有し、そ
の凹部にはドライブ・シヤフト23が伸びている。凹部22
は、関連の外科デバイスの基部を堅固に受けとめるよう
な寸法及び形状を有する。
の凹部にはドライブ・シヤフト23が伸びている。凹部22
は、関連の外科デバイスの基部を堅固に受けとめるよう
な寸法及び形状を有する。
外科デバイスについては3種類のものが示される。シエ
イバ/カツタデバイス12は直径D1の軸穴13を有し、それ
に対応する外径を有する回転チツプを受け、速度範囲
R1、例えば約100rpmから約3回転/秒即ち200rpmで回転
させ、最大トルクT1、例えば28インチ・オンス(約2000
cm・g)を得る。この外科デバイスに有効な回転チツプ
としては、例えばマサチユーセツツ,AndoverのDyonice
社製のシエイバ,カツタ及びトリマ・ブレード・アサン
ブリがある。これらは第1図に参照符号25,26及び27で
示してある。
イバ/カツタデバイス12は直径D1の軸穴13を有し、それ
に対応する外径を有する回転チツプを受け、速度範囲
R1、例えば約100rpmから約3回転/秒即ち200rpmで回転
させ、最大トルクT1、例えば28インチ・オンス(約2000
cm・g)を得る。この外科デバイスに有効な回転チツプ
としては、例えばマサチユーセツツ,AndoverのDyonice
社製のシエイバ,カツタ及びトリマ・ブレード・アサン
ブリがある。これらは第1図に参照符号25,26及び27で
示してある。
関節形成/滑液摘出デバイス14は、直径D2の大きな軸穴
15を有し、それに対応する外径の回転チツプを受け、回
転速度範囲R2、例えば400〜1400rpmで、最大トルクT2、
例えば約28インチ・オンス(約2000cm・g)で作動させ
る。この外科デバイスに有効な回転チツプとしては、例
えば前述のDyonics社製の研削器及び全半径滑膜切除ブ
レード アセンブリがある。これらは第1図に参照符号
28及び29で示してある。
15を有し、それに対応する外径の回転チツプを受け、回
転速度範囲R2、例えば400〜1400rpmで、最大トルクT2、
例えば約28インチ・オンス(約2000cm・g)で作動させ
る。この外科デバイスに有効な回転チツプとしては、例
えば前述のDyonics社製の研削器及び全半径滑膜切除ブ
レード アセンブリがある。これらは第1図に参照符号
28及び29で示してある。
小関節デバイス16は、直径D3の軸穴17を有し、前述のも
のと同様に回転チツプを受ける大きさ及び形状にしてあ
るが、限定された作動範囲の関節、例えば、くるぶし.
ひじ及び手首の関節に使用されるように小型である。こ
の回転チツプは参照符号30及び31で示してある。デバイ
ス16は、回転速度範囲R3、例えば約300〜1500rpmで最大
トルクT3、例えば約14インチ・オンス(約1000cm・g)
で作動されることが望ましい。
のと同様に回転チツプを受ける大きさ及び形状にしてあ
るが、限定された作動範囲の関節、例えば、くるぶし.
ひじ及び手首の関節に使用されるように小型である。こ
の回転チツプは参照符号30及び31で示してある。デバイ
ス16は、回転速度範囲R3、例えば約300〜1500rpmで最大
トルクT3、例えば約14インチ・オンス(約1000cm・g)
で作動されることが望ましい。
各回転チツプは、切断エツジに近接するチツプの末端か
ら伸びる真空通路を設け、ドレーン・ケースとして作用
する関連の外科デバイスによつて設けられる真空通路に
回転チツプを通して排気する。ドレーン・ケースの真空
通路は、そのケースの側壁の出口39を通して側壁の符合
ポート38に接続され、そのポート38はホンドピース内に
設けられるドレーン管40に凹部を画定する。ハンドピー
スの基部端に近接して、ドレーン管はコネクタ42で終了
し、そのコネクタは外科処理場所から組織及び液体(分
泌液)を除去するため、例えば吸入出口(源)46からの
吸入ホース44に取りつけることができる。液体をハンド
ピースを通して基部端に導くことによつて、接続ホース
は電力コードとほぼ平行になり、外科医がハンドピース
を操作するとき吸入ホースによる妨害が最小限に抑えら
れる。
ら伸びる真空通路を設け、ドレーン・ケースとして作用
する関連の外科デバイスによつて設けられる真空通路に
回転チツプを通して排気する。ドレーン・ケースの真空
通路は、そのケースの側壁の出口39を通して側壁の符合
ポート38に接続され、そのポート38はホンドピース内に
設けられるドレーン管40に凹部を画定する。ハンドピー
スの基部端に近接して、ドレーン管はコネクタ42で終了
し、そのコネクタは外科処理場所から組織及び液体(分
泌液)を除去するため、例えば吸入出口(源)46からの
吸入ホース44に取りつけることができる。液体をハンド
ピースを通して基部端に導くことによつて、接続ホース
は電力コードとほぼ平行になり、外科医がハンドピース
を操作するとき吸入ホースによる妨害が最小限に抑えら
れる。
ハンドピース内において外科デバイスを受ける凹部を画
定する表面32に非常に近接して、端部作動ミニ・リード
・スイツチ34,34′から成るセンサが設けられる。外科
デバイスの各々の基部端面には、そのデバイスがハンド
ピースに組立てられるときセンサの位置と対向する選定
位置に磁石36,36′が設けられリードスイツチを作動さ
せる。外科デバイス内の磁石指示器は夫々所定のパター
ンに配列され、磁石位置に対向するスイツチの作動は、
外科装置の使用されるべきデバイスを示す。コントロー
ラ/パワーユニツトは、次にハンドピースに供給される
電力に対する制限を自動的に設定し、速度範囲及びトル
クを使用中の回転チツプの最適動作のための所定限度内
にする。これによつて、外科デバイス又はチツプに対す
る損傷の機会を減少させ、患者を傷つける危険を少なく
する。
定する表面32に非常に近接して、端部作動ミニ・リード
・スイツチ34,34′から成るセンサが設けられる。外科
デバイスの各々の基部端面には、そのデバイスがハンド
ピースに組立てられるときセンサの位置と対向する選定
位置に磁石36,36′が設けられリードスイツチを作動さ
せる。外科デバイス内の磁石指示器は夫々所定のパター
ンに配列され、磁石位置に対向するスイツチの作動は、
外科装置の使用されるべきデバイスを示す。コントロー
ラ/パワーユニツトは、次にハンドピースに供給される
電力に対する制限を自動的に設定し、速度範囲及びトル
クを使用中の回転チツプの最適動作のための所定限度内
にする。これによつて、外科デバイス又はチツプに対す
る損傷の機会を減少させ、患者を傷つける危険を少なく
する。
ハンドピース10のモータ室は密封され、その中にリード
・スイツチが配置されて、圧熱滅菌によつてハンドピー
スを殺菌することを可能にする。外科デバイス及び回転
チツプも圧熱滅菌することができる。
・スイツチが配置されて、圧熱滅菌によつてハンドピー
スを殺菌することを可能にする。外科デバイス及び回転
チツプも圧熱滅菌することができる。
第1図において、本発明の関節鏡検査外科装置を動作さ
せるためには、フツト・スイツチ50をコントローラ/パ
ワー ユニツト18の側面に図示するレセプタクルに接続
する。そして、モータ付ハンドピース10からのコード48
をユニツト18の側面のレセプタクル52に差し込む。(図
示のユニツトにおいては、Dyonics社の関節内部外科デ
バイス及び関節形成システムのためのモータ・ドライブ
・ユニツトはそれらをパワー・ユニツトのレセプタクル
54,56に接続することによつて動作させる。それらのレ
セプタクルは各モータ・ドライブ・ユニツトが正しいレ
セプタクルに挿入されている場合にのみ機能するように
設計されている。) コントローラ/パワー ユニツトの前面の左側のセレク
タ・スイツチ58を「UNIVERSAL DRIVE」と記された位置
に回す。(別のモータ・ドライブ・ユニツトが使用され
るときは、それに適する位置に回わす。電力は選択され
たレセプタクルにのみ供給される。) 所望の外科デバイス、例えばシエイバ/カツタデバイス
12を選択し、ハンドピース10及びデパイス12を一緒にし
てハンドピースをそのキー・スロツト60が見える方向に
する。そしてデバイス12のそのキー62が見える方向にす
る。次にデバイスをハンドピースの中にすべり込ませ、
キーをスロツトに入れる。そして、カチツという音がす
るまで押しつける。(外科デバイスを取りはずすことが
望ましいときは、キーを押し下げると同時にデバイスを
ハンドピースから引き抜く。吸入されていると、操作者
は、構成要素を一緒に保持する力を少し感じるであろ
う。) 各外科デバイスはその末端部においてバネ付リング64を
有する。これは、回転チツプの挿入及び除去を可能にす
るリリース・リングである。(参照符号は、デバイス12
に示してある。それと共通の構造上の特徴がデバイス14
及び16にもあり、同じ参照符号にプライム符号(′)及
びダブル・プライム符号(″)で示してある。) 回転チツプを取りつけるには、デバイス上のリリース・
リングをハンドピースの方にスライドさせる。これによ
つて、デバイス凹部の末端リム上のキー・スロツト66′
が現われる(第6図のデバイス16)。選択されたデバイ
スと同じフアミリから1つの回転チツプを選択する。
(回転チツプの基部は、使用しようとする外科デバイス
のみの穴と適正に合う大きさにされる。)ハンドピース
及びデバイスの方向を、デバイスのキー・スロツト66″
及びそれに対応するチツプ上のキーの両方が見えるよう
にする。チツプをデバイスに挿入し、キーをスロツトに
入れる。そしてリリース・リングをその元の位置にスラ
イドして戻す。(チツプを取りはずすときは、リリース
・リングをハンドピースの方にスライドし、同時にチツ
プをデバイスから引き抜く。吸入力が加えられている場
合には、操作者は構成要素を一緒に保持する力を少し感
じるであろう。) 動作させる前に、本装置の機能が試験される。
せるためには、フツト・スイツチ50をコントローラ/パ
ワー ユニツト18の側面に図示するレセプタクルに接続
する。そして、モータ付ハンドピース10からのコード48
をユニツト18の側面のレセプタクル52に差し込む。(図
示のユニツトにおいては、Dyonics社の関節内部外科デ
バイス及び関節形成システムのためのモータ・ドライブ
・ユニツトはそれらをパワー・ユニツトのレセプタクル
54,56に接続することによつて動作させる。それらのレ
セプタクルは各モータ・ドライブ・ユニツトが正しいレ
セプタクルに挿入されている場合にのみ機能するように
設計されている。) コントローラ/パワー ユニツトの前面の左側のセレク
タ・スイツチ58を「UNIVERSAL DRIVE」と記された位置
に回す。(別のモータ・ドライブ・ユニツトが使用され
るときは、それに適する位置に回わす。電力は選択され
たレセプタクルにのみ供給される。) 所望の外科デバイス、例えばシエイバ/カツタデバイス
12を選択し、ハンドピース10及びデパイス12を一緒にし
てハンドピースをそのキー・スロツト60が見える方向に
する。そしてデバイス12のそのキー62が見える方向にす
る。次にデバイスをハンドピースの中にすべり込ませ、
キーをスロツトに入れる。そして、カチツという音がす
るまで押しつける。(外科デバイスを取りはずすことが
望ましいときは、キーを押し下げると同時にデバイスを
ハンドピースから引き抜く。吸入されていると、操作者
は、構成要素を一緒に保持する力を少し感じるであろ
う。) 各外科デバイスはその末端部においてバネ付リング64を
有する。これは、回転チツプの挿入及び除去を可能にす
るリリース・リングである。(参照符号は、デバイス12
に示してある。それと共通の構造上の特徴がデバイス14
及び16にもあり、同じ参照符号にプライム符号(′)及
びダブル・プライム符号(″)で示してある。) 回転チツプを取りつけるには、デバイス上のリリース・
リングをハンドピースの方にスライドさせる。これによ
つて、デバイス凹部の末端リム上のキー・スロツト66′
が現われる(第6図のデバイス16)。選択されたデバイ
スと同じフアミリから1つの回転チツプを選択する。
(回転チツプの基部は、使用しようとする外科デバイス
のみの穴と適正に合う大きさにされる。)ハンドピース
及びデバイスの方向を、デバイスのキー・スロツト66″
及びそれに対応するチツプ上のキーの両方が見えるよう
にする。チツプをデバイスに挿入し、キーをスロツトに
入れる。そしてリリース・リングをその元の位置にスラ
イドして戻す。(チツプを取りはずすときは、リリース
・リングをハンドピースの方にスライドし、同時にチツ
プをデバイスから引き抜く。吸入力が加えられている場
合には、操作者は構成要素を一緒に保持する力を少し感
じるであろう。) 動作させる前に、本装置の機能が試験される。
パワー・ユニツトのパネルの右下の機能選択スイツチ68
をONの位置にする。
をONの位置にする。
パネルの左下のモータ・セレクタ・スイツチ58をハンド
ピースに対応する位置に回わす。本発明のハンドピース
が使用されるとき、パネルの上部のLED70の1つが使用
されているデバイスを自動的に示す。ハンドピースにデ
バイスが取りつけられていない場合、LEDは点灯せず、
モータは回転しない。
ピースに対応する位置に回わす。本発明のハンドピース
が使用されるとき、パネルの上部のLED70の1つが使用
されているデバイスを自動的に示す。ハンドピースにデ
バイスが取りつけられていない場合、LEDは点灯せず、
モータは回転しない。
パネルの中央の速度制御器72を使用して、回転チツプの
速度を許容範囲内で制御する。
速度を許容範囲内で制御する。
フツトスイツチを押してチツプのブレードが前方及び逆
方向に動くことをチエツクする。
方向に動くことをチエツクする。
パネルの右上のパーグラフ74に点灯するLEDを注視する
ことによつてバツテリに残つている電荷をチエツクす
る。下方の3個のLEDの1つが点灯すると、ユニツトは
できるだけ早急に充電しなければならない。機能選択ス
イツチ68はそのチエツクのためON(左側)位置にしなけ
ればならない。使用しないかあるいはパワー・ユニツト
を充電するときはOFF(中央)にする。作動中、フツト
スイツチが押されているときLEDバーグラフの読みが変
化するのは正常である。
ことによつてバツテリに残つている電荷をチエツクす
る。下方の3個のLEDの1つが点灯すると、ユニツトは
できるだけ早急に充電しなければならない。機能選択ス
イツチ68はそのチエツクのためON(左側)位置にしなけ
ればならない。使用しないかあるいはパワー・ユニツト
を充電するときはOFF(中央)にする。作動中、フツト
スイツチが押されているときLEDバーグラフの読みが変
化するのは正常である。
ハンドピース・ドレーン管40のドレーン・コネクタ42に
吸入管44をしつかりと押しつける。
吸入管44をしつかりと押しつける。
次に、第7〜7d図を参照して本発明による装置の回路に
ついて説明する。
ついて説明する。
1. 機能モード選択 選択は前面パネルの右下の3位置ロータリ・スイツチ68
によつて行う。このスイツチが「CHARGE」位置にあると
き、充電装置からの電流は抵抗R1を通してパワー・ユニ
ツトに流れ、その抵抗に小さい電圧降下を生じる。この
電圧がLED充電表示器D1を作動させる。ON位置にあると
き、前面パネルのLED D2が点灯し、選択された出力に電
力が供給される。OFF位置にあると、全ての回路は不作
動となり、バツテリから電力は引き出されない。
によつて行う。このスイツチが「CHARGE」位置にあると
き、充電装置からの電流は抵抗R1を通してパワー・ユニ
ツトに流れ、その抵抗に小さい電圧降下を生じる。この
電圧がLED充電表示器D1を作動させる。ON位置にあると
き、前面パネルのLED D2が点灯し、選択された出力に電
力が供給される。OFF位置にあると、全ての回路は不作
動となり、バツテリから電力は引き出されない。
2. 残つている電荷及び充電速度表示器 高速充電中、前面パネルの充電速度LED D1が連続して点
灯する。バツテリが充分に充電されると、D1はついたり
消えたりするか、あるいは全然点灯しない(抵抗R1に電
流が殆んど流れないからである)。「CHARGE」又は「O
N」モードにあるとき、パーグラフB1はバツテリに残つ
ている電荷を表わす。トリム・ポツトP1及びP2は基線及
び設定値をセツトするためのものである。トランジスタ
T1は基準電圧を与える。
灯する。バツテリが充分に充電されると、D1はついたり
消えたりするか、あるいは全然点灯しない(抵抗R1に電
流が殆んど流れないからである)。「CHARGE」又は「O
N」モードにあるとき、パーグラフB1はバツテリに残つ
ている電荷を表わす。トリム・ポツトP1及びP2は基線及
び設定値をセツトするためのものである。トランジスタ
T1は基準電圧を与える。
3. モータ・ドライブ選択 前面パネルの3極ロータリ選択スイツチS1によりハンド
ピースの電力出力部に電力が伝送される。このスイツチ
は3本の線路の1つに論理信号(接地レベル)を伝送
し、どのモータ・ドライブ・ユニツトが選択されたかを
回路の他の部分に伝える。
ピースの電力出力部に電力が伝送される。このスイツチ
は3本の線路の1つに論理信号(接地レベル)を伝送
し、どのモータ・ドライブ・ユニツトが選択されたかを
回路の他の部分に伝える。
4. 外科デバイス検知及び論理制御 ハンドピース10内の2つの磁気リード・スイツチ(34,3
4′)は、取りつけられたデバイスによつて制御され
る。これらの配置は2つの論理ビツトを与えて4つの状
態、即ち、デバイスなし、シエイバ/カツタデバイス1
2、関節形成/滑液摘出デバイス14、そして小関節デバ
イス16を設定する。
4′)は、取りつけられたデバイスによつて制御され
る。これらの配置は2つの論理ビツトを与えて4つの状
態、即ち、デバイスなし、シエイバ/カツタデバイス1
2、関節形成/滑液摘出デバイス14、そして小関節デバ
イス16を設定する。
デバイス12をハンドピースと組立てることによつて、磁
石36が対向するリード・スイツチ34を作動させ、スイツ
チ34′は作動しない。同様に、磁石36,36′を有するデ
バイス14をハンドピースと組立てることによつてそのス
イツチの両方を作動させる。デバイス16をハンドピース
と組立てるとスイツチ36′のみが作動する。(いずれの
デバイスも接続されないと、どちらのスイツチも作動し
ない。)こうして、本装置はハンドピースと組立てられ
たデバイスを確認することができる。
石36が対向するリード・スイツチ34を作動させ、スイツ
チ34′は作動しない。同様に、磁石36,36′を有するデ
バイス14をハンドピースと組立てることによつてそのス
イツチの両方を作動させる。デバイス16をハンドピース
と組立てるとスイツチ36′のみが作動する。(いずれの
デバイスも接続されないと、どちらのスイツチも作動し
ない。)こうして、本装置はハンドピースと組立てられ
たデバイスを確認することができる。
この情報及びモータ・ドライブ選択スイツチ58の位置は
幾つかのデコード回路セレクタの入力となる。いずれの
場合も、出力ラインの1つにのみ電流が供給される(ハ
ンドピースが取りつけられていないときは、全然電流が
流れない)。その出力ラインの回転は、モータ・ドライ
ブに送られる電力を制御するのに使用される。この回路
はモータ・ドライブとデバイスとの各組合せに対する電
圧/電流状態を別々に調節することを可能にする。更
に、別のデコード回路が前面パネル上のLEDの1つ(D3,
D4又はD5)に電圧を与えどのデバイスが取付けられたか
を示す。
幾つかのデコード回路セレクタの入力となる。いずれの
場合も、出力ラインの1つにのみ電流が供給される(ハ
ンドピースが取りつけられていないときは、全然電流が
流れない)。その出力ラインの回転は、モータ・ドライ
ブに送られる電力を制御するのに使用される。この回路
はモータ・ドライブとデバイスとの各組合せに対する電
圧/電流状態を別々に調節することを可能にする。更
に、別のデコード回路が前面パネル上のLEDの1つ(D3,
D4又はD5)に電圧を与えどのデバイスが取付けられたか
を示す。
5. 速度制御 選択されたハンドピース、デバイス及びトルクに対し
て、速度は供給電圧にほぼ比例する。電圧が増加して速
度が上がり、一定のトルクで回転していても、電流はほ
とんど変化しない。その理由は、速度の上昇はモータの
逆起電力(emf)を増大させるからである。駆動電圧が
パワー・トランジスタT2を通して与えられ、そのトラン
ジスタのベース・バイアスはOPアンプA1によつて制御さ
れる。駆動電圧の一部は、A1の基準入力にもどされる。
モータ・ドライブの速度は、前面パネル上の速度制御ポ
テンシヨメータP3を調節してA1への信号入力を変化させ
ることによつて制御される。電流感知フイードバツク抵
抗R2はモータに流れる電流に比例する電圧を生じさせ
る。ブレードの回転に対する抵抗が大きくなると、モー
タの回転は遅くなり、逆起電力(emf)が減少し、より
多くの電流が流れR2の両端の電圧が上昇する。この電圧
はA1への信号入力を増加させ、更に電圧がモータに加え
られ速度を元の値まで回復させる。回転に対する抵抗の
減少によつてもたらされる速度の上昇は反対の効果を有
する。こうして、回路は、安全なトルクの限度(利用可
能な最大バツテリ電圧)を超えない限り、回転速度を一
定に保つように動作する。
て、速度は供給電圧にほぼ比例する。電圧が増加して速
度が上がり、一定のトルクで回転していても、電流はほ
とんど変化しない。その理由は、速度の上昇はモータの
逆起電力(emf)を増大させるからである。駆動電圧が
パワー・トランジスタT2を通して与えられ、そのトラン
ジスタのベース・バイアスはOPアンプA1によつて制御さ
れる。駆動電圧の一部は、A1の基準入力にもどされる。
モータ・ドライブの速度は、前面パネル上の速度制御ポ
テンシヨメータP3を調節してA1への信号入力を変化させ
ることによつて制御される。電流感知フイードバツク抵
抗R2はモータに流れる電流に比例する電圧を生じさせ
る。ブレードの回転に対する抵抗が大きくなると、モー
タの回転は遅くなり、逆起電力(emf)が減少し、より
多くの電流が流れR2の両端の電圧が上昇する。この電圧
はA1への信号入力を増加させ、更に電圧がモータに加え
られ速度を元の値まで回復させる。回転に対する抵抗の
減少によつてもたらされる速度の上昇は反対の効果を有
する。こうして、回路は、安全なトルクの限度(利用可
能な最大バツテリ電圧)を超えない限り、回転速度を一
定に保つように動作する。
6. 速度範囲設定 ポテンシヨメータP3の固定端子における電圧によつて動
作可能範囲が決定され、そのワイパが制御電圧をレギユ
レータにOPアンプA3及びA4を介して送り、これらのOPア
ンプはインピーダンス・マツチングのために使用され
る。P3の上端の電圧はデコード回路セレクタAS1に接続
される5個の分圧回路網の1つによつて設定される。AS
1への入力はロータリ・セレクタ・スイツチS2及びモー
タ・ドライブ・ユニツト内のリード・スイツチによつて
設定される論理信号で、取りつけられるデバイスを示
す。これらの入力信号に基いて、AS2は使用されている
モータ・ドライブ及びデバイスに対する分圧回路網を選
択する。トリム・ポツトによつて各回路網を適切に調節
する。P3の下方端の電圧はAS2に関連の分圧回路網によ
つて同様に設定される。この配置によつてハンドピース
/デバイスの各組合せに対して別々に設定される。
作可能範囲が決定され、そのワイパが制御電圧をレギユ
レータにOPアンプA3及びA4を介して送り、これらのOPア
ンプはインピーダンス・マツチングのために使用され
る。P3の上端の電圧はデコード回路セレクタAS1に接続
される5個の分圧回路網の1つによつて設定される。AS
1への入力はロータリ・セレクタ・スイツチS2及びモー
タ・ドライブ・ユニツト内のリード・スイツチによつて
設定される論理信号で、取りつけられるデバイスを示
す。これらの入力信号に基いて、AS2は使用されている
モータ・ドライブ及びデバイスに対する分圧回路網を選
択する。トリム・ポツトによつて各回路網を適切に調節
する。P3の下方端の電圧はAS2に関連の分圧回路網によ
つて同様に設定される。この配置によつてハンドピース
/デバイスの各組合せに対して別々に設定される。
7. トルク限度設定 選定されたハンドピース及びデバイスに対して、電流は
発生されるトルクにほぼ比例する。コントローラ/パワ
ーユニツトは電流を制限し加えられるトルクが使用中の
デバイスに対する安全値を超えないようにする。その電
流は抵抗R2の電圧降下を監視することによつて検知され
る。この電位をデコード回路セレクタAS3がハンドピー
ス/デバイス配置に対して個々に調節される分圧回路網
によつて分割する。(これによつて、使用されている構
成に対して前述の速度範囲設定の場合と同様にトルク限
度を設定する。)その結果の電圧はトルク制限OPアンプ
A2の入力となる。この入力が一定の基準レベルに達する
と、A2は非常に高ゲインで動作してA1の基準入力に大き
な信号を与え、その出力が更に上昇するのを防止する。
このようにして制限電流及びトルクに達した後は、駆動
電圧の上昇が防止される。
発生されるトルクにほぼ比例する。コントローラ/パワ
ーユニツトは電流を制限し加えられるトルクが使用中の
デバイスに対する安全値を超えないようにする。その電
流は抵抗R2の電圧降下を監視することによつて検知され
る。この電位をデコード回路セレクタAS3がハンドピー
ス/デバイス配置に対して個々に調節される分圧回路網
によつて分割する。(これによつて、使用されている構
成に対して前述の速度範囲設定の場合と同様にトルク限
度を設定する。)その結果の電圧はトルク制限OPアンプ
A2の入力となる。この入力が一定の基準レベルに達する
と、A2は非常に高ゲインで動作してA1の基準入力に大き
な信号を与え、その出力が更に上昇するのを防止する。
このようにして制限電流及びトルクに達した後は、駆動
電圧の上昇が防止される。
8. デバイス表示 デコード回路セレクタAS4はどのデバイスが使用中かを
前面パネルに表示させる。その機能はAS1と同様である
が、AS4は2つの入力のみを有し、デバイスだけによつ
て決定される点が異なる。異なるハンドピースが選択さ
れると、AS4は動作禁止される。ハンドピース10が選択
されると、AS4からの出力はパネル上のLED D3〜D5(第
1図の70)の1つを点灯させどのデバイスが取りつけら
れているかを知らせる。もしデバイスが取りつけられて
いないと、どのLEDも点灯せず、ハンドピースには電力
が送られない。
前面パネルに表示させる。その機能はAS1と同様である
が、AS4は2つの入力のみを有し、デバイスだけによつ
て決定される点が異なる。異なるハンドピースが選択さ
れると、AS4は動作禁止される。ハンドピース10が選択
されると、AS4からの出力はパネル上のLED D3〜D5(第
1図の70)の1つを点灯させどのデバイスが取りつけら
れているかを知らせる。もしデバイスが取りつけられて
いないと、どのLEDも点灯せず、ハンドピースには電力
が送られない。
9. 正転/逆転 モータの正転がフツトスイツチによつて選択されると、
リレーX1が付勢され、スイツチS1によつて選択されるモ
ータ・ドライブの順方向に電力が与えられる。フツトス
イツチによつて逆転が選択されると、リレーX2が付勢さ
れモータ・ドライブへの電流は逆方向に流れる。
リレーX1が付勢され、スイツチS1によつて選択されるモ
ータ・ドライブの順方向に電力が与えられる。フツトス
イツチによつて逆転が選択されると、リレーX2が付勢さ
れモータ・ドライブへの電流は逆方向に流れる。
(他の実施例) 本発明の他の実施例が特許請求の範囲内において可能で
ある。例えば、外科デバイス及び回転チツプは一体のユ
ニツトとして設けることが可能である。所望であれば、
指示器は、電力以外の、又はそれに加えて動作限度を示
すことができる。また、コントローラ/パワーユニツト
はハンドピースと一体にすることができる。
ある。例えば、外科デバイス及び回転チツプは一体のユ
ニツトとして設けることが可能である。所望であれば、
指示器は、電力以外の、又はそれに加えて動作限度を示
すことができる。また、コントローラ/パワーユニツト
はハンドピースと一体にすることができる。
第1図は本発明による装置の斜視図である。 第2図は本発明の装置のモータ付ハンドピースの部分的
に切断した平面図であり、第2a図は第2図の線2a−2aか
らの断面図である。 第3図はモータ付ハンドピースの末端部の部分的に切断
した側面図である。 第4図及び第4a図は本発明の装置に使用される1つの外
科デバイスの側面図及び端面を示す図である。 第5図は別の外科デバイスの部分的に切断した側面図
で、第5a図はその端面を示す図である。 第6図は更に別の外科デバイスの部分的に切断した側面
図で、第6a図はその端面を示す図である。 第7,7−1,7a,7a−1,7b,7c,7c−1,7d及び7d−1図は本発
明による装置の回路図である。 (符号説明) 10:ハンドピース 12,14,16:外科デバイス 18:コントローラ/パワーユニツト 21:モータ 25,26,27,28,29,30,31:回転チツプ
に切断した平面図であり、第2a図は第2図の線2a−2aか
らの断面図である。 第3図はモータ付ハンドピースの末端部の部分的に切断
した側面図である。 第4図及び第4a図は本発明の装置に使用される1つの外
科デバイスの側面図及び端面を示す図である。 第5図は別の外科デバイスの部分的に切断した側面図
で、第5a図はその端面を示す図である。 第6図は更に別の外科デバイスの部分的に切断した側面
図で、第6a図はその端面を示す図である。 第7,7−1,7a,7a−1,7b,7c,7c−1,7d及び7d−1図は本発
明による装置の回路図である。 (符号説明) 10:ハンドピース 12,14,16:外科デバイス 18:コントローラ/パワーユニツト 21:モータ 25,26,27,28,29,30,31:回転チツプ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−144180(JP,A) 特開 昭49−68378(JP,A) 特開 昭56−54827(JP,A) 特開 昭57−45838(JP,A) 米国特許3578872(US,A)
Claims (28)
- 【請求項1】外科デバイスの基部を受けることが可能な
ハンドピース(10)と、前記ハンドピースを作動させる
手段(21)とを有し、前記作動手段が一対の端点を含む
動作範囲を有する外科システムにおいて使用することが
可能な外科デバイス(12、14、16)において、 前記外科デバイスは少なくとも1つの動作限度を有する
とともに、その基部に少なくとも1つの動作限度を示す
指示器(36、36′)を有し、 前記ハンドピースが、前記指示器によって示される内容
を検知する自動検知手段(34、34′)を有し、前記外科
システムが更に、 前記検知手段に応答して、前記ハンドピースによって受
け止められる各外科デバイスの動作限度に従って前記端
点の少なくとも1つを自動的に変更し、前記端点の外側
にありそれらの端点間にない前記作動手段の作動の選択
を排除する手段を有することを特徴とする、外科デバイ
ス。 - 【請求項2】前記作動手段が前記外科デバイスを作動さ
せるモータを含み、前記変更手段が前記検知手段に応答
して前記少なくとも1つの動作限度に従ってモータの動
作を制御する、特許請求の範囲第1項記載の外科デバイ
ス。 - 【請求項3】前記外科デバイスが少なくとも1つの動作
限度を有する外科器具を有し、前記動作限度が前記外科
デバイスによって前記検知手段に示される、特許請求の
範囲第1項記載の外科デバイス。 - 【請求項4】前記外科器具及び前記外科デバイスが一体
的ユニットからなる特許請求の範囲第3項記載の外科デ
バイス。 - 【請求項5】前記外科システムが前記外科デバイスを含
む一組の異なる外科デバイスを有し、前記一組の外科デ
バイスの各々が少なくとも1つの動作限度を有するとと
もにその基部に少なくとも1つの動作限度を示す指示器
を有し、前記ハンドピースが前記外科デバイスの各々の
基部を択一的に受けることができる、特許請求の範囲第
1項記載の外科デバイス。 - 【請求項6】前記作動手段が前記外科デバイスを作動さ
せるモータを含み、前記変更手段が前記検知手段に応答
して前記少なくとも1つの動作限度に従ってモータの動
作を制御する、特許請求の範囲第5項記載の外科デバイ
ス。 - 【請求項7】前記一組の外科デバイスの各々が少なくと
も1つの動作限度を有する外科器具を有し、前記動作限
度が前記外科デバイスによって前記検知手段に示され
る、特許請求の範囲第5項記載の外科デバイス。 - 【請求項8】前記外科器具及び前記外科デバイスが一体
的ユニットからなる特許請求の範囲第7項記載の外科デ
バイス。 - 【請求項9】前記一組の外科デバイスの各々に対する指
示器が、その組の他の外科デバイスと異なる磁界を発生
する磁石手段からなり、前記ハンドピース内の検知手段
が前記磁界に応答して前記変更手段をして前記少なくと
も1つの動作限度に従って前記少なくとも1つの端点を
変更させる、特許請求の範囲第5、6、7、または8項
記載の外科デバイス。 - 【請求項10】前記作動手段が前記外科デバイスを作動
させるモータを含み、前記外科デバイスの各々が、前記
モータによって作動され、身体の外科処理位置の組織を
切除することができる関節鏡外科用器具を含む、特許請
求の範囲第5項記載の外科デバイス。 - 【請求項11】前記一組の外科デバイスの各々に対する
指示器が、その組の他の外科デバイスと異なる磁界を発
生する磁石手段からなり、前記ハンドピース内の検知手
段が前記磁界に応答して前記変更手段をして前記少なく
とも1つの動作限度に従って前記少なくとも1つの端点
を変更させる、特許請求の範囲第10項記載の外科デバイ
ス。 - 【請求項12】前記変更手段が前記検知手段に応答して
前記少なくとも1つの動作限度に従ってモータの動作を
制御する、特許請求の範囲第11項記載の外科デバイス。 - 【請求項13】前記変更手段がモータによって前記関節
鏡外科用器具に与えられる速度及びトルク範囲を制限す
る手段を含む、特許請求の範囲第12項記載の外科デバイ
ス。 - 【請求項14】前記関節鏡外科用器具及び外科デバイス
が一体的ユニットからなる特許請求の範囲第13項記載の
外科デバイス。 - 【請求項15】前記変更手段がモータによって加えられ
るトルクを制限し得ることを特徴とする特許請求の範囲
第2項記載の外科デバイス。 - 【請求項16】前記動作範囲が前記モータの速度範囲を
含み、前記変更手段が前記少なくとも1つの端点を変更
することによってモータの速度範囲を制限し得ることを
特徴とする特許請求の範囲第2項記載の外科デバイス。 - 【請求項17】前記モータが電気的でそれに関連の電源
を有し、前記検知手段が前記外科デバイスの指示器に応
答して、前記電源によって送られる電力に制限をもうけ
ることによって、前記変更手段をして前記少なくとも1
つの端点を変更させることを特徴とする、特許請求の範
囲第2項記載の外科デバイス。 - 【請求項18】前記検知手段が前記モータに加えられる
電圧を制限することによって前記変更手段をして前記少
なくとも1つの端点を変更させるように応答し、前記モ
ータが前記端点内で加えられる電圧に従って速度を維持
することができることを特徴とする特許請求の範囲第17
項記載の外科デバイス。 - 【請求項19】前記検知手段は前記モータに与えられる
電流を制限するように応答し、前記モータによって与え
られるトルクを制限することを特徴とする特許請求の範
囲第17項記載の外科デバイス。 - 【請求項20】前記外科デバイスが前記システムにおい
て使用される一組の外科デバイスの1つであり、各外科
デバイスの指示器がその組の他の外科デバイスと異なる
磁界を発生し得る磁石手段からなり、前記ハンドピース
内の検知手段が前記磁界に応答して前記作動手段をそれ
ぞれの動作限度に切換えることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の外科システム。 - 【請求項21】前記外科デバイスがその基部に前記指示
器として作用する磁石を含み、前記ハンドピースの自動
検知手段が前記磁石の存在によって作動することができ
る一組のスイッチを含むことを特徴とする特許請求の範
囲第20項記載の外科デバイス。 - 【請求項22】前記一組の外科デバイスの少なくとも1
つがその末端部に回転チップを有し、該回転チップはそ
の外科デバイスによって前記検知手段に示される回転動
作限度を有し、 前記外科デバイスの各々が、一端で各回転チップの真空
通路に接続でき、他端に近接して前記ハンドピースに関
連し外部吸入源(44、46)に基部の近くで接続される真
空通路に接続できる真空通路を有し、 それによって、回転チップによって取られた組織を外科
処置位置から摘出することが可能な、特許請求の範囲第
5項記載の外科システム。 - 【請求項23】前記外科デバイスが前記システムにおい
て使用される一組の外科デバイスのうちの1つであり、
前記外科デバイスの指示器が前記一組のデバイスの他の
外科デバイスの基部の指示器と異なる、特許請求の範囲
第1項記載の外科デバイス。 - 【請求項24】前記外科デバイスの指示器が前記一組の
外科デバイスの他の外科デバイスと異なる磁界を発生す
る磁石手段を有する、特許請求の範囲第23項記載の外科
デバイス。 - 【請求項25】前記変更手段が前記端点の1つを変更す
る特許請求の範囲第1項記載の外科デバイス。 - 【請求項26】前記変更手段が前記端点の両方を変更す
る特許請求の範囲第1項記載の外科デバイス。 - 【請求項27】前記外科デバイスが前記システムにおい
て使用される一組の外科デバイスの1つであり、前記一
組の外科デバイスの各々の指示器が、前記基部に配置さ
れる少なくとも1つの磁石を含み、その組の他の外科デ
バイスと異なる磁気的信号を発生し、 前記自動検知手段が、前記ハンドピースの末端部に配置
される少なくとも1つのスイッチを含み、前記磁気的信
号に応答して少なくとも1つの動作限度に従って前記変
更手段をして前記少なくとも1つの端点を変更させ、 前記外科デバイスの各々の基部及び前記ハンドピースの
末端部が充分に封止され、一組の外科デバイス及びハン
ドピースの殺菌を可能にする、特許請求の範囲第1項記
載の外科デバイス。 - 【請求項28】前記外科デバイスの各々の基部及びハン
ドピースの末端部が充分に封止され、圧熱による殺菌を
可能にする、特許請求の範囲第27項記載の外科デバイ
ス。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US693779 | 1985-01-23 | ||
US06/693,779 US4705038A (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Surgical system for powered instruments |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61196953A JPS61196953A (ja) | 1986-09-01 |
JPH0775611B2 true JPH0775611B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=24786077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61012954A Expired - Lifetime JPH0775611B2 (ja) | 1985-01-23 | 1986-01-23 | モータ付外科装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4705038A (ja) |
EP (1) | EP0189807B1 (ja) |
JP (1) | JPH0775611B2 (ja) |
CA (1) | CA1268091A (ja) |
DE (1) | DE3689730C5 (ja) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8192452B2 (en) | 2009-05-14 | 2012-06-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Easily cleaned atherectomy catheters and methods of use |
US8226674B2 (en) | 2000-12-20 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Debulking catheters and methods |
US8246640B2 (en) | 2003-04-22 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods and devices for cutting tissue at a vascular location |
US8328829B2 (en) | 1999-08-19 | 2012-12-11 | Covidien Lp | High capacity debulking catheter with razor edge cutting window |
US8414604B2 (en) | 2008-10-13 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Devices and methods for manipulating a catheter shaft |
US9532799B2 (en) | 1999-08-19 | 2017-01-03 | Covidien Lp | Method and devices for cutting tissue |
US9597110B2 (en) | 2012-11-08 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter including operational control mechanism |
US9615850B2 (en) | 1999-08-19 | 2017-04-11 | Covidien Lp | Atherectomy catheter with aligned imager |
US9687266B2 (en) | 2009-04-29 | 2017-06-27 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting and abrading tissue |
US9770259B2 (en) | 2011-09-01 | 2017-09-26 | Covidien Lp | Catheter with helical drive shaft and methods of manufacture |
US9855072B2 (en) | 2010-06-14 | 2018-01-02 | Covidien Lp | Material removal device and method of use |
US9913659B2 (en) | 2009-12-11 | 2018-03-13 | Covidien Lp | Material removal device having improved material capture efficiency and methods of use |
US10213224B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Cleaning device for catheter and catheter including the same |
US10219824B2 (en) | 2008-02-25 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting tissue |
US10292728B2 (en) | 2014-02-03 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter with improved angular tissue-removing positioning within body lumen |
US10292721B2 (en) | 2015-07-20 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter including movable distal tip |
US10314664B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter and tissue-removing element with depth stop |
US10314667B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Cleaning device for cleaning medical instrument |
Families Citing this family (805)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5002553A (en) * | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
US4723545A (en) * | 1986-02-03 | 1988-02-09 | Graduate Hospital Foundation Research Corporation | Power assisted arthroscopic surgical device |
DE3615799C2 (de) * | 1986-05-10 | 1994-10-13 | Bosch Gmbh Robert | Exzenterschleifer mit einer Vorrichtung zum Verändern der Schleifbewegung |
US5157603A (en) * | 1986-11-06 | 1992-10-20 | Storz Instrument Company | Control system for ophthalmic surgical instruments |
US5217478A (en) * | 1987-02-18 | 1993-06-08 | Linvatec Corporation | Arthroscopic surgical instrument drive system |
US4827926A (en) * | 1987-06-30 | 1989-05-09 | Carol Mark P | Flexible support arm for medical instruments |
FR2622114B1 (fr) * | 1987-10-27 | 1994-09-30 | Lecam Daniel | Dispositif de liposuccion |
DE3828478C2 (de) * | 1987-10-30 | 1994-05-05 | Olympus Optical Co | Chirurgische Resektionsvorrichtung |
DE3805179A1 (de) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Wolf Gmbh Richard | Geraet mit einem rotierend angetriebenen chirurgischen instrument |
JPH0722248Y2 (ja) * | 1988-10-07 | 1995-05-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波処理装置 |
DE8814560U1 (de) * | 1988-11-14 | 1989-01-26 | Jakoubek, Franz, 7201 Emmingen-Liptingen | Endoskopie- und Fremdkörperzange |
US5045054A (en) * | 1990-02-06 | 1991-09-03 | Advanced Osseous Technologies Inc. | Apparatus for implantation and extraction of osteal prostheses |
US5318570A (en) * | 1989-01-31 | 1994-06-07 | Advanced Osseous Technologies, Inc. | Ultrasonic tool |
US5019083A (en) * | 1989-01-31 | 1991-05-28 | Advanced Osseous Technologies, Inc. | Implanting and removal of orthopedic prostheses |
US5324297A (en) * | 1989-01-31 | 1994-06-28 | Advanced Osseous Technologies, Inc. | Ultrasonic tool connector |
US5382251A (en) * | 1989-01-31 | 1995-01-17 | Biomet, Inc. | Plug pulling method |
US5077506A (en) * | 1989-02-03 | 1991-12-31 | Dyonics, Inc. | Microprocessor controlled arthroscopic surgical system |
US5151085A (en) * | 1989-04-28 | 1992-09-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for generating ultrasonic oscillation |
US5152744A (en) * | 1990-02-07 | 1992-10-06 | Smith & Nephew Dyonics | Surgical instrument |
US5133729A (en) * | 1990-08-17 | 1992-07-28 | Smith & Nephew Dyonics Inc. | Motor driven hand piece for a surgical tool |
EP0481760B1 (en) * | 1990-10-19 | 1998-05-27 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical device |
DE4106797C2 (de) * | 1990-11-05 | 1997-12-18 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
US5658307A (en) * | 1990-11-07 | 1997-08-19 | Exconde; Primo D. | Method of using a surgical dissector instrument |
JP3123750B2 (ja) * | 1990-11-13 | 2001-01-15 | 株式会社ニデック | 灌流吸引装置 |
US5197947A (en) * | 1991-10-24 | 1993-03-30 | University Of New Mexico | Powered clysis and clyser |
US5383880A (en) * | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
US5602449A (en) * | 1992-04-13 | 1997-02-11 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having positional control |
US5672945A (en) * | 1992-04-13 | 1997-09-30 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having self clearing motor control |
US5352194A (en) * | 1992-06-29 | 1994-10-04 | University Of Pittsburgh | Automated device for liposuction |
US5372602A (en) * | 1992-11-30 | 1994-12-13 | Device For Vascular Intervention, Inc. | Method of removing plaque using catheter cutter with torque control |
US5282821A (en) * | 1993-01-26 | 1994-02-01 | Donahue John R | Adjustable surgical instrument |
US5593416A (en) * | 1993-01-26 | 1997-01-14 | Donahue; John R. | Method of using flexible surgical instrument |
EP0613661B1 (en) * | 1993-01-29 | 1998-04-15 | Smith & Nephew, Inc. | Rotatable curved instrument |
US5620447A (en) * | 1993-01-29 | 1997-04-15 | Smith & Nephew Dyonics Inc. | Surgical instrument |
US5833692A (en) * | 1993-01-29 | 1998-11-10 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument |
US5407293A (en) * | 1993-04-29 | 1995-04-18 | Crainich; Lawrence | Coupling apparatus for medical instrument |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
US5490860A (en) * | 1993-12-08 | 1996-02-13 | Sofamor Danek Properties, Inc. | Portable power cutting tool |
US5766195A (en) * | 1994-03-18 | 1998-06-16 | Cordis Innovasive Systems, Inc. | Optical shunt cutter system |
US5649547A (en) | 1994-03-24 | 1997-07-22 | Biopsys Medical, Inc. | Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue |
US5529235A (en) * | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
DE4414903A1 (de) * | 1994-04-28 | 1995-11-02 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
US5507795A (en) * | 1994-04-29 | 1996-04-16 | Devices For Vascular Intervention, Inc. | Catheter with perfusion system |
US5628446A (en) * | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
CA2148667A1 (en) * | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
US5474566A (en) * | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5556429A (en) * | 1994-05-06 | 1996-09-17 | Advanced Bio Surfaces, Inc. | Joint resurfacing system |
WO1998020939A2 (en) | 1996-11-15 | 1998-05-22 | Advanced Bio Surfaces, Inc. | Biomaterial system for in situ tissue repair |
US5480409A (en) * | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
DE4422426C2 (de) * | 1994-06-28 | 1998-02-26 | Kurt Eberle Kg | Chirurgisches Instrument zum Entfernen von Gewebe oder Knorpel |
US5669921A (en) * | 1994-07-19 | 1997-09-23 | Linvatec Corporation | Endoscopic shaver blade window positioning system |
US5712460A (en) * | 1994-07-19 | 1998-01-27 | Linvatec Corporation | Multi-function surgical device control system |
EP0699418A1 (en) * | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5779130A (en) * | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
AU701424B2 (en) | 1994-10-24 | 1999-01-28 | Smith & Nephew, Inc. | Hollow surgical cutter with apertured flutes |
US5601583A (en) | 1995-02-15 | 1997-02-11 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Surgical instrument |
US5685838A (en) * | 1995-04-17 | 1997-11-11 | Xomed-Treace, Inc. | Sinus debrider apparatus |
US5618293A (en) * | 1995-06-06 | 1997-04-08 | Smith & Nephews Dyonics, Inc. | Surgical instrument |
US5749885A (en) * | 1995-10-02 | 1998-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument with embedded coding element |
US5871493A (en) | 1995-10-31 | 1999-02-16 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Surgical instrument handpiece and system |
US5712543A (en) | 1995-10-31 | 1998-01-27 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Magnetic switching element for controlling a surgical device |
FR2739293A1 (fr) * | 1995-11-15 | 1997-04-04 | Nogitek Sa | Dispositif d'aspiration pour l'enlevement de tissus |
US5624398A (en) * | 1996-02-08 | 1997-04-29 | Symbiosis Corporation | Endoscopic robotic surgical tools and methods |
US6017354A (en) * | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
US5997528A (en) * | 1996-08-29 | 1999-12-07 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Surgical system providing automatic reconfiguration |
US5910139A (en) * | 1996-08-29 | 1999-06-08 | Storz Instrument Co. | Numeric keypad simulated on touchscreen |
US6251113B1 (en) | 1996-08-29 | 2001-06-26 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Ophthalmic microsurgical system employing surgical module employing flash EEPROM and reprogrammable modules |
US6086576A (en) * | 1996-08-29 | 2000-07-11 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Automatically switching the termination of a communications bus |
US6117126A (en) * | 1996-08-29 | 2000-09-12 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Surgical module with independent microprocessor-based communication |
US5792167A (en) * | 1996-09-13 | 1998-08-11 | Stryker Corporation | Surgical irrigation pump and tool system |
US6342061B1 (en) | 1996-09-13 | 2002-01-29 | Barry J. Kauker | Surgical tool with integrated channel for irrigation |
EP1256319A3 (en) * | 1996-09-24 | 2003-03-19 | Xomed Surgical Products, Inc. | Powered handpiece and surgical blades and methods thereof |
CA2216727A1 (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-02 | Bristol-Myers Squibb Company | Autoclavable remote hand control |
US8529582B2 (en) | 1996-12-12 | 2013-09-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument interface of a robotic surgical system |
US8182469B2 (en) | 1997-11-21 | 2012-05-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical accessory clamp and method |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
US8206406B2 (en) | 1996-12-12 | 2012-06-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Disposable sterile surgical adaptor |
US7727244B2 (en) | 1997-11-21 | 2010-06-01 | Intuitive Surgical Operation, Inc. | Sterile surgical drape |
US5913867A (en) | 1996-12-23 | 1999-06-22 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument |
US5911700A (en) * | 1997-03-11 | 1999-06-15 | Microaire Surgical Instruments | Power assisted liposuction and lipoinjection equipment |
US6037724A (en) * | 1997-05-01 | 2000-03-14 | Osteomed Corporation | Electronic controlled surgical power tool |
US6055458A (en) * | 1997-08-28 | 2000-04-25 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Modes/surgical functions |
US5895403A (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-20 | Collinsworth; Lonnie Rae | Surgical cutting tool |
US6053923A (en) * | 1998-03-17 | 2000-04-25 | Arthrotek, Inc. | Method and apparatus for abrading tissue |
US6666874B2 (en) | 1998-04-10 | 2003-12-23 | Endicor Medical, Inc. | Rotational atherectomy system with serrated cutting tip |
US6001112A (en) * | 1998-04-10 | 1999-12-14 | Endicor Medical, Inc. | Rotational atherectomy device |
US6152941A (en) * | 1998-04-10 | 2000-11-28 | Stryker Corporation | Endoscopic cannulated handpiece motor with integrated suction control |
US6482217B1 (en) | 1998-04-10 | 2002-11-19 | Endicor Medical, Inc. | Neuro thrombectomy catheter |
US6245084B1 (en) * | 1998-10-20 | 2001-06-12 | Promex, Inc. | System for controlling a motor driven surgical cutting instrument |
US6494892B1 (en) * | 1998-10-20 | 2002-12-17 | Suros Surgical Systems, Inc. | Disposable hub for a surgical cutting instrument |
US20010047183A1 (en) | 2000-04-05 | 2001-11-29 | Salvatore Privitera | Surgical device for the collection of soft tissue |
US20080146965A1 (en) | 2003-08-11 | 2008-06-19 | Salvatore Privitera | Surgical Device for The Collection of Soft Tissue |
DE19859217B4 (de) * | 1998-12-21 | 2004-01-29 | Richard Wolf Gmbh | Elektromotorischer Antrieb für ein chirurgisches Werkzeug |
EP1087704A2 (en) * | 1999-03-19 | 2001-04-04 | Boston Scientific Limited | Atherectomy power control system |
US6402701B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-06-11 | Fna Concepts, Llc | Biopsy needle instrument |
US6086544A (en) * | 1999-03-31 | 2000-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control apparatus for an automated surgical biopsy device |
US6120462A (en) * | 1999-03-31 | 2000-09-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control method for an automated surgical biopsy device |
US6689146B1 (en) | 1999-04-29 | 2004-02-10 | Stryker Corporation | Powered surgical handpiece with integrated irrigator and suction application |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
DE19945208A1 (de) * | 1999-09-22 | 2001-04-26 | Ute Adrian | Chirurgische Werkzeugstation |
DE19945964A1 (de) | 1999-09-24 | 2001-04-05 | Biotecon Diagnostics Gmbh | Verfahren und Nukleinsäuren zum Nachweis von brauereirelevanten Mikroorganismen |
US6511493B1 (en) | 2000-01-10 | 2003-01-28 | Hydrocision, Inc. | Liquid jet-powered surgical instruments |
US6451017B1 (en) | 2000-01-10 | 2002-09-17 | Hydrocision, Inc. | Surgical instruments with integrated electrocautery |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
US6348061B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-02-19 | Powermed, Inc. | Vessel and lumen expander attachment for use with an electromechanical driver device |
US7344546B2 (en) | 2000-04-05 | 2008-03-18 | Pathway Medical Technologies | Intralumenal material removal using a cutting device for differential cutting |
JP3897962B2 (ja) * | 2000-07-19 | 2007-03-28 | 株式会社モリタ製作所 | 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置 |
ATE369800T1 (de) * | 2000-09-24 | 2007-09-15 | Medtronic Inc | Motorsteuerungssystem für ein chirurgisches handstück |
US6602203B2 (en) | 2000-10-13 | 2003-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Remote thumbwheel for a surgical biopsy device |
US6524238B2 (en) | 2000-12-20 | 2003-02-25 | Synthes Usa | Universal handle and method for use |
US7001333B2 (en) * | 2000-12-20 | 2006-02-21 | Hamel Ross J | Surgical retractor system |
ATE499054T1 (de) | 2000-12-20 | 2011-03-15 | Fox Hollow Technologies Inc | Verkleinerungskatheter |
US6807968B2 (en) * | 2001-04-26 | 2004-10-26 | Medtronic, Inc. | Method and system for treatment of atrial tachyarrhythmias |
CN100337596C (zh) | 2001-06-22 | 2007-09-19 | 机能医疗干预公司 | 电动机械式手术装置 |
CA2456424C (en) * | 2001-08-08 | 2011-09-27 | Stryker Corporation | Surgical cutting accessory with internal memory |
WO2003013645A1 (en) | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Hydrocision, Inc. | Medical device with high pressure quick disconnect handpiece |
US7461767B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery powered surgical instrument |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
WO2003047450A2 (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Power Medical Interventions Inc. | System and method for calibrating a surgical instrument |
JP2003185767A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Seiko Instruments Inc | 電子潮汐計、満潮干潮時刻算出方法、及び、その方法を実行するプログラムの格納媒体 |
US9113878B2 (en) | 2002-01-08 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Pinion clip for right angle linear cutter |
DE10217811C1 (de) * | 2002-04-22 | 2003-11-27 | Wolf Gmbh Richard | Codiersystem zur Kennzeichnung von Werkzeugen in medizinischen Geräten |
DE10262088B4 (de) * | 2002-06-11 | 2007-04-19 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgisches Motorensystem |
ES2278167T3 (es) | 2002-06-14 | 2007-08-01 | Power Medical Interventions, Inc. | Dispositivo para pinzar, cortar y grapar tejido. |
US7887559B2 (en) * | 2002-08-08 | 2011-02-15 | Stryker Corporation | Surgical cutting accessory with encapsulated RFID chip |
US7237990B2 (en) | 2002-08-08 | 2007-07-03 | Stryker Corporation | Surgical tool system with quick release coupling assembly |
US8162966B2 (en) | 2002-10-25 | 2012-04-24 | Hydrocision, Inc. | Surgical devices incorporating liquid jet assisted tissue manipulation and methods for their use |
US10363061B2 (en) | 2002-10-25 | 2019-07-30 | Hydrocision, Inc. | Nozzle assemblies for liquid jet surgical instruments and surgical instruments for employing the nozzle assemblies |
US7150747B1 (en) | 2003-01-22 | 2006-12-19 | Smith & Nephew, Inc. | Electrosurgical cutter |
US7455679B2 (en) * | 2003-02-20 | 2008-11-25 | Medtronic Xomed, Inc. | Surgical elongate blade assembly with interchangeable inner member, kit and method relating thereto |
US7850694B2 (en) * | 2003-04-04 | 2010-12-14 | Laura Raus | Pneumatic instrument for tissue removal |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US10041822B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
US10022123B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US11311291B2 (en) | 2003-10-17 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US7766844B2 (en) | 2004-04-21 | 2010-08-03 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument aspiration valve |
US20060020258A1 (en) * | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Medtronic, Inc. | Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US7947034B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-05-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible shaft extender and method of using same |
US9119907B2 (en) * | 2004-09-21 | 2015-09-01 | Zoll Medical Corporation | Digitally controlled aspirator |
DE102004049243B4 (de) * | 2004-10-01 | 2008-07-10 | Fabrizio Dr. Caroli | Chirurgisches Instrument |
FR2881341B1 (fr) | 2005-02-02 | 2007-05-11 | Satelec Sa | Appareil de traitement dentaire a reconnaissance automatique d'insert |
US20060234617A1 (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-19 | Black & Decker Inc. | Power tool accessory identification system |
US20060259055A1 (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-16 | Linvatec Corporation | Attachments for arthroscopic shaver handpieces |
US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20070149881A1 (en) * | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Rabin Barry H | Ultrasonically Powered Medical Devices and Systems, and Methods and Uses Thereof |
DE102006001677B3 (de) * | 2006-01-12 | 2007-05-03 | Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg | Chirurgische Kupplungsvorrichtung |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US20070276419A1 (en) * | 2006-05-26 | 2007-11-29 | Fox Hollow Technologies, Inc. | Methods and devices for rotating an active element and an energy emitter on a catheter |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8733614B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8233963B2 (en) * | 2007-02-19 | 2012-07-31 | Medtronic Navigation, Inc. | Automatic identification of tracked surgical devices using an electromagnetic localization system |
US9179984B2 (en) * | 2007-02-19 | 2015-11-10 | Medtronic Navigation, Inc. | Multi-configuration tracking array and related method |
US8600478B2 (en) | 2007-02-19 | 2013-12-03 | Medtronic Navigation, Inc. | Automatic identification of instruments used with a surgical navigation system |
US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US11259802B2 (en) | 2007-04-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
EP2142113B1 (en) * | 2007-04-16 | 2023-01-11 | Smith & Nephew, Inc. | Powered surgical system |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
AU2008302043B2 (en) | 2007-09-21 | 2013-06-27 | Covidien Lp | Surgical device |
EP2233081B2 (en) | 2007-09-21 | 2018-03-28 | Covidien LP | Surgical device |
US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US7969715B2 (en) * | 2007-11-13 | 2011-06-28 | Eikon Device Inc. | Power supply for a tattoo machine |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US20110125158A1 (en) | 2008-05-01 | 2011-05-26 | Ashish Dhar Diwan | Systems, methods and apparatuses for formation and insertion of tissue prostheses |
US8269612B2 (en) | 2008-07-10 | 2012-09-18 | Black & Decker Inc. | Communication protocol for remotely controlled laser devices |
FI120786B (fi) * | 2008-07-30 | 2010-03-15 | Hld Healthy Life Devices Ltd | Säädettävä hierontalaite ja menetelmä hierontalaitteen säätämiseksi |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
EP2181663B1 (en) * | 2008-10-29 | 2016-05-11 | Arthrex, Inc. | Sealing system for medical/dental handpieces |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
EP2393430A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-12-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8403916B2 (en) | 2009-02-26 | 2013-03-26 | Enteroptyx | Surgical instrument having a magnetically driven detachable tool assembly |
US8308043B2 (en) * | 2009-05-19 | 2012-11-13 | Covidien Lp | Recognition of interchangeable component of a device |
US8821514B2 (en) | 2009-06-08 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Powered tack applier |
US8388582B2 (en) | 2009-08-12 | 2013-03-05 | Medrad, Inc. | Systems and methods for operating interventional catheters using a common operating console and adaptive interface components |
US20110066156A1 (en) * | 2009-09-14 | 2011-03-17 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical Tool |
US8974932B2 (en) | 2009-09-14 | 2015-03-10 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Battery powered surgical tool with guide wire |
CA2781046C (en) | 2009-12-02 | 2014-09-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods and devices for cutting tissue |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
CN102161192A (zh) * | 2010-02-23 | 2011-08-24 | 车王电子股份有限公司 | 电动工具及其扭力调整方法 |
US8529567B2 (en) * | 2010-06-03 | 2013-09-10 | Biomet Microfixation, Llc | Surgical device with smart bit recognition collet assembly to set a desired application mode |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
BR112013007717B1 (pt) | 2010-09-30 | 2020-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sistema de grampeamento cirúrgico |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
JP5636114B2 (ja) | 2010-10-28 | 2014-12-03 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 物質除去デバイスおよび使用方法 |
DE102010050352A1 (de) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Hopp-Elektronik Gmbh & Co. Kg | Chirurgisches Instrument |
RU2553930C2 (ru) | 2010-11-11 | 2015-06-20 | Ковидиен Лп | Гибкие фрагментирующие катетеры с визуализацией и способы их использования и изготовления |
JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
US20120298820A1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Spiros Manolidis | Surgical tool holder |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
ITRM20110276A1 (it) * | 2011-06-03 | 2012-12-04 | Vilde Nardicchia | Sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi. |
WO2013009252A2 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Medical Vision Research & Development Ab | Status control for electrically powered surgical tool systems |
US8899462B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8657177B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11207089B2 (en) | 2011-10-25 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
US9908182B2 (en) | 2012-01-30 | 2018-03-06 | Black & Decker Inc. | Remote programming of a power tool |
WO2013116303A1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-08 | Black & Decker Inc. | Power tool |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
US9883881B2 (en) | 2012-05-31 | 2018-02-06 | Nico Corporation | Motor driven surgical instrument with fluid control circuit |
US10080563B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith |
US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9364220B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9364230B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9955965B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Switch block control assembly of a medical device |
US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9532844B2 (en) | 2012-09-13 | 2017-01-03 | Covidien Lp | Cleaning device for medical instrument and method of use |
US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
US9943329B2 (en) | 2012-11-08 | 2018-04-17 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter with rotatable cutter |
US9782187B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Adapter load button lockout |
US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
US9216013B2 (en) | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9421003B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9629623B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments |
US9775610B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9700318B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9801646B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-10-31 | Covidien Lp | Adapter load button decoupled from loading unit sensor |
US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
US9757129B2 (en) | 2013-07-08 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Coupling member configured for use with surgical devices |
JP6755794B2 (ja) | 2013-07-19 | 2020-09-16 | プロ−デツクス・インコーポレイテツド | トルク制限ドライバ |
US9808249B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Attachment portions for surgical instrument assemblies |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9955966B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
US10271840B2 (en) | 2013-09-18 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
US9974540B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Adapter direct drive twist-lock retention mechanism |
US9155545B2 (en) | 2013-10-31 | 2015-10-13 | Enteroptyx, Inc. | Surgical drill handpiece with adjustable cutting tool guard |
US9295522B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Medical device adapter with wrist mechanism |
US10236616B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof |
ES2755485T3 (es) | 2013-12-09 | 2020-04-22 | Covidien Lp | Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos |
US10561417B2 (en) | 2013-12-09 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
EP3578119B1 (en) | 2013-12-11 | 2021-03-17 | Covidien LP | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems |
CN110448377A (zh) | 2013-12-12 | 2019-11-15 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的齿轮系组件 |
US9808245B2 (en) | 2013-12-13 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof |
EP4344684A2 (en) | 2013-12-17 | 2024-04-03 | Standard Bariatrics Inc. | Resection line guide for a medical procedure |
US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
US9655616B2 (en) | 2014-01-22 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9456843B2 (en) | 2014-02-03 | 2016-10-04 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter including angular displacement sensor |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US10219869B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Surgical end effectors and pulley assemblies thereof |
US9301691B2 (en) | 2014-02-21 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Instrument for optically detecting tissue attributes |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
US9775608B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Fastening system comprising a firing member lockout |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9804618B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US10028761B2 (en) * | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
US9724096B2 (en) | 2014-03-29 | 2017-08-08 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
CA2944329C (en) | 2014-03-29 | 2019-08-20 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
US10660713B2 (en) | 2014-03-31 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
US10080552B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
CN103963023A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-08-06 | 天佑电器(苏州)有限公司 | 组合电动工具及其控制方法 |
WO2015168359A1 (en) | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Gyrus Acmi, Inc., D.B.A. Olympus Surgical | Rotary tool with improved coupling assembly |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
US10568649B2 (en) | 2014-05-06 | 2020-02-25 | Howmedica Osteonics Corp. | Acetabular reamer |
US9713466B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-07-25 | Covidien Lp | Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
JP6218681B2 (ja) * | 2014-06-17 | 2017-10-25 | オリンパス株式会社 | 医療システムの設定方法 |
US9987099B2 (en) * | 2014-06-18 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Disposable housings for encasing handle assemblies |
US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10163589B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9839425B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9763661B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9987095B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
US10542976B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with pressure sensitive motor speed control |
US9757128B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
WO2016057225A1 (en) | 2014-10-07 | 2016-04-14 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10226254B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10085750B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Adapter with fire rod J-hook lockout |
US9949737B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-04-24 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10226239B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US11432902B2 (en) | 2015-04-10 | 2022-09-06 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US10327779B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US11278286B2 (en) | 2015-04-22 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
WO2016171947A1 (en) | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10178992B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments |
US10751058B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10470769B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly comprising staple alignment features on a firing member |
US10285837B1 (en) | 2015-09-16 | 2019-05-14 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10806454B2 (en) | 2015-09-25 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10371238B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10413298B2 (en) | 2015-10-14 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US10939952B2 (en) | 2015-11-06 | 2021-03-09 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10729435B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10292705B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10617411B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10433841B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-10-08 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10420554B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Personalization of powered surgical devices |
US10253847B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor |
WO2017107050A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | Ac (Macao Commercial Offshore) Limited | An attachment for a power tool, a power tool and a method of operating a power tool |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10314579B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10524797B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
CN105688336B (zh) * | 2016-01-14 | 2018-03-16 | 北京爱看到美科技有限公司 | 一种美容仪器及其工作头、手柄和手具 |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US10508720B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US10398439B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-09-03 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US20170231718A1 (en) * | 2016-02-17 | 2017-08-17 | Peter Wohrle | System and Method for Guiding Medical Instruments |
US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10799239B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors |
US10588610B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10736637B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-08-11 | Covidien Lp | Brake for adapter assemblies for surgical devices |
US10702302B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
US10463374B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Adapter assembly for a flexible circular stapler |
EP3463146A4 (en) | 2016-05-26 | 2020-03-11 | Covidien LP | ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES |
US10383674B2 (en) | 2016-06-07 | 2019-08-20 | Pro-Dex, Inc. | Torque-limiting screwdriver devices, systems, and methods |
US10433856B2 (en) | 2016-07-11 | 2019-10-08 | Grace Medical, Inc. | Surgical drill handpiece with adjustable cutting tool guard |
US10383631B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-08-20 | Covidien Lp | Variable speed control of powered surgical device |
US10653398B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10434024B2 (en) | 2016-08-15 | 2019-10-08 | Kavo Dental Technologies, Llc | Modular dental tool and docking station |
US11116594B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
US10524789B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration |
BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10631945B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Autoclavable load sensing device |
US11272929B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
CN110809434B (zh) | 2017-04-28 | 2023-06-23 | 史赛克公司 | 用于指示基于操纵台的手术系统的映射的系统和方法 |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10390858B2 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
US11389161B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US10912562B2 (en) | 2017-08-14 | 2021-02-09 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
US11896239B2 (en) | 2017-08-17 | 2024-02-13 | Stryker Corporation | Surgical handpiece system for depth measurement and related accessories |
US10772700B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Contactless loading unit detection |
EP3446641B1 (en) * | 2017-08-23 | 2022-04-06 | Covidien LP | Contactless loading unit detection |
US10695060B2 (en) | 2017-09-01 | 2020-06-30 | RevMedica, Inc. | Loadable power pack for surgical instruments |
US10966720B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
US11331099B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-05-17 | Rev Medica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack |
CN111132629B (zh) | 2017-09-06 | 2024-04-16 | 柯惠Lp公司 | 手术机器人的边界缩放 |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10987104B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11207066B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11337691B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to determine firing path |
US11730552B2 (en) | 2018-01-04 | 2023-08-22 | Covidien Lp | Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation |
CA3090551A1 (en) | 2018-03-29 | 2019-10-03 | Covidien Lp | Robotic surgical systems and instrument drive assemblies |
US11160556B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-11-02 | Covidien Lp | Threaded trocar for adapter assemblies |
US11896230B2 (en) | 2018-05-07 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots |
US11534172B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism |
US11399839B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator |
US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
US11497490B2 (en) | 2018-07-09 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Powered surgical devices including predictive motor control |
US11241233B2 (en) | 2018-07-10 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device |
US12029507B2 (en) | 2018-07-26 | 2024-07-09 | Covidien Lp | Surgical robotic systems |
US11596496B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US11076858B2 (en) | 2018-08-14 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Single use electronics for surgical devices |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
CN112566754B (zh) | 2018-08-20 | 2023-04-18 | 普罗德克斯有限公司 | 扭矩限制装置、系统和方法 |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11717276B2 (en) | 2018-10-30 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical devices including adapters and seals |
US11197734B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Load sensing devices for use in surgical instruments |
US11369372B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips |
US11202635B2 (en) | 2019-02-04 | 2021-12-21 | Covidien Lp | Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices |
US11376006B2 (en) | 2019-02-06 | 2022-07-05 | Covidien Lp | End effector force measurement with digital drive circuit |
US11219461B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Strain gauge stabilization in a surgical device |
US11337724B2 (en) | 2019-03-15 | 2022-05-24 | Terumo Kabushiki Kaisha | Method and system for controlling rotational speed of an agitator or catheter |
US11627982B2 (en) | 2019-03-15 | 2023-04-18 | Terumo Kabushiki Kaisha | Method and system for controlling rotational speed of an agitator or catheter |
DE102019107032A1 (de) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | Aesculap Ag | Einstellautomatik für optische Werkzeugerkennung |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11369378B2 (en) | 2019-04-18 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11464541B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-10-11 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assembly |
US11058429B2 (en) | 2019-06-24 | 2021-07-13 | Covidien Lp | Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies |
US11123101B2 (en) | 2019-07-05 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11426168B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Trocar coupling assemblies for a surgical stapler |
US11446035B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11564685B2 (en) | 2019-07-19 | 2023-01-31 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
MX2022005311A (es) | 2019-11-04 | 2022-05-26 | Standard Bariatrics Inc | Sistemas y metodos de realizacion de la cirugia mediante el uso de la retraccion de la tension de la ley de laplace durante la cirugia. |
US11076850B2 (en) | 2019-11-26 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11291446B2 (en) | 2019-12-18 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11583275B2 (en) | 2019-12-27 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensor assembly |
US11458244B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-10-04 | Covidien Lp | Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid |
US11553913B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US12029470B2 (en) | 2020-05-21 | 2024-07-09 | Covidien Lp | Simultaneous RF monopolar calibration using a shared return electrode |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US12016557B2 (en) | 2020-06-10 | 2024-06-25 | Covidien Lp | Sealed electrical connection between surgical loading unit and adapter |
US11622768B2 (en) | 2020-07-13 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems |
US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
US11660091B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical device with seal assembly |
US11571192B2 (en) | 2020-09-25 | 2023-02-07 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11653919B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Stapler line reinforcement continuity |
US11744580B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Long stapler reloads with continuous cartridge |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
WO2022204078A1 (en) | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods for preventing tissue migration in surgical staplers |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US12016556B2 (en) | 2021-05-03 | 2024-06-25 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
US11684362B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-06-27 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11771432B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss |
US11786248B2 (en) | 2021-07-09 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
US11819209B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11862884B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical instrument with electrical connection |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US11832823B2 (en) | 2022-02-08 | 2023-12-05 | Covidien Lp | Determination of anvil release during anastomosis |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3578872A (en) | 1969-11-14 | 1971-05-18 | Air Instr Inc | Speed and torque control for surgical turbine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH504265A (fr) * | 1965-09-02 | 1971-03-15 | Olivetti & Co Spa | Machine-outil à changement automatique d'outils |
US3835858A (en) * | 1972-09-05 | 1974-09-17 | Weck & Co Inc Edward | Surgical air drill |
US3990452A (en) * | 1975-06-13 | 1976-11-09 | Fibra-Sonics, Inc. | Medical machine for performing surgery and treating using ultrasonic energy |
US4071029A (en) * | 1976-05-21 | 1978-01-31 | Stryker Corporation | Angle handpiece |
US4289131A (en) * | 1979-05-17 | 1981-09-15 | Ergo Instruments, Inc. | Surgical power tool |
JPS5654827A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-15 | Olympus Optical Co | Light source apparatus for endoscope |
JPS5745838A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-16 | Olympus Optical Co | Light source apparatus of endoscope |
US4496342A (en) * | 1981-03-20 | 1985-01-29 | Surgical Design Corporation | Surge prevention system for an ophthalmic instrument |
-
1985
- 1985-01-23 US US06/693,779 patent/US4705038A/en not_active Ceased
-
1986
- 1986-01-20 DE DE3689730T patent/DE3689730C5/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-01-20 EP EP86100652A patent/EP0189807B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-01-22 CA CA000500052A patent/CA1268091A/en not_active Expired
- 1986-01-23 JP JP61012954A patent/JPH0775611B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3578872A (en) | 1969-11-14 | 1971-05-18 | Air Instr Inc | Speed and torque control for surgical turbine |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8328829B2 (en) | 1999-08-19 | 2012-12-11 | Covidien Lp | High capacity debulking catheter with razor edge cutting window |
US9532799B2 (en) | 1999-08-19 | 2017-01-03 | Covidien Lp | Method and devices for cutting tissue |
US9615850B2 (en) | 1999-08-19 | 2017-04-11 | Covidien Lp | Atherectomy catheter with aligned imager |
US8226674B2 (en) | 2000-12-20 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Debulking catheters and methods |
US8246640B2 (en) | 2003-04-22 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods and devices for cutting tissue at a vascular location |
US9999438B2 (en) | 2003-04-22 | 2018-06-19 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting tissue at a vascular location |
US10219824B2 (en) | 2008-02-25 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting tissue |
US8414604B2 (en) | 2008-10-13 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Devices and methods for manipulating a catheter shaft |
US10507037B2 (en) | 2008-10-13 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Method for manipulating catheter shaft |
US10555753B2 (en) | 2009-04-29 | 2020-02-11 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting and abrading tissue |
US9687266B2 (en) | 2009-04-29 | 2017-06-27 | Covidien Lp | Methods and devices for cutting and abrading tissue |
US8192452B2 (en) | 2009-05-14 | 2012-06-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Easily cleaned atherectomy catheters and methods of use |
US9913659B2 (en) | 2009-12-11 | 2018-03-13 | Covidien Lp | Material removal device having improved material capture efficiency and methods of use |
US10751082B2 (en) | 2009-12-11 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Material removal device having improved material capture efficiency and methods of use |
US9855072B2 (en) | 2010-06-14 | 2018-01-02 | Covidien Lp | Material removal device and method of use |
US10335188B2 (en) | 2011-09-01 | 2019-07-02 | Covidien Lp | Methods of manufacture of catheter with helical drive shaft |
US9770259B2 (en) | 2011-09-01 | 2017-09-26 | Covidien Lp | Catheter with helical drive shaft and methods of manufacture |
US9597110B2 (en) | 2012-11-08 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter including operational control mechanism |
US10292728B2 (en) | 2014-02-03 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter with improved angular tissue-removing positioning within body lumen |
US10213224B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Cleaning device for catheter and catheter including the same |
US10314667B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Cleaning device for cleaning medical instrument |
US10292721B2 (en) | 2015-07-20 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter including movable distal tip |
US10314664B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter and tissue-removing element with depth stop |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3689730D1 (de) | 1994-04-28 |
EP0189807B1 (en) | 1994-03-23 |
EP0189807A2 (en) | 1986-08-06 |
DE3689730C5 (de) | 2008-07-24 |
CA1268091A (en) | 1990-04-24 |
US4705038A (en) | 1987-11-10 |
JPS61196953A (ja) | 1986-09-01 |
DE3689730T2 (de) | 1994-06-30 |
EP0189807A3 (en) | 1988-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0775611B2 (ja) | モータ付外科装置 | |
USRE34556E (en) | Surgical system for powered instruments | |
EP1123049B1 (en) | System for controlling a motor driven surgical cutting instrument | |
US9452014B2 (en) | Integrated blade assembly and identification circuit | |
US20040092992A1 (en) | Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor | |
EP1677694B1 (en) | Electrosurgical control system | |
US7854736B2 (en) | Surgical instrument and method | |
US20020038102A1 (en) | Motor control system for a surgical handpiece | |
EP3142720B1 (en) | Closed loop surgical system | |
JP2000508927A (ja) | モーター制御された外科用システム | |
WO1993002627A1 (en) | Controlling operation of handpieces during ophthalmic surgery | |
JP2001500031A (ja) | 電動外科用器具システム | |
JP7111841B2 (ja) | アテローム切除術用モータ制御システム | |
EP3383249A1 (en) | Method and system of fluid management in surgical procedures | |
US11998676B2 (en) | Methods and systems of variable aspiration control in surgical procedures | |
JP2007222689A (ja) | 超音波処置具 | |
JPH09248308A (ja) | 超音波手術装置 | |
JP2005211454A (ja) | 外科用切除装置 | |
JP2005006722A (ja) | 歯科用超音波スケーラ | |
JPH04361743A (ja) | 超音波手術装置 | |
WO2023137013A1 (en) | Systems for identification, mode-setting, and/or tracking of surgical instruments | |
KR20200125291A (ko) | 어태치먼트의 자동인식을 통한 의료용 핸드피스의 구동방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |