发明内容
本发明要解决的主要技术问题是,提供一种美容仪器及其工作头、手柄和手具,解决现有美容仪器更换不同类型工作头时需手动调整对应工作模式的问题(包含相应的特征及工作参数,保护参数等,本文中将此类改变统称为工作模式改变)。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种美容仪器的工作头,包括:工作头主体,分别设置于该工作头主体前、后两端的治疗头和磁控头组,所述磁控头组包含至少一个磁控头;
使用时,所述工作头主体后端与手柄前端装配连接,装配到位时,所述磁控头组中的各磁控头分别与所述手柄前端对应的磁控传感器配合,通过磁场方式触发对应的磁控传感器产生电识别信号。
为了解决上述问题,本发明还提供了一种美容仪器的手柄,包括手柄主体,设置于该手柄主体前端、包含至少两个磁控传感器的磁控传感器阵列,所述磁控传感器与美容仪器主机连接;
使用时,所述手柄主体前端与工作头后端装配连接,装配到位时,所述磁控传感器与所述工作头后端设置的磁控头组中对应的磁控头配合,产生电识别信号并传至所述美容仪器主机。
为了解决上述问题,本发明还提供了一种美容仪器的手具,包含手柄和至少两个不同类型的工作头;所述手柄包括手柄主体,设置于该手柄主体前端、包含至少两个磁控传感器的磁控传感器阵列,所述磁控传感器与美容仪器主机连接;所述工作头包括工作头主体,分别设置于该工作头主体前、后两端的治疗头和磁控头组,所述磁控头组包含至少一个磁控头,不同类型工作头的磁控头组中的磁控头组合不同;
使用时,将当前选定的工作头主体后端与手柄前端装配连接,装配到位时,该工作头主体后端的磁控头组中的各磁控头分别与所述手柄前端对应的磁控传感器配合,触发对应的磁控传感器产生电识别信号并传至所述美容仪器主机。
为了解决上述问题,本发明还提供了一种美容仪器,包括美容仪器主机和如上所述的手具;所述美容仪器主机设有控制器;
使用时,将当前选定的工作头主体后端与手柄前端装配连接,装配到位时,该工作头主体后端的磁控头组中的各磁控头分别与所述手柄前端对应的磁控传感器配合,触发对应的磁控传感器产生电识别信号并传至所述控制器;
所述控制器根据所述电识别信号和类型对应关系列表识别出所述手柄上当前安装的工作头类型,根据识别结果设置与该美容仪器工作类型对应的工作模式。
在本发明的一种实施例中,不同类型工作头的磁控头组中的磁控头组合不同包括:磁控头个数不同和/或磁控头设置的位置顺序不同。
在本发明的一种实施例中,所述类型对应关系列表包含各种磁控头组合与工作头类型的对应关系;所述控制器识别所述美容仪器手具上当前安装的工作头类型包括:
所述控制器根据接收到的各电识别信号得到所述工作头上的磁控头组的磁控头组合;
所述控制器从所述类型对应关系列表中选出识别出的磁控头组合对应的工作头类型。
在本发明的一种实施例中,所述控制器还用于在根据所述工作模式控制所述美容仪器主机启动后,检测到输入所述电识别信号的磁控传感器输入与该点识别信号相反电平的信号时,停止所述美容仪器主机。
在本发明的一种实施例中,所述美容仪器主机为射频主机,所述手具为射频美容仪器手具。
在本发明的一种实施例中,还包括与所述美容仪器主机连接的人机交互操作台,用于向所述美容主机下发工作模式设置指令、工作状态控制指令中的至少一种,和/或用于将来自所述美容主机的信息进行显示。
在本发明的一种实施例中,所述磁控传感器为接近式磁控开关。
在本发明的一种实施例中,所述接近式磁控开关为干簧管或霍尔传感器。
在本发明的一种实施例中,所述接近式磁控开关为霍尔传感器时,所述霍尔传感器包括霍尔元件和邻近于该霍尔元件设置的磁体,所述磁控头由导磁材料组成。
在本发明的一种实施例中,所述接近式磁控开关为干簧管时,所述干簧管为常闭型干簧管或常开型干簧管,所述磁控头包含磁材料。
在本发明的一种实施例中,所述干簧管为常闭型干簧管时,所述电识别信号为低电平信号;所述干簧管为常开型干簧管时,所述电识别信号为高电平信号。
本发明的有益效果是:
本发明提供的美容仪器及其工作头、手柄和手具,包含手柄和至少两个不同类型的工作头;每种类型工作头的主体后端都设有磁控头组,且不同类型工作头的磁控头组中的磁控头组合不同;手柄前端设有包含至少两个磁控传感器的磁控传感器阵列。使用时,将当前选定的工作头的主体后端与手柄前端配合进行装配连接,装配到位时,工作头主体后端的磁控头组中的各磁控头分别与手柄前端对应的磁控传感器配合,触发对应的磁控传感器产生电识别信号并传至美容仪器主机。美容仪器主机的控制器则根据接收到的电识别信号和预设好的类型对应关系列表识别出美容仪器手柄上当前安装的工作头类型,进而根据识别结果自动设置与该美容仪器工作类型对应的工作模式。可见,本发明中的美容仪器在安装工作头时,可利用工作头和手柄上设置的磁控头和磁控传感器实现工作头类型的自动检测,并可根据自动检测结果自动调用对应的工作模式,并不需要操作人员手动设置,使用更为快捷、方便,且可避免现有手动设置方式因操作人员忘记设置或设置不当导致美容效果不好设置造成医疗事故的问题,提升用户使用满意度。且对操作人员的专业性要求也可大大降低,更利于产品推广。
进一步的,本发明中的磁控传感器可具体采用接近式磁控开关,由于能以非接触方式进行检测,所以不会存在磨损和损伤的情况。射频美容仪器工作频率范围通常为1~40Mhz,输出的电压峰峰值为100~400Vpp,输出功率为10~300W范围内,工作头通过磁场的识别,可以很好的解决在高频高压下的可靠性问题。在工作头上,由于仅需放置数个磁控头就可以实现识别,不需要安装电子元件、电池等元件,在美容治疗操作时工作头接触皮肤非常频繁,而且还会使用护肤药液等,这些药液不会损伤工作头的识别功能,实用性好。同时相对于机械动作输出控制,由于采用无触点输出方式,还具有反应速度快、使用寿命更长,对触点的寿命无影响,进而可保证检测的快速、可靠性等。
具体实施方式
本发明中提供了利用工作头和手柄上设置的磁控头和磁控传感器实现工作头类型的自动检测,并可根据自动检测结果自动调用对应的工作模式,并不需要操作人员手动设置,使用更为快捷、方便,且可避免现有手动设置方式因操作人员忘记设置或设置不当导致美容效果不好设置造成医疗事故的问题。该技术可适用于各种有工作头类型更换需求的美容仪器,例如超声波美容仪器,且尤其适用于射频美容仪器。下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参见图1所示,本实施例提供的美容仪器包括手具1和美容仪器主机2。
其中,请参见图2所示,美容仪器手具1具有工作头11和手柄12,工作头11具有多种适用于不同人体部位和/或不同年龄段和/或不同性别和/或不同肤质(例如白种人皮肤、黑人皮肤和黄种人皮肤)的类型;工作头11上设有包含至少一个磁控头的磁控头组,且不同类型工作头11上设置的磁控头组中磁控头组合不同;手柄12上则设有与磁控头组配合的磁控传感器阵列,该磁控传感器阵列包含至少两个磁控传感器。
请参见图3所示,美容仪器主机2包含控制器21,该控制器21可以是美容仪器主机2的控制电路,其可用于进行信号分析、各种控制策略决策以及控制指令的下发等。应当理解的是,本实施例中的美容仪器主机2还包括能量产生模块以及各种配套模块,例如对于射频美容仪器主机,其具有射频升压模块、电源管理模块、稳压模块、去噪模块以及电路保护模块等中的至少一个。本实施例中的控制器21与各磁控传感器电连接,以接收来自各磁控传感器的电识别信号。
使用时,将当前需要使用的工作头11与手柄12装配连接,装配到位时,工作头11上磁控头组中的各磁控头分别与手柄12前端对应的磁控传感器配合,触发对应的磁控传感器产生电识别信号并传至控制器21;控制器21则根据电识别信号和预设好的类型对应关系列表识别出美容仪器手柄12上当前安装的工作头类型,并根据识别结果设置与该美容仪器工作类型对应的工作模式。本实施例中每一种工作模式都对应有一组工作参数和保护参数,不同工作模式之间的保护参数可能不同,也可能相同。
应当理解的是,本实施例中工作头11以及手柄12的形状以及二者之间装配时的连接方式都可根据具体需求设定,且根据不同的设计方案所表现出的结构、形状以及连接方式可千差万别,例如工作头11的横截面形状可设置为圆形、椭圆形等,手柄可设置为长条形等多种方便手握的形状,工作头11与手柄12之间的连接方式则可优选可拆卸连接的方式,例如各种卡接方式。
另外,本实施例中美容仪器主机2根据不同类型美容仪器或不同能量功率需求等因素,其可独立于手柄12之外单独存在,也可在其形态体积足够小时直接设置于手柄12中,从物理形态上与手柄12成为一体。
正如上所述,本实施例中工作头11的类型可以按不同人体部位、不同年龄段、不同性别和不同肤质中的至少一种因素分类。例如可以按照不同人体部位而将工作头设置为分别适用于脸部、颈部、臂部等部位的不同类型的工作头。本实施例中不同类型的工作头的治疗头一般不同。
为了更好的理解本发明的方案,下面以几种示例对本发明提供的美容仪器的各部件进行说明。
请参见图4所示,该图所示为本发明一种实施例中提供的美容仪器工作头11,其包含工作头主体111,设置在工作头主体111前端的治疗头112,以及设置在工作头主体111后端的磁控头组113。如上所述,图4中治疗头112的具体形状、类型可根据不同类型美容仪器需求灵活设定。本实施例中针对不同类型的工作头111,磁控头组113内的磁控头组合不同。本实施例中磁控头组合的方式包括但不限于以下方式:
组合方式一:磁控头个数组合,不同类型工作头上磁控头组中的磁控头个数不同,这样导致最终产生的电识别信号个数不同;
组合方式二:磁控头设置的位置顺序不同,也即不同类型工作头上磁控头组中的磁控头个数可以相同,不同组中的磁控头中至少存在一个磁控头的位置与其他组不同;
组合方式三:上述组合方式一和组合方式二结合使用。
请参见图5所示,该图所示为本发明一种实施例中示意的手柄12,该手柄12前端设置有磁控传感器阵列121,磁控传感器阵列121中的各磁控传感器分别通过识别信号传输电缆122与美容仪器主机2中的控制器21连接;且手柄12还通过能量输出电缆123与美容仪器主机2中的能量产生模块连接。图5中手柄12前端设置的磁控传感器阵列121中包含的磁控传感器个数为3个,应当理解的是,磁控传感器阵列121中的磁控传感器个数可以根据工作头类型的个数以及磁控头所采用的具体组合方式而设定。下面请参见图6所示,结合图4中的工作头和图5中的手柄,对上述三种组合方式进行示例说明。
图6中的磁控传感器阵列分别包含磁控传感器A’、B’、C’,假设针对不同类型的工作头采用磁控头A、B、C进行组合表示:
针对上述组合方式一:假设共有3中类型的工作头,其中类型一工作头上的磁控头组中包含1个磁控头A,类型二工作头上的磁控头组中包含2个磁控头为A、B,类型三工作头上的磁控头组中包含3个磁控头为A、B、C,此时可以得到一个类型对应关系列表,见以下表一所示:
表一
|
类型一 |
类型二 |
类型三 |
A |
○ |
○ |
○ |
B |
× |
○ |
○ |
C |
× |
× |
○ |
上表中○表示对应磁控头触发对应的磁控传感器产生了电识别信号,×则表示与该磁控头对应的磁控传感器未产生电识别信号。
针对上述组合方式二:仍然假设共有3中类型的工作头,且每种类型的工作头都用两个磁控头进行表征,具体为:类型一工作头上的磁控头组中包含2个磁控头为A、B,类型二工作头上的磁控头组中包含2个磁控头为A、C,类型三工作头上的磁控头组中包含2个磁控头为B、C,此时可以得到一个类型对应关系列表,见以下表二所示:
表二
|
类型一 |
类型二 |
类型三 |
A |
○ |
○ |
× |
B |
○ |
× |
○ |
C |
× |
○ |
○ |
上表中○表示对应磁控头触发对应的磁控传感器产生了电识别信号,×则表示与该磁控头对应的磁控传感器未产生电识别信号,例如类型一对应的数列中,磁控头A、B则分别触发磁控传感器A’、B’产生对应的电识别信号传递至控制器21。
针对上述组合方式三:假设共有4中类型的工作头,采用个数和位置顺序结合的组合方式进行表征,具体为:类型一工作头上的磁控头组中包含3个磁控头为A、B、C,类型二工作头上的磁控头组中包含2个磁控头为A、C,类型三工作头上的磁控头组中包含2个磁控头为B、C,类型三工作头上的磁控头组中包含2个磁控头为A、B,此时可以得到一个类型对应关系列表,见以下表二所示:
表三
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类型一 |
类型二 |
类型三 |
类型四 |
A |
○ |
○ |
× |
○ |
B |
○ |
× |
○ |
○ |
C |
○ |
○ |
○ |
× |
上表中○表示对应磁控头触发对应的磁控传感器产生了电识别信号,×则表示与该磁控头对应的磁控传感器未产生电识别信号。
下面结合上述三个表格对控制器21则根据电识别信号识别出工作头类型的过程进行示例说明。
对于上述组合方式一中的表一。假设当前选定的工作头类型为类型二,该工作头与图5所示的手柄装配到位时,手柄上的磁控传感器A’、B’则会受该工作头上的磁控头A、B触发产生电识别信号并传递给控制器,控制器接收到磁控传感器A’、B’产生的电识别信号,根据表一所示的对应关系,得到该工作头上设置了两个磁控头,因此对应类型二。此时其还可并根据识别结果自动设置与该类型二对应的工作模式。本实施例中不同类型的工作头对应的工作模式也可预先设置好,也即可先设置一张工作头类型与工作模式的对应关系列表;而各工作模式中的工作参数则可预先设置好,设置时优选通过多次试验测试或使用经验针对不同类型选择最优的参数值或参数值范围。
对于上述组合方式二中的表二。假设当前选定的工作头类型为类型三,该工作头与图5所示的手柄装配到位时,手柄上的磁控传感器B’、C’则会受该工作头上的磁控头B、C触发产生电识别信号并传递给控制器,控制器接收到磁控传感器B’、C’产生的电识别信号,根据表二所示的对应关系,得到该工作头上设置了两个磁控头,且两个磁控头的位置顺序为B、C,因此对应类型三。并可并根据识别结果自动设置与该类型三对应的工作模式。
对于上述组合方式三中的表三。假设当前选定的工作头类型为类型一,该工作头与图5所示的手柄装配到位时,手柄上的磁控传感器A’、B’、C’则会受该工作头上的磁控头A、B、C触发产生电识别信号并传递给控制器,控制器接收到磁控传感器A’、B’、C’产生的电识别信号,根据表三所示的对应关系,得到该工作头上设置了三个磁控头,且三个磁控头的位置顺序为A、B、C,因此对应类型一。并可并根据识别结果自动设置与该类型一对应的工作模式。
本实施例中,为了磁控传感器产生的电识别信号传递给控制器之后,控制器根据该电识别信号进行类型识别之前,为了提升识别准确率,还可对该电识别信号进行去干扰处理,典型的方法是:采用LC组成的低通滤波器和共模滤波器、差模滤波器、π型滤波器的方法等。
应当理解的是,上述磁控传感器阵列中磁控传感器的个数、在手柄前端分布设置的方式、磁控头组中磁控头的组合方式以及表一至表三所示的编码规则,都是可以根据具体应用场景需求灵活设置、改变的。但只要其采用本发明通过在不同类型工作头上设置不同组合的磁控头组,并结合手柄上的磁控传感器产生不同组合的电识别信号传递给主控器,由主控器识别出当前使用工作头的类型的,都在本发明的保护范围内。例如,磁控传感器阵列中的磁控传感器个数可以变为4个,通过上述组合一的方式实现4种类型工作头的识别。又例如磁控传感器阵列中磁控传感器的个数也可以变为2个,采用上述组合三的方式实现3种工作头类型的识别。利用上述工作头和手柄上设置的磁控头和磁控传感器实现工作头类型的自动检测,并可根据自动检测结果自动调用对应的工作模式,并不需要操作人员手动设置,使用更为快捷、方便,且可避免现有手动设置方式因操作人员忘记设置或设置不当导致美容效果不好设置造成医疗事故的问题。也降低了对美容仪器操作人员的专业性要求,更利于美容仪器的推广使用。
本实施例中,当采用上述方式自动识别出工作头类型并设置好对应工作模式正式进入工作状态后,当工作头在工作过程中因外界因素导致松脱或脱落时,工作头上磁控头与对应磁控传感器的配合分开后,磁控传感器则会产生与之前的电识别信号相反电平的信号,该信号被控制器检测到后,该控制器还可控制停止美容仪器主机的工作,或者进行报警,以防止安全事故的发生,可进一步提升美容仪器的安全性能,提升用户体验满意度。
另外,为了提升人机交互体验,请参见图7所示,本实施例中的美容仪器还可包括与美容仪器主机2连接的人机交互操作台3,该人机操作交互台3可用于根据用户指令向美容主机下发工作模式设置指令、工作状态控制指令等中的至少一种,和/或还可用于将来自美容主机的先关信息进行显示。
同时,为了避免温度过高对治疗处的皮肤造成伤害甚至是医疗事故,本发明的一种实施例中还可在治疗头上设置温度检测模块,其在治疗头与皮肤接触工作过程中,检测该处皮肤的实时温度,并传递给控制器,治疗过程中判断该温度是否超过预设的温度阈值,如超过,则可控制停止美容仪器主机,避免上述情况的发生。
本实施例提供的上述方案尤其适用于射频美容仪器,此时的治疗头为射频治疗头,主机则为射频主机,对应的手柄则为射频美容仪器手柄。
应当理解的是,本发明中的实施例中对磁控传感器的类型并无限制,只要其能受磁控头触发产生电识别信号即可。考虑到接近式磁控开关能以非接触方式进行检测,具有不会存在磨损和损伤的情况,同时相对用机械动作输出控制,由于采用无触点输出方式,还具有反应速度快、使用寿命更长,对触点的寿命无影响,进而可保证检测的快速、可靠性等有点。优选磁控传感器可采用接近式磁控开关。例如其可采用干簧管、霍尔传感器以及其他科实现上述功能的接近式磁控开关。下面仅以干簧管、霍尔传感器为例进行示例说明。
接近式磁控开关采用霍尔传感器时,该霍尔传感器可采用普通的霍尔传感器,其包含霍尔元件以及由霍尔原件连出的两个电极线。此时的磁控头包含磁材料,且该磁材料优选为永磁材料;磁控头可全部由磁材料组成,也有部分由磁材料组成,例如采用导磁材料+磁圈,或则非导磁材料+磁圈组成。在磁控头靠近该霍尔传感器过程中,霍尔元件因此而感应产生电识别信号传递至控制器。
本实施例中的霍尔传感器自身也可包含磁体,此时的磁控头则由导磁材料组成即可,例如铁。下面以一种具体结构进行示例说明。请参见图8所示,霍尔传感器为一采用二对磁块、一个霍尔元件的实施例,它包括有壳体84及设置在壳体84内前端位置的霍尔元件83,在所述的霍尔元件83两侧两端分别设置有二对磁块81,其中同侧的磁块81极性为同向设置,且间隔以一导磁块2(可采用铁块),而分处霍尔元件83两侧且相对的一对磁块81极性为反向设置;所述的壳体84至少其前壁应采用非导磁材质,当然壳体84也可全部采用非导磁材质,以保证磁力线穿越其外。当由导磁材料制成的磁控头从壳体的前方接近或离开时,将引起开关内磁块所形成的磁场变化,霍尔元件因此而感应并产生电识别信号,可还通过设置信号放大电路将该信号放大后输出。
当接近式磁控开关采用干簧管时,该干簧管可采用常闭型干簧管,也可采用常开型干簧管,此时的磁控头包含磁材料,优选永磁材料,磁控头具体可全部由磁材料组成,也有部分由磁材料组成。下面分别以一种具体的常闭性接近开关和常开型干簧管为示例对本发明做进一步说明。
请参见图9和图10所示的常闭型干簧管,包括两片封装在管壳92中的铁磁材料制作的簧片91,以及与簧片91连接、并将其从管壳92中引出的引脚93,两个簧片91同向平行设置,弹性接触,引脚93在管壳92的一端引出。在无外界磁场时,由于弹性,两个簧片91互相接触,此时为闭合状态,常态产生的是高电平信号。如图10所示,当在干簧管的一端放置磁铁94(也即磁控头或磁控头的前端部分),使其置于纵向的磁场中时,即磁力线的走向平行于磁片,此时由于两个簧片91的磁化极性相同,互相排斥、断开,进而产生低电平信号,也即电识别信号。
请参见图11和图12所示的常开型干簧管,由玻璃管体1002和两引脚1001组成,其具有体积小、便于控制等优点。与永久磁体1003(也即磁控头或磁控头的前端部分)一起配合可制成磁控开关。使用方法如图12所示,常态时簧管时两引脚1001分开,产生低电平信号;永久磁体1003沿箭头所示方向运动,靠近干簧管时两引脚1001闭合,产生高电平信号,也即电识别信号;永久磁体1003远离干簧管时两引脚1001分开。
应当理解的是,本发明中的干簧管和霍尔传感器并不限于上述示例的几种结构。
本发明中提供的美容仪器,利用工作头和手柄上设置的磁控头和磁控传感器实现工作头类型的自动检测进而自动调用对应的工作模式,并不需要操作人员手动设置,使用更为快捷、方便,且可避免现有手动设置方式因操作人员忘记设置或设置不当导致美容效果不好设置造成医疗事故的问题。且通过工作头和手柄上设置的磁控头和磁控传感器相互配合还可在工作过程中检测出工作头脱落从而自动停止美容仪器工作,能进一步提升其安全性能。同时本发明利用接近式磁控开关的优点,将磁控传感器设置为接近式磁控开关,以非接触方式进行检测,避免产生磨损和损伤,能同时提升反应速度和使用寿命,能在保证检测的快速、可靠性的同时,降低成本。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。