CN106139392B - 神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法 - Google Patents

神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法。其中，所述神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平及预设电压至电流控制模块，由电流控制模块控制变压器输出预设电流，由控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块，由电压采样模块采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块，由程序控制模块根据所述预设电流、采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算变压器的输出电压及电极阻抗。所述方法能在单个刺激脉冲输出期间定量地检测电极输出电压值及电极阻抗，从而准确判断电极脱落的程度，并根据设定的阈值即时地停止电刺激输出，达到有效保护患者的目的。

Description

神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法
技术领域
本发明涉及生物反馈康复治疗仪器领域，特别涉及神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法。
背景技术
随着人们经济水平和对生活质量要求的提高，生物反馈型康复治疗类产品（如中风、神经功能受损、尿失禁及女性产后的康复治疗等）越来越得到人们的重视，对此类产品的性能要求也越来越高。神经肌肉电刺激是生物反馈型康复治疗产品普遍采用的一种技术手段，而刺激电极脱落检测的准确性和及时性是关乎该类产品的安全性和易用性的一个重要指标。
目前常用的电极阻抗检测方法是利用恒流输出的反馈控制环路间接地检测负载阻抗（皮肤接触阻抗与被刺激组织阻抗之和），但并不定量性的检测阻抗值，而是通过恒流反馈控制的开、闭环状态来判别刺激电极是否脱落，这种判别方法太简单粗糙，只能检测到当电极阻抗很大（或无穷大）时的情况，而实际情况是当电极阻抗增大到一定程度时，由于恒流控制的反馈机制已经使得更大的刺激输出电压加在了电极片与皮肤之间以维持恒流特性，且电极阻抗增大一般也伴随着刺激电极与皮肤的接触面积减少，这造成了流过皮肤的电流密度的增加，从而对患者已经产生了刺痛的感觉甚或皮肤灼伤。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法，能在单个刺激脉冲输出期间定量地检测电极输出电压值及电极阻抗，从而准确判断电极脱落的程度，有效的保护患者。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，其特征在于，包括程序控制模块、电流控制模块，电压采样模块和变压器；由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平及预设电压至电流控制模块，由电流控制模块控制变压器根据所述预设电压输出预设电流，由程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块，由电压采样模块采集变压器的初级电压并输出至程序控制模块，由程序控制模块根据所述预设电流和采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算变压器的输出电压及电极阻抗。
所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中，所述电流控制模块包括第一开关单元和比较控制单元，由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平至第一开关单元，并输出预设电压至比较控制单元，由比较控制单元将所述预设电压与变压器的电流取样电压比较放大，并控制变压器输出预设电流。
所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中，所述电压采样模块包括第二开关单元和采样单元，由程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至第二开关单元，由采样单元采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块，由程序控制模块根据所述预设电流和采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算变压器的输出电压及电极阻抗。
所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中，所述程序控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的第1端连接采样单元，所述控制芯片的第2端连接第二开关单元，所述控制芯片的第3端连接第一开关单元，所述控制芯片的第4端连接比较控制单元。
所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中，所述第一开关单元包括第一模拟开关，所述第一模拟开关的控制端连接控制芯片的第3端，所述第一模拟开关的两个开关端均连接所述比较控制单元。
所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中，所述比较控制单元包括第一运算放大器、MOS管、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一运算放大器的正输入端连接第二电阻的一端和第三电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接程序控制模块，所述第三电阻的另一端连接第一电阻的一端和地，所述第一电阻的另一端连接第一运算放大器的负输入端和MOS管的源极，所述MOS管的栅极连接第一模拟开关的一个开关端，所述第一模拟开关的另一个开关端连接第一运算放大器的输出端，所述MOS管的漏极连接变压器和电压采样模块。
所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中，所述第二开关单元包括第二模拟开关，所述第二模拟开关的控制端连接控制芯片的第2端，所述第二模拟开关的两个开关端均连接所述采样单元。
所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中，所述采样单元包括第二运算放大器、第一电容、第二电容和第四电阻，所述第二运算放大器的正输入端连接第二电容的一端和第二模拟开关的一个开关端，所述第二电容的另一端接地，所述第二模拟开关的另一个开关端通过第二电阻连接参考电压端、还连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端连接比较控制单元，所述第二运算放大器的负输入端连接控制芯片的第1端和第二运算放大器的输出端。
一种神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法，其包括如下步骤：
A、由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平和预设电压至电流控制模块；
B、由电流控制模块控制变压器输出预设电流；
C、由程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块；
D、由电压采样模块采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块；
E、由程序控制模块根据所述预设电流、采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算变压器的输出电压及电极阻抗。
一种神经肌肉电刺激仪，其包括电刺激输出与控制电路板，所述电刺激输出与控制电路板上设置有如上所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置。
相较于现有技术，本发明提供的神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法中，所述神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置包括变压器、程序控制模块、电流控制模块和电压采样模块；由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平及预设电压至电流控制模块，由电流控制模块控制变压器输出预设电流，由程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块，由电压采样模块采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块，由程序控制模块根据所述预设电流和采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算变压器的输出电压及电极阻抗，由此能在单个刺激脉冲输出期间定量地检测变压器输出电压值及电极阻抗值，从而准确判断电极脱落的程度，并根据设定的阈值即时地停止电刺激输出，达到及时和有效保护患者的目的。
附图说明
图1为本发明提供的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置的电气原理框图。
图2为本发明提供的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中电流控制模块的电气原理框图。
图3为本发明提供的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法的流程图。
图4为本发明提供的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法的控制时序图。
具体实施方式
鉴于现有技术中无法定量性的检测阻抗值，且由于刺激输出电压过大可能灼伤患者皮肤等缺点，本发明的目的在于提供一种神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法，该方法能在单个刺激脉冲输出期间定量地检测电极输出电压值及电极阻抗，从而准确判断电极脱落的程度，有效的保护患者。
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中包括变压器T1、程序控制模块10、电流控制模块20和电压采样模块30，所述变压器T1与电流控制模块20和电压采样模块30连接，所述电流控制模块20和电压采样模块30均连接程序控制模块10。其中，由程序控制模块10在第一预设时间输出使能电平及预设电压至电流控制模块20，由电流控制模块20控制变压器T1输出预设电流，之后由程序控制模块10在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块30，由电压采样模块30采集变压器T1的初级电压并保持输出至程序控制模块10，由程序控制模块10根据采集到的所述变压器T1的初级电压计算得到变压器的输出电压，进而根据所述预设电流、所述采集到的变压器T1的初级电压及变压器T1的匝数比计算得到电极阻抗，从而实现了在单个刺激脉冲输出期间定量地检测电极输出电压值及电极阻抗，并根据设定的阈值即时地停止电刺激输出，避免电极阻抗过大时造成刺激部位的皮肤灼伤。
请一并参阅图2，所述电流控制模块20包括第一开关单元201和比较控制单元202，所述第一开关单元201和比较控制单元202连接，其中，由程序控制模块10在第一预设时间输出使能电平至第一开关单元201，控制第一开关单元201导通，并输出预设电压至比较控制单元202，由比较控制单元202将所述预设电压与变压器T1的电流取样电压比较放大，并控制变压器T1输出预设电流，使得变压器T1的实际输出电流的取样电压与程序控制模块10输出的预设电压相等，从而达到控制变压器T1输出电流的目的。
进一步地，本发明提供的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置中，所述电压采样模块30包括第二开关单元301和采样单元302，由程序控制模块10在第二预设时间输出使能电平至第二开关单元301，控制第二开关单元301导通，由采样单元302采集变压器T1的初级电压并保持输出至程序控制模块10，由程序控制模块10根据所述变压器T1的初级电压计算得到变压器T1的次级输出电压，进而根据所述预设电流、所述采集到的变压器T1的初级电压及变压器T1的匝数比计算得到电极阻抗，通过精确地检测输出电压从而获得精确计算的电极阻抗值，达到精确判断电极脱落的程度，有效保护患者的目的。
具体地，所述程序控制模块10包括控制芯片U1，所述控制芯片U1为可编程的芯片，如所述控制芯片U1可采用LPC、STC、EFM等系列的单片机，当然，也可采用其它具有相同功能的微处理器芯片，本发明对此不作限定，所述控制芯片U1的第1端为模数转换功能端、连接采样单元302，所述控制芯片U1的第2端为电压采样控制端、连接第二开关单元301，所述控制芯片U1的第3端为脉冲控制端、连接第一开关单元201，所述控制芯片U1的第4端为数模转换功能端、连接比较控制单元202。通过采用控制芯片U1以及时序可控的电压采样方法，可在很短的时间内精确地检测到变压器T1的初级电压，为后续的比较计算提供了可靠基础。
进一步地，请继续参阅图1和图2，所述第一开关单元201包括第一模拟开关U2，所述第一模拟开关U2的控制端连接控制芯片U1的第3端，所述第一模拟开关U2的两个开关端均连接所述比较控制单元202，当控制芯片U1的第3端输出使能电平至第一模拟开关U2时，第一模拟开关U2接通，变压器T1输出电流。
所述比较控制单元202包括第一运算放大器A1、MOS管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，所述第一运算放大器A1的正输入端连接第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端，所述第二电阻R2的另一端连接控制芯片U1的第4端，所述第三电阻R3的另一端连接第一电阻R1的一端和地，所述第一电阻R1的另一端连接第一运算放大器A1的负输入端和MOS管Q1的源极，所述MOS管Q1的栅极连接第一模拟开关U2的一个开关端，所述第一模拟开关U2的另一个开关端连接第一运算放大器A1的输出端，所述MOS管Q1的漏极连接变压器T1和电压采样模块30。
由控制芯片U1的第3端即脉冲控制端输出使能电平至第一模拟开关U2，控制第一模拟开关U2导通，同时，控制芯片U1的第4端即数模转换功能端输出预设电压至第一运算放大器A1的正输入端，第一运算放大器A1的负输入端输入变压器T1的电流取样电压，由第一运算放大器A1将所述预设电压与变压器T1的电流取样电压比较放大，输出一比较电压，使得变压器T1的实际输出电流的取样电压与所述预设电压相等，从而控制变压器T1根据实际需要输出预设电流。
更进一步地，所述第二开关单元301包括第二模拟开关U3，所述第二模拟开关U3的控制端连接控制芯片U1的第2端，所述第二模拟开关U3的两个开关端均连接所述采样单元302，当控制芯片U1的第2端输出使能电平至第二模拟开关U3时，第二模拟开关U3导通，由采集单元采集变压器T1的初级电压并保持输出至程序控制模块10。
具体地，所述采样单元302包括第二运算放大器A2、第一电容C1、第二电容C2和第四电阻R4，所述第二运算放大器A2的正输入端连接第二电容C2的一端和第二模拟开关U3的一个开关端，所述第二电容C2的另一端接地，所述第二模拟开关U3的另一个开关端通过第二电阻R2连接参考电压端、还连接第一电容C1的一端，所述第一电容C1的另一端连接比较控制单元202，所述第二运算放大器A2的负输入端连接控制芯片U1的第1端和第二运算放大器A2的输出端。
由控制芯片U1的第2端即电压采样控制端输出使能电平至第二模拟开关U3，控制第二模拟开关U3导通，第二电容C2上的电压充电至变压器T1的初级电压，之后控制芯片U1的第2端输出禁止电平至第二模拟开关U3，关闭所述第二模拟开关U3，第二电容C2上的电压依然保持变压器T1的初级电压值，同时所述第二运算放大器A2输出该初级电压值至控制芯片U1的第1端，由控制芯片U1根据所述变压器T1的初级电压计算得到电极的输出电压，进而根据所述预设电流、采集到的变压器T1的初级电压及变压器T1的匝数比计算得到电极阻抗，通过精确地检测变压器T1的初级电压从而准确地计算电极阻抗值，达到精确判断电极脱落的程度，有效保护患者的目的。
其中，所述第二运算放大器A2的最低输入电阻大于100MΩ，因此第二电容C2只需很小的容量就能保存变压器T1的初级电压很长时间，直到下一个输出使能电平时间点的到来。
本发明还相应提供一种神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法，如图3所示，所述神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法包括如下步骤：
S100、由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平及预设电压至电流控制模块；
S200、由电流控制模块控制变压器输出预设电流；
S300、由程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块；
S400、由电压采样模块采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块；
S500、由程序控制模块根据所述预设电流、采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算电极输出电压及电极阻抗。
本发明提供的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法中，由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平至电流控制模块，之后电流控制模块控制变压器输出预设电流，所述预设电流可根据实际需要进行设置，之后控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块，由电压采样模块采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块，程序控制模块根据所述预设电流、采集到的变压器初级电压及变压器的匝数比计算电极输出电压及电极阻抗，从而实现了在单个刺激脉冲输出期间定量地检测电极输出电压值及电极阻抗，并根据设定的阈值即时地停止电刺激输出，避免电极阻抗过大时造成刺激部位的皮肤灼伤。
具体实施时，由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平至电流控制模块的第一开关单元，并输出预设电压至电流控制模块的比较控制单元，由比较控制单元将所述预设电压与变压器的电流取样电压比较放大，并控制变压器输出预设电流，使得变压器的实际输出电流的取样电压与程序控制模块输出的预设电压相等，从而达到控制变压器输出电流的目的。
进一步地，程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块的第二开关单元，由电压采样模块的采样单元采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块，由程序控制模块根据所述预设电流和采集到的变压器初级电压及变压器的匝数比计算输出电压及电极阻抗，通过精确地检测变压器初级电压从而准确地计算出电极阻抗值，达到精确判断电极脱落的程度，有效保护患者的目的。
本发明还相应提供一种神经肌肉电刺激仪，其包括电刺激输出与控制电路板，所述电路板上设置有如上所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，由于上文已对所述神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置进行了详细描述，此处不作详述。
为更好的理解本发明的技术方案，以下结合图1、图2和图4，举具体实施例对本发明提供的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法及其装置的工作过程进行详细说明：
由控制芯片U1的第3端即脉冲控制端在第一预设时间t1输出使能电平至第一模拟开关U2，控制第一模拟开关U2导通，同时，控制芯片U1的第4端即数模转换功能端输出预设电压至第一运算放大器A1的正输入端，第一运算放大器A1的负输入端输入变压器T1的电流取样电压，由第一运算A1放大器将所述预设电压与变压器T1的电流取样电压比较放大，输出一比较电压，使得变压器T1的实际输出电流的取样电压与所述预设电压相等，从而控制变压器T1根据实际需要输出预设电流I，如需控制变压器T1输出预设电流I，则控制芯片U1的第4端输出的预设电压Vi=(I/N)﹡R1[(R2+R3)/R3]，其中，N为变压器T1的次级/初级的匝数比，如变压器T1初级的匝数为N1，次级的匝数为N2，N=N2/N1，R1、R2和R3分别为第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的阻值。因此可通过调节预设电压的大小控制变压器T1的输出电流。控制芯片U1的第3端和MOS管Q1与第一电容C1的连接点在第一预设时间t1的输出波形如图4中P1和P2所示。
当到达第二预设时间t2，即电压取样点时，由控制芯片U1的第2端即电压采样控制端输出使能电平至第二模拟开关U3，控制第二模拟开关U3导通，第二电容C2上的电压快速（＜10μS）充电至变压器T1的初级电压，之后控制芯片U1的第2端输出禁止电平至第二模拟开关U3，关闭所述第二模拟开关U3，第二电容C2上的电压依然保持变压器T1的初级电压值，同时所述第二运算放大器A2输出该初级电压值至控制芯片U1的第1端，由控制芯片U1根据所述变压器T1的初级电压计算得到电极的输出电压。
优选地，本发明为提高电压检测的准确性设定了参考电压Vref，第二模拟开关U3打开后第二电容C2上的电压快速充电至Vref－(Vcc－V1)并保持，其中Vcc为供电端的电压，V1为图1中P2点的电压，同时所述第二运算放大器A2输出电压Vref－(Vcc－V1)至控制芯片U1的第1端，由控制芯片U1根据该电压计算出电极的输出电压Vref－[Vref－(Vcc－V1)]，控制芯片U1根据所述预设电流、电极的输出电压及变压器T1的匝数比计算得到电极阻抗R={Vref－[Vref－(Vcc－V1)]}﹡N/I，其中，N为变压器T1的次级/初级的匝数比，I为预设电流，控制芯片U1第1端和第2端在第二预设时间t2的输出波形如图4中P3和P4所示。
当完成一个脉冲输出时，即时间点为t3时，所述控制芯片U1的第3端输出禁止电平至第一模拟开关U2，控制第一模拟开关U2关闭，使变压器T1的输出电流为0，即完成一个脉冲宽度的波形输出，但第二运算放大器A2的输出电压仍然保持Vref－(Vcc－V1)，供后级的功能比较、计算、指示等。
综上所述，本发明提供的神经肌肉电刺激仪及其电极阻抗检测装置和方法中，所述神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置包括变压器、程序控制模块、电流控制模块和电压采样模块；由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平及预设电压至电流控制模块，由电流控制模块控制变压器输出预设电流，由控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块，由电压采样模块采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块，由程序控制模块根据所述预设电流和采集到的变压器初级电压及变压器的匝数比计算电极输出电压及电极阻抗，所述方法能在单个刺激脉冲输出期间定量地检测电极输出电压值及电极阻抗，从而准确判断电极脱落的程度，并根据设定的阈值即时地停止电刺激输出，达到有效保护患者的目的。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，其特征在于，包括程序控制模块、电流控制模块，电压采样模块和变压器；由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平及预设电压至电流控制模块，由电流控制模块控制变压器输出预设电流，由程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块，由电压采样模块采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块，由程序控制模块根据所述预设电流、采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算变压器的输出电压及电极阻抗；
所述电流控制模块包括第一开关单元和比较控制单元，由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平至第一开关单元，并输出预设电压至比较控制单元，由比较控制单元将所述预设电压与变压器的电流取样电压比较放大，并控制变压器输出预设电流。
2.根据权利要求1所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，其特征在于，所述电压采样模块包括第二开关单元和采样单元，由程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至第二开关单元，由采样单元采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块，由程序控制模块根据所述预设电流和采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算变压器的输出电压及电极阻抗。
3.根据权利要求2所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，其特征在于，所述程序控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的第1端连接采样单元，所述控制芯片的第2端连接第二开关单元，所述控制芯片的第3端连接第一开关单元，所述控制芯片的第4端连接比较控制单元。
4.根据权利要求3所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，其特征在于，所述第一开关单元包括第一模拟开关，所述第一模拟开关的控制端连接控制芯片的第3端，所述第一模拟开关的两个开关端均连接所述比较控制单元。
5.根据权利要求4所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，其特征在于，所述比较控制单元包括第一运算放大器、MOS管、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一运算放大器的正输入端连接第二电阻的一端和第三电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接控制芯片的第4端，所述第三电阻的另一端连接第一电阻的一端和地，所述第一电阻的另一端连接第一运算放大器的负输入端和MOS管的源极，所述MOS管的栅极连接第一模拟开关的一个开关端，所述第一模拟开关的另一个开关端连接第一运算放大器的输出端，所述MOS管的漏极连接变压器和电压采样模块。
6.根据权利要求3所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，其特征在于，所述第二开关单元包括第二模拟开关，所述第二模拟开关的控制端连接控制芯片的第2端，所述第二模拟开关的两个开关端均连接所述采样单元。
7.根据权利要求6所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置，其特征在于，所述采样单元包括第二运算放大器、第一电容、第二电容和第四电阻，所述第二运算放大器的正输入端连接第二电容的一端和第二模拟开关的一个开关端，所述第二电容的另一端接地，所述第二模拟开关的另一个开关端通过第二电阻连接参考电压端、还连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端连接比较控制单元，所述第二运算放大器的负输入端连接控制芯片的第1端和第二运算放大器的输出端。
8.一种神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平及预设电压至电流控制模块；
B、由电流控制模块控制变压器输出预设电流；
C、由程序控制模块在第二预设时间输出使能电平至电压采样模块；
D、由电压采样模块采集变压器的初级电压并保持输出至程序控制模块；
E、由程序控制模块根据所述预设电流、采集到的变压器的初级电压及变压器的匝数比计算电极输出电压及电极阻抗；
其中，所述电流控制模块包括第一开关单元和比较控制单元；
所述步骤A中，由程序控制模块在第一预设时间输出使能电平至第一开关单元，并输出预设电压至比较控制单元；
所述步骤B中，由比较控制单元将所述预设电压与变压器的电流取样电压比较放大，并控制变压器输出预设电流。
9.一种神经肌肉电刺激仪，其特征在于，包括电刺激脉冲输出与控制电路板，所述电路板上设置有如权利要求1-7任意一项所述的神经肌肉电刺激仪的电极阻抗检测装置。
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