CN111000628A - 一种用于激光手术的温度监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于激光手术的温度监测装置及方法，包括：可调节头带、热成像仪头、显示终端、控制器和第一设备主机。本发明通过将热成像仪头固定于可调节头带上，使得通过热成像仪头采集患者病灶处的温度数值信息，同时通过显示终端接收该实时温度数值信息，并对该温度数据信息进行显示，方便操作人员对所患者病灶处的温度实时监测，第一激光设备主机通过与显示终端连接，控制器存储计算机程序来对该实时温度数值信息进行监控，当该实时温度数值信息不在预设的温度区间范围内时，则控制第一激光设备主机及时调整激光输出参数，以实现在操作过程中患者病灶处的温度始终控制在预设的温度区间范围内，达到了对病灶处的温度进行跟踪测量及调整的技术效果。

Description

一种用于激光手术的温度监测装置及方法

技术领域

本发明属于激光手术技术领域，特别涉及一种用于激光手术的温度监测 装置及方法。

背景技术

随着激光医学应用领域的不断扩展，激光手术已成为当今医疗技术进步 的重要标志之一。在激光手术的实施过程中，为准确把握激光与目标体的相 互作用机制，需要实时掌握激光照射区域的温度变化情况，特别是在实施激 光对体内肿瘤加热等激光手术，都非常需要严格控制激光对目标体所造成的 准确温度值，并尽量减少激光可能对目标体带来的附加损害。

在现有的应用于激光手术的技术中，主要是在对患者进行手术的过程中， 通过医生手持测温枪站在患者手术台旁边，使用测温枪来对患者病灶处的温 度进行实时测量，依据测温枪中所显示的温度数值来判断病灶处的温度是否 正常。但是，由于需要医生手持测温枪不断的对病灶处的温度进行测量，降 低了医生的工作效率，同时测量时效也有所延迟，误差较大，难以实现对病 灶处温度的实时跟踪监测，也无法实现对病灶处温度进行实时调节。

综上所述，在现有的应用于激光手术的技术中，存在着在激光手术中， 难以对病灶处的温度进行实时的跟踪测量，以及无法及时调节病灶处温度的 技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何对病灶处的温度进行实时的跟踪测 量，并根据测量结果及时调节病灶处温度的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种用于激光手术的温 度监测装置，所述装置包括：可调节头带；热成像仪头，所述热成像仪头设 置于所述可调节头带上，用于采集激光手术中病灶处的实时温度数值信息； 显示终端，所述显示终端与所述热成像仪头连接，以接收所述热成像仪头采 集的所述实时温度数据信息和操作者现场手术的视频图像信息，并将所述实 时温度数值信息进行实时显示，且所述显示终端包括一内存，用于对所述视 频图像信息进行存储；第一激光设备主机，所述第一激光设备主机与所述显示终端连接，用于实时接收所述显示终端传输的所述实时温度数值信息；控 制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序， 所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：S101、接收所述显示终端所发 送的所述实时温度数值信息；S102、判断所述实时温度数值信息是否在预设 的标准温度区间范围内；S103、若所述实时温度数值信息不在所述标准温度 区间范围内，则对所述第一激光设备主机的激光输出参数进行一次调节，并 对一次调节后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行 判断；S104、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间 范围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息在所述温度区间范围 内，则循环执行S101-S104；

可选的，还包括：第二激光设备主机；所述程序被处理器执行时还能够 实现以下步骤：S105、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准 温度区间范围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息不在所述标 准温度区间范围内；S106、接收S103中将激光输出参数进行一次调节后的所 述显示终端所显示的实时温度数值信息；S107、将所述S106中所接收的所述 实时温度数值信息，与所述S101中所接收的所述实时温度数值信息进行比对； S108、若所述S106中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S101中所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，则继续执行 S103；S109、若所述S101中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S106 中所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，或者所 述S101中所接收的所述实时温度数值信息，与所述S106中所接收的所述实 时温度数值信息相同，则切换至所述第二激光设备主机，所述第一激光设备 主机与所述显示终端连接，用于实时接收所述显示终端传输的所述温度数值 信息。

可选的，所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：S109a、在切换 至所述第二激光设备主机之后，发送所述第一激光设备主机为故障机的故障 信息并报警提示。

可选的，还包括：远程移动终端，所述远程移动终端与所述控制器进行 数据传输；所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：S110、接收所述 内存所存储的所述视频图像信息；S111、获取所述远程移动终端所发送的验 证请求，对所述远程移动终端的身份进行验证；S112、若所述远程移动终端 是合法移动终端，则将所述视频图像信息发送至所述远程移动终端。

可选的，所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：S110a、将所接 收的所述视频图像信息按照时间区域要素切割成若n个子视频，其中，第1 个到第n-1个子视频的视频播放时长相同，第n个子视频的视频播放时长小于 所述第1个或者所述第n-1个子视频的视频播放时长；所述n大于3；S111a、 对所述n个子视频以时间先后顺序进行排序；S112a、在验证所述远程移动终 端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发送有选择提取所述视频 图像信息的时间选择指令；S113a、若有，则获取所述远程移动终端所发送的 所述视频图像信息的时间节点；S114a、依据所述时间节点确定所要提取的子 视频的时间序号；S115a、依据所述子视频的序号将对应的子视频发送至所述 远程移动终端。

可选的，所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：S110b、将所接 收的所述视频图像信息按照手术进程要素切割成若m个子视频，其中，所述 m大于等于2；所述手术进程要素至少包括以下要素：手术麻醉阶段、手术开 口阶段、手术切割阶段、手术缝合阶段；S111b、对所述m个子视频以进程先 后顺序进行排序；S112b、在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断 所述远程移动终端是否发送有选择提取所述视频图像信息的进程选择指令； S113b、若有，则获取所述远程移动终端所发送的所述视频图像信息的进程节 点；S114b、依据所述进程节点确定所要提取的子视频的进程序号；S115b、 依据所述子视频的进程序号将对应的子视频发送至所述远程移动终端。

可选的，所述远程移动终端是下述终端中的一种：手机、PC机或ipad。

可选的，还包括：电源模块，所述电源模板分别与所述显示终端、所述 热成像仪头和所述控制器连接，用于供电。

可选的，所述热成像仪头的型号为美国FLIR公司的FLIR ONE PRO型号。

第二方面，还提供了一种用于激光手术的温度监测方法，所述方法包括： S101、接收所述显示终端所发送的所述实时温度数值信息；S102、判断所述 实时温度数值信息是否在预设的标准温度区间范围内；S103、若所述实时温 度数值信息不在所述标准温度区间范围内，则对所述第一激光设备主机的激 光输出参数进行一次调节，并对一次调节后的所述实时温度数据信息是否在 所述标准温度区间范围内进行判断；S104、在对调整后的所述实时温度数据 信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息在所述温度区间范围内，则循环执行S101-S104；所述方法还包括： S105、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内 进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息不在所述标准温度区间范围 内；S106、接收S103中将激光输出参数进行一次调节后的所述显示终端所显 示的实时温度数值信息；S107、将所述S106中所接收的所述实时温度数值信 息，与所述S101中所接收的所述实时温度数值信息进行比对；S108、若所述 S106中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S101中所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，则继续执行S103；S109、若所 述S101中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S106中所接收的所述实 时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，或者所述S101中所接收的 所述实时温度数值信息，与所述S106中所接收的所述实时温度数值信息相同， 则切换至所述第二激光设备主机，所述第一激光设备主机与所述显示终端连 接，用于实时接收所述显示终端传输的所述温度数值信息；所述方法还包括： S109a、在切换至所述第二激光设备主机之后，发送所述第一激光设备主 机为故障机的故障信息并报警提示。

进一步的，所述方法还包括：S110、接收所述内存所存储的所述视频图 像信息；S111、获取所述远程移动终端所发送的验证请求，对所述远程移动 终端的身份进行验证；S112、若所述远程移动终端是合法移动终端，则将所 述视频图像信息发送至所述远程移动终端；所述方法还包括：S110a、将所接 收的所述视频图像信息按照时间区域要素切割成若n个子视频，其中，第1 个到第n-1个子视频的视频播放时长相同，第n个子视频的视频播放时长小于 所述第1个或者所述第n-1个子视频的视频播放时长；所述n大于3；S111a、 对所述n个子视频以时间先后顺序进行排序；S112a、在验证所述远程移动终 端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发送有选择提取所述视频 图像信息的时间选择指令；S113a、若有，则获取所述远程移动终端所发送的 所述视频图像信息的时间节点；S114a、依据所述时间节点确定所要提取的子 视频的时间序号；S115a、依据所述子视频的序号将对应的子视频发送至所述 远程移动终端；所述方法还包括：S110b、将所接收的所述视频图像信息按照 手术进程要素切割成若m个子视频，其中，所述m大于等于2；所述手术进 程要素至少包括以下要素：手术麻醉阶段、手术开口阶段、手术切割阶段、 手术缝合阶段；S111b、对所述m个子视频以进程先后顺序进行排序；S112b、 在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发 送有选择提取所述视频图像信息的进程选择指令；S113b、若有，则获取所述 远程移动终端所发送的所述视频图像信息的进程节点；S114b、依据所述进程 节点确定所要提取的子视频的进程序号；S115b、依据所述子视频的进程序号将对应的子视频发送至所述远程移动终端。

有益效果：

本发明提供了一种用于激光手术的监测装置，该装置通过将热成像仪头 固定于可调节头带上，且可调节头带佩戴在操作人员的头部上，使得通过该 热成像仪头实时采集激光手术中患者病灶处的温度数值信息，同时通过显示 终端实时接收热成像仪头所采集的实时温度数值信息，并对该实时温度数据 信息进行实时显示，方便操作人员对所患者病灶处的温度实时监测，第一激 光设备主机通过与显示终端连接，以实时获取显示终端所输出的实时温度数 值信息，并通过控制器存储计算机程序来对该实时温度数值信息进行监控， 当该实时温度数值信息不在预设的温度区间范围内时(如实时温度数据大于 温度区间的最大阈值或者小于温度区间的最小阈值)，则控制第一激光设备 主机及时调整激光输出参数，以实现在操作过程中患者病灶处的温度始终控 制在预设的温度区间范围内，达到了对病灶处的温度进行实时的跟踪测量， 并及时调整病灶处温度数值的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技 术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它 目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于激光手术的监测装置的整体结构框图；

图2为本发明实施例提供的用于激光手术的监测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的控制器的结构框图。

具体实施方式

实施例一

本发明提供了一种用于激光手术的监测装置，该装置通过将热成像仪头 固定于可调节头带上，且可调节头带佩戴在操作人员的头部上，使得通过该 热成像仪头实时采集激光手术中患者病灶处的温度数值信息，同时通过显示 终端实时接收热成像仪头所采集的实时温度数值信息，并对该实时温度数据 信息进行实时显示，方便操作人员对所患者病灶处的温度实时监测，第一激 光设备主机通过与显示终端连接，以实时获取显示终端所输出的实时温度数 值信息，并通过控制器存储计算机程序来对该实时温度数值信息进行监控， 当该实时温度数值信息不在预设的温度区间范围内时(如实时温度数据大于 温度区间的最大阈值或者小于温度区间的最小阈值)，则控制第一激光设备 主机及时调整激光输出参数，以实现在操作过程中患者病灶处的温度始终控 制在预设的温度区间范围内，达到了对病灶处的温度进行实时的跟踪测量， 并及时调整病灶处温度数值的技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的 所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或” 关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B， 表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以 直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接” 另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。 当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组 件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、 “水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。

请参见图1-3，本发明实施例提供了一种用于激光手术的温度监测装置， 所述装置包括：可调节头带10、热成像仪头11、显示终端12、第一激光设备 主机和控制器13。

其中，所述热成像仪头11设置于所述可调节头带10上，用于采集激光 手术中病灶处的实时温度数值信息；所述显示终端12与所述热成像仪头11 连接，以接收所述热成像仪头11采集的所述实时温度数据信息和操作者(医 生)现场手术的视频图像信息，并将所述实时温度数值信息进行实时显示， 且所述显示终端12包括一内存，用于对所述视频图像信息进行存储。所述第 一激光设备主机与所述显示终端12连接，用于实时接收所述显示终端12传 输的所述实时温度数值信息。所述控制器13包括存储器和处理器，并与显示 终端12进行信息传递，以接收显示终端12所发送的所述实时温度数据信息 和操作者(医生)现场手术的视频图像信息。本发明实施例还包括电源模块， 该电源模块分别与热成像仪头11、显示终端12连接，用于给其供电。

具体而言，可调节头带10是用于佩戴在医生头部，并且可进行松紧度调 节的头带，可调节头带10、热成像仪头11、显示终端12、第一激光设备主机 均可采用现有的已有产品技术，例如热成像仪头11可选美国FLIR公司的FLIR ONE PRO型号。本领域技术人员可以理解，在本发明实施例中，针对可调节 头带10的选择、热成像仪头11、可调节头带10、显示终端12的选择、第一 激光设备主机的选择、卡扣件的选择和万向架选择，以及可调节头带10分别 与热成像仪头11的连接、与显示终端12的连接，均不作限定，采用现有技 术中的连接关系即可，只需实现显示终端12可转动的固定在可调节头带10 上，以及热成像仪头11可稳定的固定在可调节头带10上即可。而本发明的 创新点在于，将上述现有的产品按照本发明的连接方式构成上述检测装置， 并通过在控制器13内部执行创新的方法步骤，以此来解决如何对病灶处的温 度进行实时的跟踪测量，并根据测量结果及时调节病灶处温度的技术问题。 例如，可在该可调节头带10上是设置有第一安装区域和第二安装区域，并且 该2个安装区域均位于该可调节头带10外侧面上。所述热成像仪头11可通 过一卡扣件可拆卸式的设置在第一安装区域上，所述显示终端12通过一万向 架转动地固定在第二安装区域上，并通过该万向架来调节所述显示终端12的 显示方向，以便于操作者(医生)可看见该显示终端12所显示的温度数据信 息等。

而对于控制器13而言，包括处理器131和存储器132，所述存储器存储 有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

S101、接收所述显示终端12所发送的所述实时温度数值信息；

其中，所述控制器13与所述显示终端12进行实时通讯，以接收该显示 终端12所发送的所述实时温度数值信息。

S102、判断所述实时温度数值信息是否在预设的标准温度区间范围内；

在该步骤中，该标准温度区间范围可以理解为手术中在病灶处应该控制 的准确温度区间范围。该标准温度区间范围可预先的存储在所述控制器的13 中。

S103、若所述实时温度数值信息不在所述标准温度区间范围内，则对所 述第一激光设备主机的激光输出参数进行一次调节，并对一次调节后的所述 实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断；

S104、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范 围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息在所述温度区间范围内， 则循环执行S101-S104；

其中，当判断实时温度数值信息不在标准温度区间范围内时，则说明此 时第一激光设备主机通过传输光纤传输至病灶处的温度不在准确温度区间范 围，如当实时温度数值信息小于标准温度区间范围的最小阈值时，则说明实 时温度较低，当实时温度数值信息大于标准温度区间范围的最大阈值时，则 说明实时温度较高，而无论是小于最小阈值还是大于最大阈值，则均说明第 一激光设备主机所输出的激光参数有误，需要对其进行调整。也即执行S103。 然而一次调节(进行第一次调节)后，对一次调节后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行二次判断，若调整后的所述实时温度 数据信息在所述温度区间范围内则说明此时第一激光设备主机所输出的激光 参数正确，符合手术中病灶处的温度控制要求，则循环执行S101-S104，继续 循环进行检测即可。

而当调整后的所述实时温度数据信息不在所述标准温度区间范围内时， 也即S105、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范 围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息不在所述标准温度区间 范围内；则说明通过一次调节后，第一激光设备主机所输出的激光温度并没 有达到手术要求，此时则存在两种情况：

情况一，通过一次调节后，第一激光设备主机所输出的激光温度没有得 到任何改善，如一次调节前，第一激光设备主机所输出的激光温度比标准温 度区间的最小阈值低5℃，而在一次调节后其仍然低5℃，或者低的更多，则 说明第一激光设备主机为故障机，无法正常进行手术；或者一次调节前，第 一激光设备主机所输出的激光温度比标准温度区间的最大阈值高5℃，而在一 次调节后其仍然高5℃，或者高的更多，则也说明第一激光设备主机为故障机， 无法正常进行手术；

情况二，通过一次调节后，第一激光设备主机所输出的激光温度虽然仍 不在标准温度区间内，但已经有所改善，如一次调节前，第一激光设备主机 所输出的激光温度比标准温度区间的最小阈值低5℃，而在一次调节后只低 2℃，则说明第一激光设备主机仍有调整空间，调整后可正常进行手术；或者 一次调节前，第一激光设备主机所输出的激光温度比标准温度区间的最大阈 值高5℃，而在一次调节后其高2℃，则也说明第一激光设备主机仍有调整空 间，调整后可正常进行手术；

因此，基于上述情况一和情况二，本发明实施例的监测装置还包括第二 设备主机，所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：

S106、接收S103中将激光输出参数进行一次调节后的所述显示终端所显 示的实时温度数值信息；

S107、将所述S106中所接收的所述实时温度数值信息，与所述S101中 所接收的所述实时温度数值信息进行比对；也即，将一次调整后的温度数值 信息，与一次调整前的温度数值信息进行比对；

S108、若所述S106中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S101中 所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，则继续执 行S103；

其中，在该步骤108中，“更加靠近”是指判断S106中所接收的实时温 度数值信息，是否更加接近标准温度区间范围，而比较对象则是与S101中所 接收的实时温度数值信息进行比对，也即“更加靠近”是相对于步骤S101而 言。当S106中所接收的实时温度数值信息，比S101中所接收的实时温度数 值信息更加靠近所述标准温度区间范围，则说明该第一激光设备主机属于上 述情况二，此时表示第一激光设备主机仍有调整空间，调整后可正常进行手 术，也即循环执行S103继续对第一激光设备主机的参数进行二次调整。

S109、若所述S101中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S106中 所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，或者所述 S101中所接收的所述实时温度数值信息，与所述S106中所接收的所述实时温 度数值信息相同，则切换至所述第二激光设备主机，所述第一激光设备主机 与所述显示终端连接，用于实时接收所述显示终端传输的所述温度数值信息。

相同的，在该步骤109中，“更加靠近”是指判断S101中所接收的实时 温度数值信息，是否更加接近标准温度区间范围，而比较对象则是与S106中 所接收的实时温度数值信息进行比对，也即“更加靠近”是相对于步骤S106 而言。当S101中所接收的实时温度数值信息，比S106中所接收的实时温度 数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，则说明该第一激光设备主机属于 上述情况一，此时表示第二激光设备主机为故障机，调整后也无法正常进行 手术，则切换至第二激光设备主机进行手术。

另外，为了能够对故障机及时进行报备并报警，以避免下次手术时直接 使用故障机时又需要通过上述步骤S101-S109才能区分其为故障机而耽误手 术时间，造成医疗事故，因此在本发明实施例中所述程序被处理器执行时还 能够实现以下步骤：

S109a、在切换至所述第二激光设备主机之后，发送所述第一激光设备主 机为故障机的故障信息并报警提示。

需要补充的是，针对本发明实施例，还可以应用于多台手术的多个激光 设备主机的多个温度进行监控，也即多个控制器，与多个显示终端和多个激 光设备主机进行信息传输，而每一个控制器对应与一个显示终端和一个激光 设备主机进行信息传输。此时为了避免显示终端之间信息错乱交互，则本发 明实施例的控制器中所述程序被处理器执行时还包括对显示终端身份进行验 证的步骤：

判断当前发送实时温度数据信息和视频数据信息的显示终端是否与预先 配置的匹配显示终端；

若是，则接收所述匹配显示终端所发送实时温度数据信息和视频数据信 息；

若否，则提示错误传输并报警。

进一步的，针对本发明实施例中控制器所接收的实时视频图像信息，还 可用于远程教学，以供其他医生或者学员(如实习生)进行临床学习。具体 的，本发明实施例提供的用于激光手术的监测装置，还包括：远程移动终端 14，所述远程移动终端14与所述控制器13进行数据传输。该远程移动终端 可以是下述终端中的一种：手机、PC机或ipad。

所述控制器13中的程序被处理器执行时还包括以下步骤：

S110、接收所述内存所存储的所述视频图像信息；

S111、获取所述远程移动终端所发送的验证请求，对所述远程移动终端 的身份进行验证；

S112、若所述远程移动终端是合法移动终端，则将所述视频图像信息发 送至所述远程移动终端。

其中，通过S110-S112，即可对远程移动终端的合法性进行验证，以避免 非法人员(非医生或者学员的外界不相关人员)的非法窃取。当确定远程移 动终端是合法移动终端时，控制器13才将视频图像信息发送至远程移动终端 14。

当然，在本发明实施例中，针对视频图像信息可根据不同的教学需求按 照如下两种方式予以处理，第一种是将视频图像信息按照时间区域要素进行 切割，该时间区域要素可以以视频的整段时长进行均分处理，例如假设该段 视频时长为63分钟，则可以将该段视频以每10分钟作为一个子视频进行切 割，也即第一子视频、第二子视频、第三子视频、第四子视频、第五子视频、 第六子视频的时长均为10分钟，第七子视频的时长为3分钟。第二种是将视 频图像信息按照手术进程要素。该手术进程要素可以是手术麻醉阶段、手术 开口阶段、手术切割阶段、手术缝合阶段。因为针对不同的学员医生，其学 习的需求也是不同的，例如有的学员只想观看中间某一段时间的实操视频， 或者中间某一进程的实操视频，而如果不对视频进行切割处理的话，极易因 观看其他不想观看的视频内容而耽误时间，基于此，本发明实施例中控制器 的程序被处理器执行时还包括以下步骤：

S110a、将所接收的所述视频图像信息按照时间区域要素切割成若n个子 视频，其中，第1个到第n-1个子视频的视频播放时长相同，第n个子视频的 视频播放时长小于所述第1个或者所述第n-1个子视频的视频播放时长；所述 n大于3；

S111a、对所述n个子视频以时间先后顺序进行排序；

S112a、在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断所述远程移动 终端是否发送有选择提取所述视频图像信息的时间选择指令；

S113a、若有，则获取所述远程移动终端所发送的所述视频图像信息的时 间节点；

S114a、依据所述时间节点确定所要提取的子视频的时间序号；

S115a、依据所述子视频的序号将对应的子视频发送至所述远程移动终 端。

以及，

S110b、将所接收的所述视频图像信息按照手术进程要素切割成若m个子 视频，其中，所述m大于等于2；所述手术进程要素至少包括以下要素：手 术麻醉阶段、手术开口阶段、手术切割阶段、手术缝合阶段；

S111b、对所述m个子视频以进程先后顺序进行排序；

S112b、在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断所述远程移动 终端是否发送有选择提取所述视频图像信息的进程选择指令；

S113b、若有，则获取所述远程移动终端所发送的所述视频图像信息的进 程节点；

S114b、依据所述进程节点确定所要提取的子视频的进程序号；

S115b、依据所述子视频的进程序号将对应的子视频发送至所述远程移动 终端。

请继续参阅图3，图3示出的是与本发明实施例提供的控制器13相关的 部分结构的框图。参考图3，该控制器13包括：存储器131和处理器132。 本领域技术人员可以理解，图3中示出的控制器13结构并不构成对控制器13 的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同 的部件布置。

下面结合图3对控制器的各个构成部件进行具体的介绍：

存储器131可用于存储软件程序以及模块，处理器132通过运行存储在 存储器13的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储 器131可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作 系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等) 等；存储数据区可存储数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器 131可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一 个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器132是控制器13的控制中心，通过运行或执行存储在存储器131 内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器131内的数据，执行各种功 能和处理数据。可选的，处理器132可包括一个或多个处理单元；优选的， 处理器132可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处 理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。

在本发明实施例中，该控制器所包括的处理器132可以具有前述实施例 中任一方法步骤所对应的功能。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固 有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述， 构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定 编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容， 并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本 发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未 详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个 或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时 被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开 的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求 中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映 的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循 具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自 适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以 把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可 以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者 单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴 随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或 者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴 随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相 似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其 它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组 合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权 利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使 用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理 器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当 理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本 发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现 为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如， 计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算 机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从 因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

实施例二

本发明实施例二还提供了一种用于激光手术的温度监测方法，所述方法 包括：S101、接收所述显示终端所发送的所述实时温度数值信息；S102、判 断所述实时温度数值信息是否在预设的标准温度区间范围内；S103、若所述 实时温度数值信息不在所述标准温度区间范围内，则对所述第一激光设备主 机的激光输出参数进行一次调节，并对一次调节后的所述实时温度数据信息 是否在所述标准温度区间范围内进行判断；S104、在对调整后的所述实时温 度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断时，若调整后的所述实 时温度数据信息在所述温度区间范围内，则循环执行S101-S104；所述方法还 包括：S105、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间 范围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息不在所述标准温度区 间范围内；S106、接收S103中将激光输出参数进行一次调节后的所述显示终 端所显示的实时温度数值信息；S107、将所述S106中所接收的所述实时温度 数值信息，与所述S101中所接收的所述实时温度数值信息进行比对；S108、 若所述S106中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S101中所接收的所 述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，则继续执行S103； S109、若所述S101中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S106中所接 收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，或者所述S101 中所接收的所述实时温度数值信息，与所述S106中所接收的所述实时温度数 值信息相同，则切换至所述第二激光设备主机，所述第一激光设备主机与所 述显示终端连接，用于实时接收所述显示终端传输的所述温度数值信息；所述 方法还包括：S109a、在切换至所述第二激光设备主机之后，发送所述第一激 光设备主 机为故障机的故障信息并报警提示。

进一步的，所述方法还包括：S110、接收所述内存所存储的所述视频图 像信息；S111、获取所述远程移动终端所发送的验证请求，对所述远程移动 终端的身份进行验证；S112、若所述远程移动终端是合法移动终端，则将所 述视频图像信息发送至所述远程移动终端；所述方法还包括：S110a、将所接 收的所述视频图像信息按照时间区域要素切割成若n个子视频，其中，第1 个到第n-1个子视频的视频播放时长相同，第n个子视频的视频播放时长小于 所述第1个或者所述第n-1个子视频的视频播放时长；所述n大于3；S111a、 对所述n个子视频以时间先后顺序进行排序；S112a、在验证所述远程移动终 端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发送有选择提取所述视频 图像信息的时间选择指令；S113a、若有，则获取所述远程移动终端所发送的 所述视频图像信息的时间节点；S114a、依据所述时间节点确定所要提取的子 视频的时间序号；S115a、依据所述子视频的序号将对应的子视频发送至所述 远程移动终端；所述方法还包括：S110b、将所接收的所述视频图像信息按照 手术进程要素切割成若m个子视频，其中，所述m大于等于2；所述手术进 程要素至少包括以下要素：手术麻醉阶段、手术开口阶段、手术切割阶段、 手术缝合阶段；S111b、对所述m个子视频以进程先后顺序进行排序；S112b、 在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发 送有选择提取所述视频图像信息的进程选择指令；S113b、若有，则获取所述 远程移动终端所发送的所述视频图像信息的进程节点；S114b、依据所述进程 节点确定所要提取的子视频的进程序号；S115b、依据所述子视频的进程序号将对应的子视频发送至所述远程移动终端。

本领域技术人员可以理解，该实施例二与实施例一相对应，因此此处不 再对实施例二做详细说明，实施例二中未详述部分可参阅实施例一即可。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制， 并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实 施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要 求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于 元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以 借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在 列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。 可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种用于激光手术的温度监测装置，其特征在于，所述装置包括：

可调节头带；

热成像仪头，所述热成像仪头设置于所述可调节头带上，用于采集激光手术中病灶处的实时温度数值信息；

显示终端，所述显示终端与所述热成像仪头连接，以接收所述热成像仪头采集的所述实时温度数据信息和操作者现场手术的视频图像信息，并将所述实时温度数值信息进行实时显示，且所述显示终端包括一内存，用于对所述视频图像信息进行存储；

第一激光设备主机，所述第一激光设备主机与所述显示终端连接，用于实时接收所述显示终端传输的所述实时温度数值信息；

控制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

S101、接收所述显示终端所发送的所述实时温度数值信息；

S102、判断所述实时温度数值信息是否在预设的标准温度区间范围内；

S103、若所述实时温度数值信息不在所述标准温度区间范围内，则对所述第一激光设备主机的激光输出参数进行一次调节，并对一次调节后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断；

S104、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息在所述温度区间范围内，则循环执行S101-S104。

2.如权利要求1所述的用于激光手术的监测装置，其特征在于，还包括：

第二激光设备主机；

所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：

S105、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息不在所述标准温度区间范围内；

S106、接收S103中将激光输出参数进行一次调节后的所述显示终端所显示的实时温度数值信息；

S107、将所述S106中所接收的所述实时温度数值信息，与所述S101中所接收的所述实时温度数值信息进行比对；

S108、若所述S106中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S101中所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，则继续执行S103；

S109、若所述S101中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S106中所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，或者所述S101中所接收的所述实时温度数值信息，与所述S106中所接收的所述实时温度数值信息相同，则切换至所述第二激光设备主机，所述第一激光设备主机与所述显示终端连接，用于实时接收所述显示终端传输的所述温度数值信息。

3.如权利要求2所述的用于激光手术的监测装置，其特征在于，所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：

S109a、在切换至所述第二激光设备主机之后，发送所述第一激光设备主机为故障机的故障信息并报警提示。

4.如权利要求1所述的用于激光手术的监测装置，其特征在于，还包括：

远程移动终端，所述远程移动终端与所述控制器进行数据传输；

所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：

S110、接收所述内存所存储的所述视频图像信息；

S111、获取所述远程移动终端所发送的验证请求，对所述远程移动终端的身份进行验证；

S112、若所述远程移动终端是合法移动终端，则将所述视频图像信息发送至所述远程移动终端。

5.如权利要求4所述的用于激光手术的监测装置，其特征在于，所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：

S110a、将所接收的所述视频图像信息按照时间区域要素切割成若n个子视频，其中，第1个到第n-1个子视频的视频播放时长相同，第n个子视频的视频播放时长小于所述第1个或者所述第n-1个子视频的视频播放时长；所述n大于3；

S111a、对所述n个子视频以时间先后顺序进行排序；

S112a、在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发送有选择提取所述视频图像信息的时间选择指令；

S113a、若有，则获取所述远程移动终端所发送的所述视频图像信息的时间节点；

S114a、依据所述时间节点确定所要提取的子视频的时间序号；

S115a、依据所述子视频的序号将对应的子视频发送至所述远程移动终端。

6.如权利要求4所述的用于激光手术的监测装置，其特征在于，所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：

S110b、将所接收的所述视频图像信息按照手术进程要素切割成若m个子视频，其中，所述m大于等于2；所述手术进程要素至少包括以下要素：手术麻醉阶段、手术开口阶段、手术切割阶段、手术缝合阶段；

S111b、对所述m个子视频以进程先后顺序进行排序；

S112b、在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发送有选择提取所述视频图像信息的进程选择指令；

S113b、若有，则获取所述远程移动终端所发送的所述视频图像信息的进程节点；

S114b、依据所述进程节点确定所要提取的子视频的进程序号；

S115b、依据所述子视频的进程序号将对应的子视频发送至所述远程移动终端。

7.如权利要求4所述的用于激光手术的监测装置，其特征在于，所述远程移动终端是下述终端中的一种：

手机、PC机或ipad。

8.如权利要求1所述的用于激光手术的监测装置，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模板分别与所述显示终端、所述热成像仪头和所述控制器连接，用于供电。

9.如权利要求8所述的用于激光手术的监测装置，其特征在于：

所述热成像仪头的型号为美国FLIR公司的FLIR ONE PRO型号。

10.一种用于激光手术的温度监测方法，其特征在于，所述方法包括：

S101、接收所述显示终端所发送的所述实时温度数值信息；

S102、判断所述实时温度数值信息是否在预设的标准温度区间范围内；

S103、若所述实时温度数值信息不在所述标准温度区间范围内，则对所述第一激光设备主机的激光输出参数进行一次调节，并对一次调节后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断；

S104、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息在所述温度区间范围内，则循环执行S101-S104；

所述方法还包括：

S105、在对调整后的所述实时温度数据信息是否在所述标准温度区间范围内进行判断时，若调整后的所述实时温度数据信息不在所述标准温度区间范围内；

S106、接收S103中将激光输出参数进行一次调节后的所述显示终端所显示的实时温度数值信息；

S107、将所述S106中所接收的所述实时温度数值信息，与所述S101中所接收的所述实时温度数值信息进行比对；

S108、若所述S106中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S101中所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，则继续执行S103；

S109、若所述S101中所接收的所述实时温度数值信息，比所述S106中所接收的所述实时温度数值信息更加靠近所述标准温度区间范围，或者所述S101中所接收的所述实时温度数值信息，与所述S106中所接收的所述实时温度数值信息相同，则切换至所述第二激光设备主机，所述第一激光设备主机与所述显示终端连接，用于实时接收所述显示终端传输的所述温度数值信息；

所述方法还包括：

S109a、在切换至所述第二激光设备主机之后，发送所述第一激光设备主机为故障机的故障信息并报警提示；

所述方法还包括：

S110、接收所述内存所存储的所述视频图像信息；

S111、获取所述远程移动终端所发送的验证请求，对所述远程移动终端的身份进行验证；

S112、若所述远程移动终端是合法移动终端，则将所述视频图像信息发送至所述远程移动终端；

所述方法还包括：

S110a、将所接收的所述视频图像信息按照时间区域要素切割成若n个子视频，其中，第1个到第n-1个子视频的视频播放时长相同，第n个子视频的视频播放时长小于所述第1个或者所述第n-1个子视频的视频播放时长；所述n大于3；

S111a、对所述n个子视频以时间先后顺序进行排序；

S112a、在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发送有选择提取所述视频图像信息的时间选择指令；

S113a、若有，则获取所述远程移动终端所发送的所述视频图像信息的时间节点；

S114a、依据所述时间节点确定所要提取的子视频的时间序号；

S115a、依据所述子视频的序号将对应的子视频发送至所述远程移动终端；

所述方法还包括：

S110b、将所接收的所述视频图像信息按照手术进程要素切割成若m个子视频，其中，所述m大于等于2；所述手术进程要素至少包括以下要素：手术麻醉阶段、手术开口阶段、手术切割阶段、手术缝合阶段；

S111b、对所述m个子视频以进程先后顺序进行排序；

S112b、在验证所述远程移动终端是合法移动终端后，判断所述远程移动终端是否发送有选择提取所述视频图像信息的进程选择指令；

S113b、若有，则获取所述远程移动终端所发送的所述视频图像信息的进程节点；

S114b、依据所述进程节点确定所要提取的子视频的进程序号；

S115b、依据所述子视频的进程序号将对应的子视频发送至所述远程移动终端。

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