DE3515945C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Tür- bzw. Fensterantrieb gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Beispielsweise dienen solche Antriebe zur Betätigung der Eingangstüren von Kaufhäusern. Dabei ist oftmals eine Sensorsteuerung vorgesehen, derart, daß die Tür automatisch geöffnet wird, wenn sich eine Person der Tür und damit dem Wirkungsbereich des Sensors nähert. Nach einer gewissen Öffnungszeit wird dann die Tür automatisch wieder geschlossen, soweit nicht inzwischen eine weitere Person in den Wirkungsbereich des Sensors gelangt ist.

Ein derartiger Antrieb ist aus DE-OS 27 20 382 bekannt. Der in dem Antrieb verwendete Mikroprozessor ist mit steckbaren Speicherelementen ausgerüstet, in denen verschiedene Programme gespeichert sind. Zur Programmierung des Mikroprozessors werden die Speicherelemente gesteckt bzw. umgesteckt, was in der Praxis für den Monteur vor Ort relativ aufwendig ist, da der Mikroprozes­ sor und die Speicherelemente von außen her nicht ohne weiteres zugänglich sind.

Zur Anpassung an den jeweiligen Einsatzfall ist es vorgesehen, daß mehrere Parameter des Antriebs verändert werden können, beispielsweise die Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit, der Öffnungsweg, die Dämpfung beim Öffnen bzw. Schließen, die Öffnungszeit oder dergleichen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tür- bzw. Fensterantrieb zu schaffen, bei dem die Ein- bzw. Verstellung der veränderlichen Parameter in be­ sonders einfacher Weise vorgenommen werden kann und andererseits bei der Gestaltung des Antriebsgehäuses und dergleichen eine weitestgehende Freiheit besteht.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die Erfindung beruht also auf dem allgemeinen Gedanken, die Anordnung eines programmierbaren Rechners bzw. Mikrocomputers zur Steuerung des Motors des Tür- bzw. Fensterantriebes dahingehend auszunutzen, daß der zur Program­ mierung dienende Teil in Form eines gesonderten Dateneingabegeräts ausge­ bildet ist, welches mit dem Rechner bzw. Mikrocomputer über eine größere Ent­ fernung hinweg zur Programmierung zusammenarbeiten kann.

Dadurch wird vor allem der Vorteil erreicht, daß die eigentliche Einstellarbeit der jeweils zu verändernden Parameter in gewisser Entfernung vom Tür- bzw. Fenster­ antrieb an einem gut zugänglichen und sicheren Platz vorgenommen werden kann. Außerdem können die Bedienungs­ elemente des Dateneingabegerätes im Hinblick auf gute Handhabarkeit optimal gestaltet werden, ohne daß vorge­ gebene oder erwünschte Abmessungen für das Gehäuse des Tür- bzw. Fensterantriebes überschritten werden müßten.

Schließlich wird auch eine Ersparnis beim Herstellungs­ aufwand insofern erzielt, als ein Dateneingabegerät für eine Vielzahl von Tür- bzw. Fensterantrieben verwendet werden kann, so daß gesonderte Dateneingabegeräte für jeden einzelnen Antrieb überflüssig sind.

Das Dateneingabegerät kann gegebenenfalls fest installiert sein, indem es z. B. einen Teil einer entfernt von Tür- bzw. Fensterantrieb angeordneten - in der Regel einer Vielzahl von Tür- oder Fensterantrieben zugeordneten und zentral angeordneten - Programmschalteranordnung bildet.

Statt dessen ist es auch möglich, das Dateneingabegerät tragbar auszubilden und die Daten beispielsweise über eine Infrarotstrecke oder über Kabel und Steckverbindungen zu übermitteln.

Soweit das Dateneingabegerät und der Rechner bzw. Mikro­ computer über Kabel und Stecker zusammenwirken, kann die Steckeraufnahme entfernt von diesem Gehäuse angeordnet sein, insbesondere nahe eines gegebenenfalls zentral für mehrere Türen oder Fenster angeordneten Umschalters für unterschiedliche Betriebsarten des Antriebes, wie z. B. Daueröffnen, Dauerschließen und/oder sensorgesteuertes Öffnen bzw. Schließen. Entsprechende Umschalter sind nämlich oftmals serienmäßig vorgesehen, um den Betrieb der Tür an die jeweilige Witterung bzw. an die jeweilige Tageszeit anpassen zu können.

Auf dem Dateneingabegerät ist zweckmäßigerweise eine mehrstellige numerische oder alphanumerische Anzeige angeordnet, welche die Größe des jeweils verstellten Parameters anzeigt.

Im Hinblick auf eine einfache Handhabung des Daten­ eingabegerätes ist es zweckmäßig, wenn durch Betätigung eines Bedienungsorganes, beispielsweise einer Taste, der jeweils gewünschte Parameter ausgewählt werden kann und mittels zweier weiterer Bedienungsorgane, beispiels­ weise wiederum Tasten, der jeweils ausgewählte Parameter im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung seiner Größe verstellbar ist.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, daß der jeweils auf dem Dateneingabegerät eingestellte Wert eines Parameters erst nach Betätigung eines weiteren Bedienungsorgans, wie z. B. Taste, in den Rechner bzw. Mikrocomputer des Tür- bzw. Fensterantriebes eingegeben wird.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Dabei zeigt

Fig. 1 eine mittels sensorgesteuerten Türantriebes betätigbare Schiebetür mit Umschalter für unterschiedliche Betriebsarten und im Bereich dieses Umschalters angeordneter Steckeraufnahme zum Anschluß des Dateneingabegerätes und

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Dateneingabegerät.

Nach Fig. 1, in der die Ansicht einer motorisch angetrie­ benen Schiebetür von der Innenseite eines Gebäudes darge­ stellt ist, besitzt die Tür zwei Flügel 1, welche in an sich bekannter Weise an ihrer Oberkante - und gegebenen­ falls auch an ihren Unterkanten - auf Schienen verschiebbar geführt sind, die im dargestellten Beispiel hinter einer Verkleidung 2 angeordnet sind, welche auch den motorischen Antrieb für die Flügel 1 verdeckt. Sowohl auf der Außen- als auch auf der Innenseite der Tür ist ein Sensor 3 angeordnet, welcher den Bereich vor bzw. hinter den Flügeln 1 - beispielsweise mit Infrarotlicht oder Ultra­ schallwellen - abtastet und ein Signal erzeugt, wenn sich eine Person der Tür annähert. Statt des Sensors 3 können gegebenenfalls auch sogenannte Kontaktmatten auf dem Fußboden angeordnet sein, welche bei Betreten ebenfalls ein Signal erzeugen.

Das genannte Signal des Sensors 3 bzw. der Kontaktmatte od. dgl. steuert bei entsprechender Stellung eines Umschal­ ters 4 den Antrieb der Flügel 1 im Sinne einer Öffnung der Tür an. Nach einer gewissen Öffnungszeit werden dann die Flügel 1 wieder in die Schließstellung zurückgeschoben, soweit nicht der Sensor 3 bzw. die Kontaktmatte eine wei­ tere Person nahe der Tür registriert haben.

Die beschriebene Normalfunktion, d. h. sensorbeeinflußtes Öffnen und Schließen der Flügel 1, kann gegebenenfalls durch Betätigung des Umschalters 4 unterbunden werden, indem derselbe beispielsweise eine Schaltstellung für ein dauerndes Offenhalten der Flügel i und eine weitere Schaltstellung für eine dauernde Schließstellung der Flügel 1 aufweist. Somit kann die Tür während der Nacht­ zeit oder außerhalb der normalen Geschäftszeiten geschlossen und an sehr heißen Tagen dauernd offengehalten werden.

Der Türantrieb besitzt zur Steuerung seines Motors einen programmierbaren Mikrocomputer, so daß eine Vielzahl von Parametern der Öffnungs- bzw. Schließbewegungen der Flügel 1 durch entsprechende Programmierung veränderbar vorgegeben werden können. Beispielsweise lassen sich der Öffnungsweg, d. h. der Schiebehub der Flügel 1, die Zeit, während der die Flügel 1 nach Öffnung zumindest offengehalten werden, die Öffnungs- oder Schließgeschwindigkeit, die Dämpfung der Öffnungs- bzw. Schließbewegung und/oder Übergangs- bzw. Verzögerungszeiten beim Öffnen oder Schließen ein­ stellen.

Zur Einstellung, d. h. zur Programmierung des zur Steuerung des Motors des Türantriebes vorgesehenen Mikrocomputers dient ein gesondertes, in Fig. 2 dargestelltes Datenein­ gabegerät 5, welches dazu über ein Anschlußkabel 6 mit Stecker 7 mit einer Steckeraufnahme 8 verbunden wird, die in dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel unmittelbar beim Umschalter 4 angeordnet ist, prinzipiell jedoch auch an anderer Stelle, beispielsweise am Gehäuse des Türan­ triebes angebracht sein kann.

Auf der in Fig. 2 sichtbaren Vorderseite des Dateneingabe­ gerätes 5 sind in einem Beschriftungsfeld 9 eine Vielzahl von einstellbaren Parametern angegeben, welche durch Be­ tätigung einer Taste 10 nacheinander angewählt werden können. Entsprechend dem jeweils angewählten Parameter leuchten im Beschriftungsfeld 9 unterschiedliche Leucht­ dioden od. dgl. Anzeigelampen auf. Gleichzeitig erscheint in einem Anzeigefeld 12 eine numerische Anzeige des je­ weils im Mikroprozessor tatsächlich einprogrammierten Wertes des jeweiligen Parameters. Dieser Wert kann nun im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung verändert werden, indem eine der Tasten 13 oder 14 über längere oder kürzere Zeit bzw. mehrfach gedrückt wird. Der auf diese Weise eingestellte Wert des jeweiligen Parameters wird dann bei Betätigung der weiteren Taste 15 in den Mikroprozessor des Antriebs eingegeben, so daß nunmehr bei der Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Flügel 1 der neue Wert des zuvor verstellten Parameters berücksichtigt wird.

Abweichend von der in den Figuren dargestellten Ausführungs­ form kann gegebenenfalls auch eine drahtlose Übermittlung der Programmdaten vorgesehen sein, beispielsweise mittels Infrarot-Lichtstrahlen. In diesem Falle ist am Datenein­ gabegerät 5 anstelle des Kabels 6 ein Infrarot-Sender- und Empfängerteil im Gehäuse des Dateneingabegerätes ange­ ordnet, welches mit einem dem Tür- bzw. Fensterantrieb zu­ geordneten Infrarot-Sender- und Empfängerteil zusammenwirkt. Letzteres kann an prinzipiell beliebiger Stelle angeordnet sein, beispielsweise am Umschalter 4, an der Verkleidung 2 oder auch innerhalb des Gehäuses des Sensors 3.

Gegebenenfalls kann das Dateneingabegerät 5 auch einen Teil einer fest installierten Programmschalteranordnung bilden, welche ihrerseits beispielsweise an einem zentralen Platz innerhalb eines Gebäudes angeordnet und mehreren Tür- bzw. Fensterantrieben zugeordnet sein kann.

Schließlich ist es auch möglich, mit dem Dateneingabegerät gegebenenfalls weitere Parameter bzw. Einstellungen der Tür- bzw. Fensterantriebe zu überprüfen bzw. zu verändern. Zum Beispiel kann es zweckmäßig sein, wenn mit dem Daten­ eingabegerät auch der Status eines Code-Karten- Zutritt­ systems überprüft und/oder verändert werden kann, so daß zum Beispiel eine normalerweise geschlossene Tür, welche mittels codierter, in ein Code-Karten-Lesegerät einzuschie­ bender Karten geöffnet werden kann, zukünftig nur noch auf bestimmte bzw. veränderte Codierungen reagiert.

Zur Sicherung gegen Benutzung durch Unbefugte kann am Dateneingabegerät, insbesondere wenn dasselbe zentral und fest installiert ist, ein Schlüsselschalter angeord­ net sein, ohne dessen Betätigung mittels eines gesichert aufzubewahrenden Schlüssels eine Änderung der Programmie­ rung der Rechner bzw. Mikrocomputer nicht möglich ist.

Claims (11)

1. Tür- oder Fensterantrieb zum Öffnen oder Schließen zumindest eines Flügels einer Tür bzw. eines Fensters mit einem Motor, mit einem Rechner oder Mikrocomputer, der für verschiedene Parameter der Betriebsarten des Öffnens und Schließens programmierbar ist und der den Motor steuert, und mit einer Auslösevorrichtung, die bei ihrer Betätigung an den Antrieb ein Signal abgibt, wodurch das Öffnen ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein separates Eingabege­ rät (5) vorgesehen ist, das mit dem Rechner bzw. dem Mikrocomputer über Kabel (6) oder drahtlos verbindbar ist, an dem die verschiedenen Parameter der Betriebsarten über eine Tastatur (10, 13, 14, 15) eingebbar sind und das eine Anzeige (12) über die Größe des jeweils verstellten Parameters aufweist.

2. Tür- bzw. Fensterantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Datenübertragung zwischen Rechner bzw. Mikro-Computer und Dateneingabegerät (5) drahtlos über eine Infrarotstrecke mit einem am Dateneingabegerät (5) angeordneten sowie einem dem Tür- bzw. Fensterantrieb zugeordneten Infrarot-Sender- und -Empfängerteil erfolgt.

3. Tür- bzw. Fensterantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Dateneingabegerät (5) über Kabel (6) mit daran angeordnetem Anschlußstecker (7) mit einer dem Tür- bzw. Fensterantrieb zur Datenübertragung zugeordneten Steckeraufnahme (8) verbindbar ist.

4. Tür- bzw. Fensterantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steckeraufnahme (8) am Gehäuse des Tür- bzw. Fensterantriebs angeordnet ist.

5. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der Ansprüche 3 oder 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die bzw. eine weitere Stecker­ aufnahme (8) entfernt vom Gehäuse des Tür- bzw. Fensterantriebs ange­ ordnet ist.

6. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß am Dateneingabegerät (5) eine numerische bzw. alphanumerische Anzeige für den Wert des jeweils einzu­ stellenden Parameters angeordnet ist.

7. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der jeweils einzustellende Para­ meter mittels einer einzigen Handhabe, insbesondere Taste (10) am Dateneingabegerät (5) vorgebbar ist.

8. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß am Dateneingabegerät zwei ge­ sonderte Bedienungsorgane, insbesondere Tasten (13, 14) angeordnet sind, bei deren Betätigung der Wert des ausgewählten Parameters vergrößert bzw. verkleinert wird.

9. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß der jeweils am Dateneingabege­ rät (5) einstellbare bzw. eingestellte Wert des jeweils ausgewählten Para­ meters erst nach Betätigung eines gesonderten Bedienungsorgans, ins­ besondere Taste (15), dem Rechner bzw. Mikrocomputer zugeführt wird.

10. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß das Dateneingabegerät (5) einen Teil einer entfernt vom Antrieb fest installierten Programmschalteranord­ nung bildet.

11. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß das Dateneingabegerät (5) tragbar ausgebildet ist.