EP0643189A1 - Schwenktüre für einen Personendurchgang - Google Patents

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Publication number
EP0643189A1
EP0643189A1 EP94113933A EP94113933A EP0643189A1 EP 0643189 A1 EP0643189 A1 EP 0643189A1 EP 94113933 A EP94113933 A EP 94113933A EP 94113933 A EP94113933 A EP 94113933A EP 0643189 A1 EP0643189 A1 EP 0643189A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
swing door
control means
swing
door
door according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94113933A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Wanzl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanzl GmbH and Co Entwicklungs KG
Original Assignee
Wanzl GmbH and Co Entwicklungs KG
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Filing date
Publication date
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Priority claimed from DE9314530U external-priority patent/DE9314530U1/de
Priority claimed from DE9317816U external-priority patent/DE9317816U1/de
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/74—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using photoelectric cells
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/458—Control modes for generating service signals
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a swing door for a passage of people, with a housing, with a door leaf arranged on the housing, which can be pivoted by an electric drive and with a locking device which is intended for locking the door leaf in its initial position and in its open position, the electric drive can be activated by means which are arranged outside the housing and further control means are provided which control the functional sequences of the swinging door which follow after the activation of the electric drive.
  • Swinging doors of this type are usually integrated into fences, as is known, for example, from entrance systems in self-service shops.
  • the purpose of such swing doors and entrance systems is to direct and guide the flow of visitors, to monitor entrances and exits and, in particular, to identify those who would like to leave a self-service store with unpaid goods.
  • European patent specification 0 423 016 B1 proposes a method and a device which are to meet these requirements.
  • swing doors of the type mentioned can also be found in other areas accessible to the public, such as in pools, sports facilities or at ski lifts. There, too, it is important to monitor and manage the flow of visitors. However, in these areas there are often other situations with the visitors that are not necessarily comparable to the situations that occur in self-service shops.
  • the invention proposes a swing door in which the further control means are formed by a microcontroller, by power electronics and by a contactless sensor system and in which a reading device is provided for information carriers on which functional data of the swing door are stored, which can be stored with the aid of the Have the reading device stored in the microcontroller.
  • the proposed solution makes it possible to manufacture the same swing doors in series production without having to deal with the various customer requirements during the manufacturing process.
  • the electronic components required to control the functions of the swing door ie the control means, are also the same for all swing doors. Only when it is necessary to prepare the swing doors for their different areas of application is it sufficient to enable their microcontrollers to be responsible for the predetermined functions with the help of the information carriers.
  • the information carrier quasi tells the swing door which functions it can and should perform.
  • the functions are stored in the microcontroller. It is therefore sufficient To keep information carriers available that are equipped with different functional data.
  • the buyer of the swing door can select the functions that suit him and thus determine one and / or other suitable information carrier. This is extremely beneficial.
  • the invention proposes to design the information carriers preferably as programmable chip cards, the stored data of which can be stored in the microcontroller with the aid of a suitable reading device.
  • the proposed swing door is thus much more "intelligent" than previously known doors of the same or similar type. It enables, for example, the detection of a person who, for example, wants to use the entrance of a self-service shop as an exit without authorization. A message can also be sent from the swing door to a PC or a signal can be triggered if an attempt is made to open the swing door without authorization.
  • the control means of the swing door can be influenced or controlled by remote control using a control station, for example by a personal computer. A simulation of customer and checkout situations (checkout status) is possible via this control station.
  • Speech and voice input, acquisition of external data via data coupling, and the transfer of data via this type of data coupling are also possible.
  • a room can be secured by detecting movements via infrared sensors or with the help of ultrasound or radar, whereby the possibility of reporting fire and smoke is also included.
  • the control means With the control means provided, data collections for evaluations and statistics can be created. Diagnostic programs and test programs for repair and production are also provided.
  • the pivoting door can also be coupled to a known goods security system by means of the control means. Closing the door leaf and triggering an alarm if necessary in this combination, for example, if a customer wants to take an item secured with a transponder unpaid.
  • the system formed by the control means is able to record the data arising in the operating state of the swing door, for example the customer frequency, number of customers per unit of time, etc. in a self-service store, and to store or store this data on the information carrier. These data can then be retrieved, evaluated or forwarded using the reading device.
  • the control means are modular with the help of plug connections. Test adapters for testing on site or in the test field are provided. The control of the entire system is supported, for example, by the "Robot-PLC" program. This means that an existing or a new application program can be simulated and tested via a communication line.
  • FIG. 1 shows the swing door 1 integrated in a passage 2 for people.
  • it is designed as a columnar structural unit on which the door leaf 3 is mounted so as to be pivotable about a vertical axis.
  • Other known designs of doors are possible within the meaning of the invention.
  • a light barrier 4 can be arranged at the passage 2 through which the pivoting operation of the door leaf 3 is initiated in a known manner.
  • Other means such as a contact mat, a switch that can be operated by a person, or further sensors arranged on or after the door leaf 3 can have the same purpose and can be provided.
  • the door leaf 3 is shown in the starting position.
  • the passage of people 2 releasing position is drawn in dash-dotted lines.
  • the swing door 1 equipped with an electric drive that can be activated by the means just mentioned, for example with an electric motor, with a drive shaft, which can optionally be connected upstream of a clutch, with a locking device in the preferred form of a magnetic brake and with control means can correspond to that swing door 1 , as is already known from the applicant's German utility model G 93 10 874.5. A description of the mechanical structure of the swing door 1 can therefore be dispensed with.
  • the further control means, not shown in detail, in the swing door 1, which are formed by a microcontroller, power electronics and a contactlessly acting sensor system, are in operative connection with the electric drive, with the drive shaft and with the locking device.
  • the control of the opening and closing processes is carried out with the aid of software using the sensor system mentioned, it being irrelevant, for example, in which direction the door leaf 3 (authorized or unauthorized) has been opened.
  • the functions of the swing door 1 are determined via at least one information carrier in the preferred form of a "chip card", the stored functional data of which can be transferred to the microcontroller via a suitable reading device.
  • the functions of the swing door can thus be configured with the aid of the information carriers, ie the functional data of the swing doors 1 are linked in the microcontroller.
  • the program for the functions of the swing doors 1 is written, for example, on a personal computer and transferred to the information carrier (s).
  • the microcontroller, the power electronics, which are preferably equipped with semiconductor relays, and the associated program are also commercially available, as is the one that works magnetically or with ultrasound or radar Sensor technology that is assigned to the drive mechanism at a suitable point.
  • the drive mechanism instead of a preferably columnar drive mechanism, another known spatial shape can also be provided for the drive mechanism.
  • Fig. 2 shows a block diagram from which the structure of the control means and their effect on the drive mechanism of the swing door 1 can be seen. An additional description of the block diagram is not necessary since the designation and functions of the individual parts and components are given.
  • the functions (initialization) of the swing door 1 are determined by reading in the at least one information carrier on which the functions of the swing door 1 are stored in coded form.
  • a chip card reading device is preferably provided, see block diagram.
  • the non-contact sensor system When pivoting the door leaf 3 in the input direction, the non-contact sensor system measures the speed and direction of movement of the drive shaft and thus the door leaf 3 and transmits the data to the microcontroller, which controls the electric drive and thus the opening process of the door leaf 3 automatically ended.
  • the detection of the speed of movement of the door leaf 3 is necessary in order to start braking at the right time.
  • the braking of the door leaf 3 before the end position in the open position takes place exactly as described above.
  • the swing door 1 closes automatically, provided that the sensors 5 arranged in the entry direction after the door leaf 3 or at the swing door 1 recognize that there is no longer any person in the pivoting range of the door leaf 3.
  • door leaf 3 If the door leaf 3 is pushed again in the opening direction during the closing process, the door is opened again. If the door leaf 3 is pressed against the opening direction by an unauthorized person, an acoustic and / or visual alarm can be triggered. After the alarm time has expired, door leaf 3 automatically returns to its starting position.
  • the serial interface is used for data transmission with double swing doors to ensure simultaneous opening, closing and alarming of the systems.
  • a chip card it is possible to provide, for example, a mini diskette or a magnetic card or a magnetic tape, etc. as the information carrier.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schwenktüre (1) für einen Personendurchgang (2), mit einem Gehäuse, mit einem am Gehäuse angeordneten Türflügel (3), der durch einen Elektroantrieb verschwenkbar ist und mit einer Arretiereinrichtung, die zum Arretieren des Türflügels in dessen Ausgangslage und in dessen geöffneter Lage bestimmt ist, wobei der Elektroantrieb durch Mittel (4) aktivierbar ist, die außerhalb des Gehäuses angeordnet sind und wobei weitere Steuerungsmittel vorgesehen sind, welche die nach dem Aktivieren des Elektroantriebes sich anschließenden Funktionsabläufe der Schwenktüre (1) steuern. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die weiteren Steuerungsmittel durch einen Mikrokontroller, durch eine Leistungselektronik und durch eine berührungslos wirkende Sensorik gebildet sind und daß eine Leseeinrichtung für Informationsträger vorgesehen ist, auf denen Funktionsdaten der Schwenktüre (1) gespeichert sind, die sich mit Hilfe der Leseeinrichtung in den Mikrokontroller einspeichern lassen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schwenktüre für einen Personendurchgang, mit einem Gehäuse, mit einem am Gehäuse angeordneten Türflügel, der durch einen Elektroantrieb verschwenkbar ist und mit einer Arretiereinrichtung, die zum Arretieren des Türflügels in dessen Ausgangslage und in dessen geöffneter Lage bestimmt ist, wobei der Elektroantrieb durch Mittel aktivierbar ist, die außerhalb des Gehäuses angeordnet sind und wobei weitere Steuerungsmittel vorgesehen sind, welche die nach dem Aktivieren des Elektroantriebes sich anschließenden Funktionsabläufe der Schwenktüre steuern.
  • Schwenktüren dieser Art werden gewöhnlich in Umzäunungen eingebunden, wie dies z.B. bei Eingangsanlagen in SB-Geschäften bekannt ist. Es ist Zweck solcher Schwenktüren und Eingangsanlagen, Besucherströme zu lenken und zu leiten, Ein- und Ausgänge zu überwachen und insbesondere solche Personen zu ermitteln, die gern ein SB-Geschäft mit unbezahlter Ware verlassen möchten. Durch die europäische Patentschrift 0 423 016 B1 werden ein Verfahren und eine Einrichtung vorgeschlagen, die diese Forderungen erfüllen sollen.
    Inzwischen findet man Schwenktüren der genannten Art auch in anderen der Öffentlichkeit zugänglichen Bereichen, so etwa in Bädern, Sportstätten oder bei Skiliftanlagen. Auch dort gilt es, Besucherströme zu überwachen und zu leiten. Allerdings ergeben sich in diesen Bereichen mit den Besuchern oft andere Situationen, die nicht unbedingt mit jenen Situationen vergleichbar sind, wie sie in SB-Geschäften auftreten. So läßt es sich nicht immer vermeiden, daß gleiche Schwenktüren in unterschiedlichen Einsatzbereichen nicht zur vollen Zufriedenheit arbeiten. Während im einen Einsatzgebiet die der Schwenktüre eigenen Funktionen völlig ausreichen, wäre es bei anderen Anwendungsfällen wünschenswert, die Schwenktüre besäße weitere, oder etwas abgeänderte Funktionen. Es ist wohl bisher in begrenzter Weise möglich, bei der Fertigung der Schwenktüren auf die verschiedenen Kundenwünsche einzugehen und Schwenktüren herzustellen, deren Funktionen unterschiedlich sind, doch bewirkt dies eine wesentliche Erhöhung der Fertigungskosten, die der Markt nicht akzeptieren will.
  • Es gilt deshalb nach einer Lösung zu suchen, die es auf einfache Weise erlaubt, Schwenktüren der gattungsgemäßen Art mit unterschiedlichen Funktionen auszustatten, ohne daß darunter eine rationelle Fertigung leidet.
  • Die Erfindung schlägt eine Schwenktüre vor, bei der die weiteren Steuerungsmittel durch einen Mikrokontroller, durch eine Leistungselektronik und durch eine berührungslos wirkende Sensorik gebildet sind und bei der eine Leseeinrichtung für Informationsträger vorgesehen ist, auf denen Funktionsdaten der Schwenktüre gespeichert sind, die sich mit Hilfe der Leseeinrichtung in den Mikrokontroller einspeichern lassen.
  • Die vorgeschlagene Lösung erlaubt es, gleiche Schwenktüren in Serienfertigung herzustellen, ohne daß bereits beim Fertigungsvorgang auf die verschiedenen Kundenwünsche eingegangen zu werden braucht. Die zur Steuerung der Funktionen der Schwenktüre erforderlichen elektronischen Bauteile, die Steuerungsmittel also, sind ebenfalls bei allen Schwenktüren gleich. Erst wenn es gilt, die Schwenktüren auf ihre jeweils unterschiedlichen Einsatzgebiete vorzubereiten genügt es, deren Mikrokontroller mit Hilfe der Informationsträger in die Lage zu versetzen, für die vorbestimmten Funktionen verantwortlich zu sein. Durch die Informationsträger wird der Schwenktüre quasi mitgeteilt, welche Funktionen sie ausüben kann und soll. Die Funktionen werden im Mikrokontroller gespeichert. Es genügt somit, Informationsträger bereitzuhalten, die mit unterschiedlichen Funktionsdaten ausgestattet sind. Der Käufer der Schwenktüre kann die ihm passenden Funktionen auswählen und somit den einen und/oder anderen geeigneten Informationsträger bestimmen. Dies ist äußerst vorteilhaft. Die Erfindung schlägt vor, die Informationsträger bevorzugt als programmierbare Chipcards zu gestalten, deren gespeicherte Daten sich mit Hilfe einer geeigneten Leseeinrichtung in den Mikrokontroller einspeichern lassen. Die vorgeschlagene Schwenktüre ist somit wesentlich "intelligenter", als bisher bekannte Türen der gleichen oder ähnlichen Art. Sie ermöglicht etwa die Erfassung einer Person, die beispielsweise den Eingang eines SB-Geschäftes unbefugt als Ausgang benutzen will. Auch kann von der Schwenktüre eine Meldung an einen PC oder das Auslösen eines Signals erfolgen, wenn versucht wird, den Türflügel der Schwenktüre unbefugt zu öffnen. Die Steuerungsmittel der Schwenktüre lassen sich durch Fernsteuerung mit Hilfe einer Kontrollstation, beispielsweise durch einen Personalcomputer beeinflussen bzw. ansteuern. Eine Simulation von Kunden- und Kassensituationen (Kassenstaumeldung) ist über diese Kontrollstation möglich. Ebenfalls möglich ist eine Sprachaus- und Spracheingabe, eine Erfassung von externen Daten über Datenkopplung, ebenso die Übergabe von Daten über diese Art der Datenkopplung. Eine Raumsicherung kann dadurch erfolgen, daß Bewegungen über Infrarotsensoren oder mit Hilfe von Ultraschall oder Radar erfaßt werden, wobei die Möglichkeit, Brand und Rauch zu melden, ebenfalls mit eingeschlossen ist. Mit den vorgesehenen Steuerungsmitteln lassen sich Datensammlungen für Auswertungen und Statistiken erstellen. Ebenso sind Diagnose-Programme und Testprogramme für Reparatur und Fertigung vorgesehen. Auch kann die Schwenktüre mittels der Steuerungsmittel mit einer bekannten Warensicherungsanlage gekoppelt sein. Ein Schließen des Türflügels und erforderlichenfalls das Auslösen eines Alarms wird bei dieser Kombination beispielsweise dann veranlaßt, wenn ein Kunde einen mit einem Transponder gesicherten Artikel unbezahlt mitnehmen will. Das durch die Steuerungsmittel gebildete System ist in der Lage, die im Betriebszustand der Schwenktüre anfallenden Daten, beispielsweise bei einem SB-Geschäft die Kundenfrequenz, Kundenzahl pro Zeiteinheit usw. aufzunehmen und diese Daten auf den Informationsträger abzulegen bzw. abzuspeichern. Diese Daten lassen sich dann mit Hilfe der Leseeinrichtung wieder abrufen, auswerten oder weiterleiten. Die Steuerungsmittel sind modular mit Hilfe von Steckverbindungen aufgebaut. Testadapter für die Prüfung vor Ort oder im Prüffeld sind vorgesehen. Die Steuerung des gesamten Systems wird beispielsweise von dem Programm "Robot-SPS" unterstützt. Damit kann über eine Kommunikationsleitung ein bestehendes oder ein neues Anwendungsprogramm simuliert und ausgetestet werden.
  • Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1
    eine Schwenktüre mit Personendurchgang sowie
    Fig. 2
    ein Blockschaltbild.
  • Fig. 1 zeigt die in einen Personendurchgang 2 eingebundene Schwenktüre 1. Sie ist im Beispiel als säulenförmige Baueinheit gestaltet, an welcher der Türflügel 3 um eine senkrechte Achse verschwenkbar gelagert ist. Andere bekannte Bauformen von Türen sind im Sinne der Erfindung möglich. In Eingangsrichtung (Pfeil) vor dem Türflügel 3 kann am Personendurchgang 2 eine Lichtschranke 4 angeordnet sein, durch die in bekannter Weise der Schwenkvorgang des Türflügels 3 eingeleitet wird. Andere Mittel wie z.B. eine Kontaktmatte, ein von einer Person bedienbarer Schalter oder weitere am oder nach dem Türflügel 3 angeordnete Sensoren können den gleichen Zweck bewirken und vorgesehen sein. Der Türflügel 3 ist in Ausgangslage dargestellt. Die den Personendurchgang 2 freigebende Position ist strichpunktiert gezeichnet. Die mit einem durch die eben genannten Mittel aktivierbaren Elektroantrieb, beispielsweise mit einem Elektromotor, mit einer Antriebswelle, welcher wahlweise eine Kupplung vorgeschaltet sein kann, mit einer Arretiereinrichtung in der bevorzugten Form einer Magnetbremse und mit Steuerungsmitteln ausgestattete Schwenktüre 1 kann im Beispiel jener Schwenktüre 1 entsprechen, wie sie bereits durch das deutsche Gebrauchsmuster G 93 10 874.5 der Anmelderin bekannt ist. Auf eine Beschreibung des mechanischen Aufbaues der Schwenktüre 1 kann daher verzichtet werden. Die in der Schwenktüre 1 befindlichen, nicht näher dargestellten weiteren Steuerungsmittel, die durch einen Mikrokontroller, eine Leistungselektronik und eine berührungslos wirkende Sensorik gebildet sind, stehen in Wirkverbindung mit dem Elektroantrieb, mit der Antriebswelle und mit der Arretiereinrichtung. Das Steuern der Öffnungs- und Schließvorgänge, also die Positionierung des Türflügels 3 erfolgt softwareunterstützt über die erwähnte Sensorik, wobei es z.B. unerheblich ist, in welcher Richtung der Türflügel 3 (befugt oder unbefugt) geöffnet worden ist. Die Festlegung der Funktionen der Schwenktüre 1 erfolgt über wenigstens einen Informationträger in der bevorzugten Form einer "Chipcard", deren gespeicherte Funktionsdaten sich über eine geeignete Leseeinrichtung auf den Mikrokontroller übertragen lassen. Mit Hilfe der Informationsträger lassen sich somit die Funktionen der Schwenktüre konfigurieren, d.h., es erfolgt im Mikrokontroller eine Verknüpfung der Funktionsdaten der Schwenktüre 1. Das Programm für die Funktionen der Schwenktüre 1 wird beispielsweise auf einem Personalcomputer geschrieben und auf den oder die Informationsträger übertragen. Der Mikrokontroller, die bevorzugt mit Halbleiter-Relais ausgestattete Leistungselektronik und das zugehörige Programm sind ebenso im Handel erhältlich wie die magnetisch oder mit Ultraschall oder Radar arbeitende Sensorik, die dem Antriebsmechanismus an geeigneter Stelle zugeordnet ist.
    Anstelle eines bevorzugt säulenförmig gestalteten Antriebsmechanismus kann auch eine andere bekannte Raumform für den Antriebsmechanismus vorgesehen sein.
  • Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild, aus welchem der Aufbau der Steuerungsmittel sowie deren Einwirken auf den Antriebsmechanismus der Schwenktüre 1 ersichtlich ist. Eine zusätzliche Beschreibung des Blockschaltbildes erübrigt sich, da die Bezeichnung und Funktionen der einzelnen Bauteile und Komponenten angegeben sind.
  • Nach dem Anlegen der Spannung an die Schwenktüre 1 erfolgt die Festlegung der Funktionen (Initialisierung) der Schwenktüre 1 durch Einlesen des wenigstens einen Informationsträgers, auf dem die Funktionen der Schwenktüre 1 in codierter Form gespeichert sind. Zu diesem Zweck ist bevorzugt eine Chipcard-Leseeinrichtung vorgesehen, siehe Blockschaltbild. Der Türflügel 3 schwenkt daraufhin in seine Ausgangslage, in welcher der Personendurchgang 2 verschlossen ist. Kurz vor Erreichen der Ausgangslage erfolgt das Abschalten des Elektroantriebes und zugleich ein impulsartiges Einschalten der Arretiereinrichtung, um den Türflügel 3 abzubremsen. Danach wird der Elektroantrieb nur noch getaktet, was eine langsamere Bewegung des Türflügels 3 bewirkt, bis dieser die Ausgangslage erreicht hat. Nun erfolgt nach dem Abschalten des Elektroantriebes nochmals eine Impulsbremsung, die dann in eine Konstantbremsung übergeht. Beim Schwenken des Türflügels 3 in Eingangsrichtung mißt die berührungslos wirkende Sensorik die Bewegungsgeschwindigkeit und die Bewegungsrichtung der Antriebswelle und damit des Türflügels 3 und übermittelt die Daten an den Mikrokontroller, der den Elektroantrieb ansteuert und somit den Öffnungsvorgang des Türflügels 3 automatisch beendet. Die Erfassung der Bewegungsgeschwindigkeit des Türflügels 3 ist notwendig, um zur richtigen Zeit mit der Bremsung einzusetzen. Die Bremsung des Türflügels 3 vor der Endstellung in geöffneter Lage erfolgt genau so, wie vorab beschrieben. Nach Ablauf der Offenhaltezeit schließt die Schwenktüre 1 automatisch, vorausgesetzt die in Eingangsrichtung nach dem Türflügel 3 oder an die Schwenktüre 1 angeordneten Sensoren 5 erkennen, daß sich keine Person mehr im Schwenkbereich des Türflügels 3 befindet. Wird der Türflügel 3 noch während des Schließvorganges wieder in Öffnungsrichtung angestoßen, erfolgt ein erneuter Öffnungsvorgang. Beim unbefugten Drücken des Türflügels 3 entgegen der Öffnungsrichtung kann ein akkustischer und/oder optischer Alarm ausgelöst werden. Nach Ablauf der Alarmzeit kehrt der Türflügel 3 wieder automatisch in seine Ausgangslage zurück. Mit den in Eingangsrichtung nach dem Türflügel 3 angeordneten Sensoren 5, durch Radar oder durch Ultraschallsensorik ist es ferner möglich, die Bewegungsrichtung einer Person festzustellen und erforderlichenfalls den erwähnten Alarm auszulösen. Die serielle Schnittstelle dient der Datenübertragung bei Doppelschwenktüre, um eine simultane Öffnung, Schließung und Alarmgebung der Anlagen zu gewährleisten. Es ist möglich, anstelle einer Chipcard als Informationsträger beispielsweise eine Minidiskette, oder eine Magnetkarte oder ein Magnetband usw. vorzusehen.

Claims (9)

  1. Schwenktüre für einen Personendurchgang, mit einem Gehäuse, mit einem am Gehäuse angeordneten Türflügel, der durch einen Elektroantrieb verschwenkbar ist und mit einer Arretiereinrichtung, die zum Arretieren des Türflügels in dessen Ausgangslage und in dessen geöffneter Lage bestimmt ist, wobei der Elektroantrieb durch Mittel aktivierbar ist, die außerhalb des Gehäuses angeordnet sind und wobei weitere Steuerungsmittel vorgesehen sind, welche die nach dem Aktivieren des Elektroantriebes sich anschließenden Funktionsabläufe der Schwenktüre steuern, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Steuerungsmittel durch einen Mikrokontroller, durch eine Leistungselektronik und durch eine berührungslos wirkende Sensorik gebildet sind und daß eine Leseeinrichtung für Informationsträger vorgesehen ist, auf denen Funktionsdaten der Schwenktüre (1) gespeichert sind, die sich mit Hilfe der Leseeinrichtung in den Mikrokontroller einspeichern lassen.
  2. Schwenktüre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsträger als "Chipcards", oder Minidisketten, als Magnetkarten oder Magnetbänder gestaltet sind.
  3. Schwenktüre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die berührungslos wirkende Sensorik zur Bestimmung der Position des Türflügels (3) und zur Weiterleitung der ermittelten Daten an den Mikrokontroller bestimmt ist.
  4. Schwenktüre nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontrollsystem vorgesehen ist, das zum Ansteuern der Steuerungsmittel bestimmt ist.
  5. Schwenktüre nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine serielle Schnittstelle zur Erfassung externer Daten vorgesehen ist.
  6. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsmittel mit Hilfe von Steckverbindungen modular aufgebaut sind.
  7. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Diagnose-, und Testprogramme für Reparatur und Fertigung der Schwenktüre (1) vorgesehen sind.
  8. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die Steuerungsmittel gebildete System zum Speichern von Daten geeignet ist, die sich während des Betriebszustandes der Schwenktüre (1) ergeben.
  9. Schwenktüre nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Leseeinrichtung in der Lage ist, die durch die Steuerungsmittel gespeicherten Daten abzurufen, auszuwerten oder weiterzuleiten.
EP94113933A 1993-09-13 1994-09-06 Schwenktüre für einen Personendurchgang Withdrawn EP0643189A1 (de)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9313898U 1993-09-13
DE9313898U DE9313898U1 (de) 1993-09-13 1993-09-13 Schwenktüre für einen Personendurchgang
DE9314530U DE9314530U1 (de) 1993-09-25 1993-09-25 Schwenktüre für einen Personendurchgang
DE9314530U 1993-09-25
DE9317816U DE9317816U1 (de) 1993-11-22 1993-11-22 Schwenktüre für einen Personendurchgang
DE9317816U 1993-11-22

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