CN102016216A - 门驱动装置中功能的启用 - Google Patents

Abstract

本发明的主题涉及一种用于使门驱动装置运行的方法，该方法具有至少一个激活情况。该激活情况包括将第一功能模块(20)插入(S1)到门驱动装置(10)的插槽(12)中的步骤。该第一功能模块(10)包含关于至少一个有待启用的功能的第一信息(DCW)。随后，将所述第一信息(DCW)传输到门驱动装置(10)上。在门驱动装置(10)中，基于所传输的第一信息(DCW)测定：应该启用哪个/哪些附加的功能。此外，在门驱动装置(10)中产生明确的第一识别标志(22)。将所产生的该第一识别标志(22)返回传输到第一功能模块(20)上并且随后存储在第一功能模块(20)中。随后或者同时，在门驱动装置(10)中激活或者启用所测定的那个/哪些有待启用的功能。

Description

门驱动装置中功能的启用

技术领域

本发明涉及一种用于使门驱动装置运行的方法。此外，本发明还涉及一种门驱动装置。

背景技术

在EP0756663B1中描述了一种机械的门驱动装置。在门驱动装置的圆柱形的壳体中支承着夹板架，该夹板架区域性地穿过弹簧。该弹簧一方面支撑在壳体中的突起部上并且另一方面支撑在夹板架的凸缘上。此外，门驱动装置具有驱动轴，有待运动的门扇与该驱动轴连接。在壳体的内部，驱动轴具有偏心轮状的升降式凸轮盘。该升降式凸轮盘定位在两个布置在夹板架上的并且用作支撑机构或者压力元件的辊子之间。基于升降式凸轮盘的偏心率，驱动轴的运动引起夹板架的纵向的运动。

除了所描述的机械的门驱动装置之外，还使用电子机械的门驱动装置。所述驱动装置具有电子机械的系统，该系统能够用于打开和/或关闭门。为了控制门驱动装置的电部件，使用集成的开关电路。例如能够将相应的程序设计储存在集成的开关电路中。

由现有技术公知：门驱动装置能够实施多个功能。根据应用情况例如已证实有利的是，能够触发门上的以下功能之一：

-紧急停止功能，

-“自动打开”或者

-“一推就开(Push-and-Go)”功能。

通过使门驱动装置扩展所述的功能，该门驱动装置也可以使用在存在特别要求的地方，例如在医院里。因此，护士通过接触门能够激活“一推就开”功能，该功能使门自主打开。然而，已证实不需要每个门驱动装置都配备有可能的功能的所有带宽。更合适的是，功能模块插装到已知的门驱动装置的基本模块上，所述功能模块能够分别实现所希望的功能。在此，已表明不利的是，在使用大量插装的功能模块时，门驱动装置变得易受干扰并且成本昂贵。此外，由于可插装的功能模块的数量受到限制，使得可借助于门驱动装置实现的可能的功能的数量也受到限制。此外，可以针对多个功能模块而设置相对大的结构空间，所述结构空间在其它情况下是不用的。

发明内容

从前面所提到的现有技术出发，本发明的任务是，提供一种用于使门驱动装置运行的方法，该方法克服了上面所述的缺点，尤其能够实现门驱动装置的可靠并且廉价的运行。

该任务通过按权利要求1所述的用于使门驱动装置运行的方法以及按权利要求16所述的门驱动装置得到解决。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中予以说明。在此结合依据本发明的方法所描述的特征和细节在此当然也适用于依据本发明的门驱动装置。

在本发明的范围内公开了一种用于使门驱动装置运行的方法，该方法具有至少一个激活情况。该激活情况包括将第一功能模块插入到门驱动装置的插槽中的步骤。该第一功能模块包含关于至少一个有待启用的功能的第一信息。随后，将该第一信息传输到门驱动装置上。在门驱动装置中，基于所传输的第一信息测定：应该启用哪个/哪些附加的功能。此外，在门驱动装置中产生明确的第一(注册)识别标志。将所产生的第一识别标志返回传输到第一功能模块上并且随后存储在第一功能模块中。随后或者同时，在门驱动装置中激活或者启用所测定的那个/那些有待启用的功能。

因此，在激活情况结束之后，向门驱动装置提供至少一个附加的第一功能。

在扩展情况下，也就是在激活附加的、与第一功能不同的功能即不同于第一功能的功能时，在按本发明的方法的范围内，首先将第一功能模块从插槽中移去，并且将第二功能模块插入到插槽中。该第二功能模块具有关于有待借助于该第二功能模块启用的第二功能的信息。现在，再次将该第二信息传输到门驱动装置上。优选在基本模块中，基于所传输的第二信息再次测定有待附加地启用的功能。随后，在门驱动装置中产生第二识别标志，将该第二识别标志传输给第二功能模块并且存储在第二功能模块中。随后，将第二功能模块从插槽中移去，并且再次将第一功能模块置入。优选地，所传输的第二信息存储在第一功能模块中，并且优选存储在门驱动装置或者基本模块中。然后就在门驱动装置中启用所测定的第二功能。

如果门驱动装置应该能够实施至少一个其它的功能，那么在扩展情况的范围内因此借助于第二功能模块来启用该第二功能。仅仅暂时地更换第一功能模块并且由第二功能模块替换。在激活第二功能之后，不再需要将第二功能模块插入到插槽中。更合适的是，还需要将第一功能模块重新集成也就是插入到插槽中，由此能够存储关于所述其它功能的该信息。因此，在按本发明的方法的范围内，所述第一功能模块存储关于所有在门驱动装置中启用或者激活的功能的信息，所述功能能够在门驱动装置上触发或者利用。因此，该第一功能模块形成一种“集装箱模块”(Containermodul)。

将识别标志存放在相应的第二功能模块中的另一功能优选是使相应的第二功能模块失效。也就是说，该第二功能模块不能再用于启用门驱动装置中的(相同的)功能。为此，按本发明的方法直接在将相应的功能模块插入到门驱动装置插槽中之后具有如下检查的步骤：在相应的功能模块中是否已经储存有识别标志。如果识别出所储存的识别标志，那么阻止启用相应的基本模块中的相应的功能。这例如能够以视觉或者听觉的方式在门驱动装置上或者在门驱动装置中显示出来。

因此，按本发明的方法的核心在于，利用唯一的插槽，在该插槽中，总是只能插入一个功能模块。

通过该方法能够实现所启用的功能与基本元件也就是第一功能模块的明确的配属关系。通过将所有识别标志储存在第一功能模块上或者第一功能模块中，不再需要多个必须将不同的功能模块插入到其中的插槽。由此，按本发明的方法运行的门驱动装置可以不易受干扰地并且廉价地进行制造。此外获得了极大的空间优势。也不再会出现扩展插槽或者功能模块的数量受到限制的问题；实际上，所述门驱动装置可以配备有数量不受限制的附加的功能。

在本发明的范围内，门驱动装置的概念包括所有能够用于自动地使任意构造的门运行的单元。因此，门驱动装置用于使门围绕轴线进行旋转运动和/或沿着移动路径进行平移运动。所述门驱动装置的任务是支持为使用者打开和/或关闭门或者放慢门的运动或者首先实现门的运动。因此，门驱动装置的概念尤其包括摆动门扇驱动装置、门关闭器、滑门驱动装置、旋转门驱动装置和/或挡板驱动装置。

优选地，在激活情况下，第一次用功能模块占据插槽。因此，在每个基本模块上激活情况只能触发一次。通过将第一功能模块导入或者置入插槽中，基本模块以如此方式选择所述第一功能模块，即，使其将来存储关于其它的未来有待激活的功能的识别标志。在此，通过基本模块自身上的第一功能模块来触发哪个/哪些功能是无关紧要的。

按本发明，所有功能模块具有原则上相同的基本结构，该基本结构能够使这些功能模块在扩展情况的范围内存储关于另外的即其它的功能的信息。因此，按本发明的方法的使用者选择门驱动装置和任意的功能模块。借助于将该任意的功能模块插入到插槽中，功能模块变成了基础功能模块或者用于识别标志信息的“集装箱”模块。由此，通过此外还有待描述的形式将基本模块和基础功能模块在功能上相互结合或者连接。

按本发明，为每个功能分配有明确的功能码。因此，为第一功能分配有第一功能码并且为第二功能分配有第二功能码。所述功能码有利地储存在相应的功能模块中。

出发点是，在门驱动装置的基本模块中已经执行了门驱动装置的所有可能的功能。为了进行激活，在相应的功能模块上仅仅储存着有待激活的功能的功能码。不需要关于部分规模非常大的并且由此对存储器要求很高的功能的其它信息，这在功能模块中只需要很小的存储器。由此，也可以制造标准化的基本模块和功能模块，这有助于降低制造成本。当添加新的功能或者在已被驱动的功能中错误需要更新或者升级时，产生另外的优点。绝对不在功能模块中，而是在门驱动装置的基本模块中，能够对软件或者固件进行更新。这是特别有利的，因为门驱动装置总是易于接近的；功能模块可能会被放置不当或者暂时不能找到，这会使得更新不能进行。此外，在其它方面需要的如下步骤是多余的：在功能模块上安置的、已更新的固件也在相应的门驱动装置中进行更新，方法是：将所涉及的功能模块置入到门驱动装置中并且实施特殊的更新例行程序。

所述基本模块在激活情况下基于第一功能模块中的功能码来识别有待激活的第一功能。因此，在激活情况之后，使用者可以触发或者利用门上的所述第一功能。在此，优选借助于将第一功能模块的功能码存储在基本模块中来实现第一功能的启用。虽然所述功能本身已经储存在基本模块中了，但是通过将功能码存储在基本模块中确保了在扩展情况的范围内所述基本模块的功能与第一功能模块的明确的配属关系。也就是说，第一(基础)功能模块或者(基础)模块从激活起还只能与这一个门驱动装置一起使用，这防止了例如借助于偷盗和置入其它门驱动装置中而造成的滥用。

在激活情况下，在置入功能模块之后，优选在基本模块与第一功能模块之间实现了基本通讯。在该基本通讯的范围内，在第一功能模块与基本模块之间交换信息。所交换的信息可以指识别标志。该识别标志用于明确地识别由门驱动装置所使用的功能模块。

在第一变型方案中，所述基本模块产生识别标志并且将该识别标志保存起来。在激活情况下，所述基本模块将该识别标志传递到第一功能模块上。作为替代方案，基本模块也可以从第一功能模块中读出存储在第一功能模块中的明确的识别标志。所述识别标志在制造时被指配给基本模块和/或第一功能模块。如果将识别标志给予基本模块，那么事后可随时核查针对哪个基本模块将所选择的功能模块用作第一功能模块。稍后分开这两个单元(即基本模块和第一功能模块)不会导致丧失明确的配属关系。替代的实施变型方案能够实现对每个功能模块进行独特的识别标志标记。这尤其在生产中被证实是有利的，因为这样确保了对所制造的和所驱动的功能模块的准确的纵览。因此，所述识别标志优选不仅存储在基本模块中，而且存储在第一功能模块中。

在按本发明的方法的范围内，识别标志的概念一方面包括明确的尤其被编码的信息，利用该信息能够将功能模块明确地分配给相应的基本模块。此外，识别标志的概念也包括为了激活基本模块中的功能所需的信息。

扩展情况的出发点是门驱动装置的使用者的如下愿望，即在该门驱动装置中能够使用附加的功能。为此，将第一功能模块从基本模块的唯一的插槽中移去。移去第一功能模块而不安放其它的功能模块，这使得在确定的时间间隔结束之后基本模块解除激活或者其所激活的功能解除激活，从而在这种情况下还只提供了门驱动装置的基本功能。为了防止这种情况，将第二功能模块集成到插槽中。通过识别出第二功能模块，一方面使基本模块的解除激活停止和/或使基本模块的解除激活延迟另一段时间间隔。按本发明，现在设置：基本模块识别出第二功能模块的插入并且注册储存在第二功能模块中的第二功能并且在基本模块中激活该第二功能。这例如能够通过以下方式实现，即，在基本模块上或者在门驱动装置中运行的计算机程序从第二功能模块中读出第二功能码并且借助于相应的程序调度程序来启用基本模块中的第二功能。因此，在基本模块与第二功能模块之间进行通讯之后，门驱动装置的第二功能能够供使用者使用。优选地，所述第二功能码或者在基本模块中产生的第二识别标志不仅存储在基本模块中而且存储在第二功能模块中。

在激活第二功能之后，再次将第二功能模块从插槽中移去并且重新将第一功能模块置入。随后，按所描述的方式将第二功能码也存储在第一功能模块中。因此，在第一功能模块中不仅存储有第一功能码而且存储有第二功能码。因此，该第一功能模块充当一种用于在基本模块中激活的功能的数据存储器。

所有功能码或者识别标志优选存储在基本模块的和所涉及的功能模块的非易失性存储器元件中。由此确保了：例如根据所涉及的门驱动装置上的电流中断来提供功能配属关系。由此，门驱动装置与电源的分离也不会导致信息的丢失。

为了确保存储和/或处理不同的功能码和/或识别标志，在基本模块和/或功能模块中置入数据存储器和/或集成的开关电路。在此，在本发明的范围内，所有基于半导体基底的电子线路都称为集成的开关电路。集成的开关电路例如可以涉及以下电路之一：FPGA(现场可编程门阵列，Field Programmable Gate Array)、微控制器、ASIC(专用集成电路，Application Specific Integrated Circuit)或者处理器。

优选地，在扩展情况下设置以下附加的步骤：

-将解除激活码传送到第二功能模块上，其中，第二功能模块通过解除激活码被置于被动状态。

通过所述方法步骤确保了第二功能模块只能被使用一次。在将第二功能模块转移到被动状态中之后，不能再在其它基本模块中再次激活可借助于第二功能模块激活的功能。由此防止：未经授权的人员滥用第二功能模块。在按本发明的方法的范围内，处于被动状态下的功能模块的突出之处在于，不再传送功能码。能够通过功能模块的制造者将功能模块从被动状态重置到激活状态中。已证实使所述方法得到改善的是，在存储第二功能码之后由基本模块将解除激活码发送到第二功能模块上。由此确保了：只有在传送解除激活码之前才完全更换第二功能码。如此尽可能地排除第二功能模块的错误操作或者错误功能。

在使用按本发明的门驱动装置的范围内可能会出现故障。如果要出现这样的故障情况，那么其特征在于，门驱动装置不再实施确定的功能。优选地，所述基本模块具有自测试的可行性，从而故障情况能够例如以视觉的方式和/或以听觉的方式显示出来。原则上，在故障情况中存在以下可能性：

-基本模块有故障和/或

-第一功能模块有故障。

在第一功能模块有故障的情况下，必须用完好的功能模块来更换该第一功能模块。然而，将关于所有会在门驱动装置上启用的功能的识别标志存储在第一功能模块上。为了仍然能实现门驱动装置的其它运行方式，可以通过出厂时对门驱动装置所作的调整来擦除

基本模块上迄今为止的所有数据。此后，必须使用新的第一功能模块，在该功能模块上优选存放有所有事先在门驱动装置中所启用的功能的所有识别标志。例如能够由装配工人借助于计算机重新将功能码存入现在完好的第一功能模块上。

如果相反，所述基本模块有故障，那么已证实有利的是，在更换情况下，

-将基本模块更换为第二基本模块，

-将第一功能模块导入到第二基本模块的插槽中，并且

-第二基本模块接收来自第一功能模块的识别标志和/或功能码并且启用由此标明的功能。

在该更换情况的范围内，将所有信息从第一功能模块传递到基本模块上。因此，第二基本模块激活所更换的第一基本模块的所有功能。为了防止例如由偷盗引起的滥用，可以设置：只有在经授权的人员例如借助于输入专门的编码来激活接收例行程序

时，基本模块才接收上面所描述的从第一功能模块中出来的信息。所述专门的编码优选又是单义的，从而该编码只能用在唯一的门驱动装置上。

作为替代方案，通过接口将设备例如PDA(掌上电脑，Personal Digital Assistant)连接在门驱动装置上，该设备执行接收例行程序。

如上所述，在将第一功能模块从门驱动装置中移走时，例如在预先确定的时间间隔结束之后使基本模块的功能解除激活。因此，不能再使用基本模块中所启用的附加的功能。随后，也不能再在该门驱动装置中使用第一功能模块。优选地，在移走第一功能模块时和/或在门驱动装置上的功能解除激活之后发出视觉和/或听觉的警报。

对于门驱动装置的运行来说，已证实特别有利的是，以视觉的方式或以听觉的方式显示出至少一个以下状况：

-激活情况，

-扩展情况，

-插入功能模块，

-移去功能模块，

-故障情况和/或

-更换情况。

在此，优选借助于光电元件，例如LED(发光二极管)和/或OLED(有机发光二极管)，实现视觉的显示。

按本发明的门驱动装置具有基本模块、计算机单元以及插槽。借助于基本模块能够控制或者实施门驱动装置的多个功能。在集成在基本模块中的或者与该基本模块联接的插槽中，能够以如下方式可逆地集成功能模块，即，使功能模块能够激活门驱动装置的功能。以如下方式构成所述插槽，即，使第一功能模块暂时更换为第二功能模块以及第一功能模块重新插装到插槽中引起门驱动装置中第二功能的激活或者启用。在此，针对所述方法所描述的特征和各个细节也在与按本发明的门驱动装置结合下有效。

所述基本模块和/或可使用的功能模块优选具有各一个总线通讯接口。这些总线通讯接口用于将基本模块(和当前插入的功能模块)通过总线与门驱动装置联接。优选地，以如下方式构成该总线，即，将相应门驱动装置与一个或者多个其它门驱动装置在通讯技术上进行连接或者联结。尤其可以将多个门驱动装置与中央的计算机单元连接，以便能够实现中央的控制。总线联接减少了门驱动装置中或者门驱动装置之外有待铺设的线路的数量。

这种通讯接口优选是RS485接口。该接口对于外部影响特别有抵抗能力并且允许相应于现代的门驱动装置的要求的数据传输。

进一步改善本发明的措施在从属权利要求中予以说明，或者由对本发明的实施例的以下说明得知，该实施例在附图中示意性地示出。所有由权利要求、说明书或者附图得知的特征和/或优点，包括结构上的细节、空间上的布置以及方法步骤，不仅就其本身而且就不同组合而言都可以是本发明的要点。

附图说明

其中：

图1示出门驱动装置在门上的示意性的布置情况，

图2示出第一功能模块，

图3示出将第一功能模块插入到基本模块中，

图4示出在第一功能模块与基本模块通讯时所插入的第一功能模块，

图5示出在将识别码传输给第一功能模块时所插入的第一功能模块，

图6示出在传输识别码之后的所插入的第一功能模块，

图7示出以第二功能模块来更换第一功能模块，

图8示出在第二功能模块与基本模块通讯时所插入的第二功能模块，

图9示出在第二功能模块失效时所插入的第二功能模块，

图10示出以第一功能模块来更换第二功能模块，

图11示出在基本模块与第一功能模块通讯时所插入的第一功能模块，以及

图12示出在通讯结束之后所插入的第一功能模块。

具体实施方式

在图1中示出了按本发明的实施例的门驱动装置10的典型的布置情况。门驱动装置10布置在门的门框41的上方。门驱动装置10具有机械的或者电子机械式的调整组装件(Verstellmimik)，该调整组装件通过连杆15与门的门板或者门扇40有效连接。根据希望，该门驱动装置10可以具有多个功能。因此例如可以考虑的是，通过接触门的门把手42来触发：由门驱动装置10支持地将门板40打开。

为了能够相应地控制不同的功能，该门驱动装置10具有基本模块11。在基本模块11上或者在基本模块11中布置有或者安置有所有机械的和电子的部件，这些部件实施门驱动装置10的所希望的功能。例如，将通讯接口14和计算机单元13集成在所示的基本模块11中，将该计算机单元设计用于处理计算机程序，借助于该计算机程序来控制门驱动装置10。此外，该基本模块11具有插槽12，该插槽在所示的例子中容纳第一功能模块20。该第一功能模块20用于激活或者启用门驱动装置10的功能。为了能够实现成本低廉的产品，以如下方式来供应按本发明的门驱动装置10，即，在门驱动装置10中或者在其基本模块11中已实现了所有的功能但未被激活。因此不需要为每个客户订单制造功能独特地构成的门驱动装置10，而是能够生产标准化的门驱动装置10。

为了激活门驱动装置10中的各个功能，需要至少第一功能模块20。通过第一功能模块20与基本模块11的通讯接触来触发相应的激活脉冲，紧接着，在基本模块11中、相应地在计算机单元13中启动激活例行程序。随后，在正常运行中，将门驱动装置10的功能性扩展至少一个可附加使用的功能。

在图2中放大地示出了第一功能模块20。该第一功能模块20基本上具有存储器元件24，在该存储器元件中储存信息或者还有待详细描述的功能码21。

标记“FM1”首先用于在视觉上与其它功能模块区分开。当然，该标记也可以示出功能模块20的存储在存储器元件24中的识别标志。

所述存储器元件24例如可以是集成的开关电路，例如FPGA或者微控制器或者优选非易失性的存储器例如EEPROM(可电擦可编程式只读存储器)。

为了前面描述的插槽12与第一功能模块20之间的接触，该功能模块具有接触元件23，该接触元件优选构造成插条的形式。在此尤其可以涉及插接部，这些插接部与插槽12的相应地弹簧加载的配对元件共同作用。所述插接部优选符合接口标准，例如ISA或者PCI。

为了以用户友好的方式操作第一功能模块20，该功能模块优选具有两个视觉的显示件25、25’。所述视觉的显示件25、25’用于显示第一功能模块20的不同的状态。

用于启用门驱动装置10中的功能的方法包括至少一个所谓的激活情况，在该至少一个激活情况中，最初启用至少一个新的功能。

图3示出了激活情况的第一部分1。在此，在第一步骤S1中，将第一功能模块20导入或者置入基本模块11的插槽12中。在存储器元件24中储存有表明第一功能模块20的特征的信息。在图3中示出的并且标有FM1的第一功能模块20示例性地存储关于总线系统功能的信息DCW。为此，在存储器元件24中储存有标明该功能的第一功能码21。

在将第一功能模块20插入到插槽12中之后，在图4中用“FM-NR”标明的该第一功能码21在步骤S2中传递或者传输到基本模块11上。优选以如下方式来实现该步骤S2，即，所述基本模块11识别出第一功能模块20的插入并且接着与第一功能模块20进行通讯接触，并且由第一功能模块20请求或者直接读出储存在存储器元件24中的数据或者第一功能码21的数据。

紧接着，基本模块11在所传输的数据的基础上测定：启用哪个功能。为了使第一功能模块20的运行能从外部上被识别，在激活情况下所述视觉的显示件25闪烁，该显示件示例性地实施为绿色的LED。因此，向使用者显示的是，第一功能模块20与基本模块11之间目前在进行通讯，更确切地说是，向基本模块11的方向上在进行读过程。

在传输第一功能码21之后，该基本模块11产生明确的第一识别标志22，该识别标志根据图5用“REG-NR”来标明并且示例性地具有值“12345”。随后，所述基本模块11在步骤S3中将所产生的第一识别标志22传输到第一功能模块20上。第一功能模块20将所传输的第一识别标志22储存在存储器元件24中，更确切地说是储存在借助于“-----”标明的、当时没有被占据的存储空间上。根据图5，该过程可以伴随着现在是显示件25’的发光，该显示件例如实施为红色的LED。

例如可以借助于选取在门驱动装置10中、基本模块11中或者计算机单元13中所存储的具有识别标志的表格来产生第一识别标志22，或者，基本模块11基于门驱动装置10的明确的识别标志和由第一功能模块20传输的信息来计算出第一识别标志22。

能够借助于基本模块11的直接的写操作将第一识别标志22存储在第一功能模块20中。作为替代方案，所述基本模块11将具有所产生的第一识别标志22的指令发送到第一功能模块20上，该功能模块随后实施存储过程。优选地，所述基本模块11例如借助于读出存储器元件24来检查：识别标志是否正确地存放在第一功能模块20中。如果所有的都进行得很成功，那么基本模块11将所产生的第一识别标志22附加地存储在自己的存储器中并且随后启用所测定的有待启用的功能。

图6示出了在存储所有前面所解释的步骤结束之后所述第一功能模块20的状态。如可看到的那样，根据图3至5没有被占据的存储空间现在包含所传输的第一识别标志22。因此，没有示出的存储器元件24现在除了功能码21之外优选还附加地包含识别码22。

如稍后所解释的那样，第一识别标志22在第一功能模块20中的存储使得第一功能模块20失效。

在激活情况下，基本模块11与第一功能模块20之间的前面所描述的基本通讯终止。特别之处首先在于，对于每个门驱动装置10来说该激活过程只能实施一次。与此有关的是，当在基本模块11中未存放标明有待启用的附加的功能的唯一识别标志时，只能实施激活情况。因此，如下每个功能模块，该功能模块在激活情况下作为第一个与基本模块11通讯接触的功能模块，承担着前面所描述的第一功能模块20的角色。

通常为每个功能模块只分配一个功能码。因此，能够通过将相应的功能模块插入到基本模块11中来分别启用或者激活门驱动装置10中的附加的功能。

如果门驱动装置10的使用者还想使用目前不能使用的、其它附加的功能，那么也必须再次激活该功能。这发生在所谓的扩展情况下。

如图7所示，在扩展情况下，首先在步骤S4中，将处于基本模块11的插槽12中的第一功能模块20从插槽12中移去。随后，在步骤S5中，将第二功能模块30置入到插槽12中。所述第二功能模块30具有关于第二功能的、第二功能码31形式的信息BS，该第二功能码由此标明第二功能。第二功能模块30中的标记“FM₂”再次首先用于在视觉上与标有“FM₁”的第一功能模块20区分开。如可看到的那样，所述第二功能模块30又具有带有存储空间的存储器元件33，该存储空间最初类似于第一功能模块20不具有识别标志，而是又例如用“-----”来占据。

在插入第二功能模块30之后，根据图8，类似于图4地在步骤S6中，将功能码31从第二功能模块30传递到基本模块11。在这里，基本模块的读过程也优选伴随着视觉显示件34的发光，该显示件示例性地又实施为绿色的LED。

类似于参照图5和6的描述，如图9所示的那样，在基本模块11中产生新的明确的第二识别标志32，根据图9示例性的是“12346”，并且在步骤S7中，将该第二识别标志传输到第二功能模块30上并且在那里类似于第一功能模块20地保存在存储器元件33中。因为所述第二功能模块30不承担“集装箱”模块功能，所以所述第二识别标志32在最简单的情况下可以是标志位(Flag-Bit)，该标志位表明：不再提供用于启用例如“BS”功能的该第二功能模块。该过程又可以伴随着现在是显示件34’的发光，该显示件同样示例性地实施为红色的LED。

优选地，所述基本模块11重新检查第二识别标志32的保存的效果。在识别到成功保存的情况下，该基本模块11将第二识别标志32存储在自己的存储器中。

由此，第二识别标志32仅仅用于表明第二功能模块30不能再用于启用存放在其中的功能。所述第二功能模块30处于所谓的被动状态中。基于该被动状态，所述基本模块11能够将由第二功能模块30传输的第二功能码31保存在该基本模块的存储器中而不是第二识别标志32中。

优选地，以与第一功能模块20中相同的方式激活第二功能模块30的视觉的显示件34、34’。在将第二识别标志32保存在第二功能模块30中完成之后，例如可以借助于两个显示件34、34’的熄灭来表示：针对第二功能模块30的过程已结束。

随后，如图10所示，在步骤S8中，再次将第二功能模块30从基本模块11的插槽12中移去，并且在随后的步骤S9中，将第一功能模块20再插入到插槽12中。

随后，基本模块11首先检查：是否涉及第一功能模块20。如果不是，那么可以拒绝新插入的功能模块。

作为替代方案，新插入的功能模块再次作为第二功能模块30来使用，以便在门驱动装置10中也许还启用一种功能。在这种情况下，随后的方法相应于前面所述的自如下时间点起的方法，即第二功能模块30插入到插槽12中时，也就是自图8起的方法。这种做法允许：在第一功能模块20最终再插上之前，激活门驱动装置10中的所有所希望的附加的、可借助于第二功能模块30启用的功能。这对于使用者来说呈现出的是简化以及节省时间，因为取消了在其间多次重复插上第一功能模块20。

如果新插入的功能模块涉及第一功能模块20，那么根据图11在步骤S10中现在将第二功能码31从基本模块11传输到第一功能模块20，并且类似于第一识别标志22地存储在第一功能模块20的存储器元件24中。这例如又伴随着视觉的显示件25’的发光。

如果优选在检查第二识别标志32保存在第一功能模块20中的效果之后再通过基本模块11测定到所有过程都顺利进行，那么现在基本模块11就启用借助于第二功能模块30表示的功能。

前面所提到的识别标志也能够借助于功能码21、31形成，所述功能码存放在各自的功能模块20、30中。

优选设置的是，基本模块11在插入功能模块之后检查：是否能实现功能的启用。为此，该基本模块11首先如前面所述的那样检查：新插入的功能模块是否可以作为第二功能模块30来处理。如果是，那么检查：在该功能模块中是否储存有识别标志。如果是，那么基本模块11以如下方式来处理该功能模块，即不能启用附加的功能。这例如可以伴随着视觉的显示件34’的闪烁。也就是说，识别标志的存在对于基本模块11来说是该功能模块已被使用的指示。由此可靠地防止了滥用。

为了再次使附加的功能解除激活，在前面所描述的方法中优选附加地设置有解除激活情况。这种情况会出现在例如门不再需要定位功能(Feststellfunktion)时。在解除激活情况下执行的步骤基本上与扩展情况下的步骤相同。

给出以下不同之处：在优选第一步骤中，将门驱动装置10切换到解除激活状态中。这例如可以借助于程控开关来实现。随后，所述基本模块11检查：是否基于第一功能模块20启用了有待解除激活的功能。这例如可以通过以下方式实现，即检查：所述第一功能20是否包含如下功能码，即没有为这些功能码指配识别标志。如果不是这种情况，那么这对基本模块11来说象征着：基于第一功能模块30实现了有待解除激活的功能。在这种情况下，擦除第一功能模块20中和基本模块11中的第一识别标志22并且在门驱动装置10中使相应的功能解除激活。

否则，所述基本模块11在移去第一功能模块20并且插入第二功能模块30之后检查：所述第二功能模块30是否包含用于有待解除激活的功能的功能码31并且该功能码31是否也存放在第一功能模块20中。如果不是这种情况，那么不执行解除激活并且优选借助于例如第二功能模块30的视觉显示件34’的闪烁来显示。

否则，所述基本模块11现在检查：是否在第二功能模块30中储存有第二识别标志32。如果不是，那么该第二功能模块目前只能用于启用功能，但是不能用于使功能解除激活。因此，在这里也不执行解除激活，并且优选又借助于视觉显示件34’的闪烁来显示。

否则，跳过根据扩展情况产生第二识别标志32的步骤。取而代之的是，在类似于步骤S7的步骤中擦除第二功能模块30的存储器元件33中的存储空间，在该存储空间上存放有第二识别标志32。

在移去第二功能模块30并且再置入第一功能模块20之后，擦除第一功能模块20中相同的功能码32。同时，基本模块11使门驱动装置10中的该功能解除激活。依此，门驱动装置10只须再次切换到正常运行状态中。

可以实现的是，设立用于启用多个功能的功能模块。对此，该功能模块针对每个有待启用的功能具有自己的功能码以及用于识别标志22、32的自己的存储空间。在最简单的情况下，在各个存储器元件24、33中存放有两栏表格，该两栏表格具有从各个功能码21、31到所配属的识别标志22、32的说明。在这种情况下，所述基本模块11测定：提供哪个(哪些)用于启用的功能。于是例如能够通过例如功能模块20、30上的OLED显示件来向使用者提供对有待启用的功能的选择，该选择于是例如借助于操作门驱动装置10或者功能模块20、30自身上的专门的按键来实现。

因为前面所描述的用于所描述的情况(即激活情况、扩展情况、解除激活情况)的方法各自非常类似并且非常简单，所以在基本模块11的存储器中需要很小的存储空间。

除了前面所描述的激活情况和扩展情况之外，所述方法优选附加地具有更换情况。这种情况会出现在基本模块11或者甚至门驱动装置10具有缺陷并且因此必须用新的部件来替换时。如果替换了基本模块11，那么最初使所有可能的附加的功能解除激活。

然而，所有用于启用有故障的门驱动装置10的附加的功能的第一和第二功能模块20、30分别具有识别标志22、32，从而这些功能模块不能用于启用新的门驱动装置10中相关的功能。因此，在更换情况下设置：例如借助于程控开关将门驱动装置10或者基本模块11带入或者切换到更换状态中。随后，将来自有故障的门驱动装置10的第一功能模块20插入到新的基本模块11的插槽中。随后，基本模块11识别出：基于存储在该功能模块20中的识别标志，已经“安排”了功能模块20。然而，基于更换状态，使得所述基本模块11承担所有存储在第一功能模块20中的功能码21、31以及识别标志22、存放在自己的存储器中并且启用门驱动装置10中的所配属的功能。依此，只须将门驱动装置10再次切换到正常运行状态中。

与前面所说明的可能的时间间隔相联系，在该时间间隔之内门驱动装置10可以启用附加的功能而不必置入功能模块20、30，也可以利用更换情况，以便将整个功能配置从门驱动装置10传递到其它门驱动装置上，而不需要事先擦除该门驱动装置10中附加的功能以及不需要置入第二功能模块30。

如果像前面所述的那样使用普遍有效的值例如标志作为第二识别标志32，那么还能够普适地置入第二功能模块30。例如能够在门驱动装置10中将第二功能模块30用于启用功能而随后在另一门驱动装置10中将第二功能模块30用于使该功能解除激活。也就是说，客户不必针对每个门驱动装置10都知道将哪些第二功能模块30用于启用，只须功能码31符合。

针对门驱动装置10中有故障的情况，所述方法还具有故障情况。在第一功能模块20置入时，首先将该功能模块从插槽12中移去。此后将测试模块插入到插槽12中。优选地设立有测试模块，以识别出插入。这例如可以借助于检查在特殊的触点上存在供电电压来实现。随后，所述测试模块优选检查门驱动装置10或者其基本模块11。

作为替代方案，所述基本模块11在识别到测试模块之后自动地开始测试例行程序，在该测试例行程序中，基本模块11实施自测试。

如果自测试失败，那么基本模块11就是有故障的。这优选借助于测试模块上的视觉的显示件来显示。随后，能够调换基本模块11或者门驱动装置10，并且随后根据前面所描述的更换情况来重新初始化该基本模块或者该门驱动装置。

如果测试成功，那么就假定：第一功能模块20是有故障的。在这种情况下，优选设置的是，将被切换到特别的初始化状态中的功能模块置入。该初始化状态向基本模块11示出：该基本模块将其关于所启用的功能的信息，即功能码21、31，以及所产生的第一识别标志22输送到新置入的、有待作为第一功能模块进行处理的功能模块上。在这种情况下，例如可以在制造商方面对门驱动装置10的时间间隔监测解除激活，以防止使门驱动装置中的功能解除激活。

即使如此描述本发明，使得整个方法在基本模块11的内部发生，本发明也不限于此。例如能够设置计算机单元13来实施前面所描述的方法。此外，所述计算机单元13同样能够拥有存储器，该存储器例如充当用于数据的存储器或者备份存储器，所述数据由基本模块11或者计算机单元13保存。

因为，如前面所述的那样，所有功能模块相同地构成和设置：不仅承担第一功能模块20的角色而且承担第二功能模块30的角色，所以能够制造标准化的功能模块，这有助于降低制造成本。

结果是，通过本发明提供了普遍的、简单的并且可靠的方法，该方法能够在门驱动装置中实现接通和切断(附加)功能。

附图标记列表

10        门驱动装置

11        基本模块

12        插槽

13        计算机单元

14        通讯接口

15        连杆臂

20        第一功能模块

21        第一功能码

22        第一识别标志

23        接触元件

24        存储器元件

25、25’  视觉的显示件

30        第二功能模块

31        第二功能码

32        第二识别标志

33        存储器元件

34、34’  视觉的显示件

40        门板

41        门框

42        门把手

BS        关于门驱动装置功能的信息

DCW       关于门驱动装置功能的信息

S1        插入第一功能模块的步骤

S2        传输第一功能码的步骤

S3    传输第一识别标志的步骤

S4    移去第一功能模块的步骤

S5    插入第二功能模块的步骤

S6    传输第二功能码的步骤

S7    传输第二识别标志的步骤

S8    移去第二功能模块的步骤

S9    插入第一功能模块的步骤

S10   传输第二识别标志的步骤

Claims (18)

1.用于使门驱动装置(10)运行的方法，具有激活情况，所述激活情况包括以下步骤：

·将第一功能模块(20)插入(S1)到所述门驱动装置(10)的插槽(12)中，所述第一功能模块包含关于至少一个有待启用的功能的第一信息(DCW)，

·将所述第一信息(DCW)传输(S2)到所述门驱动装置(10)上，

·在所述门驱动装置(10)中，基于所传输的所述第一信息(DCW)测定所述至少一个有待启用的功能，

·在所述门驱动装置(10)中，产生明确的第一识别标志(22)，

·将所产生的所述第一识别标志(22)传输(S3)到所述第一功能模块(20)上，

·将所传输的所述第一识别标志(22)存储在所述第一功能模块(20)中，并且

·在所述门驱动装置(10)中，启用所测定到的所述至少一个有待启用的功能(DCW)。

2.按权利要求1所述的方法，其中，只有在以下情况下才实施启用所述至少一个有待启用的功能(DCW)的步骤：

·所述门驱动装置(10)事先检查：是否已成功地将所传输的所述第一识别标志(22)存储在所述第一功能模块(20)中，并且

·检查结果表明成功地将所传输的所述第一识别标志(22)存储在所述第一功能模块(20)中。

3.按权利要求1或2所述的方法，还具有将所产生的所述第一识别标志(22)存储在所述门驱动装置(10)中的步骤。

4.按权利要求2和3所述的方法，其中，只有在所述检查结果表明成功地将所传输的所述第一识别标志(22)存储在所述第一功能模块(20)中时，才实施将所产生的所述第一识别标志(22)存储在所述门驱动装置(10)中的步骤。

5.按上述权利要求中任一项所述的方法，还具有扩展情况，所述扩展情况包括以下步骤：

·将所述第一功能模块(20)从所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中移去(S4)，

·将第二功能模块(30)插入(S5)到所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中，所述第二功能模块包含关于至少一个其它的有待启用的功能的第二信息(BS)，

·将所述第二信息(BS)传输(S6)到所述门驱动装置(10)上，

·在所述门驱动装置(10)中，基于所传输的所述第二信息(BS)测定所述至少一个其它的有待启用的功能，

·在所述门驱动装置(10)中，产生第二识别标志(32)，

·将所述第二识别标志(32)传输(S7)到所述第二功能模块(30)上，

·将所传输的所述第二识别标志(32)存储在所述第二功能模块(30)中，

·将所述第二功能模块(30)从所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中移去(S8)，

·将所述第一功能模块(20)重新插入(S9)到所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中，并且

·将所传输的所述第二信息(BS)传输(S10)到所述第一功能模块(20)上，

·将所传输的所述第二信息(BS)存储在所述第一功能模块(20)中，并且

·在所述门驱动装置(10)中，启用所测定的所述至少一个其它的有待启用的功能。

6.按权利要求5所述的方法，其中，只有在以下情况下才实施启用所述至少一个其它的有待启用的功能的步骤：

·所述门驱动装置(10)事先检查：是否已成功地将所传输的所述第二识别标志(32)存储在所述第二功能模块(30)中和/或是否已成功地将所述第二信息(BS)存储在所述第一功能模块(20)中，并且

·检查结果表明成功地将所传输的所述第二识别标志(32)存储在所述第二功能模块(30)中和/或成功地将所述第二信息(BS)存储在所述第一功能模块(20)中。

7.按权利要求5或6所述的方法，还具有将所述第二信息(BS)存储在所述门驱动装置(10)中的步骤。

8.按权利要求6和7所述的方法，其中，只有在所述检查结果表明成功地将所传输的所述第二识别标志(32)存储在所述第二功能模块(30)中和/或成功地将所述第二信息(BS)存储在所述第一功能模块(20)中时，才实施将所产生的所述第二信息(BS)存储在所述门驱动装置(10)中的步骤。

9.按上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一信息(DCW)是第一功能码(21)和/或所述第二信息(BS)是第二功能码(31)。

10.按权利要求9所述的方法，其中，借助于所述第一功能码(21)形成所述第一识别标志(22)和/或借助于所述第二功能码(31)或标志位形成所述第二识别标志(32)。

11.按权利要求9或10所述的方法，其中，借助于所述第二功能码(31)形成所传输的所述第二信息(BS)。

12.按上述权利要求中任一项所述的方法，还具有更换情况，所述更换情况包括以下步骤：

·将所述第一功能模块(20)从所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中移去，

·将所述门驱动装置(10)的基本模块(11)更换成第二基本模块(11)，

·将所述第一功能模块(20)插入到所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中，并且

·在所述第二基本模块(11)中：

-接收所述第一识别标志(22)和/或关于所述有待启用的功能的所述信息(DCW、BS)，并且

-在所述门驱动装置(10)中，启用所述有待启用的功能。

13.按上述权利要求中任一项所述的方法，直接紧跟着将功能模块(20、30)从所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中移去还具有：

·检查：在所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中多久没有功能模块(20、30)插入了，并且

·在超过预先确定的时间间隔的情况下，在所述门驱动装置(10)中，所有已启用的功能解除激活。

14.按上述权利要求中任一项所述的方法，具有故障情况，所述故障情况包括以下步骤：

·将所插入的所述功能模块(20、30)从所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中移去，

·将测试模块插入到所述门驱动装置(10)的所述插槽(12)中，并且

·激活所述门驱动装置(10)中的和/或所述测试模块中的测试例行程序。

15.按上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述功能模块(20、30)还具有视觉的显示件(25、25’；34、34’)，用于显示预先确定的状态。

16.门驱动装置(10)，具有基本模块(11)、计算机单元(13)以及插槽(12)，其中，

·借助于基本模块(11)实施所述门驱动装置(10)的多个功能，并且

·所述门驱动装置(10)被构成为用于实施按上述权利要求中任一项所述的方法，办法是：有待由所述门驱动装置(10)实施的步骤由所述基本模块(11)或所述计算机单元(13)实施。

17.按权利要求16所述的门驱动装置(10)，其中，所述基本模块(11)和/或第一功能模块(20)和/或第二功能模块(30)具有通讯接口(14)。

18.按权利要求16或17所述的门驱动装置(10)，根据按权利要求1到14中任一项所述的方法来运行所述门驱动装置。

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