CN109416527B - 自动化部件的系统及其运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化部件的系统，其具有：‑控制单元(1a)，其中该控制单元(1a)包含存储区域(10a)，该存储区域包含参数数据集(9a)；‑密钥存储器(3a)，该密钥存储器可通过可明确地对应的导电连接(2a)与控制单元(1a)连接，其中密钥存储器(3a)是位置绑定的，特别是在空间上可与总系统中的特定点固定相对应，其中密钥存储器(3a)具有至少一个非易失性的存储区域(6a)，其中该存储区域(6a)包含明确的识别信息(7a)，其中该识别信息(7a)可由控制单元(1a)读出；以及‑外部数据存储器(5)，该外部数据存储器可直接访问，且其中数据在控制单元(1a)与外部数据存储器(5)之间是可交换的。

Description

自动化部件的系统及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种自动化部件的系统及其运行方法。
背景技术
已知的是，控制单元的特征可通过参数设定装置改变。
此外已知的是，可由参数设定装置将参数数据集传输到控制单元。
此外已知的是，在更换已经设定了参数的控制单元之后必须重新为更换的控制单元设定参数。
由文献DE 10 2008 045 476 A1也已知的是，系统的各个部件相互交换信息。
由文献DE 103 50 715 A1已知用于在内部和/或外部的数据存储器上存储参数值的方法。
由文献DE 10 2006 035 112 A1已知的是，系统部件包含装置识别特征，该装置识别特征在控制单元的部件更换时被提供。
由文献DE 102 59 391 A1已知位置绑定地匹配智能单元。
由文献DE 10 2009 028 794 A1已知用于确定测量介质的物理或化学的测量变量的测量装置。
由文献US 2002/0 169 914 A1已知用于网络环境的识别装置。
由文献DE 199 60 87 0A1已知电子开关装置。
由文献DE 10 2004 050 383 A1已知在自动化部件中数据的传输。
由文献DE 10 2014 115 406 A1已知一种用于小型控制器的无线设置的系统。
发明内容
因此，本发明的任务在于，使得生产设施的停机持续时间最小化并进而使得经济成本最小化。
按照本发明，该任务通过根据在权利要求1中给出的特征所述的自动化部件的系统和通过根据在权利要求9中给出的特征所述的方法解决。
在本发明中，在更换典型地故障的控制单元时重新设定参数的问题由下述方式解决：在首次调试时和/或在每次继续改变该控制单元的调节参数时把调节参数附加地备份在数据存储器上，该数据存储器典型地位于变流器上或变流器中和/或上级的控制装置上或上级的控制装置中和/或与控制装置相连接的PC上。
由该数据存储器可再建立用于更换的装置的调节参数，其中，更换的控制单元可仅仅利用特别为该控制单元设定的参数数据集来实现，该参数数据集可通过外部的、特别是在空间上设置在控制单元外部的、位置绑定的、特别是可与设施中的特定点固定对应/匹配的、且与该控制单元直接导电连接的密钥存储器的识别信息来识别。
在根据权利要求1的自动化部件的系统中的重要特征是，该系统具有：
-控制单元，其中该控制单元包含存储区域，该存储区域包含参数数据集，其中该参数数据集对于运行该控制单元是需要的；
-密钥存储器，该密钥存储器可通过可明确/单义地对应/匹配的导电连接与控制单元连接，其中密钥存储器是位置绑定的，特别是在空间上可与总系统中的特定点固定相对应/匹配，其中密钥存储器具有至少一个非易失性的存储区域，其中该存储区域包含明确的识别信息，其中该识别信息可由控制单元读出；以及
-外部数据存储器，该外部数据存储器可直接地、特别是通过插接连接或者通过网络、特别是现场总线系统来访问，其中该数据存储器具有至少一个非易失性存储区域，其中该存储区域包含至少一个参数数据集，其中参数数据集中的每一个与各一个识别信息明确联结，
且其中数据在控制单元与外部数据存储器之间是可交换的。在此优点是，控制单元的识别信息与控制单元自身无关地在外部保存在位置绑定的密钥存储器上，由此与该识别信息相联结的参数数据集又可由外部数据存储器明确地分配给更换的装置。附加地，识别信息也可以在EPLAN中标注且导致：控制单元甚至在装置更换之后也总是可以明确地被参考。
因此使得生产设施的停机持续时间最小化并进而使得经济成本最小化，其方法是：简单和时间优化的装置更换能由控制单元、特别是存储器可编程的调节和/或控制单元实现。
在根据权利要求2的自动化部件的系统中重要的特征在于，该系统具有：
-第一控制单元，其中该控制单元包含附加的非易失性的存储区域，其中该存储区域包含该控制单元的装置识别特征，
-另一控制单元，其同样包含附加的非易失性的存储区域，其中该存储区域包含该控制单元的装置识别特征，其中这些控制单元具有不同的装置类型，其中这些装置类型中的每一个明确分配有装置识别特征，且其中装置识别特征是不同的；
-密钥存储器，该密钥存储器可通过可明确地对应的导电连接与控制单元连接，其中由控制单元可读取在密钥存储器中包含的识别信息，且其中在外部数据存储器中存在的每个参数数据集除了识别信息之外还与各一个装置识别特征相联结。在此优点是，多个控制单元分享一个密钥存储器，由此能降低所需的密钥存储器的数量。
在根据权利要求3的自动化部件的系统中重要的特征在于，该系统具有：
-第一控制单元，其中该控制单元包含附加的非易失性的存储区域，其中该存储区域包含该控制单元的装置识别特征，
-另一控制单元，其同样包含附加的非易失性的存储区域，其中该存储区域包含该控制单元的装置识别特征，其中这些控制单元具有不同的装置类型，其中这些装置类型中的每一个明确分配有装置识别特征，且其中装置识别特征是不同的，其中控制单元直接与另一控制单元导电连接，
-密钥存储器，该密钥存储器可通过可明确对应的导电连接与控制单元连接，其中由控制单元可读取在密钥存储器中包含的识别信息，其中控制单元将该识别信息提供给直接连接的另外的控制单元，且其中在外部数据存储器中存在的每个参数数据集除了识别信息外还与各一个装置识别特征相联结。在此优点是，多个控制单元分享一个密钥存储器，由此能降低所需的密钥存储器的数量。
在一种有利的设计方案中，密钥存储器一体地实现在单独的壳体中，特别是在加密狗壳体中，其中该单独的壳体仅仅具有一个插接连接件，且其中该一个插接连接件可直接与控制单元导电连接。在此优点是，在插接连接器的最小的结构尺寸的情况下可灵活地使用密钥存储器。
在另一有利的设计方案中，密钥存储器一体地实现在连接电缆的连接插头中，其中该连接插头可经由插接连接件直接与控制单元连接，其中连接插头附加地还具有用于容纳连接电缆的装置，该连接电缆用于连接另外的自动化部件、特别是驱动单元，且其中该连接电缆附加地可用于传输另外的控制和/或功率信号。在此优点是，密钥存储器的位置绑定的参考坐标隐含地通过在设施中的安装来产生。由此可以仅仅加载用于连接在该连接电缆上的装置的配置数据。
在一种有利的设计方案中，密钥存储器一体地、特别是以可插接的方式一体地实现在驱动单元内，其中该驱动单元包含另外的传感器和/或执行器，特别是电机(M)和/或旋转编码器和/或行程编码器和/或制动器和/或温度传感器，其中该驱动单元具有插接连接件，其中密钥存储器经由该插接连接件、特别是经由连接线路可直接与控制单元连接，且其中该连接电缆附加地可用于传输另外的控制和/或功率信号。在此优点是，密钥存储器的位置绑定的参考坐标隐含地通过在设施中的安装来产生。由此可以仅仅加载用于该驱动单元的适配的配置数据。
在一种有利的设计方案中，密钥存储器可被控制单元经由导电连接来读取，该导电连接由仅仅两个线路组成，特别是实现为单线总线和/或以带有仅仅一个内导体的同轴电缆来实现。优点在于：由此在保护密钥存储器免受连接线路上的干扰辐射的同时能够以降低的布线成本节省空间且成本有利地实现密钥存储器。
在一种有利的设计方案中，密钥存储器通过器件、特别是连接链可与一地点固定连接，在该地点处控制单元也可安装在总系统中。在此优点是，强调密钥存储器在总系统内的位置绑定的参考坐标，且附加地可保护密钥存储器自身不损耗。
在一种有利的设计方案中，外部数据存储器可直接经由插接连接件与上级控制装置连接，其中上级控制装置与控制单元可通过现场总线系统连接。在此优点是，能够利用仅仅一个外部存储器操作多个控制单元。
在一种有利的设计方案中，装置识别特征被实施成EAN(欧洲商品编码)和/或GTIN(全球贸易项目代码)。在此优点是，控制单元的装置类型可明确识别。
用于运行系统的方法中的重要特征在于，使控制单元在重新起动和/或首次调试之后处于故障状态，其中控制单元从直接连接的密钥存储器读取识别信息，其中控制单元将该识别信息用于，在外部数据存储器上搜索与该识别信息相联结的、适配的参数数据集，其中存在的适配的参数数据集从外部数据存储器复制到控制单元的存储区域中，其中控制单元利用复制的参数数据集由故障状态变换到运行状态，其中在外部数据存储器上不存在适配的参数数据集的情况下控制单元保持在故障状态。在此优点是，在装置更换之后，控制装置的配置数据的自动化再建立能够在没有用户影响的情况下实现。
在一种有利的设计方案中，使控制单元在重新起动和/或首次调试之后处于故障状态，其中控制单元由密钥存储器读取识别信息，其中控制单元不仅将识别信息而且将装置识别特征用于，在外部数据存储器上搜索与两个识别信息相联结的、适配的参数数据集，其中，存在的适配的参数数据集由外部数据存储器复制到控制单元的存储区域中，其中控制单元利用复制的参数数据集由故障状态变换到运行状态，其中在外部数据存储器上不存在适配的参数数据集的情况下控制单元保持在故障状态。在此优点是，在装置更换之后，多个控制装置的配置数据的自动化再建立能利用仅仅一个密钥存储器在没有用户影响的情况下实现。
在一种有利的设计方案中，将故障的控制单元从设施除去，其中将密钥存储器从故障的控制单元除去且与新的更换的控制单元连接，其中新的更换的控制单元在设施中在正好相同的位置承担与故障的控制单元相同的功能。在此优点是，外部识别信息是位置绑定的，由此在装置更换之后可以建立在总系统中的参考坐标以再建立所需的配置数据。
在一种有利的设计方案中，控制单元在每次重新起动后在外部数据存储器上搜索适配的参数数据集且将存在的适配的参数数据集由外部数据存储器复制到控制单元的存储区域中。在此优点是，配置数据独立于控制单元，这是因为配置数据未保存在控制单元自身中，而是可以在需要时加载。
在一种有利的设计方案中，控制单元的存储区域实现为非易失性存储器，特别是EEPROM、闪存存储器或相应于现有技术的类似物，其中在重新起动时仅仅当存储区域不包含参数数据集和/或包含在存储区域中的参数数据集有缺陷/损坏时才从外部数据存储器取得存在的适配的参数数据集，其中有缺陷的参数数据集通过与识别信息的比较、特别是通过参数数据集与识别信息的校验和比较来识别。在此优点是，对外部数据存储器的访问仅仅在紧急情况下必须进行且由此总线负荷可降低。
在一种有利的设计方案中，控制单元的存储区域实现为非易失性存储器，特别是EEPROM、闪存存储器或相应于现有技术的类似物，其中在重新起动时仅仅当存储区域不包含参数数据集和/或包含在存储区域中的参数数据集有缺陷时才从外部数据存储器取得存在的适配的参数数据集，其中有缺陷的参数数据集通过不仅与识别信息而且与装置识别特征的比较、特别是通过参数数据集与不仅识别信息而且装置识别特征的校验和比较来识别。在此优点是，对外部数据存储器的访问仅仅在紧急情况下必须进行且由此总线负荷可降低。
在一种有利的设计方案中，参数数据集可与密钥存储器和包含在其中的识别信息相联结且可保存在外部数据存储器上，且参数数据集可与密钥存储器和包含在其中的识别信息相联结且同样可保存在外部数据存储器上，其中直接与控制单元电气连接的密钥存储器的选择特别是在重新起动控制单元时导致将相应匹配的参数数据集由外部数据存储器加载到控制单元中。在此优点是，控制单元的运行方式可通过不同的外部的、位置绑定的密钥存储器来选择，由此外部数据存储器、特别是云的预制的、特别是已经验证的数据集对于控制单元是可存取的。
有利的优点由从属权利要求产生。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域内技术人员而言，特别是由任务的提出和/或通过与现有技术的比较而提出的任务得到权利要求和/或各个权利要求特征和/或说明书特别和/或附图特征的另外的有意义的组合可能方案。
附图说明
现在根据附图进一步阐明本发明：
具体实施方式
在图1中示例性描绘由自动化部件构成的按照本发明的系统。控制单元(1a)在此通过可直接对应的导电连接(2a)连接到密钥存储器(3a)。因此控制单元(1a)可以仅仅访问密钥存储器(3a)的位于在非易失性存储区域(6a)中的识别信息(7a)。
控制单元(1a)还直接或者经由网络(4)与外部数据存储器(5)连接。该数据存储器(5)在其非易失性存储区域(8)中为特别是与识别信息(7)相联结的参数数据集(9)提供空间。示例性地通过一器件、特别是参数设定装置在首次调试时和/或在每次继续改变参数数据集(9a)时将该参数数据集(9a)不仅传输到了控制单元(1a)的存储区域(10a)中而且作为浅拷贝传输到了外部数据存储器(5)的非易失性存储区域(8)中。
借助于密钥存储器(3a)的识别信息(7a)，控制单元(1a)能够在外部数据存储器(5)中搜索适配的参数数据集(9a)且将这些适配的参数数据集在成功搜索时加载到内部存储区域(10a)中。
在图2中示例性描绘由自动化部件构成的另一按照本发明的系统。密钥存储器(3a)在此通过可直接对应的导电连接(2a)与控制单元(1a)和(1b)连接。因此控制单元(1a)和(1b)仅仅具有对正好一个密钥存储器(3a)的识别信息(7a)的访问。
每个控制单元(1a、1b)附加地具有装置识别特征(18a、18b)，其中，该装置识别特征(18)与参数数据集(9)相联结且连同识别信息(7a)一起共同用于在外部数据存储器(5)中选择适配的参数数据集(9a、9b)。
另一可考虑的实施例在于，控制单元(1a)通过可直接对应的导电连接(2a)连接到密钥存储器(3a)且将包含在密钥存储器中的关于控制单元(1a)的识别信息(7a)通过在控制单元(1a)与另一控制单元(1b)之间的可直接对应的导电连接提供给该另一控制单元(1b)。
图3、4和5示例性地示出在控制单元(1)与密钥存储器(3)之间的可直接对应的导电连接(2)的机械成型。
在图3中示出特别是作为集成在加密狗壳体(15)中的电路的、单独实施的密钥存储器(3)。密钥存储器(3)的位置绑定的参考坐标必须在该应用中通过组织措施来确保。
在图4中示出作为集成在连接线路(16)的连接接头(13)中的电路的密钥存储器(3)。由此密钥存储器(3)的位置绑定的参考坐标隐含地通过连接电缆(16)在设施中的安装来确保。
在图5中描绘作为集成在驱动单元(14)中的电路的密钥存储器(3)。由此密钥存储器(3)的位置绑定的参考坐标隐含地通过驱动单元(14)在设施中的安装来确保。同时在该应用中确保：仅仅对于该驱动单元(14)确定的参数数据集(9)被加载到与之连接的控制单元(1)中。
附图标记列表：
(1)控制单元
(2)在控制单元(1)与密钥存储器(3)之间的可直接对应的导电连接
(3)位置绑定的密钥存储器
(4)在外部数据存储器(5)与控制单元(1)之间的连接
(5)外部数据存储器
(6)位置绑定的密钥存储器(3)的非易失性存储区域
(7)识别信息
(8)外部数据存储器(5)的非易失性存储区域
(9)控制单元(1)的参数数据集
(10)控制单元(1)的存储区域
(11)在控制单元(1)与密钥存储器(3)之间的插接连接器
(12)用于连接位置绑定的连接电缆的插接连接
(13)连接电缆的连接插头
(14)带有集成的传感器和执行器的驱动单元
(15)壳体，特别是加密狗壳体
(16)连接线路，特别是用于传输另外的控制和/或功率信号
(17)控制单元(1)的另外的非易失性存储区域
(18)装置识别特征
(M)电机

Claims (27)

1.一种自动化部件的系统，该系统具有：
-控制单元，该控制单元包含存储区域，该存储区域包含参数数据集，该参数数据集对于运行该控制单元是必需的；
-至少一个密钥存储器，密钥存储器能通过能明确地对应的导电连接与控制单元相连接，密钥存储器是位置绑定的，每个密钥存储器具有至少一个非易失性的存储区域，该非易失性的存储区域包含明确的识别信息，该识别信息能由控制单元读出；以及
-外部数据存储器(5)，该外部数据存储器能直接地访问或者通过网络(4)访问，其中，该外部数据存储器(5)具有至少一个非易失性的存储区域(8)，其中，外部数据存储器(5)的该存储区域(8)包含至少一个参数数据集，其中，参数数据集中的每一个均与各一个识别信息明确地相联结，其中，能在控制单元与外部数据存储器(5)之间交换数据，
参数数据集能通过密钥存储器的识别信息来识别，通过选择密钥存储器，能将相应适配的参数数据集由外部数据存储器(5)加载到控制单元中。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统是用于运行电机的驱动部件的系统。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，密钥存储器在空间上能与总系统中的特定点固定地相对应。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，对外部数据存储器的直接访问通过插接连接来实现，对外部数据存储器的通过网络(4)的访问通过现场总线系统来实现。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，该系统具有：
-第一控制单元(1a)，其中，该第一控制单元(1a)包含附加的非易失性存储区域(17a)，其中该附加的非易失性存储区域(17a)包含第一控制单元(1a)的装置识别特征(18a)，
-另一控制单元(1b)，其同样包含附加的非易失性存储区域(17b)，其中，所述另一控制单元(1b)的该附加的非易失性存储区域(17b)包含所述另一控制单元(1b)的装置识别特征(18b)，其中，第一控制单元(1a)和所述另一控制单元(1b)具有不同的装置类型，其中，这些装置类型中的每一个明确地分配有各一个装置识别特征(18a，18b)，其中，第一控制单元(1a)的装置识别特征(18a)和所述另一控制单元(1b)的装置识别特征(18b)是不同的；
-密钥存储器，该密钥存储器能通过能明确地对应的导电连接与第一控制单元(1a)和所述另一控制单元(1b)相连接，其中，由第一控制单元(1a)和所述另一控制单元(1b)能读取包含在密钥存储器中的识别信息，其中，在外部数据存储器(5)中存在的每个参数数据集除了识别信息外还与各一个装置识别特征(18a，18b)相联结。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，该系统具有：
-第一控制单元(1a)，其中，该第一控制单元(1a)包含附加的非易失性的存储区域(17a)，其中，该附加的非易失性的存储区域(17a)包含第一控制单元(1a)的装置识别特征(18a)，
-另一控制单元(1b)，其同样包含附加的非易失性的存储区域(17b)，其中，所述另一控制单元(1b)的该附加的非易失性的存储区域(17b)包含所述另一控制单元(1b)的装置识别特征(18b)，其中，第一控制单元(1a)和所述另一控制单元(1b)具有不同的装置类型，其中，这些装置类型中的每一个明确地分配有各一个装置识别特征(18a，18b)，其中，第一控制单元(1a)的装置识别特征(18a)和所述另一控制单元(1b)的装置识别特征(18b)是不同的，其中，第一控制单元(1a)直接与该另一控制单元(1b)导电连接；
-密钥存储器，该密钥存储器能通过能明确地对应的导电连接与第一控制单元(1a)相连接，其中，由第一控制单元(1a)能读取包含在密钥存储器中的识别信息，其中，第一控制单元(1a)将该识别信息提供给直接连接的所述另一控制单元(1b)，其中，在外部数据存储器(5)中存在的每个参数数据集除了识别信息外还与各一个装置识别特征(18a，18b) 相联结。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，密钥存储器集成在单独的壳体(15)中，其中，该单独的壳体(15)仅仅具有一个插接连接件(11)，其中，这一个插接连接件(11)能直接与控制单元导电连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述单独的壳体(15)是加密狗壳体。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，密钥存储器集成在连接电缆(16)的连接插头(13)中，其中，该连接插头(13)能经由插接连接件(12a)直接与控制单元相连接，其中，连接插头(13)附加地具有用于容纳连接电缆(16)的装置，该连接电缆用于连接另外的自动化部件，其中，该连接电缆(16)附加地能用于传输另外的控制和/或功率信号。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述另外的自动化部件是驱动单元(14)。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，密钥存储器集成在驱动单元(14)内，其中，该驱动单元(14)包含另外的传感器和/或执行器，其中，该驱动单元(14)具有插接连接件(12b)，其中，密钥存储器能经由该插接连接件(12b)经由连接电缆(16)直接与控制单元连接，其中，该连接电缆(16)附加地能用于传输另外的控制和/或功率信号。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，密钥存储器以可插接的方式集成在驱动单元(14)内。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述另外的传感器和/或执行器是电机和/或旋转编码器和/或行程编码器和/或制动器和/或温度传感器。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，密钥存储器能被控制单元通过由仅仅两个线路构成的导电连接来读取，所述线路实现为单线总线和/或以带有仅仅一个内导体的同轴电缆来实现。
15.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，密钥存储器能通过连接链固定地与控制单元在总系统中的安装位置相连接，
和/或
外部数据存储器(5)能直接经由插接连接件与上级控制装置相连接，其中，上级控制装置与第一控制单元(1a)和/或所述另一控制单元(1b)能通过现场总线系统相连接，
和/或
装置识别特征构成为EAN码和/或GTIN码。
16.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，密钥存储器能通过连接链固定地与控制单元在总系统中的安装位置相连接，
和/或
外部数据存储器(5)能直接经由插接连接件与上级控制装置相连接，其中，上级控制装置与第一控制单元(1a)和/或所述另一控制单元(1b)能通过现场总线系统相连接，
和/或
装置识别特征构成为EAN码和/或GTIN码。
17.一种用于运行根据权利要求1至16中任一项所述的系统的方法，其特征在于，
使控制单元在重新起动和/或首次调试之后处于故障状态，
其中，控制单元从直接连接的密钥存储器读取识别信息，
其中，控制单元将该识别信息用于，在外部数据存储器(5)上搜索与该识别信息相联结的、适配的参数数据集，
其中，将所存在的适配的参数数据集从外部数据存储器(5)复制到控制单元的存储区域中，
其中，控制单元利用复制的参数数据集从故障状态变换到运行状态，
其中，当在外部数据存储器(5)上不存在适配的参数数据集的情况下，控制单元保持在故障状态。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，
控制单元将识别信息以及该控制单元的装置识别特征用于，在外部数据存储器(5)上搜索与识别信息和装置识别特征相联结的、适配的参数数据集。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，
当在外部数据存储器(5)上不存在适配的参数数据集的情况下，将故障的控制单元从设施中除去，
其中，将密钥存储器从故障的控制单元除去并与新的更换的控制单元连接，
其中，新的更换的控制单元在设施中在正好相同的位置承担与故障的控制单元相同的功能。
20.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，在每次重新起动控制单元之后在外部数据存储器(5)上搜索适配的参数数据集并将存在的适配的参数数据集由外部数据存储器(5)复制到控制单元的存储区域中。
21.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，
控制单元的存储区域实现为非易失性存储器，
其中，在重新起动时仅当该存储区域不包含参数数据集和/或包含在该存储区域中的参数数据集有缺陷时才从外部数据存储器(5)取得存在的适配的参数数据集，
其中，通过参数数据集与识别信息的比较，识别出有缺陷的参数数据集。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述非易失性存储器是EEPROM、闪存存储器或相应于现有技术的类似物。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，通过参数数据集的校验和与识别信息的校验和的比较，识别出有缺陷的参数数据集。
24.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，
控制单元的存储区域实现为非易失性存储器，
其中，在重新起动时仅当该存储区域不包含参数数据集和/或包含在存储区域中的参数数据集有缺陷时才从外部数据存储器(5)取得存在的适配的参数数据集，
其中，通过参数数据集不仅与识别信息而且与装置识别特征的比较，识别出有缺陷的参数数据集。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述非易失性存储器是EEPROM、闪存存储器或相应于现有技术的类似物。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，通过参数数据集的校验和与不仅识别信息的校验和而且装置识别特征的校验和的比较，识别出有缺陷的参数数据集。
27.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，
第一参数数据集(9a)能与第一密钥存储器(3a)和包含在该第一密钥存储器中的识别信息(7a)相联结并能保存在外部数据存储器(5)上，
另一参数数据集(9b)能与另一密钥存储器(3b)和包含在该另一密钥存储器中的识别信息(7b)相联结并同样能保存在外部数据存储器(5)上，
其中，直接与控制单元电连接的第一密钥存储器(3a)或所述另一密钥存储器(3b)的选择在重新起动控制单元时导致将相应匹配的第一参数数据集(9a)或另一参数数据集(9b)从外部数据存储器(5)加载到控制单元中。
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