DE3700748A1 - Tuer- bzw. fensterantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Tür- bzw. Fensterantrieb mit ei­ nem mit Hilfe eines Rechners gesteuerten Motor und mehreren Bediengeräten zum Steuern des Antriebs von verschiedenen, ent­ fernten Positionen aus.

Bekannte derartige Antriebe werden z. B. für Eingangstüren von großen Verwaltungsgebäuden oder für Werkstore eingesetzt. Die einzelnen Bediengeräte sind dabei an verschiedenen Orten, z. B. in separaten Pfortenräumen, untergebracht.

Die bekannten Ausführungen verwenden als Bediengeräte aus­ schließlich mechanische Schalter. Die Steuerung erfolgt über einen ausgewählten vorrangigen Schalter und wird von der je­ weiligen eingestellten Schalterstellung dieses Schalters be­ stimmt. Um die Steuerung über einen beliebigen Schalter an einem der verschiedenen Orte vornehmen zu können, muß dieser Schalter zunächst vorrangig geschaltet werden. Hierfür ist ein zusätzlicher Auswahlschalter vorgesehen, der die übrigen Schalter ausschaltet.

Nachteilig bei diesen bekannten Ausführungen ist also, daß die Steuerung nicht ohne weiteres über einen beliebigen Schal­ ter, unabhängig von den Einstellungen der übrigen Schalter, erfolgen kann, sondern, daß jeweils zuerst die übrigen Schal­ ter ausgeschaltet werden müssen. Dies erfordert eine relativ aufwendige Schaltungsanordnung und bedingt ein umständliches Vorgehen beim Bedienen der Steuerung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs genann­ ten Antrieb in der Art weiterzuentwickeln, daß die Steuerung weniger aufwendig gestaltet und eine praktischere Bedienung der Steuerung möglich ist.

Die Erfindung löst die Aufgabe, indem bei dem Antrieb der eingangs genannten Art vorgesehen ist, daß die Bedienungsge­ räte als parallel geschaltete elektronische Eingabegeräte ausgebildet sind, die eine Tastatur aufweisen, über die Steuersignale in Form von Steuerimpulsen in den Rechner ein­ gegeben werden können, wobei der Rechner über das jeweils zu­ letzt eingegebene Steuersignal von jedem beliebigen Eingabe­ gerät aussteuerbar ist. Somit werden gleichberechtigte, voneinander unabhängige Eingabegeräte zur Steuerung erhalten. Die Steuerung ist von jedem beliebigen Eingabegerät möglich, ohne daß vorher die übrigen Schalter ausgeschaltet werden müssen oder eine andere Umschaltung erforderlich ist. Beson­ dere Vorteile bei dieser Anordnung ergeben sich auch daraus, daß kein mechanischer Verschleiß der Kontakte, wie bei den bekannten Drehschaltern, auftritt. Ferner wird mit den elek­ tronischen Eingabegeräten eine hohe Schutzart erhalten. Um eine jeweils sichere Funktion zu gewährleisten, können Stör­ impulse, die kleiner als 100 ms betragen, unterdrückt werden. Damit kann also ein digitales System erhalten werden.

Ein elektronisches Steuergerät ist aus der DE-OS 35 15 945 an sich bekannt. Ein solches einzelnes Steuergerät wird dort als Dateneingabegerät zur Fern-Einstellung von Steuerparametern des Antriebs einer Automatiktür oder -fensteranlage verwendet. Es stellt den sogenannten "elektronischen Schraubenzieher" des Monteurs dar.

Bei bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung sind die Einga­ begeräte mit einem Speicher verbunden, der das über jedes be­ liebige Eingabegerät zuletzt eingegebene Steuersignal bzw. einen diesem entsprechenden Wert und/oder einen Ist-Wert des Antriebs oder der Tür speichert, wobei der Speicher vorzugs­ weise als Teil des Rechners ausgebildet ist. Alternativ oder auch zusätzlich können auch separate Speicher in jedem Einga­ begerät vorgesehen sein. Bei einem bevorzugten Ausführungs­ beispiel ist der Speicher Teil eines zentralen digitalen Rech­ ners, der den Antrieb steuert.

Bei besonders bevorzugten Ausführungen weist die Tastatur auf dem Eingabegerät mindestens eine Eingabetaste zur Steuerung einer bestimmten Betriebsart des Antriebs oder der Tür auf, z. B. Daueroffenstellung, Sommer-Automatik, Winter-Automatik, Ladenschlußstellung, Nachtstellung und Apothekenbetrieb.

Vorteilhafterweise ist bei besonderen Ausführungen vorgesehen, daß das Eingabegerät eine die Tastatur oder einen Teil von dieser freigebenden Einrichtung aufweist, die vorzugsweise als Freigabetaste oder Freigabeschlüssel ausgebildet ist, um unbe­ fugtes Benutzen oder eine unbeabsichtigte Fehlbedienung zu verhindern. Es kann auch eine Freigabeschaltung vorgesehen sein, die ein Codewort oder dergleichen verwendet. Auf einen separaten Schlüsselschalter kann dann verzichtet werden.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Eingabegerät eine An­ zeigeeinrichtung aufweist, die das in den Rechner zuletzt ein­ gegebene Steuersignal und/oder einen Ist-Wert des Antriebs oder der Tür anzeigt. Damit ist eine Rückmeldung des tatsäch­ lich eingestellten Werts möglich. Vorzugsweise ist die An­ zeigeeinrichtung als Leuchtdiode und/oder Leuchtsymbol ausge­ bildet, um anzuzeigen, ob ein bestimmter Ist-Wert und/oder die dem eingegebenen Steuersignal zugeordnete Betriebsart ein­ gestellt ist oder nicht. So wird mit einfachen Mitteln ein hoher Bedienungskomfort erreicht. Mit den Anzeigeeinrichtungen wird eine sichere Kontrolle des tatsächlich eingestellten Zu­ stands der Anlage erhalten.

Die Eingabegeräte können mit dem Rechner drahtlos oder über Kabel verbindbar sein. Die jeweilige Ausführung wird vorzugs­ weise an den Anwendungsfall angepaßt.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläu­ tert, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Dabei zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines sensorge­ steuerten Türantriebs mit drei Eingabegeräten (Eingabegeräte vergrößert dargestellt);

Fig. 2 ein Schaltbild des Antriebs in Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein abgewandeltes Ausfüh­ rungsbeispiel eines Eingabegeräts.

Die in Fig. 1 dargestellte motorisch angetriebene Schiebe­ tür 1 besitzt zwei Schiebeflügel 2, 3, welche in an sich be­ kannter Weise an ihrer Oberkante - und gegebenenfalls auch an ihrer Unterkante - auf Schienen verschiebbar geführt sind. Im dargestellten Fall sind die oberen Schienen hinter einer Verkleidung 4 angeordnet, welche auch den motorischen An­ trieb für die Flügel 2, 3 verdeckt.

Sowohl auf der Außen- als auch auf der Innenseite der Tür 1 ist ein Sensor 5 angeordnet, welcher den Bereich vor bzw. hin­ ter den Flügeln 2, 3 z. B. mit Infrarotlicht oder Ultraschall­ wellen abtastet und ein Signal erzeugt, wenn sich eine Person der Tür annähert. Statt des Sensors 5 können gegebenenfalls auch sogenannte Kontaktmatten auf dem Fußboden angeordnet sein, welche beim Betreten ein Signal erzeugen.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei elektronische Eingabegeräte 6 vorgesehen, über die der Antrieb auf bestimmte Betriebsarten programmiert werden kann. Die Eingabegeräte 6 sind identisch ausgestaltet. Sie sind parallel geschaltet und wie in Fig. 2 zu erkennen ist, mit einem Rechner 7 verbunden, der den Antriebsmotor 8 steuert.

Der Rechner 7 ist vorzugsweise als programmierbarer Mikrocom­ puter ausgebildet. Er speichert und verarbeitet die über die Eingabegeräte 6 eingegebenen Steuersignale zur Steuerung des Antriebs. Außerdem speichert er die von dem Antriebsmotor 8 bzw. der Tür 1 rückgemeldeten Ist-Werte und gibt diese an die Eingabegeräte 6 weiter, so daß sie gegebenenfalls an entspre­ chenden zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen an den Eingabege­ räten 6 als "Quittungen" angezeigt werden können.

Die Eingabegeräte 6 können an verschiedenen voneinander ent­ fernten Orten, etwa in verschiedenen Pfortenräumen oder ande­ ren Überwachungsräumen, untergebracht sein. Sie können dort fest installiert, insbesondere auch in eine größere Schaltta­ fel integriert oder als vorzugsweise relativ flache quaderför­ mige Handgeräte ausgebildet sein.

Jedes Eingabegerät 6 im dargestellten Ausführungsbeispiel weist eine Tastatur mit sechs untereinander angeordneten Ein­ gabetasten a bis f auf, die als sogenannte "Knackfroschta­ sten" ausgebildet sind. Links neben jeder Eingabetaste a bis f ist eine Leuchtdiode a′ bis f′ angeordnet. Rechts neben den Tasten a und e sind Leuchtsymbole a′′, e′′ angeordnet.

Durch Fingerdruck auf die Eingabetasten a bis f können Steuer­ signale in Form von Steuerimpulsen in den Rechner 7 eingege­ ben werden. Mit den einzelnen Eingabetasten können folgende Betriebsarten eingegeben werden:
Taste a: "Daueroffenstellung"
Taste b: "Sommer-Automatik"
Taste c: "Winter-Automatik"
Taste d: "Ladenschlußstellung"
Taste e: "Nachtstellung"
Taste f: "Apothekenbetrieb"

Bei der "Daueroffenstellung" (Taste a) ist die Tür 1 ständig geöffnet. Diese Betriebsstellung wird vorzugsweise in der Hauptverkehrszeit eingestellt.

Bei dem Betrieb "Sommer-"/"Winter-Automatik" (Taste b bzw. c) handelt es sich um den normalen sensorgesteuerten Betrieb der Tür, wobei die Öffnungsweite und Öffnungszeit im Winterbe­ trieb kleiner als im Sommerbetrieb vorgesehen ist.

Der Betrieb "Ladenschlußstellung" (Taste d) bedeutet, daß durch die Tür lediglich Einbahnverkehr möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, daß die Tür nur bei Ansteuerung des inneren Sensors öffnet.

Bei der "Nachtstellung" (Taste e) ist die Tür geschlossen. Bei Ansteuerung der Sensoren öffnet die Tür nicht.

"Apothekenbetrieb" (Taste f) bedeutet, daß die Tür nur zu ei­ nem Spalt öffnet, der ein Durchreichen, z. B. von Waren oder dergleichen, ermöglicht.

Die Tasten a bis f sind also Eingabetasten, über die durch Tastendruck das Steuersignal zur Einstellung der jeweils zu­ geordneten Betriebsart eingegeben werden kann.

Die neben den Eingabetasten a bis f vorgesehenen Leuchtdioden a′ bis f′ zeigen an, ob die der jeweiligen Eingabetaste a bis f zugeordnete Betriebsart tatsächlich eingestellt bzw. vom Antrieb oder von der Tür ausgeführt ist. Die Leuchtdioden a′ bis f′ zeigen damit also die betreffenden Ist-Werte an.

Die ferner vorgesehenen Leuchtsymbole a′′ und e′′ stellen ebenfalls Anzeigen für Ist-Werte dar. Das Symbol a′′ in Form des Servicemännchens zeigt an, ob ein Störfall bzw. Service­ fall eingetreten ist. Dabei ist der Antrieb so geschaltet, daß die Tür im Servicefall dauernd geöffnet stehenbleibt. Das Symbol e′′ in Form des Riegelschlosses zeigt an, ob die Tür verriegelt ist.

Im Ausführungsbeispiel sind in der Zeichnung links neben den Symbolen a′′ und e′′ zusätzliche Leuchtdioden a′′′ und e′′′ vorgesehen. Sie leuchten jeweils gleichzeitig mit den zuge­ ordneten Leuchtsymbolen a′′ bzw. e′′ auf. Alternativ kann vor­ gesehen sein, daß die Symbole a′′ und e′′ keine eigene Leucht­ quelle besitzen und die Leuchtanzeige über die zugeordneten Leuchtdioden a′′′ bzw. e′′′ erfolgt.

Der Antrieb in dem dargestellten Ausführungsbeispiel arbeitet folgendermaßen:

Im Normalbetrieb, d. h., bei der Betriebsart "Sommer-Automa­ tik" oder "Winter-Automatik" erfolgt das automatische Öffnen und Schließen der Flügel 2, 3 sensorbeeinflußt. Die Tür öff­ net bzw. verbleibt in Offenstellung, solange eine Person sich im Beobachtungsbereich der Sensoren 3 befindet. Erst nach ei­ ner bestimmten eingestellten weiteren Öffnungszeit werden dann die Flügel 2, 3 wieder in die Schließstellung zurückge­ schoben, soweit nicht der Sensor 3 erneut eine Person in sei­ nem Beobachtungsbereich registriert.

Diese normale Betriebsart kann durch Eingabe einer der ande­ ren vorgesehenen Betriebsarten unterbunden bzw. ersetzt wer­ den, indem z. B. über die Taste a die Betriebsart "Daueroffen­ stellung" oder über die Taste d die Betriebsart "Ladenschluß­ stellung" usw. durch einfachen Knopfdruck vom Betreiber der Tür einprogrammiert wird.

Besondere Vorteile ergeben sich daraus, daß die Eingabege­ räte 6 parallel geschaltet sind, so daß sie gleichberechtigt sind und unabhängig voneinander bedient werden können. Die Steuerung erfolgt durch impulsförmige Steuersignale, wobei das Programm jeweils von dem zuletzt eingegebenen Steuersig­ nal von einem beliebigen Steuergerät 6 aus eingegeben wird.

Außer der Eingabe der genannten Steuerbefehle über die Ta­ sten a bis f zur Einstellung der beschriebenen Betriebsarten können durch entsprechende Programmierung des Rechners 7 auch speziell einzelne Parameter der Öffnungs- und Schließbe­ wegung der Flügel 2, 3 variabel eingestellt werden.

Beispielsweise lassen sich der Öffnungsweg, d. h., der Schie­ behub der Flügel 2, 3, die Zeit, während der die Flügel 2, 3 nach Öffnung zumindest offengehalten werden, die Öffnungs- oder Schließgeschwindigkeit, die Dämpfung der Öffnungs- bzw. Schließbewegung und/oder Übergangs- bzw. Verzögerungszeiten beim Öffnen oder Schließen einstellen. Dies kann über eine entsprechende zusätzliche Eingabetastatur, z. B. am Eingabe­ gerät 6 erfolgen. Es kann jedoch auch ein spezielles weiteres Dateneingabegerät hierfür verwendet werden.

Vorteilhafterweise können auch statt der in Fig. 1 darge­ stellten Steuergeräte 6 abgewandelte Steuergeräte, wie eines z. B. in Fig. 3 dargestellt ist, verwendet werden. Das Steuergerät in Fig. 3 unterscheidet sich von dem Steuergerät in Fig. 1 darin, daß es eine zusätzliche Freigabetaste 9 aufweist. Um Steuersignale über die Tasten a bis f in den Rechner eingeben zu können, ist es erforderlich, gleichzeitig die Freigabetaste 9 zu drücken. Diese stellt eine Sicherung gegen unbefugtes Benutzen oder versehentliches Fehlbenutzen dar.

Claims (6)

1. Tür- bzw. Fensterantrieb mit einem mit Hilfe eines Rechners gesteuerten Motor und mehreren Bediengeräten zum Steuern des Antriebs von verschiedenen, entfernten Positionen aus, dadurch gekennzeichnet, daß die Bediengeräte als parallel geschaltete elektro­ nische Eingabegeräte (6) ausgebildet sind, die eine Tastatur (a-f) aufweisen, über die Steuersignale in Form von Steuerimpulsen in den Rechner (7) eingegeben werden können, wobei der Rechner (7) über das jeweils zuletzt eingegebene Steuersignal von jedem beliebigen Eingabegerät (6) aus steuerbar ist.

2. Tür- bzw. Fensterantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabegeräte (6) mit einem Speicher (7) verbunden sind, der das über jedes beliebige Eingabegerät (6) zuletzt eingegebene Steuer­ signal bzw. einen diesem entsprechenden Wert und/oder einen Ist-Wert des Antriebes (8) oder der Tür (1) spei­ chert, wobei der Speicher (7) vorzugsweise als Teil des Rechners (7) ausgebildet ist.

3. Tür- bzw. Fensterantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastatur (a-f) mindestens eine Eingabetaste (a-f) aufweist, zur Steue­ rung einer bestimmten Betriebsart des Antriebs (8) bzw. der Tür (1), z. B. Daueroffenstellung, Sommer-Automatik, Winter-Automatik, Ladenschlußstellung, Nachtstellung, Apothekenbetrieb.

4. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingabegerät (6) eine die Tastatur (a-f) oder einen Teil von dieser freigebenden Einrichtung (9) aufweist, die vorzugsweise als Freigabetaste (9) oder Freigabe­ schlüssel ausgebildet ist.

5. Tür- bzw. Fensterantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingabegerät (6) eine Anzeigeeinrichtung (a′-f′, a′′, e′′, a′′′, e′′′), aufweist, die das in den Rechner zuletzt eingegebene Steuersignal und/oder einen Ist-Wert des Antriebs (8) oder der Tür (1) anzeigt.

6. Tür- bzw. Fensterantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrich­ tung (6) als Leuchtdiode (a′-f′, a′′′, e′′′) und/oder Leuchtsymbol (a′′, e′′), ausgebildet ist, um anzugeben, ob ein bestimmter Ist-Wert und/oder die dem eingegebe­ nen Steuersignal zugeordnete Betriebsart eingestellt ist oder nicht.