EP0111186B1 - Schliesssystem für bewegliche mechanische Abschlüsse - Google Patents

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EP0111186B1
EP0111186B1 EP83111484A EP83111484A EP0111186B1 EP 0111186 B1 EP0111186 B1 EP 0111186B1 EP 83111484 A EP83111484 A EP 83111484A EP 83111484 A EP83111484 A EP 83111484A EP 0111186 B1 EP0111186 B1 EP 0111186B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lock
locking
locks
door
locking system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP83111484A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0111186A3 (en
EP0111186A2 (de
Inventor
Josef Harder
Peter Kappeler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAUER SYSTEMTECHNIK AG
Original Assignee
BAUER SYSTEMTECHNIK AG
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4319238&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0111186(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by BAUER SYSTEMTECHNIK AG filed Critical BAUER SYSTEMTECHNIK AG
Priority to AT83111484T priority Critical patent/ATE74394T1/de
Publication of EP0111186A2 publication Critical patent/EP0111186A2/de
Publication of EP0111186A3 publication Critical patent/EP0111186A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0111186B1 publication Critical patent/EP0111186B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E05B65/0075—Locks or fastenings for special use for safes, strongrooms, vaults, fire-resisting cabinets or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00658—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
    • G07C9/00674—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons
    • G07C9/0069—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons actuated in a predetermined sequence
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C9/00912—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for safes, strong-rooms, vaults or the like

Definitions

  • the invention relates to a locking system for a movable termination device and a method for its operation according to the preamble of patent claim 1.
  • Movable mechanical closures are devices that temporarily open and temporarily block an opening, such as e.g. B. Doors of all kinds (hinged doors, sliding doors, revolving doors, folding doors, lattice doors, etc.), windows, lids and barriers.
  • a known mechanical vulnerability can be found e.g. B. on the locking rod for bolt actuation.
  • the locking bar connects a bolt or a bolt bar provided with several bolts to the locking point of the lock.
  • the locking points must be specially protected, for example by covering the lock and locking point by means of particularly hard cover plates which resist drilling, such as, for example, mixing plates of a corundum metal mixture.
  • a lockable safe is known from US Pat. No. 3,881,171, the bolt of which is locked with the aid of a magnetically actuated lock which engages in the bolt at the blocking point.
  • An operating device arranged on the outside of the accessible part of the safe releases the lock of the bolt, which in turn can be actuated via a handle also arranged on the outer, accessible side of the safe and thereby leaves the safe door open, for example.
  • the location of the blocking points must remain secret, despite the protective measures described, since if the location is known, the protective means would be destroyed with perseverance.
  • the normally unknown location of the blocking points will, however, be found within a range of what is possible, as one knows the location of the lock, and the location of the lock is determined within certain limits by the lock opening device on the outside of the armored door. This narrowing of the possible area of the blocking point locations, together with knowledge of the type of lock - individual types of lock are extremely widespread - is an opening of the security door without a key or code absolutely in the range of what can be done.
  • the number of locks and therefore also the locking points is very limited, because each lock requires a connecting element that leads directly out through a hole in the armor and an operating element on the outside that indicates the position of the lock and locking point.
  • a further vulnerability, no less to be assessed, is inherent in the lock mechanism itself.
  • the combination locks used in security locks can be determined by a code that can be defined inside the lock in the form of a very specific, predetermined combination of a number of coding disks, ie unlock by their position to each other. With the “inner” unlocking, the lock mechanism can be operated and the “outer” unlocking, for example between the door and frame, can be carried out; the security clearance is now open.
  • the combination lock is now operated in the sense of decoding the coding disks in any angular position with respect to a properly locked security lock, for example a reinforced door, this is nothing more than a targeted arrangement of the positions of all unlocking points on the coding disk. If this ordering is carried out according to the recipe and the lock mechanism can be actuated by "internal" unlocking to open, the order of the coding disks brought about by opening is or is frozen as it were. This state does not simply disappear after the door is closed again, the order must be removed in a very targeted manner, and the expert speaks of code rejection. Discarding the code, which unfortunately often happens in practice, must not be forgotten; because in the case of ordered coding disks, this can be done with bolts Open the firmly closed door again without further ado.
  • Correct discarding of the opening code comprises the mixing of the state of each individual and all coding disks, of which a majority, for example three to four in number, can be used.
  • a fleeting discarding can perhaps twist the release groove of a single pane by perhaps only ten degrees, with the effect that the door is probably closed and locked, but can be unlocked and opened again by simple, skillful exploitation of this fact with a small turn of the combination button.
  • a method for operating the locking system according to Claim 1 is also specified. This method is defined by the features of claim 10.
  • the armored door 1 is shown in a front view without the always necessary frame area.
  • two door hinges of the usual type are indicated as two rectangles 11.
  • the locking bar 15 can be moved together with the locking bars 12; this movement is transmitted to the locking bar 15 with the aid of a locking drive 30.
  • the mechanism of the lock 20, which is already known in any case, is only represented by a dashed square and a circle, which circle an operating device 25 is to indicate, for example a number combination button or even simply a keyhole with an associated key.
  • the locking rod 13 is connected on the one hand at point 13 to the locking bar 15 and articulated on the other side to the locking point 14.
  • the blocking point 14 blocks or releases the locking rod 13 and it is advantageously protected behind the armor 22.
  • FIG. 2 shows again very simplified a reinforced door 1 with a locking beam 15 carrying the bolts 12 and two hinges 11, a lock 20, the mechanism of which is connected to the locking beam 15 via a locking rod 13.
  • blocking point coordinates 14 1 ... 14 m ... 14 n distributed over large parts of the door area, which of course extend in any order or disorder over the door area.
  • a blocking point coordinate is selected by an optional selection method, in the present case the blocking point coordinate 14 m , in the area of which the lock 20 is placed.
  • the functioning of this measure naturally presupposes that there are no longer any direct bushings to the outside of the door for actuating the lock.
  • the lock 20 is therefore operated remotely by electrical means.
  • the door hinges can be used to ensure that cables for the power supply line from the outside to the interior of the door meet the desired security.
  • the locks 20 shown in FIG. 2 'and arranged at different locations 14 index , the electrical feed lines 40 which start from these locks and which connect the operating device 25, and also the operating device 25 itself, can also be present several times and not only individually. This means that, for example, the location 14 m and a further location 14 could be occupied by a lock at the same time, wherein two locking bars 13 also act on the locking bar at the same time Alternatively, unlock the two locks and thus release the locking bar to open the door.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the elements 45 that can be used for an electrical remote control of the mechanism for the “inner” locking and unlocking
  • a typical schematic illustration of a microprocessor 45 'with typical wiring can be seen on the left in FIG it remains open whether, for example, the program memory 45 '''is used or whether an operating program is implemented in hardware by means of a simple logic network.
  • the data memory 45 IV is used, for example, to record the opening or closing code and other data, the use of which increases security.
  • An input / output circuit 45 V finally connects the processor 45 'to the periphery, which now includes one or more mechanical terminations.
  • the armored door according to FIG. 2 is shown again in this example.
  • the electrical feed lines 40 lead through a door hinge 11 to the lock 20, in the interior of which a motor-operated mechanism for "internal" unlocking is activated. If the lock 20 is then, as it were, open, the "outer" lock formed by the bolt 12 with the door frame can be released with the aid of a bolt drive 30.
  • Door 1 is also open.
  • an input keypad 35 can be used to enter the opening code. For example, status messages, memory contents, etc. would be displayed on a display 34 as usual.
  • an operating device is indicated by reference number 25.
  • this is, for example, a number combination button or a keyhole with an associated key.
  • the operating device 25 is a number combination button; but they can also be a keyboard 35, which is attached as far as possible outside the door area, the electrical circuit parts 45 ', 45' '.... necessary for operating the lock being located on the protected side of the door.
  • the entire actuating device 45 comprises the processor with memory and peripheral interface as well as the keyboard 35.
  • One or more keyboards can be placed on the door, in the immediate vicinity and / or far from the door. In this way, an authorization hierarchy can be established, for example as follows:
  • the cashier wants to open the security door and types his known code into a keyboard 35 near the door; However, the lock 20 is only unlocked when, for example, the director advised for this purpose types in the code known to him and only to the director himself on a keyboard 35 in his office. Only the interaction of both codes unlocks the lock 20; the cashier can fully open door 1 by means of bolt drive 30.
  • FIG 4 now shows an embodiment according to the general circuit in Figure 3, in which the microprocessor with the memory for the application program and the memory for the key data and the I / O network within the door area 1, that is, arranged within the security zone is.
  • Leads 40 lead from the I / O circuit through the hinge 11 to a keyboard 35 which is located outside the door area and which is connected through the leads 40 to the electronics in the door area.
  • An electrical supply line 50 leads from the I / O network to the lock actuation 55, which converts electrical values into a mechanical drive.
  • This lock actuation 55 can be, for example, a motor for a rotary solution or a magnet for a translatory solution.
  • This special effect of converting an electrical to a mechanical value via the lock actuation 55 was represented by an electrical feed line 50 for the lock actuation and a mechanical connection of the lock actuation to the lock 20 with the reference number 50 '.
  • 50 'thus represents a mechanical connection to the lock 20, via which the lock 20 can be opened in order to actuate the locking rod 13 articulated at the locking point 14 with the locking bar 15.
  • the bolt 12 On the locking bar 15, the bolt 12 are shown, which in turn with the door frame are engaged.
  • the operating method for actuating door 1 is stored in the memory for the user program, the memory for the key data then receives all the user-specific security data which are necessary for the electronic management of the security locks. The traffic with such data then takes place via the keyboard 35 located outside the door area.
  • the electrical operating variables are generated for the lock actuation.
  • the operating procedure is designed in such a way that only dynamic processes of a predetermined specificity have an effect. Static states should have no effect on the lock actuation.
  • AC motors that are controlled with these operating variables are used as the lock actuation 55.
  • the control is designed for frequency-dependent operation, for example, so that the torque band of the motor can be used specifically in this solution. It should therefore not be possible, as is the case, for example, in the case of a DC motor, that a voltage level of the same polarity which persists over a longer period of time could activate the lock actuation 55. This is no longer the case with frequency-dependent operation, and, as has already been mentioned before, only dynamic electrical quantities that correspond to the predetermined parameters can open a door. Any other condition keeps the mechanical closure closed for safety reasons.
  • the lock 20 is automatically locked, whereby an automatic closing of the door 1 can also be included.
  • the redundancy for security can be increased quickly and easily, for example by assigning a third, fourth, etc. code, which is not possible with the mechanical code lock.
  • the intelligence involved allows a number of variants without a mandatory measure to change the locking system.
  • a blocking point 14 to be put out of action is always behind protective armor layers, in the area of which the lock 20 is also located, without the blocking point area being able to be estimated, as in the known prior art.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schliesssystem für eine bewegliche Abschlusseinrichtung sowie ein Verfahren zu deren Betrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspurchs 1.
  • Bewegliche mechanische Abschlüsse sind Vorrichtungen, die zeitweise eine Oeffnung freigeben und zeitweise sperren, wie z. B. Türen aller Art (Flügeltüren, Schiebetüren, Drehtüren, Klapptüren, Gittertüren, etc.), Fenster, Deckel und Barrieren.
  • Den heute üblichen Sicherheitsanforderungen bei Türverschlüssen entgegenstehend sind immer noch einige dem Stand der Technik innewohnende "Schwachstellen". Man versucht mit allen bekannten Mitteln, solche Schwachstellen sicherheitsmässig zu verbessern; diese Massnahmen sind mannigfaltig und betreffen überwiegend die Panzerung. Eine bekannte mechanische Schwachstelle findet man z. B. am Sperrgestänge zur Riegelbetätigung. Die Sperrstange verbindet einen Riegel oder einen mit mehreren Riegeln versehenen Riegelbalken mit dem Sperrpunkt des Schlosses.
  • Es ist daher naheliegend, eine Sperrstange mechanisch nur für eine solche Aufgabe auszulegen. Dort, wo grosse Kräfte wirksam werden können, beispielsweise an den Riegeln, sind diese für möglichst höchste Sicherheit weit überdimensioniert ausgelegt, was in gewisser Hinsicht auch den Riegelbalken betrifft. Die Sperrstange oder die Sperrstangen dagegen, teilweise schon im Schutzbereich einer zusätzlichen Panzerung liegend, werden, um das Durchtrennen möglichst zu erschweren, trotz allem ebenfalls wesentlich überdimensioniert. An dem einen mechanischen Punkt jedoch, an welchem der Schlossmechanismus an die Sperrstange angelenkt ist, liegt eine der eminentesten, dem Stand der Technik innewohnenden mechanischen Schwachstellen bezüglich der Sicherheit vor; es ist dies der Sperrpunkt. Eine Schlosskonstruktion mag noch so raffiniert aufgebaut sein und scheinbar mehrere Sperrpunkte aufweisen, bei jedem Schloss reduziert sich die Sicherheit auf eine einzige Stelle, wo das ganze Sperrsystem angegriffen werden kann.
  • Das Wegbohren des Sperrpunktes bewirkt ein Loslösen der Sperrstange von dem die freie Bewegung des Riegels hemmenden Schlossmechanismus; das Schloss verliert seine Schliesswirkung, und der Riegelbalken mit den in die Zarge eingreifenden Riegeln lässt sich nach erfolgter Loslösung frei bewegen. Zwangsläufig müssen die Sperrpunkte speziell geschützt werden, beispielsweise durch Abdecken von Schloss und Sperrpunkt mittels besonders harter, dem Bohren widerstehender Abdeckplatten, wie es beispielsweise Mischplatten eines Korundmetallgemenges sind.
  • Aus der US-A- 3,881,171 ist ein verschließbarer Safe bekannt, dessen Riegel mit Hilfe einer magnetisch betätigten, am Sperrpunkt in den Riegel eingreifende Sperre, versperrt wird. Eine außen am zugänglichen Teil des Safes angeordnete Bedienungseinrichtung löst die Sperre des Riegels, der wiederum über einen ebenfalls an der äußeren, zugänglichen Seite des Safes angeordneten Handgriff betätigt werden kann und dadurch die Safetür beispielsweis offen läßt.
  • Die Lage der Sperrpunkte muss aber trotz der beschriebenen schützenden Massnahmen geheim bleiben, da bei bekannter Lage eine mit Beharrlichkeit durchgeführte Destruktion der Schutzmittel doch zum Erfolg führen würde. Die normalerweise unbekannt sein sollende Lage der Sperrpunkte wird jedoch in einem Bereich des Möglichen zu finden sein, so man die Lage des Schlosses kennt, und die Lage des Schlosses ist in gewissen Grenzen durch die Schlossöffnungsvorrichtung aussen an der Panzertür festgelegt. Diese Einengung des möglichen, flächenmässigen Bereichs der Sperrpunktlagen, zusammen mit Kenntnissen der Art des Schlosses - einzelne Schlosstypen sind ausserordentlich weit verbreitet - ist ein Oeffnen der Sicherheitstür ohne Schlüssel und Code absolut im Bereich des Durchführbaren. Ausserdem ist die Zahl der Schlösser und somit auch der Sperrpunkte sehr begrenzt, weil jedes Schloss ein Verbindungselement, das direkt durch ein Loch in der Panzerung nach aussen führt, und ein Bedienungselement auf der Aussenseite, das die Position von Schloss und Sperrpunkt anzeigt, benötigt.
  • Eine nicht minder zu bewertende weitere Schwachstelle ist dem Schlossmechanismus selber inhärent. Die bei Sicherheitsabschlüssen verwendeten Kombinationsschlösser lassen sich durch einen im Innern des Schlosses, festlegbaren Code in Form einer ganz bestimmten, vorher festgelegten Kombination einer Anzahl Codierscheiben, d. h. durch deren Position zueinander, entriegeln. Mit der "inneren" Entriegelung lässt sich der Schlossmechanismus betätigen und die "äussere" Entriegelung, beispielsweise zwischen Tür und Zarge, durchführen; damit ist der Sicherheitsabschluss offen.
  • Wird nun bei einem sachgerecht verschlossenen Sicherheitsabschluss, beispielsweise bei einer Panzertür, das Kombinationsschloss im Sinne der Dekodierung der in beliebiger Winkelposition zueinander stehenden Kodierscheiben betätigt, so ist dies nichts anderes als ein gezieltes Ordnen der Positionen aller Entriegelungsstellen auf der Kodierscheibe. Wird dieses Ordnen rezeptgemäss durchgeführt und der Schlossmechanismus durch "innere" Entriegelung zur Oeffnung betätigbar, so wird oder ist vorderhand die zum Oeffnen bewirkte Ordnung der Kodierscheiben gleichsam eingefroren. Dieser Zustand hebt sich nach Wiederverschliessen der Tür nicht einfach auf, die Aufhebung der Ordnung muss ganz gezielt vorgenommen werden, und der Fachmann spricht dabei von Codeverwerfung. Das Verwerfen des Codes darf, was in der Praxis leider doch oft geschieht, nicht vergessen werden; denn bei geordneten Kodierscheiben lässt sich die mittels Riegeln fest verschlossene Tür ohne weiteres wieder öffnen.
  • Ein ordnungsgemässes Verwerfen des Oeffnungscodes umfasst die Vermischung des Zustandes jeder einzelnen und aller Kodierscheiben, von denen meist eine Mehrzahl, beispielsweise drei bis vier an der Zahl , eingesetzt sein können. Ein flüchtiges Verwerfen kann vielleicht die Freigabenut einer einzigen Scheibe um vielleicht nur zehn Winkelgrade verdrehen, mit dem Effekt, dass die Tür wohl geschlossen und verriegelt ist, aber durch einfache, geschickte Ausnützung dieses Umstandes mit geringer Drehung am Kombiknopf wieder entriegelt und geöffnet werden kann.
  • Man muss davon ausgehen, dass die zum Oeffnen und Schliessen berechtigten Personen die Funktion des Schlosses nicht verstehen und sich streng an Bedienungsanleitungen halten müssen, um Fehler zu vermeiden. Eine fast gefürchtete Massnahme ist die periodische umstellung des Oeffnungscodes Trotz eingehendster Anweisung kommen bei diesem Vorgehen immer wieder Fehlleistungen vor; die unangenehmsteist die, dass ein vermeintlich eingegebener, neuer Code das Schloss nicht mehr entriegelt und die Tür nicht mehr geöffnet werden kann. Der Respekt vor solchen Vorkommnissen bringt es mit sich, dass der ursprünglich in der Fabrik eingestellte Code jahrelang beibehalten wird, ungeachtet der Personalfluktuationen und eventuellem Bekanntwerden des Codes gegenüber Unberechtigten.
  • Es sind an einem Schliesssystem ein harter und ein weicher Sicherheitsaspekt praktisch gleichrangig in Betracht zu ziehen. Letztlich ist es ja unwichtig, ob Fehlleistungen bis hin zur Fahrlässigkeit oder härtere Massnahmen, wie das Knacken eine davon ist, zum Einbruch führen.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die bekannten, insbesondere die eingehend geschilderten, Nachteile in Stand der Technik durch ein Schliesssystem zu beheben, das einen höchstmöglichen Grad an Sicherheit bietet.
  • Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schliesssystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Es wird ferner ein Verfahren zum Betrieb des Schließsystems nach Anspurch 1 angegeben. Dieses Verfahren ist durch die Merkmale des Anspruchs 10 definiert.
  • Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Schliesssystem zur schaffen, das hohe Sicherheit gegen folgenreiche Fehlleistungen im erlaubten Umbang mit einen Schliesssystem bietet und deren Folgen, so sie trodzdem eintreten, leicht neutralisierbar sind.
  • Es ist mit ein Ziel der Erfindung, gegen unbefugtes Oeffnen mittels "harter" und "weicher" Methoden und gegen ein sicherheitsgefährdendes Verhalten gleicherweise eine Verbesserung zu erreichen. Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen angegebene Erfindung gelöst.
  • Die Erfindung wird anschliessend zusammen mit den nachfolgend aufgeführten Figuren eingehend erklärt. Dabei zeigen:
    • Fig. 1, 1'
    in prinzipieller Darstellung als Beispiel eine gepanzerte Tür gemäss den Stand der Technik,
    Fig. 2, 2'
    in ebenso prinzipieller Darstellung als Beispiel eine gepanzerte Tür gemäss der Erfindung,
    Fig. 3
    ein Beispiel der elektrischen Fernsteuerung des Schlosses der Tür gemäss Figur 2,
    Fig. 4,
    die elektrische Steuerung gemäss Figur 3 in Zusammenhang mit Details der gepanzerten Türe.
  • Gemäss der Figur 1 ist die Panzertür 1 ohne den immer notwendigen Zargenbereich in frontaler Ansicht abgebildet. Auf der einen Seite sind beispielsweise zwei Türscharniere üblicher Art als zwei Rechtecke 11 angedeutet. Auf der anderen Türseite steht ebenfalls nur vereinfacht gezeichnet eine Anzahl auf einem Riegelbalken 15 aufsitzende Riegel 12 hervor. Diese Riegel 12 sind translatorisch bewegbar und lassen sich in entsprechende Zargenvertiefungen einschieben und wieder daraus herausziehen.
  • Der Riegelbalken 15 ist zusammen mit den Riegeln 12 bewegbar; diese Bewegung wird mit Hilfe eines Riegelantriebs 30 auf den Riegelbalken 15 übertragen. Einfachheitshalber ist der ja ohnehin bekannte Mechanismus des Schlosses 20 lediglich durch ein gestricheltes Quadrat und einen Kreis darin dargestellt, welcher Kreis eine Bedienungseinrichtung 25 angeben soll, beispielsweise einen Zahlenkombinationsknopf oder gar nur schlicht ein Schlüsselloch mit dazugehörigem Schlüssel.
  • Die Sperrstange 13 ist einerseits an der Stelle 13 mit dem Riegelbalken 15 verbunden und auf der anderen Seite an den Sperrpunkt 14 angelenkt. Der Sperrpunkt 14 blockiert die Sperrstange 13 oder gibt sie frei, und er liegt vorteilhafterweise hinter der Panzerung 22 geschützt.
  • Diese in nur den wesentlichen Punkten gezeigte Darstellung entspricht dem heute bekannten Stand der Technik.
  • Figur 2 zeigt wiederun sehr vereinfacht eine Panzertür 1 mit einem die Riegel 12 tragenden Riegelbalken 15 sowie zwei Scharnieren 11, einem Schloss 20, dessen Mechanismus über eine Sperrstange 13 mit dem Riegelbalken 15 verbunden ist.
  • Gemäss der Erfindung erkennt man zusätzlich über grosse Teile des Türbereichs verteilt Sperrpunktkoordinaten 14₁ ... 14m ... 14n, die natürlich in beliebiger Ordnung oder Unordnung sich über den Türbereich erstrecken. Durch ein freigestelltes Auswahlverfahren wird nun eine Sperrpunktkoordinate ausgewählt, im vorliegenden Fall die Sperrpunktkoordinate 14m, in deren Bereich das Schloss 20 angelegt ist.
  • Das Funktionieren dieser Massnahme setzt natürlich voraus, dass zur Schlossbetätigung keine direkten Durchführungen zur Türaussenseite mehr vorgesehen sind. Das Schloss 20 wird deshalb mit elektrischen Mitteln ferngesteuert betätigt. Der angestrebten Sicherheit entsprechende Durchführungen für Kabel für die Stromzuleitung von aussen zum Türinnenraum können durch die Türscharniere erfolgen.
  • Die in Figur 2' eingezeichneten und an verschiedenen Orten 14Index angeordneten Schlösser 20, die von diesen Schlössern ausgehenden, die Bedienungseinrichtung 25 verbindenden, elektrischen Zuleitungen 40, wie auch die Bedienungseinrichtung 25 selbst, können auch mehrfach und nicht nur einzeln vorhanden sein. Das heisst, es könnte beispielsweise der Ort 14m und ein weiterer Ort 14 gleichzeitig mit einem Schloss besetzt sein, wobei auch gleichzeitig zwei Sperrstangen 13 auf den Riegelbalken wirken, so könnten über zwei oder auch nur eine Bedienungseinrichtung die beiden Schlösser alternativ entriegeln und so den Riegelbalken zum Oeffnen der Tür freigeben. Diese damit wesentlich erweiterten Möglichkeiten werden nachfolgend im Zusammenhang mit der dritten Figur beschrieben.
  • Figur 3 zeigt nun in schematischer Darstellung die für eine elektrische Fernsteuerung der Mechanik zur "inneren" Ver- und Entriegelung verwendbaren Elemente 45. Da das Ordnen des Codes nicht mehr mechanisch mittels Drehen an einem Kombinationsknopf geschieht, sondern mechanisch entkoppelt durchgeführt wird, entfällt einmal die Notwendigkeit, den Code im Schlossmechanismus selbst zu speichern, mechanisch zu speichern, und zum anderen, wenn schon elektronische Speichermittel bereitgestellt werden, um den Oeffnungscode darin abzulegen, bedient man sich mit Vorteil der µP-Lösung. So ist links in Figur 3 eine übliche schematische Darstellung eines Mikroprozessors 45' mit typischer Beschaltung zu sehen, wobei es offen bleibt, ob beispielsweise der Programmspeicher 45''' benützt wird, oder ob durchs ein einfaches Logiknetzwerk ein Betriebsprogramm hardwaremässig realisiert wird. Der Datenspeicher 45IV dient beispielsweise zur Aufnahme des Oeffnungs- bzw. Schliesscodes sowie weiteren Daten, deren Verwendung die Sicherheit erhöhen.
  • Eine Eingangs/Ausgangsschaltung 45V verbindet schliesslich den Prozessor 45' mit der Peripherie, zu der nun ein oder mehrere mechanische Abschlüsse gehören. In diesem Beispiel ist die Panzertür gemäss Figur 2 wieder dargestellt. Durch ein Türscharnier 11 führen die elektrischen Zuleitungen 40 auf das Schloss 20, in dessen Innern ein motorisch betätigter Mechanismus zur "inneren" Entriegelung angesteuert wird. Ist dann das Schloss 20 gleichsam offen, so kann mit Hilfe eines Riegelantriebs 30 die durch die Riegel 12 mit der Türzarge gebildete "äussere" Verriegelung aufgehoben werden. Damit ist auch die Tür 1 offen. Zum Eingeben des Oeffnungscodes kann beispielsweise ein Eingabe-Tastenfeld 35 benützt werden. Auf einer Anzeige 34 würden beispielsweise Statusmeldungen, Speicherinhalte, etc. wie üblich angezeigt.
  • Entsprechend Figur 1 ist mit der Bezugsziffer 25 eine Bedienungseinrichtung angegeben. Gemäss Figur 1 ist dies wie schon erwähnt beispielsweise ein Zahlenkombinationsknopf oder ein Schlüsselloch mit dazugehörigem Schlüssel. In Figur 2 ist die Bedienungseinrichtung 25 ein Zahlenkombinationsknopf; sie aber auch ein Keyboard 35 sein, das moglichst ausserhalb des Türbereichs angebracht ist, wobei die zur Schlossbetätigung nötigen elektrischen Schaltungsteile 45', 45'' .... auf der geschützten Seite der Türe sich befinden. In Figur 3 umfasst die gesamte Betätigungseinrichtung 45 den Prozessor mit Speicher und Peripherieinterface sowie des Keyboard 35. Eines oder mehrere Keyboards können auf der Türe, in unmittelbarer Nähe und/oder fernab der Tür plaziert sein. Auf diese Weise lässt sich eine Zulassungshierarchie herstellen, beispielsweise so:
  • Der Kassier möchte die Sicherheitstür öffnen und tippt in ein Keyboard 35 in Türnähe seinen ihm bekannten Code ein; das Schloss 20 wird aber erst dann entriegelt, wenn beispielsweise der zu diesem Zweck avisierte Direktor auf einem Keyboard 35 in seinem Büro den ihm, und nur dem Direktor selbst,bekannten Code eintippt. Erst das Zusammenwirken beider Codes entriegelt das Schloss 20; der Kassier kann mittels Riegelantrieb 30 die Tür 1 vollends öffnen.
  • So wäre es beispielsweise völlig unmöglich, durch Bedrohung des Kassiers, der in dieser Lage den ihm bekannten Code freigibt, sich den Zugang zu erzwingen. Der beispielsweise via Kassier erpresste, aber nicht sichtbare Direktor gibt vielleicht zugunsten der leiblichen Sicherheit seines Kassiers seinen Code auch preis, betätigt aber gleichzeitig Schliess- und Alarmvorrichtungen und avisiert die Polizei.
  • Figur 4 zeigt nun eine Ausführungsform gemäss der allgemeinen Schaltung in Figur 3, bei der der Microprozessor mit dem Speicher für das Anwendprogramm und dem Speicher für die Schlüsseldaten sowie dem I/O-Netzwerk innerhalb des Türbereiches 1, das heisst also, innerhalb der Sicherheitszone angeordnet ist. Von der I/O-Schaltung führen Zuleitungen 40 durch das Scharnier 11 zu einem ausserhalb des Türbereichs liegenden Keyboard 35, welches durch die Zuleitungen 40 mit der Elektronik im Türbereich verbunden ist. Vom I/O-Netzwerk führt eine elektrische Zuleitung 50, auf die Schlossbetätigung 55, welche elektrische Werte in einen mechanischen Antrieb umsetzt. Diese Schlossbetätigung 55 kann beispielsweise ein Motor für eine rotatorische Lösung oder ein Magnet für eine translatorische Lösung sein. Diese spezielle Wirkung der Umsetzung eines elektrischen in einen mechanischen Wert über die Schlossbetätigung 55 wurde dargestellt durch eine elektrische Zuleitung 50 auf die Schlossbetätigung zugehend sowie eine mechanische Verbindung der Schlossbetätigung mit dem Schloss 20 mit der Bezugsziffer 50'. 50' stellt also eine mechanische Verbindung mit dem Schloss 20 dar, über welche das Schloss 20 geöffnet werden kann, um die am Sperrpunkt 14 angelenkte Sperrstange 13 mit dem Riegelbalken 15 zu betätigen. Am Riegelbalken 15 sind die Riegel 12 eingezeichnet, die dann ihrerseits mit der Türzarge im Eingriff stehen. Im Speicher für das Anwenderprogramm wird das Betriebsverfahren zur Betätigung der Tür 1 abgelegt, der Speicher für die Schlüsseldaten erhält dann alle die anwenderspezifischen Sicherheitsdaten, die für das elektronische Management der Sicherheitsabschlüsse nötig sind. Der Verkehr mit solchen Daten geschieht dann über das ausserhalb des Türbereichs sich befindende Keyboard 35.
  • Innerhalb des Betriebsverfahrens werden zur Schlossbetätigung die elektrischen Betriebsgrössen erzeugt. Das Betriebsverfahren ist so ausgelegt, dass nur dynamische Prozesse von einer vorbestimmten Spezifität eine Wirkung entfalten. Statische Zustände sollen auf die Schlossbetätigung keine Wirkung haben. Dafür werden als Schlossbetätigung 55 beispielsweise Wechselstrommotoren, die mit diesen Betriebsgrössen gesteuert werden, verwendet. Die Steuerung ist beispielsweise auf einen frequenzabhängigen Betrieb ausgelegt, so dass bei dieser Lösung das Drehmomentband des Motors spezifisch ausgenützt werden kann. Es soll also nicht möglich sein, wie es beispielsweise bei einem Gleichstrommotor der Fall ist, dass ein über längere Zeit anhaltender gleichpoliger Spannungspegel die Schlossbetätigung 55 aktivieren könnte. Dies ist mit einem frequenzabhängigen Betrieb nicht mehr der Fall, und wie dies schon vorher erwähnt wurde, können nur dynamische elektrische Grössen, die den vorbestimmten Parametern entsprechen, eine Türöffnung bewirken. Jeder andere Zustand hält sicherheitsmässig den mechanischen Abschluss geschlossen.
  • So läuft das Betriebsverfahren in seinen wesentlichsten Schritten folgendermassen ab:
    • 1. Aufbereiten einer Betriebsfrequenz
    • 2. Empfang einer Statusmeldung der Schlossposition
    • 3. Entscheidung durch das Programm, ob geöffnet oder nicht geöffnet werden soll
    • 4. Statusmeldung beispielsweise innerhalb eines Zeitfensters, ob das Schloss OFFEN bzw. nicht ZU ist; wird diese Bedingung nicht erfüllt, erfolgt eine Fehler-Meldung
    • 5. Rückstellung von Schloss und Elektronik in einen Initialisierzustand
  • Zur Ueberwachung der Panzertüre 1 werden einerseits die Positionen der Riegel 12 und andererseits die Position des Türflügels festgestellt. Diese Informationen können beispielsweise über Microschalterstellungen ermittelt werden; die Positionsdetektion des Türflügels wird vorzugsweise mit den in der Schweizer Patentschrift Nr. 629 565 angegebenen Mitteln durchgeführt. Die anschliessend dargestellte Wahrheitstabelle zeigt die wesentlichen Zustände des Schliessystems:
    Figure imgb0001
    • a.) Der Zustand a) bedeutet, dass die Türe 1 geschlossen ist und die Riegel 12 vorgeschoben sind. Dieser Zustand entspricht auch elektronisch einem Neutralzustand bzw. einer Fixfunktion. Wird dieser Zustand vom geöffneten Schliessystem her gesehen erreicht, so bedeutet dies, dass der Vorgang des Verschliessens nun abgeschlossen ist.
    • b.) Ist die Türe 1 schon geschlossen, das heisst in ihren Schliesszustand geschwenkt - der Türstellungssensor meldet eine geschlossene Türe 1 - jedoch der Riegel 12 noch offen, das heisst noch nicht vorgeschoben, so kann diese Türe 1 natürlich ohne weiteres wieder geöffnet werden. Dieser Zustand der wohl geschlossenen, aber nicht verschlossenen Panzertüre 1 wird oft übersehen, und es kommt vor, dass der Sicherheitsabschluss in diesem Zustand belassen wird. Beim erfindungsgemässen Verfahren meldet sich der Microprozessor innerhalb eines Zeitfensters und zeigt diesen anomalen Zustand an.
    • c.) Der Zustand, dass bei geöffneter Tür 1 die Riegel 12 vorgeschoben sind, soll vorzugsweise verhindert werden. Dies ist mit dem geeigneten Anwenderprogramm ohne weiteres möglich, indem ähnlich wie beim Zustand b) innerhalb eines Zeitfensters ein anomaler Zustand durch den Microprozessor gemeldet wird. Vorteilhafter ist es jedoch schaltungstechnisch, diesen Zustand überhaupt nicht aufkommen zu lassen.
    • d.) Aehnlich wie beim Zustand a) ist auch dieser Zustand ein zu erreichendes Ziel; nämlich die Riegelposition geöffnet und die Türstellung ebenfalls offen ist genau die Bedingung, die gefordert werden muss, um in einen Sicherheitsraum hineinzukommen. Geschieht dies bspw. ausserhalb eines vorgegebenen Zeitfensters, in diesem Fall die Arbeitszeit des Kassiers, so schaltet der Microprozessor in einen Alarmzustand. Damit soll verhindert werden, dass das Sicherheitssystem ausserhalb von vorgegebenen Zeiten,die unter Umständen auch wechseln können, auch durch dazu befugte Personen geöffnet wird.Der Zustand d), also Riegel 12 offen und Türe 1 ausgeschwenkt, ist der Zustand, in dem das ganze System programmierbar ist. Irgendwelche Bedienungsfehler bei geöffnetem Schliessystem haben zumindestens den Vorteil, dass der Zugang zum Sicherheitsraum noch offen ist während der Zeit, in der der Fehler behoben wird. Die Möglichkeit, in diesem Zustand das Sicherheitssystem neu zu programmieren, ist gleichsam ein scharfer Zustand, bei dem wohl Fehlbedienungen möglich sind, jedoch nicht so, dass nach einer Fehlbedienung der Zutritt zum Sicherheitsraum verwehrt würde.
  • Das elektronische Management der Sicherheitsabschlüsse, wie es vorhergehend beschrieben wurde, bringt folgende Vorteile:
  • Es ist möglich, nach dem Zutritt in die Sicherheitszone und dem Schliessen der Tür 1 und anschliessender Verriegelung der Tür 1 - nicht des Schlosses 20. - den Code automatisch zu verwerfen. Eine, wie eingangs geschilderte Fehlleistung oder gar ein Vergessen ist nicht mehr möglich bzw. hat keine negativen Folgen.
  • Das Einstellen neuer Codes, also auch das periodische Umstellen, wird durch eine vorgesehene Redundanz sehr vereinfacht. Ein Fehlcode wird einfach eliminiert durch die neue Eingabe. Dies ist bei mechanischen Schlössern nicht der Fall, beim Eingeben eines Fehlcodes muss das Schloss 20 von einem Fachmann in den Neutralzustand gebracht werden, um schliesslich den neuen, richtigen Code eingeben zu können.
  • Das Schloss 20 wird automatisch verriegelt, wobei auch ein automatisches Schliessen der Tür 1 miteinbezogen werden kann.
  • Es kann kurzfristig und problemlos die Redundanz für Sicherheit erhöht werden, beispielsweise eine Zuordnung eines dritten, vierten etc. Code, was beim mechanischen Codierschloss gar nicht möglich ist.
  • Die mitinvolvierte Intelligenz erlaubt eine Anzahl Varianten ohne eine zwingende Massnahme zur Veränderung im Schliessystem.
  • Es muss nicht noch einmal eingehend beschrieben werden, wie verwirrend schwierig es bei einer Panzertür 1 gemäss der Erfindung ist, einen Sperrpunkt ausser Wirkung zu setzen; erstens ist die Lage des Schlosses 20 unbekannt und kann von äusseren Merkmalen nicht mehr abgeleitet werden; zweitens kann die Zahl der Schlösser 20 und Sperrpunkte 14 vervielfacht werden, ohne zusätzliche Löcher durch die Panzerung und ohne zusätzliche Verbindungselemente 40 nach aussen.
  • Ein ausser Gefecht zu setzender Sperrpunkt 14 liegt immer hinter schützenden Panzerschichten, in deren Bereich auch das schloss 20 liegt, ohne dass deswegen, wie beim bekannten Stand der Technik, der Sperrpunktbereich abgeschätzt werden kann.
  • Das Risiko eines erfolgreichen Einbruchs wird um ein Vielfaches herabgesetzt, wenn mehrere Schlösser 20 beliebig angeordnet werden, deren Position von aussen nicht festgestellt werden kann und von Fall zu Fall anders angeordnet wird.

Claims (11)

  1. Schließsystem für eine bewegliche Abschlußeinrichtung (1) mit einem auf der inneren, abgeschlossenen Seite der Abschlußeinrichtung (1) angeordneten Schloß (20), welches eine mit einem Riegel (12) verbundene Sperre (14) freigibt oder sperrt, mit einem Riegelantrieb (30), einer an der äußeren, zugänglichen Seite der Abschlußeinrichtung (1) angeordneten Bedienungseinrichtung (25, 35) zur Betätigung der Sperre (14) über das Schloß (20) und mit wenigstens einem Verbindungselement (40) zwischen Bedienungseinrichtung (25, 35) und Schloß (20)
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Schloß (20) derart angeordnet ist, daß seine Lage durch Merkmale an der äußeren zugänglichen Seite der Abschlußeinrichtung (1) nicht abgeleitet werden kann.
  2. Schließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bedienungseinrichtung (25, 35) einer Mehrzahl von Schlössern (20) zugeordnet ist.
  3. Schliesssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Verbindungselemente (40) zwischen Bedienungseinrichtung (25,35) Schloss (20) mehrfach in paralleler Schaltung angeordnet sind aus Gründen der Funktionssicherheit für wechselseitigen Einsatz vorgesehen und bei einem Defekt ein Signal auslösend, wobei die parallel geschalteten Verbindungselemente (40) und deren zugeordnete Schlösser (20), die vom Defekt nicht betroffen sind, die gewünschten Funktionen voll erfüllen.
  4. Schliesssystem nach e.d.v. Ansprüche, gekennzeichnet durch die Betätigung mittels elektronischer Steuerungselemente mit Speicher für die Speicherung mindestens einer Schlosspermutation und einer Zeitfunktion.
  5. Schliesssystem nach e.d.v Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schliessen der Abschlußeinrichtung und der Riegel (12) die Schlösser 20 automatisch geschlossen sind.
  6. Schliesssystem nach e.d.v. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlösser (20) leicht auf neue Permutationen über die Bedienungseinrichtung (25,35) umstellbar sind, so dass die Schlösser (20) für diesen Vorgang nicht zugänglich sein müssen.
  7. Schliesssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Steuerungselemente (45) mit einem Mittel (55) zur Schlossbetätigung verbunden sind, welches die elektronisch aufbereiteten Werte in mechanische Wirkung übersetzt.
  8. Schliesssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (55) zur Schlossbetätigung ein Wechselstrom- oder pulsierender Gleichstrommotor ist.
  9. Schließsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei voneinander unabhängige, dezentrale Bedienungseinrichtungen (25, 35) angeordnet sind, welche die Schlösser (20) erst bei insgesamt richtiger Bedienung betätigen.
  10. Verfahren zum Betrieb des Schliesssystems nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    - Erzeugung von elektrischen Betriebsgrössen für das Schlossbetätigungsmittel
    - Messung der von Tür- und Riegelposition erzeugten Signale
    - Entscheidung zur Anwendung der elektrischen Betriebsgrössen auf das Schlossbetätigungsmittel Oeffnen/Schliessen
    - Anwenden der elektrischen Betriebsgrössen auf das Schlossbetätigungsmittel.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch die Anwendung von Zeitfenstern, innerhalb deren die elektrischen Betriebsgrössen für die Schlossbetätigungsmittel wirken.
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