DE19831119C2

DE19831119C2 - Garagentorantrieb

Info

Publication number: DE19831119C2
Application number: DE19831119A
Authority: DE
Inventors: Peter Buehner; Bernhard Siegwart
Original assignee: Somfy Feinmechanik und Elektrotechnik GmbH
Current assignee: Somfy Feinmechanik und Elektrotechnik GmbH
Priority date: 1998-07-11
Filing date: 1998-07-11
Publication date: 2002-08-08
Anticipated expiration: 2018-07-12
Also published as: AT412897B; ATA119199A; CH694810A5; DE19831119A1; ITMI991457A1; IT1313218B1; ITMI991457A0

Description

Die Erfindung betrifft einen Garagentorantrieb mit ei nem elektrischen Antriebsmotor nach der Gattung des An spruchs 1.

Ein beispielsweise aus der DE 38 01 245 C2 bekannter Garagentorantrieb dieser Gattung weist eine Vielzahl von Bedien- und Programmierschaltern sowie mehrere Leuchtdioden als Anzeigeelemente für unterschiedliche Funktionen auf. Je mehr Bedienungsfunktionen, Program mierfunktionen und Anzeigefunktionen vorgesehen sind, desto grösser wird der Aufwand an entsprechenden Schal tern und Anzeigeelementen. Diese Vielzahl von Schaltern und Anzeigeelementen bewirkt ein Ansteigen der Gesamt kosten des Garagentorantriebs bedingt durch den ent sprechenden Material- und Montageaufwand.

Eine durch Schalter betätigbare elektronische Steuer einrichtung für Garagentorantriebe ist auch aus der DE 43 31 781 A1 bekannt.

Aus der DE 196 30 491 C1 ist eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von elektromotorischen Antrieben für auf- und abwickelbare Behänge wie Rolladen, Rolltore be kannt.

Die DE 297 07 454 U1 offenbart einen Garagentüröffner und Funktastenfeldsender mit temporärem Kennwort, bei dem über einen Mikrocontroller eine Beleuchtungsein richtung ein- und ausschaltbar ist.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Ga ragentorantrieb der eingangs beschriebenen Art dahinge hend weiterzubilden, daß mit einer minimalen Anzahl von Schaltern und Anzeigeelementen eine Vielzahl von Schaltzuständen einstellbar sind und angezeigt werden können.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Er findung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Der erfindungsgemasse Garagentorantrieb mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass durch die Verwendung nur eines Bedienschalters, nur eines Programmierschalters und der ohnehin vorhan denen Garagen-Beleuchtungseinrichtung als Anzeigevor richtung die Kosten erheblich gesenkt werden können. Dennoch können sehr viele Bedienungs- und Programmier funktionen sowie die entsprechenden Anzeigefunktionen realisiert werden.

Die elektronische Steuereinrichtung ist zweckmässiger weise als Mikrocontroller ausgebildet, da durch einen Mikrocontroller unterschiedliche Tastenfunktionen und Betätigungsfolgen leicht in entsprechende Steuer- bzw. Programmierbefehle umgesetzt werden können. Entspre chend kann durch entsprechende Steuerausgänge dieses Mikrocontrollers die Garagen-Beleuchtungseinrichtung in einfacher Weise für verschiedene Anzeigefunktionen an gesteuert werden, um die verschiedenen Anzeigefunktio nen zu realisieren.

Die Garagen-Beleuchtungseinrichtung ist zweckmässiger weise, jedoch nicht unbedingt, in einem Gehäuse für den Antriebsmotor integriert, so dass eine einzige kompakte Einheit vorliegt. Auch die beiden Schalter sind vor zugsweise an oder in diesem Gehäuse für den Antriebsmo tor angeordnet und zweckmässigerweise als Tastschalter ausgebildet.

Der Bedienschalter ist in seiner Grundfunktion zum öff nen und Schliessen des Garagentors sowie zum Anhalten und Starten des Antriebsmotors ausgebildet, während der Programmierschalter in seiner Grundfunktion zur Pro grammierung der Handsender-Codierung ausgebildet ist.

In vorteilhafter Weise ist wenigstens eine der folgen den zusätzlichen Bedienungs- und/oder Programmierfunk tionen vorgesehen: Programmierung eines neuen Handsen ders, Einstellen einer oder beider Endlagen des Gara gentors, Einstellen von Antriebsstrom-Grenzwerten zur Hinderniserkennung und/oder zur Drehmomentbegrenzung des Antriebsmotors, Programmieren der Antriebsgeschwin digkeit, Einrichten einer externen Sicherheitseinrich tung, wie einer Lichtschranke, Löschen von einzelnen oder allen programmierten Funktionen oder Werten und dergleichen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Garagen torantriebs als Ausführungsbeispiel der Erfindung und

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild der Steuerung dieses Gara gentorantriebs.

Bei dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Ausfüh rungsbeispiel eines Garagentorantriebs dient ein in ei nem Gehäuse 10 angeordneter, schematisch dargestellter Antriebsmotor 11 zum Antrieb eines Koppelglieds 12, das entlang einer Führungsschiene 13 verfahrbar ist. Das Gehäuse 10 und die Führungsschiene 13 werden in übli cher Weise an der Decke einer nicht dargestellten Gara ge montiert. Zum Antrieb des Koppelglieds 12 dient ein nicht dargestellter Kettenantrieb, ein Riemenantrieb oder eine sonstige für Garagentorantriebe bekannte An triebsvorrichtung.

Ein nicht dargestelltes Garagentor ist an einer eben falls nicht dargestellten Garagentoröffnung schwenkbar gelagert und mittels einer Antriebsstange 14 mit dem Koppelglied 12 schwenkbar verbunden, so dass bei einer Bewegung des Koppelglieds 12 entlang der Führungsschie ne 13 das Garagentor geöffnet oder geschlossen werden kann. Im Gehäuse 10 ist eine Garagen- Beleuchtungseinrichtung 15 integriert, die in üblicher Weise für eine vorgebbare Zeit eingeschaltet wird, wenn der Antriebsmotor 11 betätigt wird.

Am Gehäuse 10 sind noch zusätzlich ein Bedienschalter 16 und ein Programmierschalter 17 vorgesehen, die als Tastschalter ausgebildet sind und gemäss Fig. 2 auf ei nen als elektronische Steuereinrichtung dienenden Mi krocontroller 18 einwirken. Durch Steuerausgänge dieses Mikrocontrollers 18 wird der Antriebsmotor 11 mittels eines Schalters 19 ein- und ausgeschaltet, der im Stromkreis des Antriebsmotors 11 liegt und beispiels weise als Relais oder Halbleiterschalter ausgebildet ist. Zwei weitere Ausgänge des Mikrocontrollers 18 wir ken auf zwei weitere Schalter 20, 21 ein, von denen der eine in den Stromkreis der Garagen- Beleuchtungseinrichtung 15 geschaltet ist, während der andere in Reihe zu einem einstellbaren Widerstand 22 liegt, um die Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 mit geringerer Helligkeit betreiben zu können. Dies kann auch jederzeit durch elektrische Stellglieder, z. B. Triac oder Thyristor, erreicht werden.

In seiner Grundfunktion dient der Bedienschalter 16 zum Einschalten des Antriebsmotors 11 bzw. zum Ausschalten des Antriebsmotors 11, wenn dieser bei der Betätigung des Bedienschalters 16 bereits eingeschaltet ist. Hier zu wird der Schalter 19 im Stromkreis des Antriebsmo tors 11 entsprechend betätigt. Das Einschalten des An triebsmotors 11 erfolgt gewöhnlich in der geschlossenen oder in der vollständig geöffneten Position des Gara gentors, und der Antriebsmotor 11 wird dann gewöhnlich so lange betrieben, bis die entgegengesetzte Endpositi on erreicht ist, in der der Antriebsmotor 11 automa tisch wieder abgeschaltet wird. Die Funktion des Be dienschalters 16 kann auch in üblicher Weise zusätzlich durch eine drahtlose Fernsteuerung ausgeführt werden.

In der Grundfunktion des Programmierschalters 17 dient dieser zur Programmierung der Handsender-Codierung der nicht dargestellten Fernsteuerung.

Zusätzlich zu diesen bekannten Grundfunktionen weisen die beiden Schalter 16, 17 noch zusätzliche Bedienungs- und Programmierfunktionen auf. Diese unterschiedlichen zusätzlichen Funktionen können durch Bedienungsvaria tionen der beiden Schalter 16, 17 bewirkt werden. Bei spielsweise kann eine zusätzliche Funktion dadurch aus gelöst werden, dass beide Schalter 16, 17 gleichzeitig betätigt werden. Weitere Funktionen können durch unter schiedlich lange Betätigungszeiten und/oder Betäti gungsfolgen der bei den Schalter 16, 17 bewirkt werden. Weitere Variationen bestehen darin, dass der eine Schalter dauernd betätigt wird, während der andere Schalter in einer bestimmten Betätigungsfolge oder mit unterschiedlicher Betätigungsdauer betätigt wird. Die durch diese unterschiedlichen Betätigungsarten ausgelösten zusätzlichen Bedienungs- und Programmierfunktionen können beispielsweise eine oder mehrere Funktionen der folgenden Möglichkeiten sein: Programmieren eines neuen Handsenders, Programmieren einer oder beider Endlagen des Garagentors, Programmierung von Antriebsstrom- Grenzwerten zur Hinderniserkennung bzw. zur Drehmoment begrenzung des Antriebsmotors, Programmieren der An triebsgeschwindigkeit, Einrichten einer externen Si cherheitseinrichtung, wie einer Lichtschranke, Löschen von einzelnen oder allen programmierten Funktionen oder Werten, Einstellung der Beleuchtungsdauer der Garagen- Beleuchtungseinrichtung 15 sowie andere bekannte Funk tionen von Garagentorantrieben. Der Mikrocontroller 18 enthält eine Decodiereinrichtung bzw. eine entsprechen de Programmierung, durch die einer bestimmten Betäti gung oder Betätigungskombination der Schalter 16, 17 eine der vorgenannten Bedienungs- bzw. Programmierfunk tion zugeordnet werden kann, die dann entsprechend aus geführt wird, beispielsweise durch entsprechende Betä tigung der Schalter 19-21. So kann beispielsweise die Einstellung einer bestimmten Geschwindigkeit des An triebsmotors 11 durch eine Rechteckspannung variabler Frequenz erzeugt werden, indem der Schalter 19 mit ei ner bestimmten Frequenz und einem bestimmten Tastver hältnis betätigt wird.

In ihrer Grundfunktion wird die Garagen- Beleuchtungseinrichtung 15 beim Einschalten des An triebsmotors 11 für eine bestimmte einstellbare Zeit dauer eingeschaltet. Zusätzlich dient die Garagen- Beleuchtungseinrichtung 15 jedoch auch noch als Anzeigevorrichtung für die Bedienungs- und Programmierfunk tionen. Dies erfolgt dadurch, dass je nach Betriebsmo dus und Betätigungsart der Schalter 16, 17 eine opti sche Rückmeldung durch die Garagen-Beleuchtungsein richtung 15 erfolgt. Unterschiedliche Rückmeldungen können darin bestehen, dass die Garagen- Beleuchtungseinrichtung 15 mit unterschiedlichen Fre quenzen blinkt, eingeschaltet wird, unterschiedlich oft eingeschaltet wird, heller oder dunkler eingeschaltet wird, hellere und dunklere Einschaltvorgänge in einer bestimmten Reihenfolge bewirkt werden und dergleichen. Derartige unterschiedliche Betätigungsarten der Gara gen-Beleuchtungseinrichtung 15 können als Rückmeldung für die erfolgte Programmierung eines Handsenders, ei ner oder beider Endlagen, der Antriebsgeschwindigkeit, des eingestellten Abschaltdrehmoments, der erfolgten Löschung von einzelnen oder allen einprogrammierten Werten oder zum Anzeigen eines Defekts oder Fehlers dienen, wobei auch unterschiedliche Fehlerarten durch unterschiedliche Anzeigefunktionen kenntlich gemacht werden können. Diese unterschiedlichen Anzeigefunktio nen können durch entsprechende Betätigung der Schalter 20, 21 durch den Mikrocontroller 18 realisiert werden.

Claims

1. Garagentorantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor, der durch eine programmierbare elektronische Steuereinrichtung betätigbar ist, wobei Bedien- und/oder Programmierschalter vorgesehen sind, mit einer optischen Anzeigevorrichtung für Anzeigeinformationen und mit einer mit dem Garagentorantrieb verbundenen Garagen- Beleuchtungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (18) als Mikrocontroller ausgebildet ist, nur einen Bedienschalter (16) und nur einen Programmierschalter (17) aufweist, wobei neben den Grundfunktionen dieser Schalter (16, 17) zusätzliche Bedienungs- und/oder Programmierfunktionen durch gleichzeitige Betätigung beider Schalter und/oder durch unterschiedlich lange Betätigungszeiten wenigstens eines der Schalter (16, 17) und/oder durch unterschiedliche Betätigungsfolgen der Schalter (16, 17) vorgesehen sind, und dass die Garagen-Beleuchtungseinrichtung (15) als optische Anzeigevorrichtung ausgebildet ist und verschiedene Anzeigefunktionen durch unterschiedliche Leuchtstärken und/oder Leuchtfolgen realisiert sind.

2. Garagentorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Garagen- Beleuchtungseinrichtung (15) in einem Gehäuse (10) für den Antriebsmotor (11) integriert ist.

3. Garagentorantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schalter (16, 17) am oder im Gehäuse (10) für den Antriebsmotor (11) angeordnet sind.

4. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schalter (16, 17) als Tastschalter ausgebildet sind.

5. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (16) in seiner Grundfunktion zum Öffnen und Schliessen des Garagentors sowie zum Anhalten und Starten des Antriebsmotors (11) ausgebildet ist.

6. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmierschalter (17) in seiner Grundfunktion zur Programmierung einer Handsender-Codierung ausgebildet ist.

7. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der folgenden zusätzlichen Bedienungs- und/oder Programmierfunktionen der beiden Schalter (16, 17) vorgesehen ist:
Programmieren eines neuen Handsenders, Programmieren einer oder beider Endlagen des Garagentors, Programmierung von Antriebsstrom-Grenzwerten zur Hinderniserkennung und/oder zur Drehmomentbegrenzung des Antriebsmotors (11), Programmieren der Antriebsgeschwindigkeit, Einrichten einer externen Sicherheitseinrichtung, wie einer Lichtschranke, Löschen von einzelnen oder allen programmierten Funktionen oder Werten.

8. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Garagen- Beleuchtungseinrichtung (15) von der elektronischen Steuereinrichtung (18) betätigbar ist.

9. Garagentorantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Anzeigefunktionen der Garagen-Beleuchtungseinrichtung (15) Rückmeldungen für erfolgte Programmierungen oder Steuerbefehle sowie Fehlermeldungen vorgesehen sind.