AT412897B - Garagentorantrieb - Google Patents

Description

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   Die Erfindung betrifft einen Garagentorantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor, der durch eine programmierbare, elektronische Steuereinrichtung betätigbar ist, wobei Schalter zum Bedienen und/oder Programmieren der Steuereinrichtung vorgesehen sind, mit einer optischen Anzeigevorrichtung für Anzeigeinformationen und mit einer mit dem Garagentorantrieb verbundenen Garagen-Beleuchtungseinrichtung. 



   Handsensoren für das Öffnen von Garagentoren sind vielfach bekannt so aus der US-PS 4 808 995 oder aus der EP 590 385 A. 



   Aus der US PS 4 048 630 ist auch eine Vorrichtung zum Öffnen von Garagentoren bekannt, welche eine Lampe umfasst, wobei die Lampe mit einer Zeitverzögerung ausgeschaltet wird. 



   Die US 4 890 108 zeigt eine mehrkanalige Fernbedienung, die unter anderem auch zum Öffnen von Garagentoren u. dgl. verwendbar ist. Die Fernbedienung weist sowohl hörbare als auch sichtbare Signaleinrichtungen auf. 



   Die US 4 218 681 beschreibt ebenfalls einen Handsender zum kabellosen Übertragen von Signalen, um beispielsweise ein Garagentor zu öffnen und zu schliessen. Dieser Handsender ist in der Lage, zwei unterschiedliche Signale zu übertragen, wobei eine Schalteinrichtung zum Umschalten zwischen diesen beiden Signalen vorgesehen ist. 



   Die US 4 404 558 beschreibt eine Schaltung eines elektrisch öffnen- und schliessbaren Gara-   gentores.   Diese   Schaltung   umfasst nebeneiner Handbetätigung aucheine Betätigung durchdas Fahrzeug mittels geeigneter im Garagenboden angeordneter Schalter. 



   Die DE 43 12 611 A1 offenbart einen fernbedienbaren Infrarotschalter, der zum Schalten von mindestens zwei Verbrauchern, insbesondere von zwei Leuchten, vorgesehen ist. 



   Aus der DE 3 801 245 C2 ist ein Garagentorantrieb bekannt mit einer Vielzahl von Bedien- und Programmierschaltern sowie mehreren Leuchtdioden als Anzeigeelemente für unterschiedliche Funktionen. 



   Die DE 297 07 454 U1 offenbart einen Garagentüröffner und Funktastenfeldsender mit temporärem Kennwort, bei dem über einen Mikrocontroller eine Beleuchtungseinrichtung ein- und ausschaltbar ist. 



   Aus der US 4,367,470 ist eine Garagentor-Steuervorrichtung bekannt, bei der ein Garagentorantrieb und eine Sende-Empfangschaltung durch unterschiedliche Betätigung zweier SteuerSchalter steuerbar sind. Durch gleichzeitiges oder wechselseitiges Betätigen der beiden Schalter sind vier Betätigungsmoden realisierbar, die durch eine Leuchtdiode angezeigt werden. 



   Je mehr Bedienungsfunktionen, Programmierfunktionen und Anzeigefunktionen vorgesehen sind, desto grösser wird der Aufwand an entsprechenden Schaltern und Anzeigeelementen. Diese Vielzahl von Schaltern und Anzeigeelementen bewirkt ein Ansteigen der Gesamtkosten des Garagentorantriebs bedingt durch den entsprechenden Material- und Montageaufwand. 



   Die der vorliegenden Anmeldung zugrundeliegende Erfindung löst die Aufgabe, einen Garagentorantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor, der durch eine programmierbare, elektronische Steuereinrichtung betätigbar ist, mit Bedien- und/oder Programmierschaltern, mit einer optischen Anzeigevorrichtung für Anzeigeinformation und mit einer mit dem Garagentorantrieb verbundenen Garagen-Beleuchtungseinrichtung dahingehend weiterzubilden, dass mit einer minimalen Anzahl von Schaltern und Anzeigeelementen eine Vielzahl von Schaltzuständen einstellbar sind und angezeigt werden können. 



   Erfindungsgemäss wir bei dem eingangs erwähnten Antrieb vorgeschlagen, dass die elektronische Steuereinrichtung nur einen Bedienschalter und nur einen Programmierschalter aufweist, wobei neben den Grundfunktionen dieser Schalter zusätzliche Bedienungs- und/oder Programmierfunktionen durch gleichzeitige Betätigung beider Schalter und/oder durch unterschiedlich lange Betätigungszeiten wenigstens eines der Schalter und/oder durch unterschiedliche Betätigungsfolgen der Schalter vorgesehen sind, und dass die Garagen-Beleuchtungseinrichtung als optische Anzeigevorrichtung ausgebildet ist und verschiedene Anzeigefunktionen durch unterschiedliche Leuchtstärken und/oder Leuchtfolgen realisiert sind. 



   Der erfindungsgemässe Garagentorantrieb mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass durch die Verwendung nur eines Bedienschalters, nur eines Programmierschalters und der ohnehin vorhandenen Garagen-Beleuchtungseinrichtung als Anzeigevorrichtung die Kosten erheblich gesenkt werden können. Dennoch können sehr viele Bedienungsund Programmierfunktionen sowie die entsprechenden Anzeigefunktionen realisiert werden. 

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   Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Garagentorantriebs möglich. 



   Die elektronische Steuereinrichtung ist zweckmässigerweise als Mikrocontroller ausgebildet, da durch einen Mikrocontroller unterschiedliche Tastenfunktionen und Betätigungsfolgen leicht in entsprechende Steuer- bzw. Programmierbefehle umgesetzt werden können. Entsprechend kann durch entsprechende Steuerausgänge dieses Mikrocontrollers die Garagen-Beleuchtungseinrichtung in einfacher Weise für verschiedene Anzeigefunktionen angesteuert werden, um die verschiedenen Anzeigefunktionen zu realisieren. 



   Die Garagen-Beleuchtungseinrichtung ist zweckmässigerweise, jedoch nicht unbedingt, in einem Gehäuse für den Antriebsmotor integriert, so dass eine einzige kompakte Einheit vorliegt. Auch die beiden Schalter sind vorzugsweise an oder in diesem Gehäuse für den Antriebsmotor angeordnet und zweckmässigerweise als Tastschalter ausgebildet. 



   Der Bedienschalter ist in seiner Grundfunktion zum Offnen und Schliessen des Garagentors sowie zum Anhalten und Starten des Antriebsmotors ausgebildet, während der Programmierschalter in seiner Grundfunktion zur Programmierung der Handsender-Codierung ausgebildet ist. 



   In vorteilhafter Weise ist wenigstens eine der folgenden zusätzlichen Bedienungs- und/oder   Programmierfunktionen vorgesehen : eines neuen Handsenders, Einstellen einer   oder beider Endlagen des Garagentors,   Einsteiien   von Antriebsstrom-Grenzwerten zur Hinderniserkennung und/oder zur Drehmomentbegrenzung des Antriebsmotors, Programmieren der Antriebsgeschwindigkeit, Einrichten einer externen Sicherheitseinrichtung, wie einer Lichtschranke, Löschen von einzelnen oder allen programmierten Funktionen oder Werten und dergleichen. 



   ZEICHNUNG
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Garagentorantriebs als Ausführungsbeispiel der Erfindung und
Fig. 2 ein Prinzipschaltbild der Steuerung dieses Garagentorantriebs. 



   BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
Bei dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel eines Garagentorantriebs dient ein in einem Gehäuse 10 angeordneter, schematisch dargestellter Antriebsmotor 11 zum Antrieb eines Koppelglieds 12, das entlang einer Führungsschiene 13 verfahrbar ist. Das Gehäuse 10 und die Führungsschiene 13 werden in üblicher Weise an der Decke einer nicht dargestellten Garage montiert. Zum Antrieb des Koppelglieds 12 dient ein nicht dargestellter Kettenantrieb, ein Riemenantrieb oder eine sonstige für Garagentorantriebe bekannte Antriebsvorrichtung. 



   Ein nicht dargestelltes Garagentor ist an einer ebenfalls nicht dargestellten Garagentoröffnung schwenkbar gelagert und mittels einer Antriebsstange 14 mit dem Koppelglied 12 schwenkbar verbunden, so dass bei einer Bewegung des Koppelglieds 12 entlang der Führungsschiene 13 das Garagentor geöffnet oder geschlossen werden kann. Im Gehäuse 10 ist eine GaragenBeleuchtungseinrichtung 15integriert, die in üblicher Weise für eine vorgebbare Zeit eingeschaltet wird, wenn der Antriebsmotor 11 betätigt wird. 



   Am Gehäuse 10 sind noch zusätzlich ein Bedienschalter 16 und ein Programmierschalter 17 vorgesehen, die als Tastschalter ausgebildet sind und gemäss Fig. 2 auf einen als elektronische Steuereinrichtung dienenden Mikrocontroller 18 einwirken. Durch Steuerausgänge dieses Mikrocontrollers 18 wird der Antriebsmotor 11 mittels eines Schalters 19 ein- und ausgeschaltet, der im Stromkreis des Antriebsmotors 11 liegt und beispielsweise als Relais oder Halbleiterschalter ausgebildet ist. Zwei weitere Ausgänge des Mikrocontrollers 18 wirken auf zwei weitere Schalter 20, 21 ein, von denen der eine in den Stromkreis der Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 geschaltet ist, während der andere in Reihe zu einem einstellbaren Widerstand 22 liegt, um die GaragenBeleuchtungseinrichtung 15 mit geringerer Helligkeit betreiben zu können. Dies kann auch jederzeit durch elektrische Stellglieder, z.

   B. Triac oder Thyristor, erreicht werden. Eine durch Schalter betätigbare elektronische Steuereinrichtung für Garagentorantriebe ist neben dem eingangs genannten Stand der Technik beispielsweise auch aus der DE 433 17 81 bekannt. 



   In seiner Grundfunktion dient der Bedienschalter 16 zum Einschalten des Antriebsmotors 11 

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 bzw. zum Ausschalten des Antriebsmotors 11, wenn dieser bei der Betätigung des Bedienschalters 16 bereits eingeschaltet ist. Hierzu wird der Schalter 19 im Stromkreis des Antriebsmotors 11 entsprechend betätigt. Das Einschalten des Antriebsmotors 11erfolgt gewöhnlich in der geschlossenen oder in der vollständig geöffneten Position des Garagentors, und der Antriebsmotor 11wird dann gewöhnlich so lange betrieben, bis die entgegengesetzte Endposition erreicht ist, in der der Antriebsmotor 11 automatisch wieder abgeschaltet wird. Die Funktion des Bedienschalters 16 kann auch in üblicher Weise zusätzlich durch eine drahtlose Fernsteuerung ausgeführt werden. 



   In der Grundfunktion des Programmierschalters 17 dient dieser zur Programmierung der Handsender-Codierung der nicht dargestellten Fernsteuerung. 



   Zusätzlich zu diesen bekannten Grundfunktionen weisen die beiden Schalter 16,17 noch zusätzliche Bedienungs- und Programmierfunktionen auf. Diese unterschiedlichen zusätzlichen Funktionen können durch Bedienungsvariationen der beiden Schalter 16,17 bewirkt werden. 



  Beispielsweise kann eine zusätzliche Funktion dadurch ausgelöst werden, dass beide Schalter 16, 17 gleichzeitig betätigt werden. Weitere Funktionen können durch unterschiedlich lange Betätigungszeiten und/oder Betätigungsfolgen der beiden Schalter 16,17 bewirkt werden. Weitere Variationen bestehen darin, dass der eine Schalter dauernd betätigt wird, während der andere Schalter in einer bestimmten Betätigungsfolge oder mit unterschiedlicher Betätigungsdauer betätigt wird.

   Die durch diese   unterschiediichen   Betätigungsarten ausgelösten zusätzlichen   Bedienungs-   und Programmierfunktionen können beispielsweise eine oder mehrere Funktionen der folgenden   Möglichkeiten sein : eines neuen Handsenders, Programmieren einer oder beider   Endlagen des Garagentors, Programmierung von Antriebsstrom-Grenzwerten zur Hinderniserkennung bzw. zur Drehmomentbegrenzung des Antriebsmotors, Programmieren der Antriebsgeschwindigkeit, Einrichten einer externen Sicherheitseinrichtung, wie einer Lichtschranke, Löschen von einzelnen oder allen programmierten Funktionen oder Werten, Einstellung der Beleuchtungsdauer der Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 sowie andere bekannte Funktionen von Garagentorantrieben.

   Der Mikrocontroller 18 enthält eine Decodiereinrichtung bzw. eine entsprechende Programmierung, durch die einer bestimmten Betätigung oder Betätigungskombination der Schalter 16,17 eine der vorgenannten Bedienungs- bzw. Programmierfunktion zugeordnet werden kann, die dann entsprechend ausgeführt wird, beispielsweise durch entsprechende Betätigung der Schalter 19 - 21. So kann beispielsweise die Einstellung einer bestimmten Geschwindigkeit des Antriebsmotors 11 durch eine Rechteckspannung variabler Frequenz erzeugt werden, indem der Schalter 19 mit einer bestimmten Frequenz und einem bestimmten Tastverhältnis betätigt wird. 



   In ihrer Grundfunktion wird die Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 beim Einschalten des Antriebsmotors 11für eine bestimmte einstellbare Zeitdauer eingeschaltet. Zusätzlich dient die Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 jedoch auch noch als Anzeigevorrichtung für die Bedienungs- und Programmierfunktionen. Dies erfolgt dadurch, dass je nach Betriebsmodus und Betätigungsart der Schalter 16,17 eine optische Rückmeldung durch die Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 erfolgt. 



  Unterschiedliche Rückmeldungen können darin bestehen, dass die Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 mit unterschiedlichen Frequenzen blinkt, eingeschaltet wird, unterschiedlich oft eingeschaltet wird, heller oder dunkler eingeschaltet wird, hellere und dunklere Einschaltvorgänge in einer bestimmten Reihenfolge bewirkt werden und dergleichen. Derartige unterschiedliche Betätigungsarten der Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 können als Rückmeldung für die erfolgte Programmierung eines Handsenders, einer oder beider Endlagen, der Antriebsgeschwindigkeit, des eingestellten Abschaltdrehmoments, der erfolgten Löschung von einzelnen oder allen einprogrammierten Werten oder zum Anzeigen eines Defekts oder Fehlers dienen, wobei auch unterschiedliche Fehlerarten durch unterschiedliche Anzeigefunktionen kenntlich gemacht werden können.

   Diese unterschiedlichen Anzeigefunktionen können durch entsprechende Betätigung der Schalter 20, 21 durch den Mikrocontroller 18 realisiert werden. 

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Claims (10)

1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Garagentorantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor, der durch eine programmierbare, elektronische Steuereinrichtung betätigbar ist, wobei Schalter zum Bedienen und/oder Pro- grammieren der Steuereinrichtung vorgesehen sind, mit einer optischen Anzeigevorrich- <Desc/Clms Page number 4> tung für Anzeigeinformationen und mit einer mit dem Garagentorantrieb verbundenen Ga- ragen-Beleuchtungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steu- ereinrichtung (18) nur einen Bedienschalter (16) und nur einen Programmierschalter (17) aufweist, wobei neben den Grundfunktionen dieser Schalter (16,17) zusätzliche Bedie- nungs- und/oder Programmierfunktionen durch gleichzeitige Betätigung beider Schalter und/oder durch unterschiedlich lange Betätigungszeiten wenigstens eines der Schalter (16,17)

   und/oder durch unterschiedliche Betätigungsfolgen der Schalter (16,17) vorgese- hen sind, und dass die Garagen-Beleuchtungseinrichtung (15) als optische Anzeigevor- richtung ausgebildet ist und verschiedene Anzeigefunktionen durch unterschiedliche Leuchtstärken und/oder Leuchtfolgen realisiert sind.
2. 2. Garagentorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (18) als Mikrocontroller ausgebildet ist.
3. 3. Garagentorantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Garagen- Beleuchtungseinrichtung (15) in einem Gehäuse (10) für den Antriebsmotor (11) integriert ist.
4. 4. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die beiden Schalter (16,17) am oder im Gehäuse (10) für den Antriebsmotor (11) angeordnet sind.
5. 5. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die beiden Schalter (16, 17) als Tastschalter ausgebildet sind.
6. 6. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass der Bedienschalter (16) in seiner Grundfunktion zum Öffnen und Schliessen des Garagentors sowie zum Anhalten und Starten des Antriebsmotors (11) ausgebildet ist.
7. 7. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass der Programmierschalter (17) in seiner Grundfunktion zur Programmierung einer Handsender-Codierung ausgebildet ist.
8. 8. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass wenigstens eine der folgenden zusätzlichen Bedienungs- und/oder Programmier- funktionen der beiden Schalter (16,17) vorgesehen ist : eines neuen Handsenders, Programmieren einer oder beider Endlagen des Garagentors, Programmie- rung von Antriebsstrom-Grenzwerten zur Hinderniserkennung und/oder zur Drehmoment- begrenzung des Antriebsmotors (11), Programmieren der Antriebsgeschwindigkeit, Ein- richten einer externen Sicherheitseinrichtung, wie einer Lichtschranke, Löschen von ein- zelnen oder allen programmierten Funktionen oder Werten.
9. 9. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Garagen-Beleuchtungseinrichtung (15) von der elektronischen Steuereinrich- tung (18) betätigbar ist.
10. 10. Garagentorantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Anzeigefunktio- nen der Garagen-Beleuchtungseinrichtung (15) Rückmeldungen für erfolgte Programmie- rungen oder Steuerbefehle sowie Fehlermeldungen vorgesehen sind.