DE3515945C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Tür- bzw. Fensterantrieb gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a door or window drive according to the preamble of Claim 1.
Beispielsweise dienen solche Antriebe zur Betätigung der Eingangstüren von Kaufhäusern. Dabei ist oftmals eine Sensorsteuerung vorgesehen, derart, daß die Tür automatisch geöffnet wird, wenn sich eine Person der Tür und damit dem Wirkungsbereich des Sensors nähert. Nach einer gewissen Öffnungszeit wird dann die Tür automatisch wieder geschlossen, soweit nicht inzwischen eine weitere Person in den Wirkungsbereich des Sensors gelangt ist.For example, such drives are used to operate the entrance doors of Department stores. A sensor control is often provided in such a way that the door opens automatically when a person opens the door and with it approaches the effective range of the sensor. After a certain opening time the door is then automatically closed again, if not now Another person has entered the sensor's range of action.
Ein derartiger Antrieb ist aus DE-OS 27 20 382 bekannt. Der in dem Antrieb verwendete Mikroprozessor ist mit steckbaren Speicherelementen ausgerüstet, in denen verschiedene Programme gespeichert sind. Zur Programmierung des Mikroprozessors werden die Speicherelemente gesteckt bzw. umgesteckt, was in der Praxis für den Monteur vor Ort relativ aufwendig ist, da der Mikroprozes sor und die Speicherelemente von außen her nicht ohne weiteres zugänglich sind.Such a drive is known from DE-OS 27 20 382. The one in the drive microprocessor used is equipped with pluggable memory elements, in which various programs are stored. To program the Microprocessor, the memory elements are plugged or repositioned what in practice for the mechanic on site is relatively expensive because of the microprocesses sor and the memory elements are not easily accessible from the outside are.
Zur Anpassung an den jeweiligen Einsatzfall ist es vorgesehen, daß mehrere Parameter des Antriebs verändert werden können, beispielsweise die Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit, der Öffnungsweg, die Dämpfung beim Öffnen bzw. Schließen, die Öffnungszeit oder dergleichen.To adapt to the respective application, it is provided that several Parameters of the drive can be changed, for example the Opening or closing speed, the opening path, the damping when opening or closing, the opening time or the like.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tür- bzw. Fensterantrieb zu schaffen, bei dem die Ein- bzw. Verstellung der veränderlichen Parameter in be sonders einfacher Weise vorgenommen werden kann und andererseits bei der Gestaltung des Antriebsgehäuses und dergleichen eine weitestgehende Freiheit besteht.The invention has for its object to a door or window drive create, in which the setting or adjustment of the variable parameters in be can be made particularly simple and on the other hand at Design of the drive housing and the like a maximum freedom consists.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the subject matter of patent claim 1.
Die Erfindung beruht also auf dem allgemeinen Gedanken, die Anordnung eines programmierbaren Rechners bzw. Mikrocomputers zur Steuerung des Motors des Tür- bzw. Fensterantriebes dahingehend auszunutzen, daß der zur Program mierung dienende Teil in Form eines gesonderten Dateneingabegeräts ausge bildet ist, welches mit dem Rechner bzw. Mikrocomputer über eine größere Ent fernung hinweg zur Programmierung zusammenarbeiten kann. The invention is therefore based on the general idea of arranging a programmable computer or microcomputer for controlling the motor to use the door or window drive so that the program part serving in the form of a separate data input device is formed, which with the computer or microcomputer over a larger Ent can work together remotely for programming.
Dadurch wird vor allem der Vorteil erreicht, daß die eigentliche Einstellarbeit der jeweils zu verändernden Parameter in gewisser Entfernung vom Tür- bzw. Fenster antrieb an einem gut zugänglichen und sicheren Platz vorgenommen werden kann. Außerdem können die Bedienungs elemente des Dateneingabegerätes im Hinblick auf gute Handhabarkeit optimal gestaltet werden, ohne daß vorge gebene oder erwünschte Abmessungen für das Gehäuse des Tür- bzw. Fensterantriebes überschritten werden müßten.The main advantage of this is that the actual adjustment work of each to be changed Parameters at a certain distance from the door or window drive in an easily accessible and safe place can be made. In addition, the operating elements of the data entry device with regard to good Manageability can be optimally designed without pre- given or desired dimensions for the housing of the Door or window drive would have to be exceeded.
Schließlich wird auch eine Ersparnis beim Herstellungs aufwand insofern erzielt, als ein Dateneingabegerät für eine Vielzahl von Tür- bzw. Fensterantrieben verwendet werden kann, so daß gesonderte Dateneingabegeräte für jeden einzelnen Antrieb überflüssig sind.Finally, there is also a saving in manufacturing effort achieved in that a data input device for a large number of door and window drives are used can be, so that separate data entry devices for every single drive is superfluous.
Das Dateneingabegerät kann gegebenenfalls fest installiert sein, indem es z. B. einen Teil einer entfernt von Tür- bzw. Fensterantrieb angeordneten - in der Regel einer Vielzahl von Tür- oder Fensterantrieben zugeordneten und zentral angeordneten - Programmschalteranordnung bildet.The data input device can be permanently installed if necessary be by z. B. part of a removed from Door or window drive arranged - usually one Variety of door or window drives assigned and centrally arranged - program switch arrangement forms.
Statt dessen ist es auch möglich, das Dateneingabegerät tragbar auszubilden und die Daten beispielsweise über eine Infrarotstrecke oder über Kabel und Steckverbindungen zu übermitteln.Instead, it is also possible to use the data entry device to be portable and the data, for example, via a Infrared route or via cable and plug connections to transfer.
Soweit das Dateneingabegerät und der Rechner bzw. Mikro computer über Kabel und Stecker zusammenwirken, kann die Steckeraufnahme entfernt von diesem Gehäuse angeordnet sein, insbesondere nahe eines gegebenenfalls zentral für mehrere Türen oder Fenster angeordneten Umschalters für unterschiedliche Betriebsarten des Antriebes, wie z. B. Daueröffnen, Dauerschließen und/oder sensorgesteuertes Öffnen bzw. Schließen. Entsprechende Umschalter sind nämlich oftmals serienmäßig vorgesehen, um den Betrieb der Tür an die jeweilige Witterung bzw. an die jeweilige Tageszeit anpassen zu können.So far the data input device and the computer or micro the computer can work together via cables and plugs Connector receptacle located away from this housing be, in particular close to a possibly central for several doors or windows arranged switch for different operating modes of the drive, such as B. Permanent opening, permanent closing and / or sensor-controlled Open or close. Appropriate switches are namely, often provided as standard to the operation the door to the respective weather or to the respective To be able to adjust the time of day.
Auf dem Dateneingabegerät ist zweckmäßigerweise eine mehrstellige numerische oder alphanumerische Anzeige angeordnet, welche die Größe des jeweils verstellten Parameters anzeigt.One is expediently on the data input device multi-digit numeric or alphanumeric display arranged which adjusted the size of each Parameters.
Im Hinblick auf eine einfache Handhabung des Daten eingabegerätes ist es zweckmäßig, wenn durch Betätigung eines Bedienungsorganes, beispielsweise einer Taste, der jeweils gewünschte Parameter ausgewählt werden kann und mittels zweier weiterer Bedienungsorgane, beispiels weise wiederum Tasten, der jeweils ausgewählte Parameter im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung seiner Größe verstellbar ist.With a view to easy handling of the data input device, it is useful if by pressing an operating element, for example a button, the desired parameter can be selected and by means of two other controls, for example wise buttons, the selected parameter in the sense of enlarging or reducing its Size is adjustable.
Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, daß der jeweils auf dem Dateneingabegerät eingestellte Wert eines Parameters erst nach Betätigung eines weiteren Bedienungsorgans, wie z. B. Taste, in den Rechner bzw. Mikrocomputer des Tür- bzw. Fensterantriebes eingegeben wird.If necessary, it can be provided that the respective value of a parameter set on the data input device only after actuating another operating element, such as B. button in the computer or microcomputer of Door or window drive is entered.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Dabei zeigtThe invention is described below with reference to the drawing explained in the a preferred embodiment is shown. It shows
Fig. 1 eine mittels sensorgesteuerten Türantriebes betätigbare Schiebetür mit Umschalter für unterschiedliche Betriebsarten und im Bereich dieses Umschalters angeordneter Steckeraufnahme zum Anschluß des Dateneingabegerätes und Fig. 1 is operated by means of a sensor-controlled door drive sliding door with switch for different operating modes and in the area of this switch arranged plug receptacle for connecting the data input device and
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Dateneingabegerät. Fig. 2 is a plan view of the data entry device.
Nach Fig. 1, in der die Ansicht einer motorisch angetrie benen Schiebetür von der Innenseite eines Gebäudes darge stellt ist, besitzt die Tür zwei Flügel 1, welche in an sich bekannter Weise an ihrer Oberkante - und gegebenen falls auch an ihren Unterkanten - auf Schienen verschiebbar geführt sind, die im dargestellten Beispiel hinter einer Verkleidung 2 angeordnet sind, welche auch den motorischen Antrieb für die Flügel 1 verdeckt. Sowohl auf der Außen- als auch auf der Innenseite der Tür ist ein Sensor 3 angeordnet, welcher den Bereich vor bzw. hinter den Flügeln 1 - beispielsweise mit Infrarotlicht oder Ultra schallwellen - abtastet und ein Signal erzeugt, wenn sich eine Person der Tür annähert. Statt des Sensors 3 können gegebenenfalls auch sogenannte Kontaktmatten auf dem Fußboden angeordnet sein, welche bei Betreten ebenfalls ein Signal erzeugen. ., According to Figure 1, in which the view of a motor is trie surrounded sliding Darge from the inside of a building is, the door has two wings 1, which in a known manner at its upper edge - and, if appropriate also at their lower edges - on rails are slidably guided, which are arranged in the example shown behind a panel 2 , which also covers the motor drive for the wing 1 . Both on the outside and on the inside of the door a sensor 3 is arranged, which scans the area in front of or behind the wings 1 - for example with infrared light or ultra sound waves - and generates a signal when a person approaches the door. Instead of the sensor 3 , so-called contact mats can also be arranged on the floor, which also generate a signal when stepped on.
Das genannte Signal des Sensors 3 bzw. der Kontaktmatte od. dgl. steuert bei entsprechender Stellung eines Umschal ters 4 den Antrieb der Flügel 1 im Sinne einer Öffnung der Tür an. Nach einer gewissen Öffnungszeit werden dann die Flügel 1 wieder in die Schließstellung zurückgeschoben, soweit nicht der Sensor 3 bzw. die Kontaktmatte eine wei tere Person nahe der Tür registriert haben.Said signal from the sensor 3 or the contact mat or the like. Controls the drive of the wing 1 in the sense of an opening of the door when a switch 4 is in the appropriate position. After a certain opening time, the wings 1 are then pushed back into the closed position, unless the sensor 3 or the contact mat have registered another person near the door.
Die beschriebene Normalfunktion, d. h. sensorbeeinflußtes Öffnen und Schließen der Flügel 1, kann gegebenenfalls durch Betätigung des Umschalters 4 unterbunden werden, indem derselbe beispielsweise eine Schaltstellung für ein dauerndes Offenhalten der Flügel i und eine weitere Schaltstellung für eine dauernde Schließstellung der Flügel 1 aufweist. Somit kann die Tür während der Nacht zeit oder außerhalb der normalen Geschäftszeiten geschlossen und an sehr heißen Tagen dauernd offengehalten werden. The described normal function, ie sensor-influenced opening and closing of the leaves 1 , can optionally be prevented by actuating the switch 4 , for example by having a switch position for keeping the leaves i permanently open and a further switch position for a permanent closed position of the leaves 1 . This means that the door can be closed at night or outside normal business hours and kept open on very hot days.
Der Türantrieb besitzt zur Steuerung seines Motors einen programmierbaren Mikrocomputer, so daß eine Vielzahl von Parametern der Öffnungs- bzw. Schließbewegungen der Flügel 1 durch entsprechende Programmierung veränderbar vorgegeben werden können. Beispielsweise lassen sich der Öffnungsweg, d. h. der Schiebehub der Flügel 1, die Zeit, während der die Flügel 1 nach Öffnung zumindest offengehalten werden, die Öffnungs- oder Schließgeschwindigkeit, die Dämpfung der Öffnungs- bzw. Schließbewegung und/oder Übergangs- bzw. Verzögerungszeiten beim Öffnen oder Schließen ein stellen.The door drive has a programmable microcomputer to control its motor, so that a large number of parameters of the opening and closing movements of the leaf 1 can be predetermined by appropriate programming. For example, the opening path, ie the sliding stroke of the leaves 1 , the time during which the leaves 1 are at least kept open after opening, the opening or closing speed, the damping of the opening or closing movement and / or transition or delay times Set opening or closing.
Zur Einstellung, d. h. zur Programmierung des zur Steuerung des Motors des Türantriebes vorgesehenen Mikrocomputers dient ein gesondertes, in Fig. 2 dargestelltes Datenein gabegerät 5, welches dazu über ein Anschlußkabel 6 mit Stecker 7 mit einer Steckeraufnahme 8 verbunden wird, die in dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel unmittelbar beim Umschalter 4 angeordnet ist, prinzipiell jedoch auch an anderer Stelle, beispielsweise am Gehäuse des Türan triebes angebracht sein kann.For setting, that is, for programming the microcomputer provided for controlling the motor of the door drive, a separate data input device 5 shown in FIG. 2 is used, which is connected to a connector receptacle 8 via a connecting cable 6 with a connector 7 , which is shown in FIG. 1 shown example is arranged directly at the changeover switch 4 , but in principle can also be attached at another point, for example on the housing of the door drive.
Auf der in Fig. 2 sichtbaren Vorderseite des Dateneingabe gerätes 5 sind in einem Beschriftungsfeld 9 eine Vielzahl von einstellbaren Parametern angegeben, welche durch Be tätigung einer Taste 10 nacheinander angewählt werden können. Entsprechend dem jeweils angewählten Parameter leuchten im Beschriftungsfeld 9 unterschiedliche Leucht dioden od. dgl. Anzeigelampen auf. Gleichzeitig erscheint in einem Anzeigefeld 12 eine numerische Anzeige des je weils im Mikroprozessor tatsächlich einprogrammierten Wertes des jeweiligen Parameters. Dieser Wert kann nun im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung verändert werden, indem eine der Tasten 13 oder 14 über längere oder kürzere Zeit bzw. mehrfach gedrückt wird. Der auf diese Weise eingestellte Wert des jeweiligen Parameters wird dann bei Betätigung der weiteren Taste 15 in den Mikroprozessor des Antriebs eingegeben, so daß nunmehr bei der Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Flügel 1 der neue Wert des zuvor verstellten Parameters berücksichtigt wird.On the front of the data input device 5 visible in FIG. 2, a large number of adjustable parameters are specified in a labeling field 9 , which parameters can be selected one after the other by actuating a key 10 . According to the selected parameter, 9 different LEDs or similar indicator lamps light up in the labeling field. At the same time, a numerical display of the value of the respective parameter actually programmed into the microprocessor appears in a display field 12 . This value can now be changed to increase or decrease by pressing one of the keys 13 or 14 for a longer or shorter time or several times. The value of the respective parameter set in this way is then entered into the microprocessor of the drive when the further key 15 is actuated, so that now the new value of the previously adjusted parameter is taken into account when the wing 1 is opened or closed.
Abweichend von der in den Figuren dargestellten Ausführungs form kann gegebenenfalls auch eine drahtlose Übermittlung der Programmdaten vorgesehen sein, beispielsweise mittels Infrarot-Lichtstrahlen. In diesem Falle ist am Datenein gabegerät 5 anstelle des Kabels 6 ein Infrarot-Sender- und Empfängerteil im Gehäuse des Dateneingabegerätes ange ordnet, welches mit einem dem Tür- bzw. Fensterantrieb zu geordneten Infrarot-Sender- und Empfängerteil zusammenwirkt. Letzteres kann an prinzipiell beliebiger Stelle angeordnet sein, beispielsweise am Umschalter 4, an der Verkleidung 2 oder auch innerhalb des Gehäuses des Sensors 3.Deviating from the embodiment shown in the figures, a wireless transmission of the program data can optionally be provided, for example by means of infrared light beams. In this case, an infrared transmitter and receiver part in the housing of the data input device is arranged on the data input device 5 instead of the cable 6 , which cooperates with an infrared transmitter and receiver part assigned to the door or window drive. The latter can in principle be arranged at any location, for example on the changeover switch 4 , on the casing 2 or also within the housing of the sensor 3 .
Gegebenenfalls kann das Dateneingabegerät 5 auch einen Teil einer fest installierten Programmschalteranordnung bilden, welche ihrerseits beispielsweise an einem zentralen Platz innerhalb eines Gebäudes angeordnet und mehreren Tür- bzw. Fensterantrieben zugeordnet sein kann.If necessary, the data input device 5 can also form part of a permanently installed program switch arrangement, which in turn can be arranged, for example, in a central place within a building and can be assigned to several door or window drives.
Schließlich ist es auch möglich, mit dem Dateneingabegerät gegebenenfalls weitere Parameter bzw. Einstellungen der Tür- bzw. Fensterantriebe zu überprüfen bzw. zu verändern. Zum Beispiel kann es zweckmäßig sein, wenn mit dem Daten eingabegerät auch der Status eines Code-Karten- Zutritt systems überprüft und/oder verändert werden kann, so daß zum Beispiel eine normalerweise geschlossene Tür, welche mittels codierter, in ein Code-Karten-Lesegerät einzuschie bender Karten geöffnet werden kann, zukünftig nur noch auf bestimmte bzw. veränderte Codierungen reagiert. Finally, it is also possible to use the data entry device if necessary, further parameters or settings of the Check or change door or window drives. For example, it may be useful if with the data input device also the status of a code card access systems can be checked and / or changed so that for example a normally closed door, which by means of coded, inserted into a code card reader bender cards can only be opened in the future reacts to certain or changed encodings.
Zur Sicherung gegen Benutzung durch Unbefugte kann am Dateneingabegerät, insbesondere wenn dasselbe zentral und fest installiert ist, ein Schlüsselschalter angeord net sein, ohne dessen Betätigung mittels eines gesichert aufzubewahrenden Schlüssels eine Änderung der Programmie rung der Rechner bzw. Mikrocomputer nicht möglich ist.To protect against use by unauthorized persons, Data entry device, especially if the same is central and permanently installed, a key switch is arranged be net, without its actuation secured by means of a key to keep a change in the program the computer or microcomputer is not possible.
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