DE3515945A1 - Door drive or window drive - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Tür- bzw. Fensterantrieb mitThe invention relates to a door or window drive
elektronisch gesteuertem Motor zum öffnen bzw. Schließen zumindest eines Flügels einer Tür oder eines Fensters.electronically controlled motor to open or close at least a wing of a door or a window.
Derartige Antriebe sind in mannigfacher Form für Schiebe-und Schwenkflügel auf dem Markt erhältlich.Such drives are available in various forms for sliding and swiveling leaves available in the market.
Beispielsweise dienen solche Antriebe zur Betätigung der Eingangstüren von Kaufhäusern. Dabei ist oftmals eine Sensorsteuerung vorgesehen, derart, daß die Tür automatisch geöffnet wird, wenn sich eine Person der Tür und damit dem Wirkungsbereich des Sensors nähert. Nach einer gewissen öffnungszeit wird dann die Tür automatisch wieder geschlossen, soweit nicht inzwischen eine weitere Person in den Wirkungsbereich des Sensors gelangt ist.For example, such drives are used to operate the entrance doors of department stores. A sensor control is often provided in such a way that the door is opened automatically when a person enters the door and thus the area of action approaching the sensor. After a certain opening time, the door will then be automatic closed again, unless another person is in the area of activity in the meantime of the sensor.
Zur Anpassung an den jeweiligen Einsatzfall ist es oftmals vorgesehen, daß mehrere Parameter des Tür- bzw. Fensterantriebes verändert werden können, beispielsweise die öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit, der öffnungsweg, die Dämpfung beim öffnen bzw. Schließen, die öffnungszeit od.dgl.In order to adapt to the respective application, it is often provided that several parameters of the door or window drive can be changed, for example the opening or closing speed, the opening path, the damping when opening or closing, the opening time or the like.
Bei bekannten Tür- bzw. Fensterantrieben sind die zur Veränderung der genannten Parameter notwendigen Bedienungsorgane, wie z.B. Einstellschrauben, Schalter bzw. Tasten od.dgl., am oder im Gehäuse des Antriebes angeordnet. Da jedoch die Tür- bzw. Fensterantriebe in der Regel an vergleichsweise schwer zugänglichen Eckbereichen der Tür-oder Fensteröffnung angeordnet sind, müssen auch die jeweiligen Einstellungen an einem relativ schwer zugänglichen Ort vorgenommen werden, insbesondere wird oftmals eine Leiter - oder sogar ein kleineres Gerüst - benötigt.In the case of known door and window drives, they need to be changed the operating elements required for the parameters mentioned, such as adjusting screws, Switches or buttons or the like. Arranged on or in the housing of the drive. However, since the door or window drives usually on comparatively difficult to access Corner areas of the door or window opening must also be the respective Settings are made in a location that is relatively difficult to access, in particular a ladder - or even a smaller scaffold - is often required.
Hinzu kommt, daß die Einstellelemente nur relativ selten, etwa beim Einbau der Tür- bzw. Fensterantriebe oder bei deren Inspektion, betätigt werden müssen und dementsprechend im Hinblick auf eine gefällige Gehäusegestaltung oftmals derart ausgebildet sind, daß die Handhabung erschwert wird.In addition, the setting elements are relatively rare, for example when Installation of the door or window drives or during their inspection must and accordingly often with a view to a pleasing housing design are designed such that handling is made difficult.
Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, einen Tür- bzw.It is therefore the object of the invention to provide a door or
Fensterantrieb zu schaffen, bei dem die Ein- bzw. Verstellung der veränderlichen Parameter in besonders einfacher Weise vorgenommen werden kann und andererseits bei der Gestaltung des Antriebsgehäuses u.dgl. eine weitestgehende Freiheit besteht.To create window drive, in which the setting or adjustment of the variable parameters can be made in a particularly simple manner and on the other hand in the design of the drive housing and the like Freedom exists.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein den Motor steuernder Rechner bzw. Mikrocomputer zur Einstellung bzw. Änderung von Parametern der öffnungs- bzw. Schließbewegung mittels eines separaten Dateneingabegerätes programmierbar ist, welches mit dem Rechner bzw. Mikrocomputer drahtlos oder über Kabel verbindbar ist.This object is achieved in that a computer controlling the motor or microcomputer for setting or changing parameters of the opening or The closing movement can be programmed using a separate data input device, which can be connected wirelessly or via cable to the computer or microcomputer.
Die Erfindung beruht also auf dem allgemeinen Gedanken, die Anordnung eines programmierbaren Rechners bzw. Mikrocomputers zur Steuerung des Motors des Tür- bzw. Fensterantriebes dahingehend auszunutzen, daß der zur Programmierung dienende Teil in Form eines gesonderten Dateneingabegerätes ausgebildet ist, welches mit dem Rechner bzw. Mikrocomputer über eine größere Entfernung hinweg zur Programmierung zusammenarbeiten kann.The invention is therefore based on the general idea, the arrangement a programmable computer or microcomputer for controlling the engine of the Use door or window drive to the effect that the one used for programming Part is designed in the form of a separate data input device, which with the computer or microcomputer over a greater distance for programming can work together.
Dadurch wird vor allem der Vorteil erreicht, daß die eigentliche Einstellarbeit der jeweils zu verändernden Parameter in gewisser Entfernung vom Tür- bzw. Fensterantrieb an einem gut zugänglichen und sicheren Platz vorgenommen werden kann. Außerdem können die Bedienungselemente des Dateneingabegerätes im Hinblick auf gute Handhabarkeit optimal gestaltet werden, ohne daß vorgegebene oder erwünschte Abmessungen für das Gehäuse des Tür- bzw. Fensterantriebes überschritten werden müßten.This has the main advantage that the actual adjustment work the parameters to be changed at a certain distance from the door or window drive can be carried out in an easily accessible and safe place. Also can the operating elements of the data input device in terms of ease of use can be optimally designed without any given or desired dimensions for the Housing of the door or window drive would have to be exceeded.
Schließlich wird auch eine Ersparnis beim Herstellungsaufwand insofern erzielt, als ein Dateneingabegerät für eine Vielzahl von Tür- bzw. Fensterantrieben verwendet werden kann, so daß gesonderte Dateneingabegeräte für jeden einzelnen Antrieb überflüssig sind.Finally, there is also a saving in manufacturing costs to this extent achieved as a data input device for a variety of door and window drives can be used so that separate data entry devices for each individual Drive are unnecessary.
Das Dateneingabegerät kann gegebenenfalls fest installiert sein, indem es z.B. einen Teil einer entfernt von Tür-bzw. Fensterantrieb angeordneten - in der Regel einer Vielzahl von Tür- oder Fensterantrieben zugeordneten und zentral angeordneten - Programmschalteranordnung bildet.The data input device can optionally be permanently installed by it e.g. a part of a remote from door or. Window drive arranged - in usually assigned to a large number of door or window drives and centrally arranged - program switch arrangement forms.
Stattdessen ist es auch möglich, das Dateneingabegerät tragbar auszubilden und die Daten beispielsweise über eine Infrarotstrecke oder über Kabel und Steckverbindungen zu übermitteln.Instead, it is also possible to make the data input device portable and the data, for example, via an infrared path or via cables and plug connections to submit.
Soweit das Dateneingabegerät und der Rechner bzw. Mikrocomputer über Kabel und Stecker zusammenwirken, kann die Steckeraufnahme entfernt von diesem Gehäuse angeordnet sein, insbesondere nahe eines gegebenenfalls zentral für mehrere Türen oder Fenster angeordneten Umschalters für unterschiedliche Betriebsarten des Antriebes, wie z.B.As far as the data input device and the computer or microcomputer about Cable and plug cooperate, the plug receptacle can be removed from this housing be arranged, in particular near one, optionally centrally for several doors or window arranged changeover switch for different operating modes of the drive, such as.
Daueröffnen, Dauerschließen und/oder sensorgesteuertes Öffnen bzw. Schließen. Entsprechende Umschalter sind nämlich oftmals serienmäßig vorgesehen, um den Betrieb der Tür an die jeweilige Witterung bzw. an die jeweilige Tageszeit anpassen zu können.Permanent opening, permanent closing and / or sensor-controlled Open or close. Corresponding changeover switches are often provided as standard, about the operation of the door to the respective weather or the respective time of day to be able to customize.
Auf dem Dateneingabegerät ist zweckmäßigerweise eine mehrstellige numerische oder alphanumerische Anzeige angeordnet, welche die Größe des jeweils verstellten Parameters anzeigt.A multi-digit number is expediently on the data input device numeric or alphanumeric display arranged showing the size of each adjusted parameter.
Im Hinblick auf eine einfache Handhabung des Dateneingabegerätes ist es zweckmäßig, wenn durch Betätigung eines Bedienungsorganes, beispielsweise einer Taste, der jeweils gewünschte Parameter ausgewählt werden kann und mittels zweier weiterer Bedienungsorgane, beispielsweise wiederum Tasten, der jeweils ausgewählte Parameter im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung seiner Größe verstellbar ist.With a view to easy handling of the data input device it is useful if by actuating an operating element, for example one Button, the required parameter can be selected and by means of two further control elements, for example again buttons, of the respectively selected Parameter adjustable in terms of increasing or decreasing its size is.
Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, daß der jeweils auf dem Dateneingabegerät eingestellte Wert eines Parameters erst nach Betätigung eines weiteren Bedienungsorgans, wie z.B. Taste, in den Rechner bzw. Mikrocomputer des Tür- bzw. Fensterantriebes eingegeben wird.If necessary, it can be provided that the each on the data input device set value of a parameter only after actuation of another control element, such as a button in the computer or microcomputer of the door or window drive is entered.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Dabei zeigt Fig. 1 eine mittels sensorgesteuerten Türantriebes betätigbare Schiebetür mit Umschalter für unterschiedliche Betriebsarten und im Bereich dieses Umschalters angeordneter Steckeraufnahme zum Anschluß des Dateneingabegerätes und Fig. 2 eine Draufsicht auf das Dateneingabegerät.The invention is explained below with reference to the drawing, in which is shown a preferred embodiment. 1 shows a sliding door operated by means of a sensor-controlled door drive with switch for different operating modes and plug receptacle arranged in the area of this switch for connecting the data input device and FIG. 2 is a plan view of the data input device.
Nach Fig. 1, in der die Ansicht einer motorisch angetriebenen Schiebetür von der Innenseite eines Gebäudes dargestellt ist, besitzt die Tür zwei Flügel 1, welche in an sich bekannter Weise an ihrer Oberkante - und gegebenenfalls auch an ihren Unterkanten - auf Schienen verschiebbar geführt sind, die im dargestellten Beispiel hinter einer Verkleidung 2 angeordnet sind, welche auch den motorischen Antrieb für die Flügel 1 verdeckt. Sowohl auf der Außenals auch auf der Innenseite der Tür ist ein Sensor 3 angeordnet, welcher den Bereich vor bzw. hinter den Flügeln 1 - beispielsweise mit Infrarotlicht oder Ultraschallwellen - abtastet und ein Signal erzeugt, wenn sich eine Person der Tür annähert. Statt des Sensors 3 können gegebenenfalls auch sogenannte Kontaktmatten auf dem Fußboden angeordnet sein, welche bei Betreten ebenfalls ein Signal erzeugen.According to Fig. 1, in which the view of a motor-driven sliding door is shown from the inside of a building, the door has two leaves 1, which in a manner known per se on their upper edge - and possibly also on their lower edges - are slidably guided on rails, which are shown in Example are arranged behind a cladding 2, which also the motor Drive for leaf 1 covered. Both on the outside and on the inside a sensor 3 is arranged on the door, which detects the area in front of or behind the leaves 1 - for example with infrared light or ultrasonic waves - scans and a signal generated when a person approaches the door. Instead of the sensor 3, if necessary so-called contact mats can also be arranged on the floor, which when stepped on also generate a signal.
Das genannte Signal des Sensors 3 bzw. der Kontaktmatte od.dgl. steuert bei entsprechender Stellung eines Umschalters 4 den Antrieb der Flügel 1 im Sinne einer Öffnung der Tür an. Nach einer gewissen Öffnungszeit werden dann die Flügel 1 wieder in die Schließstellung zurückgeschoben, soweit nicht der Sensor 3 bzw. die Kontaktmatte eine weitere Person nahe der Tür registriert haben.The said signal of the sensor 3 or the contact mat or the like. controls with the appropriate position of a switch 4, the drive of the wing 1 in the sense an opening of the door. After a certain opening time, the wings will be opened 1 is pushed back into the closed position unless sensor 3 or the contact mat registered another person near the door.
Die beschriebene Normalfunktion, d.h. sensorbeeinflußtes öffnen und Schließen der Flügel 1, kann gegebenenfalls durch Betätigung des Umschalters 4 unterbunden werden, indem derselbe beispielsweise eine Schaltstellung für ein dauerndes Offenhalten der Flügel 1 und eine weitere Schaltstellung für eine dauernde Schließstellung der Flügel 1 aufweist. Somit kann die Tür während der Nachtzeit oder außerhalb der normalen Geschäftszeiten geschlossen und an sehr heißen Tagen dauernd offengehalten werden.The normal function described, i.e. sensor-influenced opening and Closing of the wing 1 can, if necessary, be prevented by actuating the switch 4 be by the same, for example, a switch position for a permanent hold open the wing 1 and a further switch position for a permanent closed position of the Has wing 1. Thus, the door can be used during the night time or outside of normal Business hours are closed and kept open all the time on very hot days.
Der Türantrieb besitzt zur Steuerung seines Motors einen programmierbaren Mikrocomputer, so daß eine Vielzahl von Parametern der Öffnungs- bzw. Schließbewegungen der Flügel 1 durch entsprechende Programmierung veränderbar vorgegeben werden können. Beispielsweise lassen sich der Öffnungsweg, d.h. der Schiebehub der Flügel 1, die Zeit, während der die Flügel 1 nach Öffnung zumindest offengehalten werden, die Öffnungs- oder Schließgeschwindigkeit, die Dämpfung der Offnungs- bzw. Schließbewegung und/oder Ubergangs-bzw. Verzögerungszeiten beim Öffnen oder Schließen einstellen.The door drive has a programmable one to control its motor Microcomputer so that a variety of parameters of the opening and closing movements the leaf 1 can be specified in a changeable manner by means of appropriate programming. For example, the opening path, i.e. the sliding stroke of the leaf 1, the Time during which the wings 1 are at least kept open after opening, the Opening or closing speed, the damping of the opening or closing movement and / or transition or. Set delay times for opening or closing.
Zur Einstellung, d.h. zur Programmierung des zur Steuerung des Motors des Türantriebes vorgesehenen Mikrocomputers dient ein gesondertes, in Fig. 2 dargestelltes Dateneingabegerät 5, welches dazu über ein Anschlußkabel 6 mit Stecker 7 mit einer Steckeraufnahme 8 verbunden wird, die in dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel unmittelbar beim Umschalter 4 angeordnet ist, prinzipiell jedoch auch an anderer Stelle, beispielsweise am Gehäuse des Türantriebes angebracht sein kann.For setting, i.e. programming, the control of the motor The microcomputer provided for the door drive is used by a separate one, shown in FIG Data input device 5, which for this purpose has a connection cable 6 with plug 7 with a Connector receptacle 8 is connected, which in the example shown in Fig. 1 directly is arranged at the changeover switch 4, but in principle also elsewhere, for example can be attached to the housing of the door drive.
Auf der in Fig. 2 sichtbaren Vorderseite des Dateneingabegerätes 5 sind in einem Beschriftungsfeld 9 eine Vielzahl von einstellbaren Parametern angegeben, welche durch Betätigung einer Taste 10 nacheinander angewählt werden können. Entsprechend dem jeweils angewählten Parameter leuchten im Beschriftungsfeld 9 unterschiedliche Leuchtdioden od.dgl. Anzeigelampen auf. Gleichzeitig erscheint in einem Anzeigefeld 12 eine numerische Anzeige des jeweils im Mikroprozessor tatsächlich einprogrammierten Wertes des jeweiligen Parameters. Dieser Wert kann nun im Sinne einer Vergrößerung oder Verkleinerung verändert werden, indem eine der Tasten 13 oder 14 über längere oder kürzere Zeit bzw. mehrfach gedrückt wird. Der auf diese Weise eingestellte Wert des jeweiligen Parameters wird dann bei Betätigung der weiteren Taste 15 in den Mikroprozessor des Antriebs eingegeben, so daß nunmehr bei der Offnungs- bzw. Schließbewegung der Flügel 1 der neue Wert des zuvor verstellten Parameters berücksichtigt wird.On the front side of the data input device 5 visible in FIG. 2 a number of adjustable parameters are indicated in a labeling field 9, which can be selected one after the other by pressing a button 10. Corresponding 9 different parameters light up in the labeling field for the selected parameter LEDs or the like. Indicator lights on. At the same time appears in a display field 12 a numerical display of what is actually programmed into the microprocessor Value of the respective parameter. This value can now be used as an enlargement or reduction can be changed by pressing one of the buttons 13 or 14 for a longer period of time or is pressed for a shorter time or several times. The on this way The set value of the respective parameter is then activated when the other Key 15 entered into the microprocessor of the drive, so that now at the opening or closing movement of the leaves 1 the new value of the previously adjusted parameter is taken into account.
Abweichend von der in den Figuren dargestellten Ausführungsform kann gegebenenfalls auch eine drahtlose Übermittlung der Programmdaten vorgesehen sein, beispielsweise mittels Infrarot-Lichtstrahlen. In diesem Falle ist am Dateneingabegerät 5 anstelle des Kabels 6 ein Infrarot-Sender-und Empfängerteil im Gehäuse des Dateneingabegerätes angeordnet, welches mit einem dem Tür- bzw. Fensterantrieb zugeordneten Infrarot-Sender- und Empfängerteil zusammenwirkt.Notwithstanding the embodiment shown in the figures, If necessary, a wireless transmission of the program data can also be provided, for example by means of infrared light rays. In this case it is on the data input device 5 instead of the cable 6 an infrared transmitter and receiver part in the housing of the data input device arranged, which with an infrared transmitter assigned to the door or window drive and receiver part cooperates.
Letzteres kann an prinzipiell beliebiger Stelle angeordnet sein, beispielsweise am Umschalter 4, an der Verkleidung 2 oder auch innerhalb des Gehäuses des Sensors 3.The latter can in principle be arranged at any point, for example on the switch 4, on the cladding 2 or inside the housing of the sensor 3.
Gegebenenfalls kann das Dateneingabegerät 5 auch einen Teil einer fest installierten Programmschalteranordnung bilden, welche ihrerseits beispielsweise an einem zentralen Platz innerhalb eines Gebäudes angeordnet und mehreren Tür- bzw.If necessary, the data input device 5 can also be part of a Form permanently installed program switch arrangement, which in turn, for example arranged in a central place within a building and several door resp.
Fensterantrieben zugeordnet sein kann.Window drives can be assigned.
Schließlich ist es auch möglich, mit dem Dateneingabegerät gegebenenfalls weitere Parameter bzw. Einstellungen der Tür- bzw. Fensterantriebe zu überprüfen bzw. zu verändern.Finally, it is also possible to use the data input device if necessary Check further parameters or settings of the door or window drives or to change.
Zum Beispiel kann es zweckmäßig sein, wenn mit dem Dateneingabegerät auch der Status eines Code-Karten-Zutrittsystems überprüft und/oder verändert werden kann, so daß zum Beispiel eine normalerweise geschlossene Tür, welche mittels codierter, in ein Code-Karten-Lesegerät einzuschiebender Karten geöffnet werden kann, zukünftig nur noch auf bestimmte bzw. veränderte Codierungen reagiert.For example, it can be useful when using the data input device the status of a code card access system can also be checked and / or changed so that, for example, a normally closed door, which can be opened by means of coded, Cards to be inserted into a code card reader can be opened in the future only reacts to certain or changed coding.
Zur Sicherung gegen Benutzung durch Unbefugte kann am Dateneingabegerät, insbesondere wenn dasselbe zentral und fest installiert ist, ein Schlüsselschalter angeordnet sein, ohne dessen Betätigung mittels eines gesichert aufzubewahrenden Schlüssels eine Änderung der Programmierung der Rechner bzw. Mikrocomputer nicht möglich ist.To protect against use by unauthorized persons, on the data input device, especially if the same is installed centrally and permanently, a key switch be arranged without its actuation by means of a secured to be stored The key is not to change the programming of the computers or microcomputers is possible.
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