DE102015104825B4 - Method of operating a door operator, door operator control, door operator and swing door - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines an einen Flügel (18) einer Gebäudetür (10) angeschlossenen Türantriebs (14), umfassend:Zuordnen und/oder Durchführen unterschiedlicher Steuerzeiten für unterschiedliche Betriebsmodi und/oder unterschiedliche Steuersignale dadurch gekennzeichnet,dass ein Automatikbetrieb (A), in dem auf ein Steuersignal eines Endbenutzers hin ein Öffnungsvorgang, Warten einer Aufhaltezeit und anschließend ein Schließvorgang durchgeführt wird, mit einer längeren Aufhaltezeit (t2.1) als eine Türschließerfunktion (T), in der eine manuell oder sonstwie nichtautomatisch geöffnete Tür (10) wieder geschlossen wird, und/oder eine Halbautomatikfunktion oder Pushfunktion (P), in der ein manuelles Anschieben der Tür erkannt und als ein Befehl zum Durchführen eines Öffnungsvorgangs interpretiert wird,durchgeführt wird.Method for operating a door drive (14) connected to a wing (18) of a building door (10), comprising: allocating and / or carrying out different control times for different operating modes and / or different control signals, characterized in that an automatic mode (A), in which upon an end user control signal, an opening operation, waiting for a hold time, and then a closing operation is performed with a longer hold time (t2.1) than a door closer function (T) in which a manually or otherwise non-automatically opened door (10) is closed again , and / or a semi-automatic function or push function (P) in which a manual pushing of the door is recognized and interpreted as a command for performing an opening operation.
Description
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben eines Türantriebs, der zum Antreiben eines Flügels einer Gebäudetür, insbesondere eines Drehflügels einer Drehflügeltür, ausgebildet ist, eine Türantriebssteuerung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, einen damit versehenen Türantrieb sowie eine mit einem derartigen Türantrieb versehene Drehflügeltür.The invention relates to a method for operating a door drive, which is designed for driving a wing of a building door, in particular a rotary wing of a swing door, a door drive control for performing such a method, a door drive provided therewith and provided with such a door drive swing door.
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet von Türantrieben für Türen von Bauwerken und Gebäuden.The invention is in the field of door drives for doors of buildings and buildings.
Drehflügeltürantriebe zum Antreiben von Drehflügeltüren sind beispielsweise aus der
Aus dem Prospekt der Firma MANUSA mit dem Titel OPERATOR FLASH vom September 1991 ist ein Schiebetorantrieb und ein Betriebsverfahren hierfür bekannt, bei dem ein Mikroprozessor zum Treffen bestimmter Entscheidungen eingerichtet ist. Als Beispiel ist hierfür angegeben, dass es zu bestimmten Zeiten ein höheres Durchgangsverkehrsaufkommen geben kann und der Mikroprozessor daraufhin entscheidet, die Tür länger als sonst offen zu halten, um den Verkehrsfluss zu verbessern und die Tür zu schonen.From the prospectus of the company MANUSA entitled OPERATOR FLASH of September 1991, a sliding gate operator and an operating method thereof is known, in which a microprocessor is set up to make certain decisions. As an example, it is stated that at certain times there may be a greater volume of transit traffic and the microprocessor then decides to keep the door open longer than usual to improve traffic flow and protect the door.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bedienbarkeit einer mit einem Türantrieb versehenen Gebäudetür funktionell zu verbessern.The object of the invention is to functionally improve the operability of a building door provided with a door drive.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 3 bzw. eine Türantriebssteuerung gemäß Anspruch 17 oder 19 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1 or 3 or a door drive control according to claim 17 or 19.
Ein damit versehener Türantrieb sowie eine damit versehene Drehflügeltür sind Gegenstände der weiteren Nebenansprüche.A thus provided door drive and a rotary door provided with it are the subject of further claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt schafft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines an einen Flügel einer Gebäudetür angeschlossenen Türantriebs, umfassend: Zuordnen unterschiedlicher Steuerzeiten für unterschiedliche Betriebsmodi und/oder unterschiedliche Steuersignale.According to one aspect, the invention provides a method for operating a door drive connected to a wing of a building door, comprising: assigning different control times for different operating modes and / or different control signals.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Automatikbetrieb (A) mit einer längeren Aufhaltezeit (t2.1) als eine Türschließerfunktion (T) und/oder eine Halbautomatikfunktion oder Pushfunktion (P) durchgeführt wird.According to one aspect of the invention, it is provided that an automatic mode (A) with a longer hold time (t2.1) than a door closer function (T) and / or a semi-automatic function or push function (P) is performed.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass ein durch eine mobile Fernbedienung eingeleitete Automatikfunktion mit einer längeren Aufhaltezeit durchgeführt wird als eine durch eine stationäre Fernbedienung eingeleitete Automatikfunktion oder eine durch ein manuelles Anschieben eingeleiteter Halbautomatikfunktion.According to a further aspect of the invention, it is provided that an automatic function initiated by a mobile remote control is carried out with a longer hold time than an automatic function initiated by a stationary remote control or a semi-automatic function initiated by a manual push.
Es ist bevorzugt, dass unterschiedliche Aufhaltezeiten (t2.1, t2.2) im Rahmen einer Einrichtung des Türantriebs einprogrammiert werden.It is preferred that different stopping times (t2.1, t2.2) are programmed as part of a device of the door drive.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren paralleles Betreiben des Türantriebs in einem Automatikmodus, in dem ein Endnutzer mittels eines Steuersignals ein automatisches Öffnen des Flügels initiieren kann, und in einem Türschließermodus, in dem der Flügel nach nicht automatischen Verfahren des Flügels in irgendeine beliebige Öffnungsposition aus dieser Öffnungsposition heraus in die Schließendstellung verfahren wird.Preferably, the method comprises operating the door operator in parallel in an automatic mode in which an end user can initiate automatic opening of the sash by means of a control signal, and in a door closer mode in which the sash moves to any open position from this open position after non-automatic movement of the sash is moved to the final closing position.
Das parallele Betreiben des Türantriebs in dem Automatikmodus und in dem Türschließermodus erfolgt ohne dazwischen erforderlichen Eingriff eines Benutzers, es ist kein separates Umschalten wie z.B. an einem Kippschalter oder einem Programmschalter notwendig; beide Modi sind parallel aktiv. Der Türantrieb erkennt nach der Benutzungsart die jeweils gewünschte Funktion und führt entweder die automatische Öffnung und Schließung durch oder lässt sich manuell oder anderweitig öffnen und schließt dann automatisch - er wirkt dann als Türschließer.The parallel operation of the door operator in the automatic mode and in the door closing mode takes place without the intervention of a user required therebetween, there is no separate switching, such as e.g. necessary at a toggle switch or a program switch; both modes are active in parallel. The door drive recognizes the desired function according to the type of use and either performs the automatic opening and closing or can be opened manually or otherwise and then closes automatically - it then acts as a door closer.
Es ist bevorzugt, dass im Automatikmodus auf Wahl des Endbenutzers hin ein Automatikbetrieb, in dem ein Öffnungs- und Schließzyklus automatisch durchgeführt wird, oder ein Impuls-Folge-Betrieb durchgeführt wird, wo auf einen Impuls hin jeweils nur ein Öffnen oder Schließen durchgeführt wird.It is preferable that, in the automatic mode, upon the choice of the end user, an automatic operation in which an opening and closing cycle is automatically performed or a pulse following operation is performed, where only one opening or closing is performed upon one pulse.
Es ist bevorzugt, dass im Türschließermodus eine Türschließerfunktion automatisch nach manuellem oder durch äußere Einflüsse erfolgtem Öffnen des Flügels durchgeführt wird.It is preferred that in the door closer mode, a door closer function is automatically performed after manual or external opening of the sash.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren paralleles Betreiben des Türantriebs in dem Automatikmodus und in einem manuellen Modus, in dem eine manuelle Öffnung des Flügels ermöglicht ist.Preferably, the method includes parallel operation of the door operator in the automatic mode and in a manual mode in which manual opening of the sash is enabled.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren paralleles Betreiben des Türantriebs in dem Automatikmodus und in einem Halbautomatikmodus oder Push-Modus, in dem eine beginnende manuelle Bewegung des Flügels in eine Bewegungsrichtung als Startsignal für ein automatisches Antreiben des Flügels in diese Bewegungsrichtung erkannt wird.Preferably, the method comprises parallel operation of the door operator in the automatic mode and in a semi-automatic mode or push mode, in which an incipient manual movement of the sash in a direction of movement is recognized as a start signal for automatically driving the sash in this direction of movement.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Verfahren zum Betreiben eines an einen Flügel einer Gebäudetür angeschlossenen Türantriebs, ferner:
- Erfassen, ob der Flügel manuell in Schließrichtung in einen an die Schließendstellung angrenzenden Schließendbereich hinein bewegt wird, und motorisches angetriebenes Zuziehen des Flügels durch Antreiben des Flügels in die Schließendstellung, wenn sich der Flügel in dem Schließendbereich befindet.
- Detecting whether the wing is manually moved in the closing direction into a closing end area adjacent to the closing end position, and motor-driven closing of the wing by driving the wing into the closing end position when the wing is in the closing end area.
Vorteilhaft umfasst das Verfahren Erfassen einer manuellen Betätigung der Gebäudetür und Aktivieren des Manualmodus, in dem der Flügel der Gebäudetür manuell ohne Antrieb durch den Türantrieb zwischen einer Öffnungsendstellung und einer Schließendstellung bewegbar ist, falls eine manuelle Betätigung der Gebäudetür erfasst wird.Advantageously, the method comprises detecting a manual operation of the building door and activating the manual mode in which the wing of the building door is manually movable without drive through the door drive between an opening end position and a closing end position, if a manual operation of the building door is detected.
Bevorzugt umfasst das Verfahren weiter: Überwachen einer Position des Flügels mittels eines Positionsgebers, wobei die manuelle Betätigung durch Erfassen einer nicht durch motorischen Antrieb initiierten Positionsänderung erfasst wird.Preferably, the method further comprises: monitoring a position of the wing by means of a position sensor, wherein the manual operation is detected by detecting a not initiated by motor drive position change.
Es ist bevorzugt, dass der Zuziehschritt umfasst: motorisches Antreiben des Flügels bis in seinen mechanischen Anschlag an der Schließendstellung.It is preferable that the closing step comprises: motor-driving the wing to its mechanical stop at the closing end position.
Es ist bevorzugt, dass der Zuziehschritt umfasst: Erfassen eines Überschreitens einer Kraftschwelle bei Anschlag des Flügels in die Schließendstellung.It is preferred that the closing step comprises: detection of a force threshold exceeding when the wing stops in the closing end position.
Es ist bevorzugt, dass der Zuziehschritt umfasst: Abschalten des Türantriebs in der Schließendstellung.It is preferred that the closing step comprises: switching off the door drive in the closing end position.
Es ist bevorzugt, dass der Zuziehschritt umfasst: Speichern der durch den Anschlag in der Schließendstellung definierten Position als Referenzposition und/oder Soll-Schließendstellung.It is preferred that the closing step comprises: storing the position defined by the stop in the closing end position as reference position and / or target closing end position.
Es ist bevorzugt, dass der Türantrieb in einem Automatikmodus zum motorischen Antreiben einer Öffnungs- und Schließbewegung des Flügels auf zumindest einem Teil der Bewegungsstrecke mit einer Normalbewegungsgeschwindigkeit angetrieben wird und dass der Zuziehschritt umfasst: Antreiben des Flügels mit einer Schließgeschwindigkeit, die langsamer als die Normalbewegungsgeschwindigkeit ist.It is preferable that the door operator is driven at a normal moving speed in an automatic mode for driving an opening and closing movement of the wing on at least a part of the moving distance, and that the closing step comprises: driving the wing at a closing speed slower than the normal moving speed ,
Es ist bevorzugt, dass der Schließendbereich weniger als die Hälfte der Bewegungsstrecke zwischen Öffnungsendstellung und Schließendstellung beträgt.It is preferred that the closing end area is less than half the movement distance between the opening end position and the closing end position.
Es ist bevorzugt, dass der Schließendbereich weniger als ein Drittel der Bewegungsstrecke beträgt.It is preferable that the closing end area is less than one third of the moving distance.
Es ist bevorzugt, dass der Schließendbereich, in dem der Zuziehschritt aktiviert wird, einem Bereich von der Schließendstellung bis zu einer Position entspricht, in der die Schließkante des Drehflügels 20 mm bis 110 mm, bevorzugt 40 mm bis 60 mm und am meisten bevorzugt maximal 50 mm Abstand von ihrer Lage in der Schließendstellung hat.It is preferable that the closing end portion in which the closing step is activated corresponds to a range from the closing end position to a position where the closing edge of the rotary blade is 20 mm to 110 mm, preferably 40 mm to 60 mm, and most preferably 50 maximum mm distance from its position in the closing end position has.
Es ist bevorzugt, dass der Schließendbereich der Bereich von der Schließendstellung bis zu der Reversiergrenze ist, wobei die Reversiergrenze eine Position nahe der Schließendstellung ist, die einen von der Reversiergrenze bis maximal zur Öffnungsendstellung reichenden Normalbetriebsbereich von einem Schließendbereich trennt, wobei im Normalbetriebsbereich im Automatikbetrieb eine Kraftabschaltung und/oder ein anschließender Reversierbetrieb aktiv ist und im Schließendbereich nicht.It is preferable that the closing end range is the range from the closing end position to the reversing limit, the reversing limit being a position near the closing end position separating a normal operating range extending from the reversing limit to the maximum opening end position from a closing end portion, wherein in the normal operating range in the automatic mode Force shutdown and / or a subsequent reversing operation is active and not in the closing end.
Weiter schafft die Erfindung eine Türantriebssteuerung zum Steuern eines an einen Flügel einer Gebäudetür angeschlossenen Türantriebs, wobei unterschiedlichen Betriebsmodi und/oder unterschiedlichen Steuersignale unterschiedliche Steuerzeiten, insbesondere Vorwarnzeiten (t1.1, t1.2) und/oder Aufhaltezeiten (t2.2, t2.1) zugeordnet sind.Furthermore, the invention provides a door drive control for controlling a door drive connected to a wing of a building door, wherein different operating modes and / or different control signals have different control times, in particular prewarning times (t1.1, t1.2) and / or stopping times (t2.2, t2. 1) are assigned.
Dabei ist gemäß einem Aspekt der Erfindung vorgesehen, dass die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, einen Automatikbetrieb (A) mit einer längeren Aufhaltezeit (t2.1) als eine Türschließerfunktion (T) und/oder eine Halbautomatikfunktion oder Pushfunktion (P) durchzuführen.In this case, according to one aspect of the invention, it is provided that the door drive control is set up to perform an automatic mode (A) with a longer hold time (t2.1) than a door closer function (T) and / or a semi-automatic function or push function (P).
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, einen durch eine mobile Fernbedienung eingeleitete Automatikfunktion mit einer längeren Aufhaltezeit durchzuführen als eine durch eine stationäre Fernbedienung eingeleitete Automatikfunktion oder eine durch ein manuelles Anschieben eingeleiteter Halbautomatikfunktion.According to a further aspect of the invention, it is provided that the door drive control is set up to perform an automatic function initiated by a mobile remote control with a longer hold time than an automatic function initiated by a stationary remote control or a semi-automatic function initiated by a manual push.
Vorzugsweise ist die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet, den Türantrieb in einem Automatikmodus, in dem der Flügel motorisch angetrieben bewegt wird, und in einem Manualmodus, in dem der Flügel manuell bewegt wird, zu steuern, wobei die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, parallel den Automatikmodus als auch einen Türschließermodus aktiv zu halten, um auf ein Startsignal eines Endbenutzers hin eine motorisch angetriebenes Öffnen des Flügels im Automatikmodus durchzuführen und auf ein halbautomatische, manuelle oder sonstige nicht vom Antrieb ausgehende Bewegung des Flügels in irgendeine Öffnungsstellung hinein ein motorisch angetriebenes Schließen des Flügel durchzuführen.Preferably, the door drive control is configured to control the door drive in an automatic mode in which the wing is moved by a motor and in a manual mode in which the wing is moved manually, wherein the door drive control is configured to parallel the automatic mode as well to keep a door closer mode active to perform a powered opening of the grand piano in automatic mode upon a start signal from an end user and to perform motorized door closing on semi-automatic, manual or other non-drive movement of the grand piano into any open position.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, im Automatikmodus auf Wahl des Endbenutzers hin einen Automatikbetrieb, um einen Öffnungs- und Schließzyklus automatisch durchzuführen, oder einen Impuls-Folge-Betrieb durchzuführen, um auf einen Impuls hin jeweils nur ein Öffnen oder Schließen durchzuführen. It is preferable that the door drive controller is adapted to perform an automatic operation to automatically execute an opening and closing cycle or to perform a pulse following operation in the automatic mode upon the choice of the end user only to open or close in response to a pulse perform.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Empfangen unterschiedlicher Startsignale ausgebildet ist, um auf ein erstes Startsignal hin einen Automatikbetrieb (A) und auf ein zweites Startsignal hin einen Impuls-Folge-Betrieb (I) durchzuführen.It is preferable that the door drive controller is configured to receive different start signals to perform an automatic mode (A) on a first start signal and a pulse sequence mode (I) on a second start signal.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, im Türschließermodus eine Türschließerfunktion automatisch nach manuellem oder durch äußere Einflüsse erfolgtem Öffnen des Flügels durchzuführen.It is preferred that the door drive control is designed to perform a door closer function automatically in the door closer mode after manual or externally effected opening of the sash.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Parallelbetrieb in dem Automatikmodus und in dem manuellen Modus, in dem eine manuelle Öffnung des Flügels ermöglicht ist, fähig ist.It is preferable that the door drive controller is capable of parallel operation in the automatic mode and in the manual mode in which manual opening of the sash is enabled.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Parallelbetrieb in dem Automatikmodus und in einem Halbautomatikmodus oder Push-Modus, in dem eine beginnende manuelle Bewegung des Flügels in eine Bewegungsrichtung als Startsignal für ein automatisches Antreiben des Flügels in diese Bewegungsrichtung erkannt wird, fähig ist.It is preferable that the door drive controller is capable of parallel operation in the automatic mode and in a semi-automatic mode or push mode in which incipient manual movement of the sash in a moving direction is recognized as a start signal for automatically driving the squeegee in this direction of movement.
Es ist bevorzugt, dass eine Aufhaltezeitenprogrammiereinrichtung zum Programmieren unterschiedlicher Aufhaltezeiten (t2.1, t2.2) im Rahmen einer Einrichtung des Türantriebs vorgesehen ist.It is preferred that a retention time programming device is provided for programming different retention times (t2.1, t2.2) in the context of a device of the door drive.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung betrifft eine Türantriebssteuerung zum Steuern eines an einen Flügel einer Gebäudetür angeschlossenen Türantriebs, wobei die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, den Türantrieb in einem Automatikmodus, in dem der Flügel motorisch angetrieben bewegt wird, und in einem Manualmodus, in dem der Flügel manuell bewegt wird, zu steuern, wobei die Türantriebssteuerung eine Schließendbereichserfassungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, im Manualmodus zu erfassen, ob sich der Flügel beim manuellen Schließen in einen an die Schließendstellung angrenzenden Schließendbereich hinein bewegt, und eine Zuzieheinrichtung umfasst, die dazu ausgebildet ist, den Türantrieb zum motorisch angetriebenen Zuziehen des Flügels durch Antreiben des Flügels in die Schließendstellung anzusteuern, wenn die Schließendbereichserfassungseinrichtung erfasst, dass der Flügel sich manuell in den Schließendbereich hinein bewegt oder sich bei aktivem Manualmodus in dem Schließendbereich befindet.A preferred embodiment of the invention relates to a door drive control for controlling a door drive connected to a wing of a building door, wherein the door drive control is adapted to drive the door drive in an automatic mode in which the wing is driven by a motor and in a manual mode in which the wing is manually moved to control, wherein the door drive control a Schließendbereichserfassungseinrichtung, which is adapted to detect in the manual mode, whether the wing moves in manual closing in a close to the closing end position Schließendbereichs inside, and includes a closing device, which is adapted to to drive the door drive to the motor-driven closing of the sash by driving the sash into the closing end position when the closing end area detecting device detects that the sash moves manually into the closing end area or when it is active Manual mode is located in the closing end area.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Türantriebssteuerung ist gekennzeichnet durch eine Manualbetätigungserfassungseinrichtung zum Erfassen einer manuellen Betätigung der Gebäudetür, wobei die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, den Manualmodus, in dem der Flügel der Gebäudetür manuell ohne Antrieb durch den Türantrieb zwischen einer Öffnungsendstellung und einer Schließendstellung bewegbar ist, zu aktivieren, wenn die Manualbetätigungserfassungseinrichtung eine manuelle Betätigung der Gebäudetür erfasst.A preferred embodiment of the door drive control is characterized by a manual operation detecting means for detecting a manual operation of the building door, wherein the door drive control is adapted to the manual mode in which the wing of the building door is manually movable without drive through the door drive between an opening end position and a closing end position activate when the manual operation detection device detects a manual operation of the building door.
Es ist bevorzugt, dass die Manualbetätigungserfassungseinrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Position des Flügels mittels eines Positionsgebers zu überwachen und die manuelle Betätigung durch Erfassen einer nicht durch motorischen Antrieb initiierten Positionsänderung zu erfassen.It is preferred that the manual operation detection device is adapted and configured to monitor a position of the wing by means of a position sensor and to detect the manual operation by detecting a not initiated by motor drive position change.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung eine Schließbewegungserfassungseinrichtung zum Erfassen, ob der Flügel manuell in Schließrichtung bewegt wird, aufweist, wobei die Zuzieheinrichtung derart ausgebildet ist, dass das Zuziehen dann durchgeführt wird, wenn die Schließbewegungserfassungseinrichtung eine manuelle Bewegung in Schließrichtung erfasst.It is preferable that the door driving controller has a closing movement detecting means for detecting whether the gate is manually moved in the closing direction, the closing means being arranged such that the closing is performed when the closing movement detecting means detects a manual movement in the closing direction.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Durchführen des folgenden Schritts ausgebildet ist: Zuziehen des Flügels durch motorisches Antreiben des Flügels bis in seinen mechanischen Anschlag an der Schließendstellung.It is preferable that the door drive control is configured to perform the following step: closing the sash by powering the sash to its mechanical stop at the close end position.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Durchführen des folgenden Schritts ausgebildet ist: Erfassen eines Überschreitens einer Kraftschwelle bei Anschlag des Flügels in die Schließendstellung.It is preferred that the door drive control is configured to perform the following step: detecting an overshoot of a force threshold when the wing stops in the closing end position.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Durchführen des folgenden Schritts ausgebildet ist: Abschalten des Türantriebs in der Schließendstellung.It is preferable that the door drive control is configured to perform the following step: turning off the door drive in the closing end position.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Durchführen des folgenden Schritts ausgebildet ist: Speichern der durch den Anschlag in der Schließendstellung definierten Position als Referenzposition und/oder Soll-Schließendstellung.It is preferred that the door drive control is designed to carry out the following step: storing the position defined by the stop in the closing end position as reference position and / or target closing end position.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, den Türantrieb in dem Automatikmodus derart zu steuern, dass er den Flügel auf zumindest einem Teil der Bewegungsstrecke mit einer Normalbewegungsgeschwindigkeit antreibt und dass die Zuzieheinrichtung dazu ausgebildet ist, den Türantrieb beim Zuziehen derart anzusteuern, dass er den Flügel mit einer Schließgeschwindigkeit antreibt, die langsamer als die Normalbewegungsgeschwindigkeit ist.It is preferred that the door drive control is configured to control the door drive in the automatic mode such that it drives the wing on at least part of the moving distance at a normal movement speed and that the closing device is designed to control the door drive during closing in such a way that he opens the wing with a closing speed which is slower than the normal speed of movement.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung einen Türantrieb zum Antreiben einer Drehflügeltür, umfassend eine Türantriebssteuerung nach einer der zuvor erläuterten Ausgestaltungen.According to a further aspect, the invention provides a door operator for driving a swing door, comprising a door drive control according to one of the previously explained embodiments.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine Drehflügeltür, umfassend eine Zarge, einen an der Zarge um eine seitliche Hochachse drehbar angelenkten Drehflügel und einen solchen Türantrieb.According to a further aspect, the invention provides a swing door, comprising a frame, a rotary wing pivotably hinged to the frame about a lateral vertical axis, and such a door drive.
Bisher ergibt sich das Problem, dass beim manuellen Betätigen von Türen für Gebäude und Bauwerke, insbesondere Drehflügeltüren, welche mit elektrischen Antrieben ausgestattet sind, mit Erreichen der Türposition „ZU“ die Tür aufgrund mechanischen Spiels des Antriebssystems und/oder des Gegendrucks der Türdichtungen nicht abdichtend im Türrahmen positioniert wird.So far, the problem arises that when manually operating doors for buildings and structures, in particular swing doors, which are equipped with electric drives, reaching the door position "CLOSED" the door due to mechanical play of the drive system and / or the back pressure of the door seals not sealing is positioned in the door frame.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird mit Hilfe eines Positionsgebers eine manuelle Türbewegung in Richtung „TÜR ZU“ erfasst. Wenn sich der angetriebene Türflügel kurz vor der Endlage „TÜR ZU“ befindet - insbesondere wenn eine Reversiergrenze des motorisch angetriebenen Systems erreicht wird -, schaltet sich das Antriebssystem ein und verführt die Tür sanft - d.h. beispielsweise mit geringerer Geschwindigkeit - in die natürliche Endlage der Zarge.In a particularly preferred embodiment of the invention, a manual door movement in the direction "DOOR CLOSED" is detected by means of a position sensor. When the powered door leaf is about to go to the "DOOR CLOSED" end position - particularly when a reversing limit of the powered system is reached - the drive system will engage and seduce the door gently - i. For example, at a slower speed - in the natural end position of the frame.
Besonders bevorzugt referenziert sich im Anschluss an diesen Prozess die Türantriebssteuerung, wodurch eine Berücksichtigung des mechanischen Schlupfes oder mechanischen Spiels des Antriebssystems korrigiert wird.The door drive control is particularly preferably referenced after this process, whereby a consideration of the mechanical slippage or mechanical play of the drive system is corrected.
Mit besonders bevorzugten Ausgestaltungen lassen sich insbesondere einer, mehrere oder alle der folgenden Vorteile erreichen:
- a) Verhindern von Zugluft,
- b) korrektes Einrasten eines Türschnappers in ein Schließblech an der Zarge,
- c) Reduzierung des Kraftaufwandes bei manuellem Zudrücken der Tür,
- d) Erhöhung der Positioniergenauigkeit des Antriebes durch Korrektur des System-Schlupfes.
- a) preventing drafts,
- b) correct engagement of a door latch in a strike plate on the frame,
- c) Reduction of the effort required to manually press the door,
- d) Increasing the positioning accuracy of the drive by correcting the system slip.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Parallelbetrieb zumindest zweier Betriebsarten „automatische Türschließerfunktion“ und dem Automatikbetrieb - sei es vollautomatisch oder Impuls-Folge-Betrieb - möglich.In a particularly preferred embodiment of the invention is a parallel operation of at least two modes "automatic door closer function" and the automatic mode - be it fully automatic or pulse-sequence operation - possible.
Drehflügeltürantriebe dienen der automatischen Öffnung und anschließenden Schließung von Drehflügeltüren. Der heutige, hauptsächliche Einsatzbereich dieser Antriebe, liegt im öffentlichen, gewerblichen und barrierefreien Bereich. Die Antriebe verfügen in der Regel über verschiedene Betriebsarten wie z. B. dem Automatikbetrieb (automatisches Öffnen nach Impulsgabe und automatisches Schließen nach abgelaufener Aufhaltezeit) oder der Türschließer-Funktion, die nicht parallel miteinander betrieben werden können, da diese mit Hilfe von Kippschaltern am Antrieb oder Programmschaltern an der Wand fest eingestellt werden müssen. Bei der hier dargestellten Ausgestaltung der Erfindung ist es jederzeit möglich, die Betriebsarten parallel zu betreiben.Swing door operators are used for automatic opening and subsequent closing of swing doors. Today's main application of these drives is in the public, commercial and barrier-free area. The drives usually have different operating modes such. As the automatic mode (automatic opening after pulsing and automatic closing after expired retention time) or the door closer function that can not be operated in parallel with each other, as they must be fixed by means of toggle switches on the drive or program switches on the wall. In the embodiment of the invention shown here, it is always possible to operate the modes in parallel.
Nachteile bisheriger Lösungen sind insbesondere:
- a) kein Parallelbetrieb mit dem Automatikbetrieb möglich und somit kein automatisches Schließen der Tür, wenn diese aufgrund der geringen Selbsthemmung des Systems z. B. aufgrund von Zugluft die Endlage „Tür Zu“ ein wenig verlassen hat oder die Tür manuell geöffnet wurde und
- b) Probleme bei der Aufhaltezeit für die Türschließerfunktion.
- a) no parallel operation with the automatic mode possible and thus no automatic closing of the door, if this due to the low self-locking of the system z. B. due to drafts the end position "door closed" has left a little or the door was opened manually and
- b) Problems with the retention time for the door closer function.
Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht den voneinander unabhängigen Parallelbetrieb der Betriebsarten Automatik-Betrieb und Türschließer-Funktion. Des Weiteren können separate und unterschiedliche Aufhaltezeiten für den Automatik-Betrieb und die Türschließerfunktion eingestellt werden.The advantageous embodiment of the invention enables the independent parallel operation of the modes automatic operation and door closer function. Furthermore, separate and different hold times for the automatic mode and the door closer function can be set.
Die besonders bevorzugte Ausgestaltung bietet einen, mehrere oder alle der folgenden Vorteile
- a) Tür schließt sich wieder automatisch, wenn diese aufgrund der geringen Selbsthemmung dieser Antriebssysteme die Endlage „Tür Zu“ ein wenig verlassen hat.
- b) Tür schließt wieder automatisch, wenn diese manuell geöffnet wurde.
- c) Parallelbetrieb der Betriebsarten Automatik-Betrieb und Türschließer-Funktion. Sinnvoll, wenn z. B. behinderte mit nicht behinderten Personen in einem Haushalt leben. Die behinderte Person nutzt den Automatikbetrieb und die nicht behinderte Person öffnet die Tür manuell. In beiden Fällen schließt die Tür automatisch nach der Aufhaltezeit.
- a) Door closes automatically again, if it has left the end position "door closed" a little due to the low self-locking of these drive systems.
- b) Door closes automatically again if opened manually.
- c) Parallel operation of the automatic operation and door closer function modes. Useful if z. B. disabled with non-disabled people living in a household. The disabled person uses the automatic mode and the non-disabled person opens the door manually. In both cases the door closes automatically after the hold time.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung und/oder einem weiteren Aspekt der Erfindung werden separate Aufhaltezeiten für den Automatikbetrieb und den Betriebsarten „automatische Türschließerfunktion“ und Push & Go geschaffen.According to a further embodiment and / or a further aspect of the invention, separate stopping times for the automatic mode and the operating modes "automatic door closer function" and push & go are created.
Drehflügeltürantriebe dienen der automatischen Öffnung und anschließenden Schließung von Drehflügeltüren. Der heutige, hauptsächliche Einsatzbereich dieser Antriebe, liegt bisher im öffentlichen, gewerblichen und barrierefreien Bereich. Die Antriebe verfügen in der Regel über verschiedene Betriebsarten wie z. B. dem Automatikbetrieb (automatisches Öffnen nach Impulsgabe und automatisches Schließen nach abgelaufener Aufhaltezeit), der Push & Go Funktion oder der Türschließer-Funktion, die stets mit den gleichen Aufhaltezeiten betrieben werden. Bei der hier vorgeschlagenen Lösung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gibt es für die Betriebsarten mehrere unterschiedliche Aufhaltezeiten. Swing door operators are used for automatic opening and subsequent closing of swing doors. The current main application of these drives is in the public, commercial and barrier-free area. The drives usually have different operating modes such. For example, automatic mode (automatic opening after pulsing and automatic closing after expired holding time), the push & go function or the door closer function, which are always operated with the same stopping times. In the solution proposed here according to an advantageous embodiment of the invention, there are several different stopping times for the operating modes.
Bei bisher auf dem Markt erhältlichen Türantrieben gibt es nur eine einheitliche Aufhaltezeit. Die Tür ist in allen Betriebsarten mit automatischer Schließung gleich lange geöffnet, obwohl der Antrieb die Tür z. B. nach einem Push&Go-Befehl oder nach einer manuellen Türöffnung oftmals schneller wieder schließen könnte. Bei deaktiviertem Push&Go-Betrieb und aktivierter Türschließerfunktion ist eine kürzere Aufhaltezeit ebenfalls sinnvoll.With door drives available on the market so far, there is only one standard retention time. The door is open in all modes with automatic closure for the same length, although the drive the door z. B. after a push & go command or after a manual door opening could often close faster again. If Push & Go mode is deactivated and the door closer function is activated, a shorter hold time is also useful.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht je nach Betriebsart die Einstellung unterschiedlicher Aufhaltezeiten.An advantageous embodiment of the invention allows depending on the mode setting different hold times.
Merkmale und/oder Vorteile bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung sind z.B.:
- a) Lange Aufhaltezeit im Automatikbetrieb, da die Türöffnung z. B. per Funkbefehl aus etwas größerer Entfernung zur Tür eingeleitet wird.
- b) Kürzer Aufhaltezeit im Push&Go Betrieb, da der Öffnungsvorgang durch das Anstoßen der Tür ausgelöst wird und man sich bereits an der Tür befindet und ggf. sogar mit dem Erreichen der Türendlage Auf die Tür bereits durchschritten hat.
- c) Kurze Aufhaltezeit bei der Türschließer-Funktion, da sich die Tür nach kurzer Zeit wieder automatisch schließen kann, wenn diese aufgrund der geringen Selbsthemmung dieser Antriebssysteme die Endlage „Tür Zu“ ein wenig verlassen hat.
- a) Long hold time in automatic mode, as the door opening z. B. initiated by radio command from a little greater distance to the door.
- b) Shorter holding time in Push & Go mode, since the opening process is triggered by the door being pushed open and you are already at the door and may have even passed through the door when you reach the door end position.
- c) Short hold time for the door closer function, as the door can automatically close again after a short time if it has left the end position "door closed" slightly due to the low self-locking of these drive systems.
Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
-
1 eine Innenansicht einer automatisch antreibbaren Gebäudetür am Beispiel einer Drehflügeltür mit Türantrieb; -
2 einen Horizontalschnitt entlang der Linie II-II von1 in der Schließendlage „TÜR ZU“; -
3 eine schematische Blockdarstellung des Aufbaus des Türantriebes; -
4 eine Ansicht wie in2 bei geöffneter Tür, wobei eine manuelle Schließbewegung eingeleitet wird; -
5 eine Ansicht vergleichbar von4 beim manuellen Schließen der Tür, wobei sich die Tür in einem Schließendbereich kurz vor Erreichen der Schließendlage befindet; -
6 ein schematisches Blockschaltbild einer eine Automatikmodussteuerung aufweisenden Türantriebssteuerung des in3 dargestellten Türantriebs; und -
7 ein schematisches Blockschaltbild der Automatikmodussteuerung.
-
1 an interior view of an automatically driven building door on the example of a swing door with door drive; -
2 a horizontal section along the line II-II of1 in the closing end position "DOOR CLOSED"; -
3 a schematic block diagram of the structure of the door drive; -
4 a view like in2 with the door open, whereby a manual closing movement is initiated; -
5 a view similar to4 when manually closing the door, wherein the door is in a Schließendbereich shortly before reaching the Schließendlage; -
6 a schematic block diagram of a automatic mode control having door drive control of in3 shown door drive; and -
7 a schematic block diagram of the automatic mode control.
In
Die Gebäudetür
Der Drehflügel
Zur wahlweisen automatischen Betätigung ist der Türantrieb
Auch sind unterschiedliche Möglichkeiten eines Anschlusses des Türantriebsarms 30 denkbar. In dem dargestellten Beispiel ist eine Gleitschiene
Diese vorgenannten Montagearten sind bei Türantrieben
Der Türantrieb
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann eine Information über die Lage der Schwenkachse
Der Türantrieb
An die Motorwelle
Das Türantriebsgetriebe
Insbesondere bei der oben erläuterten Ausgestaltung mit der Eingabe der Informationen über die Montageart ist so eine genaue Funktion zwischen Postionsgeber bzw. Position der Motorwelle
Weiter weist der Türantrieb
An die Türantriebssteuerung
Weiter ist an die Türantriebssteuerung
Die Türantriebssteuerung
Weiter weist der Türantrieb
Die Türantriebssteuerung
Insbesondere ist die Türantriebssteuerung
Die Türantriebssteuerung
Die Türantriebssteuerung
Die Bewegungsgeschwindigkeit wird so geregelt, dass die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit in einem Schnellbetrieb so schnell ist, jedoch die kinetische Energie der Schließkante unter einem vorbestimmten Grenzwert bleibt. Hierbei wird die wegabhängige Übersetzungsverhältnis des jeweils vorgesehenen und über die eingegebene Montageart eindeutig bestimmten Getriebes berücksichtigt, so dass die Drehgeschwindigkeit der Motorwelle nicht konstant ist, sondern entsprechend wegabhängig gesteuert wird.The speed of movement is controlled so that the opening and closing speed in a high-speed operation is so fast, but the kinetic energy of the closing edge remains below a predetermined limit. Here, the path-dependent transmission ratio of the respectively provided and uniquely determined by the type of input transmission is taken into account, so that the rotational speed of the motor shaft is not constant, but is controlled according to path.
Die Türantriebssteuerung kann beispielsweise in einem Automatikmodus betrieben werden, um den Flügel
Ein solcher Automatikbetrieb kann beispielsweise durch einen Impulsfolgebetrieb eingeleitet werden. Hierzu kann eine Person, die beispielsweise ein automatisches Öffnen des Flügels
Die Art und der Ablauf des Automatikbetriebs können über die Bedienerschnittstelle
Während einer motorisch angetriebenen Bewegung des Flügels
Bei einer Ausführungsform lässt sich über die Bedienerschnittstelle
Man kann bei entsprechend geringem Abstand
Der Abstand
Neben dem zuvor erläuterten Automatikmodus ist der Türantrieb
In
Die Türantriebssteuerung
Die Türantriebssteuerung
Die Manualbetätigungserfassungseinrichtung
Wird eine manuelle Betätigung erkannt, wird z.B. eine Manualmodussteuerung
Die Manualmodussteuerung
Die Manualmodussteuerung
Weiter weist die Manualmodussteuerung
Weiter weist die Manualmodussteuerung
Die Zuzieheinrichtung
Der Flügel
Aufgrund dieses Referenzwertes ist die Schließendlage und somit ein Punkt der Bewegungsstrecke des Flügels
Somit lässt sich ein Spiel oder Schlupf innerhalb des durch den Motor und das Türantriebsgetriebe
Durch die Zuzieheinrichtung
In
Die Türantriebssteuerung
Über die Bedienerschnittstelle
Insbesondere können unterschiedliche Vorwarnzeiten
Weiter können unterschiedliche Aufhaltezeiten
Automatische Betriebsarten sind insbesondere ein Automatikbetrieb, der durch einen Funktionsblock
Im Automatikbetrieb steuert die Automatikmodussteuerung
Die Aufhaltezeit
Entsprechend lassen sich auch unterschiedliche Vorwarnzeiten
Im Impuls-Folge-Betrieb erfolgt die Steuerung derart, dass jede Bewegung durch einen Impuls initiiert wird. Eine Bewegung lässt sich durch einen zweiten Impuls stoppen, der Flügel
Der Automatikbetrieb und der Impuls-Folge-Betrieb sind parallel aktiv und können von jedem Benutzer durch Anwahl eines entsprechenden ersten oder zweiten Kanals
Aufhalte- oder Vorwarnzeiten
Eine weitere Funktion ist die sogenannte Türschließerfunktion, die durch eine Funktionsblock
Um ein automatisches Öffnen zu ermöglichen, ist ein Schnäpper des Schlosses deaktiviert. Dies kann durch ein Schließblech erfolgen, das durch Druck nachgibt, oder durch ein Festhalten des Schnäppers in einer zurückgezogenen Stellung. Die Tür
Ist die Türschließerfunktion
Die Türschließerfunktion
Eine weitere Betriebsart ist die halbautomatische Betriebsart oder Push-Funktion, die durch einen Funktionsblock
Ist die Pushfunktion
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Türantriebssteuerung
- 1.) Automatikbetrieb (Tür schließt automatisch nach Ablauf der Aufhaltezeit für den Automatikbetrieb)
- 2.) Impulsfolgebetrieb mit der Möglichkeit „Dauerauf” und „Lüftungs- bzw. Zwischenstellungen“ zu realisieren.
- 3.) Halbautomatik (auch Push-Betrieb genannt) mit „Tür-Schließen-Funktion“ (auch AutoClose genannt) mit separater Aufhaltezeit für die Halbautomatik und die Tür-Schließen-Funktion.
- 4.) Halbautomatik ohne „Tür-Schließen-Funktion“ mit der Möglichkeit „Dauerauf” zu realisieren.
- 5.) Manueller Türbetrieb mit „Tür-Schließen-Funktion“ mit der Aufhaltezeit der Halbautomatik
- 6.) Manueller Türbetrieb ohne „Tür-Schließen-Funktion“ mit der Möglichkeit „Dauerauf” und „Lüftungsstellung“ per Hand zu realisieren.
- 1.) Automatic mode (door closes automatically after expiry of the hold time for the automatic mode)
- 2.) Pulse train operation with the possibility of "permanent opening" and "ventilation or intermediate positions" to realize.
- 3.) Semiautomatic (also called push mode) with "door closing function" (also called AutoClose) with separate hold time for the semi-automatic and the door closing function.
- 4.) Semiautomatic without "door closing function" with the possibility to realize "continuous".
- 5.) Manual door operation with "door close function" with the hold time of the semi-automatic
- 6.) Manual door operation without "door closing function" with the possibility to realize "permanent opening" and "ventilation position" by hand.
Gemäß dieser Ausführungsform sind folgende Kombinationsmöglichkeiten der unterschiedlichen Betriebsarten möglich:
- 1,2,3
- 1,2,4
- 1,2,5
- 1,2,6.
- 1,2,3
- 1,2,4
- 1,2,5
- 1,2,6.
Vorzugsweise werden eine erste Aufhaltezeit
Hierdurch kann man den Bedienvorgängen, bei denen davon ausgegangen werden kann, dass die Bedienperson bereits die Tür passiert hat oder in sehr kurzer Zeit passieren wird, geringere Öffnungszeiten zuordnen als Bedienvorgängen, bei denen eine spätere Passage der Tür zu erwarten ist.As a result, you can assign the operating procedures, where it can be assumed that the operator has already passed the door or will happen in a very short time, lower opening hours than operating procedures in which a later passage of the door is to be expected.
Insgesamt kann dies zu kürzeren Türöffnungszeiten beitragen, ohne den Komfort für die Bedienperson zu beeinträchtigen. Dies kann insbesondere dann, wenn die Tür
Einige interessante neue Funktionen eines neuen Konzepts für einen Türantrieb 14 bzw. dessen Türantriebssteuerung
Eine erste neue Funktion ist eine Zuziehfunktion.A first new function is a closing function.
Wenn man die Tür manuell schließt, wird die Tür nochmal ein Stück geöffnet, und dann zugezogen.If you close the door manually, the door is opened again a bit, and then tightened.
Damit wird das Spiel aus dem Türantrieb herausgenommen. Auf den letzten paar Millimetern oder Zentimetern wird die Tür durch den Motor auch bei manuellen Betrieb ins Schloss gezogen.This will remove the game from the door drive. In the last few millimeters or centimeters, the door is pulled by the engine even during manual operation in the lock.
Dadurch erhält man eine bessere Zuhaltung; die Tür wird gegen die Dichtungen gefahren.This gives a better tumbler; the door is driven against the seals.
Eine weitere Idee ist, mehrere Funktionen zu kombinieren. Bei bisherigen Türantrieben sind unterschiedliche Funktionen einstellbar, die aber sich gegenseitig ausschließen oder entsprechend ausgewählt und eingestellt werden müssen.Another idea is to combine several functions. In previous door drives different functions are adjustable, but exclude each other or must be selected and adjusted accordingly.
Mit dem neuen Türantrieb ist nun vorgesehen:
- - Eine Automatikfunktion, wo die Tür einmal einen Öffnungsvorgang, dann eine Öffnungshaltezeit dann wieder ein Schließvorgang durchführt (ein Öffnungsimpuls reicht aus);
- - Einen Impulsfolgebetrieb wo die Tür auf einen ersten Impuls geöffnet wird und dann offenbleibt bis ein neuer Impuls erfolgt.
- - An automatic function, where the door once performs an opening operation, then an opening holding time then a closing operation (an opening impulse is sufficient);
- - A pulse train operation where the door is opened on a first pulse and then remains open until a new pulse occurs.
Die dritte Funktion wäre die sogenannte Push-Funktion; hier geht jemand manuell durch die Tür. Die Tür wird kurzfristig aufgehalten und schließt dann wieder automatisch. Bei einer Ausgestaltung des Türantriebs
Die Offenhaltungszeit führt zu einer weiteren Idee.The keep open time leads to another idea.
Man kann unterschiedliche Offenhaltungszeiten einstellten. Je nachdem, ob eine Bedienung aus der Nähe oder weiter aus der Ferne erfolgt.You can set different hold times. Depending on whether an operation from near or far from the distance.
Beispielsweise kann im Automatikbetrieb eine längere Offenhaltungszeit eingestellt werden als für den Manualbetrieb oder im sogenannten Pushbetrieb.For example, in automatic mode, a longer open time can be set than for manual mode or in so-called push mode.
Bei Pushbetrieb wird die Tür kurz angestoßen; dies erkennt der Antrieb und führt dann einen Automatikbetrieb durch. Auch die manuelle Öffnung und die anschließende Türschließerfunktion kann mit entsprechend kurzer Offenhaltungszeit eingestellt werden.In push mode, the door is briefly triggered; the drive recognizes this and then performs an automatic operation. The manual opening and the subsequent door closer function can also be set with a correspondingly short hold-open time.
Beim Automatikbetrieb wird beispielsweise ein Taster gedrückt, der etwas weiter von der Tür entfernt ist; hier macht es dann Sinn, die Tür eventuell länger aufzuhalten als im anderen Betrieb.In automatic mode, for example, a button is pressed, which is a little further away from the door; Here it makes sense then to possibly hold the door longer than in the other company.
Die unterschiedlichen Funktionen - Aufhaltefunktion oder Automatikfunktion kann durch Ansteuern mit unterschiedlichen Kanälen erfolgen.The different functions - stopping function or automatic function can be carried out by controlling with different channels.
Bei einer Fernbedienung sind beispielsweise zwei unterschiedliche Tasten für Automatikbetrieb und für Aufhaltebetrieb vorgesehen.In a remote control, for example, two different buttons for automatic operation and for holding operation are provided.
Bei stationären Betätigungseinrichtungen mit Drucktasten usw. kann ein Doppeldrucktaster vorgesehen sein mit zwei unterschiedlichen Funktionen. Hier wird der eine entsprechende Impuls auf einem entsprechenden Kanal gesendet, so dass die Tür je nach Betätigung die unterschiedlichen Funktionen durchführt.For stationary actuators with push buttons, etc., a double pushbutton can be provided with two different functions. Here, a corresponding pulse is sent on a corresponding channel, so that the door performs the different functions depending on the operation.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Gebäudetürbuilding door
- 1212
- DrehflügeltürSwing Door
- 1414
- Türantriebdoor drive
- 1616
- Drehflügelrotary wing
- 1818
- Flügelwing
- 2020
- Zargeframe
- 2222
- Türbandhinge
- 2424
- Hochachsevertical axis
- 2626
- Türklinkedoor handle
- 2828
- TürantriebsgehäuseDoor drive housing
- 3030
- Türantriebsarmdoor drive arm
- 3232
- Gleitschieneslide
- 3434
- Elektromotorelectric motor
- 3636
- TürantriebsgetriebeDoor Drive line Gear
- 3838
- Motorwellemotor shaft
- 4040
- Positionsgeberlocator
- 4242
- TürantriebssteuerungDoor drive control
- 4444
- Antenneantenna
- 4646
- Fernbedienungremote control
- 4848
- stationärer Signalgeberstationary signal generator
- 5050
- BedienerschnittstelleOperator Interface
- 5252
- Beleuchtunglighting
- 5454
- Schließkanteclosing edge
- 5656
- Abstand (Reversiergrenze)Distance (reversing limit)
- 5858
- AutomatikmodussteuerungAutomatic mode control
- 6060
- AutomatikmodussteuerungsbefehlAutomatic mode control command
- 6262
- ManualbetätigungserfassungseinrichtungManual operation detecting means
- 6464
- ManualmodussteuerungManual mode control
- 6666
- manuelles Schließenmanual closing
- 6868
- SchließbewegungserfassungseinrichtungClosing motion detector
- 7070
- SchließendbereichserfassungseinrichtungSchließendbereichserfassungseinrichtung
- 7272
- Schließendbereichend closing
- 7474
- Zuzieheinrichtungpower closing
- K1K1
- erster Kanalfirst channel
- K2K2
- zweiter Kanalsecond channel
- E1E1
- erstes Eingangssignalfirst input signal
- E2E2
- zweites Eingangssignalsecond input signal
- PP
- Push-BetriebPush mode
- TT
- TürschließermodusDoor closers mode
- II
- Impuls-Auf-Zu-BetriebPulse on-off operation
- AA
- Automatik-Betrieb mit AufhaltezeitAutomatic operation with hold-up time
- t1.1t1.1
- erste Vorwarnzeitfirst warning time
- t1.2T1.2
- zweite Vorwarnzeitsecond pre-warning time
- t2.1T2.1
- erste Aufhaltezeitfirst stop time
- t2.2T2.2
- zweite Aufhaltezeitsecond stop time
Claims (34)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16701915.7A EP3245372B1 (en) | 2015-01-16 | 2016-01-16 | Method for operating a door drive, door drive control, door drive and hinged door |
PCT/EP2016/050850 WO2016113425A1 (en) | 2015-01-16 | 2016-01-16 | Method for operating a door drive, door drive control, door drive and hinged door |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015000571 | 2015-01-16 | ||
DE102015000571.5 | 2015-01-16 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015104825A1 DE102015104825A1 (en) | 2016-07-21 |
DE102015104825B4 true DE102015104825B4 (en) | 2018-05-24 |
DE102015104825C5 DE102015104825C5 (en) | 2024-01-04 |
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ID=56293138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015104825.6A Active DE102015104825C5 (en) | 2015-01-16 | 2015-03-27 | Method for operating a door drive, door drive control, door drive and swing door |
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