DE3435941A1 - Stapelbehaelter fuer formteile, insbesondere blechstanzteile - Google Patents
Stapelbehaelter fuer formteile, insbesondere blechstanzteileInfo
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Description
GER 1088
Karl Gerlach
Stapelbehälter für Forrateile, insbesondere Blechstanzteile
Die Erfindung betrifft einen Stapelbehälter für Formteile, insbesondere Blechstanzteile, bestehend aus einem Rahmengestell
mit längsverlaufenden oberen und unteren Aufnahmeleisten, die zwischen sich die Formteile aufnehmen
und jeweils eine Reihe von in Abständen angeordneten Profilkerben zur Aufnahme des oberen bzw. unteren Randes eines
Formteils aufweisen.
Dünnwandige Formteile, insbesondere größere Blechstanzteile in für den Automobilbau, müssen zwischen den einzelnen Fertigungsstufen
und beim Transport und der Zwischenlagerung vor der Weiterverarbeitung in Stapelbehältern gestapelt aufgenommen
werden. Da die Oberfläche dieser Formteile in vielen Fällen gegen eine Beschädigung sehr empfindlich
ist, muß bei der Stapelung dafür Sorge getragen werden, daß die Formteile in vorgegebenen Abständen zueinander
gehalten werden, wobei diese Abstände jedoch möglichst gering gehalten werden sollen, um das erforderliche Lagervolumen
gering zu halten.
Bei bekannten Stapelbehältern erfolgt das Be- und Entladen von Hand. Wegen der dabei gegebenen erheblichen
Verletzungsgefahr bei der Handhabung der meist scharfkantigen Blechstanzteile und wegen des erheblichen
Zeitaufwandes, der den Taktzeiten moderner Stanzpressen nicht mehr entspricht, sind selbsttätig arbeitende Be-
und Entladevorrichtungen entwickelt worden, mit denen die Stapelbehälter beschickt und entladen werden. Mit
diesen Vorrichtungen ist es möglich, die Formteile an der jeweils hierfür vorgesehenen Stelle innerhalb des
Stapelbehälters so abzusetzen, daß die Formteile zwischen unteren und obören Aufnahmeleisten, die entsprechende Profilkerben
aufweisen, aufgenommen und gehalten werden. Bei einem Stapelbehälter der eingangs genannten Gattung gemäß
der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 34 06 293-9
des Anmelders sind die Profilkerben der oberen Aufnahmeleisten jeweils an einem beweglichen Profilgreifstück
ausgebildet, das gegen Federkraft nach oben bewegbar ist. Diese in einer Reihe von Bohrungen der Aufnahmeleiste
angeordneten und jeweils gegen eine Druckfeder abgestützten Profilgreifstücke werden beim Einbringen der Formteile angehoben
und werden einzeln abgesenkt, sobald das Formteil seine richtige Stellung eingenommen hat. Das Entladen erfolgt
in umgekehrter Richtung.
Da die Stapelbehälter die Formteile nicht nur zur Zwischenlagerung
sondern vor allem auch zum Transport aufnehmen, werden die Formteile während des Transports oftmals erheblichen
Stoßen ausgesetzt. Dabei besteht die Gefahr, daß die Formteile so stark nach o.ben beschleunigt werden,
daß sie die Profilgreifstücke gegen die Federkraft anheben,
wodurch die Formteile aus ihrer Halterung gelöst werden können. Eine Blockierung aller beweglichen Profilgreifstücke
während des Transports ist zwar möglich, wäre jedoch mit erheblichem Bauaufwand verbunden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Stapelbehälter der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem mit
einfachen konstruktiven Mitteln eine sichere Festlegung der aufgenommenen Formteile während des Transports ermöglicht
wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens entlang einer der oberen Aufnahmeleisten eine
hohenverstellbare Sicherungsleiste angeordnet ist.
Diese Sicherungsleiste wird abgesenkt, wenn der Stapelbehälter mit den aufgenommenen Formteilen transportiert
werden soll. Zum Beladen und Entladen wird die Sicherungsleiste angehoben.
Die Höhenverstellung der Sicherungsleiste kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Sicherungsleiste um eine
obere, längsverlaufende Schwenkachse schwenkbar an der Aufnahmeleiste angebracht ist.
Statt dessen kann auch vorgesehen sein, die Sicherungsleiste höhenverschiebbar an der Aufnahmeleiste zu führen.
Die Erfindung ermöglicht es in besonders vorteilhafter Weise, auf die federnd abgestützten Profilgreifstücke zu
verzichten und stattdessen die Aufnahmeleiste in konstruktiv sehr viel einfacherer Weise mit sägezahnartigen
Profilkerben zur Aufnahme der oberen Ränder der Formtabelle zu versehen. Die einzelnen Profilkerben der oberen Aufnahmeleiste
müssen so hoch sein, daß die einzelnen Formteile in angehobener Stellung eingebracht werden können,
um sich dann in die Profilkerbe der unteren Aufnahmeleiste abzusenken. Die ebenfalls mit sägezahnartigen Profilkerben
versehene Sicherungsleiste wird vor dem Transport in ihre untere Stellung gebracht und hält die einzelnen Formteile
fest, ohne daß eine federnde Halterung durch federnd gelagerte Profilgreifstücke od.dgl. erforderlich wäre.
Dadurch ergibt sich ein wesentlich einfacherer Aufbau der Aufnahmeleisten; zur Umstellung auf unterschiedliehe
Formteile können entweder die Aufnahmeleisten selbst oder an den Aufnahmeleisten befestigte Profilleisten
rasch und mit geringem Aufwand ausgewechselt werden.'
Vorzugsweise ist jede Profilkerbe der Sicherungsleiste mit einer schrägen Seitenfläche versehen und die der
schrägen Seitenfläche gegenüberliegende zugeordnete Seitenfläche der Profilkerbe der Aufnahmeleiste verläuft
angenähert senkrecht. Dadurch wird erreicht, daß die schräge Seitenfläche der Profilkerbe der Sicherungsleiste
beim Absenken der Sicherungsleiste den aufgenommenen Rand des Formteils gegen die gegenüberliegende, senkrechte Seitenfläche
der Profilkerbe der Aufnahmeleiste drückt und somit den Rand des Formteils einklemmt, so daß es beim
Transport nicht klappern kann. Dadurch werden auch Oberflächenbeschädigungen der Formteile an den Greifstellen
vermieden, insbesondere wenn die Profilkerben ganz oder teilweise mit elastischem Material ausgekleidet sind,
beispielsweise Gummi.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt
ist. Es zeigt:
Fig. 1 in räumlicher Darstellungsweise einen Stapelbehälter für Formteile,
Fig» 2 einen vergrößerten senkrechten Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Fig. 2 bei einer abgewandelten Ausführungsform,
Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig.3
Fig. 5 eine Ansicht entsprechend der Fig. 4 bei angehobener Sicherungsleiste und
Fig. 6 in einem Teilschnitt eine abgewandelte Ausführungsform der Aufnahmeleiste mit federbelasteten
Profilgreifstücken.
Der in Fig. 1 gezeigte Stapelbehälter 1 ist zur vorzugsweise stehenden Aufnahme von Formteilen, beispielsweise
Türen 2 für den Automobilbau bestimmt. Er weist ein Rahmengestell 3 mit Eckpfosten 4 auf, die jeweils an nach
innen vorspringenden Trägern 5 zwei parallel und im Abstand äuöinander angeordnete obere Aufnahmeleisten 6 tragen.
Außerdem sind im Rahmengestell 2 zwei parallele, im Abstand zueinander angeordnete untere Aufnahmeleisten 7
angebracht.
Zur Umstellung auf unterschiedliche Formteile 2 können die Aufnahmeleisten 6 und 7 auswechselbar und/oder verstellbar
angebracht sein; auch die Träger 5 und/oder die Eckpfosten 4 können auswechselbar oder verstellbar ausge
führt sein.
Wie man besonders deutlich aus den Figuren 4 und 5 erkennt, weisen die unteren Aufnahmeleisten 7 eine Reihe
von in Abständen angeordneten Profilkerben 8 auf, in denen jeweils der untere Rand eines Formteils 2 aufgenommen
wird. Um die Umstellung auf unterschiedliche Formteile 2 zu erleichtern, können die Profilkerben 8
an einem auswechselbaren Leistenteil 7a der Aufnahmeleiste 7 ausgebildet sein.
Auch die oberen Aufnähmeleisten 6 sind mit Profilkerben
9 zur Aufnahme des jeweils oberen Randes eines Formteils 2 versehen. Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig.
1 bis 5 sind die in Reihe und im Abstand angeordneten Profilkerben 9 der oberen Aufnahmeleisten 6 ebenso wie
bei der unteren Aufnahmeleiste 7 sägezahnartig an einer auswechselbaren, beispielsweise angeschraubten Leiste 6a
ausgebildet. Die Profilkerben 9 sind so hoch, daß ein Formteil 2 in leicht geneigter Stellung bis zum oberen
Ende der Profilkerbe 9 angehoben und dann in die senkrechte Stellung geschwenkt und in die zugeordnete untere
Profilkerbe 8 abgesenkt werden kann. Dieser Vorgang ist aus Fig. 5 deutlich zu erkennen. . * ■
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist neben
jeder oberen Aufnahmeleiste 6 jeweils eine Sicherungsleiste 10 angeordnet, die um eine obere, längsverlaufende
Schwenkachse 11 schwenkbar an der Aufnahmeleiste 6 angebracht ist. Die Sicherungsleiste weist in einer unteren,
beispielsweise angeschraubten Leiste 10a ebenfalls eine Reihe von im Abstand angeordneten Profilkerben 12
auf. Man erkennt aus Fig. 2, daß die Höhe dieser Profilkerben 12 so gewählt ist, daß jedes einzelne Formteil 2
in der senkrechten, heruntergeklappten Stellung der Sicherungsleiste
10 in seiner unteren Stellung gehalten
wird. Auch bei auftretenden senkrechten Stoßen können
die Formteile 2 nicht so weit angehoben werden, daß sie die unteren Profilkerben 8 oder die oberen Profilkerben
9 verlassen.
5
5
Um die schwenkbaren Sicherungsleisten 10 sowohl in der heruntergeklappten als auch in der hochgeklappten Stellung
festzulegen, können unterschiedliche mechanische Vorrichtungen verwendet werden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel
(Fig. 2) sind an der Seitenfläche der oberen Aufnahmeleiste 6 vorspringende flache Stützen 13
vorgesehen, die durch Schlitze 14 der Sicherungsleiste
ragen. Ein Keil 15 kann durch einen Schlitz 16 der Stütze 13 gesteckt werden, um die Sicherungsleiste 10 entweder
in der herabgeklappten Stellung oder in der hochgeklappten Stellung zu halten und zu sichern. Beide Stellungen
der Sicherungsleiste 10 sind in Fig. 2 dargestellt.
Eine demgegenüber abgewandelte Ausführungsform ist in den Fig. 3 bis 5 gezeigt. Die Sicherungsleiste 10' ist hierbei
an der Seitenfläche der Aufnahmeleiste 6 höhenverschiebbar geführt. Dazu ist parallel zur Sicherungsleiste
1Ö! eine längsverschiebbare Führungsleiste 17 im
Inneren der als Hohlprofil ausgebildeten Aufnahmeleiste 6 angeordnet und geführt. Ein in der Sicherungsleiste
10' befestigter Bolzen 18 ragt durch einen senkrechten Schlitz 19 in das Innere der Aufnahmeleiste 6 und trägt
dor*t eine Führungsrolle 20. Die Führungsleiste 17 weist eine als Kulissenschlitz ausgeführte Führungskurve 21
auf, in die die Führungsrolle 20 ragt. Vorzugsweise sind zwei Führungsrollen 20 nahe den beiden Enden der Sicherungsleiste
10' vorgesehen. Jeweils im Bereich der Füh-
rungsrollen 20 weist die Führungskurve 21 einen gekröpften Abschnitt 21a auf. Bei einer Längsverschiebung der
Führungsleiste 17 wird daher die Sicherungsleiste 10' angehoben (Fig. 5) oder abgesenkt (Fig. 3 und 4).
5
Die Längsverschiebung der Führungsleiste 17 erfolgt beispielsweise
durch einen Schwenkhebel 22 am Ende der Aufnahmeleiste 6. Ein mit dem Schwenkhebel 22 verbundener
Bolzen 23 greift in einen senkrechten Schlitz 24 am Ende der Führungsleiste 17; bei einer Bewegung des Schwenkhebels
22 wird.die Führungsleiste 17 aus der in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung (Sicherungsleiste
10' abgesenkt) in die mit strichpunktierten Linien angedeutete Stellung gebracht (Sicherungsleiste
10' angehoben).
Aus den Fig. 4 und 5 erkennt man, daß jede Profilkerbe 12 der Sicherungsleiste 10' eine schräge Seitenfläche 12a
aufweist. Die gegenüberliegende Seitenfläche 9a der zugeordneten Profilkerbe 9 der Aufnahmeleiste 6 verläuft
angenähert senkrecht. Dadurch wird der obere Rand jedes Formteils 2 beim Absenken der Sicherungsleiste 10' durch
die schräge Seitenfläche 12a gegen die senkrechte Seitenfläche 9a der Aufnahmeleiste 6 gedruckt und auf diese
Weise unbeweglich festgehalten (Fig. 4). Beim Transport des mit Formteilen 2 gefüllten Stapelbehälters 1 sind unbeabsichtigt
Bewegungen der Formteile 2 dadurch ausgeschlossen, so daß auch Oberflächenbeschädigungen der
Formteile vermieden werden. Um die Ränder der Formteile besonders schonend aufzunehmen, können die Profilkerben
8, 9 und 12 ganz oder teilweise mit elastischem Material ausgekleidet sein, beispielsweise mit Gummiauflagen. Bei-
spielsweise können auch die gesamten Leisten 6a, 7a und /oder 10a aus entsprechend weichem Material hergestellt
sein.
In Fig. 6 ist gezeigt, daß die oberen Ränder der aufgenommenen Formteile 2 auch dann durch eine (nur mit
strichpunktierten Linien angedeutete) höhenverstellbare Sicherungsleiste 10 gesichert werden können, wenn die
Profilkerben 9 zur Aufnahme der oberen Ränder der Formteile 2 an beweglichen Profilgreifstücken 25 ausgebildet sind, die sich, in Bohrungen 26 der Aufnahmeleiste 6 über Druckfedern 27 federnd abstützen.
strichpunktierten Linien angedeutete) höhenverstellbare Sicherungsleiste 10 gesichert werden können, wenn die
Profilkerben 9 zur Aufnahme der oberen Ränder der Formteile 2 an beweglichen Profilgreifstücken 25 ausgebildet sind, die sich, in Bohrungen 26 der Aufnahmeleiste 6 über Druckfedern 27 federnd abstützen.
Claims (8)
1. Stapelbehälter für Formteile, insbesondere Blechstanzteile,
bestehend aus einem Rahmengestell mit längsverlaufenden oberen und unteren Aufnahmeleisten,
die zwischen sich die Formteile aufnehmen und jeweils eine Reihe von in Abständen angeordneten Profilkerben
zur Aufnahme des oberen bzw. unteren Randes eines Formteils aufweisen, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens entlang einer der oberen Aufnahmeleisten (6) eine höhenverstellbare Sicherungsleiste
(10, 10') angeordnet ist.
2. Stapelbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsleiste (10) um eine obere,
längsverlaufende Schwenkachse (11) schwenkbar an der
Aufnahmeleiste (6) angebracht ist.
3· Stapelbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sicherungsleiste (10·) höhenverschiebbar an der Aufnahmeleiste (6) geführt ist.
4. Stapelbehälter nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zur Sicherungsleiste (10') eine längsverschiebbare Führungsleiste (17) angeordnet ist,
die Führungskurven (21) aufweist, die mit Führungskörpern (20) der Sicherungsleiste (10') in Wirkverbindung
stehen.
5· Stapelbehälter nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet,
daß an der Aufnahmeleiste (6) Führungskörper längsverschiebbar gelagert sind, die mit Führungskurven
der Sicherungsleiste (10') in Wirkverbindung stehen.
6. Stapelbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeleiste (6) und die Sieherungsleiste
(10, 10') mit sägezahnartigen Profilkerben (9, 12) zur Aufnahme der oberen Ränder der Formteile
(2) versehen sind.
7. Stapelbehälter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Profilkerbe (12) der Sicherungsleiste
(10, 10') eine schräge Seitenfläche (12a) aufweist und daß die der schrägen Seitenfläche (12a) der Profilkerbe
(12) der Sicherungsleiste (10, 10') gegenüberliegende zugeordnete Seitenfläche (9a) der Profilkerbe
(9) der Aufnahmeleiste (6) angenähert senkrecht ■ verläuft.
8. Stapelbehälter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilkerben (9, 12) ganz oder teilweise
mit elastischem Material ausgekleidet sind.
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ID=6246786
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