DE3407440C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Geschwindigkeits-Steuersystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der DE-OS 27 07 462 ist ein derartiges Geschwindigkeits- Steuersystem für Kraftfahrzeuge bekannt, das mit einem Geschwindigkeitsspeicher arbeitet, in dem eine gewünschte Sollgeschwindigkeit gespeichert ist.

Um dem Fahrer ohne Inaktivierung des Geschwindigkeits-Speichersystems eine Erhöhung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit, ausgehend von der Sollgeschwindigkeit, zu ermöglichen, ist eine Geschwindigkeitseinstelltaste vorhanden, bei deren Betätigung die Fahrzeuggeschwindigkeit um ein vorbestimmtes Inkrement vergrößert wird. Der Übergang auf eine von der bisherigen Sollgeschwindigkeit erheblich abweichende neue Sollgeschwindigkeit bzw. die Rückkehr auf die bisherige Sollgeschwindigkeit nach Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit bereitet bei dem bekannten Geschwindigkeits-Steuersystem allerdings Schwierigkeiten und erfordert zahlreiche Betätigungs- und Überwachungsvorgänge seitens des Fahrers.

Weiterhin ist aus der DE-OS 28 35 942 ein Fahrzeuggeschwindigkeits- Steuersystem bekannt, bei dem der augenblickliche Geschwindigkeits-Istwert als Sollwert speicherbar und das Fahrzeug dann automatisch entsprechend dem gespeicherten Sollwert steuerbar ist. Um ein übermäßig schnelles Einfahren in Kurven zu vermeiden, umfaßt das bekannte Geschwindigkeits- Steuersystem einen zusätzlichen Querbeschleunigungsmesser, dessen Ausgangssignale bei zu rascher Kurvenfahrt den Sollgeschwindigkeitswert übersteuern und damit die Fahrzeuggeschwindigkeit auf zulässige Werte verringern. Auch hier sind beim Übergang auf eine andere Sollgeschwindigkeit mehrere Betätigungs- und Überwachungsvorgänge seitens des Fahrers erforderlich.

Darüber hinaus zeigt die DE-OS 25 40 182 eine Höchstgeschwindigkeits- Begrenzungseinrichtung für Fahrzeuge, bei der die Fahrzeuggeschwindigkeit durch entsprechende Betätigung des Fahrpedals gesteuert wird. Lediglich bei zu starker Fahrpedalbetätigung, die zu einer zu hohen Fahrzeuggeschwindigkeit führen würde, tritt die Begrenzungseinrichtung in Kraft und begrenzt die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen festen vorgegebenen Maximalwert. Bei Verringerung des Ausmaßes der Fahrpedalbetätigung unterhalb des Geschwindigkeits- Maximalwerts wird die Geschwindigkeitssteuerung dann wieder ausschließlich durch die Fahrpedalstellung vorgegeben. Eine freie Auswahl und Einspeicherung eines gewünschten Sollwerts als Fahrzeuggeschwindigkeits-Sollwert und die automatische Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit derart, daß sie dem gewünschten Sollwert entspricht, ist bei der bekannten Begrenzungseinrichtung nicht möglich.

Die DE-OS 28 31 238 beschreibt eine digitale Fahrzeuggeschwindigkeits- Regeleinrichtung, die einen Verzögerungs- und einen Beschleunigungsschalter aufweist. Bei Betätigung einer der beiden Schalter wird die Fahrzeuggeschwindigkeit ausgehend von der Sollgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer rampenförmigen Veränderung verzögert bzw. beschleunigt. Diese Geschwindigkeitsveränderung dauert an, solange die Beschleunigungs- bzw. Verzögerungstaste betätigt wird. Die Veränderung der Fahrzeuggeschwindigkeit von dem eingestellten Sollwert bis zu einem anderen Geschwindigkeitswert erfordert allerdings die visuelle Überwachung der Geschwindigkeitsveränderung, bis der gewünschte neue Geschwindigkeitswert erreicht ist, und ein entsprechend langes Betätigen des zugehörigen Schalters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verhältnismäßig einfach aufgebautes Geschwindigkeits-Steuersystem zu schaffen, das eine einfache Änderung der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit auf unterschiedliche Sollgeschwindigkeit erlaubt.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Geschwindigkeits-Steuersystem sind somit mehrere Geschwindigkeitsspeicher vorgesehen, in denen unterschiedliche Sollgeschwindigkeiten einspeicherbar sind. Die Auswahl eines gewünschten Geschwindigkeitsspeichers, aus dem die zugehörige, gerade gewünschte Sollgeschwindigkeit ausgelesen oder in den eine neue Sollgeschwindigkeit eingeschrieben werden soll, erfolgt durch eine Betätigung des ersten bzw. des zweiten Schalters in entsprechender Häufigkeit, so daß kein weiterer Schalter erforderlich ist. Durch die Betätigung des ersten bzw. des zweiten Schalters wird hierbei bestimmt, ob die gewünschte neue Sollgeschwindigkeit aus dem zugehörigen Geschwindigkeitsspeicher ausgelesen oder aber in diesen eingeschrieben werden soll. Der Übergang von einer bisherigen auf eine den jeweiligen Verhältnissen besser geeignete neue Sollgeschwindigkeit läßt sich somit in einfacher Weise bewerkstelligen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer elektrischen Schaltung eines Geschwindigkeitssteuersystems für Kraftfahrzeuge gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 eine vertikale Schnittdarstellung einer Vakuumbetätigungsvorrichtung, die durch die elektrische Schaltung nach Fig. 1 gesteuert wird;

Fig. 3A, 3B und 3C Flußdiagramme zur Veranschaulichung der Betriebsweise einer Zentraleinheit in der elektrischen Schaltung nach Fig. 1;

Fig. 3D ein Flußdiagramm, welches einen Unterbrechungsprozeß wiedergibt;

Fig. 3E ein Flußdiagramm, welches ein Drosseleinleitungsprogramm wiedergibt.

Fig. 1 zeigt eine elektrische Schaltung eines Geschwindigkeitssteuersystems für Kraftfahrzeuge gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Geschwindigkeitssteuersystem für Kraftfahrzeuge umfaßt eine elektronische Steuereinheit 10 mit einem Einzelchip-Mikrocomputer CPU. Der Mikrocomputer CPU hat einen Rückstellanschluß RESET, der mit einer Weglaufdetektorschaltung 20 verbunden ist, und hat einen Unterbrechungsanschluß IRQ sowie Eingabeanschlüsse K 2, K 3, K 0 und K 1, die über Kopplungsschaltungen IF 1, IF 2, IF 3, IF 4 und IF 5 mit einem die Geschwindigkeit erfassenden Zungenschalter SW 2, einem Kupplungsschalter SW 3, einem Stopschalter SW 4, einem Setzschalter SW 5 und einem Wiederrückholschalter SW 6 jeweils gekoppelt sind. Neben dem die Geschwindigkeit erfassenden Zungenschalter SW 2 ist ein Dauermagnet (nicht gezeigt) angeordnet und an einem Tachometerkabel befestigt. Die Kontakte des die Geschwindigkeit erfassenden Zungenschalters SW 2 werden entsprechend der Drehung des Dauermagneten bei fahrendem Kraftfahrzeug verbunden und getrennt. Wenn der Schalter SW 2 geöffnet ist, so ändert sich die Ausgangsgröße der Kopplungsschalter IF 1 von hohem auf niedrigen Spannungspegel, um dem Mikrocomputer CPU eine Unterbrechungsanfrage zuzuführen.

In Abhängigkeit von der Bewegung eines Kupplungspedals in dem Kraftfahrzeug wird der Kupplungsschalter SW 3 geöffnet und geschlossen. Der Stopschalter SW 4 wird abhängig von der Bewegung eines Bremspedals in dem Kraftfahrzeug geöffnet und geschlossen und ist mit einer Stoplampe verbunden, die dann angeschaltet wird, wenn der Schalter SW 4 eingeschaltet oder geschlossen wird.

Der Setzschalter SW 5 und der Wiederrückholschalter SW 6 bestehen aus Drucktastenschaltern, die an einem Instrumentenfeld in dem Kraftfahrzeug an Stellen angeordnet sind, die vom Fahrer leicht erreichbar sind.

Der Mikrocomputer CPU besitzt einen Ausgangsanschluß 00, der an die Weglauf-Detektorschaltung 20 angeschlossen ist, und ferner Ausgangsanschlüsse 02, 03 die jeweils mit Treibern DV 1, DV 2 verbunden sind. Der Ausgangsanschluß des Treibers DV 1 ist mit einem Steuersolenoid SL 1 gekoppelt, um eine Vakuumbetätigungsvorrichtung (die später beschrieben wird) zu steuern, und der Ausgangsanschluß des Treibers DV 2 ist mit einem Freigabesolenoid SL 2 gekoppelt, um die Vakuumbetätigungsvorrichtung freizugeben. Der Steuersolenoid SL 1, der Freigabesolenoid SL 2 und eine geregelte Stromversorgung 30 mit konstanter Spannung, die eine konstante Spannung Vcc erzeugt, werden mit einer Spannung von einer Kraftfahrzeugbatterie über einen Zündschlüssel SW 1 versorgt. Der Freigabesolenoid SL 2 kann durch eine Schaltung 40 unabhängig vom Betrieb des Mikrocomputers CPU entregt werden, wenn die Bremse betätigt wird.

Fig. 2 veranschaulicht eine Vakuumbetätigungsvorrichtung 100, welche durch die elektrische Schaltung nach Fig. 1 gesteuert wird. Die Vakuumbetätigungsvorrichtung 100 umfaßt ein Gehäuse 101 mit zwei Teilen 101 a, 101 b, die aneinander gekuppelt sind und eine Membran 102, die zwischen den Flanschen der Gehäuseteile 101a, 101 b festgeklemmt ist. Ein zwischen der Membran 102 und dem Gehäuseteil 101 a definierter Raum dient als Vakuumkammer und ein zwischen der Membran 102 und dem Gehäuseteil 101 b definierter Raum ist zur Atmosphäre hin offen. Eine Druckspiralfeder 103 ist zwischen dem Gehäuseteil 101 a und der Membran 102 angeordnet, um die Membran 102 zurück in die Position gemäß der strichpunktierten Linien zurückzudrücken, wenn der Druck in der Vakuumkammer sich dem atmosphärischen Druck nähert. Zentral an der Membran 102 ist ein Vorsprung 104 befestigt und mit einem Teil eines Drosselventils 105 verbunden. Das Gehäuseteil 101 a besitzt eine Vakuumeinlaßöffnung 107, die strömungsmäßig mit einem Ansaugrohr 106 und mit Einlaßöffnungen 108, 109 für atmosphärische Luft in Verbindung steht.

Die Vakuumbetätigungsvorrichtung 100 umfaßt ein Vakuumsteuerventil 110 und ein Vakuumfreigabeventil 111, welche an dem Gehäuseteil 101 a befestigt sind. Das Vakuumsteuerventil 110 hat ein bewegbares Teil 112, welches um einen Hebelpunkt P kippbar ist und dessen eines Ende mit einer Spannungs-Schraubenfeder 113 verbunden ist und dessen anderes Ende in Gegenüberlage zum Steuersolenoid SL 1 angeordnet ist, der in dem Gehäuseteil 101 a aufgenommen ist. Die Enden des bewegbaren Teiles 102 dienen als Ventilkörper, um die Vakuumeinlaßöffnung 107 zu öffnen und um die Einlaßöffnung 108 für atmosphärische Luft (wie veranschaulicht) zu schließen, wenn der Steuersolenoid SL 1 erregt wird, und um die Vakuumeinlaßöffnung 107 zu schließen und die Einlaßöffnung 108 für atmosphärische Luft zu öffnen, wenn der Steuersolenoid SL 1 entregt wird. Das Vakuumfreigabeventil 111 umfaßt auch ein bewegbares Teil 114, welches um einen Hebelpunkt kippbar ist und dessen eines Ende mit einer Spannungs-Schraubenfeder 115 verbunden ist und dessen anderes Ende dicht bei dem Freigabesolenoid SL 2 angeordnet ist, der in dem Gehäuseteil 101 a aufgenommen ist. Das bewegbare Teil 114 dient als Ventilkörper zum Schließen der Einlaßöffnung 109 für atmosphärische Luft (wie veranschaulicht), wenn der Freigabesolenoid SL 2 erregt wird, und dient zum Öffnen der Einlaßöffnung 109 für atmosphärische Luft, wenn der Freigabesolenoid SL 2 entregt wird.

Unter Hinweis auf die Fig. 3A bis 3E wird im folgenden die Betriebsweise des Mikrocomputers CPU, der in Fig. 1 gezeigt ist, beschrieben.

Wenn das Kraftfahrzeug fährt, wird der Zungenschalter SW 2 zu allen Zeitpunkten zyklisch ein- und ausgeschaltet, und der Mikrocomputer CPU führt einen Unterbrechungsprozeß, wie er in Fig. 3D veranschaulicht ist, jedesmal dann aus, wenn der Zungenschalter SW 2 ausgeschaltet wird.

Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, so wird der Mikrocomputer CPU bei einem Schritt S 1 initialisiert, d. h. die Ausgangsanschlüsse werden auf einen Anfangswert gesetzt und die Speicherinhalte der Speicher werden gelöscht.

Es wird dann der Pegel am Ausgangsanschluß 00 bei einem Schritt S 2 invertiert. Wenn sich spezifisch der Anschluß 00 auf einem hohen Spannungspegel H befindet, wird dieser auf einen niedrigen Pegel L gesetzt, und wenn der Anschluß 00 sich auf einem niedrigen Spannungspegel L befindet, wird er auf einen hohen Pegel H gesetzt. Die Pegelumkehrung wird immer einmal in einer vorgeschriebenen Zeitperiode ausgeführt, wenn der Mikrocomputer CPU normal arbeitet, so daß also ein Impulssignal mit einer im wesentlichen festen Periode vom Mikrocomputer CPU zur Weglauf-Detektorschaltung 20 gelangt. Abhängig von einem Impulssignal wird der Ausgangsspannungspegel einer Vergleichsstufe CP durch die Weglauf-Detektorschaltung 20 auf einen hohen Wert gestellt, um einen Transistor Q 1 zu erregen, wodurch der RESET-Anschluß des Mikrocomputers CPU auf einen hohen Spannungspegel H gebracht wird. Wenn der Mikrocomputer CPU einem Weglauf (runaway) unterliegt, und am Ausgangsanschluß 00 kein Impulssignal zur Verfügung steht, fällt der Ausgangspegel der Vergleichsstufe CP auf einen niedrigen Wert ab, der Transistor Q 1 wird ausgeschaltet und es wird ein Signal mit niedrigem Pegel L dem Rückstellanschluß RESET des Mikrocomputers CPU zugeführt. Wenn der Pegel am Rückstellanschluß RESET auf einen niedrigen Spannungswert fällt, führt der Mikrocomputer CPU die gleiche Operation aus wie bei Einschalten der Stromversorgung, so daß der Weglaufzustand zu Ende gebracht wird.

Wenn der Ablauf normal voranschreitet, liest der Mikrocomputer CPU die Pegel an den Eingangsanschlüssen K 0, K 1, K 2, K 3, um die Zustände der verschiedenen Schalter zu bestimmen und um Prozesse auszuführen, abhängig von den bestimmten Schaltzuständen der Schalter.

Wenn keine Eingangsgröße verändert wird (ausgenommen wenn Zeitsteuergrößen und Kennungen (flags) gesetzt werden), läuft das Programm durch die Schritte S 2 - S 3 - S 4 - S 42 - S 43, führt ein Programm für die Speicherung mehrerer Geschwindigkeiten, wie in Fig. 3C gezeigt ist, aus und kehrt dann zum Schritt S 2 zurück. Zu diesem Zeitpunkt bleiben die Inhalte der Geschwindigkeitsspeicher, der Inhalt eines Zielwertregisters und die Kennungen (flags) unverändert.

Wenn der Kupplungsschalter SW 3 oder der Stopschalter SW 4 bei einem Schritt S 6 oder S 7 eingeschaltet wird, oder wenn die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit niedriger liegt als ein vorbestimmter Wert (beispielsweise 40 km/h), werden bei einem Schritt S 8 die Ausgangsanschlüsse auf einen Pegel gesetzt, bei welchem die Solenoide nicht erregt werden, es wird der Inhalt des Zielwertregisters R 0 gelöscht, um die Konstantgeschwindigkeitssteuerung freizugeben und es werden bei einem Schritt S 15 alle Kennungen gelöscht. Dadurch wird ein Fahrbetriebszustand entsprechend einer konstanten Geschwindigkeit freigegeben. Bei einem Schritt S 16 wird dann der Freigabesolenoid SL 2 entregt, damit die Vakuumbetätigungsvorrichtung 100 das Drosselventil 105 schnell schließen kann. Danach läuft das Programm zu einem Schritt S 61, durchläuft das Programm für die Speicherung mehrerer Geschwindigkeiten, und kehrt dann zum Schritt S 2 zurück.

Wenn in einem Schritt S 9 der Setzschalter SW 5 eingeschaltet wird, läuft das Programm nur in einem ersten Zyklus vom Schritt S 9 durch die Schritte S 17-S 18 zu einem Schritt S 19, bei welchem ein Setz-Kennzeichen SET-ON auf "1" gesetzt wird und gelangt dann zu einem Schritt S 20, bei welchem eine Steuersolenoid-Steuerbetriebsdauer (control duty) auf 5% gesetzt wird. Wenn die Steuersolenoid-Steuerbetriebsdauer 5% beträgt, wird der Zeitanteil, innerhalb welchem das Vakuumsteuerventil 110 das Innere der Vakuumbetätigungsvorrichtung 100 mit der Atmosphäre belüftet, erhöht, so daß die Vakuumbetätigungsvorrichtung 100 das Drosselventil 105 schließt und damit die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit mit der Zeit abgesenkt wird. In der Realität wird der Steuersolenoid abhängig von der vorgegebenen relativen Einschaltdauer (duty) bei einem Schritt S 43 angetrieben. Wenn der Setzschalter SW 5 betätigt ist, läuft das Programm durch das Speicherprogramm zur Speicherung mehrerer Geschwindigkeiten entsprechend den Schritten S 61 - S 62 - S 81..., und gelangt dann durch die Schritte S 2 - S 3... S 9 - S 17 - S 18 - S 61.

Wenn der Setzschalter SW 5 ausgeschaltet wird, läuft das Programm durch die Schritte S 9 - S 10 - S 11 - S 12 - S 13 - S 14, um die Setzkennung SET-ON auf "0" zu setzen bzw. zu löschen und um eine Nichtsetz-Kennung SET-OFF auf "1" zu setzen. Das Programm gelangt dann zum Schritt S 61, von welchem es durch die Schritte S 68 - S 69 - S 70 - S 81 gelangt, da die Nichtsetz-Kennung SET-OFF auf "1" gesetzt ist und dadurch der Inhalt eines Zählers (Zeigers) RA, der einen Geschwindigkeitsspeicher bezeichnet, inkrementiert wird (der Zähler wird nicht auf mehr als 3 inkrementiert), und um einen 1-sec-Zeitgeber zu löschen und zu starten.

Nach diesem Prozeß wird die Nichtsetzkennung SET-OFF auf "0" gelöscht. Daher werden die Schritte S 67, S 68, S 69 und S 70 nur in dem ersten Prozeßzyklus ausgeführt, wenn der Setzschalter SW 5 ausgeschaltet ist. Von einem zweiten Zyklus an läuft das Programm durch die Schritte S 61 - S 62 - S 63...

Wenn der Setzschalter SW 5 eine Sekunde, nachdem er ausgeschaltet wurde, nicht wieder eingeschaltet wird, wird bei einem Schritt S 63 eine Überzeit festgestellt und das Programm läuft dann durch die Schritte S 64 - S 65 - S 66, um den Inhalt des Vielwertregisters RO in einem Geschwindigkeitsspeicher zu speichern, der durch den Inhalt des Zählers RA bezeichnet ist, und um ein Drosselanfangsprogramm (welches später beschrieben werden soll) auszuführen und um die Steueroperation in eine Steuerbetriebsart entsprechend einer konstanten Geschwindigkeit zu bringen.

Das Zielwertregister RO speichert eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, die im Moment vorliegt, wenn der Schritt S 14 ausgeführt wird, d. h., der Setzschalter SW 5 ausgeschaltet wird. Demnach wird diese Geschwindigkeit in dem bezeichneten Geschwindigkeitsspeicher gespeichert. Wenn der Setzschalter SW 5 wiederholt zweimal ein- und ausgeschaltet wird, bis er dann schließlich endgültig ausgeschaltet wird, (für eine 1 Sekunde) wird der Prozeß nach den Schritten S 67 - S 68 - S 69 - S 70 zweimal ausgeführt und der Inhalt des Zählers RA beträgt damit zwei. Daher wird der Inhalt des Zielwertregisters RO in dem zweiten Geschwindigkeitsspeicher gespeichert. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsspeicher vorgesehen und der Schritt S 67 dient dazu zu verhindern, daß der Inhalt des Zählers RO den Wert von drei überschreitet. Wenn als Folge der Setzschalter SW 5 mehr als dreimal aufeinanderfolgend eingeschaltet und ausgeschaltet wird, so wird der dritte Geschwindigkeitsspeicher ausgewählt.

In der Steuerbetriebsart gemäß einer konstanten Geschwindigkeit läuft das Programm durch die Schritte S 40 - S 41 - S 42, um erneut die Steuerbetriebsart bzw. relative Einschaltdauer (duty) des Steuersolenoids aufzubauen, so daß die laufende Kraftfahrzeuggeschwindigkeit dem Inhalt des Zielwertregisters RO oder der gespeicherten Kraftfahrzeuggeschwindigkeit angeglichen wird. Wenn der Setzschalter SW 5 gedrückt gehalten wird, wird der Zustand oder die Bedingung, gemäß welcher die Steuerbetriebsart auf 5% gesetzt ist, beim Schritt S 20 fortgeführt und es wird die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit allmählich abgesenkt.

Wenn der Wiederrückholschalter SW 6 eingeschaltet wird, läuft das Programm in einem ersten Zyklus durch die Schritte S 31 - S 44 - S 45 - S 46 - S 47 - S 48 - S 43, um eine Rückholeinschaltkennung RESUME-ON auf "1" zu setzen und um einen wieder rückholenden 0.9-sec-Zeitgeber zu löschen und zu starten. Dann läuft das Programm durch eine Prozeßschleife, welche die Schritte S 61...S 81 - S 82 - S 2 umfaßt. Wenn der Wiederrückholschalter SW 6 für 0,9 sec fortwährend gedrückt gehalten wird, wird bei einem Schritt S 48 eine Überzeit festgestellt und die Steuerbetriebsart oder relative Einschaltdauer (control duty) des Steuersolenoids wird auf 90% in einem Schritt S 49 gesetzt. Bei der Steuerbetriebsart des Steuersolenoids von 90% wird der Zeitanteil, in welchem das Vakuumsteuerventil 110 das Innere der Vakuumbetätigungsvorrichtung 100 mit der Atmosphäre belüftet, erhöht und die Vakuumbetätigungsvorrichtung 110 arbeitet derart, daß das Drosselventil 105 weiter geöffnet und dadurch die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erhöht wird.

Wenn der Wiederrückholschalter SW 6 ausgeschaltet wird, so läuft das Programm durch die Schritte S 31 - S 32 - S 33 - S 34 - S 35 - S 36..., um die Wiederrückholeinschaltkennung RESUME-ON auf "0" zu löschen und um eine Wiederrückholeinschaltkennung RESUME-OFF auf "1" zu setzen. Wenn der Wiederrückholschalter SW 6 für eine längere Zeit gedrückt wird und beim Schritt S 36 am 0,9-sec-Zeitgeber eine Überzeit erfaßt wird, so läuft das Programm von dem Schritt S 36 durch die Schritte S 37 - S 38 - S 39, um die laufende Kraftfahrzeuggeschwindigkeit in dem Zielwertregister RO zu speichern, ferner den Inhalt des Zielwertregisters RO in einem Geschwindigkeitsspeicher zu speichern, der durch den Inhalt des Zählers RA angegeben ist, und um die Wiederrückholausschalt-Kennung RESUME-OFF auf "0" zu löschen.

Wenn der Wiederrückholschalter SW 6 ausgeschaltet wird, bevor die von dem 0,9-sec-Taktgeber gesetzte Zeit verstrichen ist, läuft das Programm durch die Schritte S 81 - S 87 - S 88 - S 89 - S 90, da die Wiederrückholausschalt- Kennung RESUME-OFF gleich ist "1", so daß der Inhalt des Zählers RA inkrementiert wird. Ferner wird ein Wiederrückhol-1-sec-Zeitgeber gelöscht bzw. rückgestellt und gestartet und die Wiederrückholausschalt-Kennung RESUME-OFF auf "0" gelöscht. Der Prozeß nach den Schritten S 81 - S 87 - S 88 - S 89 - S 90 wird einmal ausgeführt, während die Wiederrückholausschalt-Kennung RESUME-OFF gleich ist "1", d. h. jedesmal wenn der Wiederrückholschalter SW 6 von dem eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand wechselt. Daher speichert der Zähler RA die Anzahl der Wechsel des Wiederrückholschalters SW 6 von seinem Einschaltzustand in seinen Ausschaltzustand.

Nach einer Sekunde nach dem Ausschalten des Wiederrückholschalters SW 6 wird an dem wiederrückholenden 1-sec- Zeitgeber eine Überzeit erfaßt und das Programm läuft dann durch die Schritte S 81 - S 82 - S 83 - S 84 - S 85 - S 86, um den Inhalt eines Geschwindigkeitsspeichers, der durch den Inhalt des Zählers RA bezeichnet ist, beispielsweise den Inhalt des dritten Geschwindigkeitsspeichers, wenn der Wiederrückholschalter SW 6 dreimal eingeschaltet und ausgeschaltet wird, in dem Zielwertregister RO zu speichern. Der Schritt 86 oder ein Drosseleinleitungsprogramm wird ausgeführt, um eine Steuerbetriebsart entsprechend einer konstanten Geschwindigkeit aufzubauen. In der Steuerbetriebsart entsprechend einer konstanten Geschwindigkeit läuft das Programm durch die Schritte S 40 - S 41 - S 42 - S 43, um die Steuerbetriebsdauer (control duty) des Steuersolenoids zu erneuern, so daß sich die laufende Kraftfahrzeuggeschwindigkeit dem Inhalt des Zielwertregisters annähert.

Es wird nun unter Hinweis auf Fig. 3E das Drosseleinleitungsprogramm beschrieben. Das Drosseleinleitungsprogramm besteht aus den Schritten S 121 - S 126 und dient dazu, eine Steuerung entsprechend einer offenen Schleife durchzuführen, um die Vakuumbetätigungsvorrichtung 100 schnell in eine gewünschte Stellung zu treiben, in der das Drosselventil eine Anfangsöffnung aufweist. Spezifisch wird die Steuerbetriebsart oder relative Einschaltdauer (control duty) des Steuersolenoids auf einen hohen Wert gesetzt (90%) und es wird die Zeit, in der die Steuerbetriebsart oder relative Einschaltdauer des Steuersolenoids auf einen solchen Wert gesetzt wird, aus dem Inhalt des Zielwertregisters RO berechnet. Die berechnete Zeit wird in einen Zeitgeber gesetzt und es wird der Steuersolenoid bei der relativen Einschaltdauer oder Betriebsart von 90% fortwährend gesteuert, bis die in dem Zeitgeber gesetzte Zeit verstrichen ist. Nach dem Verstreichen dieser Zeit wird eine Konstantgeschwindigkeits-Steuerkennung gesetzt, um eine Betriebsart entsprechend einer konstanten Geschwindigkeit aufzubauen.

Im folgenden wird der Unterbrechungsprozeß unter Hinweis auf Fig. 3D beschrieben. Der Unterbrechungsprozeß umfaßt die Schritte S 101 - S 104, um eine Periode der Ein/Aus-Betätigung des die Geschwindigkeit erfassenden Zungenschalters SW 2 zu bestimmen. Jedesmal, wenn der Unterbrechungsprozeß ausgeführt wird oder der Schalter SW 2 ausgeschaltet wird, wird der Zählwert eines internen Zeitgebers ausgelesen und der Zeitgeber wird gelöscht oder rückgestellt und gestartet. Wenn der Zählwert in dem Zeitgeber einen vorbestimmten Wert überschreitet (d. h. wenn die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines vorbestimmten Wertes liegt), so wird eine Niedriggeschwindigkeits-Kennung (flag) gesetzt. Wenn die Niedriggeschwindigkeits-Kennung gesetzt ist, läuft das Programm von dem Schritt S 8 zum Schritt S 15 in dem Hauptprogramm, um die Steuerbetriebsart entsprechend einer konstanten Geschwindigkeit freizugeben, und zwar in der gleichen Weise wie beim Drücken des Kupplungspedals oder des Bremspedals.

Die Geschwindigkeitsspeicher können durch Zeitintervalle der Betätigung oder durch Kombinationen von Zeitintervallen der Betätigung der Setz- und Wiederrückholschalter ausgewählt werden. Es können so viele Geschwindigkeitsspeicher wie gewünscht in der Speicherkapazität des Mikrocomputers vorgesehen werden.

Anstelle einer Vakuumbetätigungsvorrichtung kann z. B. auch ein Motor, wie beispielsweise ein Schrittschaltmotor, verwendet werden, um das Drosselventil zu betätigen. Die elektronische Steuereinheit kann auch eine logische Schaltung oder eine analoge Schaltung anstelle eines Mikrocomputers umfassen. Wenn eine analoge Schaltung verwendet wird, so können Impulse, welche die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs angeben, durch einen F/V-Wandler in eine Spannung umgewandelt werden, und jeder Geschwindigkeitsspeicher kann aus einer Abtast- und Halteeinrichtung mit einem Kondensator, einem analogen Gatter und anderen Komponenten bestehen. Die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit kann durch irgendeinen Detektor festgestellt werden, der die Fähigkeit hat, eine Frequenz-Ausgangsgröße oder eine analoge Ausgangsgröße zu erzeugen, welche die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit angibt. Die Setz- und Wiederrückholschalter können in einem Gehäuse aufgenommen und so miteinander gekoppelt sein, daß dann, wenn der Setzschalter eingeschaltet wird, der Wiederrückholschalter automatisch ausgeschaltet wird oder umgekehrt.

Claims (8)

1. Geschwindigkeits-Steuersystem für Kraftfahrzeuge, mit einem Drosselventil, das betriebsmäßig mit einer Stellvorrichtung zur Betätigung des Drosselventils verbunden ist, einer Detektoreinrichtung zum Feststellen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsspeicheranordnung, mehreren Schaltereinrichtungen und einer elektronischen Steuereinrichtung, über die Werte, die von den Ausgangssignalen der Detektoreinrichtung abhängen, in Abhängigkeit von der Betätigung einer der Schaltereinrichtungen in die Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsspeicheranordnung einspeicherbar und die Werte abhängig von der Betätigung einer anderen der Schaltereinrichtungen aus der Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsspeicheranordnung auslesbar sind und die Stellvorrichtung entsprechend den ausgelesenen Werten erregbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftfahrzeug- Geschwindigkeitsspeicheranordnung mehrere Geschwindigkeitsspeicher aufweist, in denen mehrere Sollgeschwindigkeiten einspeicherbar sind, und daß die elektronische Steuereinrichtung (10; 10 a) den jeweils gewünschten Geschwindigkeitsspeicher in Abhängigkeit von der Anzahl der Betätigungen eines ersten bzw. eines zweiten Schalters (SW 5 bzw. SW 6) der Schaltereinrichtungen innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode auswählt und bei Betätigung des ersten Schalters (SW 5) Werte, die den Ausgangssignalen der Detektoreinrichtung (NW 2) entsprechen, in den ausgewählten Geschwindigkeitsspeicher einspeichert sowie bei Betätigung des zweiten Schalters (SW 6) die Werte aus dem ausgewählten Geschwindigkeitsspeicher ausliest und die Stellvorrichtung (100) entsprechend den ausgelesenen Werten betätigt.

2. Geschwindigkeits-Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (10; 10 a; 10 b) bei Betätigung des ersten Schalters (SW 5) zusätzlich die Stellvorrichtung (100) abhängig von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, die dem zu speichernden Wert entspricht, erregt.

3. Geschwindigkeits-Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (10; 10 a; 10 b) die Stellvorrichtung (100) zur Verminderung der Öffnung des Drosselventils (105) erregt, wenn der erste Schalter (SW 5) sich in einem vorbestimmten Schaltzustand befindet.

4. Geschwindigkeits-Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (10; 10 a; 10 b) die Stellvorrichtung (100) zur Vergrößerung der Öffnung des Drosselventils (105) erregt, wenn die zweite Schalter (SW 6) länger als eine vorbestimmte Zeitperiode in einem vorbestimmten Schalterzustand verweilt.

5. Geschwindigkeits-Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennnzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (10; 10 a; 10 b) die bei Änderung des Schaltzustandes des zweiten Schalters (SW 6) vorhandene Kraftfahrzeuggeschwindigkeit in den Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsspeicher einspeichert und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs entsprechend der gespeicherten Kraftfahrzeuggeschwindigkeit steuert.

6. Geschwindigkeits-Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (100) eine Vakuumbetätigungsvorrichtung mit einem auf Unterdruck ansprechenden Teil (102, 103, 104), welches betriebsmäßig mit dem Drosselventil (105) verbunden ist, ein Vakuumsteuerventil (110) zur Betätigung des auf Unterdruck ansprechenden Teiles (102, 103, 104) und ein Vakuumsteuersolenoid (SL 1) umfaßt, das zur Betätigung des Vakuumsteuerventils (105) unter der Steuerung durch die elektronische Steuereinrichtung (10; 10 a; 10 b) dient.

7. Geschwindigkeits-Steuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumbetätigungsvorrichtung (100) ein Vakuumfreigabeventil (111), um das auf Unterdruck ansprechende Teil (102, 103, 104) freizugeben, und ein Vakuumfreigabesolenoid (SL 2) umfaßt, um das Vakuumfreigabeventil (111) unter der Steuerung der elektronischen Steuereinrichtung (10; 10 a; 10 b) zu steuern.

8. Geschwindigkeits-Steuersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (10; 10 a; 10 b) das Vakuumfreigabesolenoid (SL 2) erregt, wenn das Kraftfahrzeug gebremst wird.