DE3101476A1 - "vorrichtung und verfahren zur automatischen geschwindigkeitseinstellung bei kraftfahrzeugen" - Google Patents

"vorrichtung und verfahren zur automatischen geschwindigkeitseinstellung bei kraftfahrzeugen"

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DE3101476A1
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Kazuyuki Yokohama Kanagawa Mori
Kouichi Suzuki
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

Nissan
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Tf£R MEER ■ MÜLLER · STUNMEISTI-Ii
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein automatisches Geschwindigkeitskontrollsystem für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, mit dem sich die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs auf einen gewünschten Vorgabewert bringen und auf diesem Geschwindigkeitswert halten läßt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Verhinderung von Fehl-Ιο betätigungen, die im Kontrollsystem selbst ausgelöst werden können.
Es sind bereits eine Reihe von unterschiedlichen automatischen Geschwindigkeitskontrollsystemen bekannt, die mechanisch/ elektromechanisch oder auch vollelektronisch arbeiten und bei eingeschaltetem Zustand das Fahrzeug auf einen gewünschten Geschwindigkeitswert bringen und auf dieser Geschwindigkeit halten. Die gewünschte Geschwindigkeit wird in das Kontrollsystem eingegeben, welches im Sinne eines Regelkreises arbeitet und versucht, die Differenz zwischen der tatsächlichen oder IST-Geschwindigkeit und der voreingestellten oder SOLL-Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf Null zu bringen. Der vom Fahrer vorgegebene gewünschte Geschwindigkeitswert wird als Analogsignal gespeichert und mit einem die IST-Geschwindigkeit angebenden Signal verglichen. Das Kontrollsystem löst die Fahrzeugbeschleunigung aus entsprechend der Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeitswerten . Kontrollsysteme dieser Art enthalten auch einen Wiederstart- oder Auslöseschalter, der betätigt wird, wenn das Fahrzeug wiederum der automatischen Geschwindigkeitskontrolle unterstellt werden soll, beispielsweise wenn die Wirksamkeit des Kontrollsystems beim Betätigen einer Fahrzeugbremse oder beim Lösen einer Kupplung unterbrochen worden war.
Wird der genannte Auslöseschalter betätigt, so beginnt die
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Maschine, das Fahrzeug augenblicklich zu beschleunigen und versucht, die SOLL-Geschwindigkeit wieder herzustellen. Bei bekannten Kontrollsystemen dieser Art kann jedoch bei einer Beschädigung oder einer nicht ordnungsgemäßen Funktionsweise des Auslöseschalters der Fall eintreten, daß das Fahrzeug augenblicklich wieder beschleunigt wird, wenn die Bremse freigegeben oder die Kupplung wieder in Eingriff gebracht wird. Dies kann zu gefährlichen Situationen führen, da der Fahrer in vielen Fällen, beispielsweise nach einer To Bremsbetätigung, keineswegs eine sofortige erneute Fahrzeugbeschleunigung wünscht.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Geschwindigkeitskontrollsystem dahingehend zu verbessern, daß unerwünschte Fahrzeugbeschleunigungen nach einer Betriebsunterbrechung des Geschwindigkeitskontrollsystems nicht mehr unbeabsichtigt ausgelöst worden können, beispielsweise wenn nach einer Bremsbetätigung oder nach einem Kupplungsvorgang der erwähnte Auslöseschalter eingeschaltet ist oder eingeschaltet bleibt, ohne daß dies vom Fahrer als bewußtem Vorgang gewünscht wird.
Die erfindungsgemäße Lösung ist bei einem automatischen Geschwindigkeitskontrollsystem nach der eingangs genannten Gattung durch die im Patentanspruch 1 dargestellten Maßnahmen gegeben.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Verhinderung der erläuterten unerwünschten Beschleunigungsvorgänge durch das Geschwindigkeitskontrollsystem ist Gegenstand des Patentanspruchs 12.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Krfindungsgedankens sind in Unteransprüchen gekonnzeichnet.
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Erfindungsgemäß wird in einem automatischen Geschwindigkeitskontrollsystem, wie es insbesondere für Kraftfahrzeuge vorgesehen ist, eine Maßnahme getroffen, die den Schaltzustand des Auslöseschalters zum wieder in Betrieb setzen des Geschwindigkeitskontrollsystems nach einem Brems- oder Kupplungsvorgang überprüft. Die dafür vorgesehene erfindungsgemäße Einrichtung aktiviert das Geschwindigkeitskontrollsystem, wenn ein Steuersignal aufgrund der Differenz zwischen der IST-Geschwindigkoit und der SOLL-Geschwindigkeit erzeugt wird und wenn der Auslöseschalter AUS-geschaltet ist. Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Einrichtung zur KückscLzutuj dey SOLL-WerLs der Geschwindigkeit vorhanden, die auf eine UND-Bcdingung beim Einschalten des Auslöseschalters und beim Betätigen der Bremse anspricht,
Mit der Erfindung läßt sich die Auslösung unerwünschter und unerwarteter Beschleunigungsvorgänge wirksam verhindern, wie sie durch eine Fehloperation oder eine Beschädigung des erwähnten Auslöseschalters ausgelöst werden können. Die Erfindung trägt damit zur Betriebssicherheit solcher Geschwindigkeitskontrollsysteme bei.
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung in einer beispielsweisen Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 das Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform eines automatischen Geschwindigkeitskontrollsystems mit Merkmalen nach der Erfindung; 3o
Fig. 2 eine Übersichtstabclle zur Erläuterung der Arbeitsweise dos Kontrollsystems nach Fig. 1 bei verschiedenen Kombinationen unterschiedlicher Betriebsstellungen des Auslöseschalters in Abhängigkeit von anderen Stell- oder Betriebspara-
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metern des Systems und
Fig. 3 ein Beschleunigungs-Zeitdiagramm zur Erläuterung des Zusammenwirkens des Auslöseschalters mit anderen Baugruppen des Kontrollsystems.
Das in Fig. 1 als Blockschaltbild dargestellte automatische Geschwindigkeitskontrollsystem enthält durch strichpunktierte Linien umrandete zusammengefaßte Baugruppen, nämlich eine Stromversorgungsschaltung 1o, eine Steuerbzw, überwachungsschaltung 2o und eine weiter unten noch näher erläuterte Betätigungseinrichtung 3o. Die Steuerbzw, überwachungsschaltung 2o wird über die Stromversorgungsschaltung mit elektrischer Leistung gespeist; sie enthält eine Reihe von noch zu erläuternden Schaltungsgruppen. Im dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die Stromversorgungsschaltung 1o eine Fahrzeugbatterie 1o2, einen Zündschalter 1o4, einen Hauptschalter 1o6, einen Bremsschalter 1o8 und einen Kupplungsschalter 11o. Die Stromversorgungsschaltung 1o enthält weiterhin einen Vorgabe- oder Setzschalter 112 zur Voreinstellung einer gewünschten Geschwindigkeit, einen Roiaiskreis 114, über welchen der Versorgungsstrom auf die Steuer- und überwachungsschaltung 2o gelangt, selbst wenn ein noch zu erläuternder Wiederstart- oder Auslöseschalter 118 ausgeschaltet ist.
Im Relaiskreis 114 ist eine Treiber- oder Auslöseschaltung 116 vorgeschaltet, über welche der Relaiskreis 114 erregt wird, wenn die Stromversorgungsschaltung 1o eingeschaltet ist. Die Stromversorgungsschaltung 1o enthält außerdem den bereits erwähnten Auslöseschalter 118.
Über den Auslöseschalter 118 wird der Geschwindigkeitskontrollbetrieb wieder freigegeben, wenn letzterer beispielsweise aufgrund einer Betätigung der Fahrzeugbremse unterbrochen war. In der Praxis kann der Auslöseschalter 118
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in vielfältiger Form verwirklicht sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel jedoch wird ein selbstrückkehrender Druck- oder Tastenschalter bevorzugt, der im Ruhe- oder Normalzustand geöffnet ist. Das heißt, der Auslöseschal-• 5 ter 118 kann normalerweise nur durch manuelle Betätigung geschlossen werden.
Der Bremsschalter 1o8 überprüft die Betätigung des nicht gezeigten Bremspedals und unterbricht dementsprechend die Stromversorgung. In ähnlicher Weise überwacht auch der Kupplungsschalter 11o die Betätigung des Kupplungspedals und unterbricht die Stromzufuhr über die Stromversorgungsschaltung Ho beim Lösen der Kupplung, d. h. , wenn das Kupplungspedal betätigt wird. Der Bremsschalter 1o8 und der Kupplungsschalter 11o sind über die Reihenschaltung von Hauptschalter 1o6 und Zündschalter 1o4 mit der Batterie 1o2 verbunden. Der Bremsschalter 1o8 und der Kupplungsschalter 11o liegen außerdem zwischen den beiden Schaltern 1o4, 1o6 und einer Stromverteilereinheit 12o,über welche der Strom für andere elektrische Einheiten verteilt wird.
Obgleich bei dem soweit beschriebenen Schaltungsaufbau die erwähnten Schalter in Reihe geschaltet sind, kann die Stromversorgungsschaltung 1o auch anders verwirklicht sein. Der Aufbau dieser Schaltungsgruppe ist kein Element der Erfindung, so daß geeignet erscheinende Abwandlungen vorgenommen sein können.
Die Steuer- bzw. überwachungsschaltung 2o ("Kontrollschaltung" im folgenden) umfaßt einen Geschwindigkeitssensor 2o2, eine Signalformschaltung 2o4, einen Frequenz-Spannungsumsetzer 2o6, eine Speicherschaltung 2o8, einen Differenzverstärker 21 ο und einen Leistungsverstärker 212. Der Geschwindigkeitssensor 2o2 erfaßt in bekannter Weise die Fahrzeuggeschwindigkeit und ist beispielsweise als elektro-
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magnetischer Aufnehmer auf der Radachse angeordnet. Der Geschwindigkeitssensor 2o2 liefert ein Pulssignal, dessen Frequenz der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht. Dieses Pulssignal gelangt über die Signalformschaltung 2o4 auf den Frequenz-Spannungsumsetzer 2o6, welcher ein Analogsignal V entsprechend der Frequenz des eingangsseitigen κ
Pulssignals abgibt.
Der Setzschalter 112 dient zur Aktivierung der Speicherschaltung 2o8, welcher das Analogsignal V vom Frequenz-
Spannungsumsetzer 2o6 sowie ein Befehlssignal vom Setzschalter 112 zugeführt erhält. In Abhängigkeit vom Befehlssignal übernimmt die Speicherschaltung 2o8 den Wert • des Analogsignals, welcher der vorgebbaren gewünschten Geschwindigkeit des Fahrzeug, also dem Geschwindigkeits-SOLL-Wert entspricht» Die Speicherschaltung 2o8 erzeugt ein Setzsignal V0 , dessen Wert dem Setz- oder SOLL-Wert entspricht. Das vom Frequenz-Spannungsumsetzer 2o6 angelieferte Signal gelangt auf den Differenzverstärker 21ο und wird dabei gegen das Setzsignai νςτ?Γρ verglichen. Der Differenzverstärker 21 ο verstärkt die Differenz zwischen den Signalen, welche die IST-Geschwindigkeit und die SOLL-Geschwindigkeit angeben; er erzeugt ein Steuersignal für die Betätigungs- oder Auslöseeinrichtung 3o in dem Sinne, daß die Differenz zwischen der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit und der SOLL-Geschwindigkeit auf Hull gebracht wird. Dieses Steuersignal wird durch den Leistungsverstärker 212 angehoben und gelangt auf den Eingang der Betätigungseinrichtung 3oo
Die Betätigungseinrichtung 3o umfaßt ein Servoventil 3o2, ein Ventilbetätigungsglied 3o4j, ein Vakuumbetätigungselement 3o6 und eine allgemein mit 3o8 bezeichnete Verbindung zu den bekannten, für die Fahrzeugbeschleunigung maßgeblichen Baugruppen des Fahrzeugs, Das Servoventil 3o2 wird
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beispielsweise durch den Unterdruck im Ansaugkanal einer Brennkraftmaschine beaufschlagt; es spricht auf das von der Kontrollschaltung 2o gelieferte Steuersignal an und liefert entsprechend dem vorhandenen eingegebenen ünterdruck einen Steuerunterdruck, dessen Druckwert proportional ist zur Größe des Steuersignals. Das Ventilbetätigungsglied 3o4 wird durch den über das Servoventil 3o2 angelieferten Steuerunterdruck betätigt und betätigt seinerseits das Vakuumbetätigungsglied 3o6, über welches die Beschleu-
-5ο nigungsverbindungsglieder 3o8 bewegt werden, um die Differenz zwischen der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Geschwindigkeits-SOLL-Wert auf Null zu bringen. In der Praxis und in der Regel sind die Beschleunigungsverbindungsglieder 3o8 mechanische Elemente, welche die Verbindung zur Steuereinheit des nicht gezeigten Vergasers herstellen, um den Luftmengenfluß entsprechend einzustellen.
Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist der Auslöseschalter 118 außerdem über eine Rücksetzeinheit "i2o mit der Speicherschaltung 2o8 verbunden. Diese Rücksetzeinheit 12o umfaßt ein UND-Glied 124 und einen Rücksetzbefehlgenerator 125. Ein anderer Eingang des UND-Glieds 124 ist mit dem Bremsschalter I08 verbunden. Das UND-Glied 124 schaltet durch, wenn eingangsseitig hohe Signalpegel sowohl vom Auslöseschalter 118 als auch vom Bremsschalter I08 vorliegen. Zwischen dem Differenzverstärker 21o und dem Leistungsverstärker 212 liegt ein Detektor 114, der nach Aufbau und Funktion einem NAND-Glied entspricht. Dies bedeutet, daß am Ausgang 216 des Detektors 214 ein hoher Signalpegel nur dann erscheint, wenn auch der Ausgang des Differenzverstärkers 21o hohen Signalpegel liefert und am Ausgang des Auslöseschalters 118 niedriger Signalpegel vorhanden ist.
Die Arbeitsweise des soweit beschriebenen erfindungsgemäßen
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Geschwindigkeitskontrollsystems wird nachfolgend erläutert:
Bei der Einstellung einer gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit wird der Setzschalter 112 eingeschaltet. Damit spricht die Speicherschaltung 2o8 an und übernimmt den Spannungswert des Analogsignals Vn, welches die vom Geschwindigkeitssensor 2o2 bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit angibt. Die Speicherschaltung 2o8 gibt ausgangsseitig als Konstantspannung das Setzsignal V„_m ab, das auf den einen Eingang des
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Differenzverstärkers 21 ο gelangt, welcher die Spannung des Setzsignals V gegen die die tatsächliche Fahrzcuggeschwindigkeit angebende Signalspannung V vergleicht. Entsprechend der Spannungsdifferenz liefert der Differenzverstärker 21o ein Steuersignal zur Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit im Sinne einer Verminderung der Geschwindigkeitsdifferenz auf Null. Dieses Steuersignal gelangt auf das Servoventil 3o2 der Betätigungseinrichtung 3o, so daß der Steuerunterdruck erzeugt wird, dessen Druckwert proportional ist zum Signalwert des Steuersignals. Durch den Steuerunterdruck wird das Vakuumbetätigungsglied 3o6 wirksam und betätigt die Beschleunigungsgliedor 3o8, so daß das Öffnungsverhältnis am Vergaser beispielsweise zur Erhöhung ■ der Motordrehzahl eingestellt wird. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird damit automatisch auf den Geschwindigkeits-SOLL-Wert nachgezogen.
Das Geschwindigkeitskontrollsystem bleibt wirksam, bis entweder die Bremse oder die Kupplung betätigt werden, so daß der Bremsschalter 1o8 oder der Kupplungsschalter 11o ausgeschaltet, d. h. geöffnet werden.
Wird die Bremse betätigt bzw. die Kupplung gelöst, so wird die Stromversorgungsschaltung 11o unterbrochen, d. h. die Kontrollschaltung 2o wird stromlos und das Kontrollsystem wird unwirksam.
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Um den Überwachungsbetrieb wieder freizugeben, muß der Auslöseschalter 118 betätigt werden, wodurch die Betätigungsschaltung 116 und damit der Relaiskreis 114 wirksam werden. Kehrt der Auslöseschalter 118 wiederum in seine normale AUS-Position zurück, so wird die Steuerschaltung 2o über den Relaiskreis 114 wiederum mit Strom versorgt. Zu diesem Zeitpunkt wird beim Einschalten des Auslöseschalters 118 ein hoher Signalpegel auf den Detektor 214 gegeben, während bei der Rückkehr dieses Schalters in die normale AüS-Position vom Äuslöseschalter 118 ein niedriger Signalpegel am Detektor 214 liegt. Wie oben erwähnt, liegt an einem anderen Eingang des Detektors 214 außerdem das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 21o. Wie sich in Einzelheiten aus der Tabelle der Fig. 2 ersehen läßt, arbeitet der Detektor 214 als NAND-Schaltung, deren Ausgangssignal nur dann hohen Signalpegel zeigt, wenn der Ausgang des Differenzverstärkers hohen und der Ausgang des Auslöseschalters 118 niedrigen Signalpegel zeigen.
Die Funktion des Auslöseschalters 118 im Zusammenwirken mit dem Detektor 214 wird nachfolgend unter Bezug auf die Fig. 3 weiter erläutert:
In Fig. 3 ist angenommen, daß zu einem Zeitpunkt T1,während das Fahrzeug unter Wirkung des Geschwindigkeitskontrollsystems steht, die Bremse betätigt oder die Kupplung gelöst sind, so daß die Stromversorgungsschaltung 1o geöffnet und damit die Stromversorgung zur Kontrollschaltung 2o unterbrochen ist. Das Fahrzeug verzögert damit beispielsweise durch die Bremswirkung der Maschine. Betätigt der Fahrer jetzt zum Zeitpunkt T„ den Auslöseschalter 118 und wird der Schalter in dieser Position bis zum Zeitpunkt T, gehabten,, so liefert während dieser Periode der Detektor 214 ausgangsseitig niedrigen Signa!pegel* so daß die Steuerschaltung 2o im nichterregten Zustand bleibt.
Kehrt der Auslöseschalter 118 wiederum in seine Ruhe- oder
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Normalstellung zurück,, liefert also niedrigen Signalpegel, so erscheint auch am Ausgang des Detektors 214 hoher Signalpegel und der Leistungsverstärker 212 wird aktiviert, so daß das Steuersignal auf die Betätigungseinrichtung 3o gelangt.
Es sei nun angenommen, daß der Auslöseschalter 118 aus irgendeinem Grund in der eingeschalteten Position verbleibt, so daß auch am Ausgang des Detektors 214 notwendigerweise permanent niedriger Signalpegel erscheint und das Kontrollsystem damit unwirksam bleibt» Stellt der Fahrer beispielsweise zu einem Zeitpunkt T. fest, daß das Fahrzeug weiter verzögert bzw= nicht erneut beschleunigt, so itfird er bei-'spielsweise das Gaspedal betätigen» Der Auslöseschalter kann jetzt beispielsweise durch Fahrzeugvibrationen oder aus anderen Gründen wiederum in die AUS-Position gelangen, so daß am Ausgang des Detektors 214 Hochpegel auftritt und das Geschwindigkeitskontrollsystem wiederum wirksam wird und das Fahrzeug versucht, so rasch als möglich wiederum auf die SOLL-Geschwindigkeit zu kommen, also jetzt außer Kontrolle des Fahrers steht. Wird andererseits das Bremspedal betätigt, während der Auslöseschalter 118 eingeschaltet ist, d. h. während der Zeitperiode von T9 bis T,, so erscheinen an den Eingängen des UND-Glieds 124 der Rücksetzeinrichtung 122 vom Rücksetzschalter 118 und vom Bremsschalter 1o8 hohe Signalpegel auf, so daß das UND-Glied 124 durchschaltet. Damit erzeugt der Rücksetzbefehlgenerator 126 den Rücksetzbefehl und räumt den Vorgabewert der Geschwindigkeit im Speicher 2o8, so daß das Kontrollsystem nicht mehr arbeitet. Der Fahrer kann das Fahrzeug jetzt "manuell", d. h. über das Gaspedal beschleunigen oder auch verzögern ohne die Möglichkeit, daß unbeabsichtigt wiederum auf den eingestellten SOLL-Wert beschleunigt wird.
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Die Betätigungseinrichtung 3o wird durch das von der Steuerschaltung 2o gelieferte Steuersignal betätigt. Das heißt, wenn der Auslöseschalter 118 in die Normalstellung zurückc kehrt, so wird über das Servoventil 3o2 das den Wert des Steuersignals angebende Steuervakuum erzeugt. Damit wird das Ventilbetätigungsglied 3o4 wirksam und über das Vakuumbetätigungselement 3o6 werden die Beschleunigungsverbindungsglieder 3o8 betätigt, so daß das Fahrzeug beschleunigt, bis der gewünschte SOLL-Wert der Geschwindigkeit erreicht ist.
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Claims (15)

  1. PAT ENTAN WA LTE
    TER MEER-MÜLLER-STEINMEISTER
    Beim Europäischen Patentamt zugelassene Vertreter — Professional Representatives before the European Patent Office Mandataires agraes pres !'Office europecn des brevets
    Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer Dipl -Ing. H. Steinmeister
    Dipl.-Ing, F. E. Müller o. , „ „ -,
    Triftstrasse 4, S.ekerwall 7.
    D-8OOO MÜNCHEN 22 D-48OO BIELEFELD 1
    WG o399/242(2)
    Mü/cb/kü 19. Januar 1981
    NISSAN MOTOR COMPANY, LIMITED
    2, Takara-chQ, Kanagawa-ku Yokohama-shi, Kanagawa-ken, Japan
    Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitseinstellung bei Kraftfahrzeugen
    Priorität: 18. Januar 198o, Japan, Nr. 55-3657
    Patentansprüche
    ζ.) Automatisches Geschwindigkeitskontrollsystem für ahrzeuge, welches die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgebbaren Wert einstellt und auf diesem Wert hält,mit
    - einer ersten Einrichtung zur Vorgabe eines gewünschten Geschwindigkeitswerts, der gegen die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen und zur Erzeugung eines aus der Geschwindigkeitsdifferenz gewonnenen Steuersignals führt und
    - einer zweiten Einrichtung zur Steuerung der Fahrzeugbeschleunigung in Richtung auf eine Angleichung zwi-
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    sehen der SOLL- und der IST-Gcschwindigkoit in Abhängigkeit von dem Steuersignal,
    gekennzeichnet durch
    - eine dritte Einrichtung (I08, Ho) zur Unterbrechung der automatischen Geschwindigkeitseinstellung,
    - eine vierte Einrichtung, welche das automatische Steuersystem nach der Betriebsunterbrechung wieder reaktiviert und die Beschleunigung auf die SOLL-Geschwindigkeit auslöst,
    - eine fünfte Einrichtung, welche das Steuersystem unwirksam schaltet,"wenn die vierte Einrichtung in Betrieb ist, wobei das Ansprechen der Beschleunigungseinrichtung auf die Signale der vierten Einrichtung verzögert wird und
    - eine sechste Einrichtung zur Rücksetzung auf den voreingestellten konstanten Geschwindigkeitswert, welche auf die dritte und fünfte Einrichtung anspricht.
  2. 2. Geschwindigkeitskontrollsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die dritte Einrichtung ein auf die Betätigung der Fahrzeugbremse ansprechender Bremsschalter (I08) ist, über welchen bei Bremsbetätigung ein die Wirksamkeit des Steuersystems unterbrechendes Signal auslösbar ist.
  3. 3. Geschwindigkeitskontrollsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die dritte Einrichtung ein auf die Betätigung einer Fahrzeugkupplung ansprechender Kupplungs-Stellungsschalter (Kupplungsschalter Ho) ist, über den beim Lösen der Kupplung ein das Steuersystem unwirksam schaltendes Signal auslösbar ist.
  4. 4. Geschwindigkeitskontrollsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die sechste Ein-
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    richtung als Baugruppe der fünften Einrichtung und mit Bremsschalter wirkungsmäßig verbunden und aktivierbar ist, wenn der Bremsschalter EIN-geschaltet und die fünfte Einrichtung wirksam ist.
    5
  5. 5. Geschwindigkeitskontrollsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die fünfte Einrichtung ein als NAND-Verknüpfungsglied arbeitender Detektor (124) ist, der eingangsseitig einerseits durch die von der Geschwindigkeitseinstelleinrichtung (112) und andererseits durch die von der vierten Einrichtung gelieferten Signale beaufschlagt ist und nur dann wirksam wird, wenn das Signal der Geschwindigkeitseinstelleinrichtung hohen Signalpegel und das Signal der vierten Einrichtung niedrigen Signalpegel aufweist.
  6. 6. Automatisches Geschwindigkeitskontrollsystem für Fahrzeuge, durch welches die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgebbaren konstanten Wert eingestellt und auf diesem Wert gehalten wird, mit
    - einem Geschwindigkeitssensor, der ein der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechendes Signal abgibt,
    - eine bei einer gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit wirksam werdende Einstellvorrichtung, die ein der vorgebbaren SOLL-Geschwindigkeit entsprechendes Referenzsignal erzeugt,
    - einen Steuersignalgenerator, welcher das Sensorsignal und das Referenzsignal vergleicht und ein der festgestellten Differenz entsprechendes Steuersignal liefert, und
    - eine Steuereinrichtung, die die Fahrzeugbeschleunigungsvorrichtung entsprechend dem Steuersignal im Sinne einer Verkleinerung der Differenz zwischen dem SOLL- und dem IST-Wert der Geschwindigkeit beeinflußt.
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    Nissan
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    gekennzeichnet durch
    - eine auf die Fahrzeugverzögerung ansprechende zweite Einrichtung (3o) zur Unterbrechung der Wirksamkeit des Kontrollsystems,
    - eine dritte Einrichtung (1o8), welche das Kontrollsystem wieder wirksam schaltet, so daß im Anschluß an die Betriebsunterbrechung durch die zweite Einrichtung die Fahrzeuggeschwindigkeit wieder auf den SOLL-Wert gebracht wird,
    - eine mit der dritten Einrichtung wirkungsmäßig verbundene oder in dieser enthaltene vierte Einrichtung, welche auf die Betriebsunterbrechung des Kontrollsystems anspricht und die Wiedereinschaltung des wirksamen Zustandes verhindert, und
    - eine auf die zweite und die vierte Einrichtung ansprechende fünfte Baugruppe, welche den Vorgabewert der Geschwindigkeit in der Einstelleinrichtung wieder herstellt und wirksam ist, wenn sowohl die zweite als auch die vierte Einrichtung gleichzeitig aktiviert sind.
  7. 7. Geschwindigkeitskontrollsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die vierte Einrichtung durch das Steuersignal und das von der dritten Einrichtung gelieferte Signal beaufschlagt ist und als NAND-Verknüpfungsglied wirkt, so daß das Kontrollsystem wirksam geschaltet wird, wenn das Steuersignal hohen Signalpegel und das von der dritten Einrichtung gelieferte Signal niedrigen Signalpegel aufweisen.
  8. 8. Geschwindigkeitskontrollsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Einrichtung ein mit der Fahrzeugbremse betätigbarer Bremsschalter (1o8) ist, über den bei Bremsbetätigung ein Unterbrechungssignal auslösbar ist.
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    Nissan
    WG O399/242 (2)
    TlIR MIHrR · MDLLr.R · '.Il HMMI i:-S Il Ii
    310U76
  9. 9. Geschwindigkeitskontrollsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Einrichtung ein auf das Lösen einer Fahrzeugkupplung ansprechender Kupplungsschalter (11o) ist, über den beim Lösen der Kupplung ein Unterbrechungssignal auslösbar ist.
  10. 10. Geschwindigkeitskontrollsystem nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen auf einen Setzschalter (112) ansprechenden Speicher (2o8), welcher den Wert des Sensorsignals festhält und den gewünschten Geschwindigkeitswert angibt und einen konstanten Wert des dem SOLL-Wert des Sensorsignals entsprechenden Referenzsignals erzeugt.
  11. 11. Geschwindigkeitskontrollsystem nach Anspruch 8 oder 1o, dadurch gekennzeichnet , daß die fünfte Einrichtung mit dem Bremsschalter (1o8) wirkungsmäßig verbunden oder als Teil dieses Schalters ausgebildet ist und einen Rücksetzbefehl erzeugt, wenn bei Bremsbetägigung der Bremsschalter AUS-geschaltet wird, während die vierte Einrichtung wirksam ist und daß der Rücksetzbofohl der Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung zugeführt wird, welche einen Speicher zur Rücksetzung des vorgegebenen Geschwindigkeitswerts enthält.
  12. 12» Verfahren zur Verhinderung von Betriebsfehlern oder Fehlbetätigungen bei einem automatischen Geschwindigkeitskontrollsystem für Fahrzeuge mit
    - einem Geschwindigkeitssensor zur Erzeugung eines der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Signals,
    - einer Steuereinrichtung, welche die Differenz zwischen einem SOLL-Wert und einem IST-Wert der Fahrzeuggeschwindigkeit feststellt und ein Steuersignal liefert, welches das Kontrollsystem im Sinne einer Verminderung der Geschwindigkeitsdifferenz auf Null
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    Nissan
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    TER MEER · MÖLLER · STEINMEISTER
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    speist,
    - eine Unterbrcchungsschaltung, welche beim Betätigen einer Fahrzeugbremse und/oder beim Lösen einer Fahrzeugkupplung die Wirksamkeit des Geschwindigkeitskontrollsystems unterbricht und
    - eine Auslöseeinrichtung (Wiedereinschalteinrichtung), über welche nach einer Betriebsunterbrechung das Geschwindigkeitskontrollsystem wieder aktivierbar ist,
    dadurch gekennzeichnet , daß zur Verhinderung von Fehlern der Auslöseeinrichtung die Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch das Geschwindigkeitskontrollsystem während der Wirksamkeit der Auslöseeinrichtung inhibiert wird und daß ein Rücksetzbefehl erzeugt wird,wenn die Fahrzeugbremse während der Wirksamkeit der Auslöseeinrichtung betätigt wird.
  13. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß das Steuersignal und das von der Auslöseeinrichtung gelieferte Signal einer NAND-Verknüpfung unterzogen werden, bei welcher das Steuersignal auf die Geschwindigkeitskontrolleinrichtung gelangt, wenn das Steuersignal hohen Signalpegel und das von der Auslöseeinrichtung gelieferte Signal niedrigen Signalpegel aufweisen.
  14. 14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet , daß die Auslöseeinrichtung einen in Normal- oder Ruhestellung offenen Schalter enthält, und daß das Kontrollsystem wirksam ist, wenn der Schalter in geöffneter Schaltposition steht.
  15. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß der Schalter im Geschwindigkeitskontrollsystem enthalten ist und daß die Auslöseeinrichtung und die als NAND-Verknüpfungsglied wirkende Baugruppe wirksam werden, wenn das Ausgangssignal der Auslöseeinrichtung
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    Nissan
    WG O399/242 (2) TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER
    niedrigen und das Ausgangssignal des Kontrollsystems hohen Signalpegel liefern.
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