DE1907625A1 - Elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

6688-68/Kö/S
RCA 59688
Convention Date:
February 14, 1968

Radio Corporation of America, New York, N. Y., V.St. A.

Elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung fiir Kraftfahrzeuge

Die Erfindung betrifft eine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge.

Mechanische Geschwindigkeitsregelmechanismen sind bekannt. Demgegenüber hätte eine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung den Vorteil, daß
sie mit einer geringeren Anzahl von beweglichen Teilen (die Schmierung, Einstellung oder Reparatur benötigen) auskommt. Ferner ließe sich eine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung billiger herstellen und weniger sper rig ausbilden als die derzeit bekannten mechanischen Geschwindigkeitsregel-'
einrichtungen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen. Die zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß vorgesehene Geschwindigkeitsregeleinrichtung ist gekennzeichnet durch eine Anordnung zum Aufladen eines Kondensators auf eine Spannung; die ein Maß der gewünschten Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ist; durch eine Anordnung zum Erzeugen einer Spannung, die ein Maß
der Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ist; durch eine zusätzliche Anordnung zum Erzeugen einer Spannung, die ein Maß derjenigen Mindestgeschwin-

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digkeit ist, unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung unwirksam sein ' _; sollte; durch eine erste Differenzanordnung zum Vergleichen einer der Sollgeschwindigkeit entsprechenden Spannung mit: der der Istgeschwindigkeit entsprechenden Spannung; durch eine zweite Differenzanordnüng zum Vergleichen der der Mindestgeschwindigkeit entsprechenden Spannung mit der der Istgeschwindigkeit entsprechenden Spannung; durch eineauf die erste Differenzanordnung, ansprechende Anordnung, die den Gashebel des Kraftfahrzeuges ent-- . sprechend der Differenz zwischen der Istgeschwindigkeit und der Sollgeschwindigkeit im Sinne der Einhaltung der Sollgeschwindigkeit betätigt; und durch eine auf die zweite Differenzanordnung ansprechende Anordnung, welche die Gashebelbetätigungsanordnung außer Betrieb setzt»wenn die Istgeschwindig- ^ keit kleiner ist als die Mindestgeschwindigkeit.

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Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung im einzelnen erläutert, deren einzige Figur eine AusfÜhrungsform der erfindungsgemäßen Ein» richtung zeigt.

Die massefreie Klemme 10 (dargestellt als die positive Hemme) der Batterie des Kraftfahrzeuges (nicht gezeigt) ist an einen Kontakt 12eines Schal. ters 14, beispielsweise eines Druckknopfschalters, der am Lenkrad des Kraftfahrzeugs angebracht sein kann, angeschlossen. Der Druckknopfschalter 14 hat einen Metallteil 16 und zwei weitere Kontakte 18 und 20, Der Schalter 14 ist auf drei verschiedene Stellungen schaltbar. In der ersten Stellung (der gezeigten Aus-Stellung) sind der Kontakt 12 und der Kontakt 18elektrisch mit dem Metallteil 16 verbunden. In der zweiten Stellung (der Einstell- und Vor-■. W wärts-Stellung) berühren alle drei Kontakte 12> 18 und 20 den Körperteil 16,

so daß sie untereinander verbunden sind. In der^ dritten Stellung (der 2Surllck-Stellung) ist der Kontakt 12 vom Körperteil 16 abgehoben, so daß die Eleinme 10 von den beiden Kontakten 18 und 20 getrennte ist. Eine Druckfeder 21 spannt den Schalter 14 in die erste oder Aus-Stellung.

Der Kontakt 18 ist über die Reihenschaltung der Widerstände 22, 24 und 25 mit Masse 26 verbunden. Da die Reihenschaltung der Widerstände 24 und 25 gleich dem Widerstand 22 ist, liegt in der Aus-Steilung des Schalters 14 am Verbindungspunkt der Widerstände 22 -und 24 eine Spannung von 6 Volt. Der . Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 ist mit der Kathode einer 6 VoIt-Zenerdiode 28 verbunden. Die Anöde der Zerierdiode 28 ist über einen Widerstand 30 an Masse 26 sowie an den einen Eingang einer NEGATIV-UND- oder

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NAND-^Stufe 32 angeschlossen. Da die der 6 Volt-Zenerdiode 28 in der Aus-Stellung des Schalters 14 zugeftthrte Spannung von 6 Volt für den Durchbruch der Zenerdiode nicht ausreicht, ist in der Aus-Stellung des Schalters 14 dem 1-Eingang der NAND-Stufe 32 über dessen Anschluß an die Anode der Zenerdiode 28 keine Spannung zugeführt.

Der Kontakt 20 ist Über einen Widerstand 34 an den Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 angeschlossen. Der Widerstand 34 ist im Vergleich zum -Widerstand 22 klein , so daß bei in der Eins teil- und Vorwärts-Stellung befindlichem Schalter 14 (d.h. bei elektrisch untereinander verbundenen Kontakten 12, 18 und 20) die Spannung an der Kathode der Zenerdiode 28 ungefähr 12 Volt beträgt und die 6 Volt-Zenerdiode 28 durchbricht, woraufhin am 1-Eingang der NAND-Stufe 32 eine Spannung von +6 Volt erscheint.

Wenn der' Schalter 14 sich in der Rückwärts-Stellung befindet, d.h. wenn keine Verbindung zu den Kontakten 18 und 20 besteht, wird der Kathode der Zenerdiode 28 von der an die Klemme 10 angeschlossenen Autobatterie keine Spannung zugeführt, und es wird in dieser Rückwärts-Stellüng des Schalters ein Speicherkondensator 36 über eine Diode 38, einen Widerstand 144 und entweder eine NAND-Stufe 134 Oder eine NAND-Stufe 135 nach Masse 26 entladen. Da der Schalter 14, die Feder 21 und die Widerstände 22 und 34 sämtlich an der Lenkradsäule des Kraftfahrzeuges (nicht gezeigt) angebracht sein können, wird für die Wahl von drei Spannungen am Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 nur ein entlang der Lenksäule verlaufender Draht (außer'dem Energiezufuhrdraht) benötigt.

Die Klemme 10 ist außerdem Über einen einpoligen Ein-Aus-Zündschalter 42 durch entsprechende Lastwiderstände 46 und 48 an die Ausgänge eines Differenzverstärkers 44 angeschlossen. Der Schalter 42 ist ferner über Widerstände 50 und 52 sowie ein dazwischen liegendes Potentiometer 54 mit Masse 26 verbunden. Der Verbindungspunkt des Widerstands 50 und des Potentiometers 54 ist an die Kathode einer Zenerdiode 56 angeschlossen. Die Anode der Zene£ diode 56 liegt an Masse, so daß die Spannung am Potentiometer 54 und am Widerstand 52 bei Schwankungen der Batteriespannung auf ungefähr 6 Volt stabilisiert wird. Der Schleifer des Potentiometers 54 ist an den Direkteingang (Ni) des Differenzverstärkers 44 angeschlossen.

Die Klemme 10 ist außerdem über den Zündschalter 42 mit dem Abfluß eines gitterisolierten Feldeffekttransistors 55 sowie über die Reihenschal-

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tung eines Widerstands 57 und einer Diode 58 mit dem einen Belag des Speicherkondensators 36 verbunden. Der andere Belag des Kondensators 36 liegt an Masse. Die Diode 58 ist so gepolt, daß sie in Richtung von der Klemme 10 zum Kondensator 36 leitet.

Der Schalter 42 ist außerdem über entsprechende Lastwiderstände 60 und 62" mit den Ausgängen eines zweiten Differenzverstärkers 64 verbunden.

Die Klemme 10 ist durch einen einpoligen Ein-Aus-Schalter 66 über zwei Widerstände 68 und 7 0 mit Masse 26 verbunden. Der Verbindungspunkt der Widerstände 68 und 7 0 ist über einen Widerstand 74 an den Kollektor eines pnp-Transistors 72 angeschlossen. Die Basis des Transistors 72 ist an den Verbindungspünkt zwischen einem Ausgang des Differenzverstärkers 64 und dem B) Lastwiderstand 62 angeschlossen. Der Emitter des Transistors 72 ist an den

Emitter eines npn-Transistors 75 angeschlossen. Der Kollektor des Transistors 75 ist an den Schalter 42 angeschlossen, während die, Basis dieses Transistors 75 mit dem Verbindungspunkt des Lastwiderstandes 60 und des anderen Ausgangs des Differenzverstärkers 64 verbunden ist. Die Transistoren 75 und 72 bilden einen Verstärker, dessen Ausgang sich am Kollektor des Transistors 72 befindet. ... ■

Die Klemme TO ist ferner über einen einpoligen Ein-Aus-Schalter 76 und die Reihenschaltung zweier Widerstände 78 und 80 mit Masse 26 verbunden. Der Verbindungspunkt der Widerstände 78 und 80 ist mit dem Eingang eines„In- ' verters' 82 sowie über, einen Widerstand 84 mit dem Kollektor eines pnp-Tran-, sistors 86 verbunden. Die Basis des Transistors 86 liegt am Verbindungspunkt tk zwischen dem einen Ausgang des Differenzverstärkers 44^: und dem Lastwiderstand 46. Der Emitter des Transistors 86 ist mit dem Emitter eines npn-Transistors 88 verbunden, der mit seinem Kollektor an den Zündschalter 42 und mit seiner Basis an den Verbindungspunkt zwischen dem anderen Ausgang des Differenzverstärkers 44 und dem Las twiderstand 48 angeschlossen, ist. Der Kollektor des Transistors 86 bildet den Ausgang eines aus den Transistoren 86 und 88 bestehenden Verstärkers.

Die Klemme 10 ist über einen normalerweise geschlossenen Schalter 90 mit der einen Klemme eines Solenoids 92 verbunden, dessen andere Klemme an den Kollektor eines npn-Transistors 94 angeschlossen ist, der mit seinem Emitter an Masse und mit seiner Basis über einen Widerstand 97 an den Zündschalter 42 angeschlossen ist.

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Der Drehmagnetanker 98 einer Geschwindigkeitsfühlereinrichtung 96 rotiert um seine Achse mit einer Geschwindigkeit oder Drehzahl, die mittels nicht gezeigter Anordnungen auf die Geschwindigkeit oder Drehzahl des Fahrzeugs bezogen ist. Die Pole des Ankers 98 werden durch eine Induktionsspule 100 bewegt.Beim Rotieren des Ankers wird in der Spule 100 ein Wechselstrom induziert. Die Enden der Spule 100 sind an die Diagonalpunkte 102 und 104 einer Diodengleichrichterbrücke 106 angeschlossen. Die anderen Diagonalpunkte der Brücke 106 sind über einen Pilterkondensator 108 geschaltet, über den Kondensator 108 sind ein Filterwiderstand 110 und ein weiterer Filterkondensator 112 geschaltet, über den Kondensator 112 ist ein mit seinem einen Ende an Masse liegender Vorbelastungswiderstand 114 geschaltet. Die Spannung am massefreien Ende des Widerstands 114 ist eine gegenüber Masse positive Spannung mit überlagerter Welligkeitsspannung. Γ"

Das massefreie Ende des Widerstands 114 ist an die Anode einer Diode 174 angeschlossen, deren Kathode mit dem Umkehreingang (i) des Differenzverstärkers 44 verbunden ist. Der Umkehreiηgang des Differenzverstärkers 44 liegt über einen Kondensator 172 an Masse. Das massefreie Ende des Widerstands 114 ist außerdem an den Direkteingang des Differenzverstärkers 64 angeschlossen. Dem Direkteingang und dem Umkehreingang des Differenzverstärkers 44 sind somit eine positive Spannung, die von der Einstellung des Schleifers des Potentiometers 54 abhängt und eine Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs, unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung unwirksam ist, repräsentiert bzw. eine positive Gleichspannung, die mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ansteigt, zugeführt.

Der Ausgang des Inverters 82 ist mit dem 2-Eingang der NAND-Stufe 32 sowie über einen Widerstand 118 mit einer +6 Volt-Klemme 116 verbunden. Die .+6 Volt-Spannungsquelle kann durch den Verbindungspunkt der Zenerdiode 56 und des Widerstands 50 gebildet sein. Zt/ei Verstärker 120 und 122 mit je einem 1- und einem 2-Eingang und einem Ausgang sind als ELn-Aus-Flipflop (F-F) 124 verschaltet, indem der 1-Eingang jedes der Verstärker 120 und mit dem Ausgang des entsprechend anderen der beiden Verstärker verbunden ist.

Der 2-Eingang des Verstärkers 120 ist mit dem Ausgang des Inverters verbunden, und der 2-Eingang des Verstärkers 122 ist mit dem Ausgang eines Inverters 126 verbunden, dessen Eingang an den Verbindungspunkt dar \iiderrl= 68 und 70 angeschlossen ist.

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Der Ausgang des Inverters .126 ist ferner an den 1-Eingang einer ,NAND-Stufe 128 mit vier Eingängen angeschlossen. Der 2-Eingang der NAND-Stufe 128 ist Über den Widerstand 118 mit der Klemme 116 verbunden. Der 3-Eingang der NAND-Stufe 128 ist an den Ausgang des Verstärkers 122 des_: Flip;flops 124 angeschlossen. Der 4-Eingang der NAND-Stufe 128 ist an den Verbindungspunkt der Widerstände 24 und 25 angeschlossen. Der Ausgang der NAND-Stufe 128 ist über einen Inverter 130 an die Basis des npn-Transistors 94 angeschlossen.

Der Ausgang der NAND-Stufe 32 ist mit dem 1-Eingang einer NAND-Stufe und über einen Inverter 136 mit dem 3-Eingang einer NAND-Stufe 134 sowie mit dem Eingang eines Inverters 138 verbunden. Der Ausgang des Verstärkers 120 ist an den 2-Eingang der NAND-Stufe 132 sowie an den 2-Eingang der NAND-Stufe 134 angeschlossen. Der 1-Eingang der NAND-Stufe 128 ist mit dem Eingang eines Inverters 140 sowie mit dem 1-Eingang der NAND-Stufe 134 und dem 2-Eingang einer NAND-Stufe 135 verbunden.

Der Ausgang der NAND-Stufe 132 ist über einen Widerstand 142 mit dem Direkteingang des Differenzverstärkers 64 sowie über die Reihenschaltung des Widerstands 142 und der Diode 174 mit dem Umkehreingang (i) des Differenzverstärkers 44 verbunden. Der Ausgang der NAND-Stufe 134 ist über den Widerstand 144 an den Verbindungspunkt der Diode 38 und eines, Widerstands 145 angeschlossen.

Die Ausgänge der Inverter 138 und 140 sind gemeinsam an den Verbindungspunkt des Widerstands 57 und der Diode 58 angeschlossen. Der 1-Eingang der NAND-Stufe 135 ist an den Ausgang des Verstärkers 122 angeschlossen, Der 3- Eingang der NAND-Stufe 135 ist an den Ausgang eines Inverters 137 angeschlossen, der eingangssei tig an den Verbindungspunkt der Widerstände 24 und 25 angeschlossen ist. Die Quelle des Transistors 55 ist mit dem Umkehreingang des Differenzverstärkers 64 und·über den Widerstand T45 mit dem Verbindungspunkt des Widerstands 144 und der Diode 38 sowie über einen Widerstand 146 mit Masse 26 verbunden.

ELn Saug- oder Vakuumrohr 148 ist an die Ansaugleitung des Motors (nicht gezeigt) des Fahrzeugs angeschlossen, so daß, wenn der Motor läuft, im Rohr 148 eine Saugwirkung entsteht. Eine Einschnürung oder Drosselstelle 150 im Rohr 148 drosselt den Luftstrom nach diesem Rohr. Das Vakuumrohr 148 leitet über die Drosselstelle 150 zu einem Behälter 16*6 sowie zu einem durch das Solenoid 92 betätigten Ventil 162. Ein Sohr 168 mit einer Drosselstelle 170

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führt-vom Ventil 162 ins Freie. Ein Rohr 164 mit einer Drosselstelle 165 führt vom Ventil 162 zu einer Druckdose 152.

Die Druckdose 152 hat eine feststehende Wand 154 und eine damit über einen elastisch auseinandergedrückten flexiblen Faltenbalg 158 verbundene bewegliche Wand 156. Die bewegliche Wand 156 ist an einer Welle 160, die den Gashebel des Fahrzeugs betätigt, befestigt. Wenn die Druckdose 152 sich infolge Beaufschlagung mit Unterdruck zusammenzieht, wird der Gashebel maximal geöffnet. ^: ·

Bei erregtem Solenoid 92 verbindet das Ventil 162 die Druckdose 152 mit dem Vakuumrohr 148, so daß die Druckdose mit maximaler Saugwirkung beaufschlagt und dadurch der Gashebel geöffnet wird. Bei entregtem Solenoid 92 verbindet das Ventil 162 die Druckdose 152 über das Rohr 168 mit der Außenluft. Die Einschnürung 165 im Rohr 164-wirkt dabei als die Tätigkeit des Ventils 162 dämpfender Puffer, so daß der Gashebel sich langsamer bewegt, als das Ventil 162 die Verbindung der Druckdose 152 zwischen dem Vakuumrohr 148 und der Außenluft bei nicht vorhandener Einschnürung 165 umschalten würde.

Die Differenzverstärker 44 und 64 haben je zwei gegenphasige Eingänge, nämlich den Umkehreingang I und den Direkteingang NI, sowie je zwei gegenphasige Ausgänge. Jedoch werden die Ausgangssignale an, den beiden Ausgängen sowohl des Verstärkers 44 als auch des Verstä-rkers 64 vereinigt, so daß die" Verstärker 44 und 64 nur je eine Ausgangsgröße liefern.

Die Flipflopstufe (F-F) 124 hat zwei stabile Zustände, einen bei leitendem Verstärkerelement (nicht gezeigt) des Verstärkers 122 und nichtleitendem Verstärkerelement (nicht gezeigt) des Verstärkers 120 sowie den anderen bei umgekehrten Leitungszuständen dieser Verstärkerelemente. Ferner wird bei niedrigem Potential oder Pegel am 2-Eingang des Verstärkers 120 die Flipflopstufe 124 in den Aus-Zustand gesetzt, wobei der Ausgang des Verstärkers 122 niedrige Spannung und der Ausgang des Verstärkers 120 hohe Spannung führt. Durch einen niedrigen Pegel am 2-Eingang des Verstärkers 122 wird die Fljpflopstufe 124 in-den Ein-Zustahd gesetzt, wobei der Ausgang des Verstärkers 122 hohe Spannung und der Ausgang des Verstärkers 120 niedrige Spannung führt. ·

Durch einen hohen Pegel am 2-Eingang entweder des Verstärkers 120 oder des Verstärkers 122 wird der Zustand des Flipflops 124 nicht geändert.

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Dagegen verhindert ein hoher Pegel am 2-Eingang entweder des Verstärkers 120 oder des Verstärkers 122 nicht, daß der Flipflopzustand durch einen niedri-, gen Pegel am 2-Eingang des entsprechend anderen dieser beiden Verstärker umgeschaltet wird. Wenn den beiden Eingängen der zwei Verstärker 120 und 122 gleichzeitig niedrige Pegel zugeführt sind, wird der Ausgang beider Verstärker 120 und 122 hochpegelig. Wenn einer der beiden niedrigen Pegel endet, so daß nur noch ein niedriger Pegel verbleibt, wird der Ausgang desjenigen der Verstärker 120 oder 122, von dessen Eingang der niedrige .Pegel verschwun den ist, niederpegelig.

Die verschiedenen Inverter 82, 126, 130, 136, 137, 138 und 140 kehren lediglich· die ihnen zugefiihrten Eingangsspannungen in ihrer Polarität um. Das heißt, wenn dem Eingang eines Inverters eine niedrige Spannung zugeführt wird, erscheint an seinem Ausgang eine hohe Spannung, und umgekehrt.

Die einzelnen NAND-Stufen 32, 128, 132, 134 und 135 liefern jeweils aus gangs s ei tig eine niedrige Spannung, wenn an ihren sämtlichen Eingängen eine hohe Spannung liegt, während sie andernfalls hohe Ausgangsspannungen liefern. Wenn das Solenoid 92 nicht erregt ist, ist das Ventil 162 über das Rohr 168 mit der Außenluft verbunden und wird dieDruckdose 152 nicht mit Saugwirkung beaufschlagt, so daß der Gashebel des Fahrzeugs lediglich durch das Gaspedal (nicht gezeigt) betätigt und gesteuert wird.

Die beschriebene Geschwindigkeitsregelung wird durch Schließen des Zündschalters 42 eingeschaltet, wodurch die verschiedenen-Schaltungselemente mit Betriebsstrom gespeist werden. Die Zenerdiode 56 bricht durch, und an der Reihenschaltung des Potentiometers 54 und des Widerstands 52 erscheint . ■ eine Konstantspannung. Durch Einstellen des Schleifers des Potentiometers 54 wird ein gewünschter Teil dieser Spannung gewählt, der eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit (z.B. 30 Meilen pro Stunde), unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung unwirksam sein sollte, repräsentiert.

Da bei stillstehendem Fahrzeug dem Umkehreingang des Differenzverstärkers 44 vom GeschwindigkeitsfUhler 96 keine Spannung zugeführt wird, führt der Eingang des Inverters 82 eine positive oder hohe Spannung. Die Ausgangsspannung des Inverters 82 ist niedrig. Da diese Ausgangsspannung dem 2-Eingang der NAND-Stufe 128 zugeführt ist, ist deren Ausgang hochpegelig.

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Es gelangt daher zur Basis des Transistors 94 eine diesen sperrende niedrige Spannung, so daß das Solenoid 92 nicht erregt wird, das Ventil mit der Aüßenluft verbunden ist und die Druckdose 154 nicht mit Saugwirkung beaufschlagt wird. .Die Geschwindigkeitsregelung beeinflußt daher den Gas-. hebel des Fahrzeugs solange nicht, wie die Spannung am Ausgang des Inverters 82,niedrig ist. ·

Unter diesen Voraussetzungen wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs allein vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals gesteuert. Wie erwähnt, bleibt die Spannung am Ausgang des Inverters 82 solange niedrig, wie die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem gewählten Mindestwert liegt.

Da dem.2-Eingang des Verstärkers 120 eine'niedrige Spannung zugeführt ist, befindet sich das Flipflop 124 im Aus-Zustand, so daß der Ausgang des Verstärkers 120 hochpegelig ist, solange der Ausgang des Inverters 82 niederpegelig ist. Da das Fahrzeug steht und der Kondensator 36 nicht attfgeladen ist j ist der Ausgang, des Inverters 126 sowie auch der 1-Eingang der NAlTD-Stufe 128 hochpegelig.

Zugleich erscheint, da der 2-Eingang der NAITD-Stufe 32 mit niedriger Spannung beaufschlagt ist,_: am Ausgang der NAND-Stufe 32 eine hohe Spannung, so daß der Ausgang des Inverters 138 niederpegelig ist, d*h. eine niedrige oder Nullspannüng führt und dadurch ein Aufladen des Kondensators,. 36 von der Klemme TO über den Schalter 42; den Widerstand 57 und die Diode 58 verhindert wird. -

Dem 3-Eingang der IIÄND-Stufe 134 ist eine niedrige Spannung zugeführt, so daß der Ausgang dieser Stufe hochpegelig ist und der Kondensator 36 (wenn er aufgeladen ist) sich nicht über die Diode 38 und den Widerstand 144 sowie die NÄHD-Stufe 134 entladen kann. Ferner ist dem 1-Eingang der FAND-Stufe 132 Über die NAND-Stufe 32 eine hohe Spannung zugeführt.

Da das Flipflop 124 sich-im Aus-Zuatand befindet, ist dem 2-Eingang der NAND-Stufe 132 eine hohe Spannung zugeführt^und erscheint- an deren Aus- _ gang eine niedrige Spannung, so daß ein etwa vom Geschwindigkeitsfühler (bei fahrendem Fahrzeug) erzeugter Strom durch den Widerstand 142 fließt und die vom Geschwind!gkeitsfühler 96 erzeugte Spannung durch den Widerstand 142 und die MND-Stufe 132 verringert wird, so daß die Geschwindig-

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keitsregelung verzögert arbeitet, wie noch erläutert werden wird. Im Äugen— blick sei jedoch vor aus gesetzt j daß das Fahrzeug steht und der Geschwindig'-keitsfühlermeehänismus 96 keine Spannung liefert.. ."■'-.■-. ■ -'■'"■

Da der Druckknopf 14 sich in der Aus - S tel lung (vie gezeigt) befindet,, liegt am Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 und folglich an der Diode 28 eine Spannung von ungefähr 6 VbIt. Da die Durchbrüchspannung der Zenerdiode 28 nicht überschritten wird, gelangt zum 1-Eingang der NÄND-Stufe 32 ,^: keine oder: eine nur niedrige Spannung^ Da jedoch der 2-Eingang 'dieser Stufe niederpegelig ist, wirkt sich diese niedrige Spannung am I-Eingang der HAiTp-. Stufe 32 nicht aus; Bei in der Aus-Steilung befindlichem Drückknopf 14 ge-rlangt zum 4-Eingang der NAND-Stufe 128 eine hohe' Spannung und wegen der Wirkung des Inverters 137 zum 3-Eingang der NÄND-Stufe '135 eine niedrige Spannung. - '" ._ --■-..,"..-.■ -;.-""-■-"■"" ":

Da das Fahrzeug nicht läuft und der Kondensator 36.nicht aufgeladen ist,, ist die Spannung am Eingang des inverters 126 niedrig und ist dem 2-Eingang, des Verstärkers 122 eine hohe Spannung (die sich auf die im Aüs-Zustand be-'. findliche Flipflopstufe 124 nicht auswirkt) sowie dem 1—Eingang der NAND-" Stufe 128, dem Eingang des Inverters 14 Ö, dem 1-Eingang der NÄND-S'tuf ei 34 und dem 2-Eingäng der NÄND-Stufe 135 eine hohe Spannung zugeführiü ■■

Da der 2-Eingang der ÜTAND-Stufe 128 niederpegelig is.t (bei niedrigen Geschwindigkeiten), wird die Drückdöse 152 nicht beeinflußt. ;Der Ausgang des Inverters 140 ist niederpegeligi und der Ladestrom "wird durch die beiden inverter 138 und 14Ö wegen der Päräil el Schaltung der■ Ausgänge^ am' Kondensator 36 vorbeigeleitet, so daß der Kondensator 36 nicht aufgeladen werden Icärin.

Bei der iiÄFD-Stüfe 134 ist der 1-Eingang wegen seiriei⁴ Verbindung mit dem Ausgang des Inverters 126 hoehpegelig, der 2-iängang wegeri seiner Ver-.- _ bindung mit dem Verstärker 120 (bei im Aus-Zustand befindlichem^^ Flipflop 124) hochpageiig und der 3-Eingang wegen des Inverters 136 niederpegelig, -.-so daß; der Ausgang der ITÄND-Stüfe 134 höchpegelig ist und für den. Kondensa- ' tor 36 kein Entladeweg durch die HAND-Stufe 134 besteht.

Bei der MND-Stufe 135 ist der'2-Eingang wegen seiner Verbindung dem Ausgang des Inverters 126 höchpegelig, kann der 1-Eingang wegen seiner Verbindung mit dem Verstärker 122 (bei im Aüs-Züstand befindlichem Flip- : flop 124) niederpegelig sein und ist der 3-Eingang wegen seines Anschlusses

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BAPORIQtNAl,

an den Verbindungspunkt der Widerstände 24 und 25, da der Eingang des Inverters 137 hochpegelig ist, niederpegelig, so daß der Ausgang der NAND-Stufe 135 hochpegelig ist und für den Kondensator 36 kein Entladeweg durch die NAND-Stufe 135 besteht.

Wenn der Fahrer mit dem Fuß das Gaspedal betätigt und das Fahrzeug sich in Bewegung setzt und seine Fahrt beschleunigt* steigen die Spannungen am Umkehreingang des Differenzverstärkers 44 und am Direkteingang des Differenz Verstärkers 64 an, wobei die NAND-Stufe 132 und der Widerstand 142 eine Spannungsverzögerung bewirken, ehe die Spannung am Ümkehreingang des Differenzverstärkers AA die Spannung an dessen Direkteingang übersteigt. Das heißt, die Spannung am Umkehreingang würde die Spannung des Direkteingangs des Differenzverstärkers 44 bei einer niedrigeren Geschwindigkeit erreichen, wenn der Einfluß der NAND-Stufe 132 und des Widerstands 142 nicht wäre.

Sobald die Umkehreingangsspannung des Differenzverstärkers 44 die Direkteingangsspannung Übersteigt, wird die Spannung am Eingang des Inverters 82 weniger-positiv,'d.h. niedrig. Die Ausgangsspannung des Inverters 82 wird hoch. Da jedoch der 1-Eingang der NAND-Stufe 32 niederpegelig ist, bleibt ihr Ausgang hochpegelig. Die hohe Spannung gelangt zum 2-Eingang des Verstärkers 120; jedoch wird durch eine hohe Spannung am 2-Eingang des Verstärkers der Zustand des Flipflops 124 nicht verändert.

Da ein Eingang (der 3-Eingang) der NAND-Stufe 128 niederpegelig ist, kann ein bloßer Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit über den gewünschten Mindestwert an sich noch keine Betätigung des Ventils 162 auslösen, so daß also das bloße Oberschreiten der gewünschten Mindestgeschwindigkeit noch nicht zur Folge hat, daß die Geschwindigkeitsregelung die Steuerung des Gas_ hebeis übernimmt. Der 2-Eingang der NAND-Stufe 134 kann hoch sein. Der 2-Eingang der NAND-Stufe 132 ist hoch. Da der 1-Eingang der NAND-Stufe 32 niedrig ist, ergibt sich keine Änderung der Eingangsspannung des Inverters 136 oder 138 sowie am 3-Eingang der NAUD-Stufe 134. Der Ausgang der NAND-Stufe 134 bleibt daher hochpegelig.

Die Spannung am Direkteingang des Differenzverstärkers 64 übersteigt die Spannung an dessen Umkehreingang, da das Fahrzeug fährt und der Kondensator 36 entladen ist. Die Spannung am Eingang des Inverters 126 ist hoch, so daß die Spannung an dessen Ausgang niedrig ist. Ein niedriger Pegel gelangt zum 2-Eingang des Verstärkers 122, wodurch das Flipflop 124 in den

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ELn-Ziistand gesetzt wird, so daß der Ausgang des Verstärkers; ;i-22hochpegelig wird. Ein niedriger Pegel gelangt zum 1-Eingang der NÄND-Stufe 128 und zum Eingang des Inverters 140, zum 1-Eingang der NAND-Stufe 134 sowi-ezum 2- ν Eingang der NAND-Stufe 135. . . · .. ... .", ".,'"" ■ ... - ." .-"'_

Da der 1-Eingang der NAND-Stufe 128 niederpegelig ist, bleibt der Aus-gang der NAND-Stufe 128 hochpegelig, und die Druckdose 152 wird nicht betätigt. Da der Eingang des Inverters 140 niederpegelig ist, ist sein Ausgang hochpegelig. Jedoch ist der Eingang des Inverters 138 hochpegelig, und der Kondensator 36 kann sich nicht über den Widerstand 57 und die Diode, 58 aufladen. . Es kann also in der Aus-Stellung des Schälters 14 der Kondensator 36» gleicli gültig wie; hoch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist,, sich nicht .aufladen.

Wenn das. Fahrzeug oberhalb der Mindestgeschwindigkeit fährt und die Geschwindigkeitsregelung bei der dann herrschenden Betriebsgeschwindlgkeit in Tätigkeit gesetzt werden soll, drückt man den Druckknopf 14 in die Einstelloder Vorwärts-Stellung, in der die Kontakte 12, 18 und 20 untereinander verbunden sind. Der Widerstand 34 ist viel kleiner als der Widerstand 22, so daß die Spannung am Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 auf ungefähr 12 Volt ansteigt und die Zenerdiode 28 durchbricht, woraufhin zum 1-Eingang der NAND-Stufe 32 ein hoher Pegel gelangt.

Am 4-Eingang der NAND-Stufe 128 liegt weiter ein hoher Pegel, und am 3-Eingang der NAND-Stufe 135 liegt weiter ein niedriger Pegel. Da das Fahrzeug oberhalb der.gewünschten Mindestgeschwindigkeit läuft, gelangt ein hoher Pegel auch zum 2-Eingang der NAND-Stufe 32. Ein niedriger Pegel gelangt zum 1-Eingang der NAND-Stufe 132, so daß deren Ausgang hochpegelig wird und die Verzögerungswirkung des Widerstands 142 aufhört. Ein hoher Pegel gelangt zum 3-Eingang der NAND-Stufe 134· Ein niedriger Pegel gelangt zum Eingang des Inverters 138, woraufhin dessen Ausgang hochpegelig wird, so daß der Inverter 138 aufhört, den Ladestrom vom Kondensator 36 wegzuleiten und der Kondensator 36 sich über den Widerstand 57 und die Diode 58 auflädt.

Solange jedoch die Spannung am Kondensator 36 niedriger als die Spannung am Direkteingang des Verstärkers 64 ist, erscheint am Ausgang des fieeatärkers Inverters 126 eine niedrige Spannung und ist der 1-Eingang der NAND-Stufe 128 weiter mit einer niedrigen Spannung beaufschlagt, so daß die Druckdose 152 den Gashebel des Fahrzeugs nicht beeinflußt. Der Eingang

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dgsinverters f4§ ist niederpegelig; so daß der inverter 140 die Aufladung des' Kondensatorä "36 nicht verhindert. Der 1~Eingan,cj der NAND-Stufe 134 ist ni^ederpegsligi so daß der Ausgang der NÄND-Stufe 134 hoehpegelig bleibt und also hier keine Entlkdurfg des Kondensators 36 er folgen fcänn. Auch kann wegen des liiedrigen Pegels aun 3-Eängäng der NAND-Stufe 135 der Kondensator 36 sich nicht üb,er diese Stufe entladen. " ·

Beim Aufladen des Kondensators 36 wird die Spannung sün Umkehreingang des Differenzyerstärkers 64 bald gleich oder größer als die Spannung an dessen Direkteingang, und zwar wegen der Aufladung des Kondensators 36 und wegen des Einflusslos des Feldeffekttransistors 55 und des Widerstands 146. Die Spannung am Eingang des Inverters 126 wird niederpegelig, so daß dessen Ausgang hochpegelig wird. Dies hat keinen Einfluß auf das Flipflop 124, so daß der Ausgang des Verstärkers 122 hoehpegelig bleibt und der Verstärker 122 den 3-Bingang der NAND-Stufe 128 weiter mif einem hohen'Pegel beschickt.

Der2-Eingang der NAND-Stufe 128 ist hpchpegelig, da das Fahrzeug oberhalb der gewünschten Mindestgeschwindigkeit läuft. Zum 4-Eingäng der NAND-Stufe 128 gelangt wegen dessen Anschluß an den Verbindungspunkt der Widerstände 2.4 und 25 ein hoher Pegel. Es wird daher' die Druckdose 152 betätigt, so daß sie den Gashebel Weiter öffnet oder auf höhere Geschwindigkeit bzw. Tourenzahl stellt.

Der Ausgang des Inverters 140 wird niederpegelig und stoppt die weitere Aufladung des Kondensators 36, und der 1-Eingang der NAND-Stufe 134 wird hoehpegelig· Der Verstärker 120 beschickt den 2-Eingang der NAND-Stufe 132 mit einem niedrigen Pegel. Ferner gelangt ein niedriger Pegel zum 2-Eingang der NAND-Stufe 134.» so daß deren Ausgang hoehpegelig bleibt, und der Kondensator 36 wird nicht durch die NAND-Stufe 134 entladen und der Widerstand hat keinen Einfluß auf die Ladung des Kondensators 36.

Solange die Spannung am Umkehreingang des Differenzverstärkers 64 kleiner als die Spannung an dessen Direkteingang ist (bei in der Einstell- oder Vorwärts-Stellung befindlichem Druckknopf 14 und bei oberhalb der gewünschten Mindestgeschwindigkeit laufendem Fahrzeug), wird der Kondensator 36 aufgeladen, und sobald die Spannung am Umkehreingang des Differenzverstärkers 64 die Spannung am Direkteingang übersteigt, hört die Aufladung des Kondensators 36 auf. Wenn die Aufladung des Kondensators 36 dadurch, daß einer oder beide dar Inverter 140 und 138 leitend werden, gestoppt wird, liegt

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der Verbindungöpunkt der Diode'58 und des Widerstands 57 auf fl und, der Kondensator 36 kann sich iiicjit Übe? die in der -3£einrichtung gespannte Diode 58 entladen. .

Wenn der 'Druckknopf 14 losgelassen "wird, drückfe· die Fedei* 2-T den Kiippf 14 in die gezeigte Aus-Stellung -zurück'. Die Ladung des Kondensators 36ist daher ein Maß. der Höchstgeschwindigkeit des¹ Fahrzeugs vährepd derj.^n"igen "; Zeitspanne, da der Druckknopf 14 in der Einstell- oder Voryärts-Stgllüng, · (bei oberhalb der Mindestgeschv/indigkeit laufendem Fahrzeug) gehalten wird, und die Ladung des Kondensators 36 behält nach dem. Loslassen des DrUckknopfs 14 diesen Wert bei. . ' _; :

^ ■ Während der Zündschalter 42 geschlossen ist, liegt-.ZWisehen Abfluß ,und

Gitter des Feldeffekttransistors 55 in Reihe mit· dem Kondensator 3*6 nach Masse eine Spannung. Da der Kriechstrom des Transistors 55. ungefähr gleich, ' dem Kriechstrom des Kondensators 36 ist, wird eine etwaige Entladung des Kondensators 36 infolge Ableitung durch die Ableitung durch den Feldeffekttransistor 55 wettgemacht. Ferner ist die Diode 38 durch die an dig Klemme 10 angeschlossene Quelle Über die Abfluß-Queltenstrecke des Transistors 55 und den Widerstand 145 in der Sperriehtung gespannt, so daß durch die Diode 38, wenn überhaupt, ein nur sehr kleiner Strom fließt. '·■":.

Ebenso ist die Diode 58 durch die Spannung am Kondensator 36, .wenn eiiier öder beide der Inverter 138 oder 140 eine niedrige Ausgangsspannung führen, in der Sperriehtung gespannt, so daß durch die Diode 58, wenn überhaupt, ein ^ nur sehr geringer Strom fließt. Ferner ist der■ Sperreststrom der beiden Dioden

38 und 58 ungefähr der gleiche, so daß die Ableitung dieser Dioden durch ^ · die an die Klemme 10 angeschlossene Batterie und nicht durch den Kondensator 36 bewirkt wird. " ■ ' ' .''"■'"'■""

Dem 3-Eingang der NAND-Stufe 134 ist ein niedriger Pegel zugeführt,\.sGelange der Druckknopf 14 sich in der Aus-Stellung befindet. Dem 3-Eingan5 der NAND-Stufe 135 ist ein niedriger Pegel zugeführt, solange der Druckknopf 14 sich nicht in der Zurück-Stellung befindet. Es bietet daher keiiie"' der NAND-Stufen 134 und 135 einen Entladeweg für den Kondensator 36, und '"" die Ladung des Kondensators 36 wird nicht abgeleitet, da es keinen Entladeweg hierfür gibt, solange der Druckknopf 14 sich in der Aus-Stellung befindet. . ·

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Es sei angenommen» daß der Druckknopf 14 losgelassen wird, wenn das Fahrzeug⁷ die''gewünschte Mindestgeschwindigkeit Überschreitet, derart, daß in die Gesch'windi gkeitsr egelung eine Geschwindigkeit, von z.B." 40 Meilen pro Stunde eingegeben wird. Wegen der Aus-Stellung des Druckknopfes 14 beschickt der Inverter 138. den Verbindungspunkt des Widerstands 57 ^u*id der Diode 58 mit einem niedrigen Pegel, so daß der Kondensator. 36 nicht weiter aufgeladen wird. Aus den oben genannten Gründen entlädt sich der Kondensator 36 nicht.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher als die eingegebene oder eingesetzte Geschwindigkeit ist, ist die Spannung am Eingang des Inverters 126 hoch und die Spannung am 1-Eingang der NAND-Stufe 128 niedrig. Obwohl dem 2-Eingang des Verstärkers 122 ein niedriger Pegel zugeführt ist, so daß zum 3-Eingang der NAND-Stufe 128 ein hoher Pegel gelangt, führen nicht sämtliche vier Eingänge der NAND-Stufe 128 den honen Pegel, so daß das Solenoid 92 nicht betätigt wird und die Druckdose "152 den Gashebel nicht beeinflußt.

Das Fahrzeug verlangsamt sich, wenn der Fährer den Fuß vom Gaspedal nimmt. Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeitauf die eingestellte Geschwindigkeit abfällt, wird, der Eingang des Inverters 126 niederpegelig. Der Ausgang des Inverters 126 ist hochpegelig, und zum 1 ^Eingang der. NAND-Stufe 128 gelangt ein hoher Pegel. Der 2-Eingang der NAND-Stufe 128 ist nochpegelig, da das Fahrzeug schneller als mit der gewünschten Mindestgeschwindigkeit läuft. Der 3-Eingang der NAND-Stufe 128 ist hochpegelig, da das Flipflop 124 sich wegen des zuvor dem 2-Eingang des Verstärkers 122 zugeführten niedrigen Pegels im Ein-Zustand befindet. Der 4-Eingang der NAND-Stufe 128 ist hochpegelig, da der Druckknopf 14 sich nicht in der Zurück-Stellung befindet. Da sämtliche vier Eingänge der NAND-Stufe Ί28 hochpegelig sind, ist ihr Ausgang niederpegelig, so daß der.Ausgang des Inverters 130 hochpegelig ist und der Transistor 94 leitend wird, das Solenoid 92 erregt wird, das Ventil 162 sich schließt, die Druckdose 152 sich zusammenzieht und der Gashebel nach vorn gezogen wird.

Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als die eingestellte Geschwindigkeit wird, wird der 1-Eingang der NAND-Stufe 128 niederpegelig und die Druckdose freigegeben.

Wie erwähnt, ist die Straßengeschwindigkeitsspannung am Hochspannungsende des Widerstands 114, die dem Umkehreingang des Differenzverstärkers 44

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■- ■ . - - 16 - ■ ,-■■.■■-.■. -; :

und dem Direkteingang des Differenzverstäricers 64 zugeführt ist, eine Gleich spannung mit überlagerter Welligkeitskomponente. Bei oder nahe der durch die ' Einstellung des Schleifers des Potentiometers 54 in die Qeschwindigkeitre'-gelung eingegebenen Mindestgeschwindigkeit können die unteren Punkte oder '■ Scheitel der Straßengeschwindigkeitsspahtiung niedriger'"-SeUn als "dieder Einstellung des Potentiometers 54 entsprechende Spannung, so daß die Geschwin- ^s digkeitsregelung abgeschaltet werden kann, da das Flipflop 124 jedesmal, wenn die dem Direkteingang des Differenzverstärkers 44 zugeführte Spannung die dem Umkehreingang dieses Verstärkers zugeführte Spannung übersteigt, entaktiviert, d.h. auf "Aus" gesetzt wird.

Der Gleichrichter 174 und der Kondensator 172 wirken als Glättungsfilfe ter für die dem Umkehreingang des Verstärkers 44 zugeführte Spannung, wo- ' durch verhindert wird, daß die Geschwindigkeitsregelung durch die Spanhungswelligkeiten im System abgeschaltet wird. Jedoch sind die in der Straßengeschwindigkeitsspannung' erscheinenden Welligkeiten für die Regulierung des ; Arbeitsspiels des Ventils 162 von Nutzen, das seinerseits durch Beeinflussen der Gashebelstellung des Fahrzeugs die Drehzahl des Motors steuert. ^;

Die Spannung am Speicherkondensator 36 ist im wesentlichen gleichförmig, so daß bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit die Straßengeschwindigkeitsspannung von einem Wert, bei welchem das Maximum der welligen Sträßengeschwindigkeitsspannung unterhalb der Spannung am Kondensator 36 liegt, auf einen Wert, bei welchem das Minimum der welligen Straßengeschwindigkeits- ^: spannung oberhalb der Spannung am Kondensator 36 liegt, ansteigt.· ■

" Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei welchen das Maximum der Welligkeiten der Straßengeschwindigkeitsspannung kleiner ist als die Spannung am Kondensator 36» wird das Ventil 162 betätigt, so daß die Druckdose 152 sich zusammenzieht und dadurch der Gashebel des Wagens (nicht gezeigt) maximal ausgefahren wird. Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei welchen das Minimum der Wenigkeiten der Straßengeschwindigkeitsspannung oberhalb der Spannung am Kondensator 36 liegt, gestattet das Ventil 162 eine Ausdehnung der Druckdose .; 152, so daß der Gashebel durch eine gewöhnlich daran befestigte Feder zurück- \ gefahren werden kann.

Wenn die Maxima und Minima der Fahrzeuggeschwindigkeitsspannung höher , bzw. niedriger als die Spannung des Kondensators 36 siad, wird das Ventil 162

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ORiGINALIMSPECTED , .-

so Tj&tät'tftj daß die ß^ikäöle 152 sieh abwechselnd züsMÄenzifcht Und dehni^ SÖ äiß die D^ökdösie 1152 lifti MgI einMMftti in der die FährzeUggre-

entweder trhönt wij?d öde* erniiSdMg t werdert ii öder konstant Wird> Je lieh tön Selaliv#e*t<Bn tier . SeiMäüir, thread Weiche* die ^^ Oberhalb öde? üÄHInaib IeS* i

¥eiih die #ährieü#gesisMindigkeit tiei<=Ä döi« iiögeä teilt eh Öeiehwittdigkeit isii-j arbeitet das Vehtii 16έ siji dtö die SinicMbse Ϊ5& in jedejf Wölligkeitsperiode der St^^ehgeätshMttdigkeitsäpkhhühg tährettd der Hälfte der Zeit isüsämmehgezögeh t/iid tiftd währeiid der aMei-en ISIf to dei Zeit sieh aus-S-äiih* i§ läüfi däheH tfächdel der Muokkiioipf 14 lösfelässen istj das frit eiher eift^lstellteh Öe§äh#ihdig]ceit> dile der Mftrzeuggeschwiiidigiceit izüiti ZeilftUnlct disS Iiösiäsäenä des BtuckkiiöpJPeS 1'4 e

die eingestöllte; Öeichvindigkeit verringert ^e^deii söllj Vi'rd der DrüGkkh«3pi 14 gjSiiä: hinein in die Slickwärts-Stellung gedrückt* Iii dieser Stöl lung des iÄ*ückknöpJPies 14 ist äsdir dör Ebntakt 18 hoeh der Köhtakt ÜO an eine fenergie<iüeile ängesehlöiSeni Der 4-fiihgähg der iiÄND-Stüfe 1έ8 Wird niederpegeiig, So daß die Brüekdöse 132 άίέ Einstellung des Gashebels nicht beeinflussen kann» söiatige der Druckknopf 14 sich in der iUckVärts-Steilung be findet* Ferner Wird der ^Eingang der ÜÄNEMStufö 135 höchpegelig. Der 1-Eingähg der NÜfÖ^Stüfe 135 ist hochp«äieiigi da das Plipflo^ 1S4 aktiviert ist. Ber 2-Mngahg der kÄNiMStüfe 135 ist hochpecjeiigi wöhh die Spannung am Umkehr eingang des DiJPferenzverstärkers 64 als Folge der Fahrzeuggeschwindigkeit höher ä£ die Spannung am DirdEteingahg dieses Verstärkers ist, und der rondensatör 3Ö entlädt sich Über die NÄSfD-Stufe 135 solange nach Masse, bis die LädespännUng deä Köndettiätors 36 gleich der sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit ergebenden Spannung ist*

Der Fahrer läöt den Drückknöpf 14 lös; der daraufhin von der Feder 21 durch die Einsteil- öder'Vorwärts-Stellung gedrückt Wird, so da0 bei in der Eins teil- öder Vörwlirt^-Steliüngr befindlichem Druckknopf der Kondensator 36 (erforderlichenfalls} eine Ladung aufnimmt, die von der- Fährzeuggeschwin dlgkeit zu dem !^eitpünkti da der Druckknopf 14 sich iö der Einstell- oder Vorwärtssteilung befand» abhängt» und das Fahrzeug' läuft dann weiter mit der Geschwindigkeitj die dürcE die Ladung des Kondensators 36, Wie sie duücii den:Jc^cJkkn^f.,|4 feii^desieA iibilaääen eittgöstellt Würde, jöestimmt ist«

iiiiiii

Sei feat* SSi ei ti geitt Betätigeiä dllr Bremse Wird SeF äeMl'tei· §Ö geBlfnet ". """". und del? Söhtltef 76 geäGhiösäeiii Öu^ch dta Öffnen de! äöhäLteiä'- 9Ö/wiiti das Solenoid 92 von dei\ thergieversörguhg äbgesehaitM ürtd das Yehtil 162 so betätigt» daß die Drückdöse 11>2den Gashebel hicht beeinflußt. PeSnei wi*d alt· Üngärigf des Inverters 8ä höehpegeiigj so daß §έίή Aüä^süig niedei'giegiiif Wiid:, der 2-Üngähg döi NliiÖ-StUfe 12Ö hiöderpegelig wird» däi ΐϋρΐΐορ: 12^iIi äöiheil Ms-Zü§tand schältet und däi 3-Mngän# de* MNÖ-Stüie 12ä-"Aleäeipegelig wird; De? !frähäistöf 94 wird gesperrt, wodurch dal Höienöid 92V¹On MäSe getrennt wirH. Sölattge daher dää Ötemspedäl gediÜclit ist, äind 6eid% Än-ScHlÜsse dös Solenoids 92 ünteibröcherij. so daß da§ 3öiehöid kieht äiBiiten kann und die Geächwindigkeitstegelüng äußer Bietrieb gesetzt Wird*

Perher wird dadurch, daß (durch Betätigen der irfenisöj der Aussäht des Inverters 82 hiederpegelig gemacht wird» das PÜpflöp 124 ih den Äus-2u^tänd gesetzt {wie öBieü erwähnt)» wodurch der 3-Eingäät der MiTD-Stufe 128 Mt einem niedrigen Potential beaufschlagt Und somit durch das momentane Betätigen der Bremse die Seschwindigkeitsregelühg ühwirksM gemacht wird* Das Plipflop 124 bleibt im Aus-Züstahd, bis die GeächWindigkeitsregeiüng wieder wirksam gemächt wird.

Da der Kondensator 36 durch das BeiÄtigeä der Bremsennicht entladen Wird, kann durch die Geschwindigkeitsregelung das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit beschleunigt, d.h. die eingestellte Geschwindigkeit wiederaufgenommen Werden, nachdem die Bremsen gelöst sind (wodurch der Schalter 90 geschlossen und der Schalter 76 geöffnet Wird)i wenn nicht die Fähr Zeuggeschwindigkeit unterhalb der gewünschten MhdestgesChwindigkeit liegt. Wenn Letzteres ,der Falljist, muß das Fahrzeug durch Be ta ti geh des Gaspedals erst auf die gewünschte Mindestgeschwindigkeit beschleunigt wurden» ehe die eingestellte Geschwindigkeit Wiederaufgenommen werden känhi

Eiiie Möglichkeit der Wieder auf ilahme der eiliges tell ten Geschwindigkeit» nach dem Betätigen der Bremsen besteht darin, daß der Schälter 66 kurzzeitig geschlossen wird. Dies hat zur Folge, daß am Eingang des inverters 126 eine.' hohe Spannung erscheint, so daß der 2-Eihgattg des Verstärkers 1^2 mit einem; niedrigen Pegel beschickt und das Plipfiop 124 in deh aktiven oder-.JSiJx-Zu-' stand geschaltet wird. Nach dem Loslassen des Schalters 66 ist der 3-Eihgäiig der NÄND-Stufe 128 höchpegelig uiid ist bei oberhalb der gewünschten Mindest-^ geschwindigkeit liegender FahrzeuggesaMwindigkeit der ^-Eingang■ dei:

Stufe 128_; hochp egelig. Der 4-Eingang der NAND-Stufe 128 ist hochpegelig, da der Druckknopf, .14; sich in der Au»-Stellung befindet. Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit unter der eingestellten Geschwindigkeit, so ist der 1-Eingang der. NAND-Stufe 128 hochpegelig und der Ausgang der NAND-Stufe 128 niederpegellg_f.' so daß das V.ent;il ,162 genauso arbeitet, als wenn die Bremsen nicht betätigt worden wären.

Eine andere Möglichkeit der Wiederaufnahme der eingestellten Geschwindigkeit besteht darin, daß man das Fahrzeug beschleunigt, z.B. indem man das Gaspedal solange drückt, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb der eingestellten Geschwindigkeit liegt, und dann das Gaspedal losläßt. Venn die Fahr Zeuggeschwindigkeit oberhalb der eingestellten Geschwindigkeit liegt, ist der Ausgang des Inverters 126 niederpegelig und wird das Flipflop 124 aktiviert, woraufhin, sobald das Fahrzeug unter die eingestellte Geschwindigkeit abfällt, sämtliche Eingänge der NAND-StuFe 128 hochpegelig werden und das Ventil 162 im Sinne einer Öffnungsbewegung des Gashebels betätigt wird.

Es sei angenommen, daß nach Einstellen der Geschwindigkeitsregelung auf eine bestimmte (hohe) Geschwindigkeit.(unter Aufladung des londensators 36 auf eine dieser Geschwindigkeit entsprechende Spannung) das Bremspedal gedrückt und wieder losgelassen worden ist, wobei die Geschwindigkeit unter die bestimmte (hohe) Geschwindigkeit abgefallen und die Geschwindigkeitsregelung außer Betrieb gesetzt worden ist. Soll jetzt die Geschwindigkeitsregelung auf eine neue Geschwindigkeit, die niedriger ist als die in das System vor dem Betätigen der Bremsen eingegebene Geschwindigkeit, eingestellt werden, so kann dies dadurch geschehen, daß man den Druckknopf 14 bis in die Zurück-Stellung (in welcher der Speicherkondensator 36 in der beschriebenen Weise entladen wird) durchdrückt und anschließend den Druckknopf 14 in die Aus-Stellung zurückspringen läßt, wenn das Fahrzeug mit der gewünschten neuen, niedrigeren Geschwindigkeit läuft.

Da jedoch das Fahrzeug jetzt mit einer Geschwindigkeit läuft, die niedriger ist als die bestimmte (hohe) Geschwindigkeit, die vor dem Betätigen der Bremsen in die Geschwindigkeitsregelung eingegeben worden ist, kann es sein, daß der Fahrer nicht bemerkt, daß der Druckknopf 14 bis in die Zurück-Stellung zum Entladen des londensators 36 durchgedrückt werden sollte, und daß er den Druckknopf nur bis in die Uns teil- und Vorwärts stellung drückt und erwartet, daß die Geschwindigkeitsregelung das Fahrzeug auf einer

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.neuen Geschwindigkeit, die niedriger ist als die bestimmte (hohe) Geschwindigkeit, hält. ■■■.,-. · _; .. -.:'. -.:. ,-,·,-,,:/—

Die Eingabe einer neuen Geschwindigkeit, die niedriger ist als die durch die vorherige Aufladung des Kondensators 36 festgelegte Geschwindig-.... keit, in die Geschwindigkeitsregelung- durch Drücken des Druckknopfs 14 bis mir in die Einstell- und Vorwärts-Stellung geschieht wie folgt* ·

Da das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit läuft, die niedriger ist als die der Ladung des Kondensators 36 entsprechende Geschwindigkeit, ist der Ausgang des Inverters 126 hochpegelig und auch der 1-Eingang der NAND-Stufe_:- 128 hochpegelig. Der Eingang des Inverters 140 ist hochpegelig, wodurch die Aufladung' des Kondensators 36 verhindert wird. Der 1-Eingang der NAND-Stufe ^ 134 ist hochpegelig. Das Flipflop 124 befindet sich im Aus-Zustand (als FoI-

ge des Betätigens der Bremsen), so daß der 3-Eingang der-NAND-Stufe 128 niederpegelig ist und keine steuernde Beeinflussung der Druckdose 152 erfolgt* Der 2-Eingang der NAND-Stufe 134 ist hochpegelig» da der Ausgang des Verstärkers 120 hochpegelig ist.

Da der Druckknopf 14 sich in der Eins tell-S teilung befindet und da das Fahrzeug schneller als mit der gewünschten Mindestgeschwindigkeit läuft, sind beide Eingänge der NAND-Stufe 32 hochpegelig, so daß der 3-Eingang der NAND-Stufe 134 ebenfalls hochpegelig ist. Der Ausgang der NAND-Stufe 134 ist niederpegelig, "da alle drei Eingänge dieser StufV hochpegelig sind, und der Kondensator 36 entlädt sich langsam über die Diode 38 und dea Widerstand auf das niedrige Ausgangspotential der NAND-Stufs 134. Sobald die; Spannung - am Kondensator 36 gleich oder kleiner als die vom Geschwindigkeitsfühler 96

" erzeugte Spannung wird, wird die Spannung am Eingang des Inverters 126 hochpegelig und wird der 1-Eingang der NAND-Stufe 134 niederpegelig, so daß die Entladung des Kondensators 36 durch die NAND-Stufe 134 aufhöbt.

Der Kondensator 36 wird jetzt auf eine der neuen Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende Spannung aufgeladen. Ferner wird durch das den 2-Eingang des Verstärkers 122 beaufschlagende niedrige Potential das Flipflop 124 in den Ein-Zustand umgeschaltet, und bei Loslassen des Druckknopfes 14 in die Aus-Stellung hält die Geschwindigkeitsregelung das Fahrzeug auf seiner neu eingestellten Geschwindigkeit, die gleich der höchsten Geschwindigkeit ist, die bei in der Sinstell- oder Vorvärts-Stellung befindlichem Druckknopf 14 '-,'--■

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erhalten wird.

Die vorliegende Gesehwin4igkeitsregelung weist die folgenden vorteil^ haften iferkmale auf; .

1, Es kann eine Mindestgeschwindigkeit» unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung Unwirksam istj eingegeben werden,

2. Die Geschwindigkeitsregelung kann sq eingestellt werden, daß sie das Fahrzeug auf einer beliebigen gegebenen Istgesehwindigkeit hält,

3.§ei Betätigung der Bremse wird die Gashebelsteuerung solange unwirksam gehalten, wie das Bremspedal gedruckt ist,

4·- Beim Betätigen der Bremse wird die Geschwindigkeitsregelung auch nach dem. Lösen der Bremse solange entaktiviert gehalten, bis sie.erneut aktiviert Wird. ·

f. Der Fahrer kann die eingestellte Geschwindigkeit durch Drücken eines Knopfes und Beschleunigen des Fahrzeugs erhöhen.

-6, Der Fahrer kann die eingestellte Geschwindigkeit durch Drücken des. gleichen Knopfes und Ab.fallenlassen'der Fahrzeuggeschwindigkeit erniedrigen.

7· Nach dem Abbremsen des Fahrzeugs kann die eingestellte Geschwindig'-keit durch Drücken eines besonderen Knopfes wiederaufgenommen werden,

8, Hach dem Abbremsen des Fahrzeugs kann die eingesteilte Geschwindigkeit durch bloßes Beschleunigen des Fahrzeugs auf die zuvor eingestellte Geschwindigkeit automatisch wiederaufgenommen werden.

9. Nach dem Abbremsen des Fahrzeugs von hoher Geschwindigkeit kann die Geschwindigkeitsregelung durch Drücken des Knopfes auf die Einstelle und Vorwärts-Stellung auf eine neuei. niedrigere Geschwindigkeit eingestellt werden, -~i !

10. Es sind Sicherheitsmaßnahmen getroffen, die gewährleisten, daß die Geschwihdigrkeit3reg<5lung unwirksam ist, solange die Bremse betätigt wird,

11. Durch Betätigen nur eines Druckknopfes wird eine Aus-, Einstell-und Vorwärts- und Zarück-Steuerung der Geschwindigkeitsregelung erhalten.

12. Da die Gesch\|indigkeitsregeleinrichtung nur sehr wenig Strom entnimmt (in der GriJftenordnung von i/iO Ampere), kann die Geschwindigkeitsregelung durch Einschalten des 2ttndschaiters in Betrieb gesetzt und, während das

Fahrzeug läuft, ständig in Betrieb .gehalten werden, ohne daß die Gefahr bevsteht, daß 4ie.Fahrzeugbatterie entladen wird» ^

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Claims (8)

1. _₂₃_

   Patentansprüche

   Elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Gashebel, gekennzeichnet durch eine Anord- , nung-(57i 58_t 64, 126) zum Aufladen eines Kondensators (36) auf eine Spannung, die ein Maß der gewünschten Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist; eine Anordnung (96) zum Erzeugen einer Spannung, die ein HaB der Istgeschwin digkeit des Fahrzeugs ist; eine Anordnung (54) zum Erzeugen einer Spannung, · die ein Maß einer Mindestgeschwindigkeit, unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung unwirksam sein sollte, ist; eine an den Kondensator angekoppelte erste Differenzanordnung (64) zum Vergleichen der der Sollgeschwindigkeit entsprechenden Spannung mit der der Istgeschwindigkeit entsprechenden Spannung; eine «weite Differenzanordnung (44) zum Vergleichen der der Mindestgeschwindigkeit entsprechenden Spannung mit .der der Istgeschwindigkeit entsprechenden Spannung ; eine auf die erste Differenzanordnung ansprechende Anordnung (126, 128, 130, 94, 92, 162, 152), die den Gashebel des Fahrzeugs entsprechend der Differenz zwischen der Istgeschwindigkeit und der Sollgeschwindigkeit so betätigt, daß das Fahrzeug auf der Sollgeschwindigkeit gehalten "wird; und. eine auf die zweite Differenzanordnung ansprechende Anordnung (82, 32, 132 - 136), welche die GashebelbetStigungsanordnung unwirksam macht, wenn die Istgeschwindigkeit niedriger ist als die Mindestgeschwindigkeit. -
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Anordnung, welche bei Betätigung eines mechanisch mit dem Bremspedal des Fahrzeugs gekoppelten Schälters die Gashebelbetätigungsanordnung unwirk-' sam macht.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, ge kennzeich net durch eine Schalteranordnung mit einem Wiederaufnahmeschalter, der bei seiner Betätigung veranlaßt, daß die Geschwindigkeitsregelung bei der Sollgeschwindigkeit wiederaufgenommen wird*
4. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1,2-und 3, g e k en η zeichnet d u r e h eine Anordnung zum Vergrößern oder Verkleinern der Ladung des Kondensators zwecks Änderung der Söllgeschwindigkeit.

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5. 5· Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, g e k e η η ζ e i c h η e t d u r c h eine Anordnung, die eine automatische Wiederaufnahme der Geschwin digkeitsregelung veranlaßt, wenn das Fahrzeug die Sollgeschwindigkeit erreicht.
6. 6. Einrichtung nach Anspruch 2 oder .3, gekennzeichnet durch eine'Anordnung, ' welche den kondensator, nachdem die Gashebelbetätigungsanordnung unwirksam gemacht ist, von einer Spannung, die der Sollgeschwindigkeit, auf welche die Geschwindigkeitsregelung vor dem Unwirksammachen der Gashebelbetätigungsanordnung eingestellt war, entspricht, auf eine neue, niedrigere Spannung, die einer niedrigerenSollgeschwindigkeit entspricht, entlädt und anschließend die Gashebelbetätigungsanordnung in Betrieb setzt.
7. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g ekennzeichnet, daß die Kondensatorladeanordnung folgende.Elemente enthält: eine Verbindung von einer Klemme einer Ladequelle nach einer Klemme des"Kondensators über einen Gleichrichter; eine Verbindung zwischen den Klemmen des Kondensators mit einem zweiten Gleichrichter, der so gepolt ist, daß der Kondensator entladen wird; eine Verbindung zwischen den Klemmen des Kondensators mit einer Steuerelektrode und einer Hauptelektrode eines elektronischen Bauelements, bei dem die Steuerelektrode und die Hauptelektrode voneinander isoliert sind; eine Anordnung zum Anlegen einer Spannung über die Reihenschaltung der genannten Elektroden, des elektronischen Bauelements und des Kondensators; und eine Anordnung, welche jeden der beiden Gleichrichter in der Sperrichtung vorspannt.
8. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, gekennz eic h η e t ' durch eine Anordnung zum liahrnehnen der Spannung am Kondensator mit einer Lastirapedanz, die in der letztgenannten- Verbindung zwischen den Klemmen des Kondensators liegt. - '-. ^ - ;

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