DE1907625A1

DE1907625A1 - Electronic speed control device for motor vehicles

Info

Publication number: DE1907625A1
Application number: DE19691907625
Authority: DE
Inventors: Wisner Daniel Aaron
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1968-02-14
Filing date: 1969-02-14
Publication date: 1969-11-13
Also published as: JPS4818987B1; US3511329A; GB1204837A

Description

6688-68/Kö/S
RCA 59688
Convention Date:
February 14, 19686688-68 / Kö / S
RCA 59688
Convention Date:
February 14, 1968

Radio Corporation of America, New York, N. Y., V.St. A.Radio Corporation of America, New York, N.Y., V.St. A.

Elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung fiir KraftfahrzeugeElectronic cruise control device for automobiles

Die Erfindung betrifft eine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge. The invention relates to an electronic speed control device for motor vehicles.

Mechanische Geschwindigkeitsregelmechanismen sind bekannt. Demgegenüber hätte eine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung den Vorteil, daß
sie mit einer geringeren Anzahl von beweglichen Teilen (die Schmierung, Einstellung oder Reparatur benötigen) auskommt. Ferner ließe sich eine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung billiger herstellen und weniger sper rig ausbilden als die derzeit bekannten mechanischen Geschwindigkeitsregel-'
einrichtungen.Mechanical speed control mechanisms are known. In contrast, an electronic speed control device would have the advantage that
it has fewer moving parts (which require lubrication, adjustment, or repair). Furthermore, an electronic speed control device could be produced more cheaply and less bulky than the currently known mechanical speed control devices.
facilities.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen. Die zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß vorgesehene Geschwindigkeitsregeleinrichtung ist gekennzeichnet durch eine Anordnung zum Aufladen eines Kondensators auf eine Spannung; die ein Maß der gewünschten Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ist; durch eine Anordnung zum Erzeugen einer Spannung, die ein Maß
der Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ist; durch eine zusätzliche Anordnung zum Erzeugen einer Spannung, die ein Maß derjenigen Mindestgeschwin-The invention is based on the object of creating an electronic speed control device for motor vehicles. The speed control device provided according to the invention to achieve this object is characterized by an arrangement for charging a capacitor to a voltage; which is a measure of the desired target speed of the motor vehicle; by an arrangement for generating a tension, which is a measure
is the actual speed of the motor vehicle; by an additional arrangement for generating a voltage that is a measure of the minimum speed

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digkeit ist, unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung unwirksam sein ' _; sollte; durch eine erste Differenzanordnung zum Vergleichen einer der Sollgeschwindigkeit entsprechenden Spannung mit: der der Istgeschwindigkeit entsprechenden Spannung; durch eine zweite Differenzanordnüng zum Vergleichen der der Mindestgeschwindigkeit entsprechenden Spannung mit der der Istgeschwindigkeit entsprechenden Spannung; durch eineauf die erste Differenzanordnung, ansprechende Anordnung, die den Gashebel des Kraftfahrzeuges ent-- . sprechend der Differenz zwischen der Istgeschwindigkeit und der Sollgeschwindigkeit im Sinne der Einhaltung der Sollgeschwindigkeit betätigt; und durch eine auf die zweite Differenzanordnung ansprechende Anordnung, welche die Gashebelbetätigungsanordnung außer Betrieb setzt»wenn die Istgeschwindig- ^ keit kleiner ist als die Mindestgeschwindigkeit.is the time below which the cruise control will be ineffective '_;should; by a first differential arrangement for comparing a voltage corresponding to the target speed with: the voltage corresponding to the actual speed; by a second differential arrangement for comparing the voltage corresponding to the minimum speed with the voltage corresponding to the actual speed; by an arrangement which responds to the first differential arrangement and which ent--. actuated speaking of the difference between the actual speed and the target speed in the sense of maintaining the target speed; and by an arrangement which responds to the second differential arrangement and which deactivates the throttle actuation arrangement when the actual speed is less than the minimum speed.

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Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung im einzelnen erläutert, deren einzige Figur eine AusfÜhrungsform der erfindungsgemäßen Ein» richtung zeigt.The invention is explained in detail below with reference to the drawing, the only figure of which is an embodiment of the inventive concept shows direction.

Die massefreie Klemme 10 (dargestellt als die positive Hemme) der Batterie des Kraftfahrzeuges (nicht gezeigt) ist an einen Kontakt 12eines Schal. ters 14, beispielsweise eines Druckknopfschalters, der am Lenkrad des Kraftfahrzeugs angebracht sein kann, angeschlossen. Der Druckknopfschalter 14 hat einen Metallteil 16 und zwei weitere Kontakte 18 und 20, Der Schalter 14 ist auf drei verschiedene Stellungen schaltbar. In der ersten Stellung (der gezeigten Aus-Stellung) sind der Kontakt 12 und der Kontakt 18elektrisch mit dem Metallteil 16 verbunden. In der zweiten Stellung (der Einstell- und Vor-■. W wärts-Stellung) berühren alle drei Kontakte 12> 18 und 20 den Körperteil 16,The floating terminal 10 (shown as the positive inhibitor) of the motor vehicle battery (not shown) is connected to a contact 12 of a scarf. ters 14, for example a push button switch which can be mounted on the steering wheel of the motor vehicle, connected. The push button switch 14 has a metal part 16 and two further contacts 18 and 20. The switch 14 can be switched to three different positions. In the first position (the off position shown) the contact 12 and the contact 18 are electrically connected to the metal part 16. In the second position (the adjustment and advantages ■. W Windwärts position) touch all three contacts 12> 18 and 20 the body part 16,

so daß sie untereinander verbunden sind. In der^ dritten Stellung (der 2Surllck-Stellung) ist der Kontakt 12 vom Körperteil 16 abgehoben, so daß die Eleinme 10 von den beiden Kontakten 18 und 20 getrennte ist. Eine Druckfeder 21 spannt den Schalter 14 in die erste oder Aus-Stellung.so that they are connected to one another. In the ^ third position (the 2Surllck position) the contact 12 is lifted from the body part 16, so that the Eleinme 10 is separated from the two contacts 18 and 20. A compression spring 21 biases the switch 14 in the first or off position.

Der Kontakt 18 ist über die Reihenschaltung der Widerstände 22, 24 und 25 mit Masse 26 verbunden. Da die Reihenschaltung der Widerstände 24 und 25 gleich dem Widerstand 22 ist, liegt in der Aus-Steilung des Schalters 14 am Verbindungspunkt der Widerstände 22 -und 24 eine Spannung von 6 Volt. Der . Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 ist mit der Kathode einer 6 VoIt-Zenerdiode 28 verbunden. Die Anöde der Zerierdiode 28 ist über einen Widerstand 30 an Masse 26 sowie an den einen Eingang einer NEGATIV-UND- oder The contact 18 is via the series connection of the resistors 22, 24 and 25 connected to ground 26. Since the series connection of resistors 24 and 25 is equal to the resistor 22, is in the off position of the switch 14 on Connection point of resistors 22 and 24 have a voltage of 6 volts. Of the . The connection point of the resistors 22 and 24 is with the cathode of a 6 VoIt Zener diode 28 connected. The anode of the Zerierdiode 28 is via a resistor 30 to ground 26 and to one input of a NEGATIVE AND or

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NAND-^Stufe 32 angeschlossen. Da die der 6 Volt-Zenerdiode 28 in der Aus-Stellung des Schalters 14 zugeftthrte Spannung von 6 Volt für den Durchbruch der Zenerdiode nicht ausreicht, ist in der Aus-Stellung des Schalters 14 dem 1-Eingang der NAND-Stufe 32 über dessen Anschluß an die Anode der Zenerdiode 28 keine Spannung zugeführt.NAND- ^ stage 32 connected. Since the 6 volt zener diode 28 is in the off position of the switch 14 supplied voltage of 6 volts for the breakdown the Zener diode is not sufficient, the switch 14 is in the off position the 1 input of the NAND stage 32 via its connection to the anode of the Zener diode 28 no voltage applied.

Der Kontakt 20 ist Über einen Widerstand 34 an den Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 angeschlossen. Der Widerstand 34 ist im Vergleich zum -Widerstand 22 klein , so daß bei in der Eins teil- und Vorwärts-Stellung befindlichem Schalter 14 (d.h. bei elektrisch untereinander verbundenen Kontakten 12, 18 und 20) die Spannung an der Kathode der Zenerdiode 28 ungefähr 12 Volt beträgt und die 6 Volt-Zenerdiode 28 durchbricht, woraufhin am 1-Eingang der NAND-Stufe 32 eine Spannung von +6 Volt erscheint.The contact 20 is via a resistor 34 to the connection point of the Resistors 22 and 24 connected. The resistor 34 is compared to the -Resistance 22 small, so that when in the one part and forward position Switch 14 (i.e., with electrically interconnected contacts 12, 18 and 20) the voltage at the cathode of the Zener diode 28 approximately 12 volts and the 6 volt zener diode 28 breaks down, whereupon the 1 input the NAND stage 32 a voltage of +6 volts appears.

Wenn der' Schalter 14 sich in der Rückwärts-Stellung befindet, d.h. wenn keine Verbindung zu den Kontakten 18 und 20 besteht, wird der Kathode der Zenerdiode 28 von der an die Klemme 10 angeschlossenen Autobatterie keine Spannung zugeführt, und es wird in dieser Rückwärts-Stellüng des Schalters ein Speicherkondensator 36 über eine Diode 38, einen Widerstand 144 und entweder eine NAND-Stufe 134 Oder eine NAND-Stufe 135 nach Masse 26 entladen. Da der Schalter 14, die Feder 21 und die Widerstände 22 und 34 sämtlich an der Lenkradsäule des Kraftfahrzeuges (nicht gezeigt) angebracht sein können, wird für die Wahl von drei Spannungen am Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 nur ein entlang der Lenksäule verlaufender Draht (außer'dem Energiezufuhrdraht) benötigt.When the 'switch 14 is in the reverse position, i.e. when there is no connection to the contacts 18 and 20, the cathode of the Zener diode 28 is not supplied with any voltage from the car battery connected to the terminal 10, and there is no voltage in this reverse position. Position of the switch discharges a storage capacitor 36 via a diode 38, a resistor 144 and either a NAND stage 134 or a NAND stage 135 to ground 26. Since the switch 14, the spring 21 and the resistors 22 and 34 can all be attached to the steering wheel column of the motor vehicle (not shown), only one wire running along the steering column ( also energy supply wire) is required.

Die Klemme 10 ist außerdem Über einen einpoligen Ein-Aus-Zündschalter 42 durch entsprechende Lastwiderstände 46 und 48 an die Ausgänge eines Differenzverstärkers 44 angeschlossen. Der Schalter 42 ist ferner über Widerstände 50 und 52 sowie ein dazwischen liegendes Potentiometer 54 mit Masse 26 verbunden. Der Verbindungspunkt des Widerstands 50 und des Potentiometers 54 ist an die Kathode einer Zenerdiode 56 angeschlossen. Die Anode der Zene£ diode 56 liegt an Masse, so daß die Spannung am Potentiometer 54 und am Widerstand 52 bei Schwankungen der Batteriespannung auf ungefähr 6 Volt stabilisiert wird. Der Schleifer des Potentiometers 54 ist an den Direkteingang (Ni) des Differenzverstärkers 44 angeschlossen. Terminal 10 is also connected to the outputs of a differential amplifier 44 via a single-pole on-off ignition switch 42 through corresponding load resistors 46 and 48. The switch 42 is also connected to ground 26 via resistors 50 and 52 and a potentiometer 54 located in between. The connection point of the resistor 50 and the potentiometer 54 is connected to the cathode of a Zener diode 56. The anode of the zene diode 56 is connected to ground, so that the voltage at the potentiometer 54 and at the resistor 52 is stabilized at approximately 6 volts in the event of fluctuations in the battery voltage. The wiper of the potentiometer 54 is connected to the direct input (Ni) of the differential amplifier 44.

Die Klemme 10 ist außerdem über den Zündschalter 42 mit dem Abfluß eines gitterisolierten Feldeffekttransistors 55 sowie über die Reihenschal-Terminal 10 is also connected to the drain via ignition switch 42 a grid-insulated field effect transistor 55 and via the series circuit

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tung eines Widerstands 57 und einer Diode 58 mit dem einen Belag des Speicherkondensators 36 verbunden. Der andere Belag des Kondensators 36 liegt an Masse. Die Diode 58 ist so gepolt, daß sie in Richtung von der Klemme 10 zum Kondensator 36 leitet.device of a resistor 57 and a diode 58 connected to one layer of the storage capacitor 36. The other layer of the capacitor 36 is applied Dimensions. The polarity of the diode 58 is such that it points in the direction of the terminal 10 leads to capacitor 36.

Der Schalter 42 ist außerdem über entsprechende Lastwiderstände 60 und 62" mit den Ausgängen eines zweiten Differenzverstärkers 64 verbunden.The switch 42 is also via corresponding load resistors 60 and 62 ″ is connected to the outputs of a second differential amplifier 64.

Die Klemme 10 ist durch einen einpoligen Ein-Aus-Schalter 66 über zwei Widerstände 68 und 7 0 mit Masse 26 verbunden. Der Verbindungspunkt der Widerstände 68 und 7 0 ist über einen Widerstand 74 an den Kollektor eines pnp-Transistors 72 angeschlossen. Die Basis des Transistors 72 ist an den Verbindungspünkt zwischen einem Ausgang des Differenzverstärkers 64 und dem B) Lastwiderstand 62 angeschlossen. Der Emitter des Transistors 72 ist an denThe terminal 10 is through a single pole on-off switch 66 through two Resistors 68 and 7 0 connected to ground 26. The connection point of the resistors 68 and 7 0 is via a resistor 74 to the collector of a pnp transistor 72 connected. The base of transistor 72 is at the connection point connected between an output of the differential amplifier 64 and the load resistor 62 B). The emitter of transistor 72 is connected to the

Emitter eines npn-Transistors 75 angeschlossen. Der Kollektor des Transistors 75 ist an den Schalter 42 angeschlossen, während die, Basis dieses Transistors 75 mit dem Verbindungspunkt des Lastwiderstandes 60 und des anderen Ausgangs des Differenzverstärkers 64 verbunden ist. Die Transistoren 75 und 72 bilden einen Verstärker, dessen Ausgang sich am Kollektor des Transistors 72 befindet. ... ■ Emitter of an npn transistor 75 connected. The collector of the transistor 75 is connected to switch 42, while the base of this transistor 75 with the connection point of the load resistor 60 and the other output of the differential amplifier 64 is connected. The transistors 75 and 72 form an amplifier whose output is at the collector of transistor 72. ... ■

Die Klemme TO ist ferner über einen einpoligen Ein-Aus-Schalter 76 und die Reihenschaltung zweier Widerstände 78 und 80 mit Masse 26 verbunden. Der Verbindungspunkt der Widerstände 78 und 80 ist mit dem Eingang eines„In- ' verters' 82 sowie über, einen Widerstand 84 mit dem Kollektor eines pnp-Tran-, sistors 86 verbunden. Die Basis des Transistors 86 liegt am Verbindungspunkt tk zwischen dem einen Ausgang des Differenzverstärkers 44^: und dem Lastwiderstand 46. Der Emitter des Transistors 86 ist mit dem Emitter eines npn-Transistors 88 verbunden, der mit seinem Kollektor an den Zündschalter 42 und mit seiner Basis an den Verbindungspunkt zwischen dem anderen Ausgang des Differenzverstärkers 44 und dem Las twiderstand 48 angeschlossen, ist. Der Kollektor des Transistors 86 bildet den Ausgang eines aus den Transistoren 86 und 88 bestehenden Verstärkers.Terminal TO is also connected to ground 26 via a single-pole on-off switch 76 and the series connection of two resistors 78 and 80. The connection point of the resistors 78 and 80 is connected to the input of an “inverter” 82 and, via a resistor 84, to the collector of a pnp transistor 86. The base of the transistor 86 is at the connection point tk between the one output of the differential ^{amplifier 44:} and the load resistor 46. The emitter of the transistor 86 is connected to the emitter of an npn transistor 88, which has its collector connected to the ignition switch 42 and its base to the connection point between the other output of the differential amplifier 44 and the Las twiderstand 48 is connected. The collector of transistor 86 forms the output of an amplifier consisting of transistors 86 and 88.

Die Klemme 10 ist über einen normalerweise geschlossenen Schalter 90 mit der einen Klemme eines Solenoids 92 verbunden, dessen andere Klemme an den Kollektor eines npn-Transistors 94 angeschlossen ist, der mit seinem Emitter an Masse und mit seiner Basis über einen Widerstand 97 an den Zündschalter 42 angeschlossen ist. Terminal 10 is via a normally closed switch 90 connected to one terminal of a solenoid 92, the other terminal to the collector of an npn transistor 94 is connected to his The emitter is connected to ground and its base is connected to the ignition switch 42 via a resistor 97.

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Der Drehmagnetanker 98 einer Geschwindigkeitsfühlereinrichtung 96 rotiert um seine Achse mit einer Geschwindigkeit oder Drehzahl, die mittels nicht gezeigter Anordnungen auf die Geschwindigkeit oder Drehzahl des Fahrzeugs bezogen ist. Die Pole des Ankers 98 werden durch eine Induktionsspule 100 bewegt.Beim Rotieren des Ankers wird in der Spule 100 ein Wechselstrom induziert. Die Enden der Spule 100 sind an die Diagonalpunkte 102 und 104 einer Diodengleichrichterbrücke 106 angeschlossen. Die anderen Diagonalpunkte der Brücke 106 sind über einen Pilterkondensator 108 geschaltet, über den Kondensator 108 sind ein Filterwiderstand 110 und ein weiterer Filterkondensator 112 geschaltet, über den Kondensator 112 ist ein mit seinem einen Ende an Masse liegender Vorbelastungswiderstand 114 geschaltet. Die Spannung am massefreien Ende des Widerstands 114 ist eine gegenüber Masse positive Spannung mit überlagerter Welligkeitsspannung. Γ"The rotating magnet armature 98 of a speed sensor device 96 rotates about its axis at a speed or rotational speed which is related to the speed or rotational speed of the vehicle by means of arrangements not shown. The poles of the armature 98 are moved by an induction coil 100. As the armature rotates, an alternating current is induced in the coil 100. The ends of the coil 100 are connected to the diagonal points 102 and 104 of a diode rectifier bridge 106. The other diagonal points of the bridge 106 are connected via a pilter capacitor 108, a filter resistor 110 and a further filter capacitor 112 are connected via the capacitor 108, and a bias resistor 114, which has one end to ground, is connected via the capacitor 112. The voltage at the floating end of resistor 114 is a positive voltage with respect to ground with a superimposed ripple voltage. Γ "

Das massefreie Ende des Widerstands 114 ist an die Anode einer Diode 174 angeschlossen, deren Kathode mit dem Umkehreingang (i) des Differenzverstärkers 44 verbunden ist. Der Umkehreiηgang des Differenzverstärkers 44 liegt über einen Kondensator 172 an Masse. Das massefreie Ende des Widerstands 114 ist außerdem an den Direkteingang des Differenzverstärkers 64 angeschlossen. Dem Direkteingang und dem Umkehreingang des Differenzverstärkers 44 sind somit eine positive Spannung, die von der Einstellung des Schleifers des Potentiometers 54 abhängt und eine Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs, unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung unwirksam ist, repräsentiert bzw. eine positive Gleichspannung, die mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ansteigt, zugeführt.The floating end of resistor 114 is connected to the anode of a diode 174 connected, the cathode of which is connected to the reverse input (i) of the differential amplifier 44. The reverse output of the differential amplifier 44 is connected to ground via a capacitor 172. The floating end of the resistance 114 is also connected to the direct input of the differential amplifier 64. The direct input and the reverse input of the differential amplifier 44 are thus a positive voltage derived from the setting of the grinder of the potentiometer 54 and a minimum speed of the vehicle, below which the cruise control is ineffective, represents or a positive DC voltage that increases with the speed of the vehicle increases, supplied.

Der Ausgang des Inverters 82 ist mit dem 2-Eingang der NAND-Stufe 32 sowie über einen Widerstand 118 mit einer +6 Volt-Klemme 116 verbunden. Die .+6 Volt-Spannungsquelle kann durch den Verbindungspunkt der Zenerdiode 56 und des Widerstands 50 gebildet sein. Zt/ei Verstärker 120 und 122 mit je einem 1- und einem 2-Eingang und einem Ausgang sind als ELn-Aus-Flipflop (F-F) 124 verschaltet, indem der 1-Eingang jedes der Verstärker 120 und mit dem Ausgang des entsprechend anderen der beiden Verstärker verbunden ist.The output of inverter 82 is connected to the 2 input of NAND stage 32 and connected to a +6 volt terminal 116 via a resistor 118. the . +6 volt voltage source can through the connection point of the Zener diode 56 and the resistor 50 may be formed. Zt / ei amplifiers 120 and 122 each with one 1 and a 2 input and an output are used as an ELn-off flip-flop (F-F) 124 interconnected by the 1 input of each of the amplifiers 120 and is connected to the output of the corresponding other of the two amplifiers.

Der 2-Eingang des Verstärkers 120 ist mit dem Ausgang des Inverters verbunden, und der 2-Eingang des Verstärkers 122 ist mit dem Ausgang eines Inverters 126 verbunden, dessen Eingang an den Verbindungspunkt dar \iiderrl= 68 und 70 angeschlossen ist.The 2 input of amplifier 120 is connected to the output of the inverter connected, and the 2-input of the amplifier 122 is connected to the output of an inverter 126, the input of which is connected to the connection point 68 and 70 is connected.

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Der Ausgang des Inverters .126 ist ferner an den 1-Eingang einer ,NAND-Stufe 128 mit vier Eingängen angeschlossen. Der 2-Eingang der NAND-Stufe 128 ist Über den Widerstand 118 mit der Klemme 116 verbunden. Der 3-Eingang der NAND-Stufe 128 ist an den Ausgang des Verstärkers 122 des_: Flip;flops 124 angeschlossen. Der 4-Eingang der NAND-Stufe 128 ist an den Verbindungspunkt der Widerstände 24 und 25 angeschlossen. Der Ausgang der NAND-Stufe 128 ist über einen Inverter 130 an die Basis des npn-Transistors 94 angeschlossen.The output of the inverter .126 is also connected to the 1 input of a NAND stage 128 with four inputs. The 2-input of the NAND stage 128 is connected to the terminal 116 via the resistor 118. The 3 input of the NAND stage 128 is connected to the output of the amplifier 122 of the _: flip; flops 124. The 4 input of the NAND stage 128 is connected to the connection point of the resistors 24 and 25. The output of the NAND stage 128 is connected to the base of the npn transistor 94 via an inverter 130.

Der Ausgang der NAND-Stufe 32 ist mit dem 1-Eingang einer NAND-Stufe und über einen Inverter 136 mit dem 3-Eingang einer NAND-Stufe 134 sowie mit dem Eingang eines Inverters 138 verbunden. Der Ausgang des Verstärkers 120 ist an den 2-Eingang der NAND-Stufe 132 sowie an den 2-Eingang der NAND-Stufe 134 angeschlossen. Der 1-Eingang der NAND-Stufe 128 ist mit dem Eingang eines Inverters 140 sowie mit dem 1-Eingang der NAND-Stufe 134 und dem 2-Eingang einer NAND-Stufe 135 verbunden.The output of the NAND stage 32 is connected to the 1 input of a NAND stage and via an inverter 136 with the 3 input of a NAND stage 134 and with connected to the input of an inverter 138. The output of amplifier 120 is to the 2 input of the NAND stage 132 and to the 2 input of the NAND stage 134 connected. The 1 input of NAND stage 128 is with the input an inverter 140 and with the 1 input of the NAND stage 134 and the 2 input connected to a NAND stage 135.

Der Ausgang der NAND-Stufe 132 ist über einen Widerstand 142 mit dem Direkteingang des Differenzverstärkers 64 sowie über die Reihenschaltung des Widerstands 142 und der Diode 174 mit dem Umkehreingang (i) des Differenzverstärkers 44 verbunden. Der Ausgang der NAND-Stufe 134 ist über den Widerstand 144 an den Verbindungspunkt der Diode 38 und eines, Widerstands 145 angeschlossen. The output of the NAND stage 132 is connected through a resistor 142 to the Direct input of the differential amplifier 64 and via the series connection of the Resistor 142 and diode 174 connected to the reverse input (i) of differential amplifier 44. The output of NAND stage 134 is across the resistor 144 connected to the junction of the diode 38 and a resistor 145.

Die Ausgänge der Inverter 138 und 140 sind gemeinsam an den Verbindungspunkt des Widerstands 57 und der Diode 58 angeschlossen. Der 1-Eingang der NAND-Stufe 135 ist an den Ausgang des Verstärkers 122 angeschlossen, Der 3- Eingang der NAND-Stufe 135 ist an den Ausgang eines Inverters 137 angeschlossen, der eingangssei tig an den Verbindungspunkt der Widerstände 24 und 25 angeschlossen ist. Die Quelle des Transistors 55 ist mit dem Umkehreingang des Differenzverstärkers 64 und·über den Widerstand T45 mit dem Verbindungspunkt des Widerstands 144 und der Diode 38 sowie über einen Widerstand 146 mit Masse 26 verbunden.The outputs of inverters 138 and 140 are commonly connected to the junction of resistor 57 and diode 58. The 1 input of the NAND stage 135 is connected to the output of amplifier 122, the 3 input the NAND stage 135 is connected to the output of an inverter 137, the input side to the connection point of the resistors 24 and 25 is connected. The source of the transistor 55 is connected to the reverse input of the differential amplifier 64 and via the resistor T45 to the connection point of the resistor 144 and the diode 38 and via a resistor 146 connected to ground 26.

ELn Saug- oder Vakuumrohr 148 ist an die Ansaugleitung des Motors (nicht gezeigt) des Fahrzeugs angeschlossen, so daß, wenn der Motor läuft, im Rohr 148 eine Saugwirkung entsteht. Eine Einschnürung oder Drosselstelle 150 im Rohr 148 drosselt den Luftstrom nach diesem Rohr. Das Vakuumrohr 148 leitet über die Drosselstelle 150 zu einem Behälter 16*6 sowie zu einem durch das Solenoid 92 betätigten Ventil 162. Ein Sohr 168 mit einer Drosselstelle 170ELn suction or vacuum pipe 148 is connected to the suction line of the engine (not shown) of the vehicle so that when the engine is running, suction is created in pipe 148. A constriction or restriction 150 in the pipe 148 restricts the flow of air to this pipe. The vacuum tube 148 leads via the throttle point 150 to a container 16 * 6 and to a valve 162 actuated by the solenoid 92. A tube 168 with a throttle point 170

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

führt-vom Ventil 162 ins Freie. Ein Rohr 164 mit einer Drosselstelle 165 führt vom Ventil 162 zu einer Druckdose 152.leads from valve 162 to the outside. A pipe 164 with a throttle point 165 leads from valve 162 to a pressure cell 152.

Die Druckdose 152 hat eine feststehende Wand 154 und eine damit über einen elastisch auseinandergedrückten flexiblen Faltenbalg 158 verbundene bewegliche Wand 156. Die bewegliche Wand 156 ist an einer Welle 160, die den Gashebel des Fahrzeugs betätigt, befestigt. Wenn die Druckdose 152 sich infolge Beaufschlagung mit Unterdruck zusammenzieht, wird der Gashebel maximal geöffnet. ^: ·The pressurized cell 152 has a stationary wall 154 and a movable wall 156 connected thereto by a flexible bellows 158 which is elastically pressed apart. The movable wall 156 is attached to a shaft 160 which actuates the accelerator lever of the vehicle. When the pressure cell 152 contracts as a result of the application of negative pressure, the throttle lever is opened to the maximum. ^: ·

Bei erregtem Solenoid 92 verbindet das Ventil 162 die Druckdose 152 mit dem Vakuumrohr 148, so daß die Druckdose mit maximaler Saugwirkung beaufschlagt und dadurch der Gashebel geöffnet wird. Bei entregtem Solenoid 92 verbindet das Ventil 162 die Druckdose 152 über das Rohr 168 mit der Außenluft. Die Einschnürung 165 im Rohr 164-wirkt dabei als die Tätigkeit des Ventils 162 dämpfender Puffer, so daß der Gashebel sich langsamer bewegt, als das Ventil 162 die Verbindung der Druckdose 152 zwischen dem Vakuumrohr 148 und der Außenluft bei nicht vorhandener Einschnürung 165 umschalten würde.When the solenoid 92 is energized, the valve 162 connects the pressure cell 152 to it the vacuum tube 148, so that the pressure cell is subjected to maximum suction and thereby the throttle is opened. When the solenoid 92 is de-energized, the valve 162 connects the pressure cell 152 via the pipe 168 to the outside air. The constriction 165 in the tube 164 acts as the activity of the Valve 162 damping buffer so that the throttle moves slower than the valve 162 the connection of the pressure cell 152 between the vacuum tube 148 and the outside air would switch if there was no constriction 165.

Die Differenzverstärker 44 und 64 haben je zwei gegenphasige Eingänge, nämlich den Umkehreingang I und den Direkteingang NI, sowie je zwei gegenphasige Ausgänge. Jedoch werden die Ausgangssignale an, den beiden Ausgängen sowohl des Verstärkers 44 als auch des Verstä-rkers 64 vereinigt, so daß die" Verstärker 44 und 64 nur je eine Ausgangsgröße liefern.The differential amplifiers 44 and 64 each have two inputs in phase opposition, namely the reverse input I and the direct input NI, as well as two each in phase opposition Outputs. However, the output signals are sent to the two outputs of both the amplifier 44 and the amplifier 64 are combined, so that the " Amplifiers 44 and 64 each deliver only one output variable.

Die Flipflopstufe (F-F) 124 hat zwei stabile Zustände, einen bei leitendem Verstärkerelement (nicht gezeigt) des Verstärkers 122 und nichtleitendem Verstärkerelement (nicht gezeigt) des Verstärkers 120 sowie den anderen bei umgekehrten Leitungszuständen dieser Verstärkerelemente. Ferner wird bei niedrigem Potential oder Pegel am 2-Eingang des Verstärkers 120 die Flipflopstufe 124 in den Aus-Zustand gesetzt, wobei der Ausgang des Verstärkers 122 niedrige Spannung und der Ausgang des Verstärkers 120 hohe Spannung führt. Durch einen niedrigen Pegel am 2-Eingang des Verstärkers 122 wird die Fljpflopstufe 124 in-den Ein-Zustahd gesetzt, wobei der Ausgang des Verstärkers 122 hohe Spannung und der Ausgang des Verstärkers 120 niedrige Spannung führt. ·The flip-flop stage (FF) 124 has two stable states, one when the amplifier element (not shown) of the amplifier 122 is conducting and the amplifier element (not shown) of the amplifier 120 is not conducting, and the other when the conduction states of these amplifier elements are reversed. Furthermore, in the event of a low potential or level at the 2-input of the amplifier 120, the flip-flop stage 124 is set to the off state, the output of the amplifier 122 carrying a low voltage and the output of the amplifier 120 carrying a high voltage. A low level at the 2-input of the amplifier 122 sets the flop stage 124 into the on-state, the output of the amplifier 122 carrying a high voltage and the output of the amplifier 120 carrying a low voltage. ·

Durch einen hohen Pegel am 2-Eingang entweder des Verstärkers 120 oder des Verstärkers 122 wird der Zustand des Flipflops 124 nicht geändert.A high level at the 2 input of either amplifier 120 or amplifier 122 does not change the state of flip-flop 124.

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Dagegen verhindert ein hoher Pegel am 2-Eingang entweder des Verstärkers 120 oder des Verstärkers 122 nicht, daß der Flipflopzustand durch einen niedri-, gen Pegel am 2-Eingang des entsprechend anderen dieser beiden Verstärker umgeschaltet wird. Wenn den beiden Eingängen der zwei Verstärker 120 und 122 gleichzeitig niedrige Pegel zugeführt sind, wird der Ausgang beider Verstärker 120 und 122 hochpegelig. Wenn einer der beiden niedrigen Pegel endet, so daß nur noch ein niedriger Pegel verbleibt, wird der Ausgang desjenigen der Verstärker 120 oder 122, von dessen Eingang der niedrige .Pegel verschwun den ist, niederpegelig.In contrast, a high level at the 2 input prevents either amplifier 120 or the amplifier 122 does not indicate that the flip-flop state is caused by a low, The level at the 2 input of the corresponding other of these two amplifiers is switched. When the two inputs of the two amplifiers 120 and 122 When low levels are simultaneously applied, the output of both amplifiers 120 and 122 will go high. When either of the two low levels ends, so that only a low level remains, the output of that becomes the amplifier 120 or 122, from whose input the low level disappeared den is, low level.

Die verschiedenen Inverter 82, 126, 130, 136, 137, 138 und 140 kehren lediglich· die ihnen zugefiihrten Eingangsspannungen in ihrer Polarität um. Das heißt, wenn dem Eingang eines Inverters eine niedrige Spannung zugeführt wird, erscheint an seinem Ausgang eine hohe Spannung, und umgekehrt.The various inverters 82, 126, 130, 136, 137, 138 and 140 reverse only the polarity of the input voltages supplied to them. That is, when a low voltage is applied to the input of an inverter a high voltage appears at its output, and vice versa.

Die einzelnen NAND-Stufen 32, 128, 132, 134 und 135 liefern jeweils aus gangs s ei tig eine niedrige Spannung, wenn an ihren sämtlichen Eingängen eine hohe Spannung liegt, während sie andernfalls hohe Ausgangsspannungen liefern. Wenn das Solenoid 92 nicht erregt ist, ist das Ventil 162 über das Rohr 168 mit der Außenluft verbunden und wird dieDruckdose 152 nicht mit Saugwirkung beaufschlagt, so daß der Gashebel des Fahrzeugs lediglich durch das Gaspedal (nicht gezeigt) betätigt und gesteuert wird.The individual NAND stages 32, 128, 132, 134 and 135 each provide a low voltage on the output side, if all of its inputs a high voltage, while otherwise it has high output voltages deliver. When the solenoid 92 is not energized, the valve 162 is via the Pipe 168 is connected to the outside air and is not connected to the pressure cell 152 Suction applied so that the accelerator of the vehicle only through the accelerator pedal (not shown) is operated and controlled.

Die beschriebene Geschwindigkeitsregelung wird durch Schließen des Zündschalters 42 eingeschaltet, wodurch die verschiedenen-Schaltungselemente mit Betriebsstrom gespeist werden. Die Zenerdiode 56 bricht durch, und an der Reihenschaltung des Potentiometers 54 und des Widerstands 52 erscheint . ■ eine Konstantspannung. Durch Einstellen des Schleifers des Potentiometers 54 wird ein gewünschter Teil dieser Spannung gewählt, der eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit (z.B. 30 Meilen pro Stunde), unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung unwirksam sein sollte, repräsentiert. The cruise control described is activated by closing the Ignition switch 42 turned on, causing the various circuit elements be fed with operating current. The Zener diode 56 breaks down, and appears on the series connection of the potentiometer 54 and the resistor 52. ■ a constant voltage. By adjusting the wiper of the potentiometer 54 a desired part of this voltage is chosen, which has a certain minimum speed (e.g. 30 mph) below which the cruise control should be ineffective.

Da bei stillstehendem Fahrzeug dem Umkehreingang des Differenzverstärkers 44 vom GeschwindigkeitsfUhler 96 keine Spannung zugeführt wird, führt der Eingang des Inverters 82 eine positive oder hohe Spannung. Die Ausgangsspannung des Inverters 82 ist niedrig. Da diese Ausgangsspannung dem 2-Eingang der NAND-Stufe 128 zugeführt ist, ist deren Ausgang hochpegelig. Since no voltage is fed to the reverse input of the differential amplifier 44 from the speed sensor 96 when the vehicle is stationary, the input of the inverter 82 carries a positive or high voltage. The output voltage of inverter 82 is low. Since this output voltage is fed to the 2 input of the NAND stage 128, its output is high.

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Es gelangt daher zur Basis des Transistors 94 eine diesen sperrende niedrige Spannung, so daß das Solenoid 92 nicht erregt wird, das Ventil mit der Aüßenluft verbunden ist und die Druckdose 154 nicht mit Saugwirkung beaufschlagt wird. .Die Geschwindigkeitsregelung beeinflußt daher den Gas-. hebel des Fahrzeugs solange nicht, wie die Spannung am Ausgang des Inverters 82,niedrig ist. ·It therefore arrives at the base of the transistor 94 by blocking it low voltage so that the solenoid 92 is not energized, the valve is connected to the outside air, and the pressure cell 154 is not suctioned is applied. .The cruise control therefore affects the throttle. lever of the vehicle as long as the voltage at the output of the inverter 82, is low. ·

Unter diesen Voraussetzungen wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs allein vom Fahrer durch Betätigen des Gaspedals gesteuert. Wie erwähnt, bleibt die Spannung am Ausgang des Inverters 82 solange niedrig, wie die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem gewählten Mindestwert liegt.Under these conditions the speed of the vehicle will be controlled solely by the driver by pressing the accelerator pedal. As mentioned, the voltage at the output of inverter 82 remains low as long as that Vehicle speed is below the selected minimum value.

Da dem.2-Eingang des Verstärkers 120 eine'niedrige Spannung zugeführt ist, befindet sich das Flipflop 124 im Aus-Zustand, so daß der Ausgang des Verstärkers 120 hochpegelig ist, solange der Ausgang des Inverters 82 niederpegelig ist. Da das Fahrzeug steht und der Kondensator 36 nicht attfgeladen ist j ist der Ausgang, des Inverters 126 sowie auch der 1-Eingang der NAlTD-Stufe 128 hochpegelig.Since the 2 input of the amplifier 120 is supplied with a low voltage is, the flip-flop 124 is in the off state, so that the output of the Amplifier 120 is high as long as the output of inverter 82 is low is. Since the vehicle is stationary and the capacitor 36 is not fully charged if j is the output of inverter 126 and also the 1 input of the NAITD stage 128 high level.

Zugleich erscheint, da der 2-Eingang der NAITD-Stufe 32 mit niedriger Spannung beaufschlagt ist,_: am Ausgang der NAND-Stufe 32 eine hohe Spannung, so daß der Ausgang des Inverters 138 niederpegelig ist, d*h. eine niedrige oder Nullspannüng führt und dadurch ein Aufladen des Kondensators,. 36 von der Klemme TO über den Schalter 42; den Widerstand 57 und die Diode 58 verhindert wird. -At the same time, appears as the 2-input of the NAITD stage 32 is supplied with low _voltage: at the output of the NAND stage 32, a high voltage, so that the output of the inverter 138 is Low, d * h. leads to a low or zero voltage and thereby a charging of the capacitor. 36 from the terminal TO via the switch 42; the resistor 57 and the diode 58 is prevented. -

Dem 3-Eingang der IIÄND-Stufe 134 ist eine niedrige Spannung zugeführt, so daß der Ausgang dieser Stufe hochpegelig ist und der Kondensator 36 (wenn er aufgeladen ist) sich nicht über die Diode 38 und den Widerstand 144 sowie die NÄHD-Stufe 134 entladen kann. Ferner ist dem 1-Eingang der FAND-Stufe 132 Über die NAND-Stufe 32 eine hohe Spannung zugeführt.A low voltage is fed to the 3 input of the IIÄND stage 134, so that the output of this stage is high and the capacitor 36 (when it is charged) does not have the diode 38 and the resistor 144 as well as the NÄHD stage 134 can discharge. Furthermore, the 1 input is the FAND stage 132 A high voltage is supplied via the NAND stage 32.

Da das Flipflop 124 sich-im Aus-Zuatand befindet, ist dem 2-Eingang der NAND-Stufe 132 eine hohe Spannung zugeführt^und erscheint- an deren Aus- _ gang eine niedrige Spannung, so daß ein etwa vom Geschwindigkeitsfühler (bei fahrendem Fahrzeug) erzeugter Strom durch den Widerstand 142 fließt und die vom Geschwind!gkeitsfühler 96 erzeugte Spannung durch den Widerstand 142 und die MND-Stufe 132 verringert wird, so daß die Geschwindig- Since the flip-flop 124 is in the off state, the 2 input is the NAND stage 132 is supplied with a high voltage ^ and appears at its output _ output a low voltage, so that an approximately from the speed sensor Current generated (when the vehicle is moving) flows through resistor 142 and the voltage generated by the speed sensor 96 is reduced by the resistor 142 and the MND stage 132, so that the speed

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keitsregelung verzögert arbeitet, wie noch erläutert werden wird. Im Äugen— blick sei jedoch vor aus gesetzt j daß das Fahrzeug steht und der Geschwindig'-keitsfühlermeehänismus 96 keine Spannung liefert.. ."■'-.■-. ■ -'■'"■ speed control works with a delay, as will be explained later. At the moment, however, it is assumed that the vehicle is stationary and the speed sensor mechanism 96 does not supply any voltage ... "■ '-. ■ -. ■ -' ■ '" ■

Da der Druckknopf 14 sich in der Aus - S tel lung (vie gezeigt) befindet,, liegt am Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 und folglich an der Diode 28 eine Spannung von ungefähr 6 VbIt. Da die Durchbrüchspannung der Zenerdiode 28 nicht überschritten wird, gelangt zum 1-Eingang der NÄND-Stufe 32 ,^: keine oder: eine nur niedrige Spannung^ Da jedoch der 2-Eingang 'dieser Stufe niederpegelig ist, wirkt sich diese niedrige Spannung am I-Eingang der HAiTp-. Stufe 32 nicht aus; Bei in der Aus-Steilung befindlichem Drückknopf 14 ge-rlangt zum 4-Eingang der NAND-Stufe 128 eine hohe' Spannung und wegen der Wirkung des Inverters 137 zum 3-Eingang der NÄND-Stufe '135 eine niedrige Spannung. - '" ._ --■-..,"..-.■ -;.-""-■-"■"" ":Since the push button 14 is in the position (as shown), there is a voltage of approximately 6 Vbit at the junction of the resistors 22 and 24 and consequently across the diode 28. Since the breakdown voltage of the Zener diode 28 is not exceeded, the 1 input of the NÄND stage 32 has ^: none or: only a low voltage ^ However, since the 2 input of this stage is low, this low voltage has an effect on the I- Entrance of the HAiTp-. Level 32 not off; When the push button 14 is in the off position, a high voltage is obtained at the 4 input of the NAND stage 128 and a low voltage due to the effect of the inverter 137 on the 3 input of the NAND stage 135. - '"._ - ■ - ..," ..-. ■ -; .- "" - ■ - "■""":

Da das Fahrzeug nicht läuft und der Kondensator 36.nicht aufgeladen ist,, ist die Spannung am Eingang des inverters 126 niedrig und ist dem 2-Eingang, des Verstärkers 122 eine hohe Spannung (die sich auf die im Aüs-Zustand be-'. findliche Flipflopstufe 124 nicht auswirkt) sowie dem 1—Eingang der NAND-" Stufe 128, dem Eingang des Inverters 14 Ö, dem 1-Eingang der NÄND-S'tuf ei 34 und dem 2-Eingäng der NÄND-Stufe 135 eine hohe Spannung zugeführiü ■■Since the vehicle is not running and the capacitor 36 is not charged, the voltage at the input of the inverter 126 is low and is the 2 input, of amplifier 122 has a high voltage (which is related to that in the off state. sensitive flip-flop stage 124 does not affect) as well as the 1 input of the NAND " Stage 128, the input of the inverter 14 Ö, the 1 input of the NÄND-S'tuf ei 34 and A high voltage is fed to the 2-input of the NÄND stage 135

Da der 2-Eingang der ÜTAND-Stufe 128 niederpegelig is.t (bei niedrigen Geschwindigkeiten), wird die Drückdöse 152 nicht beeinflußt. ;Der Ausgang des Inverters 140 ist niederpegeligi und der Ladestrom "wird durch die beiden inverter 138 und 14Ö wegen der Päräil el Schaltung der■ Ausgänge^ am' Kondensator 36 vorbeigeleitet, so daß der Kondensator 36 nicht aufgeladen werden Icärin.Since the 2-input of the ÜTAND stage 128 is low-level (at low Speeds), the push button 152 is not affected. ; The output of the inverter 140 is low level and the charging current is generated by the two inverters 138 and 140 because of the pairing of the outputs on the capacitor 36 bypassed so that the capacitor 36 will not be charged Icärin.

Bei der iiÄFD-Stüfe 134 ist der 1-Eingang wegen seiriei⁴ Verbindung mit dem Ausgang des Inverters 126 hoehpegelig, der 2-iängang wegeri seiner Ver-.- _ bindung mit dem Verstärker 120 (bei im Aus-Zustand befindlichem^^ Flipflop 124) hochpageiig und der 3-Eingang wegen des Inverters 136 niederpegelig, -.-so daß; der Ausgang der ITÄND-Stüfe 134 höchpegelig ist und für den. Kondensa- ' tor 36 kein Entladeweg durch die HAND-Stufe 134 besteht.In the iiÄFD-Stüfe 134 of the 1-input for seiriei ⁴ connected to the output of the inverter 126 is hoehpegelig, the 2-iängang wegeri its Ver -.- _ conjunction with the amplifier 120 (in the off-state flip-flop 124 befindlichem ^^ ) high-sided and the 3-input low level because of the inverter 136, -.- so that; the output of the ITÄND stage 134 is high and for the. Capacitor 36 there is no discharge path through the HAND stage 134.

Bei der MND-Stufe 135 ist der'2-Eingang wegen seiner Verbindung dem Ausgang des Inverters 126 höchpegelig, kann der 1-Eingang wegen seiner Verbindung mit dem Verstärker 122 (bei im Aüs-Züstand befindlichem Flip- : flop 124) niederpegelig sein und ist der 3-Eingang wegen seines AnschlussesAt MND stage 135, the '2 input is because of its connection the output of the inverter 126 is high, the 1 input can because of its Connection to the amplifier 122 (with the flip switch in the off condition: flop 124) be low level and is the 3 input because of its connection

^09848/0^502 - ^: ^ 09848/0 ^ 502 - ^:

BAPORIQtNAl,BAPORIQtNAl,

an den Verbindungspunkt der Widerstände 24 und 25, da der Eingang des Inverters 137 hochpegelig ist, niederpegelig, so daß der Ausgang der NAND-Stufe 135 hochpegelig ist und für den Kondensator 36 kein Entladeweg durch die NAND-Stufe 135 besteht.to the junction of resistors 24 and 25, as the input of the inverter 137 is high, low so that the output of the NAND stage 135 is high and there is no discharge path for the capacitor 36 the NAND level 135 exists.

Wenn der Fahrer mit dem Fuß das Gaspedal betätigt und das Fahrzeug sich in Bewegung setzt und seine Fahrt beschleunigt* steigen die Spannungen am Umkehreingang des Differenzverstärkers 44 und am Direkteingang des Differenz Verstärkers 64 an, wobei die NAND-Stufe 132 und der Widerstand 142 eine Spannungsverzögerung bewirken, ehe die Spannung am Ümkehreingang des Differenzverstärkers AA die Spannung an dessen Direkteingang übersteigt. Das heißt, die Spannung am Umkehreingang würde die Spannung des Direkteingangs des Differenzverstärkers 44 bei einer niedrigeren Geschwindigkeit erreichen, wenn der Einfluß der NAND-Stufe 132 und des Widerstands 142 nicht wäre.If the driver presses the accelerator pedal with his foot and the vehicle starts moving and accelerates its journey * the voltages at the reverse input of the differential amplifier 44 and at the direct input of the differential amplifier 64 rise, with the NAND stage 132 and the resistor 142 causing a voltage delay effect before the voltage at the reverse input of the differential amplifier AA exceeds the voltage at its direct input. That is, the voltage at the inverting input would approach the voltage at the direct input of differential amplifier 44 at a slower rate if it were not for the influence of NAND stage 132 and resistor 142.

Sobald die Umkehreingangsspannung des Differenzverstärkers 44 die Direkteingangsspannung Übersteigt, wird die Spannung am Eingang des Inverters 82 weniger-positiv,'d.h. niedrig. Die Ausgangsspannung des Inverters 82 wird hoch. Da jedoch der 1-Eingang der NAND-Stufe 32 niederpegelig ist, bleibt ihr Ausgang hochpegelig. Die hohe Spannung gelangt zum 2-Eingang des Verstärkers 120; jedoch wird durch eine hohe Spannung am 2-Eingang des Verstärkers der Zustand des Flipflops 124 nicht verändert.As soon as the reverse input voltage of the differential amplifier 44 becomes the direct input voltage Exceeds, the voltage at the input of the inverter 82 less positive, i.e. low. The output voltage of the inverter 82 becomes high. However, since the 1 input of NAND stage 32 is low, you stay Output high. The high voltage goes to the 2-input of the amplifier 120; however, is caused by a high voltage at the 2 input of the amplifier the state of flip-flop 124 does not change.

Da ein Eingang (der 3-Eingang) der NAND-Stufe 128 niederpegelig ist, kann ein bloßer Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit über den gewünschten Mindestwert an sich noch keine Betätigung des Ventils 162 auslösen, so daß also das bloße Oberschreiten der gewünschten Mindestgeschwindigkeit noch nicht zur Folge hat, daß die Geschwindigkeitsregelung die Steuerung des Gas_ hebeis übernimmt. Der 2-Eingang der NAND-Stufe 134 kann hoch sein. Der 2-Eingang der NAND-Stufe 132 ist hoch. Da der 1-Eingang der NAND-Stufe 32 niedrig ist, ergibt sich keine Änderung der Eingangsspannung des Inverters 136 oder 138 sowie am 3-Eingang der NAUD-Stufe 134. Der Ausgang der NAND-Stufe 134 bleibt daher hochpegelig.Since one input (the 3 input) of the NAND stage 128 is at a low level, a mere increase in the vehicle speed above the desired minimum value cannot in itself trigger actuation of the valve 162 , so that the mere exceeding of the desired minimum speed does not yet result has that the cruise control takes over the control of the Gas_ hebeis. The 2 input to NAND stage 134 can be high. The 2 input of NAND stage 132 is high. Since the 1 input of the NAND stage 32 is low, there is no change in the input voltage of the inverter 136 or 138 and at the 3 input of the NAUD stage 134. The output of the NAND stage 134 therefore remains high.

Die Spannung am Direkteingang des Differenzverstärkers 64 übersteigt die Spannung an dessen Umkehreingang, da das Fahrzeug fährt und der Kondensator 36 entladen ist. Die Spannung am Eingang des Inverters 126 ist hoch, so daß die Spannung an dessen Ausgang niedrig ist. Ein niedriger Pegel gelangt zum 2-Eingang des Verstärkers 122, wodurch das Flipflop 124 in den The voltage at the direct input of the differential amplifier 64 exceeds the voltage at its reverse input, since the vehicle is traveling and the capacitor 36 is discharged. The voltage at the input of inverter 126 is high, so that the voltage at its output is low. A low level goes to the 2 input of amplifier 122, causing flip-flop 124 to go into the

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ELn-Ziistand gesetzt wird, so daß der Ausgang des Verstärkers; ;i-22hochpegelig wird. Ein niedriger Pegel gelangt zum 1-Eingang der NÄND-Stufe 128 und zum Eingang des Inverters 140, zum 1-Eingang der NAND-Stufe 134 sowi-ezum 2- ν Eingang der NAND-Stufe 135. . . · .. ... .", ".,'"" ■ ... - ." .-"'_ELn-Ziistand is set so that the output of the amplifier; ; i-22 high level will. A low level goes to the 1 input of the NÄND stage 128 and the Input of the inverter 140, to the 1 input of the NAND stage 134 as well as to 2- ν Input of the NAND stage 135.. . · .. .... ","., '"" ■ ... -. ".-"' _

Da der 1-Eingang der NAND-Stufe 128 niederpegelig ist, bleibt der Aus-gang der NAND-Stufe 128 hochpegelig, und die Druckdose 152 wird nicht betätigt. Da der Eingang des Inverters 140 niederpegelig ist, ist sein Ausgang hochpegelig. Jedoch ist der Eingang des Inverters 138 hochpegelig, und der Kondensator 36 kann sich nicht über den Widerstand 57 und die Diode, 58 aufladen. . Es kann also in der Aus-Stellung des Schälters 14 der Kondensator 36» gleicli gültig wie; hoch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist,, sich nicht .aufladen.Since the 1 input of the NAND stage 128 is low, the output remains the NAND stage 128 is high and the pressure cell 152 is not actuated. Since the input to inverter 140 is low, its output is high. However, the input to inverter 138 is high and the capacitor is high 36 cannot charge through resistor 57 and diode 58. . In the off position of the switch 14, the capacitor 36 can therefore do the same valid like; the speed of the vehicle is high, not charging.

Wenn das. Fahrzeug oberhalb der Mindestgeschwindigkeit fährt und die Geschwindigkeitsregelung bei der dann herrschenden Betriebsgeschwindlgkeit in Tätigkeit gesetzt werden soll, drückt man den Druckknopf 14 in die Einstelloder Vorwärts-Stellung, in der die Kontakte 12, 18 und 20 untereinander verbunden sind. Der Widerstand 34 ist viel kleiner als der Widerstand 22, so daß die Spannung am Verbindungspunkt der Widerstände 22 und 24 auf ungefähr 12 Volt ansteigt und die Zenerdiode 28 durchbricht, woraufhin zum 1-Eingang der NAND-Stufe 32 ein hoher Pegel gelangt.If the vehicle is driving above the minimum speed and the cruise control at the then prevailing operating speed in If an activity is to be set, push button 14 is pressed into the setting or forward position, in which the contacts 12, 18 and 20 are connected to one another are. Resistor 34 is much smaller than resistor 22, so that the voltage at the junction of resistors 22 and 24 is approximately 12 volts rises and the zener diode 28 breaks down, whereupon to the 1 input the NAND stage 32 goes high.

Am 4-Eingang der NAND-Stufe 128 liegt weiter ein hoher Pegel, und am 3-Eingang der NAND-Stufe 135 liegt weiter ein niedriger Pegel. Da das Fahrzeug oberhalb der.gewünschten Mindestgeschwindigkeit läuft, gelangt ein hoher Pegel auch zum 2-Eingang der NAND-Stufe 32. Ein niedriger Pegel gelangt zum 1-Eingang der NAND-Stufe 132, so daß deren Ausgang hochpegelig wird und die Verzögerungswirkung des Widerstands 142 aufhört. Ein hoher Pegel gelangt zum 3-Eingang der NAND-Stufe 134· Ein niedriger Pegel gelangt zum Eingang des Inverters 138, woraufhin dessen Ausgang hochpegelig wird, so daß der Inverter 138 aufhört, den Ladestrom vom Kondensator 36 wegzuleiten und der Kondensator 36 sich über den Widerstand 57 und die Diode 58 auflädt.There is still a high level at the 4 input of the NAND stage 128, and at the 3 input the NAND stage 135 is still at a low level. Because the vehicle runs above the desired minimum speed, a higher Level also to the 2-input of the NAND stage 32. A low level reaches the 1 input of NAND stage 132 so that its output goes high and the The delay effect of the resistor 142 ceases. A high level comes to 3 input of NAND stage 134 · A low level goes to the input of the inverter 138, whereupon its output goes high so that the inverter 138 ceases to conduct the charging current away from the capacitor 36 and the capacitor 36 charges through resistor 57 and diode 58.

Solange jedoch die Spannung am Kondensator 36 niedriger als die Spannung am Direkteingang des Verstärkers 64 ist, erscheint am Ausgang des fieeatärkers Inverters 126 eine niedrige Spannung und ist der 1-Eingang der NAND-Stufe 128 weiter mit einer niedrigen Spannung beaufschlagt, so daß die Druckdose 152 den Gashebel des Fahrzeugs nicht beeinflußt. Der EingangHowever, as long as the voltage on capacitor 36 is lower than the voltage is at the direct input of the amplifier 64, appears at the output of the amplifier Inverter 126 has a low voltage and is the 1 input of the NAND stage 128 continues to have a low voltage applied thereto, so that the pressure cell 152 does not affect the accelerator of the vehicle. The entrance

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dgsinverters f4§ ist niederpegelig; so daß der inverter 140 die Aufladung des' Kondensatorä "36 nicht verhindert. Der 1~Eingan,cj der NAND-Stufe 134 ist ni^ederpegsligi so daß der Ausgang der NÄND-Stufe 134 hoehpegelig bleibt und also hier keine Entlkdurfg des Kondensators 36 er folgen fcänn. Auch kann wegen des liiedrigen Pegels aun 3-Eängäng der NAND-Stufe 135 der Kondensator 36 sich nicht üb,er diese Stufe entladen. " ·dgsinverters f4§ is low level; so that the inverter 140 does not prevent the charging of the 'capacitor' 36. The 1 ~ input, cj of the NAND stage 134 is low level so that the output of the NAND stage 134 remains high and so there is no discharge of the capacitor 36 here follow fcänn. Also, because of the low level of the 3-way level of the NAND stage 135, the capacitor 36 cannot over discharge this stage. "

Beim Aufladen des Kondensators 36 wird die Spannung sün Umkehreingang des Differenzyerstärkers 64 bald gleich oder größer als die Spannung an dessen Direkteingang, und zwar wegen der Aufladung des Kondensators 36 und wegen des Einflusslos des Feldeffekttransistors 55 und des Widerstands 146. Die Spannung am Eingang des Inverters 126 wird niederpegelig, so daß dessen Ausgang hochpegelig wird. Dies hat keinen Einfluß auf das Flipflop 124, so daß der Ausgang des Verstärkers 122 hoehpegelig bleibt und der Verstärker 122 den 3-Bingang der NAND-Stufe 128 weiter mif einem hohen'Pegel beschickt.When the capacitor 36 is charged, the voltage becomes a reverse input of the differential amplifier 64 will soon be equal to or greater than the voltage across it Direct input because of the charging of the capacitor 36 and because of the lack of influence of the field effect transistor 55 and the resistor 146. The voltage at the input of the inverter 126 goes low, so that its Output goes high. This has no effect on the flip-flop 124, see above that the output of amplifier 122 remains high and the amplifier 122 the 3-bit input of the NAND stage 128 continues to be fed with a high level.

Der2-Eingang der NAND-Stufe 128 ist hpchpegelig, da das Fahrzeug oberhalb der gewünschten Mindestgeschwindigkeit läuft. Zum 4-Eingäng der NAND-Stufe 128 gelangt wegen dessen Anschluß an den Verbindungspunkt der Widerstände 2.4 und 25 ein hoher Pegel. Es wird daher' die Druckdose 152 betätigt, so daß sie den Gashebel Weiter öffnet oder auf höhere Geschwindigkeit bzw. Tourenzahl stellt.The 2 input of NAND stage 128 is high because the vehicle is traveling above the desired minimum speed. Because of its connection to the connection point of the resistors 2.4 and 25, a high level reaches the 4-input of the NAND stage 128. The pressure cell 152 is therefore actuated so that it further opens the throttle lever or sets it to a higher speed or number of revolutions.

Der Ausgang des Inverters 140 wird niederpegelig und stoppt die weitere Aufladung des Kondensators 36, und der 1-Eingang der NAND-Stufe 134 wird hoehpegelig· Der Verstärker 120 beschickt den 2-Eingang der NAND-Stufe 132 mit einem niedrigen Pegel. Ferner gelangt ein niedriger Pegel zum 2-Eingang der NAND-Stufe 134.» so daß deren Ausgang hoehpegelig bleibt, und der Kondensator 36 wird nicht durch die NAND-Stufe 134 entladen und der Widerstand hat keinen Einfluß auf die Ladung des Kondensators 36.The output of inverter 140 goes low and stops the rest of the time Charging the capacitor 36, and the 1 input of the NAND stage 134 is high level · The amplifier 120 feeds the 2 input of the NAND stage 132 with a low level. Furthermore, a low level goes to the 2 input the NAND level 134. » so that their output remains high, and so does the capacitor 36 is not discharged through the NAND stage 134 and the resistor has no effect on the charge on capacitor 36.

Solange die Spannung am Umkehreingang des Differenzverstärkers 64 kleiner als die Spannung an dessen Direkteingang ist (bei in der Einstell- oder Vorwärts-Stellung befindlichem Druckknopf 14 und bei oberhalb der gewünschten Mindestgeschwindigkeit laufendem Fahrzeug), wird der Kondensator 36 aufgeladen, und sobald die Spannung am Umkehreingang des Differenzverstärkers 64 die Spannung am Direkteingang übersteigt, hört die Aufladung des Kondensators 36 auf. Wenn die Aufladung des Kondensators 36 dadurch, daß einer oder beide dar Inverter 140 und 138 leitend werden, gestoppt wird, liegtAs long as the voltage at the reverse input of the differential amplifier 64 is smaller than the voltage at its direct input (in the setting or Forward position located push button 14 and above the desired Minimum speed running vehicle), the capacitor 36 is charged, and as soon as the voltage at the reverse input of the differential amplifier 64 exceeds the voltage at the direct input, the charging of the capacitor stops 36 on. When the charging of the capacitor 36 is stopped by one or both of the inverters 140 and 138 becoming conductive, is

8G384S/O5028G384S / O502

der Verbindungöpunkt der Diode'58 und des Widerstands 57 auf fl und, der Kondensator 36 kann sich iiicjit Übe? die in der -3£einrichtung gespannte Diode 58 entladen. . the connection point of the diode 58 and the resistor 57 on fl and, the capacitor 36 can iiicjit practice? Discharge the diode 58, which is tensioned in the -3 £ device. .

Wenn der 'Druckknopf 14 losgelassen "wird, drückfe· die Fedei* 2-T den Kiippf 14 in die gezeigte Aus-Stellung -zurück'. Die Ladung des Kondensators 36ist daher ein Maß. der Höchstgeschwindigkeit des¹ Fahrzeugs vährepd derj.^n"igen "; Zeitspanne, da der Druckknopf 14 in der Einstell- oder Voryärts-Stgllüng, · (bei oberhalb der Mindestgeschv/indigkeit laufendem Fahrzeug) gehalten wird, und die Ladung des Kondensators 36 behält nach dem. Loslassen des DrUckknopfs 14 diesen Wert bei. . ' _; :If the 'push button is released 14 "is drückfe · the FEDEI * 2 T the Kiippf 14 in the shown OFF position -back'. Therefore, the charge of the capacitor 36ist a measure. The maximum speed of ¹ vehicle vährepd the j. ^ N" Time span during which the push button 14 is held in the setting or forward position (when the vehicle is running above the minimum speed), and the charge of the capacitor 36 maintains this value after the push button 14 is released. . '_; :

^ ■ Während der Zündschalter 42 geschlossen ist, liegt-.ZWisehen Abfluß ,und^ ■ While the ignition switch 42 is closed, is-.ZWisehen drain, and

Gitter des Feldeffekttransistors 55 in Reihe mit· dem Kondensator 3*6 nach Masse eine Spannung. Da der Kriechstrom des Transistors 55. ungefähr gleich, ' dem Kriechstrom des Kondensators 36 ist, wird eine etwaige Entladung des Kondensators 36 infolge Ableitung durch die Ableitung durch den Feldeffekttransistor 55 wettgemacht. Ferner ist die Diode 38 durch die an dig Klemme 10 angeschlossene Quelle Über die Abfluß-Queltenstrecke des Transistors 55 und den Widerstand 145 in der Sperriehtung gespannt, so daß durch die Diode 38, wenn überhaupt, ein nur sehr kleiner Strom fließt. '·■":.Grid of the field effect transistor 55 in series with the capacitor 3 * 6 after Ground a tension. Since the leakage current of transistor 55. is approximately equal, ' the leakage current of the capacitor 36, any discharge of the Capacitor 36 as a result of derivation through the derivation through the field effect transistor 55 made up for it. Furthermore, the diode 38 is connected to the dig terminal 10 connected source Via the drain source path of transistor 55 and the resistor 145 tensioned in the locking device, so that by the diode 38 only a very small current flows, if at all. '· ■ ":.

Ebenso ist die Diode 58 durch die Spannung am Kondensator 36, .wenn eiiier öder beide der Inverter 138 oder 140 eine niedrige Ausgangsspannung führen, in der Sperriehtung gespannt, so daß durch die Diode 58, wenn überhaupt, ein ^ nur sehr geringer Strom fließt. Ferner ist der■ Sperreststrom der beiden DiodenLikewise, the diode 58 is through the voltage on the capacitor 36, .wenn eiiier or both of the inverters 138 or 140 have a low output voltage, tensioned in the locking device, so that through the diode 58, if at all, a ^ only very little current flows. Furthermore, the ■ residual reverse current of the two diodes is

38 und 58 ungefähr der gleiche, so daß die Ableitung dieser Dioden durch ^ · die an die Klemme 10 angeschlossene Batterie und nicht durch den Kondensator 36 bewirkt wird. " ■ ' ' .''"■'"'■""38 and 58 roughly the same, so the derivation of these diodes by ^ · the battery connected to terminal 10 and not through the capacitor 36 is effected. "■ ''. ''" ■ '"' ■" "

Dem 3-Eingang der NAND-Stufe 134 ist ein niedriger Pegel zugeführt,\.sGelange der Druckknopf 14 sich in der Aus-Stellung befindet. Dem 3-Eingan5 der NAND-Stufe 135 ist ein niedriger Pegel zugeführt, solange der Druckknopf 14 sich nicht in der Zurück-Stellung befindet. Es bietet daher keiiie"' der NAND-Stufen 134 und 135 einen Entladeweg für den Kondensator 36, und '"" die Ladung des Kondensators 36 wird nicht abgeleitet, da es keinen Entladeweg hierfür gibt, solange der Druckknopf 14 sich in der Aus-Stellung befindet. . · A low level is fed to the 3 input of the NAND stage 134, \ .s As long as the push button 14 is in the off position. A low level is fed to the 3-input 5 of the NAND stage 135 as long as the push button 14 is not in the back position. It therefore does not offer any of the NAND stages 134 and 135 a discharge path for the capacitor 36, and the charge on the capacitor 36 is not diverted because there is no discharge path for this as long as the push button 14 is in the off position is located. ·

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Es sei angenommen» daß der Druckknopf 14 losgelassen wird, wenn das Fahrzeug⁷ die''gewünschte Mindestgeschwindigkeit Überschreitet, derart, daß in die Gesch'windi gkeitsr egelung eine Geschwindigkeit, von z.B." 40 Meilen pro Stunde eingegeben wird. Wegen der Aus-Stellung des Druckknopfes 14 beschickt der Inverter 138. den Verbindungspunkt des Widerstands 57 ^u*id der Diode 58 mit einem niedrigen Pegel, so daß der Kondensator. 36 nicht weiter aufgeladen wird. Aus den oben genannten Gründen entlädt sich der Kondensator 36 nicht.It is assumed that the pushbutton 14 is released when the vehicle ⁷ exceeds the desired minimum speed in such a way that a speed of, for example, 40 miles per hour is entered into the speed control. Because of the off position of the pushbutton 14, the inverter 138 feeds the connection point of the resistor 57 ^u * id of the diode 58 with a low level, so that the capacitor 36 is no longer charged. For the reasons mentioned above, the capacitor 36 does not discharge.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher als die eingegebene oder eingesetzte Geschwindigkeit ist, ist die Spannung am Eingang des Inverters 126 hoch und die Spannung am 1-Eingang der NAND-Stufe 128 niedrig. Obwohl dem 2-Eingang des Verstärkers 122 ein niedriger Pegel zugeführt ist, so daß zum 3-Eingang der NAND-Stufe 128 ein hoher Pegel gelangt, führen nicht sämtliche vier Eingänge der NAND-Stufe 128 den honen Pegel, so daß das Solenoid 92 nicht betätigt wird und die Druckdose "152 den Gashebel nicht beeinflußt.If the speed of the vehicle is higher than the entered or is the speed used, is the voltage at the input of the inverter 126 high and the voltage at the 1 input of NAND stage 128 low. Even though a low level is applied to the 2 input of amplifier 122, so that If a high level reaches the 3 input of the NAND stage 128, not all of them lead four inputs of the NAND stage 128 the high level so that the solenoid 92 is not operated and the pressure cell "152 does not affect the throttle.

Das Fahrzeug verlangsamt sich, wenn der Fährer den Fuß vom Gaspedal nimmt. Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeitauf die eingestellte Geschwindigkeit abfällt, wird, der Eingang des Inverters 126 niederpegelig. Der Ausgang des Inverters 126 ist hochpegelig, und zum 1 ^Eingang der. NAND-Stufe 128 gelangt ein hoher Pegel. Der 2-Eingang der NAND-Stufe 128 ist nochpegelig, da das Fahrzeug schneller als mit der gewünschten Mindestgeschwindigkeit läuft. Der 3-Eingang der NAND-Stufe 128 ist hochpegelig, da das Flipflop 124 sich wegen des zuvor dem 2-Eingang des Verstärkers 122 zugeführten niedrigen Pegels im Ein-Zustand befindet. Der 4-Eingang der NAND-Stufe 128 ist hochpegelig, da der Druckknopf 14 sich nicht in der Zurück-Stellung befindet. Da sämtliche vier Eingänge der NAND-Stufe Ί28 hochpegelig sind, ist ihr Ausgang niederpegelig, so daß der.Ausgang des Inverters 130 hochpegelig ist und der Transistor 94 leitend wird, das Solenoid 92 erregt wird, das Ventil 162 sich schließt, die Druckdose 152 sich zusammenzieht und der Gashebel nach vorn gezogen wird.The vehicle slows down when the driver releases the accelerator takes. Once the vehicle speed has reached the set speed falls, the input of inverter 126 goes low. The exit of inverter 126 is high, and to the 1 ^ input the. NAND stage 128 goes high. The 2 input of the NAND stage 128 is still level there the vehicle is running faster than the desired minimum speed. The 3 input of NAND stage 128 is high since flip-flop 124 is itself because of the low level previously applied to the 2 input of amplifier 122 is in the on-state. The 4 input of NAND stage 128 is high because push button 14 is not in the back position. There all four inputs of the NAND stage Ί28 are high, its output is low level, so that the output of the inverter 130 is high level and the Transistor 94 becomes conductive, solenoid 92 is energized, valve 162 is closed closes, the pressure cell 152 contracts and the throttle is pulled forward.

Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als die eingestellte Geschwindigkeit wird, wird der 1-Eingang der NAND-Stufe 128 niederpegelig und die Druckdose freigegeben.As soon as the vehicle speed is higher than the set speed is, the 1 input of the NAND stage 128 is low and the pressure cell is enabled.

Wie erwähnt, ist die Straßengeschwindigkeitsspannung am Hochspannungsende des Widerstands 114, die dem Umkehreingang des Differenzverstärkers 44 As mentioned, the road speed voltage at the high voltage end of resistor 114 is the reverse input of differential amplifier 44

.90984670502..90984670502.

■- ■ . - - 16 - ■ ,-■■.■■-.■. -; : ■ - ■. - - 16 - ■, - ■■. ■■ -. ■. -; :

und dem Direkteingang des Differenzverstäricers 64 zugeführt ist, eine Gleich spannung mit überlagerter Welligkeitskomponente. Bei oder nahe der durch die ' Einstellung des Schleifers des Potentiometers 54 in die Qeschwindigkeitre'-gelung eingegebenen Mindestgeschwindigkeit können die unteren Punkte oder '■ Scheitel der Straßengeschwindigkeitsspahtiung niedriger'"-SeUn als "dieder Einstellung des Potentiometers 54 entsprechende Spannung, so daß die Geschwin- ^s digkeitsregelung abgeschaltet werden kann, da das Flipflop 124 jedesmal, wenn die dem Direkteingang des Differenzverstärkers 44 zugeführte Spannung die dem Umkehreingang dieses Verstärkers zugeführte Spannung übersteigt, entaktiviert, d.h. auf "Aus" gesetzt wird.and the direct input of the differential amplifier 64 is supplied, a DC voltage with a superimposed ripple component. At or near the through ■ apex 'gelung Qeschwindigkeitre'-entered setting of the wiper of the potentiometer 54 to the minimum speed the bottom points or can' of the Straßengeschwindigkeitsspahtiung low '"- Seun as" dieder setting of the potentiometer corresponding voltage 54, so that the Geschwin - ^s digkeitsordnung can be switched off, since the flip-flop 124 is deactivated, ie set to "Off", every time the voltage fed to the direct input of the differential amplifier 44 exceeds the voltage fed to the reverse input of this amplifier.

Der Gleichrichter 174 und der Kondensator 172 wirken als Glättungsfilfe ter für die dem Umkehreingang des Verstärkers 44 zugeführte Spannung, wo- ' durch verhindert wird, daß die Geschwindigkeitsregelung durch die Spanhungswelligkeiten im System abgeschaltet wird. Jedoch sind die in der Straßengeschwindigkeitsspannung' erscheinenden Welligkeiten für die Regulierung des ; Arbeitsspiels des Ventils 162 von Nutzen, das seinerseits durch Beeinflussen der Gashebelstellung des Fahrzeugs die Drehzahl des Motors steuert. ^; The rectifier 174 and the capacitor 172 act as smoothing filters for the voltage fed to the reverse input of the amplifier 44, thereby preventing the speed control from being switched off by the voltage ripples in the system. However, the ripples appearing in the road speed voltage 'are for the regulation of the; Working cycle of the valve 162 useful, which in turn controls the speed of the engine by influencing the throttle position of the vehicle. ^;

Die Spannung am Speicherkondensator 36 ist im wesentlichen gleichförmig, so daß bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit die Straßengeschwindigkeitsspannung von einem Wert, bei welchem das Maximum der welligen Sträßengeschwindigkeitsspannung unterhalb der Spannung am Kondensator 36 liegt, auf einen Wert, bei welchem das Minimum der welligen Straßengeschwindigkeits- ^: spannung oberhalb der Spannung am Kondensator 36 liegt, ansteigt.· ■The voltage on the storage capacitor 36 is substantially uniform, so that with increasing vehicle speed, the road speed voltage from a value at which the maximum of the wave Sträßengeschwindigkeitsspannung is below the voltage on the capacitor 36, to a value at which the minimum of the wavelength ^{Straßengeschwindigkeits-:} voltage is above the voltage across the capacitor 36, increases. · ■

" Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei welchen das Maximum der Welligkeiten der Straßengeschwindigkeitsspannung kleiner ist als die Spannung am Kondensator 36» wird das Ventil 162 betätigt, so daß die Druckdose 152 sich zusammenzieht und dadurch der Gashebel des Wagens (nicht gezeigt) maximal ausgefahren wird. Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei welchen das Minimum der Wenigkeiten der Straßengeschwindigkeitsspannung oberhalb der Spannung am Kondensator 36 liegt, gestattet das Ventil 162 eine Ausdehnung der Druckdose .; 152, so daß der Gashebel durch eine gewöhnlich daran befestigte Feder zurück- \ gefahren werden kann."At vehicle speeds where the maximum of the road speed voltage ripples is less than the voltage on capacitor 36", valve 162 is actuated so that pressure cell 152 contracts and thereby the car's accelerator (not shown) is extended to its maximum. At vehicle speeds in which the minimum of the Wenigkeiten the road speed voltage is above the voltage on the capacitor 36, the valve 162 allows for expansion of the pressure box;. 152, so that the throttle can be driven by a generally fixed thereto spring back \.

Wenn die Maxima und Minima der Fahrzeuggeschwindigkeitsspannung höher , bzw. niedriger als die Spannung des Kondensators 36 siad, wird das Ventil 162When the maxima and minima of the vehicle speed voltage are higher , or lower than the voltage of the capacitor 36 siad, the valve 162

909846/0502909846/0502

ORiGINALIMSPECTED , .-ORiGINALIMSPECTED, .-

so Tj&tät'tftj daß die ß^ikäöle 152 sieh abwechselnd züsMÄenzifcht Und dehni^ SÖ äiß die D^ökdösie 1152 lifti MgI einMMftti in der die FährzeUggre-so that the ß ^ ikäöle 152 look alternately with each other and dehni ^ SÖ äiß the D ^ ecdösie 1152 lifti MgI einMMftti in which the FährzeUggre-

entweder trhönt wij?d öde* erniiSdMg t werdert ii öder konstant Wird> Je lieh tön Selaliv#e*t<Bn tier . SeiMäüir, thread Weiche* die ^^ Oberhalb öde? üÄHInaib IeS* ieither droning wij? d öde * erniiSdMg t becomes ii or constant Will> Je lent tön Selaliv # e * t <Bn tier. SeiMäüir, thread soft * die ^^ Above desolate? üÄHInaib IeS * i

¥eiih die #ährieü#gesisMindigkeit tiei<=Ä döi« iiögeä teilt eh Öeiehwittdigkeit isii-j arbeitet das Vehtii 16έ siji dtö die SinicMbse Ϊ5& in jedejf Wölligkeitsperiode der St^^ehgeätshMttdigkeitsäpkhhühg tährettd der Hälfte der Zeit isüsämmehgezögeh t/iid tiftd währeiid der aMei-en ISIf to dei Zeit sieh aus-S-äiih* i§ läüfi däheH tfächdel der Muokkiioipf 14 lösfelässen istj das frit eiher eift^lstellteh Öe§äh#ihdig]ceit> dile der Mftrzeuggeschwiiidigiceit izüiti ZeilftUnlct disS Iiösiäsäenä des BtuckkiiöpJPeS 1'4 e¥ eiih die # ährieü # gesisMindigkeit tiei <= Ä döi «iiögeä shares eh Öeiehwittdigkeit isii-j does the Vehtii 16έ siji dtö the SinicMbse Ϊ5 & in every woulness period of the st ^^ ehgeätshMäidi« iiögeg the time is töpkammhgdüge is tidzetthdüge -en ISIf to the time look-S-äiih * i§ läüfi dähh tfächdel der Muokkiioipf 14 Lösfelässen istj the frit is more eift ^ lstelleh Öe§äh # ihdig] ceit> dile der Mftrzeuggeschwiiidigiceit izüäse dis'SöpftUnlctiti izüäse dis'4söpftUnlcti

die eingestöllte; Öeichvindigkeit verringert ^e^deii söllj Vi'rd der DrüGkkh«3pi 14 gjSiiä: hinein in die Slickwärts-Stellung gedrückt* Iii dieser Stöl lung des iÄ*ückknöpJPies 14 ist äsdir dör Ebntakt 18 hoeh der Köhtakt ÜO an eine fenergie<iüeile ängesehlöiSeni Der 4-fiihgähg der iiÄND-Stüfe 1έ8 Wird niederpegeiig, So daß die Brüekdöse 132 άίέ Einstellung des Gashebels nicht beeinflussen kann» söiatige der Druckknopf 14 sich in der iUckVärts-Steilung be findet* Ferner Wird der ^Eingang der ÜÄNEMStufö 135 höchpegelig. Der 1-Eingähg der NÜfÖ^Stüfe 135 ist hochp«äieiigi da das Plipflo^ 1S4 aktiviert ist. Ber 2-Mngahg der kÄNiMStüfe 135 ist hochpecjeiigi wöhh die Spannung am Umkehr eingang des DiJPferenzverstärkers 64 als Folge der Fahrzeuggeschwindigkeit höher ä£ die Spannung am DirdEteingahg dieses Verstärkers ist, und der rondensatör 3Ö entlädt sich Über die NÄSfD-Stufe 135 solange nach Masse, bis die LädespännUng deä Köndettiätors 36 gleich der sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit ergebenden Spannung ist*the ossified; Öeichvindigkeit reduced ^ e ^ deii söllj Vi'rd der DrüGkkh «3pi 14 gjSiiä: pushed into the slickward position * III this position of the iÄ * ückknöpJPies 14 is asdir dör level 18 high the Köhtakt ÜO to a fenergy <iüeile dergesehlöiSen 4-fiihgähg the iiÄND-Stüfe 1έ8 If niederpegeiig, So that the Brüekdöse can not influence άίέ 132 adjusting the throttle lever "söiatige the push button 14 is found in the abutment condition iUckVärts be * ^ Furthermore, the receipt of ÜÄNEMStufö 135 is höchpegelig. The 1-input of the NÜfÖ ^ stage 135 is very high because the Plipflo ^ 1S4 is activated. About 2-Mngahg of the KÄNiMStüfe 135 is hochpecjeiigi wöhh the voltage at the reversing input of the differential amplifier 64 as a result of the vehicle speed is higher - the voltage at the DirdEteingahg of this amplifier, and the condenser 3Ö discharges through the NÄSfD stage 135 to ground until the loading voltage of the kondettiätors 36 is equal to the voltage resulting from the vehicle speed *

Der Fahrer läöt den Drückknöpf 14 lös; der daraufhin von der Feder 21 durch die Einsteil- öder'Vorwärts-Stellung gedrückt Wird, so da0 bei in der Eins teil- öder Vörwlirt^-Steliüngr befindlichem Druckknopf der Kondensator 36 (erforderlichenfalls} eine Ladung aufnimmt, die von der- Fährzeuggeschwin dlgkeit zu dem !^eitpünkti da der Druckknopf 14 sich iö der Einstell- oder Vorwärtssteilung befand» abhängt» und das Fahrzeug' läuft dann weiter mit der Geschwindigkeitj die dürcE die Ladung des Kondensators 36, Wie sie duücii den:Jc^cJkkn^f.,|4 feii^desieA iibilaääen eittgöstellt Würde, jöestimmt ist«The driver soles the push button 14 sol; the spring 21 Is pressed through the adjustment or forward position, so that in the The condenser is located in a partially or partially empty position of the push button 36 (if necessary) accepts a charge at the speed of the vehicle Dlgigkeit to the! ^ eitpünkti since the push button 14 is iö the setting or Forward division found "depends" and the vehicle then continues to run the speed j the delta the charge on the capacitor 36, as they duücii den: Jc ^ cJkkn ^ f., | 4 feii ^ desieA iibilaää eittgöstell dignity, is approved «

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Sei feat* SSi ei ti geitt Betätigeiä dllr Bremse Wird SeF äeMl'tei· §Ö geBlfnet ". """". und del? Söhtltef 76 geäGhiösäeiii Öu^ch dta Öffnen de! äöhäLteiä'- 9Ö/wiiti das Solenoid 92 von dei\ thergieversörguhg äbgesehaitM ürtd das Yehtil 162 so betätigt» daß die Drückdöse 11>2den Gashebel hicht beeinflußt. PeSnei wi*d alt· Üngärigf des Inverters 8ä höehpegeiigj so daß §έίή Aüä^süig niedei'giegiiif Wiid:, der 2-Üngähg döi NliiÖ-StUfe 12Ö hiöderpegelig wird» däi ΐϋρΐΐορ: 12^iIi äöiheil Ms-Zü§tand schältet und däi 3-Mngän# de* MNÖ-Stüie 12ä-"Aleäeipegelig wird; De? !frähäistöf 94 wird gesperrt, wodurch dal Höienöid 92V¹On MäSe getrennt wirH. Sölattge daher dää Ötemspedäl gediÜclit ist, äind 6eid% Än-ScHlÜsse dös Solenoids 92 ünteibröcherij. so daß da§ 3öiehöid kieht äiBiiten kann und die Geächwindigkeitstegelüng äußer Bietrieb gesetzt Wird*Be feat * SSi ei ti geitt Aktätigeiä dllr brake Is SeF äeMl'tei · §Ö opened "."""". And del? Söhtltef 76 geäGhiösäeiii Öu ^ ch dta open de! ÄöhäLteiä'- 9Ö / wiiti the solenoid 9 2 of dei \ thergieversörguhg äbgesehaitM ürtd actuates the yehtil 162 in such a way that the push button 11> 2 does not affect the throttle NliiÖ-level 12Ö becomes hiöder level »that ΐϋρΐΐορ: 12 ^ iIi äöiheil Ms-Zü§tand switches and the 3-Mngän # de * MNÖ level 12ä-" becomes Aleäeipegelig; De? ! frähäistöf 94 is blocked, as a result of which Höienöid 92V ¹ On MäSe is separated. Sölattge, therefore, that Ötemspedäl is closed, and 6eid% Än-SchlÜß dös Solenoids 92 ünteibröcherij. so that it can work and the speed control is put out of operation *

Perher wird dadurch, daß (durch Betätigen der irfenisöj der Aussäht des Inverters 82 hiederpegelig gemacht wird» das PÜpflöp 124 ih den Äus-2u^tänd gesetzt {wie öBieü erwähnt)» wodurch der 3-Eingäät der MiTD-Stufe 128 Mt einem niedrigen Potential beaufschlagt Und somit durch das momentane Betätigen der Bremse die Seschwindigkeitsregelühg ühwirksM gemacht wird* Das Plipflop 124 bleibt im Aus-Züstahd, bis die GeächWindigkeitsregeiüng wieder wirksam gemächt wird.Perher is that (by pressing the irfenisöj the sowing of the Inverter 82 is made low-level »the PÜpflöp 124 ih the Aus-2u ^ tänd set {as ÖBieü mentioned) »whereby the 3 inputs of the MiTD level 128 Mt applied to a low potential and thus by the momentary actuation the brake the speed control is made effective * The Plipflop 124 remains in Aus-Züstahd until the GeächWindigkeitsregeiüng again is made effective.

Da der Kondensator 36 durch das BeiÄtigeä der Bremsennicht entladen Wird, kann durch die Geschwindigkeitsregelung das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit beschleunigt, d.h. die eingestellte Geschwindigkeit wiederaufgenommen Werden, nachdem die Bremsen gelöst sind (wodurch der Schalter 90 geschlossen und der Schalter 76 geöffnet Wird)i wenn nicht die Fähr Zeuggeschwindigkeit unterhalb der gewünschten MhdestgesChwindigkeit liegt. Wenn Letzteres ,der Falljist, muß das Fahrzeug durch Be ta ti geh des Gaspedals erst auf die gewünschte Mindestgeschwindigkeit beschleunigt wurden» ehe die eingestellte Geschwindigkeit Wiederaufgenommen werden känhiSince the capacitor 36 is not discharged by the use of the brakes, the cruise control can accelerate the vehicle to the set speed, ie the set speed can be resumed after the brakes are released (whereby the switch 90 is closed and the switch 76 is opened) i if the ferry speed is not below the desired mowing speed. If the latter is the case, the vehicle must first be accelerated to the desired minimum speed by pressing the accelerator pedal before the set speed can be resumed

Eiiie Möglichkeit der Wieder auf ilahme der eiliges tell ten Geschwindigkeit» nach dem Betätigen der Bremsen besteht darin, daß der Schälter 66 kurzzeitig geschlossen wird. Dies hat zur Folge, daß am Eingang des inverters 126 eine.' hohe Spannung erscheint, so daß der 2-Eihgattg des Verstärkers 1^2 mit einem; niedrigen Pegel beschickt und das Plipfiop 124 in deh aktiven oder-.JSiJx-Zu-' stand geschaltet wird. Nach dem Loslassen des Schalters 66 ist der 3-Eihgäiig der NÄND-Stufe 128 höchpegelig uiid ist bei oberhalb der gewünschten Mindest-^ geschwindigkeit liegender FahrzeuggesaMwindigkeit der ^-Eingang■ dei:A possibility of resuming the hasty set speed » after applying the brakes is that the switch 66 momentarily is closed. This has the consequence that at the input of the inverter 126 a. ' high voltage appears, so that the 2-output of the amplifier 1 ^ 2 with a; low level charged and the Plipfiop 124 in the active or-.JSiJx-zu- ' stand is switched. After releasing the switch 66, it is triple the NÄND stage 128 is at its highest level and is above the desired minimum level speed of the lying vehicle speed of the ^ -input ■ dei:

Stufe 128_; hochp egelig. Der 4-Eingang der NAND-Stufe 128 ist hochpegelig, da der Druckknopf, .14; sich in der Au»-Stellung befindet. Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit unter der eingestellten Geschwindigkeit, so ist der 1-Eingang der. NAND-Stufe 128 hochpegelig und der Ausgang der NAND-Stufe 128 niederpegellg_f.' so daß das V.ent;il ,162 genauso arbeitet, als wenn die Bremsen nicht betätigt worden wären.Level 128 _; well-groomed. The 4 input of NAND stage 128 is high because the push button, .14; is in the Au »position. If the vehicle speed is below the set speed, the 1 input is the. NAND stage 128 high level and the output of NAND stage 128 low level _f . ' so that the V.ent; il , 162 works just as if the brakes had not been applied.

Eine andere Möglichkeit der Wiederaufnahme der eingestellten Geschwindigkeit besteht darin, daß man das Fahrzeug beschleunigt, z.B. indem man das Gaspedal solange drückt, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb der eingestellten Geschwindigkeit liegt, und dann das Gaspedal losläßt. Venn die Fahr Zeuggeschwindigkeit oberhalb der eingestellten Geschwindigkeit liegt, ist der Ausgang des Inverters 126 niederpegelig und wird das Flipflop 124 aktiviert, woraufhin, sobald das Fahrzeug unter die eingestellte Geschwindigkeit abfällt, sämtliche Eingänge der NAND-StuFe 128 hochpegelig werden und das Ventil 162 im Sinne einer Öffnungsbewegung des Gashebels betätigt wird.Another way of resuming the set speed consists in accelerating the vehicle, e.g. by pressing the accelerator pedal until the vehicle speed is above the set speed Speed, and then let go of the accelerator pedal. Venn the Fahr Stuff speed is above the set speed is the output of inverter 126 is low and flip-flop 124 is activated, whereupon as soon as the vehicle drops below the set speed drops, all inputs of the NAND stage 128 go high and that Valve 162 is actuated in the sense of an opening movement of the gas lever.

Es sei angenommen, daß nach Einstellen der Geschwindigkeitsregelung auf eine bestimmte (hohe) Geschwindigkeit.(unter Aufladung des londensators 36 auf eine dieser Geschwindigkeit entsprechende Spannung) das Bremspedal gedrückt und wieder losgelassen worden ist, wobei die Geschwindigkeit unter die bestimmte (hohe) Geschwindigkeit abgefallen und die Geschwindigkeitsregelung außer Betrieb gesetzt worden ist. Soll jetzt die Geschwindigkeitsregelung auf eine neue Geschwindigkeit, die niedriger ist als die in das System vor dem Betätigen der Bremsen eingegebene Geschwindigkeit, eingestellt werden, so kann dies dadurch geschehen, daß man den Druckknopf 14 bis in die Zurück-Stellung (in welcher der Speicherkondensator 36 in der beschriebenen Weise entladen wird) durchdrückt und anschließend den Druckknopf 14 in die Aus-Stellung zurückspringen läßt, wenn das Fahrzeug mit der gewünschten neuen, niedrigeren Geschwindigkeit läuft.Assume that after the cruise control has been set to a certain (high) speed (with charging of the capacitor 36 to a voltage corresponding to this speed) the brake pedal has been pressed and released again, whereby the speed is below the certain (high) speed dropped and the cruise control has been decommissioned. Should now the cruise control to a new speed lower than that in that System speed entered before applying the brakes this can be done by pushing the push button 14 to the back position (in which the storage capacitor 36 is in the described Way is discharged) and then the push button 14 in the Off position can jump back when the vehicle with the desired new, lower speed running.

Da jedoch das Fahrzeug jetzt mit einer Geschwindigkeit läuft, die niedriger ist als die bestimmte (hohe) Geschwindigkeit, die vor dem Betätigen der Bremsen in die Geschwindigkeitsregelung eingegeben worden ist, kann es sein, daß der Fahrer nicht bemerkt, daß der Druckknopf 14 bis in die Zurück-Stellung zum Entladen des londensators 36 durchgedrückt werden sollte, und daß er den Druckknopf nur bis in die Uns teil- und Vorwärts stellung drückt und erwartet, daß die Geschwindigkeitsregelung das Fahrzeug auf einerHowever, since the vehicle is now running at a speed that is lower than the certain (high) speed that was entered into the cruise control system before the brakes were applied it may be that the driver does not notice that the push button 14 is in the back position to discharge the capacitor 36 should be pushed through, and that he only part of the push button up to the US and forward position presses and expects cruise control to put the vehicle on a

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.neuen Geschwindigkeit, die niedriger ist als die bestimmte (hohe) Geschwindigkeit, hält. ■■■.,-. · _; .. -.:'. -.:. ,-,·,-,,:/—.new speed lower than the specified (high) speed. ■■■., -. · _; .. - .: '. -.:. , -, ·, - ,,: / -

Die Eingabe einer neuen Geschwindigkeit, die niedriger ist als die durch die vorherige Aufladung des Kondensators 36 festgelegte Geschwindig-.... keit, in die Geschwindigkeitsregelung- durch Drücken des Druckknopfs 14 bis mir in die Einstell- und Vorwärts-Stellung geschieht wie folgt* ·Entering a new speed lower than that speed set by the previous charging of the capacitor 36 -... speed, in the cruise control- by pressing the push button 14 bis me in the setting and forward position happens as follows *

Da das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit läuft, die niedriger ist als die der Ladung des Kondensators 36 entsprechende Geschwindigkeit, ist der Ausgang des Inverters 126 hochpegelig und auch der 1-Eingang der NAND-Stufe_:- 128 hochpegelig. Der Eingang des Inverters 140 ist hochpegelig, wodurch die Aufladung' des Kondensators 36 verhindert wird. Der 1-Eingang der NAND-Stufe ^ 134 ist hochpegelig. Das Flipflop 124 befindet sich im Aus-Zustand (als FoI-Since the vehicle is traveling at a speed less than the speed corresponding to the charge on capacitor 36, the output of inverter 126 is high and the 1 input of NAND stage _: -128 is also high. The input to inverter 140 is high, which prevents capacitor 36 from charging. The 1 input of the NAND stage ^ 134 is high. The flip-flop 124 is in the off state (as a FoI-

ge des Betätigens der Bremsen), so daß der 3-Eingang der-NAND-Stufe 128 niederpegelig ist und keine steuernde Beeinflussung der Druckdose 152 erfolgt* Der 2-Eingang der NAND-Stufe 134 ist hochpegelig» da der Ausgang des Verstärkers 120 hochpegelig ist. ge of applying the brakes), so that the 3-input of the NAND stage 128 is low and there is no controlling influence on the pressure cell 152 * The 2 input of NAND stage 134 is high because the output of amplifier 120 is high.

Da der Druckknopf 14 sich in der Eins tell-S teilung befindet und da das Fahrzeug schneller als mit der gewünschten Mindestgeschwindigkeit läuft, sind beide Eingänge der NAND-Stufe 32 hochpegelig, so daß der 3-Eingang der NAND-Stufe 134 ebenfalls hochpegelig ist. Der Ausgang der NAND-Stufe 134 ist niederpegelig, "da alle drei Eingänge dieser StufV hochpegelig sind, und der Kondensator 36 entlädt sich langsam über die Diode 38 und dea Widerstand auf das niedrige Ausgangspotential der NAND-Stufs 134. Sobald die; Spannung - am Kondensator 36 gleich oder kleiner als die vom Geschwindigkeitsfühler 96 Since the push button 14 is in the setting S division and since the vehicle is running faster than the desired minimum speed, both inputs of the NAND stage 32 are high, so that the 3-input of the NAND stage 134 is also high. The output of the NAND stage 134 is low, "because all three inputs of this stage are high, and the capacitor 36 slowly discharges through the diode 38 and the resistor to the low output potential of the NAND stage 134. As soon as the; voltage - on Capacitor 36 is equal to or less than that of the speed sensor 96

" erzeugte Spannung wird, wird die Spannung am Eingang des Inverters 126 hochpegelig und wird der 1-Eingang der NAND-Stufe 134 niederpegelig, so daß die Entladung des Kondensators 36 durch die NAND-Stufe 134 aufhöbt."is generated, the voltage at the input of the inverter 126 goes high and the 1 input of NAND stage 134 goes low so that the Discharge of the capacitor 36 through the NAND stage 134 is canceled.

Der Kondensator 36 wird jetzt auf eine der neuen Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende Spannung aufgeladen. Ferner wird durch das den 2-Eingang des Verstärkers 122 beaufschlagende niedrige Potential das Flipflop 124 in den Ein-Zustand umgeschaltet, und bei Loslassen des Druckknopfes 14 in die Aus-Stellung hält die Geschwindigkeitsregelung das Fahrzeug auf seiner neu eingestellten Geschwindigkeit, die gleich der höchsten Geschwindigkeit ist, die bei in der Sinstell- oder Vorvärts-Stellung befindlichem Druckknopf 14 '-,'--■The capacitor 36 is now set to one of the new vehicle speed appropriate voltage charged. Furthermore, the low potential applied to the 2 input of amplifier 122 causes flip-flop 124 in switched to the on state, and when the push button 14 is released in the Off position, the cruise control keeps the vehicle at its newly set speed, which is equal to the highest speed, the push button 14 when it is in the forward or forward position '-,' - ■

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erhalten wird.is obtained.

Die vorliegende Gesehwin4igkeitsregelung weist die folgenden vorteil^ haften iferkmale auf; .The present speed control has the following advantages adhere to features; .

1, Es kann eine Mindestgeschwindigkeit» unterhalb deren die Geschwindigkeitsregelung Unwirksam istj eingegeben werden,1, There can be a minimum speed »below which the speed control Ineffective j must be entered

2. Die Geschwindigkeitsregelung kann sq eingestellt werden, daß sie das Fahrzeug auf einer beliebigen gegebenen Istgesehwindigkeit hält,2. The cruise control can be set to sq Stops the vehicle at any given actual speed,

3.§ei Betätigung der Bremse wird die Gashebelsteuerung solange unwirksam gehalten, wie das Bremspedal gedruckt ist,3. When the brake is actuated, the throttle control becomes ineffective for this period held as the brake pedal is pressed,

4·- Beim Betätigen der Bremse wird die Geschwindigkeitsregelung auch nach dem. Lösen der Bremse solange entaktiviert gehalten, bis sie.erneut aktiviert Wird. ·4 · - When applying the brake, the cruise control is also after to the. The brake is released and held deactivated until it is activated again Will. ·

f. Der Fahrer kann die eingestellte Geschwindigkeit durch Drücken eines Knopfes und Beschleunigen des Fahrzeugs erhöhen.f. The driver can adjust the set speed by pressing a Button and accelerate the vehicle.

-6, Der Fahrer kann die eingestellte Geschwindigkeit durch Drücken des. gleichen Knopfes und Ab.fallenlassen'der Fahrzeuggeschwindigkeit erniedrigen.-6, The driver can change the set speed by pressing the. the same button and dropping the vehicle speed.

7· Nach dem Abbremsen des Fahrzeugs kann die eingestellte Geschwindig'-keit durch Drücken eines besonderen Knopfes wiederaufgenommen werden,7 · After the vehicle has braked, the set speed can be resumed by pressing a special button,

8, Hach dem Abbremsen des Fahrzeugs kann die eingesteilte Geschwindigkeit durch bloßes Beschleunigen des Fahrzeugs auf die zuvor eingestellte Geschwindigkeit automatisch wiederaufgenommen werden.8, After braking the vehicle, the set speed can be set by simply accelerating the vehicle to the previously set one Speed can be resumed automatically.

9. Nach dem Abbremsen des Fahrzeugs von hoher Geschwindigkeit kann die Geschwindigkeitsregelung durch Drücken des Knopfes auf die Einstelle und Vorwärts-Stellung auf eine neuei. niedrigere Geschwindigkeit eingestellt werden, -~i !9. After braking the vehicle from high speed, you can adjust the cruise control by pressing the button on the set and forward position on a new one. lower speed can be set - ~ i !

10. Es sind Sicherheitsmaßnahmen getroffen, die gewährleisten, daß die Geschwihdigrkeit3reg<5lung unwirksam ist, solange die Bremse betätigt wird,10. Security measures are in place to ensure that the Geschwihdigrkeit3reg <5lung is ineffective as long as the brake is applied,

11. Durch Betätigen nur eines Druckknopfes wird eine Aus-, Einstell-und Vorwärts- und Zarück-Steuerung der Geschwindigkeitsregelung erhalten.11. By pressing just one push button, an off, setting and Get forward and backward control of the cruise control.

12. Da die Gesch\|indigkeitsregeleinrichtung nur sehr wenig Strom entnimmt (in der GriJftenordnung von i/iO Ampere), kann die Geschwindigkeitsregelung durch Einschalten des 2ttndschaiters in Betrieb gesetzt und, während das12. Since the cruise control system draws very little power (on the order of i / iO amperes), the speed control can by switching on the switch and, while the

Fahrzeug läuft, ständig in Betrieb .gehalten werden, ohne daß die Gefahr bevsteht, daß 4ie.Fahrzeugbatterie entladen wird» ^The vehicle is running, must be kept in operation without the risk of that the vehicle battery is discharged »^

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Claims

_ ₂₃ _

Claims

Electronic cruise control device for motor vehicles with a throttle lever, characterized by an arrangement- (57i 58 _t 64, 126) for charging a capacitor (36) to a voltage which is a measure of the desired target speed of the vehicle; means (96) for generating a voltage which is a factor in the actual speed of the vehicle; an arrangement (54) for generating a voltage which is a measure of a minimum speed below which the speed control should be ineffective; a first differential arrangement (64) coupled to the capacitor for comparing the voltage corresponding to the setpoint speed with the voltage corresponding to the actual speed; a wide differential arrangement (44) for comparing the voltage corresponding to the minimum speed with the voltage corresponding to the actual speed; an arrangement (126, 128, 130, 94, 92, 162, 152) responsive to the first differential arrangement which actuates the accelerator of the vehicle in accordance with the difference between the actual speed and the target speed so that the vehicle is maintained at the target speed; and. an arrangement (82, 32, 132-136) responsive to the second differential arrangement which renders the throttle actuation arrangement ineffective if the actual speed is lower than the minimum speed.

2. Device according to claim 1, characterized by an arrangement which, upon actuation of a mechanically with the brake pedal the vehicle-coupled switch, the throttle control assembly ineffective- ' sam makes.

3. Device according to claim 2, ge identifies net by a switch arrangement with a resume switch that is at its actuation causes the cruise control at the target speed is resumed *

4. Device according to one of claims 1, 2 and 3, g e k en η records That is, an arrangement for enlarging or reducing the charge of the capacitor in order to change the target speed.

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5. Device according to claim 2 or 3, g e k e η η ζ e i c h η e t through an arrangement that allows for an automatic resumption of speed speed control initiated when the vehicle reaches the target speed.

6. Device according to claim 2 or .3, characterized by an 'arrangement' which , after the throttle lever actuation arrangement has been rendered ineffective, the capacitor of a voltage which corresponds to the target speed to which the cruise control was set before the throttle actuation arrangement was rendered ineffective, to a new, lower voltage corresponding to a lower target speed, and then operates the throttle control.

7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the capacitor charging arrangement contains following.Elemente: a connection from a terminal of a charging source to a terminal of the "capacitor via a rectifier; a connection between the terminals of the capacitor with a second Rectifier, which is polarized so that the capacitor is discharged; a connection between the terminals of the capacitor with a control electrode and a main electrode of an electronic component, in which the control electrode and the main electrode are isolated from each other; an arrangement for applying a voltage via the series circuit said electrodes, electronic component and capacitor; and an arrangement which reverse biases each of the two rectifiers.

8. Device according to claim 7, gekennz eic h η et 'by an arrangement for liahrnehnen the voltage on the capacitor with a Lastirapedanz, which is in the latter connection between the terminals of the capacitor. - '-. ^ -;

9 Q 9 8 k ö I Q 5 U 29 Q 9 8 k ö I Q 5 U 2

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