JPS60255534A - 車両用速度制御装置 - Google Patents

車両用速度制御装置

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JPS60255534A
JPS60255534A JP59112297A JP11229784A JPS60255534A JP S60255534 A JPS60255534 A JP S60255534A JP 59112297 A JP59112297 A JP 59112297A JP 11229784 A JP11229784 A JP 11229784A JP S60255534 A JPS60255534 A JP S60255534A
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car
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Nobuyoshi Onoki
伸好 小野木
Mamoru Shimamoto
島本　守
Yoshio Shinoda
篠田　芳夫
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は定速走行制御を行うに適した車両用速度制御装
置に関するもので、特に目標走行速度をプリセット可能
にしたこの種装置に関する。
［従来の技術］ この種の装置は、例えば特開昭５８−１２８４３７号公
報に示されるように、目標走行速度を可変とする抵抗器
とその抵抗器で指示された目標走行速度をプリセットと
するスイッチとを用いて構成される。このように、プリ
セット可能とすることにより、任意に走行速度を簡単に
得ることができて便利である。
［発明が解決しようとする問題点コ 従来のものにおいては、抵抗器で指示し得るいかなる目
標走行速度も簡単に設定できるため、定速度から高速度
、あるいはこの逆に極端な速度変更が不注意によってな
されることもある。本発明はこの問題点を解決すること
を目的とするものである。
［問題点を解決する手段］ このため、本発明は、プリセットされようとする目標走
行速度を現実の走行速度と比較する手段と、この比較結
果において目標走行速度と現実の走行速度との差が予め
設定した値以上のときにプリセットを制限する手段と、
を備えたことを特徴とする。
制限手段は、例えばプリセントを禁止するようにしても
よいし、加えて運転者にその旨を表示するようにしても
よい。また、禁止を一時的にのみ行い、連続して運転者
がプリセントしようとするときには、禁止を解除するよ
うにしてもよい。
［作用］ 本発明によれば、現実の走行速度がプリセットしようと
する目標走行速度と極端に離れている場合には、直ちに
その目標走行速度で走行制御することが制限される。
［実施例］ 第１図は本発明を適用した車両用定速走行制御装置の電
気結線図である。図において、電気制御回路１はマイク
ロコンピュータ７を内蔵しており、そのマイクロコンピ
ュータ７は車速センサ１８が発生する車速パルス信号を
ノイズフィルタ１０を介して割り込みポートｉＲＱに受
信する。マイクロコンピュータ７は既に公知であり説明
を省略する車速演算プログラムにより、割り込み信号の
パルス信号間隔をもとに、当該車両の現実の走行速度を
演算する。
第２図に表示面を示す操作パネル９の信号は、シフトレ
ジスタ８　（例えば東芝ＴＣ４０１４）を介してコンピ
ュータ７のＲＡＭに記憶される。第２図において、１〜
５は自己復帰式のスイッチであり、キャンセルスイッチ
１、インクリーズスイッチ２、リジュームスイッチ３、
セットスイッチ４、および複数の目標走行速度をそれぞ
れプリセントするためのスイッチ５からなる。また操作
パネル９には目標走行速度を表示する螢光表示管の表示
面６Ａが設けである。
ブレーキスイッチ１５、ニュートラルセーフティスイッ
チ１６、およびパーキングブレーキスイッチ１７のどれ
か１つが（その操作によって）接続されると、論理回路
１１の出力がハイレベルからローレベルに転じ、マイク
ロコンピュータ７に制御停止信号として入力される。こ
の信号は同時に、コンピュータ７の出力とともに制御ゲ
ート１３を閉じる信号として使用される。
図示しない内燃機関のスロットル弁の開度を調節するた
めにモータアクチュエータ１４が設けられ、そのクラッ
チ１４Ａが制御ゲート１３の出力信号によって断接され
る。アクチｊ、エータモーク１４Ｂはコンピュータ７に
よって駆動されるモータドライバ１２（三菱型＆’３ｊ
、Ｍ　５４５４２　Ｌ　）’＜７）出力によって回転制
御される。
螢光表示管６は、７×５ドツトマトリクス８素子の螢光
管からなる。コンピュータ７は文字コードを表示用変換
集積回路１９に付与するとともに、グイナミソクスキャ
ン用螢光管ドライバ２０　（日立製作所ＨＡ１６６１９
）を介して螢光表示管６に英数字表示を行わせる。表示
手段としてのブザー２１はコンピュータ７の出力信号に
よりインバータ２２を介して作動される。
第３図は、マイクロコンピュータ７に予め設定した制御
プログラムのうち、本発明と関わる部分として、目標走
行速度をプリセットして定速走行制御を実行するプログ
ラムを示している。
以下プログラムの実行手順に沿って説明すると、図示１
０１のステップで、現実の走行速度を示すデータ■が低
速限度、例えば３０　ｋｍ／時以下かどうかを判定し、
以下であるときはくステップ１０２にて所定の文字コー
ドを螢光表示管６にて表示させるとともに、ブザー２１
を鳴動させる。この場合、表示は“ＬＯＷ　３０ＫＭ“
とする。
現実の走行速度が低速限度を超えている場合、ステップ
１０３でプリセットスイッチ５の投入有無が判定される
。投入がある場合には、ステップ１０４でプリセント値
をデータＸとして仮メモリに記憶する。
仮メモリの内容はプリセントしようとする目標走行速度
を表わすもので、次のステップ１０５では、このデータ
Ｘを現実の走行速度Ｖとの関係において予め設定した範
囲以下かどうかを判定する。
この場合、プリセットしようとする目標走行速度が例え
ば現実の走行速度Ｖより２０ｋｎｔ／時以上低いと、ス
テップ１０６が実行され、ステ・ノブ１１０で示す定速
走行制御は開始されない、つまりプリセットは禁止（制
限）される。ステ・ノブ１０６では、螢光表示管６によ
り、例えばＬＯＷ　５ＥＴＶ”なる表示がされ、同時に
ブザー２１が鳴動される。
ステップ１０５の制約を通過した場合、ステ・７プ１０
７で、プリセントしようとする目標走行速度が現実の走
行速度の２０ｋｍ／時以上上方であるかどうかが判定さ
れ、もしこの範囲を超えていると、ステップ１０８が実
行される。ステ・ノブ１０８では、螢光表示管６に”　
ＨｉＳ　Ｅ　Ｔ　Ｖ　”なる表示を行わせるとともに、
ブザー２１を鳴動させる。
ステップ１０５．１０７での制約がない場合、ステップ
１０９でデータＸを目標走行速度を表わすプリセットデ
ータｖＭとして記憶する。この目標走行速度データｖＭ
は、次のステップ１１０に示す公知の定速走行制御プロ
グラムにおいて、制御目標となる目標走行速度として使
用され、現実の走行速度をこの目標走行速度に維持する
ようにモータアクチュエータ１４を駆動制御する。
かくして、この装置によれば、目標走行速度をプリセン
トする際に、現実の走行速度に対して予め設定した範囲
内であるかが判定され、この範囲を外れる場合は、プリ
セットが禁止されるとともに、禁止された理由が表示さ
れる。
プリセットに際しては、どの値にプリセットされるかが
プリセントスイッチ５に銘記された数値から判断するこ
とができるため、プリセットが容易である。
なお、プリセット可能な範囲は、上記実施例では現実の
走行速度の上下限２０に＋ｕ／時としているが、以下の
表１に示すように車速の値ごとに設定しておくこともで
きるし、また運転者等力（予め設定できるようにするこ
とも可能である。
表１ プリセット値　プリセ・ノド可能範囲 −一−……−−−−―−−−−−甲１−−Ｉ−〜φ−−
――・φ―−−響φ−−・−一−珈）−一φデ―慟〜−
−―４０（ｋｔｎ／時）　３０　（’ｋｍ／時）〜Ｔｏ
（ｋｍ／時）５０　３０　〜　８０ ６０’３０　〜　９０ ７０　４０　〜１２０ ８０　５０　〜１２０ ９０　６０　〜１２０ １００　６０　〜．１３０ 本発明の実施に際して、多数のプリセ・ノトスイソチを
操作パネル上に設けること番よ、スペース的にＩＩ約が
あるので、ｎ（Ｉｌｉｌのスイ・ノチを用（、Ｎでスイ
ッチ数より多くの個数２ｎ−１の目標走行速度をプリセ
ット可能にするために、となり合うスイ・ノチ養同時操
作したときに、それを判別するプログラムによって両ス
イッチが指示する目標走行速度の中間の目標走行速度を
プリセットするようにすることことができる。
この場合、判別プログラムは、次のように簡単に設定す
ることかできる。
（ａｌ第１スイッチが操作されたか？　操作されたなら
ばステップ（ｂ）へ。操作されないならばステップ（ｅ
ｌへ。
（ｂｌ第２スイッチが操作されたか？　操作されたなら
ばステップ（Ｃ１へ。操作されないならばステップ（ｄ
ｉへ。
−（ｃ＋データＸを第１スイツチと第２スイツチの指示
の中間に設定。
（ｄｌデータＸを第１スイツチの指示の通りに設定。
（ｅｌ第２スイッチが操作されたか？　操作されたなら
ばステップ（ｆｌへ。操作されないならば・・・・・・
・・・以下省略。
（ｆｌ第３スイッチが操作されたか？　操作されたなら
ばステップＩｇｌへ。操作されないならばステップｆｈ
ｌへ。
（ｇｌデータＸを第２スイツチと第３スイツチの指示の
中間に設定。
（ｈｌデータＸを第２スイツチの指示の通りに設定。
第３図に示す制御プログラムの実施例においては、プリ
セントが未だなされていないときにプリセットによって
定速走行制御を開始しようとする場合について説明した
が、既にプリセットによって定速走行制御が行われてい
るときに、さらに新たなプリセットによって目標走行速
度を変更するようにプログラムすることもできる。この
場合、ステップ１０６またはステップ１０８の後に、既
に定速走行制御が行われているかどうかを、判定□する
ステップを用意し、その判定結果が肯定であるときにス
テップ１１０を実行するようにすれはよい。
［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、目標走行速度をプリセン
トする際に、極端な速度変化を防止することができるの
で、安全走行上有益である。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は装
置の全体構成を示す電気結線図、第２図ハ操作ハネルの
平面図、第３図はマイクロコンピュータの制御プログラ
ムのフローチャートである。 １・・・電気制御回路、５・・・プリセ・７トスイツチ
、６．２１・・・表示手段をなす螢光表示管とブザー、
７・・・マイクロコンピュータ、９・・・操作パネル、
１８・・・車速センサ。 代理人　弁理士　岡　部　隆 第１図 第２図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）目標走行速度をプリセット可能にした車、両用速
    度制御装置において、プリセットされようとする目標走
    行速度を現実の走行速度と比較する手段と、この比較結
    果において目標走行速度と現実の走行速度との差が予め
    設定した値以上のときにプリセットを制限する手段と、
    を備えてなる車両用速度制御装置。 （２１ｉｉＪ記制限手段の出力で作動する表示手段を設
    けてなる特許請求の範囲第１項に記載の車両用速度制御
    装置。 （３）目標速度を設定するために、段階的に異なる複数
    の目標走行速度をそれぞれ指示する複数のプリセットス
    イッチを備えてなる特許請求の範囲第１項に記載の車両
    用速度制御装置。 （４）前記複数のブリセントスイッチのうちのとなり合
    うプリセットスイッチを同時操作することにより両ブリ
    セントスイッチの指示する目標走行速度の中間の目標走
    行速度を設定できるようにした特許請求の範囲第３項に
    記載の車両用速度制御装置。
JP59112297A 1984-05-31 1984-05-31 車両用速度制御装置 Granted JPS60255534A (ja)

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US06/737,657 US4797826A (en) 1984-05-31 1985-05-24 Speed control system for vehicles

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JPH0563337B2 JPH0563337B2 (ja) 1993-09-10

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