JP2001238306A - 動力出力装置およびその制御方法 - Google Patents

動力出力装置およびその制御方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 動力出力装置から出力可能な出力特性を変更
して操作者の操作感を高める。 【解決手段】 エンジン３０からの出力とモータ４０か
らの出力の関係を示すトルクマップを複数ＲＯＭ６４に
記憶しておき、運転者によるモード選択スイッチ７４の
操作に基づいてトルクマップを選択し、選択したトルク
マップとアクセルペダル７０の踏み込み量と駆動軸５４
の回転数とに基づいてエンジン３０からの出力とモータ
４０からの出力を設定し、エンジン３０とモータ４０を
制御する。ダッシュスイッチ７６がオンとされたときに
は、短時間に限って定格出力を超える出力でモータ４０
を駆動し、選択したトルクマップにより設定される出力
を超える出力とする。好みのトルクマップを選択すると
共にダッシュスイッチ７６を操作することにより、運転
者の運転上の操作感を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力出力装置およ
びその制御方法に関し、詳しくは、少なくとも電動機か
ら駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置およびその
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の動力出力装置としては、
電動機のトルクパターンを選択可能なものが提案されて
いる（例えば、特開平９−５８２９５号公報など）。こ
の装置は、内燃機関と電動機とから駆動軸に動力が出力
できるように構成されており、電動機は内燃機関からの
動力ではトルクが不足するときにトルクを出力するもの
とされている。具体的には、アクセル開度に対する電動
機のトルク出力の百分率をパターンとして複数記憶し、
そのいずれかを選択して電動機を駆動制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た動力出力装置では、内燃機関の出力特性と電動機の出
力特性とのマッチングを考慮していないから、適切な出
力特性とはならない場合がある。特に、エネルギ効率に
ついては考えられていないから、選択したパターンによ
ってはエネルギ効率が悪くなってしまう。
【０００４】本発明の動力出力装置およびその制御方法
は、装置から出力可能な出力特性を変更可能とすること
を目的の一つとする。また、本発明の動力出力装置およ
びその制御方法は、操作者の操作感を高めることを目的
の一つとする。さらに、本発明の動力出力装置およびそ
の制御方法は、装置のエネルギ効率を向上させることを
目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力出力装置およびその制御方法は、上述の目的
の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採っ
た。
【０００６】本発明の第１の動力出力装置は、少なくと
も電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置
であって、前記駆動軸に出力される動力の出力特性パタ
ーンを複数記憶するパターン記憶手段と、該記憶された
複数の出力特性パターンのいずれかを選択するパターン
選択手段と、該選択された出力特性パターンの範囲内の
動力が前記駆動軸に出力されるよう少なくとも前記電動
機を駆動制御する駆動制御手段とを備えることを要旨と
する。
【０００７】この本発明の第１の動力出力装置では、パ
ターン選択手段によりパターン記憶手段に複数記憶され
た駆動軸に出力される動力の出力特性パターンいずれか
が選択されると、駆動制御手段が、この選択された出力
特性パターンの動力が駆動軸に出力されるよう少なくと
も電動機を駆動制御する。この結果、所望の出力特性パ
ターンを用いて動力出力装置から動力を出力させること
ができ、操作者の操作感を高めることができる。
【０００８】こうした本発明の第１の動力出力装置にお
いて、前記駆動軸に動力の出力が可能な内燃機関を備
え、前記駆動制御手段は前記内燃機関の駆動も制御する
手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動
機と内燃機関とを駆動制御して選択された出力特性パタ
ーンの動力を出力することができる。
【０００９】また、本発明の第１の動力出力装置におい
て、操作者の要求動力を受け付ける要求動力受付手段を
備え、前記駆動制御手段は、前記選択された出力特性パ
ターンの範囲内で前記要求動力受付手段により受け付け
た要求動力が前記駆動軸に出力されるよう制御する手段
であるものとすることもできる。こうすれば、操作者の
要求動力を選択された特性出力パターンの範囲内で出力
することができる。
【００１０】内燃機関と要求動力受付手段とを備える態
様の本発明の第１の動力出力装置において、前記駆動制
御手段は、前記要求動力の前記駆動軸への出力がエネル
ギ効率が高くなるよう前記電動機と前記内燃機関とを制
御する手段であるものとすることもできる。こうすれ
ば、エネルギ効率をより高くすることができる。
【００１１】また、本発明の第１の動力出力装置におい
て、前記パターン記憶手段は、前記駆動軸の低回転領域
で高いトルクとなる低回転高トルクパターンと、前記駆
動軸の高回転領域で高いトルクとなる高回転高トルクパ
ターンとを前記出力特性パターンとして記憶する手段で
あるものとすることもできる。
【００１２】さらに、本発明の第１の動力出力装置にお
いて、前記パターン選択手段による出力特性パターンの
選択を出力する選択出力手段を備えるものとすることも
できる。こうすれば、操作者はどの出力特性パターンが
選択されているのかを知ることができる。
【００１３】あるいは、本発明の第１の動力出力装置に
おいて、前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動
機が駆動されるよう指示する指示手段を備え、前記駆動
制御手段は、前記指示手段により指示されたとき、前記
選択された出力特性パターンに所定の出力を上乗せする
と共に所定時間の範囲内に限って前記定格値を超える駆
動特性で前記電動機を駆動制御する手段であるものとす
ることもできる。こうすれば、電動機の性能をより活用
することができる。この態様の本発明の第１の動力出力
装置において、前記電動機の状態を検出する電動機状態
検出手段と、該検出された電動機の状態に基づいて該電
動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能か否かを判定
する状態判定手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記
状態判定手段の結果に基づいて前記指示手段に基づく制
御を行なう手段であるものとすることもできる。こうす
れば、電動機をより適正に駆動制御することができる。
さらに、この態様の本発明の第１の動力出力装置におい
て、前記状態判定手段による判定結果を出力する判定結
果出力手段を備えるものとすることもできる。こうすれ
ば、操作者は、電動機が定格値を超える駆動特性で駆動
可能な状態にあるか否かを知ることができる。
【００１４】本発明の第２の動力出力装置は、少なくと
も電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置
であって、前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電
動機が駆動されるよう指示する指示手段と、該指示手段
により指示されたとき、所定時間の範囲内に限って前記
定格値を超える駆動特性で前記電動機を駆動制御する電
動機制御手段とを備えることを要旨とする。
【００１５】この本発明の第２の動力出力装置では、指
示手段により電動機の定格値を超える駆動特性で電動機
が駆動されるよう指示されたとき、電動機制御手段が、
所定時間の範囲内に限って定格値を超える駆動特性で電
動機を駆動制御する。この結果、電動機の性能をより活
用することができる。
【００１６】こうした本発明の第２の動力出力装置にお
いて、前記電動機の状態を検出する電動機状態検出手段
と、該検出された電動機の状態に基づいて該電動機が定
格値を超える駆動特性で駆動可能か否かを判定する状態
判定手段とを備え、前記電動機制御手段は、前記状態判
定手段の結果に基づいて前記指示手段に基づく制御を行
なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、
電動機をより適正に駆動制御することができる。この態
様の本発明の第２の動力出力装置において、前記状態判
定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段を備
えるものとすることもできる。こうすれば、操作者は、
電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能な状態にあ
るか否かを知ることができる。
【００１７】これら各態様を含めて本発明の第１または
第２の動力出力装置は、車載用のものとすることもでき
る。
【００１８】本発明第１の動力出力装置の制御方法は、
少なくとも電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力
出力装置の制御方法であって、前記駆動軸に出力される
動力の複数の出力特性パターンからいずれかを選択し、
該選択された出力特性パターンの動力が前記駆動軸に出
力されるよう少なくとも前記電動機を駆動制御すること
を要旨とする。
【００１９】この本発明の第１の動力出力装置の制御方
法によれば、所望の出力特性パターンを用いて動力出力
装置から動力を出力させることができ、操作者の操作感
を高めることができる。
【００２０】本発明の第２の動力出力装置の制御方法
は、少なくとも電動機から駆動軸に動力の出力が可能な
動力出力装置の制御方法であって、前記電動機の定格値
を超える駆動特性で該電動機が駆動されるよう指示され
たとき、所定時間の範囲内に限って前記定格値を超える
駆動特性で前記電動機を駆動制御することを要旨とす
る。
【００２１】この本発明の第２の動力出力装置の制御方
法によれば、電動機の性能をより活用することができ
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、車両に搭載された本発明
の一実施例としての動力出力装置２０の構成の概略を示
す構成図である。実施例の動力出力装置２０は、エンジ
ン３０と、エンジン３０のクランクシャフト３２にクラ
ッチ３８を介して回転軸４２が接続されるモータ４０
と、モータ４０の回転軸４２の回転数を変速して駆動軸
５４に伝達するオートマチックトランスミッション５０
と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット６０
とを備える。
【００２３】エンジン３０は、ガソリンで駆動する内燃
機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、エン
ジンＥＣＵという）３６による運転制御を受けている。
エンジンＥＣＵ３６は、図示しないが、ＣＰＵを中心と
したマイクロプロセッサとして構成されており、エンジ
ン回転数センサ３４からのエンジン回転数Ｎｅや図示し
ない温度センサからのエンジン温度などのエンジン３０
の運転状態を検出する各種センサからの信号を入力し、
入力した信号に基づいてエンジン３０からの出力が電子
制御ユニット６０からの指示となるようエンジン３０の
運転、即ち燃料噴射量や吸入空気量などを制御してい
る。
【００２４】モータ４０は、電動機として駆動すると共
に発電機としても駆動可能な同期電動発電機として構成
されており、モータ用電子制御ユニット（以下、モータ
ＥＣＵという）４８による駆動制御を受けている。モー
タＥＣＵ４８は、図示しないが、ＣＰＵを中心としたマ
イクロプロセッサとして構成されており、モータ４０に
印加される電流や温度センサ４９からのモータ温度やモ
ータ回転数センサ４７からのモータ回転数Ｎｍなどのモ
ータ４０の運転状態を検出する各種センサからの信号を
入力し、入力した信号に基づいてモータ４０からの出力
が電子制御ユニット６０からの指示となるようモータ４
０の運転、即ち印加される電流および電圧を制御してい
る。なお、モータ４０とバッテリ４６との電力のやり取
りはインバータ回路４４を介して行なわれている。した
がって、モータＥＣＵ４８による制御は、具体的には、
インバータ回路４４が備える６つのスイッチング素子の
スイッチング制御となる。
【００２５】オートマチックトランスミッション５０
は、流体式のトルクコンバータと複数のプラネタリギヤ
を組み合わせてなる前進５段と後進１段の変速段を有す
る変速機とから構成されており、オートマチックトラン
スミッション用電子制御ユニット（以下、ＡＴＥＣＵと
いう）５２による駆動制御を受けている。ＡＴＥＣＵ５
２も、図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロ
セッサとして構成されており、オートマチックトランス
ミッション５０の状態を検出する各種センサからの信号
を入力し、入力した信号に基づいてオートマチックトラ
ンスミッション５０の変速機における変速段の変更制御
を行なっている。変速段の変更制御は、具体的には、変
速機における変速段の変更が油圧駆動による複数のクラ
ッチやブレーキにより行なわれるから、油圧回路の制御
となる。
【００２６】こうしてエンジン３０やモータ４０から出
力した動力は、このオートマチックトランスミッション
５０によって変速されて駆動軸５４に伝達され、最終的
にはデファレンシャルギヤ５６を介して駆動輪５８，５
９に出力される。
【００２７】電子制御ユニット６０は、ＣＰＵ６２を中
心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処
理プログラムを記憶したＲＯＭ６４と、一時的にデータ
を記憶するＲＡＭ６６と、入出力ポート（図示せず）
と、通信ポート（図示せず）とを備える。この電子制御
ユニット６０には、アクセルペダル７０に取り付けられ
たアクセルポジションセンサ７２からのアクセルポジシ
ョンＡＰや運転席の近傍に配置され運転モードを選択す
るモード選択スイッチ７４からのモード信号，短時間に
限って高トルクを出力するための指示ボタンとしてのダ
ッシュスイッチ７６からのオンオフ信号，駆動軸５４に
取り付けられた駆動軸回転数センサ７８からの駆動軸回
転数Ｎｄなどが入力ポートを介して入力されており、電
子制御ユニット６０からは、運転席前面に配置され選択
された運転モードを表示するモード表示パネル８０への
駆動信号やダッシュ可能か否かを表示するダッシュイン
ジケータ８２への点灯信号などが出力ポートを介して出
力されている。また、電子制御ユニット６０は、エンジ
ンＥＣＵ３６やモータＥＣＵ４８，ＡＴＥＣＵ５２と通
信ポートを介して通信している。
【００２８】次に、こうして構成された実施例の動力出
力装置２０の動作、特に動力制御の動作について説明す
る。図２は、実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニ
ット６０により実行される動力制御ルーチンの一例を示
すフローチャートである。このルーチンは、実施例の動
力出力装置２０が始動されてから所定時間毎（例えば、
８ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２９】動力制御ルーチンが実行されると、電子制
御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、アクセルポジシ
ョンセンサ７２により検出されるアクセルポジションＡ
Ｐと、駆動軸回転数センサ７８により検出される駆動軸
回転数Ｎｄと、モータ回転数センサ４７により検出され
るモータ回転数Ｎｍと、エンジン回転数センサ３４によ
り検出されるエンジン回転数Ｎｅとを読み込む処理を実
行する（ステップＳ１００）。そして、読み込んだアク
セルポジションＡＰに基づいて運転者の要求トルクＴ＊
を計算する（ステップＳ１０２）。アクセルポジション
ＡＰはアクセルペダル７０の踏み込み量であり、アクセ
ルペダル７０の踏み込み量は運転者のトルクの要求であ
るから、アクセルポジションＡＰに基づいて要求トルク
Ｔ＊を計算することができる。実施例では、アクセルポ
ジションＡＰと要求トルクＴ＊との関係を示すマップを
予めＲＯＭ６４に記憶しておき、アクセルポジションＡ
Ｐが与えられると記憶したマップから与えられたアクセ
ルポジションＡＰに対応する要求トルクＴ＊を導出する
ものとした。図３にアクセルポジションＡＰと要求トル
クＴ＊との関係を示すマップの一例を示す。
【００３０】次に、計算した要求トルクＴ＊に駆動軸回
転数Ｎｄを乗じて要求パワーＰ＊を計算し（ステップＳ
１０４）、計算した要求パワーＰ＊をモータ回転数Ｎｍ
で割ってモータ４０の回転軸４２のトルクＴを計算する
（ステップＳ１０６）。要求パワーＰ＊からトルクＴを
計算する過程では、実際にはオートマチックトランスミ
ッション５０などの効率を考慮する必要があるが、説明
の容易のために効率１００％として説明を進める。
【００３１】続いて、ダッシュスイッチ７６からのオン
オフ信号を読み込み（ステップＳ１０８）、ダッシュス
イッチ７６がオンとされているか否かを判定する（ステ
ップＳ１１０）。ダッシュスイッチ７６がオンとされた
ときの制御については後述する。
【００３２】ダッシュスイッチ７６がオフのときには、
駆動軸５４に出力する際のトルクマップの選択が行なわ
れる（ステップＳ１１２）。トルクマップの選択は、図
４に例示するトルクマップ選択処理ルーチンによって行
なわれる。このルーチンが実行されると、電子制御ユニ
ット６０のＣＰＵ６２は、まず、運転者によって操作さ
れるモード選択スイッチ７４のモード信号を読み込み
（ステップＳ２００）、どのモードが選択されているか
を判定する（ステップＳ２０２）。実施例では、運転者
がモード選択スイッチ７４を操作することにより、運転
モードとして通常モード，市街地モード，郊外モードの
３つのモードから選択できるようになっている。運転モ
ードが通常モードのときには、通常トルクマップを選択
すると共に（ステップＳ２０４）、モード表示パネル８
０に通常モードを点灯し（ステップＳ２０６）、市街地
モードのときには、市街地トルクマップを選択すると共
に（ステップＳ２１４）、モード表示パネル８０に市街
地モードを点灯し（ステップＳ２１６）、郊外モードの
ときには、郊外トルクマップを選択すると共に（ステッ
プＳ２２４）、モード表示パネル８０に郊外モードを点
灯して（ステップＳ２２６）、本ルーチンを終了する。
図５に通常トルクマップの一例を示し、図６に市街地ト
ルクマップの一例を示し、図７に郊外トルクマップの一
例を示す。各トルクマップにおけるハッチングを施した
領域は、モータ４０からの出力領域を示し、それ以外の
領域はエンジン３０からの出力領域を示す。例えば、図
６に例示する市街地トルクマップにおけるポイントＡで
は、エンジン３０を回転数ＮａかつトルクＴ１で運転す
ると共にモータ４０をトルクＴ２とトルクＴ１の偏差で
運転し、ポイントＢでは、エンジン３０を回転数Ｎｂか
つトルクＴ２で運転すると共にモータ４０のトルクを値
０で運転するのである。図５〜図７の各トルクマップの
比較から解るように、市街地トルクマップでは、エンジ
ン回転数Ｎｅが低回転領域におけるモータ４０からのト
ルクが大きく、郊外トルクマップでは、エンジン回転数
Ｎｅの高回転領域におけるモータ４０からのトルクが大
きい。これは、市街地や郊外での車両の運転特性によ
る。図５から解るように、通常トルクマップは、市街地
トルクマップと郊外トルクマップとの中間的な特性を有
している。
【００３３】なお、市街地トルクマップが選択されたと
きには、エンジン３０の負荷を低くする制御やモータ４
０による回生量を大きくする制御も行なわれる。エンジ
ン３０の負荷を低くする制御は、具体的には、エンジン
３０のファイヤリング開始ポイントを高くすることによ
って行なわれる。運転者からの要求パワ−が所定値以上
のときにエンジン３０は始動されるが、その始動ポイン
トを高くするのである。この様子を図８に例示する。エ
ンジン３０のファイヤリング開始ポイントは、通常トル
クマップや郊外トルクマップが選択されたときには図８
中のポイントＣであるが、市街地トルクマップが選択さ
れたときにはポイントＤとするのである。トルクＴと駆
動軸回転数Ｎｄとの積はパワ−を示すから、ポイントＣ
よりポイントＤの方が大きなパワーとなる。市街地トル
クマップが選択されたときには、ポイントＣのパワーよ
り大きなパワーのポイントＤでエンジン３０を始動する
から、エンジン３０はより大きなパワーが要求されるま
で始動しないことになる。即ち、エンジン３０の負荷は
小さくなるのである。また、モータ４０による回生量を
大きくする制御は、ブレーキが踏み込まれたときにモー
タ４０による回生制動を大きくすることによって行なわ
れる。
【００３４】図２の動力制御ルーチンに戻って、ステッ
プＳ１１２のトルクマップの選択が行なわれると、選択
したトルクマップとモータ回転数ＮｍとトルクＴとに基
づいてエンジン３０の出力とモータ４０の出力とを設定
する（ステップＳ１２０）。例えば、市街地トルクマッ
プが選択されているときに、モータ回転数Ｎｍとトルク
Ｔとの関係が図６におけるポイントＡで示されるときに
は、エンジン３０の出力を回転数ＮａとトルクＴ１とか
らなるものに設定すると共にモータ４０の出力をトルク
Ｔ２とトルクＴ１の偏差に設定する。また、モータ回転
数ＮｍとトルクＴとの関係が図６におけるポイントＢで
示されるときには、エンジン３０の出力を回転数Ｎｂと
トルクＴ２とからなるものに設定すると共にモータ４０
の出力を値０に設定するのである。
【００３５】こうしてエンジン３０の出力とモータ４０
の出力を設定すると、エンジン３０やモータ４０から設
定した出力が出力されるようにエンジン３０とモータ４
０とを制御して（ステップＳ１２２）、本ルーチンを終
了する。なお、エンジン３０の制御は設定されたエンジ
ン３０の出力の信号を通信により入力したエンジンＥＣ
Ｕ３６によって行なわれ、モータ４０の制御は設定され
たモータ４０の出力を通信により入力したモータＥＣＵ
４８によって行なわれる。
【００３６】一方、ステップＳ１１０でダッシュインジ
ケータ８２がオンのときには、ダッシュ判定フラグＦＤ
を読み込んで（ステップＳ１１４）、その値を調べる
（ステップＳ１１６）。ダッシュ判定フラグＦＤは、図
９に例示するダッシュ判定処理ルーチンによって設定さ
れる。説明の都合上、以下にこのダッシュ判定処理ルー
チンについて説明する。なお、このルーチンは、実施例
の動力出力装置２０が始動された直後から電子制御ユニ
ット６０のＣＰＵ６２により所定時間毎（例えば、８ｍ
ｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００３７】ダッシュ判定処理ルーチンが実行される
と、電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、モー
タ４０の状態を読み込む処理を実行する（ステップＳ３
００）。モータ４０の状態としては、例えばモータ回転
数センサ４７により検出されるモータ回転数Ｎｍや温度
センサ４９により検出されるモータ温度，モータ４０に
印加されている電流など種々のものを挙げることができ
る。次に、読み込んだモータ４０の状態からダッシュ可
能か否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的に
は、モータ４０の状態から、定格出力より大きな出力を
出力可能か否かを判定するのである。通常、モータには
定格出力が定められており、モータを制御する際にはこ
の定格出力を越えない範囲内で行なわれる。しかし、短
時間であれば定格出力を超える出力としても、モータは
駆動可能であり、その使用に十分に耐える。図１０にモ
ータの定格出力と短時間であればそれを超える出力との
関係の一例を示す。図中、特性曲線Ｅが定格出力を示
し、特性曲線Ｆが短時間であれば使用に耐え得る出力を
示す。なお、定格出力を超える出力とその時間は、モー
タの種類によって定まる。
【００３８】モータ４０がダッシュ可能な状態にあると
判定されると、前回のダッシュから所定時間経過してい
るかをチェックし（ステップＳ３０４）、所定時間経過
しているときには、ダッシュ判定フラグＦＤに値１をセ
ットすると共に（ステップＳ３０６）、ダッシュインジ
ケータ８２を点灯して（ステップＳ３０８）、本ルーチ
ンを終了する。運転者は、ダッシュインジケータ８２が
点灯しているか否かによりダッシュが可能か否かを判断
し、ダッシュスイッチ７６の操作を行なうことができ
る。ここで、前回のダッシュから所定時間経過している
か否かを判定するのは、モータ４０の状態がダッシュ可
能な状態であっても定格出力を超える出力を頻繁に行な
わないようにするためである。
【００３９】モータ４０がダッシュ可能な状態でないと
判定されたり、前回のダッシュから所定時間経過してい
ないときには、ダッシュ判定フラグＦＤに値０を設定す
ると共に（ステップＳ３１０）、ダッシュインジケータ
８２を消灯して（ステップＳ３１２）、本ルーチンを終
了する。
【００４０】図２の動力制御ルーチンに戻って、ステッ
プＳ１１６でダッシュ判定フラグＦＤが値１のときに
は、ダッシュ用トルクマップを選択する（ステップＳ１
１８）。図１１は、ダッシュ用市街地トルクマップの一
例を示す説明図である。図中、破線は、市街地トルクマ
ップを示す。図示するように、モータ４０の出力領域が
市街地トルクマップに上乗せされている。この上乗せ分
は、短時間であれば定格出力を超える出力を出力可能な
範囲内で設定されている。ダッシュ用トルクマップの選
択は、ダッシュスイッチ７６がオンとされたときに選択
されていたトルクマップに上乗せしたマップが選択され
る。即ち、ダッシュスイッチ７６がオンされたときに、
市街地トルクマップが選択されていれば図１１に例示す
るダッシュ用市街地トルクマップが選択され、通常トル
クマップが選択されていればこの通常トルクマップにト
ルクを上乗せした図示しないダッシュ用通常トルクマッ
プが選択され、郊外トルクマップが選択されていればこ
の郊外トルクマップにトルクを上乗せした図示しないダ
ッシュ用郊外トルクマップが選択されるのである。
【００４１】こうしてダッシュ用トルクマップが選択さ
れると、このダッシュ用トルクマップとモータ回転数Ｎ
ｍとトルクＴとに基づいてエンジン３０の出力とモータ
４０の出力とを設定する処理（ステップＳ１２０）と、
この設定された出力に基づいてエンジン３０とモータ４
０とを制御する処理（ステップＳ１２２）とを行なって
本ルーチンを終了する。これらの処理については前述し
た。一方、ダッシュスイッチ７６がオンとされていても
ダッシュ判定フラグＦＤが値０のときには、ダッシュは
行なえないと判断し、通常のトルクマップの選択処理を
行なって（ステップＳ１１２）、エンジン３０とモータ
４０の出力を設定すると共に（ステップＳ１２０）、設
定した出力に基づいてエンジン３０とモータ４０とを制
御して（ステップＳ１２２）、本ルーチンを終了する。
【００４２】以上説明した実施例の動力出力装置２０に
よれば、運転者の好みの運転モードにより装置から動力
を出力することができる。しかも、短時間に限られるが
モータ４０からの出力を定格出力を超える出力とするこ
とができる。この結果、運転者のドライビリティを向上
させることができる。また、実施例の動力出力装置２０
によれば、市街地モードが選択されているときにはエン
ジン３０の負荷を小さくしたり、モータ４０による回生
量を大きくするから、エネルギ効率を向上させることが
できる。
【００４３】実施例の動力出力装置２０では、運転モー
ドとして通常モード，市街地モード，郊外モードの３つ
のモードを選択することができるものとしたが、４つ以
上の運転モードを選択できるものとしてもよく、２つの
運転モードのいずれかを選択するものとしてもよい。ま
た、実施例の動力出力装置２０では、予めＲＯＭ６４に
記憶された運転モードから選択するものとしたが、運転
者が所望の運転モードを登録すると共に登録した運転モ
ードを選択するものとしてもよい。
【００４４】実施例の動力出力装置２０では、運転モー
ドが選択されたときには、モード表示パネル８０に表示
するものとしたが、音声によるアナウンスやインジケー
タの点灯などを用いて選択された運転モードを表示する
ものとしてもよい。
【００４５】実施例の動力出力装置２０では、ダッシュ
スイッチ７６により定格出力を超える出力でモータ４０
を駆動可能としたが、定格出力の範囲内でモータ４０を
駆動するものとしてもよい。また、実施例の動力出力装
置２０では、前回のダッシュから所定時間経過したとき
にダッシュ用トルクマップを選択するものとしたが、前
回のダッシュからの所定時間を考慮しないものとしても
よい。
【００４６】実施例の動力出力装置２０では、市街地モ
ードが選択されたときには、エンジン３０の負荷を小さ
くする制御やモータ４０の回生量を大きくする制御を行
なったが、いずれか一方の制御のみを行なうものとした
り、いずれの制御も行なわないものとしても差し支えな
い。
【００４７】実施例の動力出力装置２０では、トルクマ
ップにエンジン３０の出力領域とモータ４０の出力領域
を設定し、これによりエンジン３０の出力とモータ４０
の出力を設定したが、トルクマップをモータ回転数に対
する最大トルクの関係を持つだけでエンジン３０の出力
領域やモータ４０の出力領域を持たないものとし、エン
ジン３０の出力とモータ４０の出力はエンジン３０の効
率とモータ４０の効率とを考慮して総合的な効率が最大
となるよう設定するものとしてもよい。この場合、通
常、エンジン３０の効率はモータ４０の効率に比して低
いので、エンジン３０の効率が高くなるようエンジン３
０の運転ポイントを設定し、そのトルクの過不足をモー
タ４０で調節するものとしてもよい。こうすれば、装置
全体のエネルギ効率を更に向上させることができる。
【００４８】実施例の動力出力装置２０では、トルクマ
ップをモータ回転数Ｎｍと回転軸４２のトルクとの関係
としたが、駆動軸回転数Ｎｄと駆動軸５４との関係とし
てもよい。
【００４９】実施例の動力出力装置２０では、モータ４
０の回転軸４２にクラッチ３８を介してエンジン３０を
接続すると共にモータ４０の回転軸４２をオートマチッ
クトランスミッション５０を介して駆動軸５４に接続す
る構成としたが、エンジン３０のない構成やオートマチ
ックトランスミッション５０がない構成，モータ４０が
駆動軸５４に接続される構成，エンジン３０とモータ４
０とが電気的に接続される構成，エンジン３０とモータ
４０とがプラネタリギヤなどのような機械的部材によっ
て接続されている構成など如何なる構成としても差し支
えない。
【００５０】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両に搭載された本発明の一実施例としての
動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】 実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニッ
ト６０により実行される動力制御ルーチンの一例を示す
フローチャートである。
【図３】 アクセルポジションＡＰと要求トルクＴ＊と
の関係の一例を示すマップである。
【図４】 実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニッ
ト６０により実行されるトルクマップ選択処理ルーチン
の一例を示すフローチャートである。
【図５】 通常トルクマップの一例を示す説明図であ
る。
【図６】 市街地トルクマップの一例を示す説明図であ
る。
【図７】 郊外トルクマップの一例を示す説明図であ
る。
【図８】 ファイヤリング開始ポイントを変更する様子
を説明する説明図である。
【図９】 実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニッ
ト６０により実行されるダッシュ判定処理ルーチンの一
例を示すフローチャートである。
【図１０】 モータの定格出力と短時間であればそれを
超える出力との関係の一例を示す説明図である。
【図１１】 ダッシュ用市街地トルクマップの一例を示
す説明図である。
【符号の説明】
２０ 動力出力装置、３０ エンジン、３２ クランク
シャフト、３４ エンジン回転数センサ、３６ エンジ
ン用電子制御ユニット、３８ クラッチ、４０モータ、
４２ 回転軸、４６ バッテリ、４７ モータ回転数セ
ンサ、４８モータ用電子制御ユニット、４９ 温度セン
サ、５０ オートマチックトランスミッション、５２
オートマチックトランスミッション用電子制御ユニッ
ト、５４ 駆動軸、５６ デファレンシャルギヤ、５
８，５９ 駆動輪、６０ 電子制御ユニット、６２ Ｃ
ＰＵ、６４ ＲＯＭ、６６ ＲＡＭ、７０ アクセルペ
ダル、７２ アクセルポジションセンサ、７４ モード
選択スイッチ、７６ ダッシュスイッチ、７８ 駆動軸
回転数センサ、８０ モード表示パネル、８２ ダッシ
ュインジケータ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA02 AA04 AB27 AC01 AC36 AC39 AD06 AD53 3G093 AA01 AA07 BA19 DA01 DA04 DA06 DB01 DB03 DB09 DB11 EA01 EA05 EA06 EB01 EB03 EB09 EC02 FA10 5H115 PA01 PA12 PC06 PG04 PG10 PI16 PI24 PI29 PO02 PO06 PO17 PU10 PU22 PU23 PU25 PV09 QE01 QE02 QE03 QE10 QI04 QI07 QN03 RB08 RE05 RE06 SE04 SE05 SE08 TE02 TE08 TO05 TO12 TO21 TO23 TO30 TZ07 UB05 UB07 UI13

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも電動機から駆動軸に動力の出
    力が可能な動力出力装置であって、 前記駆動軸に出力される動力の出力特性パターンを複数
    記憶するパターン記憶手段と、 該記憶された複数の出力特性パターンのいずれかを選択
    するパターン選択手段と、 該選択された出力特性パターンの範囲内の動力が前記駆
    動軸に出力されるよう少なくとも前記電動機を駆動制御
    する駆動制御手段とを備える動力出力装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の動力出力装置であって、 前記駆動軸に動力の出力が可能な内燃機関を備え、 前記駆動制御手段は、前記内燃機関の駆動も制御する手
    段である動力出力装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の動力出力装置で
    あって、 操作者の要求動力を受け付ける要求動力受付手段を備
    え、 前記駆動制御手段は、前記選択された出力特性パターン
    の範囲内で前記要求動力受付手段により受け付けた要求
    動力が前記駆動軸に出力されるよう制御する手段である
    動力出力装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動制御手段は、前記要求動力の前
    記駆動軸への出力がエネルギ効率が高くなるよう前記電
    動機と前記内燃機関とを制御する手段である請求項２に
    係る請求項３記載の動力出力装置。
  5. 【請求項５】 前記パターン記憶手段は、前記駆動軸の
    低回転領域で高いトルクとなる低回転高トルクパターン
    と、前記駆動軸の高回転領域で高いトルクとなる高回転
    高トルクパターンとを前記出力特性パターンとして記憶
    する手段である請求項１ないし４いずれか記載の動力出
    力装置。
  6. 【請求項６】 前記パターン選択手段による出力特性パ
    ターンの選択を出力する選択出力手段を備える請求項１
    ないし５いずれか記載の動力出力装置。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし６いずれか記載の動力出
    力装置であって、 前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動機が駆動
    されるよう指示する指示手段を備え、 前記駆動制御手段は、前記指示手段により指示されたと
    き、前記選択された出力特性パターンに所定の出力を上
    乗せすると共に所定時間の範囲内に限って前記定格値を
    超える駆動特性で前記電動機を駆動制御する手段である
    動力出力装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の動力出力装置であって、 前記電動機の状態を検出する電動機状態検出手段と、 該検出された電動機の状態に基づいて該電動機が定格値
    を超える駆動特性で駆動可能か否かを判定する状態判定
    手段とを備え、 前記駆動制御手段は、前記状態判定手段の結果に基づい
    て前記指示手段に基づく制御を行なう手段である動力出
    力装置。
  9. 【請求項９】 前記状態判定手段による判定結果を出力
    する判定結果出力手段を備える請求項８記載の動力出力
    装置。
  10. 【請求項１０】 少なくとも電動機から駆動軸に動力の
    出力が可能な動力出力装置であって、 前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動機が駆動
    されるよう指示する指示手段と、 該指示手段により指示されたとき、所定時間の範囲内に
    限って前記定格値を超える駆動特性で前記電動機を駆動
    制御する電動機制御手段とを備える動力出力装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の動力出力装置であっ
    て、 前記電動機の状態を検出する電動機状態検出手段と、 該検出された電動機の状態に基づいて該電動機が定格値
    を超える駆動特性で駆動可能か否かを判定する状態判定
    手段とを備え、 前記電動機制御手段は、前記状態判定手段の結果に基づ
    いて前記指示手段に基づく制御を行なう手段である動力
    出力装置。
  12. 【請求項１２】 前記状態判定手段による判定結果を出
    力する判定結果出力手段を備える請求項１１記載の動力
    出力装置。
  13. 【請求項１３】 車載用の請求項１ないし１２いずれか
    記載の動力出力装置。
  14. 【請求項１４】 少なくとも電動機から駆動軸に動力の
    出力が可能な動力出力装置の制御方法であって、 前記駆動軸に出力される動力の複数の出力特性パターン
    からいずれかを選択し、 該選択された出力特性パターンの動力が前記駆動軸に出
    力されるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する動力
    出力装置の制御方法。
  15. 【請求項１５】 少なくとも電動機から駆動軸に動力の
    出力が可能な動力出力装置の制御方法であって、 前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動機が駆動
    されるよう指示されたとき、所定時間の範囲内に限って
    前記定格値を超える駆動特性で前記電動機を駆動制御す
    る動力出力装置の制御方法。
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