JPS5917256B2 - 車輌用定速走行制御装置 - Google Patents
車輌用定速走行制御装置Info
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- JPS5917256B2 JPS5917256B2 JP54079535A JP7953579A JPS5917256B2 JP S5917256 B2 JPS5917256 B2 JP S5917256B2 JP 54079535 A JP54079535 A JP 54079535A JP 7953579 A JP7953579 A JP 7953579A JP S5917256 B2 JPS5917256 B2 JP S5917256B2
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- Japan
- Prior art keywords
- signal
- gate
- circuit
- level signal
- low level
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輌用定速走行制御装置に係り、特に当該車輌
の現実の走行速度と設定速度との差を検出することによ
りこの車輌を設定速度にて走行させるのに適した車輌用
定速走行制御装置に関する。
の現実の走行速度と設定速度との差を検出することによ
りこの車輌を設定速度にて走行させるのに適した車輌用
定速走行制御装置に関する。
一般に、この種の車輌用定速走行制御装置においては、
車輌が、その走行中に、路面勾配の変化等、種々の原因
に基く負荷変動を受けても、この車輌を所望の設定速度
にて定速走行させるべく常フ に精度よく制御できるこ
とが望ましい。本発明はこのようなことに着目してなさ
れたもので、その主たる目的は車輌の定速走行制御中に
おいてその走行速度を増減するための速度調節要素の制
御により変動するパラメータの変位量によ； る補正計
算をディジタル演算にて行なう車輌用定速走行制御装置
を提供することにある。さらに、本発明は高速から低速
にわたる走行速度範囲において均一の速度制御性が得ら
れる車輌用定速走行制御装置を提供することを目的とす
る。
車輌が、その走行中に、路面勾配の変化等、種々の原因
に基く負荷変動を受けても、この車輌を所望の設定速度
にて定速走行させるべく常フ に精度よく制御できるこ
とが望ましい。本発明はこのようなことに着目してなさ
れたもので、その主たる目的は車輌の定速走行制御中に
おいてその走行速度を増減するための速度調節要素の制
御により変動するパラメータの変位量によ； る補正計
算をディジタル演算にて行なう車輌用定速走行制御装置
を提供することにある。さらに、本発明は高速から低速
にわたる走行速度範囲において均一の速度制御性が得ら
れる車輌用定速走行制御装置を提供することを目的とす
る。
フ 以下本発明の一実施例を図面により説明すると第１
図においては、車輌用内燃機関１０に本発明装置を実施
した例が示されている。この装置は、内燃機関１０の吸
気管１１内に設けたスロットル弁１２を作動させるスロ
ットルアクチュエータＡＣヌ と、速度センサ３０、セ
ットスイッチ４０、キャンセルスイッチ５０、加速スイ
ッチ６０及び減速スイッチＴＯの各作動に応答してスロ
ットルアクチュエータＡＣを作動させる電子制御回路Ｅ
Ｃにより構成されている。フ スロットルアクチュエー
タＡＣは気体作動器２０を備えており、この気体作動器
２０は、ケーシング２１内に取付けられてサーボ室２３
と大気室２４を形成するダイヤフラム２２と、サーボ室
２３内に組付けられてダイヤフラム２２を大気室２４側
： に向けて付勢するコイルスプリング２５により構成
されている。
図においては、車輌用内燃機関１０に本発明装置を実施
した例が示されている。この装置は、内燃機関１０の吸
気管１１内に設けたスロットル弁１２を作動させるスロ
ットルアクチュエータＡＣヌ と、速度センサ３０、セ
ットスイッチ４０、キャンセルスイッチ５０、加速スイ
ッチ６０及び減速スイッチＴＯの各作動に応答してスロ
ットルアクチュエータＡＣを作動させる電子制御回路Ｅ
Ｃにより構成されている。フ スロットルアクチュエー
タＡＣは気体作動器２０を備えており、この気体作動器
２０は、ケーシング２１内に取付けられてサーボ室２３
と大気室２４を形成するダイヤフラム２２と、サーボ室
２３内に組付けられてダイヤフラム２２を大気室２４側
： に向けて付勢するコイルスプリング２５により構成
されている。
ダイヤフラム２２は、大気室２４を通り吸気管１１内に
延出するロッド２２ａによりスロツトル弁１２にリンク
結合されており、ダイヤフラム２２が図示上動位置にあ
るときスロツトル弁１２は閉状態にある。また、スロツ
トルアクチユエータＡＣは、サーボ室２３を大気に接続
する管路Ｐｌ，Ｐ２中にそれぞれ介装した常開型電磁弁
２６及び常閉型電磁弁２７と、サーボ室２３を吸気管１
１内に接続する管路Ｐ３中に介装した常閉型電磁弁２８
を備えている。常開型電磁弁２６はそのソレノイド２６
ａに電子制御回路ＥＣからの第１出力信号を付与されて
閉じ、常閉型電磁弁２７，２８は各ソレノイド２７ａ，
２８ａに電子制御回路ＥＣから付与される第２，第３の
出力信号に応答してそれぞれ開く。なお、大気室２４は
開口２４ａを通り大気に解放されている。速度センサ３
０は、車輌用スピードメータの駆動ケーブル３１ａに組
付けた永久磁石３１と、永久磁石３１に磁気的に連結す
るように配置したリードスイツチ３２を有しており、永
久磁石３１の回転によりリードスイツチ３２が開閉作動
を繰返して、車速に比例した周波数（例えば車速６０Ｋ
Ｉｎ／ｈにて周波数４２．５Ｈｚ）を有する速度信号を
発生する。
延出するロッド２２ａによりスロツトル弁１２にリンク
結合されており、ダイヤフラム２２が図示上動位置にあ
るときスロツトル弁１２は閉状態にある。また、スロツ
トルアクチユエータＡＣは、サーボ室２３を大気に接続
する管路Ｐｌ，Ｐ２中にそれぞれ介装した常開型電磁弁
２６及び常閉型電磁弁２７と、サーボ室２３を吸気管１
１内に接続する管路Ｐ３中に介装した常閉型電磁弁２８
を備えている。常開型電磁弁２６はそのソレノイド２６
ａに電子制御回路ＥＣからの第１出力信号を付与されて
閉じ、常閉型電磁弁２７，２８は各ソレノイド２７ａ，
２８ａに電子制御回路ＥＣから付与される第２，第３の
出力信号に応答してそれぞれ開く。なお、大気室２４は
開口２４ａを通り大気に解放されている。速度センサ３
０は、車輌用スピードメータの駆動ケーブル３１ａに組
付けた永久磁石３１と、永久磁石３１に磁気的に連結す
るように配置したリードスイツチ３２を有しており、永
久磁石３１の回転によりリードスイツチ３２が開閉作動
を繰返して、車速に比例した周波数（例えば車速６０Ｋ
Ｉｎ／ｈにて周波数４２．５Ｈｚ）を有する速度信号を
発生する。
セツトスイツチ４０は常開型（第４図参照）で、所望の
設定車速にて閉成されたとき本発明装置に設定車速をセ
ツトするためのセツト信号ｃ（第５図参照）を発生する
。キヤンセルスイツチ５０は、第４図に示すごとく、互
いに並列接続したブレーキスイツチ５１、クラツチスイ
ツチ５２及びパーキングスイツチ５３を有し、これら各
スイツチはそれぞれ常開型スイツチにより構成されてい
る。ブレーキスイツチ５１、クラツチスイツチ５２及び
パーキングスイツチ５３は車輌用ブレーキペダル、クラ
ツチペダル及びパーキング機構の操作に応答して閉じる
ようにそれぞれ配置されており、各スイツチの閉成によ
り本発明装置の作動を停止させるための停止信号ｈ（第
５図参照）が発生する。加速スイツチ６０は常開型（第
４図参照）で、本発明装置が定速走行中の車輌を加速制
御するための加速指令信号を発生する。また、減速スイ
ツチ７０は常開型（第４図参照）で、定速走行中の車輌
を本発明装置が減速制御するための減速指令信号を発生
する。電子制御回路ＥＣは、第１図に示すごとく、所定
の時間間隔にて第１クロツク信号Ｃ１を発生するクロツ
ク信号発生器１１０と、速度センサ３０からの速度信号
を波形整形して整形信号ａ（第３図参照）を発生する波
形整形器１２０と、第１クロック信号Ｃ１に応じて整形
信号ａを８分周しゲート信号Ｂｉ、ラツチ信号Ｄｉ、プ
リセツト信号Ｅｉ及びりセツト信号Ｆｊ（第３図参照）
をそれぞれ発生するタイミング信号発生回路１３０を備
えている。
設定車速にて閉成されたとき本発明装置に設定車速をセ
ツトするためのセツト信号ｃ（第５図参照）を発生する
。キヤンセルスイツチ５０は、第４図に示すごとく、互
いに並列接続したブレーキスイツチ５１、クラツチスイ
ツチ５２及びパーキングスイツチ５３を有し、これら各
スイツチはそれぞれ常開型スイツチにより構成されてい
る。ブレーキスイツチ５１、クラツチスイツチ５２及び
パーキングスイツチ５３は車輌用ブレーキペダル、クラ
ツチペダル及びパーキング機構の操作に応答して閉じる
ようにそれぞれ配置されており、各スイツチの閉成によ
り本発明装置の作動を停止させるための停止信号ｈ（第
５図参照）が発生する。加速スイツチ６０は常開型（第
４図参照）で、本発明装置が定速走行中の車輌を加速制
御するための加速指令信号を発生する。また、減速スイ
ツチ７０は常開型（第４図参照）で、定速走行中の車輌
を本発明装置が減速制御するための減速指令信号を発生
する。電子制御回路ＥＣは、第１図に示すごとく、所定
の時間間隔にて第１クロツク信号Ｃ１を発生するクロツ
ク信号発生器１１０と、速度センサ３０からの速度信号
を波形整形して整形信号ａ（第３図参照）を発生する波
形整形器１２０と、第１クロック信号Ｃ１に応じて整形
信号ａを８分周しゲート信号Ｂｉ、ラツチ信号Ｄｉ、プ
リセツト信号Ｅｉ及びりセツト信号Ｆｊ（第３図参照）
をそれぞれ発生するタイミング信号発生回路１３０を備
えている。
また、電子制御回路ＥＣは、各スイツチ４０〜７０から
の信号、タイミング信号発生回路１３０からの信号及び
後述する制御幅制限回路１５０からの信号に応答して車
速設定回路１６０、分配回路２００、初期設定信号発生
回路２１０及び駆動回路２２０を制御するための複数の
信号を発生する制御信号発生回路１４０を備えている。
しかして、この制御信号発生回路１４０においては、セ
ツトスイツチ４０からのセツト信号ｃとタイミング信号
発生回路１３０からのラツチ信号Ｄｉ、プリセツト信号
Ｅｉ及びりセツト信号Ｆｉに応答して設定信号ｊ１が発
生し車速設定回路１６０に付与されるとともに作動信号
ｍが発生しで分配回路２００、初期設定信号発生回路２
１０及び駆動回路２２０に付与される。また、この制御
信号発生回路１４０においては、加速スイツチ６０から
の加速指令信号に応答して加速信号ｎが発生して分配回
路２００に付与され、減速スイツチ７０からの減速指令
信号に応答して減速信号ｒが発生して分配回路２００に
付与され、さらにキヤンセルスイツチ５０からの停止信
号ｈ又は制御幅制限回路１５０からの解除信号ｓに応答
して設定信号ｊ１及び作動信号ｍがりセツトされる。制
御幅制限回路１５０は、タイミング信号発生回路１３０
からのゲート信号Ｂｉの周期に対応する複数の第１クロ
ツク信号Ｃ１及びタイミング信号発生回路１３０からの
ラツチ信号Ｄｉ又はリセツト信号Ｆｉに応じて本発明装
置の作動を解除するための解除信号ｓを発生し、さらに
ゲート信号Ｂｉ周期に対応する２進計数信号Ｓ２，Ｓ３
，Ｓ４，Ｓ５を発生する。
の信号、タイミング信号発生回路１３０からの信号及び
後述する制御幅制限回路１５０からの信号に応答して車
速設定回路１６０、分配回路２００、初期設定信号発生
回路２１０及び駆動回路２２０を制御するための複数の
信号を発生する制御信号発生回路１４０を備えている。
しかして、この制御信号発生回路１４０においては、セ
ツトスイツチ４０からのセツト信号ｃとタイミング信号
発生回路１３０からのラツチ信号Ｄｉ、プリセツト信号
Ｅｉ及びりセツト信号Ｆｉに応答して設定信号ｊ１が発
生し車速設定回路１６０に付与されるとともに作動信号
ｍが発生しで分配回路２００、初期設定信号発生回路２
１０及び駆動回路２２０に付与される。また、この制御
信号発生回路１４０においては、加速スイツチ６０から
の加速指令信号に応答して加速信号ｎが発生して分配回
路２００に付与され、減速スイツチ７０からの減速指令
信号に応答して減速信号ｒが発生して分配回路２００に
付与され、さらにキヤンセルスイツチ５０からの停止信
号ｈ又は制御幅制限回路１５０からの解除信号ｓに応答
して設定信号ｊ１及び作動信号ｍがりセツトされる。制
御幅制限回路１５０は、タイミング信号発生回路１３０
からのゲート信号Ｂｉの周期に対応する複数の第１クロ
ツク信号Ｃ１及びタイミング信号発生回路１３０からの
ラツチ信号Ｄｉ又はリセツト信号Ｆｉに応じて本発明装
置の作動を解除するための解除信号ｓを発生し、さらに
ゲート信号Ｂｉ周期に対応する２進計数信号Ｓ２，Ｓ３
，Ｓ４，Ｓ５を発生する。
車速設定回路１６０はタイミング信号発生回路１３０か
らのゲート信号Ｂｉ又びりセツト信号Ｆｉに応答して制
御信号発生回路１４０からの設定信号ｊ１の周期に対応
する複数の第１クロツク信号Ｃ１を設定車速を表わす二
進信号ｕとして記憶し車速差検出回路１７０に付与する
。車速差検出回路１７０は、車速設定回路１６０におけ
る二進信号ｕの記憶完了後に、タイミング信号発生回路
１３０から生じるゲート信号Ｂｉの周期に対応した複数
の第１クロツク信号Ｃ１の周期和と二進信号ｕの周期と
の差を、現実の車速と設定車速との差を表わす二進信号
及びこの車速差の符号を表わす符号信号Ｖ１としてタイ
ミング信号発生回路１３０からのプリセツト信号Ｅｉに
応答して検出するとともにラツチ信号Ｄｉに応答してラ
ツチする。加速度検出回路１８０はタイミング信号発生
回路１３０からの連続する二つのゲート信号Ｂｉの各周
期にそれぞれ対応した複数の第１クロツク信号Ｃ１の周
期和の差を、加速度を表わす二進信号Ｗ及びこの加速度
の符号を表わす符号信号Ｗ１としてタイミング信号発生
回路１３０からのプリセツト信号Ｅｉ及びりセツト信号
Ｆｉに応答して検出するとともにラツチ信号Ｄｉに応答
してラツチする。補正信号発生回路１９０は、車速差検
出回路１７０及び加速度検出回路１８０からの各二進信
号Ｖ，ｗと後述する速度応答型クロツク信号発生器２３
０からの第２及び第３のクロツク信号Ｃ２，Ｃ３とに基
いて、タイミング信号発生回路１３０からのプリセツト
信号Ｃｉ及び各検出回路１７０，１８０からの符号信号
Ｖｌ，Ｗｌに応答して、二進信号Ｖ，ｗにより表わされ
る車速差及び加速度に対応したパルス幅を有する補正信
号ｚを発生する。
らのゲート信号Ｂｉ又びりセツト信号Ｆｉに応答して制
御信号発生回路１４０からの設定信号ｊ１の周期に対応
する複数の第１クロツク信号Ｃ１を設定車速を表わす二
進信号ｕとして記憶し車速差検出回路１７０に付与する
。車速差検出回路１７０は、車速設定回路１６０におけ
る二進信号ｕの記憶完了後に、タイミング信号発生回路
１３０から生じるゲート信号Ｂｉの周期に対応した複数
の第１クロツク信号Ｃ１の周期和と二進信号ｕの周期と
の差を、現実の車速と設定車速との差を表わす二進信号
及びこの車速差の符号を表わす符号信号Ｖ１としてタイ
ミング信号発生回路１３０からのプリセツト信号Ｅｉに
応答して検出するとともにラツチ信号Ｄｉに応答してラ
ツチする。加速度検出回路１８０はタイミング信号発生
回路１３０からの連続する二つのゲート信号Ｂｉの各周
期にそれぞれ対応した複数の第１クロツク信号Ｃ１の周
期和の差を、加速度を表わす二進信号Ｗ及びこの加速度
の符号を表わす符号信号Ｗ１としてタイミング信号発生
回路１３０からのプリセツト信号Ｅｉ及びりセツト信号
Ｆｉに応答して検出するとともにラツチ信号Ｄｉに応答
してラツチする。補正信号発生回路１９０は、車速差検
出回路１７０及び加速度検出回路１８０からの各二進信
号Ｖ，ｗと後述する速度応答型クロツク信号発生器２３
０からの第２及び第３のクロツク信号Ｃ２，Ｃ３とに基
いて、タイミング信号発生回路１３０からのプリセツト
信号Ｃｉ及び各検出回路１７０，１８０からの符号信号
Ｖｌ，Ｗｌに応答して、二進信号Ｖ，ｗにより表わされ
る車速差及び加速度に対応したパルス幅を有する補正信
号ｚを発生する。
初期設定信号発生回路２１０は、制御信号発生回路１４
０からの作動信号ｍに応答して、定速走行開始時におけ
るスロツトル弁１２の開度を設定するための初期設定信
号を後述する第３クロツク信号に応じて発生する。分配
回路２００は、初期設定信号発生回路２１０からの初期
設定信号に応答してハイレベル信号を生じ、加速度検出
回路１８０からの符号信号１、補正信号発生回路１９０
からの補正信号ｚ及び制御信号発生回路１４０からの作
動信号ｍに応答して・・イレベル信号を生じ、また制御
信号発生回路１４０からの加速信号ｎ（又は減速信号ｒ
）及び作動信号ｍに応答してハイレベル信号を生じるよ
うに構成されている。
０からの作動信号ｍに応答して、定速走行開始時におけ
るスロツトル弁１２の開度を設定するための初期設定信
号を後述する第３クロツク信号に応じて発生する。分配
回路２００は、初期設定信号発生回路２１０からの初期
設定信号に応答してハイレベル信号を生じ、加速度検出
回路１８０からの符号信号１、補正信号発生回路１９０
からの補正信号ｚ及び制御信号発生回路１４０からの作
動信号ｍに応答して・・イレベル信号を生じ、また制御
信号発生回路１４０からの加速信号ｎ（又は減速信号ｒ
）及び作動信号ｍに応答してハイレベル信号を生じるよ
うに構成されている。
速度応答型クロツク信号発生器２３０は制御幅制限回路
１５０から生じるゲート信号Ｂｉの周期に対応した二進
計数信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５に応答して、速度に反
比例した周波数の第２，第３クロツク信号Ｃ２，Ｃ３を
発生する。
１５０から生じるゲート信号Ｂｉの周期に対応した二進
計数信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５に応答して、速度に反
比例した周波数の第２，第３クロツク信号Ｃ２，Ｃ３を
発生する。
，駆動回路２２０は制御信号発生回路１４０からの作動
信号ｍに応答して第１出力信号を生じ、分配回路２００
からのハイレベル信号に応答して第２又は第３の出力信
号を生じ、またキヤンセルスイツチ５０からの停止信号
ｈに応答して前記第１出力信号をローレベルにする。
信号ｍに応答して第１出力信号を生じ、分配回路２００
からのハイレベル信号に応答して第２又は第３の出力信
号を生じ、またキヤンセルスイツチ５０からの停止信号
ｈに応答して前記第１出力信号をローレベルにする。
次に、以上のように構成した電子制御回路ＥＣにおける
各回路の実施例を詳細に説明すると、クロツク信号発生
器１１０は、第２図に示すごとく発振回路１１１からの
発振信号を二進カウンタ１１２により計数しこの二進カ
ウンタ１１２の出力端子Ｑ１から第１クロツク信号Ｃ１
を出力するように構成されており、本実施例において第
１クロツク信号Ｃ１の周波数は８ＫＨｚとなつている。
各回路の実施例を詳細に説明すると、クロツク信号発生
器１１０は、第２図に示すごとく発振回路１１１からの
発振信号を二進カウンタ１１２により計数しこの二進カ
ウンタ１１２の出力端子Ｑ１から第１クロツク信号Ｃ１
を出力するように構成されており、本実施例において第
１クロツク信号Ｃ１の周波数は８ＫＨｚとなつている。
波形整形器１２０は、速度センサ３０からの速度信号を
スイツチング回路１２１により波形整形した後シユミツ
トトリガ機能を有するＮＡＮＤゲート１２２（ＲＣＡ社
製ＣＤ４Ｏ９３型）を通して整形信号ａ（第３図参照）
を発生する。タイミング信号発生回路１３０はＲＳフリ
ツプフロツプ１３１により制御される二進カウンタ１３
２、Ｄ型フリツプフロツプ１３３及び十進カウンタ１３
４を有している。
スイツチング回路１２１により波形整形した後シユミツ
トトリガ機能を有するＮＡＮＤゲート１２２（ＲＣＡ社
製ＣＤ４Ｏ９３型）を通して整形信号ａ（第３図参照）
を発生する。タイミング信号発生回路１３０はＲＳフリ
ツプフロツプ１３１により制御される二進カウンタ１３
２、Ｄ型フリツプフロツプ１３３及び十進カウンタ１３
４を有している。
ＲＳフリツプフロツプ１３１は十進カウンタ１３４の出
力端子Ｑ７から生じるハイレベル信号に応答してその出
力端子Ｑにてハイレベル信号を発生する。十進カウンタ
１３４の出力端子Ｑ７からハイレベル信号が生じると、
ＲＳフリツプフロツプ１３１が反転して出力端子Ｑにて
ハイレベル信号を生じ、然る後第１クロツク信号ｅ１が
ハイレベルになると同時にＲＳフリツプフロツプ１３１
の出力端子Ｑからローレベル信号が生じる。二進カウン
タ１３２はＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏ２４型で、ＲＳフリツプ
フロツプ１３１からのローレベル信号に応答して波形整
形器１２０からの整形信号ａを計数し、その出力端子Ｑ
４にてゲート信号Ｂｉを発生する。このゲート信号Ｂｉ
は整形信号ａを８分周したものに相当し、整形信号ａの
立下がりに同期して立上がる（第３図参照）。Ｄ型フリ
ツプフロツプ１３３はＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏｌ３型で、一
対のＮＯＲゲートにより構成されている。このフリツプ
フロツプ１３３はＲＳフリツプフロツプ１３１及び二進
カウンタ１３２からそれぞれローレベル信号及びゲート
信号Ｂｉを付与されてその出力端子Ｑにてハイレベル信
号を発生する。十進カウンタ１３４はＲＣＡ社製ＣＤ４
Ｏｌ７型で、ＲＳフリツプフロツプ１３１及びＤ型フリ
ツプフロツプ１３３からそれぞれローレベル信号及びハ
イレベル信号を付与されて第１クロツク信号Ｃ１を計数
し、その出力端子Ｑｌ，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ７からそれぞれ
ラツチ信号Ｄｉ５プリセツト信号Ｅｉ５りセツト信号Ｆ
ｉ及びハイレベル信号Ｇｉを発生する。この場合、ラツ
チ信号Ｄｉ、プリセツト信号Ｅｉ及びりセツト信号Ｆｉ
はゲート信号Ｂｉの発生中に順次発生し、ハイレベル信
号Ｇｉの立上がりにてゲート信号Ｂｉが立下がる（第３
図参照）。なお、二進カウンタ１３２、Ｄ型フリツプフ
ロツプ１３３及び十進カウンタ１３４はＲＳフリツプフ
ロツプ１３１からのハイレベル信号に応答して同時にり
セツトされ、各カウンタ１３２，１３４の出力信号がロ
ーレベルとなりＤ型フリツプフロツプ１３３の出力信号
がローレベルとなつてカウンタ１３４の計数作用を禁止
する。然る後に生じるＲＳフリツプフロツプ１３１から
のローレベル信号に応答して各カウンタ１３２，１３４
及びＤ型フリツプフロツプ１３３のりセツト状態が解除
される。以上説明したことから理解されるように、タイ
ミング信号発生回路１３０は整形信号ａに応答して周期
Ｔｉを有するゲート信号Ｂｉを発生し、このゲート信号
Ｂｉに応答して第１クロツク信号Ｃ１から各信号Ｄｉ，
ｅｉ，ｆｉ，ｇｉを形成する。制御信号発生回路１４０
は、第４図に示すごとく、ＮＡＮＤゲート１４１及びタ
イミング信号発生回路１３０の十進カウンタ１３４によ
り制御されるＲＳフリツプフロツプ１４２を備えている
。ＮＡＮＤゲート１４１は車輌用電源からの直流電圧Ｖ
Ｂ及び後述する０Ｒゲート１４６からのハイレベル信号
を付与されてその出力端子からローレベル信号を発生す
る。セツトスイツチ４０からのセツト信号ｃ及び／又は
０Ｒゲート１４６からのローレベル信号の発生によりＮ
ＡＮＤゲート１４１の出力端子にはハイレベル信号が生
じる。ＲＳフリツプフロツプ１４２は一対のＮＯＲゲー
トにより構成され、ＮＡＮＤゲート１４１からのローレ
ベル信号に応答してその出力端子Ｑからハイレベル信号
１２を生じる（第５図参照）。ＮＡＮＤゲート１４１か
らのハイレベル信号がＲＳフリツプフロツプ１４２に付
与されると、ＲＳフリツプフロツプ１４２が反転してそ
の出力端子Ｑにローレベル信号１１を生じる。然る後、
ＲＳフリツプフロツプ１４２はタイミング信号発生回路
１３０からのりセツト信号Ｆｉに応答してその出力端子
Ｑにハイレベル信号１２を発生する。また、制御信号発
生回路１４０はパワーオンリセツト回路１４５ａにより
制御されるＤ型フリツプフロツプ１４３ａ，１４３ｂ（
ＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏｌ３型）を備えている。
力端子Ｑ７から生じるハイレベル信号に応答してその出
力端子Ｑにてハイレベル信号を発生する。十進カウンタ
１３４の出力端子Ｑ７からハイレベル信号が生じると、
ＲＳフリツプフロツプ１３１が反転して出力端子Ｑにて
ハイレベル信号を生じ、然る後第１クロツク信号ｅ１が
ハイレベルになると同時にＲＳフリツプフロツプ１３１
の出力端子Ｑからローレベル信号が生じる。二進カウン
タ１３２はＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏ２４型で、ＲＳフリツプ
フロツプ１３１からのローレベル信号に応答して波形整
形器１２０からの整形信号ａを計数し、その出力端子Ｑ
４にてゲート信号Ｂｉを発生する。このゲート信号Ｂｉ
は整形信号ａを８分周したものに相当し、整形信号ａの
立下がりに同期して立上がる（第３図参照）。Ｄ型フリ
ツプフロツプ１３３はＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏｌ３型で、一
対のＮＯＲゲートにより構成されている。このフリツプ
フロツプ１３３はＲＳフリツプフロツプ１３１及び二進
カウンタ１３２からそれぞれローレベル信号及びゲート
信号Ｂｉを付与されてその出力端子Ｑにてハイレベル信
号を発生する。十進カウンタ１３４はＲＣＡ社製ＣＤ４
Ｏｌ７型で、ＲＳフリツプフロツプ１３１及びＤ型フリ
ツプフロツプ１３３からそれぞれローレベル信号及びハ
イレベル信号を付与されて第１クロツク信号Ｃ１を計数
し、その出力端子Ｑｌ，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ７からそれぞれ
ラツチ信号Ｄｉ５プリセツト信号Ｅｉ５りセツト信号Ｆ
ｉ及びハイレベル信号Ｇｉを発生する。この場合、ラツ
チ信号Ｄｉ、プリセツト信号Ｅｉ及びりセツト信号Ｆｉ
はゲート信号Ｂｉの発生中に順次発生し、ハイレベル信
号Ｇｉの立上がりにてゲート信号Ｂｉが立下がる（第３
図参照）。なお、二進カウンタ１３２、Ｄ型フリツプフ
ロツプ１３３及び十進カウンタ１３４はＲＳフリツプフ
ロツプ１３１からのハイレベル信号に応答して同時にり
セツトされ、各カウンタ１３２，１３４の出力信号がロ
ーレベルとなりＤ型フリツプフロツプ１３３の出力信号
がローレベルとなつてカウンタ１３４の計数作用を禁止
する。然る後に生じるＲＳフリツプフロツプ１３１から
のローレベル信号に応答して各カウンタ１３２，１３４
及びＤ型フリツプフロツプ１３３のりセツト状態が解除
される。以上説明したことから理解されるように、タイ
ミング信号発生回路１３０は整形信号ａに応答して周期
Ｔｉを有するゲート信号Ｂｉを発生し、このゲート信号
Ｂｉに応答して第１クロツク信号Ｃ１から各信号Ｄｉ，
ｅｉ，ｆｉ，ｇｉを形成する。制御信号発生回路１４０
は、第４図に示すごとく、ＮＡＮＤゲート１４１及びタ
イミング信号発生回路１３０の十進カウンタ１３４によ
り制御されるＲＳフリツプフロツプ１４２を備えている
。ＮＡＮＤゲート１４１は車輌用電源からの直流電圧Ｖ
Ｂ及び後述する０Ｒゲート１４６からのハイレベル信号
を付与されてその出力端子からローレベル信号を発生す
る。セツトスイツチ４０からのセツト信号ｃ及び／又は
０Ｒゲート１４６からのローレベル信号の発生によりＮ
ＡＮＤゲート１４１の出力端子にはハイレベル信号が生
じる。ＲＳフリツプフロツプ１４２は一対のＮＯＲゲー
トにより構成され、ＮＡＮＤゲート１４１からのローレ
ベル信号に応答してその出力端子Ｑからハイレベル信号
１２を生じる（第５図参照）。ＮＡＮＤゲート１４１か
らのハイレベル信号がＲＳフリツプフロツプ１４２に付
与されると、ＲＳフリツプフロツプ１４２が反転してそ
の出力端子Ｑにローレベル信号１１を生じる。然る後、
ＲＳフリツプフロツプ１４２はタイミング信号発生回路
１３０からのりセツト信号Ｆｉに応答してその出力端子
Ｑにハイレベル信号１２を発生する。また、制御信号発
生回路１４０はパワーオンリセツト回路１４５ａにより
制御されるＤ型フリツプフロツプ１４３ａ，１４３ｂ（
ＲＣＡ社製ＣＤ４Ｏｌ３型）を備えている。
パワーオンリセツト回路１４５ａは直流電圧ＶＢを付与
されてリセツト信号を発生しＤ型フリツプフロツプ１４
３ａ，１４３ｂに付与する。Ｄ型フリツプフロツプ１４
３ａはパワーオンリセツト回路からのりセツト信？及び
タイミング信号発生回路１３０からのブリセツト信号Ｅ
ｉに応答してＲＳフリツプフロツプ１４２からのローレ
ベル信号１１を設定信号ｊ１としてその出力端子Ｑに発
生する。タイミング信号発生回路１３０が上記プリセツ
ト信号Ｅｉに後続するプリセツト信号を発生したとき、
Ｄ型フリツプフロツプ１４３ａはＲＳフリツプフロツプ
１４２からのハイｔ／ベル信号１２に応答して周期信号
ｊ１をローレベルに反転させる。Ｄ型フリツプフロツプ
１４３ｂはパワーオンリセツト回路１４５ａからのりセ
ツト信号及びタイミング信号発生回路１３０からのラツ
チ信号Ｄｉに応答して設定信号ｊ１をローレベル信号ｋ
としてその出力端子Ｑに発生する。
されてリセツト信号を発生しＤ型フリツプフロツプ１４
３ａ，１４３ｂに付与する。Ｄ型フリツプフロツプ１４
３ａはパワーオンリセツト回路からのりセツト信？及び
タイミング信号発生回路１３０からのブリセツト信号Ｅ
ｉに応答してＲＳフリツプフロツプ１４２からのローレ
ベル信号１１を設定信号ｊ１としてその出力端子Ｑに発
生する。タイミング信号発生回路１３０が上記プリセツ
ト信号Ｅｉに後続するプリセツト信号を発生したとき、
Ｄ型フリツプフロツプ１４３ａはＲＳフリツプフロツプ
１４２からのハイｔ／ベル信号１２に応答して周期信号
ｊ１をローレベルに反転させる。Ｄ型フリツプフロツプ
１４３ｂはパワーオンリセツト回路１４５ａからのりセ
ツト信号及びタイミング信号発生回路１３０からのラツ
チ信号Ｄｉに応答して設定信号ｊ１をローレベル信号ｋ
としてその出力端子Ｑに発生する。
タイミング信号発生回路１３０が上記ラツチ信号Ｄｉに
後続するラツチ信号を発生したとき、Ｄ型フリツプフロ
ツプ１４３ｂはＤ型フリツプフロツプ１４３ａからのロ
ーレベル信号に応答してローレベル信号ｋをハイレベル
に反転させる。制御信号発生回路１４０においては、キ
ヤンセルスイツチ５０及び制御幅制限回路１５０により
制御される０Ｒゲート１４４と、０Ｒゲート１４５によ
り制御されるＤ型フリツプフロツプ１４３ｃとが採用さ
れている。
後続するラツチ信号を発生したとき、Ｄ型フリツプフロ
ツプ１４３ｂはＤ型フリツプフロツプ１４３ａからのロ
ーレベル信号に応答してローレベル信号ｋをハイレベル
に反転させる。制御信号発生回路１４０においては、キ
ヤンセルスイツチ５０及び制御幅制限回路１５０により
制御される０Ｒゲート１４４と、０Ｒゲート１４５によ
り制御されるＤ型フリツプフロツプ１４３ｃとが採用さ
れている。
０Ｒゲート１４４はキャンセルスイツチ５Ｎからの停止
信号ｈ又は制御幅制限回路１５０からの解除信号ｓに応
答してハイレベル信号を発生する。
信号ｈ又は制御幅制限回路１５０からの解除信号ｓに応
答してハイレベル信号を発生する。
キヤンセルスイツチ５０が開状態にあり解除信号ｓがロ
ーレベルであるとき０Ｒゲート１４４はローレベル信号
を発生する。０Ｒゲート１４５はパワーオンリセツト回
路１４５ａからのりセツト信号及び０Ｒゲート１４４か
らのローレベル信号に応答してローレベル信号を発生す
る。
ーレベルであるとき０Ｒゲート１４４はローレベル信号
を発生する。０Ｒゲート１４５はパワーオンリセツト回
路１４５ａからのりセツト信号及び０Ｒゲート１４４か
らのローレベル信号に応答してローレベル信号を発生す
る。
また０Ｒゲート１４５は０Ｒゲート１４４からのハイレ
ベル信号に応答してハイレベル信号を生じる。Ｄ型フリ
ツプフロツプ１４３ｃは０Ｒゲート１４５からのローレ
ベル信号によりリセツトされて、直流電圧ＶＢを、Ｄ型
フリツプフロツプ１４３ｂからのローレベル信号ｋの立
上がりにてその出力端子Ｑに作動信号ｍ１として発生す
る。０Ｒゲート１４５のローレベル信号がハイレベルに
反転したとき、作動信号ｍ１はローレベルとなる。
ベル信号に応答してハイレベル信号を生じる。Ｄ型フリ
ツプフロツプ１４３ｃは０Ｒゲート１４５からのローレ
ベル信号によりリセツトされて、直流電圧ＶＢを、Ｄ型
フリツプフロツプ１４３ｂからのローレベル信号ｋの立
上がりにてその出力端子Ｑに作動信号ｍ１として発生す
る。０Ｒゲート１４５のローレベル信号がハイレベルに
反転したとき、作動信号ｍ１はローレベルとなる。
また、制御信号発生回路１４０はセツトスイツチ４０か
らのセツト信号ｃにより制御されるＡＮＤゲー口４１ｂ
を備えている。ＡＮＤゲート１４１ｂはセツト信号ｃが
ローレベルのときは前記作動信号ｍ１が・・イレベルで
あつてもその出力信号（作動信号）ｍはローレベルであ
り、セツト信号ｃがハイレベルとなつたとき、すなわち
セツトスイツチ４０を閉から開状態にしたとき出力信号
（作動信号）ｍはハイレベルとなる。０Ｒゲート１４６
はインバータ１４６ａ及びＮＯＲゲート１４９からの出
力信号を付与されるものでインバータ１４６ａはＤ型フ
リツプフロツプ１４３ｃからの作動信号ｍ１を反転させ
る。
らのセツト信号ｃにより制御されるＡＮＤゲー口４１ｂ
を備えている。ＡＮＤゲート１４１ｂはセツト信号ｃが
ローレベルのときは前記作動信号ｍ１が・・イレベルで
あつてもその出力信号（作動信号）ｍはローレベルであ
り、セツト信号ｃがハイレベルとなつたとき、すなわち
セツトスイツチ４０を閉から開状態にしたとき出力信号
（作動信号）ｍはハイレベルとなる。０Ｒゲート１４６
はインバータ１４６ａ及びＮＯＲゲート１４９からの出
力信号を付与されるものでインバータ１４６ａはＤ型フ
リツプフロツプ１４３ｃからの作動信号ｍ１を反転させ
る。
ＮＯＲゲート１４９はインバータ１４Ｔ，１４８からの
出力信号を付与されるもので、インバータ１４７は直流
電圧ＶＢをローレベル信号として発生し、また加速スイ
ツチ６０からの加速指令信号を・・イレベル信号として
発生する。一方、インバータ１４８は直流電圧ＶＢをロ
ーレベル信号として発生し、また減速スイツチ７０から
の減速指令信号をハイレベル信号として発生する。しか
して、ＮＯＲゲート１４９はインバータ１４７，１４８
からの両ローレベル信号に応答してハイレベル信号を発
生し、両インバータ１４７，１４８の一方からのハイレ
ベル信号に応答してローレベル信号を発生する。また０
Ｒゲート１４６はＮＯＲゲート１４９及びインバータ１
４６ａからの両ローレベル信号に応答してローレベル信
号を発生し、ＮＯＲゲート１４９及びインバータ１４６
ａの少なくとも一方からのハイレベル信号に応答してハ
イレベル信号を生じる。なお、符号１４１ａ，１４４ａ
，１４７ａ及び１４８ａはそれぞれＮＡＮＤゲート１４
１、０Ｒゲート１４４、インバータ１４７及びインバー
タ１４８の保護回路を示す。制幅制限回路１５０は、第
６図に示すごとくクロツク信号発生器１１０及びタイミ
ング信号発生回路１３０により制御されるＮＯＲゲート
１５１と、タイミング信号発生回路１３０により制御さ
れる二進カウンタ１５３及びＤ型フリツプフロツプ１５
６を備えている。
出力信号を付与されるもので、インバータ１４７は直流
電圧ＶＢをローレベル信号として発生し、また加速スイ
ツチ６０からの加速指令信号を・・イレベル信号として
発生する。一方、インバータ１４８は直流電圧ＶＢをロ
ーレベル信号として発生し、また減速スイツチ７０から
の減速指令信号をハイレベル信号として発生する。しか
して、ＮＯＲゲート１４９はインバータ１４７，１４８
からの両ローレベル信号に応答してハイレベル信号を発
生し、両インバータ１４７，１４８の一方からのハイレ
ベル信号に応答してローレベル信号を発生する。また０
Ｒゲート１４６はＮＯＲゲート１４９及びインバータ１
４６ａからの両ローレベル信号に応答してローレベル信
号を発生し、ＮＯＲゲート１４９及びインバータ１４６
ａの少なくとも一方からのハイレベル信号に応答してハ
イレベル信号を生じる。なお、符号１４１ａ，１４４ａ
，１４７ａ及び１４８ａはそれぞれＮＡＮＤゲート１４
１、０Ｒゲート１４４、インバータ１４７及びインバー
タ１４８の保護回路を示す。制幅制限回路１５０は、第
６図に示すごとくクロツク信号発生器１１０及びタイミ
ング信号発生回路１３０により制御されるＮＯＲゲート
１５１と、タイミング信号発生回路１３０により制御さ
れる二進カウンタ１５３及びＤ型フリツプフロツプ１５
６を備えている。
ＮＯＲゲート１５１はタイミング信号発生回路１３０か
らのゲート信号Ｂｉの発生中にローレベル信号を生じ、
ゲート信号Ｂｉが立下がるとクロツク信号発生器１１０
からの第１クロツク信号Ｃ１に応答してパルス信号を発
生する。ＮＯＲゲート１５２は後述するＡＮＤゲート１
５４の出力信号がローレベルのときＮＯＲゲート１５１
からのパルス信号を第１クロツク信号Ｃ１として発生す
る。また、ＮＯＲゲート１５２はＡＮＤゲート１５４の
出力信号がハイレベルのときローレベル信号を発生する
。すなわち、ＮＯＲゲート１５２はゲート信号Ｂｉの周
期Ｔｉに対応する一連の第１クロツク信号Ｃ１を発生す
る。なお、ゲート信号Ｂｉのパルス幅は非常に狭く、ゲ
ート信号Ｂｉの立下がつている時間は周期Ｔｉにほぼ等
しぃとみなしてよい。二進カウンタ１５３はＲＣＡ社製
ＣＤ４Ｏ２Ｏ型で、タイミング信号発生回路１３０から
のりセツト信号ＦｉによりりセツトされてＮＯＲゲート
１５２からの一連の第１クロツク信号Ｃ１を計数し、出
力端子Ｑ９，ＱｌＯ，Ｑｌｌ，Ｑｌ２からのそれぞれハ
イレベル信号を発生する。
らのゲート信号Ｂｉの発生中にローレベル信号を生じ、
ゲート信号Ｂｉが立下がるとクロツク信号発生器１１０
からの第１クロツク信号Ｃ１に応答してパルス信号を発
生する。ＮＯＲゲート１５２は後述するＡＮＤゲート１
５４の出力信号がローレベルのときＮＯＲゲート１５１
からのパルス信号を第１クロツク信号Ｃ１として発生す
る。また、ＮＯＲゲート１５２はＡＮＤゲート１５４の
出力信号がハイレベルのときローレベル信号を発生する
。すなわち、ＮＯＲゲート１５２はゲート信号Ｂｉの周
期Ｔｉに対応する一連の第１クロツク信号Ｃ１を発生す
る。なお、ゲート信号Ｂｉのパルス幅は非常に狭く、ゲ
ート信号Ｂｉの立下がつている時間は周期Ｔｉにほぼ等
しぃとみなしてよい。二進カウンタ１５３はＲＣＡ社製
ＣＤ４Ｏ２Ｏ型で、タイミング信号発生回路１３０から
のりセツト信号ＦｉによりりセツトされてＮＯＲゲート
１５２からの一連の第１クロツク信号Ｃ１を計数し、出
力端子Ｑ９，ＱｌＯ，Ｑｌｌ，Ｑｌ２からのそれぞれハ
イレベル信号を発生する。
また、この二進カウンタ１５３の計数作用はＮＯＲゲー
ト１５２からのローレベル信号により禁止される。この
場合、ＮＯＲゲート１５２から発生する第１クロツク信
号Ｃ１の数はゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉの変化に応じて
変わるので、二進カウンタ１５３の計数値が７６８未満
（車速１２０ＫＩｎ／ｈ以上に相当する）のとき出力端
子Ｑ９のみからハイレベル信号が生じる。二進カウンタ
１５３の計数値が７６８以上２３０４未満（車速４０Ｋ
Ｉｎ／ｈ以上１２０Ｋ［ｎ／ｈ未満に相当する）のとき
には、二進カウンタ１５３の出力端子Ｑ９，ＱｌＯから
共にハイレベル信号が生じ、さらに、二進カウンタ１５
３の計数値が２３０４（車速４０ＫＤ］／ｈ未満に相当
する）以上であるときには、二進カウンタ１５３の出力
端子Ｑ，，Ｑｌ２から共にハイレベル信号が生じる。ま
た、二進カウンタ１５３の出力端子Ｑ９，ＱｌＯ，Ｑｌ
ｌ，Ｑｌ２の信号はそれぞれ出力信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４
，Ｓ５として取出され、この出力信号が示す計数値は車
速に反比例している。ＡＮＤゲート１５４は二進カウン
タ１５３の両出力端子Ｑ９，Ｑｌ２からハイレベル信号
を付与されてハイレベル信号を発生し、両出力端子Ｑ９
，Ｑｌ２の少なくとも一方からローレベル信号が生じて
いるときにはローレベル信号を発生する。
ト１５２からのローレベル信号により禁止される。この
場合、ＮＯＲゲート１５２から発生する第１クロツク信
号Ｃ１の数はゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉの変化に応じて
変わるので、二進カウンタ１５３の計数値が７６８未満
（車速１２０ＫＩｎ／ｈ以上に相当する）のとき出力端
子Ｑ９のみからハイレベル信号が生じる。二進カウンタ
１５３の計数値が７６８以上２３０４未満（車速４０Ｋ
Ｉｎ／ｈ以上１２０Ｋ［ｎ／ｈ未満に相当する）のとき
には、二進カウンタ１５３の出力端子Ｑ９，ＱｌＯから
共にハイレベル信号が生じ、さらに、二進カウンタ１５
３の計数値が２３０４（車速４０ＫＤ］／ｈ未満に相当
する）以上であるときには、二進カウンタ１５３の出力
端子Ｑ，，Ｑｌ２から共にハイレベル信号が生じる。ま
た、二進カウンタ１５３の出力端子Ｑ９，ＱｌＯ，Ｑｌ
ｌ，Ｑｌ２の信号はそれぞれ出力信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４
，Ｓ５として取出され、この出力信号が示す計数値は車
速に反比例している。ＡＮＤゲート１５４は二進カウン
タ１５３の両出力端子Ｑ９，Ｑｌ２からハイレベル信号
を付与されてハイレベル信号を発生し、両出力端子Ｑ９
，Ｑｌ２の少なくとも一方からローレベル信号が生じて
いるときにはローレベル信号を発生する。
またＡＮＤゲート１５５は二進カウンタ１５３の両出力
端子Ｑ９，ＱｌＯからハイレベル信号を付与されてハイ
レベル信号を発生し、両出力端子Ｑ，，Ｑｌ２の少なく
とも一方からローレベル信号が生じているときにはロー
レベル信号を発生する。Ｄ型フリツプフロツプ１５６は
タイミング信号発生回路１３０からのりセツト信号Ｆｉ
及びＡＮＤゲート１５５からのローレベル信号に応答し
て直流電圧ＶＢをローレベル信号として出力端子Ｑから
発生する。
端子Ｑ９，ＱｌＯからハイレベル信号を付与されてハイ
レベル信号を発生し、両出力端子Ｑ，，Ｑｌ２の少なく
とも一方からローレベル信号が生じているときにはロー
レベル信号を発生する。Ｄ型フリツプフロツプ１５６は
タイミング信号発生回路１３０からのりセツト信号Ｆｉ
及びＡＮＤゲート１５５からのローレベル信号に応答し
て直流電圧ＶＢをローレベル信号として出力端子Ｑから
発生する。
ＡＮＤゲート１５５の出力信号がハイレベルになつたと
き、Ｄ型フリツプフロツプ１５６の出力端子Ｑからハイ
レベル信号が生じる。Ｄ型フリツプフロツプ１５７はＡ
ＮＤゲート１５４からのローレベル信号及びタイミング
信号発生回路１３０からのラツチ信号Ｄｉに応答してＤ
型フリツプフロツプ１５６からのハイレベル信号をロー
レベル信号として出力端子Ｑから生じる。ＡＮＤゲート
１５４の出力信号がハイレベルとなつたとき、Ｄ型フリ
ツプフロツブ１５７の出力端子Ｑからハイレベル信号、
即ち解除信号ｓを生じる。第７図を参照して車速設定回
路１６０及び車速差検出回路１７０の構成について説明
すると、車速設定回路１６０は、ＮＯＲゲート１６１及
び制御信号発生回路１４０により制御されるＡＮＤゲー
ト１６２と、ＡＮＤゲート１６３により制御されるプリ
セツタブルアツプダウンカウンタ１６４〜１６６を備え
ている。ＮＯＲゲート１６１はタイミング信号発生回路
１３０からのゲート信号Ｂｉの発生中にはローレベル信
号を発生し、ゲート信号Ｂｉが立下がるとクロツク信号
発生回路１１０からの第１クロツク信号Ｃ１に応答して
パルス信号を発生する。ＡＮＤゲー口６２はＮＯＲゲー
ト１６１からのパルス信号及び制御信号発生回路１４０
からの設定信号ｊ１を付与させて一連のパルス信号を発
生し、このパルスの発生完了後ローレベル信号を発生す
る。ＡＮＤゲート１６３は制御信号発生回路１４０から
の設定信号ｊ１及びタイミング信号発生回路１３０から
のりセツト信号Ｆｉを付与されてプリセツト信号を発生
する。
き、Ｄ型フリツプフロツプ１５６の出力端子Ｑからハイ
レベル信号が生じる。Ｄ型フリツプフロツプ１５７はＡ
ＮＤゲート１５４からのローレベル信号及びタイミング
信号発生回路１３０からのラツチ信号Ｄｉに応答してＤ
型フリツプフロツプ１５６からのハイレベル信号をロー
レベル信号として出力端子Ｑから生じる。ＡＮＤゲート
１５４の出力信号がハイレベルとなつたとき、Ｄ型フリ
ツプフロツブ１５７の出力端子Ｑからハイレベル信号、
即ち解除信号ｓを生じる。第７図を参照して車速設定回
路１６０及び車速差検出回路１７０の構成について説明
すると、車速設定回路１６０は、ＮＯＲゲート１６１及
び制御信号発生回路１４０により制御されるＡＮＤゲー
ト１６２と、ＡＮＤゲート１６３により制御されるプリ
セツタブルアツプダウンカウンタ１６４〜１６６を備え
ている。ＮＯＲゲート１６１はタイミング信号発生回路
１３０からのゲート信号Ｂｉの発生中にはローレベル信
号を発生し、ゲート信号Ｂｉが立下がるとクロツク信号
発生回路１１０からの第１クロツク信号Ｃ１に応答して
パルス信号を発生する。ＡＮＤゲー口６２はＮＯＲゲー
ト１６１からのパルス信号及び制御信号発生回路１４０
からの設定信号ｊ１を付与させて一連のパルス信号を発
生し、このパルスの発生完了後ローレベル信号を発生す
る。ＡＮＤゲート１６３は制御信号発生回路１４０から
の設定信号ｊ１及びタイミング信号発生回路１３０から
のりセツト信号Ｆｉを付与されてプリセツト信号を発生
する。
プリセツタブルアツプダウンカウンタ１６４〜１６６は
それぞれＲＣＡ社製４０２９型で、１２ピツトのアツプ
カウンタとして機能する。これらプリセツタブルアツプ
ダウンカウンタ１６４〜１６６はそのプリセツトイネー
ブル端子ＰＥにＡＮＤゲート１６３からプリセツト信号
を付与されてプリセツトされ、その出力端子Ｑ１〜Ｑ４
からローレベル信号を生じる。然る後、プリセツタブル
アツプダウンカウンタ１６４〜１６６はＡＮＤゲート１
６２からの一連のパルス信号を計数し、出力端子Ｑ１〜
Ｑ４にてゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉを表わす二進信号ｕ
を生じる。換言すれば、この二進信号ｕはセツトスイツ
チ４０からのセツト信号ｃの発生時における車速を表わ
してぃる。なお、各カウンタ１６４〜１６６はＡＮＤゲ
ート１６２からのパルス信号発生終了と共に計数作用を
停止する。車速差検出回路１７０は、タイミング信号発
生回路１３０及びＮＯＲゲート１７４により制御される
Ｄ型フリツプフロツプ１７５と、タイミング信号発生回
路１３０及びＤ型フリツプフロツプ１Ｔ５により制御さ
れるプリセツタブルアツプダウンカウンタ１７１〜１７
３を備えている。
それぞれＲＣＡ社製４０２９型で、１２ピツトのアツプ
カウンタとして機能する。これらプリセツタブルアツプ
ダウンカウンタ１６４〜１６６はそのプリセツトイネー
ブル端子ＰＥにＡＮＤゲート１６３からプリセツト信号
を付与されてプリセツトされ、その出力端子Ｑ１〜Ｑ４
からローレベル信号を生じる。然る後、プリセツタブル
アツプダウンカウンタ１６４〜１６６はＡＮＤゲート１
６２からの一連のパルス信号を計数し、出力端子Ｑ１〜
Ｑ４にてゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉを表わす二進信号ｕ
を生じる。換言すれば、この二進信号ｕはセツトスイツ
チ４０からのセツト信号ｃの発生時における車速を表わ
してぃる。なお、各カウンタ１６４〜１６６はＡＮＤゲ
ート１６２からのパルス信号発生終了と共に計数作用を
停止する。車速差検出回路１７０は、タイミング信号発
生回路１３０及びＮＯＲゲート１７４により制御される
Ｄ型フリツプフロツプ１７５と、タイミング信号発生回
路１３０及びＤ型フリツプフロツプ１Ｔ５により制御さ
れるプリセツタブルアツプダウンカウンタ１７１〜１７
３を備えている。
ＮＯＲゲート１７４はアツプダウンカウンタ１７３のキ
ャリーアウト端子ＣＯからのハイレベル信号（後述する
）に応答してローレベル信号を生じ、上記キヤリーアウ
ト端子ＣＯからのローレベル信号及びＮＯＲゲート１６
１からのローレベル信号に応答してハイレベル信号を生
じる。Ｄ型フリツプフロツプ１７５はタイミング信号発
生回路１３０のプリセツト信号Ｅｉ及びＮＯＲゲート１
７４からのローレベル信号に応答して直流電圧ＶＢをロ
ーレベル信号として出力端子Ｑから発生する。また、Ｄ
型フリツプフロツプ１７５はＮＯＲゲート１７４からの
ハイレベル信号に応答して出力端子Ｑからハイレベル信
号を生じる。プリセツタブルアツプダウンカウンタ１ｒ
１〜１７３はＲＣＡ社製４０２９型で、タイミング信号
発生回路１３０のプリセツト信号Ｅｉに応答して車速設
定回路１６０からの二進信号ｕをプリセツトし、Ｄ型フ
リツプフロツプ１７５からのローレベル信号に応答して
ＮＯＲゲート１６１からのパルス信号をカウントダウン
する。
ャリーアウト端子ＣＯからのハイレベル信号（後述する
）に応答してローレベル信号を生じ、上記キヤリーアウ
ト端子ＣＯからのローレベル信号及びＮＯＲゲート１６
１からのローレベル信号に応答してハイレベル信号を生
じる。Ｄ型フリツプフロツプ１７５はタイミング信号発
生回路１３０のプリセツト信号Ｅｉ及びＮＯＲゲート１
７４からのローレベル信号に応答して直流電圧ＶＢをロ
ーレベル信号として出力端子Ｑから発生する。また、Ｄ
型フリツプフロツプ１７５はＮＯＲゲート１７４からの
ハイレベル信号に応答して出力端子Ｑからハイレベル信
号を生じる。プリセツタブルアツプダウンカウンタ１ｒ
１〜１７３はＲＣＡ社製４０２９型で、タイミング信号
発生回路１３０のプリセツト信号Ｅｉに応答して車速設
定回路１６０からの二進信号ｕをプリセツトし、Ｄ型フ
リツプフロツプ１７５からのローレベル信号に応答して
ＮＯＲゲート１６１からのパルス信号をカウントダウン
する。
このとき、力ウンタ１７３のキヤリーアウト端子ＣＯに
はハイレベル信号が生じている。しかして、ゲート信号
Ｂｉの立下がう中にＮＯＲゲート１６１から生じるパル
ス信号の周期和が二進信号ｕにより表わされる周期より
長い場合には、アツプダウンカウンタ１７１〜１７３の
計数値が零になつたときカウンタ１７３のキヤリーアウ
ト端子ＣＯからローレベル信号が生じ、Ｄ型フリツプフ
ロツプ１７５がハイレベル信号を生じてカウンタ１７１
〜１７３の入力端子Ｕ／Ｄに付与する。これにより、カ
ウンタ１７１〜１７３は、ＮＯＲゲート１６１からの残
余のパルス信号をカウントアツプし、計数完了と同時に
計数作用を停止し、カウンタ１７２，１７３の出力端子
Ｑ１〜Ｑ４には二進信号ｕにより表わされる周期とＮＯ
Ｒゲート１６１からのパルス信号の周期和との差の絶対
値を表わす二進信号が生じる。この二進信号が表わす値
の符号は負でありＤ型フリツプフロツプ１７５からのハ
イレベル信号に対応する。なお、ＮＯＲゲート１６１か
ら生じるパルス信号の周期和が二進信号ｕにより表わさ
れる周期より短い場合は、カウンタ１７２，１７３から
生じる二進信号によつて表わされる値は正の符号を有し
Ｄ型フリツプフロツプ１７５からのローレベル信号に対
応する。また、車速差検出回路１７０はタイミング信号
発生回路１３０により制御されるラツチ回路１７６，１
７７及びＤ型フリツプフロツプ１７８を備えてぃる。
はハイレベル信号が生じている。しかして、ゲート信号
Ｂｉの立下がう中にＮＯＲゲート１６１から生じるパル
ス信号の周期和が二進信号ｕにより表わされる周期より
長い場合には、アツプダウンカウンタ１７１〜１７３の
計数値が零になつたときカウンタ１７３のキヤリーアウ
ト端子ＣＯからローレベル信号が生じ、Ｄ型フリツプフ
ロツプ１７５がハイレベル信号を生じてカウンタ１７１
〜１７３の入力端子Ｕ／Ｄに付与する。これにより、カ
ウンタ１７１〜１７３は、ＮＯＲゲート１６１からの残
余のパルス信号をカウントアツプし、計数完了と同時に
計数作用を停止し、カウンタ１７２，１７３の出力端子
Ｑ１〜Ｑ４には二進信号ｕにより表わされる周期とＮＯ
Ｒゲート１６１からのパルス信号の周期和との差の絶対
値を表わす二進信号が生じる。この二進信号が表わす値
の符号は負でありＤ型フリツプフロツプ１７５からのハ
イレベル信号に対応する。なお、ＮＯＲゲート１６１か
ら生じるパルス信号の周期和が二進信号ｕにより表わさ
れる周期より短い場合は、カウンタ１７２，１７３から
生じる二進信号によつて表わされる値は正の符号を有し
Ｄ型フリツプフロツプ１７５からのローレベル信号に対
応する。また、車速差検出回路１７０はタイミング信号
発生回路１３０により制御されるラツチ回路１７６，１
７７及びＤ型フリツプフロツプ１７８を備えてぃる。
ラツチ回路１７６，１７７はアツプダウンカウンタ１７
２，１７３からの二進信号を、タイミング信号発生回路
１３０からのラツチ信号Ｄｉに応答してラツチし出力端
子Ｑ１〜Ｑ４にて二進信号ｖとして発生する。Ｄ型フリ
ツプフロツプ１７８はラツチ信号Ｄｉに応答してＤ型フ
リツプフロツプ１７５からの出力信号を反転させて出力
端子Ｑから符号信号Ｖ１として発生する。ところで、車
速Ｖｓとゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉとの関係について検
討してみると、ＶｓとＴｉとの間には次の関係が成立す
ることが明らかである。
２，１７３からの二進信号を、タイミング信号発生回路
１３０からのラツチ信号Ｄｉに応答してラツチし出力端
子Ｑ１〜Ｑ４にて二進信号ｖとして発生する。Ｄ型フリ
ツプフロツプ１７８はラツチ信号Ｄｉに応答してＤ型フ
リツプフロツプ１７５からの出力信号を反転させて出力
端子Ｑから符号信号Ｖ１として発生する。ところで、車
速Ｖｓとゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉとの関係について検
討してみると、ＶｓとＴｉとの間には次の関係が成立す
ることが明らかである。
今、車速設定時の車速をＶｓＯ、現実の車速をＶｓＯ一
△Ｖｓとすれば、周期差△Ｔはにより表わされる。
△Ｖｓとすれば、周期差△Ｔはにより表わされる。
つまり、周期差△Ｔは車速差△Ｖｓにほぼ比例する。し
かして、この周期差ΔＴは二進信号ｖにより表わされる
値に相当することは明らかであるから、二進信号は車速
差△Ｖｓを表わすものとして理解できる。加速度検出回
路１８０は、第８図に示すごとく０Ｒゲート１８１を備
えており、この０Ｒゲート１８１は、タイミング信号発
生回路１３０からのゲート信号Ｂｉの発生中にハイレベ
ル信号を発生し、ゲート信号Ｂｉが立下がつている間に
てクロツク信号発生回路１１０からの第１クロツク信号
Ｃ１に応答してパルス信号を発生し、これらハイレベル
信号及びパルス信号はプリセツタブルアツプダウンカウ
ンタ１８２ａ〜１８２ｃ及び１８３ａ〜１８３ｃ並びに
ＮＯＲゲート１８４に付与される。
かして、この周期差ΔＴは二進信号ｖにより表わされる
値に相当することは明らかであるから、二進信号は車速
差△Ｖｓを表わすものとして理解できる。加速度検出回
路１８０は、第８図に示すごとく０Ｒゲート１８１を備
えており、この０Ｒゲート１８１は、タイミング信号発
生回路１３０からのゲート信号Ｂｉの発生中にハイレベ
ル信号を発生し、ゲート信号Ｂｉが立下がつている間に
てクロツク信号発生回路１１０からの第１クロツク信号
Ｃ１に応答してパルス信号を発生し、これらハイレベル
信号及びパルス信号はプリセツタブルアツプダウンカウ
ンタ１８２ａ〜１８２ｃ及び１８３ａ〜１８３ｃ並びに
ＮＯＲゲート１８４に付与される。
プリセツタブルアツプダウンカウンタ１８２ａ〜１８２
ｃはＲＣＡ社製４０２９型で、１２ピツトのアツプカウ
ンタとして機能する。カウンタ１８２ａ〜１８２ｃはタ
イミング信号発生回路１３０からのりセツト信号Ｆｉに
よりプリセツトされて出力端子Ｑ１〜Ｑ４にてローレベ
ル信号を生じる。然る後、カウンタ１８２ａ〜１８３ｃ
は０Ｒゲート１８１からのパルス信号を順次計数し出力
端子Ｑ１〜Ｑ４にてゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉを表わす
二進信号を生じる。なお、カウンタ１８２ａ〜１８２ｃ
は０Ｒゲート１８１からのパルス信号発生終了と共に計
数作用を停止する。ＮＯＲゲート１８４はアツプダウン
カウンタ１８３ｅのキヤリーアウト端子ＣＯからのハイ
レベル信号に応答してローレベル信号を発生し、上記キ
ヤリーアウト端子ＣＯからのローレベル信号及び０Ｒゲ
ート１８１からのローレベル信号に応答してハイレベル
信号を発生し、ＮＯＲゲート１８４からのローレペル信
号及びハイレベル信号はＤ型フリツプフロツブ１８５に
付与される。
ｃはＲＣＡ社製４０２９型で、１２ピツトのアツプカウ
ンタとして機能する。カウンタ１８２ａ〜１８２ｃはタ
イミング信号発生回路１３０からのりセツト信号Ｆｉに
よりプリセツトされて出力端子Ｑ１〜Ｑ４にてローレベ
ル信号を生じる。然る後、カウンタ１８２ａ〜１８３ｃ
は０Ｒゲート１８１からのパルス信号を順次計数し出力
端子Ｑ１〜Ｑ４にてゲート信号Ｂｉの周期Ｔｉを表わす
二進信号を生じる。なお、カウンタ１８２ａ〜１８２ｃ
は０Ｒゲート１８１からのパルス信号発生終了と共に計
数作用を停止する。ＮＯＲゲート１８４はアツプダウン
カウンタ１８３ｅのキヤリーアウト端子ＣＯからのハイ
レベル信号に応答してローレベル信号を発生し、上記キ
ヤリーアウト端子ＣＯからのローレベル信号及び０Ｒゲ
ート１８１からのローレベル信号に応答してハイレベル
信号を発生し、ＮＯＲゲート１８４からのローレペル信
号及びハイレベル信号はＤ型フリツプフロツブ１８５に
付与される。
Ｄ型フリツプフロツプ１８５はタイミング信号発生回路
１３０からのプリセツト信号Ｅｉ及びＮＯＲゲート１８
４からのハイレベル信号に応答して直流電圧ＶＢをロー
レベル信号として出力端子Ｑにて発生する。また、Ｄ型
フリツプフロツプ１８５はＮＯＲゲート１８４からのロ
ーレベル信号に応答して出力端子Ｑから・・イレベル信
号を発生する。プリセツタブルアツプダウンカウンタ１
８３ａ〜１８３ｃはＲＣＡ社製４０２９型で、タイミン
グ信号発生回路１３０からのプリセツト信号Ｅｉに応答
してカウンタ１８２ａ〜１８２ｅからの二進信号をプリ
セツトし、Ｄ型フリツプフロツプ１８５からのローレベ
ル信号に応答して０Ｒゲート１８１からのパルス信号を
カウントダウンする。
１３０からのプリセツト信号Ｅｉ及びＮＯＲゲート１８
４からのハイレベル信号に応答して直流電圧ＶＢをロー
レベル信号として出力端子Ｑにて発生する。また、Ｄ型
フリツプフロツプ１８５はＮＯＲゲート１８４からのロ
ーレベル信号に応答して出力端子Ｑから・・イレベル信
号を発生する。プリセツタブルアツプダウンカウンタ１
８３ａ〜１８３ｃはＲＣＡ社製４０２９型で、タイミン
グ信号発生回路１３０からのプリセツト信号Ｅｉに応答
してカウンタ１８２ａ〜１８２ｅからの二進信号をプリ
セツトし、Ｄ型フリツプフロツプ１８５からのローレベ
ル信号に応答して０Ｒゲート１８１からのパルス信号を
カウントダウンする。
このとき、カウンタ１８３ｃのキヤリーアウト端子ＣＯ
にはハイレベル信号が生じている。しかして、ゲート信
号Ｂｉの立下がり中に０Ｒゲート１８１から生じるパル
ス信号の周期和がカウンタ１８２ａ〜１８２ｃからの二
進信号により表わされる周期より長い場合には、カウン
タ１８３ａ〜１８３ｃの計数値が零になつたときカウン
タ１８３ｃのキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信
号が生じ、Ｄ型フリツプフロツプ１８５がハイレベル信
号を生じてカウンタ１８３ａ〜１８３ｃの入力端子Ｕ／
Ｄに付与する。これにより、カウンタ１８３ａ〜１８３
ｃは残余のパルス信号をカウントアツプしカウンタ１８
３ａ，１８３ｂの出力端子Ｑ１〜Ｑ４には、カウンタ１
８２ａ〜１８２ｃからの二進信号により表わされる周期
と０Ｒゲート１８１からのパルス信号の周期和との差の
絶対値を表わす二進信号が生じる。この二進信号が表わ
す値の符号は負でありＤ型フリツプフロツプ１８５から
のハイレベル信号に対応する。なお、カウンタ１８３ａ
，１８３ｂが生じる二進信号により表わされる値が正符
号を有するときは、Ｄ型フリツプフロツプ１８５の出力
信号はローレベルになつている。また、加速度検出回路
１８０は一対のラツチ回路１８６ａ，１８６ｂ及びＤ型
フリツプフロツプ１８ｒを備えており、ラツチ回路１８
６ａ，１８６ａはカウンタ１８３ａ，１８３ｂからの二
進信号をタイミング信号発生回路１３０からのラツチ信
号Ｄｉに応答してラツチし出力端子Ｑ１〜Ｑ４にて二進
信号ｗとして発生する。
にはハイレベル信号が生じている。しかして、ゲート信
号Ｂｉの立下がり中に０Ｒゲート１８１から生じるパル
ス信号の周期和がカウンタ１８２ａ〜１８２ｃからの二
進信号により表わされる周期より長い場合には、カウン
タ１８３ａ〜１８３ｃの計数値が零になつたときカウン
タ１８３ｃのキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信
号が生じ、Ｄ型フリツプフロツプ１８５がハイレベル信
号を生じてカウンタ１８３ａ〜１８３ｃの入力端子Ｕ／
Ｄに付与する。これにより、カウンタ１８３ａ〜１８３
ｃは残余のパルス信号をカウントアツプしカウンタ１８
３ａ，１８３ｂの出力端子Ｑ１〜Ｑ４には、カウンタ１
８２ａ〜１８２ｃからの二進信号により表わされる周期
と０Ｒゲート１８１からのパルス信号の周期和との差の
絶対値を表わす二進信号が生じる。この二進信号が表わ
す値の符号は負でありＤ型フリツプフロツプ１８５から
のハイレベル信号に対応する。なお、カウンタ１８３ａ
，１８３ｂが生じる二進信号により表わされる値が正符
号を有するときは、Ｄ型フリツプフロツプ１８５の出力
信号はローレベルになつている。また、加速度検出回路
１８０は一対のラツチ回路１８６ａ，１８６ｂ及びＤ型
フリツプフロツプ１８ｒを備えており、ラツチ回路１８
６ａ，１８６ａはカウンタ１８３ａ，１８３ｂからの二
進信号をタイミング信号発生回路１３０からのラツチ信
号Ｄｉに応答してラツチし出力端子Ｑ１〜Ｑ４にて二進
信号ｗとして発生する。
Ｄ型フリツプフロツプ１８７はラツチ信号Ｄｉに応答し
てＤ型フリツプフロツプ１８５からの出力信号を反転さ
せて出力端子Ｑから符号信号Ｗ１として発生する。速度
応答型クロツク信号発生器２３０は、第９図に示すごと
く、発振回路２３１と、二進乗算器２３２（ＲＣＡ社製
ＣＤ４Ｏ８９）と、４ビツトラツチ２３３（ＲＣＡ社製
ＣＤ４Ｏ４２）２３３と、二進カウンタ２３４とで構成
されており、発振回路２３１で発生する２８．４ＫＨｚ
程度の発振信号のパルス数を、４ビツトラツチ２３３を
介して二進乗算器２３２に入力される、車速を表わす計
数信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の１／１６の値だけ乗算
し、二進乗算器２３２から出力し、この出力を二進カウ
ンタ２３４で分周して、出力端子Ｑ４，Ｑ７に第２，第
３のクロツク信号Ｃ２，Ｃ３を発生するようになつてい
る。
てＤ型フリツプフロツプ１８５からの出力信号を反転さ
せて出力端子Ｑから符号信号Ｗ１として発生する。速度
応答型クロツク信号発生器２３０は、第９図に示すごと
く、発振回路２３１と、二進乗算器２３２（ＲＣＡ社製
ＣＤ４Ｏ８９）と、４ビツトラツチ２３３（ＲＣＡ社製
ＣＤ４Ｏ４２）２３３と、二進カウンタ２３４とで構成
されており、発振回路２３１で発生する２８．４ＫＨｚ
程度の発振信号のパルス数を、４ビツトラツチ２３３を
介して二進乗算器２３２に入力される、車速を表わす計
数信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の１／１６の値だけ乗算
し、二進乗算器２３２から出力し、この出力を二進カウ
ンタ２３４で分周して、出力端子Ｑ４，Ｑ７に第２，第
３のクロツク信号Ｃ２，Ｃ３を発生するようになつてい
る。
４ビツトラツチ２３３は、前記制御幅制限回路１５０か
らのラツチ信号Ｄｉにより周期データが更進される。
らのラツチ信号Ｄｉにより周期データが更進される。
しかして車速を表わす計数値（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５
）は車速に逆比例しているので、発振回路２３１の発振
信号を二進乗算器２３２で乗算して出力端子０ＵＴに得
られる出力信号は車速に比例した周期を有することにな
る。補正信号発生回路１９０は、第１０図に示すごとく
、インバータ１９１により制御されるプリセツタブルダ
ウンカウンタ１９２と、速度応答型クロツク信号発生器
２３０からの第３クロツク信号Ｃ３を付与されるＮＡＮ
Ｄゲート１９３と、カウンタ１９２及びエクスクルーシ
ブ０Ｒゲート（ＥＸ−０Ｒゲート）１９６からの各出力
信号を付与されるエクスクルーシブ０Ｒゲート１９７を
備えている。
）は車速に逆比例しているので、発振回路２３１の発振
信号を二進乗算器２３２で乗算して出力端子０ＵＴに得
られる出力信号は車速に比例した周期を有することにな
る。補正信号発生回路１９０は、第１０図に示すごとく
、インバータ１９１により制御されるプリセツタブルダ
ウンカウンタ１９２と、速度応答型クロツク信号発生器
２３０からの第３クロツク信号Ｃ３を付与されるＮＡＮ
Ｄゲート１９３と、カウンタ１９２及びエクスクルーシ
ブ０Ｒゲート（ＥＸ−０Ｒゲート）１９６からの各出力
信号を付与されるエクスクルーシブ０Ｒゲート１９７を
備えている。
ＮＡＮＤゲート１９３はカウンタ１９２のキヤリーアウ
ト端子ＣＯから生じるハイレベル信号及び第３クロツク
信号Ｃ３に応答して一連のパルス信号を発生し、キヤリ
ーアウト端子ＣＯからのハイレベル信号がローレベルに
なるとハイレベル信号を発生する。インバータ１９１は
タイミング信号発生回路１３０からのプリセツト信号Ｅ
ｉを反転させる。プリセツタブルダウンカウンタ１９２
はＲＣＡ社製ＣＤ４ＯｌＯ３型で、アシンクロナスプリ
ツト端子ＡＰにインバータ１９１からローレベル信号を
付与され、ジヤムイン端子Ｊ。
ト端子ＣＯから生じるハイレベル信号及び第３クロツク
信号Ｃ３に応答して一連のパルス信号を発生し、キヤリ
ーアウト端子ＣＯからのハイレベル信号がローレベルに
なるとハイレベル信号を発生する。インバータ１９１は
タイミング信号発生回路１３０からのプリセツト信号Ｅ
ｉを反転させる。プリセツタブルダウンカウンタ１９２
はＲＣＡ社製ＣＤ４ＯｌＯ３型で、アシンクロナスプリ
ツト端子ＡＰにインバータ１９１からローレベル信号を
付与され、ジヤムイン端子Ｊ。
−Ｊ７を通して加速度検出回路１８０からの二進信号ｗ
をプリセツトする。カウンタ１９２は、インバータ１９
１からのローレベル信号の立上がりにて二進信号により
表わされる加速度に対応したＮＡＮＤゲート１９３から
の一連のパルス信号をカウントダウンする。しかして、
カウンタ１９２は、その計数中にはキヤリーアウト端子
ＣＯからハイレベル信号を生じ、計数値が零になるとキ
ャリーアウト端子ＣＯからローレベル信号を生じ、これ
に応答してＮＡＮＤゲート１９３からローレベル信号を
付与されて計数作用を停止する。換言すれば、カウン夕
１９２は、タイミング信号発生回路１３０からのプリセ
ツト信号Ｅｉの発生ごとに、二進信号ｖに相当したパル
ス幅を有するハイレベル信号をキヤリーアウト端子ＣＯ
から生じる。エクスクルーシブ０Ｒゲート１９６ぱ車速
差検出回路１７０及び加速度検出回路１８０から符号Ｖ
ｌ，Ｗｌを付与されて、両符号信号Ｖｌ，Ｗｌが共にハ
イレベル又はローレベル（即ち共に同符号）であるとき
ローレベル信号を発生し、両符号信号Ｖｌ，Ｗｌの一方
がハイレベルで他方がローレベル（即ち互いに異符号）
であるとき・・イレベル信号を発生する。
をプリセツトする。カウンタ１９２は、インバータ１９
１からのローレベル信号の立上がりにて二進信号により
表わされる加速度に対応したＮＡＮＤゲート１９３から
の一連のパルス信号をカウントダウンする。しかして、
カウンタ１９２は、その計数中にはキヤリーアウト端子
ＣＯからハイレベル信号を生じ、計数値が零になるとキ
ャリーアウト端子ＣＯからローレベル信号を生じ、これ
に応答してＮＡＮＤゲート１９３からローレベル信号を
付与されて計数作用を停止する。換言すれば、カウン夕
１９２は、タイミング信号発生回路１３０からのプリセ
ツト信号Ｅｉの発生ごとに、二進信号ｖに相当したパル
ス幅を有するハイレベル信号をキヤリーアウト端子ＣＯ
から生じる。エクスクルーシブ０Ｒゲート１９６ぱ車速
差検出回路１７０及び加速度検出回路１８０から符号Ｖ
ｌ，Ｗｌを付与されて、両符号信号Ｖｌ，Ｗｌが共にハ
イレベル又はローレベル（即ち共に同符号）であるとき
ローレベル信号を発生し、両符号信号Ｖｌ，Ｗｌの一方
がハイレベルで他方がローレベル（即ち互いに異符号）
であるとき・・イレベル信号を発生する。
エクスクルーシブ０Ｒゲート１９７はカウンタ１９２及
びエクスクルーシブ０Ｒゲート１９６から共にハイレベ
ル信号又はローレベル信号を付与されてローレベル信号
を発生し、カウンタ１９２及びＥＸ−０Ｒゲート１９６
の一方からローレベル信号を生じ他方からハイレベル信
号を生じるときハイレベル信号を発生する。補正信号発
生回路１９０は、インバータ１９１及びエクスクルーシ
ブ０Ｒゲート１９７により制御されるプリセツタブルダ
ウンカウンタ１９４と速度応答型クロツク信号発生器２
３０からの第２クロツク信号Ｃ２を付与されるＮＡＮＤ
ゲート１９５と、カウンタ１９４とエクスクルーシブ０
Ｒゲート１９６の各出力信号を付与されるエクスクルー
シブ０Ｒゲート１９８を備えてぃる。
びエクスクルーシブ０Ｒゲート１９６から共にハイレベ
ル信号又はローレベル信号を付与されてローレベル信号
を発生し、カウンタ１９２及びＥＸ−０Ｒゲート１９６
の一方からローレベル信号を生じ他方からハイレベル信
号を生じるときハイレベル信号を発生する。補正信号発
生回路１９０は、インバータ１９１及びエクスクルーシ
ブ０Ｒゲート１９７により制御されるプリセツタブルダ
ウンカウンタ１９４と速度応答型クロツク信号発生器２
３０からの第２クロツク信号Ｃ２を付与されるＮＡＮＤ
ゲート１９５と、カウンタ１９４とエクスクルーシブ０
Ｒゲート１９６の各出力信号を付与されるエクスクルー
シブ０Ｒゲート１９８を備えてぃる。
ＮＡＮＤゲート１９５はプリセツタブルダウンカウンタ
１９４のキヤリーアウト端子ＣＯから生じるハイレベル
信号及び第２クロツク信号Ｃ２に応答して一連のパルス
信号を発生し、キャリーアウト端子ＣＯからのハイレベ
ル信号がローレベルになるとハイレベル信号を発生する
。プリセツタブルダウンカウンタ１９４はＲＣＡ社製Ｃ
Ｄ４ＯｌＯ３型で、アシンクロナス端子ＡＰにインバー
タ１９１からローレベル信号を付与され、ジヤムイン端
子Ｊ。
１９４のキヤリーアウト端子ＣＯから生じるハイレベル
信号及び第２クロツク信号Ｃ２に応答して一連のパルス
信号を発生し、キャリーアウト端子ＣＯからのハイレベ
ル信号がローレベルになるとハイレベル信号を発生する
。プリセツタブルダウンカウンタ１９４はＲＣＡ社製Ｃ
Ｄ４ＯｌＯ３型で、アシンクロナス端子ＡＰにインバー
タ１９１からローレベル信号を付与され、ジヤムイン端
子Ｊ。
−Ｊ７を通して車速差検出回路１７０からの二進信号ｖ
をプリセツトする。カウンタ１９４はキヤリイン端子Ｃ
ｉに付与されるエクスクルーシブ０Ｒゲート１９７から
のハイレベル信号により計数開始作用を禁止され、エク
スクルーシブ０Ｒゲート１９７からのローレベル信号に
応答して二進信号ｖにより表わされる車速差に相当した
ＮＡＮＤゲート１９５からの一連のパルス信号をカウン
トダウンする。しかして、カウンタ１９２はその計数中
においてキヤリーアウト端子ＣＯからハイレベル信号を
生じ、計数値が零になるとキヤリーアウト端子ＣＯから
ローレベル信号を生じ、これに応じてＮＡＮＤゲート１
９５からハイレベル信号を付与されて計数作用を停止す
る。換言すれば、カウンタ１９４は、タイミング信号発
生回路１３０からのプリセツト信号Ｅｉの発生ごとにエ
クスクルーシブ０Ｒゲート１９７からのローレベル信号
に応答して、二進信号ｖに相当したパルス幅を有するハ
イレベル信号をキヤリーアウト端子ＣＯから生じる。エ
クスクルーシブ０Ｒゲート１９８はカウンタ１９４及び
エクスクルーシブ０Ｒゲート１９６からそれぞれハイレ
ベル信号又はローレベル信号を付与されてローレベル信
号を発生し、カウンタ１９４及びエクスクルーシブ０Ｒ
ゲート１９６の一方からローレベル信号を生じ他方から
ハイレベル信号を生じるときにはハイレベル信号を発生
する。
をプリセツトする。カウンタ１９４はキヤリイン端子Ｃ
ｉに付与されるエクスクルーシブ０Ｒゲート１９７から
のハイレベル信号により計数開始作用を禁止され、エク
スクルーシブ０Ｒゲート１９７からのローレベル信号に
応答して二進信号ｖにより表わされる車速差に相当した
ＮＡＮＤゲート１９５からの一連のパルス信号をカウン
トダウンする。しかして、カウンタ１９２はその計数中
においてキヤリーアウト端子ＣＯからハイレベル信号を
生じ、計数値が零になるとキヤリーアウト端子ＣＯから
ローレベル信号を生じ、これに応じてＮＡＮＤゲート１
９５からハイレベル信号を付与されて計数作用を停止す
る。換言すれば、カウンタ１９４は、タイミング信号発
生回路１３０からのプリセツト信号Ｅｉの発生ごとにエ
クスクルーシブ０Ｒゲート１９７からのローレベル信号
に応答して、二進信号ｖに相当したパルス幅を有するハ
イレベル信号をキヤリーアウト端子ＣＯから生じる。エ
クスクルーシブ０Ｒゲート１９８はカウンタ１９４及び
エクスクルーシブ０Ｒゲート１９６からそれぞれハイレ
ベル信号又はローレベル信号を付与されてローレベル信
号を発生し、カウンタ１９４及びエクスクルーシブ０Ｒ
ゲート１９６の一方からローレベル信号を生じ他方から
ハイレベル信号を生じるときにはハイレベル信号を発生
する。
以上の説明から理解されるとおり、補正信号発生回路１
９０において、車速差検出回路１７０からの符号信号Ｖ
１と加速度検出回路１８０からの符号信号Ｗ１が同符号
を有する場合には、カウンタ１９２の計数中、カウンタ
１９４の計数開始作用がエクスクルーシブ０Ｒゲート１
９７からのハイレベル信号により禁止される。しかして
、カウンタ１９４は、この禁止中、ハイレベル信号を発
生し、カウンタ１９２の計数完了と同時にエクスクルー
シブ０Ｒゲート１９７からのローレベル信号に応答して
計数作用を開始し、その計数中、上記ハイレベル信号を
発生し続け、計数完了によりローレベル信号を発生する
。従つて、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９８は、両二
進信号Ｗ，ｖにより表わされる加速度及び車速差の和に
相当したパルス幅を有するハイレベル信号を補正信号ｚ
として発生する。また、符号信号Ｖｌ，Ｗｌが互いに異
符号を有する場合には、インバータ１９１からのローレ
ベル信号が両カウンタ１９２，１９４に付与された直後
にエクスクルーシブ０Ｒゲート１９７のローレベル信号
がカウンタ１９４に付与され、両カウンタ１９２，１９
４の計数作用がほぼ同時に開始されてエクスクルーシブ
０Ｒゲート１９８からの補正信号Ｚはローレベルとなつ
ている。
９０において、車速差検出回路１７０からの符号信号Ｖ
１と加速度検出回路１８０からの符号信号Ｗ１が同符号
を有する場合には、カウンタ１９２の計数中、カウンタ
１９４の計数開始作用がエクスクルーシブ０Ｒゲート１
９７からのハイレベル信号により禁止される。しかして
、カウンタ１９４は、この禁止中、ハイレベル信号を発
生し、カウンタ１９２の計数完了と同時にエクスクルー
シブ０Ｒゲート１９７からのローレベル信号に応答して
計数作用を開始し、その計数中、上記ハイレベル信号を
発生し続け、計数完了によりローレベル信号を発生する
。従つて、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９８は、両二
進信号Ｗ，ｖにより表わされる加速度及び車速差の和に
相当したパルス幅を有するハイレベル信号を補正信号ｚ
として発生する。また、符号信号Ｖｌ，Ｗｌが互いに異
符号を有する場合には、インバータ１９１からのローレ
ベル信号が両カウンタ１９２，１９４に付与された直後
にエクスクルーシブ０Ｒゲート１９７のローレベル信号
がカウンタ１９４に付与され、両カウンタ１９２，１９
４の計数作用がほぼ同時に開始されてエクスクルーシブ
０Ｒゲート１９８からの補正信号Ｚはローレベルとなつ
ている。
しかしてカウンタ１９２の計数完了前にカウンタ１９４
の計数作用が完立する場合には、カウンタ１９４が計数
完了と同時にキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信
号を生じ、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９８からの補
正信号ｚがハイレベルとなる。然る後カウンタ１９２が
その計数完了と同時にキヤリーアウト端子ＣＯからロー
レベル信号を生じ、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９７
がハイレベル信号を生じ、カウンタ１９４がキヤリーア
ウト端子ＣＯからハイレベル信号を生じてＥＸ−０Ｒゲ
ート１９８からの補正信号Ｚが立下がる。即ち、ＥＸ−
０Ｒゲート１９８は二進信号 ，により表わされる加速
度及び車速差の差に相当したパルス幅を有する補正信号
ｚを発生する。なお、カウンタ１９４の計数完了前にカ
ウンタ１９２の計数作用が完了する場合には、ＥＸ−０
Ｒゲート１９８は補正信号ｚを発生しない。初期設定信
号発生回路２１０は、第１図に示すごとく、インバータ
２１３を有しており、このインバータ２１３は制御信号
発生回路１４０からの作動信号ｍを反転させて一対の二
進カウンタ２１１，２１２及びＮＯＲゲート２１４に付
与する。
の計数作用が完立する場合には、カウンタ１９４が計数
完了と同時にキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信
号を生じ、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９８からの補
正信号ｚがハイレベルとなる。然る後カウンタ１９２が
その計数完了と同時にキヤリーアウト端子ＣＯからロー
レベル信号を生じ、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９７
がハイレベル信号を生じ、カウンタ１９４がキヤリーア
ウト端子ＣＯからハイレベル信号を生じてＥＸ−０Ｒゲ
ート１９８からの補正信号Ｚが立下がる。即ち、ＥＸ−
０Ｒゲート１９８は二進信号 ，により表わされる加速
度及び車速差の差に相当したパルス幅を有する補正信号
ｚを発生する。なお、カウンタ１９４の計数完了前にカ
ウンタ１９２の計数作用が完了する場合には、ＥＸ−０
Ｒゲート１９８は補正信号ｚを発生しない。初期設定信
号発生回路２１０は、第１図に示すごとく、インバータ
２１３を有しており、このインバータ２１３は制御信号
発生回路１４０からの作動信号ｍを反転させて一対の二
進カウンタ２１１，２１２及びＮＯＲゲート２１４に付
与する。
二進カウンタ２１１，２１２はＲＣＡ社製ＣＤ４５２Ｏ
型で、インバータ２１３からのハイレベル信号の立下が
りに応答して速度応答型クロツク信号発生器２３０から
の第３クロツク信号Ｃ３を計数する。この計数中、カウ
ンタ２１２が、出力端子Ｑ２からローレベル信号を生じ
、計数される第３クロツク信号Ｃ３の数が３２になつた
とき、出力端子Ｑ２からハイレベル信号を生じる。なお
、カウンタ２１１，２１２は各端子ｃにカウンタ２１２
の出力端子Ｑ２からハイレベル信号を付与されて計数機
能を停止する。ＮＯＲゲート２１４はインバータ２１３
及びカウンタ２１２からの各ローレベル信号に応答して
ハイレベル信号を生じ、カウンタ２１２からのローレベ
ル信号の立上がりと同時にローレベル信号を生じる。
型で、インバータ２１３からのハイレベル信号の立下が
りに応答して速度応答型クロツク信号発生器２３０から
の第３クロツク信号Ｃ３を計数する。この計数中、カウ
ンタ２１２が、出力端子Ｑ２からローレベル信号を生じ
、計数される第３クロツク信号Ｃ３の数が３２になつた
とき、出力端子Ｑ２からハイレベル信号を生じる。なお
、カウンタ２１１，２１２は各端子ｃにカウンタ２１２
の出力端子Ｑ２からハイレベル信号を付与されて計数機
能を停止する。ＮＯＲゲート２１４はインバータ２１３
及びカウンタ２１２からの各ローレベル信号に応答して
ハイレベル信号を生じ、カウンタ２１２からのローレベ
ル信号の立上がりと同時にローレベル信号を生じる。
この場合、ＮＯＲゲート２１４からのハイレベル信号は
本発明装置の作動開始時におけるスロツトル弁１２の開
度を設定する役割を果す。分配回路２００は、インバー
タ２０１及び補正信号発生回路１９０により制御される
ＡＮＤゲート２０２ａと、加速度検出回路１８０及び補
正信号発生回路１９０により制御されるＡＮＤゲート２
０２ｂとを備えている。インバータ２０１は加速度検出
回路１８０からの符号信号Ｗ１を反転させる。ＡＮＤゲ
ート２０２ａは補正信号発生回路１９０からの補正信号
ｚ及びインバータ２０１からのハイレベル信号に応答し
てハイレベル信号を発生し、補正信号ｚ又はインバータ
２０１からのハイレベル信号がローレベルになるとロー
レベル信号を発生する。ＡＮＤゲート２０２ｂは補正信
号ｚ及び符号信号Ｗ１を付与されて、符号信号Ｗ１及び
補正信号ｚがハイレベルのときハイレベル信号を生じ、
符号信号Ｗ１又は補正信号ｚがローレベルのときローレ
ベル信号を生じる。また、分配回路２００は、ＮＯＲゲ
ート２０３ａ及び制御信号発生回路１４０により制御さ
れるＮＯＲゲート２０４ａと、制御信号発生回路１４０
及びＮＯＲゲート２０３ｂにより制御されるＮＯＲゲー
ト２０４ｂを備えている。
本発明装置の作動開始時におけるスロツトル弁１２の開
度を設定する役割を果す。分配回路２００は、インバー
タ２０１及び補正信号発生回路１９０により制御される
ＡＮＤゲート２０２ａと、加速度検出回路１８０及び補
正信号発生回路１９０により制御されるＡＮＤゲート２
０２ｂとを備えている。インバータ２０１は加速度検出
回路１８０からの符号信号Ｗ１を反転させる。ＡＮＤゲ
ート２０２ａは補正信号発生回路１９０からの補正信号
ｚ及びインバータ２０１からのハイレベル信号に応答し
てハイレベル信号を発生し、補正信号ｚ又はインバータ
２０１からのハイレベル信号がローレベルになるとロー
レベル信号を発生する。ＡＮＤゲート２０２ｂは補正信
号ｚ及び符号信号Ｗ１を付与されて、符号信号Ｗ１及び
補正信号ｚがハイレベルのときハイレベル信号を生じ、
符号信号Ｗ１又は補正信号ｚがローレベルのときローレ
ベル信号を生じる。また、分配回路２００は、ＮＯＲゲ
ート２０３ａ及び制御信号発生回路１４０により制御さ
れるＮＯＲゲート２０４ａと、制御信号発生回路１４０
及びＮＯＲゲート２０３ｂにより制御されるＮＯＲゲー
ト２０４ｂを備えている。
ＮＯＲゲート２０３ａは制御信号発生回路１４０からの
加速信号ｎ及びＡＮＤゲート２０２ａからのハイレベル
信号の一方を付与されてローレベル信号を生じ、これら
加速ｂ信号及びハイレベル信号が共にローレベルになる
と・・イレベル信号を生じる。ＮＯＲゲート２０３ｂは
制御信号発生回路１４０からの減速信号ｒ及びＡＮＤゲ
ート２０２ｂからのハイレベル信号の一方を付与されて
ローレベル信号を生じ、これら減速信号及びハイレベル
信号が共にローレベルになるとハイレベル信号を生じる
。ＮＯＲゲート２０４ａは減速信号ｒ及びＮＯＲゲート
２０３ａからのハイレベル信号の一方を付与されてロー
レベル信号を生じ、これら減速信号及びハイレベル信号
がロー１レベルになるとハイレベル信号を生じる。ＮＯ
Ｒゲート２０４ｂは加速信号ｎ及びＮＯＲゲート２０３
ｂからのハイレベル信号の一方を付与されてローレベル
信号を生じ、これら加速信号及びハイレベル信号が共に
ローレベルになるとハイレベ５ル信号を生じる。ＡＮＤ
ゲート２０５ａは制御信号発生回路１４０からの作動信
号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ａからのハイレベル信号に
応答してハイレベル信号を生じ、これら作動信号ｍ及び
ＮＯＲゲート２０４ａ９からのハイレベル信号の一方が
ローレベルになるとローレベル信号を生じる。
加速信号ｎ及びＡＮＤゲート２０２ａからのハイレベル
信号の一方を付与されてローレベル信号を生じ、これら
加速ｂ信号及びハイレベル信号が共にローレベルになる
と・・イレベル信号を生じる。ＮＯＲゲート２０３ｂは
制御信号発生回路１４０からの減速信号ｒ及びＡＮＤゲ
ート２０２ｂからのハイレベル信号の一方を付与されて
ローレベル信号を生じ、これら減速信号及びハイレベル
信号が共にローレベルになるとハイレベル信号を生じる
。ＮＯＲゲート２０４ａは減速信号ｒ及びＮＯＲゲート
２０３ａからのハイレベル信号の一方を付与されてロー
レベル信号を生じ、これら減速信号及びハイレベル信号
がロー１レベルになるとハイレベル信号を生じる。ＮＯ
Ｒゲート２０４ｂは加速信号ｎ及びＮＯＲゲート２０３
ｂからのハイレベル信号の一方を付与されてローレベル
信号を生じ、これら加速信号及びハイレベル信号が共に
ローレベルになるとハイレベ５ル信号を生じる。ＡＮＤ
ゲート２０５ａは制御信号発生回路１４０からの作動信
号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ａからのハイレベル信号に
応答してハイレベル信号を生じ、これら作動信号ｍ及び
ＮＯＲゲート２０４ａ９からのハイレベル信号の一方が
ローレベルになるとローレベル信号を生じる。
ＡＮＤゲート２０５ｂは作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２
０４ｂからのハイレベル信号に応答してハイレベル信号
を生じ、これら作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ｂか
らのハイレベル信号の一方がローレベルになるとローレ
ベル信号を生じる。０Ｒゲート２０６はＮＯＲゲート２
１４及びＡＮＤゲート２０５ａの少なくとも一方からハ
イレベル信号を付与されてハイレベル信号を生じ、ＮＯ
Ｒゲート２１４及びＡＮＤゲート２０５ａからローレベ
ル信号を生じるとローレベル信号を生じる。
０４ｂからのハイレベル信号に応答してハイレベル信号
を生じ、これら作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ｂか
らのハイレベル信号の一方がローレベルになるとローレ
ベル信号を生じる。０Ｒゲート２０６はＮＯＲゲート２
１４及びＡＮＤゲート２０５ａの少なくとも一方からハ
イレベル信号を付与されてハイレベル信号を生じ、ＮＯ
Ｒゲート２１４及びＡＮＤゲート２０５ａからローレベ
ル信号を生じるとローレベル信号を生じる。
インバータ２０７はＮＯＲゲート２１４の出力信号を反
転させてＡＮＤゲート２０８に付与する。ＡＮＤゲート
２０８ぱインバータ２０７及びＡＮＤゲート２０５ｂか
らのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ、
インバータ２０７及びＡＮＤゲート２０５ｂからのハイ
レベル信号の一方がローレベルになるとローレベル信号
を生じる。駆動回路２２０はキヤンセルスィツチ５０及
び制御信号発生回路１４０により制御される第１トラン
ジスタ回路２２１を備えている。
転させてＡＮＤゲート２０８に付与する。ＡＮＤゲート
２０８ぱインバータ２０７及びＡＮＤゲート２０５ｂか
らのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ、
インバータ２０７及びＡＮＤゲート２０５ｂからのハイ
レベル信号の一方がローレベルになるとローレベル信号
を生じる。駆動回路２２０はキヤンセルスィツチ５０及
び制御信号発生回路１４０により制御される第１トラン
ジスタ回路２２１を備えている。
第１トランジスタ回路２２１はトランジスタＴＲｌ〜Ｔ
Ｒ３を有しており、これらトランジスタＴＲｌ〜ＴＲ３
は、キヤンセルスィツチ５０が開状態にあるとき制御信
号発生回路１４０からの作動信号ｍに応答して共に導通
し、トランジスタＴＲ２のコレクタ２２１ａから第１出
力信号を生じる。トランジスタＴＲｌ，ＴＲ２はキヤン
セルスイツチ５０からの停止信号に応答して非導通とな
り、前記第１出力信号がローレベルとなる。また、トラ
ンジスタＴＲ３，ＴＲ２は作動信号ｍがローレベルにな
ると非導通となりトランジスタＴＲ２のコレクタ２２１
ａにローレベル信号を生じる。また、駆動回路２２０に
おいては、ＡＮＤゲート２０８により制御される第２ト
ランジスタ回路２２２と、０Ｒゲート２０６により制御
される第３トランジスタ回路２２３が設けられている。
Ｒ３を有しており、これらトランジスタＴＲｌ〜ＴＲ３
は、キヤンセルスィツチ５０が開状態にあるとき制御信
号発生回路１４０からの作動信号ｍに応答して共に導通
し、トランジスタＴＲ２のコレクタ２２１ａから第１出
力信号を生じる。トランジスタＴＲｌ，ＴＲ２はキヤン
セルスイツチ５０からの停止信号に応答して非導通とな
り、前記第１出力信号がローレベルとなる。また、トラ
ンジスタＴＲ３，ＴＲ２は作動信号ｍがローレベルにな
ると非導通となりトランジスタＴＲ２のコレクタ２２１
ａにローレベル信号を生じる。また、駆動回路２２０に
おいては、ＡＮＤゲート２０８により制御される第２ト
ランジスタ回路２２２と、０Ｒゲート２０６により制御
される第３トランジスタ回路２２３が設けられている。
第２トランジスタ回路２２２は一対のトランジスタＴＲ
４，ＴＲ５を有しており、これらトランジスタＴＲ４，
ＴＲ５はＡＮＤゲート２０８からのハイレベル信号に応
答して導通し、トランジスタＴＲ４のコレクタ２２２ａ
にて第２出力信号が生じる。トランジスタＴＲ４，ＴＲ
５はＡＮＤゲート２０８からのローレベル信号に応答し
て非導通となり、前記第２出力信号がローレベルとなる
。第３トランジスタ回路２２３は一対のトランジスタＴ
Ｒ６，ＴＲ７を有しており、これらトランジスタＴＲ６
，ＴＲ７は０Ｒゲート２０６からのハイレベル信号に応
答して導通し、トランジスタＴＲ６のコレクタ２２３ａ
から第３出力信号を生じる。
４，ＴＲ５を有しており、これらトランジスタＴＲ４，
ＴＲ５はＡＮＤゲート２０８からのハイレベル信号に応
答して導通し、トランジスタＴＲ４のコレクタ２２２ａ
にて第２出力信号が生じる。トランジスタＴＲ４，ＴＲ
５はＡＮＤゲート２０８からのローレベル信号に応答し
て非導通となり、前記第２出力信号がローレベルとなる
。第３トランジスタ回路２２３は一対のトランジスタＴ
Ｒ６，ＴＲ７を有しており、これらトランジスタＴＲ６
，ＴＲ７は０Ｒゲート２０６からのハイレベル信号に応
答して導通し、トランジスタＴＲ６のコレクタ２２３ａ
から第３出力信号を生じる。
０Ｒゲート２０６がローレベル信号を生じると、トラン
ジスタＴＲ６，ＴＲ７は非導通となり、前記第３出力信
号がローレベルとなる。
ジスタＴＲ６，ＴＲ７は非導通となり、前記第３出力信
号がローレベルとなる。
次に、以上のように構成した本実施例の作用について説
明する。
明する。
当該車輌が本発明装置の作動準備完了状態下にて平坦路
を走行し始めたものとすれば、スロツトル弁１２の開度
が図示しないアクセルペダルの踏込に応じた値となつて
おり、，電磁弁２７，２８が閉状態にあり、電磁弁２６
が開状態にあつて大気圧が管路Ｐ１を通して気体作動器
２０のサーボ室２３内に付与されている。また、このと
き車速に応答して生じる速度センサ３０からの速度信号
が波形整形器１２０により波形整形されて整形信号ａ（
第３図参照）としてタイミング信号発生回路１３０に順
次付与されている。しかして、タイミング信号発生回路
１３０（第２図参照）においては、二進カウンタ１３２
がＲＳフリツプフロツプ１３１からのローレベル信号に
よりりセツトされて整形信号ａを計数し、周期Ｔｉを有
するゲート信号Ｂｉを発生（第３図参照）しＤ型フリツ
プフロツプ１３３、制御幅制限回路１５０、車速設定回
路１６０及び加速度検出回路１８０に付与している。
を走行し始めたものとすれば、スロツトル弁１２の開度
が図示しないアクセルペダルの踏込に応じた値となつて
おり、，電磁弁２７，２８が閉状態にあり、電磁弁２６
が開状態にあつて大気圧が管路Ｐ１を通して気体作動器
２０のサーボ室２３内に付与されている。また、このと
き車速に応答して生じる速度センサ３０からの速度信号
が波形整形器１２０により波形整形されて整形信号ａ（
第３図参照）としてタイミング信号発生回路１３０に順
次付与されている。しかして、タイミング信号発生回路
１３０（第２図参照）においては、二進カウンタ１３２
がＲＳフリツプフロツプ１３１からのローレベル信号に
よりりセツトされて整形信号ａを計数し、周期Ｔｉを有
するゲート信号Ｂｉを発生（第３図参照）しＤ型フリツ
プフロツプ１３３、制御幅制限回路１５０、車速設定回
路１６０及び加速度検出回路１８０に付与している。
Ｄ型フリツプフロツプ１３３はＲＳフリツプフロツプ１
３１からのハイレベル信号によりりセツトされてゲート
信号Ｂｉに応答して周期Ｔｉを有するハイレベル信号を
発生し十進カウンタ１３４に付与している。さらに十進
カウンタ１３４はＲＳフリツプフロツプ１３１からのハ
イレベル信号によりりセツトされてＤ型フリツプフロツ
プ１３３からのハイレベル信号に応答してクロツク信号
発生器１１０からの第１クロツク信号Ｃ１を計数し、ラ
ツチ信号Ｄｉ、プリセツト信号Ｅｉ及びりセツト信号Ｆ
ｉ（第３図参照）を順次繰返し発生している。しかして
、ラツチ信号Ｄｉは制御信号発生回路１４０、制御幅制
限回路１５０、車速差検出回路１７０及び加速度検出回
路１８０に、プリセツト信号Ｅｉ−は制御信号発生回路
１４０、車速差検出回路１７０、加速度検出回路１８０
及び補正信号発生回路１９０にまたりセツト信号Ｆｉは
制御信号発生回路１４０、制御幅制限回路１５０、車速
設定回路１６０及び加速度検出回路１８０に付与されて
いる。このような状態にて車輌が本発明装置による制御
範囲における所望の設定速度に達したときセツトスイツ
チ４０を閉じると、セツト信号ｃ（第５図参照）が生じ
、第１図に示すごとく、制御信号発生回路１４０に付与
される。
３１からのハイレベル信号によりりセツトされてゲート
信号Ｂｉに応答して周期Ｔｉを有するハイレベル信号を
発生し十進カウンタ１３４に付与している。さらに十進
カウンタ１３４はＲＳフリツプフロツプ１３１からのハ
イレベル信号によりりセツトされてＤ型フリツプフロツ
プ１３３からのハイレベル信号に応答してクロツク信号
発生器１１０からの第１クロツク信号Ｃ１を計数し、ラ
ツチ信号Ｄｉ、プリセツト信号Ｅｉ及びりセツト信号Ｆ
ｉ（第３図参照）を順次繰返し発生している。しかして
、ラツチ信号Ｄｉは制御信号発生回路１４０、制御幅制
限回路１５０、車速差検出回路１７０及び加速度検出回
路１８０に、プリセツト信号Ｅｉ−は制御信号発生回路
１４０、車速差検出回路１７０、加速度検出回路１８０
及び補正信号発生回路１９０にまたりセツト信号Ｆｉは
制御信号発生回路１４０、制御幅制限回路１５０、車速
設定回路１６０及び加速度検出回路１８０に付与されて
いる。このような状態にて車輌が本発明装置による制御
範囲における所望の設定速度に達したときセツトスイツ
チ４０を閉じると、セツト信号ｃ（第５図参照）が生じ
、第１図に示すごとく、制御信号発生回路１４０に付与
される。
しかして、制御信号発生回路１４０（第４図参照）にお
いては、ＮＡＮＤゲート１４１がセツト信号ｃに応答し
てハイレベル信号を生じ、ＲＳフリツプフロツプ１４２
がローレベル信号１１（第５図参照）を発生しＤ型フリ
ツプフロツプ１４３ａに付与する。また、セツト信号Ｃ
の発生直後に上記説明と同様にしてタイミング信号発生
回路１３０からゲート信号ｂ１、ラツチ信号ｄ１、プリ
セツト信号ｅ１及びりセツト信号ｆ１が順次発生し、ゲ
ート信号ｂ１が制御幅制限回路１５０、車速設定回路１
６０及び加速度検出回路１８０に付与され、ラツチ信号
ｄ１が制御信号発生回路１４０、制御幅制限回路１５０
、車速差検出回路１７０及び加速度検出回路１８０に付
与され、プリセツト信号ｅ１が制御信号発生回路１４０
、車速差検出回路１７０、加速度検出回路１８０及び補
正信号発生回路１９０に付与され、さらにりセツト信号
ｆ１が制御信号発生回路１４０、制御幅制限回路１５０
、車速設定回路１６０及び加速度検出回路１８０に付与
される。すると、制御幅制限回路１５０（第６図参照）
において二進カウンタ１５３がりセツト信号ｆ１により
りセツトされゲート信号ｂ１の立下がりと同時に第１ク
ロツク信号Ｃ１の計数を開始し、制御信号発生回路１４
０（第４図参照）においてＤ型フリツプフロツプ１４３
ａが、上述したごとくＲＳフリツプフロツプ１４２から
ローレベル信号１１を付与され、パワーオンリセツト回
路１４５ａによりりセツトされた状態にて、プリセツト
信号ｅ１に応答して設定信号ｊ１（第５図参照）を発生
しＤ型フリツブフロツプ１４３ｂ及び車速設定回路１６
０に付与するとともにＲＳフリツプフロツプ１４２から
生じているローレベル信号１１がゲート信号ｂ１の立下
がりにて・・イレベル信号１２に反転し、車速設定回路
１６０（第７図参照）においてプリセツタブルカウンタ
１６４〜１６６が設定信号ｊ１の発生中にてゲート信号
ｂ１の立下がり即ちりセツト信号ｆ１の立上がりに応答
してプリセツトされ第１クロツク信号Ｃ１の計数を開始
し、さらに加速度検出回路１８０（第８図参照）におい
てプリセツタブノルアツプダウンカウンタ１８２ａ〜１
８２ｃがりセツト信号ｆ１によりプリセツトされ、ゲー
ト信号ｂ１の立下がりと同時に第１クロツク信号Ｃ１の
計数を開始する。
いては、ＮＡＮＤゲート１４１がセツト信号ｃに応答し
てハイレベル信号を生じ、ＲＳフリツプフロツプ１４２
がローレベル信号１１（第５図参照）を発生しＤ型フリ
ツプフロツプ１４３ａに付与する。また、セツト信号Ｃ
の発生直後に上記説明と同様にしてタイミング信号発生
回路１３０からゲート信号ｂ１、ラツチ信号ｄ１、プリ
セツト信号ｅ１及びりセツト信号ｆ１が順次発生し、ゲ
ート信号ｂ１が制御幅制限回路１５０、車速設定回路１
６０及び加速度検出回路１８０に付与され、ラツチ信号
ｄ１が制御信号発生回路１４０、制御幅制限回路１５０
、車速差検出回路１７０及び加速度検出回路１８０に付
与され、プリセツト信号ｅ１が制御信号発生回路１４０
、車速差検出回路１７０、加速度検出回路１８０及び補
正信号発生回路１９０に付与され、さらにりセツト信号
ｆ１が制御信号発生回路１４０、制御幅制限回路１５０
、車速設定回路１６０及び加速度検出回路１８０に付与
される。すると、制御幅制限回路１５０（第６図参照）
において二進カウンタ１５３がりセツト信号ｆ１により
りセツトされゲート信号ｂ１の立下がりと同時に第１ク
ロツク信号Ｃ１の計数を開始し、制御信号発生回路１４
０（第４図参照）においてＤ型フリツプフロツプ１４３
ａが、上述したごとくＲＳフリツプフロツプ１４２から
ローレベル信号１１を付与され、パワーオンリセツト回
路１４５ａによりりセツトされた状態にて、プリセツト
信号ｅ１に応答して設定信号ｊ１（第５図参照）を発生
しＤ型フリツブフロツプ１４３ｂ及び車速設定回路１６
０に付与するとともにＲＳフリツプフロツプ１４２から
生じているローレベル信号１１がゲート信号ｂ１の立下
がりにて・・イレベル信号１２に反転し、車速設定回路
１６０（第７図参照）においてプリセツタブルカウンタ
１６４〜１６６が設定信号ｊ１の発生中にてゲート信号
ｂ１の立下がり即ちりセツト信号ｆ１の立上がりに応答
してプリセツトされ第１クロツク信号Ｃ１の計数を開始
し、さらに加速度検出回路１８０（第８図参照）におい
てプリセツタブノルアツプダウンカウンタ１８２ａ〜１
８２ｃがりセツト信号ｆ１によりプリセツトされ、ゲー
ト信号ｂ１の立下がりと同時に第１クロツク信号Ｃ１の
計数を開始する。
タイミング信号発生回路１３０が第１クロツク信号Ｃ１
及び整形信号ａに応答して、ゲート信号ｂ１と同一の周
期ＴＯを有するゲート信号Ｂ２、ラツチ信号Ｄ２、プリ
セツト信号Ｅ２及びりセツト信号Ｆ２を順次発生すると
、制御幅制限回路１５０においては、二進カウンタ１５
３がゲート信号Ｂ２の立上がりにて第１クロツク信号Ｃ
１の計数を完了し、その出力端Ｑ９，ＱｌＯのみからハ
イレベル信号を発生しＡＮＤゲート１５５に付与する。
及び整形信号ａに応答して、ゲート信号ｂ１と同一の周
期ＴＯを有するゲート信号Ｂ２、ラツチ信号Ｄ２、プリ
セツト信号Ｅ２及びりセツト信号Ｆ２を順次発生すると
、制御幅制限回路１５０においては、二進カウンタ１５
３がゲート信号Ｂ２の立上がりにて第１クロツク信号Ｃ
１の計数を完了し、その出力端Ｑ９，ＱｌＯのみからハ
イレベル信号を発生しＡＮＤゲート１５５に付与する。
しかして、Ｄ型フリツプフロツプ１５６がりセツト信号
ｆ１によりりセツトされた状態にてＡＮＤゲート１５５
からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ
、このハイレベル信号をＤ型フリツプフロツプ１５７が
ラツチ信号Ｄ２に応答してラツチしローレベル信号を発
生して制御信号発生回路１４０に付与する。制御信号発
生回路１４０においては、Ｄ型フリツプフロツプ１４３
ａから設定信号ｊ１を付与されているＤ型フリツプフロ
ツプ１４３ｂが、パワーオンリセツト回路１４５ａによ
りりセツトされた状態にて、ラツチ信号Ｄ２に応答して
ローレベル信号ｋ（第５図参照）を発生し、車速設定回
路１６０においてはプリセツタブルカウンタ１６４〜１
６６がゲート信号Ｂ２の立上がりにて第１クロツク信号
Ｃ１の計数を完了してゲート信号ｂ１の周期Ｔ１を表わ
す二進信号ｕを発生し車速差検出回路１７０に付与する
。
ｆ１によりりセツトされた状態にてＡＮＤゲート１５５
からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ
、このハイレベル信号をＤ型フリツプフロツプ１５７が
ラツチ信号Ｄ２に応答してラツチしローレベル信号を発
生して制御信号発生回路１４０に付与する。制御信号発
生回路１４０においては、Ｄ型フリツプフロツプ１４３
ａから設定信号ｊ１を付与されているＤ型フリツプフロ
ツプ１４３ｂが、パワーオンリセツト回路１４５ａによ
りりセツトされた状態にて、ラツチ信号Ｄ２に応答して
ローレベル信号ｋ（第５図参照）を発生し、車速設定回
路１６０においてはプリセツタブルカウンタ１６４〜１
６６がゲート信号Ｂ２の立上がりにて第１クロツク信号
Ｃ１の計数を完了してゲート信号ｂ１の周期Ｔ１を表わ
す二進信号ｕを発生し車速差検出回路１７０に付与する
。
車速差検出回路１７０（第Ｔ図参照）においては、プリ
セツタブルアツプダウンカウンタ１７１〜１７３がプリ
セツト信号Ｅ２に応答してカウンタ１６４〜１６６から
の二進信号ｕをプリセツトしてゲート信号Ｂ２の立下が
りと同時に第１クロツク信号Ｃ１のカウントダウンを開
始し、加速度検出回路１８０においてはプリセツタブル
カウンタ１８２ａ〜１８２ｃがゲート信号Ｂ２の立上が
りと同時に第１クロツク信号Ｃ１の計数を完了しゲート
信号ｂ１の周期Ｔ１を表わす二進信号を発生し、ブリセ
ツタブルカウンタ１８３ａ〜１８３ｃがプリセツト信号
Ｅ２に応答してカウンタ１８２ａ〜１８２ｃからの二進
信号をプリセツトしゲート信号Ｂ２の立下がりと同時に
第１クロツク信号Ｃ１のカウントダウンを開始する。
セツタブルアツプダウンカウンタ１７１〜１７３がプリ
セツト信号Ｅ２に応答してカウンタ１６４〜１６６から
の二進信号ｕをプリセツトしてゲート信号Ｂ２の立下が
りと同時に第１クロツク信号Ｃ１のカウントダウンを開
始し、加速度検出回路１８０においてはプリセツタブル
カウンタ１８２ａ〜１８２ｃがゲート信号Ｂ２の立上が
りと同時に第１クロツク信号Ｃ１の計数を完了しゲート
信号ｂ１の周期Ｔ１を表わす二進信号を発生し、ブリセ
ツタブルカウンタ１８３ａ〜１８３ｃがプリセツト信号
Ｅ２に応答してカウンタ１８２ａ〜１８２ｃからの二進
信号をプリセツトしゲート信号Ｂ２の立下がりと同時に
第１クロツク信号Ｃ１のカウントダウンを開始する。
タイミング信号発生回路１３０がクロツク信号発生器１
１０からの第１クロツク信号Ｃ１及び波形整形器１２０
からの整形信号ａに応答してゲート信号Ｂ３、ラツチ信
号Ｄ３、プリセツト信号Ｅ３及びりセツト信号Ｆ３を順
次発生すると、制御信号発生回路１４０においては、Ｄ
型フリツプフロツプ１４３ｂがラツチ信号Ｄ３に応答し
てローレベル信号ｋをハイレベル信号に反転し、これに
応じてＤ型フリツプフロツプ１４３ｃが制御幅制限回路
１５０及びパワーオンリセツト回路１４５ａからのロー
レベル信号によりりセツトされた状態にて作動信号ｍ（
第５図参照）を発生し分配回路２００、初期設定信号発
生回路２１０及び１駆動回路２２０に付与する。
１０からの第１クロツク信号Ｃ１及び波形整形器１２０
からの整形信号ａに応答してゲート信号Ｂ３、ラツチ信
号Ｄ３、プリセツト信号Ｅ３及びりセツト信号Ｆ３を順
次発生すると、制御信号発生回路１４０においては、Ｄ
型フリツプフロツプ１４３ｂがラツチ信号Ｄ３に応答し
てローレベル信号ｋをハイレベル信号に反転し、これに
応じてＤ型フリツプフロツプ１４３ｃが制御幅制限回路
１５０及びパワーオンリセツト回路１４５ａからのロー
レベル信号によりりセツトされた状態にて作動信号ｍ（
第５図参照）を発生し分配回路２００、初期設定信号発
生回路２１０及び１駆動回路２２０に付与する。
しかして、駆動回路２２０（第１１図参照）においてト
ランジスタＴＲｌ〜ＴＲ３が作動信号ｍに応答して共に
導通しトランジスタＴＲ２のコレクタから第１出力信号
が生じて電磁弁２６のソレノイド２６ａに付与する。こ
れと同時に、初期設定回路２１０においてインバータ２
１３が作動信号ｍに応答してローレベル信号を発生し、
二進カウンタ２１１，２１２が第３クロ５ツク信号Ｃ３
を計数し始めて二進カウンタ２１２からローレベル信号
が生じ、ＮＯＲゲート２１４から初期設定信号が発生し
て分配回路における０Ｒゲート２０６を介して駆動回路
２２０におけるトランジスタＴＲ６に付与される。これ
により、トランジスタＴＲ６，ＴＲ７が共に導通してト
ランジスタＴＲ７のコレクタから第３出力信号が生じて
電磁弁２８のソレノイド２８ａに付与される。かくして
、電磁弁２６が閉じると同時に電磁弁２８が開き、気体
作動器２０のサーボ室２３を大気から遮断すると同時に
吸気管１１に連通させ、負圧をサーボ室２３内に付与す
る。これにより、ダイヤフラム２２が下動してスロツト
ル弁１２が開き始める。このような過程において車速差
検出回路１７０でほアツプダウンカウンタ１７１〜１７
３によるカウンタダウン作用が進行し完了すると、カウ
ンタ１７２，１７３の出力が零となり、これをラツチ回
路１７６，１７７がラツチ信号Ｄ３に応答してラツチし
て二進信号ｖとして補正信号発生回路１９０に付与する
。
ランジスタＴＲｌ〜ＴＲ３が作動信号ｍに応答して共に
導通しトランジスタＴＲ２のコレクタから第１出力信号
が生じて電磁弁２６のソレノイド２６ａに付与する。こ
れと同時に、初期設定回路２１０においてインバータ２
１３が作動信号ｍに応答してローレベル信号を発生し、
二進カウンタ２１１，２１２が第３クロ５ツク信号Ｃ３
を計数し始めて二進カウンタ２１２からローレベル信号
が生じ、ＮＯＲゲート２１４から初期設定信号が発生し
て分配回路における０Ｒゲート２０６を介して駆動回路
２２０におけるトランジスタＴＲ６に付与される。これ
により、トランジスタＴＲ６，ＴＲ７が共に導通してト
ランジスタＴＲ７のコレクタから第３出力信号が生じて
電磁弁２８のソレノイド２８ａに付与される。かくして
、電磁弁２６が閉じると同時に電磁弁２８が開き、気体
作動器２０のサーボ室２３を大気から遮断すると同時に
吸気管１１に連通させ、負圧をサーボ室２３内に付与す
る。これにより、ダイヤフラム２２が下動してスロツト
ル弁１２が開き始める。このような過程において車速差
検出回路１７０でほアツプダウンカウンタ１７１〜１７
３によるカウンタダウン作用が進行し完了すると、カウ
ンタ１７２，１７３の出力が零となり、これをラツチ回
路１７６，１７７がラツチ信号Ｄ３に応答してラツチし
て二進信号ｖとして補正信号発生回路１９０に付与する
。
また、加速度検出回路１８０においては、プリセツタブ
ルアツプダウンカウンタ１８３ａ〜１８３ｃによる計数
が進行し完了すると、カウンタ１８３ａ，１８３ｂの出
力が零となり、これをラツチ回路１８６ａ，１８６ｂが
ラツチ信号Ｄ３に応答してラツチニ進信号ｗとして補正
信号発生回路１９０に付与する。しかして、補正信号発
生回路１９０は二進信号Ｖ．ｗ（共に零）を付与されて
も補正信号ｚを発生せず、分配回路２００におけるＡＮ
Ｄゲート２０５ａ，２０８の出力信号が共にローレベル
となる。
ルアツプダウンカウンタ１８３ａ〜１８３ｃによる計数
が進行し完了すると、カウンタ１８３ａ，１８３ｂの出
力が零となり、これをラツチ回路１８６ａ，１８６ｂが
ラツチ信号Ｄ３に応答してラツチニ進信号ｗとして補正
信号発生回路１９０に付与する。しかして、補正信号発
生回路１９０は二進信号Ｖ．ｗ（共に零）を付与されて
も補正信号ｚを発生せず、分配回路２００におけるＡＮ
Ｄゲート２０５ａ，２０８の出力信号が共にローレベル
となる。
このため、初期設定信号発生回路２１０において二進カ
ウンタ２１１，２１２の計数値が３２に達すると、二進
カウンタ２１２からハイレベル信号が生じ、ＮＯＲゲー
ト２１４から発生している初期設定信号が立下がる。こ
れによりトランジスタＴＲ６，ＴＲ７が非導通となり電
磁弁２８が閉じサーボ室２３内への負圧の供給が遮断さ
れ、スロツトル弁１２の開度が初期設定信号に対応する
値に設定され、車輌が所望の設定速度を維持する。この
ような状態において、車輌に対する負荷の増大により車
速が低下し始めタイミング信号発生回路１３０が整形信
号ａに応答してゲート信号Ｂｍを発生すると、このゲー
ト信号Ｂｍ及び第１クロツク信号Ｃ１に応答してラツチ
信号Ｄｍ、プリセツト信号Ｅｍ及びりセツト信号Ｆｍが
順次タイミング信号発生回路１３０から生じる。このと
き、ゲート信号Ｂｍの周期Ｔｍはゲート信号ｂ１の周期
Ｔ１より長い。また、周期Ｔｍはゲート信号Ｂｍの直前
に発生したゲート信号Ｂｍ−１の周期Ｔｍ−１より長い
ものとする。しかして、車速差検出回路１７０において
は、プリセツタブルカウンタ１７１〜１７３がプリセツ
ト信号Ｅｍに応答してカウンタ１６４〜１６６からの二
進信号ｕ（周期Ｔ１を表わす）をプリセツトしてゲート
信号Ｂｍの立下がりと同時に第１クロック信号Ｃ１のカ
ウントダウンを開始し、加速度検出回路１８０において
プリセツタブルアツプダウンカウンタ１８３ａ〜１８３
ｃが、プリセツト信号Ｅｍに応答して、カウンタ１８２
ａ〜１８２ｃにて計数済みの周期Ｔｍ−１を表わす二進
信号をプリセツトし、ゲート信号Ｂｍの立下がりと同時
に第１クロツク信号Ｃ１の計数を開始する。
ウンタ２１１，２１２の計数値が３２に達すると、二進
カウンタ２１２からハイレベル信号が生じ、ＮＯＲゲー
ト２１４から発生している初期設定信号が立下がる。こ
れによりトランジスタＴＲ６，ＴＲ７が非導通となり電
磁弁２８が閉じサーボ室２３内への負圧の供給が遮断さ
れ、スロツトル弁１２の開度が初期設定信号に対応する
値に設定され、車輌が所望の設定速度を維持する。この
ような状態において、車輌に対する負荷の増大により車
速が低下し始めタイミング信号発生回路１３０が整形信
号ａに応答してゲート信号Ｂｍを発生すると、このゲー
ト信号Ｂｍ及び第１クロツク信号Ｃ１に応答してラツチ
信号Ｄｍ、プリセツト信号Ｅｍ及びりセツト信号Ｆｍが
順次タイミング信号発生回路１３０から生じる。このと
き、ゲート信号Ｂｍの周期Ｔｍはゲート信号ｂ１の周期
Ｔ１より長い。また、周期Ｔｍはゲート信号Ｂｍの直前
に発生したゲート信号Ｂｍ−１の周期Ｔｍ−１より長い
ものとする。しかして、車速差検出回路１７０において
は、プリセツタブルカウンタ１７１〜１７３がプリセツ
ト信号Ｅｍに応答してカウンタ１６４〜１６６からの二
進信号ｕ（周期Ｔ１を表わす）をプリセツトしてゲート
信号Ｂｍの立下がりと同時に第１クロック信号Ｃ１のカ
ウントダウンを開始し、加速度検出回路１８０において
プリセツタブルアツプダウンカウンタ１８３ａ〜１８３
ｃが、プリセツト信号Ｅｍに応答して、カウンタ１８２
ａ〜１８２ｃにて計数済みの周期Ｔｍ−１を表わす二進
信号をプリセツトし、ゲート信号Ｂｍの立下がりと同時
に第１クロツク信号Ｃ１の計数を開始する。
なお、制御信号発生回路１４０は作動信号ｍを発生し続
け、制御幅制限回路１５０はローレベル信号を発生し続
け、車速設定回路１６０におけるプリセツダブルカウン
タ１６４〜１６６は二進信号ｕを記憶したままである。
車速差検出回路１７０ではアツプダウンカウンタ１７１
〜１７３によるカウントダウン作用が進行し、カウンタ
１７３のキヤリーアウト端子からローレベル信号が生じ
ると、Ｄ型フリツプフロツプ１７５がＮＯＲゲート１Ｔ
４からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を発
生しカウンタ１７１〜１７３及びＤ型フリツプフロツプ
１７８に付与する。
け、制御幅制限回路１５０はローレベル信号を発生し続
け、車速設定回路１６０におけるプリセツダブルカウン
タ１６４〜１６６は二進信号ｕを記憶したままである。
車速差検出回路１７０ではアツプダウンカウンタ１７１
〜１７３によるカウントダウン作用が進行し、カウンタ
１７３のキヤリーアウト端子からローレベル信号が生じ
ると、Ｄ型フリツプフロツプ１７５がＮＯＲゲート１Ｔ
４からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号を発
生しカウンタ１７１〜１７３及びＤ型フリツプフロツプ
１７８に付与する。
これにより、カウンタ１７１〜１７３がカウントアツプ
作用を開始する。また、加速度検出回路１８０において
は、プリセツタブルアツプダウンカウンタ１８３ａ〜１
８３ｃによるカウントダウン作用が進行し、カウンタ１
８３ｃのキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信号が
生じると、Ｄ型フリツプフロツプ１８５がＮＯＲゲート
１８４からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号
を発生しカウンタ１８３ａ〜１８３ｃ及びＤ型フリツプ
フロツプ１８７に付与する。これにより、カウンタ１８
３ａ〜１８３ｃがカウントアツプ作用を開始する。タイ
ミング信号発生回路１３０が第１クロツク信号Ｃ１及び
整形信号ａに応答してゲート信号Ｂｍ＋１ラツチ信号Ｄ
ｍ＋１、プリセツト信号Ｅｍ＋１及びりセツト信号Ｆｍ
＋１を順次発生すると、車速差検出回路１７０のカウン
タ１７１〜１７３によりなされているカウントアツプ作
用がゲート信号Ｂｍ＋１の立上がりにて完了し、カウン
ト１７２，１７３が周期差１Ｔ１−Ｔｍ：即ち車速差を
表わす二進信号をラツチ回路１７６，１７７に付与する
。
作用を開始する。また、加速度検出回路１８０において
は、プリセツタブルアツプダウンカウンタ１８３ａ〜１
８３ｃによるカウントダウン作用が進行し、カウンタ１
８３ｃのキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信号が
生じると、Ｄ型フリツプフロツプ１８５がＮＯＲゲート
１８４からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号
を発生しカウンタ１８３ａ〜１８３ｃ及びＤ型フリツプ
フロツプ１８７に付与する。これにより、カウンタ１８
３ａ〜１８３ｃがカウントアツプ作用を開始する。タイ
ミング信号発生回路１３０が第１クロツク信号Ｃ１及び
整形信号ａに応答してゲート信号Ｂｍ＋１ラツチ信号Ｄ
ｍ＋１、プリセツト信号Ｅｍ＋１及びりセツト信号Ｆｍ
＋１を順次発生すると、車速差検出回路１７０のカウン
タ１７１〜１７３によりなされているカウントアツプ作
用がゲート信号Ｂｍ＋１の立上がりにて完了し、カウン
ト１７２，１７３が周期差１Ｔ１−Ｔｍ：即ち車速差を
表わす二進信号をラツチ回路１７６，１７７に付与する
。
すると、ラツチ回路１７６，１７７がラツチ信号Ｄｍ＋
１に応答して上記二進信号をラツチし二進信号ｖとして
補正信号発生回路１９０に付与する。またこれと同時に
Ｄ型フリツプフロツプ１７８がＤ型フリツプフロツプ１
７５からのハイレベル信号を負を表わす符号信号Ｖ１（
ローレベル信号）として補正信号発生回路１９０に付与
する。また、加速度検出回路１８０のカウンタ１８３ａ
〜１８３ｃによりなされているカウントアツプ作用がゲ
ート信号Ｂｍ＋１の立上がりにて完了し、カウンタ１８
３ａ，１８３ｂが周期差１Ｔｍ−１Ｔｍ１即ち加速度を
表わす二進信号をラツチ回路１８６ａ，１８６ｂに付与
する。
１に応答して上記二進信号をラツチし二進信号ｖとして
補正信号発生回路１９０に付与する。またこれと同時に
Ｄ型フリツプフロツプ１７８がＤ型フリツプフロツプ１
７５からのハイレベル信号を負を表わす符号信号Ｖ１（
ローレベル信号）として補正信号発生回路１９０に付与
する。また、加速度検出回路１８０のカウンタ１８３ａ
〜１８３ｃによりなされているカウントアツプ作用がゲ
ート信号Ｂｍ＋１の立上がりにて完了し、カウンタ１８
３ａ，１８３ｂが周期差１Ｔｍ−１Ｔｍ１即ち加速度を
表わす二進信号をラツチ回路１８６ａ，１８６ｂに付与
する。
するとＪラツチ回路１８６ａ，１８６ｂ力（上記二進信
号をラツチ信号Ｄｍ＋１に応答してラツチし二進信号ｗ
として補正信号発生回路１９０に付与する。これと同時
にＤ型フリツプフロツプ１８７がＤ型フリツプフロツプ
１８５からのハイレベル信号を負を表わす符号信号Ｗ１
（ローレベル信号）として補正信号発生回路１９０及び
分配回路２００に付与する。しかして、補正信号発生回
路１９０においてはプリセツタブルダウンカウンタ１９
２，１９４がプリセツト信号Ｅｍ＋１に応答してそれぞ
れ二進信号Ｗ，ｖをプリセツトし、ダウンカウンタ１９
２が第３クロツク信号Ｃ３のカウントダウンを開始する
。このとき、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９６が負を
表わす符号信号Ｗｌ，Ｖｌに応答してローレベル信号を
生じ、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９７がダウンカウ
ンタ１９２からのハイレベル信号及びＥＸ−０Ｒゲート
１９６からのローレベル信号に応答してハイレベル信号
を生じダウンカウンタ１９４の計数開始を禁止する。そ
の結果エクスクルーシブＥＸ−０Ｒゲート１９８が０Ｒ
ゲート１９６からのローレベル信号及びダウンカウンタ
１９４からのハイレベル信号に応答して補正信号ｚを発
生し分配回路２００に付与する。かくして、分配回路２
００に作動信号ｍ、符号信号Ｗ１（ローレベル信号）及
び補正信号ｚが付与されると、ＡＮＤゲート２０２ａが
符号信号Ｗ１及び補正信号Ｚに応答してハイレベル信号
を発生し、ＮＯＲゲート２０３ａがローレベル信号を発
生するとともにＮＯＲゲート２０４ａがハイレベル信号
を発生する。しかして、ＡＮＤゲート２０５ａが作動信
号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ａからのハイレベル信号に
応答して・・イレベル信号を発生し０Ｒゲート２０６を
介してトランジスタＴＲ６に付与する。これにより、ト
ランジスタＴＲ６が導通しトランジスタＴＲ７が導通し
てそのコレクタからハイレベル信号を生じ電磁弁２８の
ソレノイド２８ａに付与する。その結果、電磁弁２８が
開き吸気管１１内の負圧がサーボ室２３内に付与されダ
イヤフラム２２が下動しスロツトル弁１２が開き始める
。補正信号発生回路１９０においてダウンカウンタ１９
２の計数作用が進行しそのキヤリーアウト端子ＣＯから
ローレベル信号が生じると、ダウンカウンタ１９４がエ
クスクルーシブ０Ｒゲート１９７からのローレベル信号
に応答して第２クロツク信号Ｃ２の計数を開始し、この
ときエクスクルーシプ０Ｒゲート１９８は補正信号ｚの
発生を維持している。
号をラツチ信号Ｄｍ＋１に応答してラツチし二進信号ｗ
として補正信号発生回路１９０に付与する。これと同時
にＤ型フリツプフロツプ１８７がＤ型フリツプフロツプ
１８５からのハイレベル信号を負を表わす符号信号Ｗ１
（ローレベル信号）として補正信号発生回路１９０及び
分配回路２００に付与する。しかして、補正信号発生回
路１９０においてはプリセツタブルダウンカウンタ１９
２，１９４がプリセツト信号Ｅｍ＋１に応答してそれぞ
れ二進信号Ｗ，ｖをプリセツトし、ダウンカウンタ１９
２が第３クロツク信号Ｃ３のカウントダウンを開始する
。このとき、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９６が負を
表わす符号信号Ｗｌ，Ｖｌに応答してローレベル信号を
生じ、エクスクルーシブ０Ｒゲート１９７がダウンカウ
ンタ１９２からのハイレベル信号及びＥＸ−０Ｒゲート
１９６からのローレベル信号に応答してハイレベル信号
を生じダウンカウンタ１９４の計数開始を禁止する。そ
の結果エクスクルーシブＥＸ−０Ｒゲート１９８が０Ｒ
ゲート１９６からのローレベル信号及びダウンカウンタ
１９４からのハイレベル信号に応答して補正信号ｚを発
生し分配回路２００に付与する。かくして、分配回路２
００に作動信号ｍ、符号信号Ｗ１（ローレベル信号）及
び補正信号ｚが付与されると、ＡＮＤゲート２０２ａが
符号信号Ｗ１及び補正信号Ｚに応答してハイレベル信号
を発生し、ＮＯＲゲート２０３ａがローレベル信号を発
生するとともにＮＯＲゲート２０４ａがハイレベル信号
を発生する。しかして、ＡＮＤゲート２０５ａが作動信
号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ａからのハイレベル信号に
応答して・・イレベル信号を発生し０Ｒゲート２０６を
介してトランジスタＴＲ６に付与する。これにより、ト
ランジスタＴＲ６が導通しトランジスタＴＲ７が導通し
てそのコレクタからハイレベル信号を生じ電磁弁２８の
ソレノイド２８ａに付与する。その結果、電磁弁２８が
開き吸気管１１内の負圧がサーボ室２３内に付与されダ
イヤフラム２２が下動しスロツトル弁１２が開き始める
。補正信号発生回路１９０においてダウンカウンタ１９
２の計数作用が進行しそのキヤリーアウト端子ＣＯから
ローレベル信号が生じると、ダウンカウンタ１９４がエ
クスクルーシブ０Ｒゲート１９７からのローレベル信号
に応答して第２クロツク信号Ｃ２の計数を開始し、この
ときエクスクルーシプ０Ｒゲート１９８は補正信号ｚの
発生を維持している。
ダウンカウンタ１９４の計数作用が進行してそのキヤリ
ーアウト端子ＣＯからローレベル信号が生じ、エクスク
ルーシブ０Ｒゲート１９８から生じている補正信号ｚが
立下がる。すると、分配回路２００においてＡＮＤゲー
ト２０５ａが生じている・・イレベル信号が立下がり駆
動回路２２０のトランジスタＴＲ６，ＴＲ７が非導通と
なり電磁弁２８が閉じ、サーボ室２３への負圧の供給が
遮断される。以上の説明から理解されるとおり、スロツ
トル弁１２の開度が二進信号，ｗにより表わされる速度
差及び加速度の和に対応して調整され、これにより、車
速の低下割合が徐々に減少し、やがて車輌が加速され始
める。ここに卦いて、タイミング信号発生回路１３０が
整形信号ａに応答してゲート信号ＢＭを発生すると、上
記説明と同様にしてラツチ信号ＤＭｌプリセツト信号Ｅ
Ｍ及びりセツト信号ＦＭがタイミング信号発生回路１３
０から生じる。
ーアウト端子ＣＯからローレベル信号が生じ、エクスク
ルーシブ０Ｒゲート１９８から生じている補正信号ｚが
立下がる。すると、分配回路２００においてＡＮＤゲー
ト２０５ａが生じている・・イレベル信号が立下がり駆
動回路２２０のトランジスタＴＲ６，ＴＲ７が非導通と
なり電磁弁２８が閉じ、サーボ室２３への負圧の供給が
遮断される。以上の説明から理解されるとおり、スロツ
トル弁１２の開度が二進信号，ｗにより表わされる速度
差及び加速度の和に対応して調整され、これにより、車
速の低下割合が徐々に減少し、やがて車輌が加速され始
める。ここに卦いて、タイミング信号発生回路１３０が
整形信号ａに応答してゲート信号ＢＭを発生すると、上
記説明と同様にしてラツチ信号ＤＭｌプリセツト信号Ｅ
Ｍ及びりセツト信号ＦＭがタイミング信号発生回路１３
０から生じる。
このとき、ゲート信号ＢＭの周期ＴＭは周期Ｔ１より長
く、直前に発生したゲート信号ＢＭ−１の周期ＴＭ−１
より短い。しかして、車速差検出回路１７０に｝いては
、プリセツタブルカウンタ１７１〜１７３がプリセツト
信号ＥＭに応答して二進信号ｕをプリセツトして第１ク
０ツク信号Ｃ１をカウントダウンし始め、カウンタ１７
３のキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信号が生じ
ると、カウンタ１７１〜１７３が上記作用説明と同線に
してカウントアツプし始める。
く、直前に発生したゲート信号ＢＭ−１の周期ＴＭ−１
より短い。しかして、車速差検出回路１７０に｝いては
、プリセツタブルカウンタ１７１〜１７３がプリセツト
信号ＥＭに応答して二進信号ｕをプリセツトして第１ク
０ツク信号Ｃ１をカウントダウンし始め、カウンタ１７
３のキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信号が生じ
ると、カウンタ１７１〜１７３が上記作用説明と同線に
してカウントアツプし始める。
また、加速度検出回路では、プリセッタブルアツプダウ
ンカウンタ１８３ａ〜１８３ｃ７！）５ｓプリセツト信
号ＥＭに応答して、カウンタ１８２ａ〜１８２ｃにて計
数済みの周期ＴＭ−１を表わす二進信号をプリセツトし
て第１クロツク信号Ｃ１をカウントダウンし始める。こ
の計数作用が完了すると、カウンタ１８３ａ，１８３ｂ
から周期差１ＴＭ−１−ＴＭｌを表わす二進信号が生じ
ラツチ回路１８６ａ，１８６ｂに付与される。このとき
、カウンタ１８３ｃのキヤリーアウト端子ＣＯ及びＤ型
フリツブフロツブ１８５の出力信号はそれぞれ・・イレ
ベル信号及びローレベル信号のままである。タイミング
信号発生回路１３０が第１クロツク信号Ｃ１及び整形信
号ａに応答してゲート信号ＢＭ＋１１ラツチ信号ＤＭ＋
１〜プリセツト信号ＥＭ＋１及びりセツト信号ＦＭ＋１
を発生すると、車速差検出回路１７０においてカウンタ
１７１〜１７３によりなされている計数作用が完了し、
カウンタ１７２，１７３が周期差１Ｔ１−ＴＭｌを表わ
す二進信号を発生し、これをラツチ回路１７６，１７７
がラツチ信号ＤＭ＋１に応答してラツチし二進信号ｖと
して補正信号発生回路１９０に付与する。
ンカウンタ１８３ａ〜１８３ｃ７！）５ｓプリセツト信
号ＥＭに応答して、カウンタ１８２ａ〜１８２ｃにて計
数済みの周期ＴＭ−１を表わす二進信号をプリセツトし
て第１クロツク信号Ｃ１をカウントダウンし始める。こ
の計数作用が完了すると、カウンタ１８３ａ，１８３ｂ
から周期差１ＴＭ−１−ＴＭｌを表わす二進信号が生じ
ラツチ回路１８６ａ，１８６ｂに付与される。このとき
、カウンタ１８３ｃのキヤリーアウト端子ＣＯ及びＤ型
フリツブフロツブ１８５の出力信号はそれぞれ・・イレ
ベル信号及びローレベル信号のままである。タイミング
信号発生回路１３０が第１クロツク信号Ｃ１及び整形信
号ａに応答してゲート信号ＢＭ＋１１ラツチ信号ＤＭ＋
１〜プリセツト信号ＥＭ＋１及びりセツト信号ＦＭ＋１
を発生すると、車速差検出回路１７０においてカウンタ
１７１〜１７３によりなされている計数作用が完了し、
カウンタ１７２，１７３が周期差１Ｔ１−ＴＭｌを表わ
す二進信号を発生し、これをラツチ回路１７６，１７７
がラツチ信号ＤＭ＋１に応答してラツチし二進信号ｖと
して補正信号発生回路１９０に付与する。
これと同時にＤ型フリップフロツプ１７８が上記作用説
明と同様にして負を表わす符号信号Ｖ１（ローレベル信
号）を補正信号発生回路１９０に付与する。また、加速
度検出回路１７０においては、ラツチ回路１８６ａ，１
８６ｂがラツチ信号ＤＭ＋１に応答して周期１ＴＭ−１
−ＴＭｌを表わす二進信号をラツチし二進信号ｗとして
補正信号発生回路１９０に付与する。こａ場合、１ＴＭ
−１−ＴＭｌ＞ＩＴｌ一ＴＭｌとする。これと同時にＤ
型フリツプフロツブ１８７がＤ型フリツプフロツプ１８
５からのローレベル信号に応答して正を表わす符号信号
Ｗ１（・・イレベル信号）を補正信号発生回路１９０及
び分配回路２００に付与する。しかして、補正信号発生
回路１９０に訃いてはエクスクルーシブ０Ｒゲート１９
６が正を表わす符号信号Ｗ１及び負を表わす符号信号Ｖ
１に応答してハイレベル信号を生じ、これに応答してエ
クスクルーシブ０Ｒゲート１９７がロールレベル信号を
発生する。
明と同様にして負を表わす符号信号Ｖ１（ローレベル信
号）を補正信号発生回路１９０に付与する。また、加速
度検出回路１７０においては、ラツチ回路１８６ａ，１
８６ｂがラツチ信号ＤＭ＋１に応答して周期１ＴＭ−１
−ＴＭｌを表わす二進信号をラツチし二進信号ｗとして
補正信号発生回路１９０に付与する。こａ場合、１ＴＭ
−１−ＴＭｌ＞ＩＴｌ一ＴＭｌとする。これと同時にＤ
型フリツプフロツブ１８７がＤ型フリツプフロツプ１８
５からのローレベル信号に応答して正を表わす符号信号
Ｗ１（・・イレベル信号）を補正信号発生回路１９０及
び分配回路２００に付与する。しかして、補正信号発生
回路１９０に訃いてはエクスクルーシブ０Ｒゲート１９
６が正を表わす符号信号Ｗ１及び負を表わす符号信号Ｖ
１に応答してハイレベル信号を生じ、これに応答してエ
クスクルーシブ０Ｒゲート１９７がロールレベル信号を
発生する。
このため、カウンタ１９２，１９４がプリセツト信号Ｅ
Ｍ＋１に応答してそれぞれ二進信号Ｗ，ｖをプリセツト
すると、これら両カウンタ１９２，１９４がそれぞれ第
３及び第２クロック信号Ｃ３，Ｃ２を同時にカウントダ
ウンし始め、このときエクスクルーシブ０Ｒゲート１９
８からの出力信号はローレベルとなつている。しかして
〜両カウンタ１９２，１９４の計数作用が進行しカウン
タ１９４のキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信号
が生じると、エクスクルーシプ０Ｒゲート１９８の出力
信号が・・イレベルとなり補正信号ｚとして分配回路２
００に付与される。かくして、分配回路２００に作動信
号ｍ１符号信号Ｗ１（・・イレベル信号）及び補正信号
ｚが付与されると、アンドゲート２０２ｂがハイレベル
信号を生じ、ＡＮＤゲート２０５ｂがＮＯＲゲート２０
４ｂからの・・イレベル信号及び作動信号ｍに応答して
ハイレベル信号を生じＡＮＤゲート２０８を介してトラ
ンジスタＴＲ４に付与する。
Ｍ＋１に応答してそれぞれ二進信号Ｗ，ｖをプリセツト
すると、これら両カウンタ１９２，１９４がそれぞれ第
３及び第２クロック信号Ｃ３，Ｃ２を同時にカウントダ
ウンし始め、このときエクスクルーシブ０Ｒゲート１９
８からの出力信号はローレベルとなつている。しかして
〜両カウンタ１９２，１９４の計数作用が進行しカウン
タ１９４のキヤリーアウト端子ＣＯからローレベル信号
が生じると、エクスクルーシプ０Ｒゲート１９８の出力
信号が・・イレベルとなり補正信号ｚとして分配回路２
００に付与される。かくして、分配回路２００に作動信
号ｍ１符号信号Ｗ１（・・イレベル信号）及び補正信号
ｚが付与されると、アンドゲート２０２ｂがハイレベル
信号を生じ、ＡＮＤゲート２０５ｂがＮＯＲゲート２０
４ｂからの・・イレベル信号及び作動信号ｍに応答して
ハイレベル信号を生じＡＮＤゲート２０８を介してトラ
ンジスタＴＲ４に付与する。
すると、トランジスタＴＲ４，ＴＲ５が導通し、トラン
ジスタＴＲ５のコレクタからの第２出力信号が生じ電磁
弁２７が開く。これにより、サーボ室２３内に大気圧が
付与され、スロツトル弁１２の開度が減少し始める。こ
れとともに、補正信号発生回路１９０においてダウンカ
ウンタ１９２の計数作用が完了しそのキヤリーアウト端
子ＣＯからローレベル信号が生じると、ＥＸ−０Ｒゲー
ト１９７がハイレベル信号を生じカウンタ１９４のキヤ
リーアウト端子ＣＯから生じているローレベル信号がハ
イレベルになりＥＸ−０Ｒゲート１９８からの補正信号
ｚが立下がる。このため）ＡＮＤゲート２０５ｂが生じ
ているハイレベル信号が立下がりトランジスタＴＲ４，
ＴＲ５力俳導通となり電磁弁２Ｔが閉じ、サーボ室２３
への大気圧の供給が遮断される。以上の説明から理解さ
れると｝り、スロツトル弁１２の閑度が二進信号Ｖ，ｗ
により表わされる速度差及び加速度の差に対応して調整
され、これによつてスロツトル弁１２の開き過ぎが抑制
されつつ車輌の速度が所望の設定速度に修正されてゆく
。なお、以上の説明では車速が負荷の増加により低下し
た場合について説明したが、車速が負荷の減少により土
昇する場合についても実質的に同様の作用となるのでそ
の説明は省略する。ところで、前記駆動回路２２０から
生じる第２又は第３の出力信号の時間幅は補正信号発生
回路１９０に付与される第２，第３のクロック信号Ｃ２
Ｃ３に応じて変化させられるのであるが、この第２，第
３のクロツク信号Ｃ２，Ｃ３の周期は前記速度応答クロ
ツク信号発生器２３０（第９図）によつて車速に比例し
たものとなつている。
ジスタＴＲ５のコレクタからの第２出力信号が生じ電磁
弁２７が開く。これにより、サーボ室２３内に大気圧が
付与され、スロツトル弁１２の開度が減少し始める。こ
れとともに、補正信号発生回路１９０においてダウンカ
ウンタ１９２の計数作用が完了しそのキヤリーアウト端
子ＣＯからローレベル信号が生じると、ＥＸ−０Ｒゲー
ト１９７がハイレベル信号を生じカウンタ１９４のキヤ
リーアウト端子ＣＯから生じているローレベル信号がハ
イレベルになりＥＸ−０Ｒゲート１９８からの補正信号
ｚが立下がる。このため）ＡＮＤゲート２０５ｂが生じ
ているハイレベル信号が立下がりトランジスタＴＲ４，
ＴＲ５力俳導通となり電磁弁２Ｔが閉じ、サーボ室２３
への大気圧の供給が遮断される。以上の説明から理解さ
れると｝り、スロツトル弁１２の閑度が二進信号Ｖ，ｗ
により表わされる速度差及び加速度の差に対応して調整
され、これによつてスロツトル弁１２の開き過ぎが抑制
されつつ車輌の速度が所望の設定速度に修正されてゆく
。なお、以上の説明では車速が負荷の増加により低下し
た場合について説明したが、車速が負荷の減少により土
昇する場合についても実質的に同様の作用となるのでそ
の説明は省略する。ところで、前記駆動回路２２０から
生じる第２又は第３の出力信号の時間幅は補正信号発生
回路１９０に付与される第２，第３のクロック信号Ｃ２
Ｃ３に応じて変化させられるのであるが、この第２，第
３のクロツク信号Ｃ２，Ｃ３の周期は前記速度応答クロ
ツク信号発生器２３０（第９図）によつて車速に比例し
たものとなつている。
本発明装置に｝いては速度差信号ｖおよび加速度信号を
タイミング信号発生回路１３０から生じるタイミング信
号に応答して所定周波数の第１クロック信号Ｃ，を計数
した値に基いて作成しているため、これら計数値は車速
の低速時と高速時とでは同一の速度差卦よび加速度に対
して異なつた値を示す。しかるに、第２，第３のクロツ
ク信号Ｃ２，Ｃ３の周期を車速に対応して変化させるこ
とにより、駆動回路２２０から生じる第２又は第３の出
力信号は、車速の高低に関係なく速度差および加速度に
対応した時間扁となる。これにより車速の高低に関係な
く常に一定の速度制御性を得ることができる。以上のご
とき定速走行中の車輌をさらに高い速度にて定速走行さ
せたい場合には、加速スイツチ６０を閉じて加速指令信
号を制御信号発生回路１４０に付与する。（第４図参照
）。しかして、この加速指令信号をインバータ１４ｒを
介して加速信号ｎとしてＮＯＲゲート１４９及び分配回
路２００のＮＯＲゲート２０３ａ（第１１図参照）に付
与する。すると、分配回路２００において、ＮＯＲゲー
ト２０４ａがＮＯＲゲート２０３ａからのローレベル信
号に応答してハイレベル信号を発生し、ＡＮＤゲート２
０５ａが作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ａからの・
・イレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ０Ｒゲ
ート２０６を介してトランジスタＴＲ６に付与する。こ
れにより、トランジスタＴＲ６，ＴＲ７が導通してトラ
ンジスタＴＲ７のコレクタから第三出力信号が生じ電磁
弁２８に付与される。かくして、電磁弁２８が開いてサ
ーボ室２３内に負圧が付与される。このような負圧の供
給状態が維持されることにより、スロツトル弁１２の開
度が増加し、車輌が加速されて所望の高定速走行状態に
達したとき、加速スイツチ６０を開けば、その直後に前
記設定信号ｊ１の場合と同様にて現実の速度に対応した
設定信号Ｊ２が制御信号発生回路１４０から発生する。
タイミング信号発生回路１３０から生じるタイミング信
号に応答して所定周波数の第１クロック信号Ｃ，を計数
した値に基いて作成しているため、これら計数値は車速
の低速時と高速時とでは同一の速度差卦よび加速度に対
して異なつた値を示す。しかるに、第２，第３のクロツ
ク信号Ｃ２，Ｃ３の周期を車速に対応して変化させるこ
とにより、駆動回路２２０から生じる第２又は第３の出
力信号は、車速の高低に関係なく速度差および加速度に
対応した時間扁となる。これにより車速の高低に関係な
く常に一定の速度制御性を得ることができる。以上のご
とき定速走行中の車輌をさらに高い速度にて定速走行さ
せたい場合には、加速スイツチ６０を閉じて加速指令信
号を制御信号発生回路１４０に付与する。（第４図参照
）。しかして、この加速指令信号をインバータ１４ｒを
介して加速信号ｎとしてＮＯＲゲート１４９及び分配回
路２００のＮＯＲゲート２０３ａ（第１１図参照）に付
与する。すると、分配回路２００において、ＮＯＲゲー
ト２０４ａがＮＯＲゲート２０３ａからのローレベル信
号に応答してハイレベル信号を発生し、ＡＮＤゲート２
０５ａが作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ａからの・
・イレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ０Ｒゲ
ート２０６を介してトランジスタＴＲ６に付与する。こ
れにより、トランジスタＴＲ６，ＴＲ７が導通してトラ
ンジスタＴＲ７のコレクタから第三出力信号が生じ電磁
弁２８に付与される。かくして、電磁弁２８が開いてサ
ーボ室２３内に負圧が付与される。このような負圧の供
給状態が維持されることにより、スロツトル弁１２の開
度が増加し、車輌が加速されて所望の高定速走行状態に
達したとき、加速スイツチ６０を開けば、その直後に前
記設定信号ｊ１の場合と同様にて現実の速度に対応した
設定信号Ｊ２が制御信号発生回路１４０から発生する。
然る後は、駆動回路２２０から生じる第２又は第３の出
力信号がタイミング信号発生回路１３０から繰返し発生
する信号に応答して上記作用説明の場合と同様にて制御
さ八その結果電磁弁２７，２８の開閉作用によりサーボ
室２３内の負圧が調整されてスロツトル弁１２の開度が
設定され、車輌が高定速状態にて走行する。このような
状態において、車輌を再び低い速度にて定速走行させた
い場合には、減速スイツチ７０を閉じて減速指令信号を
制御信号発生回路１４０に付与する（第４図参照）。
力信号がタイミング信号発生回路１３０から繰返し発生
する信号に応答して上記作用説明の場合と同様にて制御
さ八その結果電磁弁２７，２８の開閉作用によりサーボ
室２３内の負圧が調整されてスロツトル弁１２の開度が
設定され、車輌が高定速状態にて走行する。このような
状態において、車輌を再び低い速度にて定速走行させた
い場合には、減速スイツチ７０を閉じて減速指令信号を
制御信号発生回路１４０に付与する（第４図参照）。
しかして、これ減速指令信号をインバータ１４８を介し
て減速信号ｒとしてＮＯＲゲート１４９及び分配回路２
００のＮＯＲゲート２０３ｂ（第１１図参照）に付与す
る。すると、分配回路２００において、ＮＯＲゲート２
０４ｂ７！）５Ｎ０Ｒゲート２０３ｂからのローレベル
信号に応答して・・イレベル信号を発生し、ＡＮＤゲー
ト２０４ｂが作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ｂから
のハイレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ、さ
らにＡＮＤゲート２０８がＡＮＤゲート２０５ｂ及びイ
ンバータ２０７からの・・イレベル信号に応答して・・
イレベル信号を発生しトランジスタＴＲ４に付与する。
これによりトランジスタＴＲ４，ＴＲ５が導通してトラ
ンジスタＴＲ５のコレクタ第２出力信号が生じた電磁弁
２７に付与される。かくして、電磁弁２７が開いてサー
ボ室２３内に大気圧が付与される。このような大気圧の
供給状態が維持されることにより、スロツトル弁１２の
開度が減少し、車輌が減速されて所望の低速走行状態に
達したとき、減速スイツチ７０を開けば、その直後に前
記設定信号ｊ１の場合と同様にして現実の速度に対応し
て設定信号Ｊ３が制御信号発生回路１４０から発生する
。
て減速信号ｒとしてＮＯＲゲート１４９及び分配回路２
００のＮＯＲゲート２０３ｂ（第１１図参照）に付与す
る。すると、分配回路２００において、ＮＯＲゲート２
０４ｂ７！）５Ｎ０Ｒゲート２０３ｂからのローレベル
信号に応答して・・イレベル信号を発生し、ＡＮＤゲー
ト２０４ｂが作動信号ｍ及びＮＯＲゲート２０４ｂから
のハイレベル信号に応答してハイレベル信号を生じ、さ
らにＡＮＤゲート２０８がＡＮＤゲート２０５ｂ及びイ
ンバータ２０７からの・・イレベル信号に応答して・・
イレベル信号を発生しトランジスタＴＲ４に付与する。
これによりトランジスタＴＲ４，ＴＲ５が導通してトラ
ンジスタＴＲ５のコレクタ第２出力信号が生じた電磁弁
２７に付与される。かくして、電磁弁２７が開いてサー
ボ室２３内に大気圧が付与される。このような大気圧の
供給状態が維持されることにより、スロツトル弁１２の
開度が減少し、車輌が減速されて所望の低速走行状態に
達したとき、減速スイツチ７０を開けば、その直後に前
記設定信号ｊ１の場合と同様にして現実の速度に対応し
て設定信号Ｊ３が制御信号発生回路１４０から発生する
。
然る後は、上記高定速走行の場合と同様にして駆動回路
２００から生じる第２又は第３の出力信号が制御され、
電磁弁２７，２８の開閉作用によりサーポ室内の負圧が
調整されてスロツトル弁１２の開度が設定され、車輌が
低定速状態にて走行する。また、上記高低両定速走行状
態に｝いて、車速が負荷等の影響を受けて制御幅制限回
路１５０にて制御可能な範囲から外れると、制御幅制限
回路１５０から解除信号Ｓ１が発生し制御信号発生回路
１４０の０Ｒゲート１４４，１４５を介してＤ型フリツ
プフロツプ１４３ｃに付与される。
２００から生じる第２又は第３の出力信号が制御され、
電磁弁２７，２８の開閉作用によりサーポ室内の負圧が
調整されてスロツトル弁１２の開度が設定され、車輌が
低定速状態にて走行する。また、上記高低両定速走行状
態に｝いて、車速が負荷等の影響を受けて制御幅制限回
路１５０にて制御可能な範囲から外れると、制御幅制限
回路１５０から解除信号Ｓ１が発生し制御信号発生回路
１４０の０Ｒゲート１４４，１４５を介してＤ型フリツ
プフロツプ１４３ｃに付与される。
これにより、Ｄ型フリツプフロツプ１４３ｃの出力端子
Ｑから生じている作動信号ｍがりセツトされ、駆動回路
２２０に｝けるトランジスタＴＲｒＴＲ２が非導通とな
り電磁弁２６が開〈。また、分配回路２００からの出力
信号が作動信号ｍのりセツトに応答して発生しなくなり
電磁弁２７，２８が閉じる。なお、このような作用はキ
ヤンセルスイツチ５０を閉じることによつても達成され
る。なお、上記実施例においては、スロツトル弁１２と
駆動回路２２０との間にスロツトルアクチユエータＡＣ
を介装し、駆動回路２２０から第１，第２及び第３の出
力信号をそれぞれ電磁弁２６，２７及び２８に付与して
気体作動器２０によりスロツトル弁１２の開度を制御す
るようにした例について説明したが、スロツトルアクチ
ユエータＡＣに代えて、例えば、正逆転モータの回転を
電磁クラツチにより減速機（所定の減速比を有する）に
伝達するとともにこの減速機の回転をピニオンとラツク
により直線運動に変換する構成を採用し、この直線運動
によりスロツトル弁１２の開度を制御するように実施し
てもよい。しかして、この場合には、駆動回路２２０か
らの第１出力信号により電磁クラツチを係合させ、第２
出力信号により正逆転モータを正転させてラツクを介し
てスロツトル弁１２の開度を減少させ、さらに第３出力
信号により正逆転モータを逆転させてラツクを介してス
ロツトル弁１２の開度を増加させるようにすればよい。
また、上記実施例に卦いては速度センサ３０としてリー
ドスイツチ３２を有するものを採用したが、これに代え
て、例えば、交流発電型センサ、光電型センサ等を採用
してもよい。
Ｑから生じている作動信号ｍがりセツトされ、駆動回路
２２０に｝けるトランジスタＴＲｒＴＲ２が非導通とな
り電磁弁２６が開〈。また、分配回路２００からの出力
信号が作動信号ｍのりセツトに応答して発生しなくなり
電磁弁２７，２８が閉じる。なお、このような作用はキ
ヤンセルスイツチ５０を閉じることによつても達成され
る。なお、上記実施例においては、スロツトル弁１２と
駆動回路２２０との間にスロツトルアクチユエータＡＣ
を介装し、駆動回路２２０から第１，第２及び第３の出
力信号をそれぞれ電磁弁２６，２７及び２８に付与して
気体作動器２０によりスロツトル弁１２の開度を制御す
るようにした例について説明したが、スロツトルアクチ
ユエータＡＣに代えて、例えば、正逆転モータの回転を
電磁クラツチにより減速機（所定の減速比を有する）に
伝達するとともにこの減速機の回転をピニオンとラツク
により直線運動に変換する構成を採用し、この直線運動
によりスロツトル弁１２の開度を制御するように実施し
てもよい。しかして、この場合には、駆動回路２２０か
らの第１出力信号により電磁クラツチを係合させ、第２
出力信号により正逆転モータを正転させてラツクを介し
てスロツトル弁１２の開度を減少させ、さらに第３出力
信号により正逆転モータを逆転させてラツクを介してス
ロツトル弁１２の開度を増加させるようにすればよい。
また、上記実施例に卦いては速度センサ３０としてリー
ドスイツチ３２を有するものを採用したが、これに代え
て、例えば、交流発電型センサ、光電型センサ等を採用
してもよい。
また、本発明の実施に際しては、車速設定回路１６０に
代えて、任意の設定車速を表わす二進信号がデイジタル
コードスイツチの操作によりクロツク信号発生回路１１
０、タイミング信号発生回路１３０及び制御信号発生回
路１４０とは独立的に生じるようにした設定車速信号発
生回路を採用してもよい。
代えて、任意の設定車速を表わす二進信号がデイジタル
コードスイツチの操作によりクロツク信号発生回路１１
０、タイミング信号発生回路１３０及び制御信号発生回
路１４０とは独立的に生じるようにした設定車速信号発
生回路を採用してもよい。
また、上記実施例においては、車速差検出回路１７０か
らの』信号ｖ及び符号信号Ｖ１と加速度検出回路１８０
からの二進信号ｗ及び符号信号Ｗ−１を補正信号発生回
路１９０に付与するとともにこの回路１９０からの補正
信号ｚ及び加速度検出回路１８０からの符号信号Ｗ１を
分配回路２００に付与するようにした例について説明し
たが、例えば、二進信号Ｖ，ｗ及び符号信号Ｖｌ，Ｗｌ
から車速差及び加速度の代数和の絶対値を表わす二進信
号と前記代数和の符号を表わす符号信号を発生する電子
回路を補正信号発生回路１９０に代えて採用し、この電
子回路からの二進信号と符号信号を分配回路２００に付
与するように実施してもよい。
らの』信号ｖ及び符号信号Ｖ１と加速度検出回路１８０
からの二進信号ｗ及び符号信号Ｗ−１を補正信号発生回
路１９０に付与するとともにこの回路１９０からの補正
信号ｚ及び加速度検出回路１８０からの符号信号Ｗ１を
分配回路２００に付与するようにした例について説明し
たが、例えば、二進信号Ｖ，ｗ及び符号信号Ｖｌ，Ｗｌ
から車速差及び加速度の代数和の絶対値を表わす二進信
号と前記代数和の符号を表わす符号信号を発生する電子
回路を補正信号発生回路１９０に代えて採用し、この電
子回路からの二進信号と符号信号を分配回路２００に付
与するように実施してもよい。
これにより、加速度の変動に比して速度差の変化が大き
い場合にも精度よく定速走行制御できる。以上述べたよ
うに本発明においては、車輌の走行速度を検出する速度
検出手段の検出速度に比例した周波数の速度クロツク信
号を発生し、速度調節要素の制御により変動するパラメ
ータの変位量による補正を前記速度クロツク信号の計数
作動により行なうため、高速から低速にわたる速度範囲
の各速度での定速走行制御に対して均一化した速度制御
性を得ることができるという優れた効果がある。また、
主要部をデジタル論理回路としたので、温度、電源電圧
等の変化に対する誤差がなく、また集積回路化が容易に
なるなどの効果が大である。
い場合にも精度よく定速走行制御できる。以上述べたよ
うに本発明においては、車輌の走行速度を検出する速度
検出手段の検出速度に比例した周波数の速度クロツク信
号を発生し、速度調節要素の制御により変動するパラメ
ータの変位量による補正を前記速度クロツク信号の計数
作動により行なうため、高速から低速にわたる速度範囲
の各速度での定速走行制御に対して均一化した速度制御
性を得ることができるという優れた効果がある。また、
主要部をデジタル論理回路としたので、温度、電源電圧
等の変化に対する誤差がなく、また集積回路化が容易に
なるなどの効果が大である。
第１図は本発明装置の一実施例を示すプロツク図、第２
図は第１図に示した波形整形器１２０、クロツク信号発
生器１１０及びタイミング信号発生回路１３０の電気回
路図、第３図は第２図の各回路内にて発生する信号のタ
イムチヤート、第４図は第１図に示した各スイツチ４０
，５０，６０．７０及び制御信号発生回路１４０の電気
回路図、第５図は第４図に示した回路内にて生じる信号
のタイムチヤート、第６図は第１図に示した制御幅制限
回路１５０の電気回路図、第７図は第１図に示した車速
設定回路１６０及び車速差検出回路１７０の電気回路図
、第８図は第１図に示した加速度検出回路１８０の電気
回路図、第９図は第１図に示した速度応答型クロツク信
号発生器２３０の電気回路図、第１０図は第１図に示し
た補正信号発生回路１９０の電気回路図、第１１図は第
１図に示した分配回路２００、初期設定信号発生回路２
１０及び駆動回路２２０の電気回路図である。
図は第１図に示した波形整形器１２０、クロツク信号発
生器１１０及びタイミング信号発生回路１３０の電気回
路図、第３図は第２図の各回路内にて発生する信号のタ
イムチヤート、第４図は第１図に示した各スイツチ４０
，５０，６０．７０及び制御信号発生回路１４０の電気
回路図、第５図は第４図に示した回路内にて生じる信号
のタイムチヤート、第６図は第１図に示した制御幅制限
回路１５０の電気回路図、第７図は第１図に示した車速
設定回路１６０及び車速差検出回路１７０の電気回路図
、第８図は第１図に示した加速度検出回路１８０の電気
回路図、第９図は第１図に示した速度応答型クロツク信
号発生器２３０の電気回路図、第１０図は第１図に示し
た補正信号発生回路１９０の電気回路図、第１１図は第
１図に示した分配回路２００、初期設定信号発生回路２
１０及び駆動回路２２０の電気回路図である。
Claims (1)
- １ 車輌の走行速度を検出する速度検出手段と、所望の
設定速度を定める設定手段と、前記速度検出手段よりの
検出速度と前記設定速度との速度差に応じて走行速度を
増減するための速度調節要素を制御して定速走行を維持
する制御手段とを備えた車輌用定速走行制御装置におい
て、前記速度検出手段の検出速度に比例した周波数の速
度クロック信号を発生するクロック信号発生手段と、前
記速度調節要素の制御により変動するパラメータの変位
量を検出してディジタルの変位量データに変換し、前記
速度クロック信号の計数作動により前記変位量データを
前記速度差に付加補正する補正手段とを設けた車輌用定
速走行制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54079535A JPS5917256B2 (ja) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | 車輌用定速走行制御装置 |
| US06/159,854 US4359125A (en) | 1979-06-22 | 1980-06-16 | Electronic speed control system for vehicles |
| DE19803023136 DE3023136A1 (de) | 1979-06-22 | 1980-06-20 | Elektronische geschwindigkeitsregelung fuer kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54079535A JPS5917256B2 (ja) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | 車輌用定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS562435A JPS562435A (en) | 1981-01-12 |
| JPS5917256B2 true JPS5917256B2 (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=13692681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54079535A Expired JPS5917256B2 (ja) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | 車輌用定速走行制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4359125A (ja) |
| JP (1) | JPS5917256B2 (ja) |
| DE (1) | DE3023136A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611518A (en) * | 1979-07-09 | 1981-02-04 | Nippon Soken Inc | Control unit for constant speed running for vehicle |
| JPS5870035A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Nippon Soken Inc | 車両用定速走行制御方法及びその装置 |
| US4537272A (en) * | 1982-01-25 | 1985-08-27 | Fujitsu Ten Limited | Automotive vehicle speed control device based on a preselected speed |
| JPS58140817A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-20 | Nippon Soken Inc | 車両用定速走行制御装置 |
| US4453517A (en) * | 1983-01-20 | 1984-06-12 | Kasiewicz Stanley Joseph | Control circuit for road and engine speed governor |
| GB2136164B (en) * | 1983-03-01 | 1987-03-25 | Aisin Seiki | Automobile speed control systems |
| JPS6052089A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-03-23 | アモコ・コ−ポレイション | 回路パターンの形成方法 |
| DE3405707A1 (de) * | 1984-02-17 | 1985-08-22 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs, insbesondere eines kraftfahrzeugs mit einem elektronischen regler |
| DE3510174C2 (de) * | 1985-03-21 | 1996-02-29 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| JPS6246476U (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-20 | ||
| JPS6246477U (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-20 | ||
| JPS6262385A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-19 | 凸版印刷株式会社 | 電気回路学習教材 |
| US4756234A (en) * | 1985-10-02 | 1988-07-12 | Eaton Corporation | Vacuum and electric cruise control actuator |
| JPS62186589A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-14 | 福田金属箔粉工業株式会社 | 回路基板の製造方法 |
| JPH07115608B2 (ja) * | 1987-04-28 | 1995-12-13 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の定速走行装置 |
| JP3624264B2 (ja) * | 1995-09-28 | 2005-03-02 | アイシン精機株式会社 | 車速制御装置 |
| US5606948A (en) * | 1996-02-27 | 1997-03-04 | Briggs & Stratton Corporation | Speed governing method and apparatus for an internal combustion engine |
| US10507816B2 (en) * | 2016-08-30 | 2019-12-17 | GM Global Technology Operations LLC | Brake-by-wire system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3891046A (en) * | 1970-01-08 | 1975-06-24 | Trw Inc | Digital speed control |
| US3983954A (en) * | 1974-01-17 | 1976-10-05 | Associated Engineering Limited | Speed responsive systems |
| US3952829A (en) * | 1975-05-22 | 1976-04-27 | Dana Corporation | Vehicle speed control circuit |
| DE2546529B2 (de) * | 1975-10-17 | 1979-02-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| US4066876A (en) * | 1976-07-08 | 1978-01-03 | Motorola, Inc. | Digital speed control system |
| US4121273A (en) * | 1977-01-14 | 1978-10-17 | Motorola, Inc. | Cruise control method and apparatus |
| JPS5925867B2 (ja) * | 1978-12-15 | 1984-06-21 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車輌用定速走行制御装置 |
-
1979
- 1979-06-22 JP JP54079535A patent/JPS5917256B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-06-16 US US06/159,854 patent/US4359125A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-06-20 DE DE19803023136 patent/DE3023136A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4359125A (en) | 1982-11-16 |
| DE3023136A1 (de) | 1981-01-15 |
| JPS562435A (en) | 1981-01-12 |
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