DE3390058T1 - Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen von Papierrollen - Google Patents

Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen von Papierrollen

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DE3390058T1
DE3390058T1 DE19833390058 DE3390058T DE3390058T1 DE 3390058 T1 DE3390058 T1 DE 3390058T1 DE 19833390058 DE19833390058 DE 19833390058 DE 3390058 T DE3390058 T DE 3390058T DE 3390058 T1 DE3390058 T1 DE 3390058T1
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gripping
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Manipulator (AREA)

Description

ti.
L ο e r s e i t e

Claims (10)

Paten bansprüche:
1. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen mindestens einer Papierrolle zur Verwendung mit normalen Gabelstaplern, welche mit einer Vakuumpumpe ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine z.B. aus Stahl hergestellte gekrümmte Plattenanordnung aufweist, welche eine Saugglocke trägt, die auf ihrer Vorderseite eine vakuumdicht an die gekrümmte Oberfläche der Papierrolle anlegbare Gummidichtung hat, daß die Plattenanordnung aus drei gekrümmten Plattenteilen besteht, welche durch zwei vertikale Scharniere gelenkig verbunden sind, um die Saugglocke zwangsweise an unterschiedliche Papier-' rollendurchmesser anzupassen, daß das Gewicht der Papierrolle von zwei aufrecht stehenden Hebestangen getragen wird, daß die Hebestangen durch obere Kugelgelenke mit der oberen hinteren Seite des mittleren gekrümmten Plattenteiles verbunden sind, daß der auf die Gummidichtung ausgeübte Druck unter Verwendung zweier horizontal ausgerichtet angebrachte hydraulische Arbeitszylinder, welche an beiden Enden mit Kugelgelenken versehen sind, auf die Mitte der beiden in seitlicher Richtung außen gelegenen Saugglocken-Plattenteile übertragen wird, und daß Mittel zum Evakuieren eines geschlossenen Raumes vorgesehen sind, welche zwischen der Saugglocke und der Oberfläche der Papierrolle eingeschlossen ist.
2. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hebestangen über bei ihren unteren Enden gelegene Kugelgelenke mit dem unteren vorderen Teil des Hebemast-Schlittenrahmens verbunden sind und daß die Oberseite der Hebestangen innerhalb begrenzter Winkel frei bewegbar ist, um ein korrektes Drehen der Saugglocke gegen eine Papierrolle zu ermöglichen, welche in willkürlicher Stellung vor dem Gabelstapler aufgestellt ist.
13. Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen einer einzigen Papierrolle nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht der Papierrolle die beiden Hebearme gegen eine symmetrisch angeordnete Endanschlageinrichtung drückt und hierdurch die Papierrolle auf die Mittenlinie des Gabelstaplers gebracht wird und in dieser Stellung beim Fahren gehalten wird.
4. Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen zweier seitlich nebeneinander stehender Papierrollen gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht einer jeden Papierrolle die beiden zugeordneten Hebestangen gegen eine asymmetrisch angeordnete Endanschlageinrichtung drückt und hierdurch die beiden Papierrollen auf die Mittenlinie des.Gabelstaplers bewegt werden, bis ihre Oberflächen einander berühren.
5. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in horizontaler Ausrich- tung angebrachten hydraulischen Zylinder miteinander verbunden sind, so daß sie als Ausgleichsarmsystem arbei ten.
6. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die hydraulischen Zylinder mit einem hydraulischen Druckspeicher verbunden sind, welcher als Pufferfeder arbeitet und die Kraft vermindern, welche auf die Greif- und Halteeinrichtung beim harten Auffahren auf eine Papierrolle ausgeübt wird.
7. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen mindestens einer Papierrolle zur Verwendung mit normalen Gabelstaplern, welche mit einer Vakuumpumpe ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine z.B. aus Stahl hergestellte gekrümmte Plattenanordnung aufweist,
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welche eine Saugglocke trägt, die auf ihrer Vorderseite eine vakuumdicht an die gekrümmte Oberfläche der Papierrolle anlegbare Gummidichtung hat, daß die Plattenanordnung aus drei gekrümmten Plattenteilen besteht, welehe durch zwei vertikale Scharniere gelenkig verbunden sind, um die Saugglocke zwangszweise an unterschiedliche Papierrollendurchmesser anzupassen, daß das Gewicht der Papierrolle durch eine Anordnung mit in einer horizontalen Ebene rollenden KugeJn getragen ist, welche an der
IQ oberen hinteren Seite des gekrümmten mittigen Saugglocken-Plattenteiles angebracht ist, daß der Druck auf die Gummidichtung zu den Mitten der beiden seitlich angeordneten außen liegenden Saugglocken-Plattenteile • durch einen mechanischen Ausgleichsarm übertragen wird, und daß Mittel zum Evakuieren des geschlossenen Raumes vorgesehen sind, welcher zwischen der Saugglocke und der Oberfläche der Papierrolle eingeschlossen ist.
8. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Gewicht einer Papierrolle zwei in vertikaler Ausrichtung angeordnete Tragbolzen in zwei zugeordneten horizontalen Schlitzen, die in einem Teil der horizontalen Kugellageranordnung ausgebildet sind, in eine vordere Anschlagstellung gedrückt werden, wobei die Tragbolzen an ihrem oberen Ende an einem oberen hinteren Seitenteil der gekrümmten mittigen Saugglockenplatte befestigt sind, wodurch die Papierrolle auf die Mittenlinie des Gabelstaplers gebracht und beim Fahren in dieser Stellung gehalten wird.
9. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung mit in einer horizontalen Ebene rollenden Kugeln eine obere Lagerplatte, die an der oberen hinteren Seite des mittigen gekrümmten Saugglocken-Plattenteiles befestigt ist,
und mindestens zwei Kugeln aufweist, deren Laufflächen in der oberen Lagerplatte ausgebildet sind und die rollend auf der Oberseite einer unteren Lagerplatte laufen, die ihrerseits mechanisch an dem Hebemasten des Gabelstaplers befestigt ist, und daß der mechanische Ausgleichsarm durch ein Scharnier mit dem Hebemasten des Gabelstaplers verbunden ist und an seinem freien Ende Rollen trägt, welche an der Rückseite der zugeordneten außen liegenden Saugglocken-Plattenteile angreifen.
.
10.Greif- und Halteeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden außen liegenden Saugglocken-Plattenteile der insgesamt drei gekrümmten Saugglocken-Plattenteile in eine bezogen auf das mittige Saugglocken-Plattenteil zurückliegende "Stellung bewegt sind, bevor die Oberfläche der Papierrolle von der Greif- und Halteeinrichtung berührt wird, wozu sich eine Feder zwischen den Hinterseiten der außen liegenden Saugglocken-Plattenteile erstreckt.
11.Greif- und Halteeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtpolster, welches auf der Vorderseite der drei gekrümmten Saugglocken-Plattenteile befestigt ist, aus herkömmlichem ebenem Gummiplattenmaterial hergestellt ist, wobei das ebene Gummimaterial unter Verwendung eines Stranges aus elastisch verformbarem Material, z.B. aus Weichgummi, in eine Form gebracht ist, in welcher es luftdicht an der gekrümmten Oberfläche der Papierrolle anliegt, wobei der Strang aus elastisch verformbarem Material längs der Kanten der Gummiplatte angeordnet ist, und zwar geringfügig in Einwärtsrichtung von den Gummiplattenkanten versetzt und zwischen den gekrümmten Saugglocken-Plattenteilen und der Dichtplatte aus Gummi liegt,und daß vor der Dichtplatte aus Gummi gekrümmte Druckplatten angeordnet sind.
Überarbeitete Patentansprüche:
(Eingang beim Internationalen Büro am 23.Nov.1983 (23.11.83) ursprünglicher Anspruch 10 gestrichen; ursprünglicher Anspruch 11 neunummeriert als überarbeiteter Anspruch 10)
1. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen
mindestens einer Papierrolle zur Verwendung mit normalen Gabelstaplern, welche mit einer Vakuumpumpe ausgestattet sind, mit einer gekrümmten Plattenanordnung,
-^O die z.B. aus Stahl gefertigt ist und eine Saugglocke trägt, welche auf ihrer Vorderseite eine Gummidichtung trägt, die vakuumdicht an die gekrümmte Oberfläche der Papierrolle anlegbar ist, wobei die Plattenanordnung aus drei gekrümmten Plattenteilen besteht, die über zwei vertikale Scharniere gelenkig miteinander verbunden sind, um eine zwangsweise Anpassung der Saugglocke an unterschiedliche Papierrollendurchmesser zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht der Papierrolle durch zwei aufrechtstehende Hebestangen getra-9en ist, daß die Hebestangen durch obere Kugelgelenke mit der oberen hinteren Seite des mittleren gekrümmten Plattenteiles verbunden sind, daß der auf die Gummidichtung ausgeübte Druck unter Verwendung zweier : horizontal ausgerichtet angebrachter hydraulischer Arbeitszylinder, welche an beiden Enden mit Kugelgelenken versehen sind, auf die Mitte der beiden in seitlicher Richtung außen gelegenen Saugglocken-Plattenteile übertragen wird, und daß Mittel zum Evakuieren eines geschlossenen Raumes vorgesehen sind, welcher zwischen der Saugglocke und der Oberfläche der Papierrolle eingeschlossen ist.
2. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hebestangen über bei
3b ihren unteren Enden gelegene Kugelgelenke mit dem unteren vorderen Teil 'des Hebemast-Schlittenrahmens verbun-
den sind und daß die Oberseite der Hebestangen innerhalb begrenzter Winkel frei bewegbar ist, um ein korrektes Drehen der Saugglocke gegen eine Papierrolle zu ermöglichen, welche in willkürlicher Stellung vor dem Gabelstapler aufgestellt ist.
3. Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen einer einzigen Papierrolle nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht der Papierrolle die beiden Hebearme gegen eine symmetrisch angeordnete Endanschlageinrichtung drückt und hierdurch die Papierrolle auf die Mittenliriie des Gabelstaplers gebracht wird und in dieser Stellung beim Fahren gehalten wird.
4. Greif- und Halteei,nrichtung zum Bewegen zweier seitlich nebeneinander stehender Papierrollen gemäß Anspruch und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht einer jeden Papierrolle die beiden zugeordneten Hebestangen gegen eine asymmetrisch angeordnete Endanschlageinrichtung drückt und hierdurch die beiden Papierrollen auf die Mittenlinie des Gabelstaplers bewegt werden, bis ihre Oberflächen einander berühren.
5. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in horizontaler Ausrichtung angebrachten hydraulischen Zylinder miteinander verbunden sind, so daß sie als Ausgleichsarmsystem arbeiten.
6. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Zylinder mit einem hydraulischen Druckspeicher verbunden sind, welcher als Pufferfeder arbeitet und die Kraft vermindern, welche auf die Greif- und Halteeinrichtung beim harten
^5 Auffahren auf eine Papierrolle ausgeübt wird.
/W.
■1 7. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung zum Bewegen mindestens einer Papierrolle zur Verwendung mit normalen Gabelstaplern, welche mit einer Vakuumpumpe ausgestattet sind, mit einer gekrümmten Plattenanordnung, die z.B. aus Stahl gefertigt ist und eine Saugglocke trägt, welche auf ihrer Vorderseite eine Gummidichtung trägt, die vakuumdicht an die gekrümmte Oberfläche der Papierrolle anlegbar ist, wobei die Plattenanordnung aus drei gekrümmten Plattenteilen besteht, die über zwei vertikale Scharniere gelenkig miteinander verbunden sind, um eine zwangsweise Anpassung der Saugglocke an unterschiedliche Papierrollendurchmesser zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht des Papieres unter Verwendung einer Lageranordnung mit in einer . horizontalen Ebene rollenden Kugeln getragen wird", welche Lageranordnung mit der oberen hinteren Seite des gekrümmten mittleren Saugglocken-Plattenteiles verbunden ist, und daß der auf die Gummidichtung ausgeübte Druck über einen mechanischen Ausgleichsarm auf die Mitte der beiden in seitlicher Richtung außen gelegenen Saugglocken-Plattenteile übertragen wird und daß Mittel zum Evakuieren des geschlossenen Raumes vorgesehen sind, welcher zwischen der Saugglocke und der Oberfläche der Papierrolle eingeschlossen ist.
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8. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Gewicht einer Papierrolle zwei in vertikaler Ausrichtung angeordnete Tragbolzen in zwei zugeordneten horizontalen Schlitzen, die in einem Teil.der horizontalen Kugellageranordnung ausgebildet sind, in eine vordere Anschlagstellung gedruckt werden, wobei die Tragbolzen an ihrem oberen Ende an einem oberen hinteren Seitenteil der gekrümmten mittigen Saugglockenp^atte befestigt sind, wodurch die Papierrolle auf die Mittenlinie des Gabelstaplers gebracht und beim Fahren in dieser Stellung gehalten wird.
9. Greif- und Halteeinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung mit in einer horizontalen Ebene rollenden Kugeln eine obere Lagerplatte, die an der oberen hinteren Seite des mittigen gekrümmten Saugglocken-Plattenteiles befestigt ist, und mindestens zwei Kugeln aufweist, deren Laufflächen in der oberen Lagerplatte ausgebildet sind und die rollend auf der Oberseite einer unteren Lagerplatte laufen, die ihrerseits mechanisch an dem Hebemasten des Gabel- YQ . staplers befestigt ist, und daß der mechanische Ausgleichsarm durch ein Scharnier mit dem Hebemasten des Gabelstaplers verbunden ist und an seinem freien Ende Rollen trägt, welche an der Rückseite der zugeordneten außen liegenden Saugglocken-Plattenteile angreifen.
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10.Greif- und Halteeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtpolster, welches auf der Vorderseite der drei gekrümmten Saugglocken-Plattenteile befestigt ist, aus herkömmlichem ebenem Gummiplattenmaterial hergestellt ist, wobei das ebene Gummimaterial unter Verwendung eines Stranges aus elastisch verformbarem Material, z.B. aus Weichgummi, in eine Form gebracht ist, in welcher es luftdicht an der gekrümmten Oberfläche der Papierrolle anliegt, wobei der Strang aus elastisch verformbarem Material längs der Kanten der Gummiplatte angeordnet ist, und zwar geringfügig in Einwärtsrichtung von den Gummiplattenkanten versetzt und zwischen den gekrümmten Saugglocken-Plattenteilen und der Dichtplatte aus Gummi liegt, und daß vor der Dichtplatte aus Gummi gekrümmte Druckplatten angeordnet sind.
DE19833390058 1982-07-02 1983-07-04 An einem Gabelstapler vorgesehene Unterdruck-Greif-und Halteeinrichtung f}r eine Papierrolle Expired DE3390058C2 (de)

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US39480382A 1982-07-02 1982-07-02
PCT/NO1983/000027 WO1984000154A1 (en) 1982-07-02 1983-07-04 A vacuum lift clamp device for handling of paper rolls

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3390058T1 true DE3390058T1 (de) 1984-06-28
DE3390058C2 DE3390058C2 (de) 1987-10-01

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CA (1) CA1207710A (de)
DE (1) DE3390058C2 (de)
DK (1) DK152034C (de)
FI (1) FI76052C (de)
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NL (1) NL188686C (de)
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