SE449480B - Lyftsughallare for hantering av pappersrullar - Google Patents

Description

449 480 2 hållarkonstruktion, som lätt och billigt kan framställas och underhållas. ' Enligt uppfinningen överförs verkan av pappersrullens framåt- tippningsmoment i upplyft läge till ett moment för slutning av de yttre plattdelarna i avsikt att anbringa ett väsentligt högre tätningstryck mot tätningsgummit på de yttre platt- delarna än det som åstadkommas av suget ensamt, och även i av- sikt att uppnå en fasthållningsverkan lika den för en hyd- raulisk pappersrullhållare, förutom den hållarkraft som för- orsakas av suget, varvid detta uppnås genom ett utnyttjande av ett universellt lagersystem placerat mellan truckens bärplatta och överdelen av baksidan på den centrala krökta dynplatt- delen, varvid detta lager upptar både den vertikala kraften av pappersrullens och dynenhetens vikt och-den framåtriktade, horisontella tippningskraften, och vidare med hjälp av två stopparpunkter placerade mellan truckens bärplatta och bak- sidan av de två yttre plattdelarna, tätt intill plattdelarnas centrumpunkt, varvid stopparpunkterna endast upptar den bakåt- riktade, horisontella tippningskraften och därigenom överför denna kraft till nämnda moment för slutning av de yttre platt- delarna.

Med den enligt uppfinningen föreslagna utformningen erhåller lyftsughållaren enligt uppfinningen betydelsefulla, positiva egenskaper såsom det avsevärda, extra slutningsmoment, som överförs till de två yttre ledade dynplattdelarna efter att pappersrullen lyfts från marken. Detta extra slutningsmoment för de yttre plattdelarna resulterar i ett extremt högt tät~ ningstryck mot den problematiska, vertikala delen av gummi- tätningssystemet.

Förutom denna betydelsefulla effekt avseende trycket mot den vertikala tätningsdelen medför uppfinningen även en fasthåll- ningseffekt motsvarande den för en nydraulisk pappersrull- hållare, och denna effekt åstadkommes likaledes av det nämnda ytterligare slutningsmomentet för de yttre plattdelarna. Denna fasthållningseffekt ökar lyftsughållarens lyftkapacitet och är 413,9 3 särskilt betydelsefull vid lyft av pappersrullar med omslag av vatten- och lufttätt papper.

Fyra föredragna, icke begränsande utföringsformer av uppfin- ningen beskrives utförligt nedan med hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. fig. fig. fig. fig. fíg. fig. fig.

Fig.

De tre krökta sugdynplattorna l, 10 visar en första utföringsform av uppfinningen med en lyftsughållare för sidohantering av en enda pappers- rulle, är en vy uppifrån av utföringsformen enligt fig. 1, visar en andra utföringsform enligt uppfinningen, som möjliggör hantering av två pappersrullar sida vid sida, är en vy uppifrån av utföringsformen enligt fig. 3, visar en tredje utföringsform av uppfinningen, vilken anses som den bästa, är en vy från planet VI-VI i fig. 5, är en vy från planet VII-VII i fig.5, och och 9 visar en fjärde utföringsform av uppfinningen, som möjliggör hantering av två pappersrullar sida vid sida, varvid vyn är likartad vyerna i fig. 6 resp. 7. och ll belyser konstruktionens arbetsätt för en före~ dragen sugdyna - beskriven nedan - för begagnande tillsammans med vilken som helst av de fyra utförings- formerna. 2 och 3 är ledade vid varand- ra längs vertikala leder 4 och 5. På pappersrullsidan av dynan finnes ett gummitätningselement 6, som inne visas i detalj i 449 480 4 fig. l-7, eftersom sådana tätningselement är väl kända 1 olika konstruktioner för suglyfthållare.

Det övre kulledshonlagret 7 är anbragt upptill på den mellers- ta dynplattan 2, och det nedre kulledshonlagret 9 är anbragt nedtill på huvudbärplattan 8. Två lyftstänger 10 för varje dyna har en kulledshandel vid vardera änden och är anordnade i det närmaste vertikalt samt förbinder de övre och nedre kul- ledshondelarna 7 och 9. De två lyftstängerna 10 ligger mot en stoppskena 11, som är fäst_uppti11 på huvudbärplattan 8. Varje lyftstång skyddas av en nylonbussning 13 vid stället för kon- takt med stoppskenan 11: Vid enkelhållarversionen i fig. 1 och 2 är två i linje med varandra varande stopporgan 12 anordnade på stoppskenan 11.

Härigenom får de båda lyftstängerna 10 vardera lika maximal vinkel framåt i förhållande till vertikalen, när nylonbuss- ningarna 13 kommer till beröring med stopporganen 12 på stopp- skenan 11. Vid dubbelhållarversionen enligt fig. 3 och 4 är stopporgan 14 mot sidorörelse utåt anordnade, vilka icke helt är i linje med stopporganen 15 mot sidorörelse inåt, varför de fyra lyftstängerna 10 kommer att intaga olika vinklar i för- hållande till vertikalen} när de båda nylonbussningarna 13 kommer till beröring med stoppskenan 16.

Mellan huvudbärplattan 8 och-var och en av de två yttre dynor- na 1 och 3 är anbragt en horisontell, hydraulisk cylinder 17 med kardankulleder 18 och 19 vid båda ändarna. De båda cylind- rarnas i fig. 1 och 2 hydrauliska fluidutlopp 20 - alternativt fyra cylindrar i fig. 3 och 4 - är direkt inbördes förbundna med böjliga hydrauliska ledningar 24, och utrymmet i cylind~ rarna och ledningarna är helt fyllt med hydraulisk olja. I Innan den berör pappersrullen 21, lutar den enda dynan i fig. 1 och 2 framåt en liten vinkel och båda nylonbussningarna 13 kommer till beröring mot de två stoppen 12 på stoppskenan 11. De två hydrauliska cylindrarnas 17 kolvar befinner sig i samma lägen. Då trucken 22 drives mot pappersrullen, träffar .ïš .ß k? fiß 'SQ C3 5 den ena av sugdynans övre kanter rullen. Sugdynan förskjutes då först till ett läge, i vilket den är parallell med rulleus vertikala axel, genom vridning kring kullederna 19, som för- binder dynan med den hydrauliska cylindern 17. Genom denna rörelse föres de båda lyftstängerna 10 bakåt kring kullederna 9, 9a till ett mer vertikalt läge, och båda nylonbussningarna 13 lämnar sålunda stoppskenan ll.

Sugdynan vrides därefter horisontellt kring kullederna 7, 7a till dess båda de yttre dyndelarna l och 3 berör rullen. Under denna rörelse pressas olja från den ena cylindern till den andra, och cylinderkolvarna liksom lyftstängerna stoppar i olika lägen beroende på hur mycket truckens mittlinje icke är i linje med pappersrullens centrumaxel.

Vid uppnåendet av detta läge kan truckföraren trycka sugdynan något mot rullen. De horisontella krafterna från trucken över- föres till sugdynan av enbart de två cyliudrarna 17 i korrekt riktning och vid korrekta ställen på dynan, så att en utomor- dentligt god tryckfördelning erhålles över gummitätningens alla längder, varvid särskild uppmärksamhet ägnas de yttre dynornas vertikala delar. Sugpumpen 23 på trucken evakuerar nu helt luften från det inre av dynorna, och hållaren är klar att -lyfta rullen. Sedan rullen lyfts upp, intager dynan samma läge “något framåt", som den intog, innan den kom till beröring med rullen. De två lyftstängernas 10 anliggning mot den symmetris- ka stoppskenan ll för pappersrullen till truckens centrumlinje och håller den där under dess framdrivning. Genom vippning av truckens lyftmast till samma men bakre vinkel, erhåller rullen vertikalt läge under körningen.

Arbetsprincipen för den dubbla sughållaren är liknande den som beskrivits för den enkla hållaren med undantag av stoppskenans 16 funktion. På grund av stopporganens 14 och 15 asymmetriska konstruktion, vrides de två dynorna på den dubbla hållaren mot truckens centrumlinje A-A. Om de två dynorna är tomma, vrider de sig mot varandra, till dess nylonbussningen 13 når stopp» organet 15. Denna egenskap medför. att de två pappersrullarna 449 480 6 sedan de lyfts, kommer att automatiskt förflyttas mot varandra till dess deras ytor är i beröring med varandra.

En hydraulisk ackumulator 25 kan vara förbunden med cylindrar- na för att ge en buffertfjäderverkan för att minska hållarens krafter vid en eventuellt hård körning mot pappersrullen eller pappersrullarna; Såsom tidigare angivits är grundprincipen för föreliggande uppfinning baserad på den av tre delar bestående sugdynan, som består av tre krökta delar, vilka är ledade vid varandra genom två vertikala ledorgan, samt ett stödorgan mellan sugdynan och gaffelvagnen på lyftmasten, vilket stödorgan möjliggör för den krökta, centrala dynplattan att taga hand om den vertikala kraftkomponenten och de två krökta ytterdynplattorna att taga hand om den horisontella kraftkomponenten, så att sålunda god tätning mot pappersrullar av olika diametrar möjliggöres.

Såsom anges i fig. 5-7 erhålles en alternativ konstruktion av stödorganet genom begagnande av ett horisontellt system med rullande kulor upptill på den krökta mittdynplattan - i stället för de vertikala lyftstängerna - och ett system med en mekaniskt balanserad arm i förbindelse med de två krökta ytterdynplattorna, i stället för den hydrauliska anordningen med hydrauliska cylindrar.

Den tredje föredragna, icke begränsande utföringsformen av uppfinningen beskrives nedan med hänvisning till fig. 5-7.

Systemet med rullande kulor består av åtminstone två kulor 26 av stål, vars lager är belägna i den övre stödplattan 7 och vilka rullar på översidan av ett nedre stödelement 27, vilka stödelement 7 och 27 utgöres av plattor, varvid det nedre stödelementet 27 företrädesvis är försett med ett övre foder av härdat stål eller annat lämpligt material, som kan motstå de punktliknande krafterna från stålkulorna. Två stödskruvar 28 är fästa vid den övre stödplattan 7 och är glidbara i två avlånga slitsar 29 i den nedre stödplattan 27, Såsonxanges i H ¿> .få \@ sa C25 ILÜ 7 fig. 5 sträcker sig skruvarna något under plattan 27 och hindras att hoppa ut ur slitsarna 29 medelst ett stoppelement 34. Stoppelementet 34 kan lämpligen placeras på den individu- ella skruven 28 eller ha formen av en skena eller liknande, som sträcker sig mellan skruvarna 28 under plattan 27.

Anordningen med den mekaniska balanserade armen består av en balansarm 30, som vridbart är ledad vid ett lager 31 och som genom nämnda lager är fäst vid huvudbärplattan 8, varvid de främre ändarna är försedda med två rullar 32 såsom klart fram- går av fig. 7.

Innan dynan enligt fig. 5-7 kommer till beröring med pappers- rullen 21, lutar den framåt en liten vinkel i förhållande till vertikalen, varvid stödskruvarna 28 sålunda ligger mot respek- tive slitsars 29 främre ände. De två krökta yttre dynplattorne 1 och 3 kommer till beröring mot de två rullarna 32 såsom klart framgår av fig. 7.

När trucken 22 drives mot pappersrullen 21, träffar den ena av sugdynans övre kanter rullen 21. Sugdynan förskjutes då först till ett läge, i vilket den är parallell med rullens vertikala axel, samt vrides även horisontellt, till dess den nått kor- rekt läge mot rullytan, vilka rörelser åstadkommes med hjälp av kulornas 26 horisontella rörelse och skruvarnas 28 glidning i slitsarna 29.

Vid uppnåendet av läget kan truckföraren pressa sugdynan något mot pappersrullen. De horisontella krafterna från trucken överföres till sugdynan enbart medelst balansarmen 30, i kor- rekt riktning och på korrekta ställen på dynan, så att utomor~ dentligt god tryckfördelning erhålles över gummitätningens 6 alla dimensioner, varvid särskild uppmärksamhet ägnas de ver~ tikala delarna av de två yttre dyndelarna l och 3.

I övrigt arbetar anordningen enligt fig. 5-7 såsom tidigare beskrivits med hänvisning till fig. l~2. Sålunda är sugpumpar- 449 480 8 na 23 förbundna med dynorna såsom anges av luftslangen 23” och dynanslutningsdonet 23".

Genom utföringsformen enligt fig. 5-7 undvikes de hydrauliska cylindrarna 17, de hydrauliska ledningarna 24 och den hyd» rauliska ackumulatorn 25 enligt fig. 1-4. Utföringsformen enligt fig. 5-7 anses därför vara den bästa utföringsformen av uppfinningen.

Vid utföringsformen enligt fig. 5-7 kan en gunuuibuffert 33' monteras mellan rullarna 32 och de yttre dyndelarna l och 3 för att minska krafterna på hållaren vid en eventuell oavsikt« ligt hård körning mot pappersrullen.

Anordningen av de rullande kulorna och balansarmen kan även begagnas för konstruktionen av en sughållare för hantering av två pappersrullar sida vid sida, se fig. 8 och 9. Vid denna utföringsform är en huvudbärplatta 8 gemensam för de två sug- dynanordningarna och är den vridbar en begränsad vinkel medelst ett gemensamt lager 35.

Sugdynan träffar pagpersrullens yta med den största mjukheten, när de yttre dyndelarna l och 3 är vridna till ett bakre läge i förhållande till de centrala dyndelarna 2 i beröringsög n~ blicket. Anordningen med den balanserade armen för omedelbart de yttre dyndelarna till korrekt läge medelst rullarna 32.

Detta särdrag kan uppnås genom montering av en horisontell spiralfjäder 36 mellan de två yttre dyndelarna. Fig. 10 och ll visar monteringen av fjädern 36 liksom läget för dynan, innan pappersrullen beröras (fig. 10) samt efter det att pappersrul- len nåtts (fig. ll).

Såsom tidigare nämnts kan anordningen med sugdynor enligt föreliggande uppfinning begagnas i samband med redan kända typer av gummitätningar, som föreligger på marknaden. Alla typer av tätningar. som har varit och som för närvarande är i användning, tillverkas i form av formade gummitätningar av olika konstruktioner. Emellertid gör formpressformningsproces~ (_ 9 sen tätningen mycket dyrbar och svår att variera till sina dimensioner.

En ny, enkel typ av gummitätningsanordning erbjudes enligt uppfinningen på basis av användningen av en konventionell gummiduk och en sträng av exempelvis mjukt sknmgummi eller dess motsvarighet såsom anges i fig. 10 och ll. Huvudgummität- ningsduken 37 är av standardgummidukskvalitet och pressas mot underlagsdynplattan 38 av de främre pressplattorna 39 samt skruvar 40 (angivna av en tunn linje). En gummifriktionsduk 41 är vulkad på de främre pressplattorna 39. Den elastiska strängen 42 av exempelvis mjukt skumgummi ger gummitätnings- duken 37 en perfekt form längs dess periferi för tätande berö~ ring med pappersrullens yta samt ger även tätande fjäderverkan förutom den inneboende tätande fjäderverkan hos själva gummi- duken 37. De två pilarna 32' representerar denna kraft från rullarna 32 i anordningen med den balanserade armen såsom anges i fig. 7 och 9.

Claims (7)

449 480 10 PATENTKRAV

1. Lyftsughållare för hantering-av åtminstone en pappers~ rulle för begagnande tillsammans med en gaffeltruck utrustad med sugpumpanordning, varvid sughållaren innefattar en sugdyn~ enhet som består av en krökt stålplatta vilken på dess fram» sida uppbär ett gummitätningselement för sugtät anliggning mot pappersrullens krökta yta, varvid den krökta stålplattan består av tre krökta plattdelar vilka är ledade vid varandra med hjälp av två ledorgan i rullens axiella riktning för anpassning av sugdynan på positivt sätt till individuella pappersrulldiametrar, varvid de två yttre ledade plattdelarna ges ett slutande, tätande vridmoment i upptagningsögonblicket, vilket vridmoment åstadkommas genom truckens rörelse framåt, k ä n n e t e c k n a d av att verkan av pappersrullens i2l} framåttíppningsmoment i upplyft läge överförs till ett moment för slutning av de yttre plattdelarna (l, 3)'i avsikt att anbringa ett väsentligt högre tätningstryck mot tätningsgummit (6, 37) på de yttre plattdelarna (1, 3) än det som åstadkommas av suget ensamt, och även i avsikt att uppnå en fasthållnings» verkan lika den för en hydraulisk pappersrullhållare, förutom den hållarkraft-som förorsakas av suget, varvid detta uppnås 26 27; 7, 7a, 9, 9a, 10) placerat mellan truckens bärplatta (8) genom ett utnyttjande av ett universellt lagersystenz(7, och överdelen av baksidan på den centrala krökta dynplatt« delen (2), varvid detta lager upptar både den vertikala kraf- ten av pappersrullens (21) och dynenhetens (l, 2, 3) vikt och den framåtriktade, horisontella tippningskraften, och vidare med hjälp av två stopparpunkter (17, 19, 30, 32) placerade mellan truckens bärplatta (8) och baksidan av de två yttre plattdelarna (1, BL tätt intill plattdelarnas centrumpunkt, varvid stopparpunkterna endast upptar den bakåtriktade, hori- sontella tippningskraften och därigenom överför denna kraft till nämnda moment för slutning av de yttre plattdelarna (1, 3).

2. Lyftsughållare enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att det universella lagersystemet utgöres av ett horisontellt, . Åh. “<3 -í CC! Cl) ll plant, symmetriskt system med rullande kulor innefattande två stålkulor (26) som rullar mellan en övre horisontell stål- platta (7) fastsatt vid överdelen av den centrala dynplatt- delens (2) baksida och en nedre horisontell stålplatta (27) fastsatt vid truckens bärplatta (8), varvid systemet med rullande kulor vidare är utrustat med två vertikala stöd- skruvar (28) fastsatta vid den övre horisontella stödplattan (7) och glidbara i slitsar (29) i den nedre horisontella stål- plattan (27), varigenom det universella lagersystemet gör sug- dynenhetens (1, 2, 3) övre del rörlig en begränsad sträcka framåt och bakåt och samtidigt horisontellt svängbar vänster- höger inom ett begränsat vinkelområde samt även vertikalt svängbar i truckens längdled, varigenom sugdynan i samverkan med en balansarm (30) tillåts inta ett korrekt tätningsläge mot pappersrullen (21) även om truckens längsgående centrum- linje respektive lyftmastens vertikala centrumlinje inte mot- svarar rullens centrumlinje.

3. Lyftsughållare enligt krav l och 2, k ä n n e t e c k n a d av att stopparpunktsfunktionen utföres av de två fria ändarna (32) av en horisontell, symmetrisk balansarm (30) fastsatt med hjälp av ett lager (3l) vid truckens bärplatta (8), i och för att därigenom göra det möjligt för de två stopparpunkterna (32) att följa det universella lagersystemets horisontella, till ett visst vinkelområde begränsade svängning vänster- höger.

4. Lyftsughållare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det universella lagersystemet består av två upprättstående lyftstänger (l0) vilka med hjälp av övre kulleder (7, 7a) är förbundna med den övre baksidan av den centrala dynplattan (2) och med hjälp av nedre kulleder (9, 9a) är förbundna med den nedre främre delen av truckens bärplatta (8), och av att lyft- stängernas (10) Överdelar är fritt rörliga inom begränsade vinklar i och för att därigenom göra sugdynenheten (1,2, 3) rörlig en begränsad sträcka framåt och bakåt och horisontellt svängbar vänster-höger inom ett begränsat vinkelområde samt även vertikalt svängbar i truckens längdled. »__-m - ._ _ ___-_._.._..___..-F...».._.._.._._...._..._..__...._...._.. 449 489 12

5. Lyftsughållare enligt krav 1 och 4, k ä n n e t e c K n a G av att stopparpunktsfunktionen utförs av två inbördes anslutna hydraulcylindrar (17) monterade horisontellt nællan truckens bärplatta (8) och baksidan av de två yttre plattdelarna (1, 3), tätt intill plattdelarnas centrumpunkt, varigenom de två cylindrarna (17) fungerar såsom ett balansarmsystem för att följa det universella lagersystemets begränsade svängnings- vinklar horisontellt åt vänster och åt höger.

6. Lyftsughållare enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att hydraulcylindrarna (17) är anslutna till en hydraulisk ackumulator (25) som fungerar såsom en buffertfjäder i syfte att reducera kraften mot hållaranordningen vid hård drivning mot en pappersrulle (21).

7. Lyftsughållare enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att tätningsdynan framför de tre krökta dynplattorna (l, 2, 3) är tillverkad av en konven- tionell, plan gummiduk (37) som formats till en tätning för lufttät beröring med den krökta ytan på en pappersrulle (21) medelst en sträng (42) av elastiskt material, exempelvis mjukt gummi, som är placerad längs dukens (37) kanter och något innanför dessa samt är anordnad mellan de krökta dynplatt- delarna (l, 2, 3) och gummiduken (37), samt av krökta press~ plattor (39) placerade framför gummiduken. i!