JP6840040B2

JP6840040B2 - ロータホースポンプ及びミキサー車

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Publication number: JP6840040B2
Application number: JP2017121229A
Authority: JP
Inventors: ブリームミヒャエル; クラウドンフロレント; ツィーメンスクリスティアン; シェーンクネヒトクリスティアン; ヴァイマーラルフ
Original assignee: プッツマイスターエンジニアリングゲーエムベーハー
Priority date: 2016-07-05
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2021-03-10
Anticipated expiration: 2037-06-21
Also published as: EP3267037B1; EP3388670A1; JP2018040344A; EP3267037A1

Description

本発明は、ホースベッドに配設されたポンプホースを有するロータホースポンプに関するものであり、当該ポンプホースは、搬送媒体を第１の接続部から第２の接続部へ圧送（ポンピング）するために、ロータ軸の周りで回転可能なロータに収容された、少なくとも１つの、前記ポンプホースを押圧するための装置を用いて、ロータの回転時にポンプホースにて移動する押圧部位で、前記ホースベッドに対して押し付けられ得る。

その種のロータホースポンプは特許文献１から知られている。特許文献１には、例えばコンクリート、モルタルやセメント、又は、泥やヘドロといった粘性物質のためのロータホースポンプを有するミキサー車が記載されている。ロータホースポンプは、ポンプホースのためのホースベッドを備えたフラットシリンダ状のポンプハウジングを有しており、ポンプホースはミキサー車において、吸引口の形態の第１の接続部を介して、材料装入容器に接続されている。ポンプホースは第２の接続部を有しており、当該第２の接続部は圧力出口として働きまた搬送ラインと接続されている。ロータホースポンプはロータを含んでおり、当該ロータは互いに直径上に並んだ２つの押圧ローラーを用いてポンプホース５をポンプハウジングのホースベッドに内側から押し付ける。従って押圧ローラーは押圧によってポンプホースを閉塞する。その際、ロータの回転によって、搬送媒体はポンプホースを通って移動する。

その種のロータホースポンプにおけるポンプホースは、摩擦（摩耗）の影響を受けるので、定期的に新しいものと交換しなければならない。特にはコンクリートといった粘性物質の形態の多くの搬送媒体は、研磨性のある構成成分や石を含んでいるので、それらは内側からポンプホースを摩滅させる。ロータホースポンプの押圧ローラーがポンプホースへ食い込むことによって、ポンプホースは、圧送駆動時に追加的に外側からもポンプホース表面に負荷を掛けられる。すなわちロータホースポンプ内では、ロータの回転時に、ロータホースポンプのポンプホースへ押し込まれている押圧ローラーの外周面とポンプホースの周面の間に、押圧ローラーの食い込み輪郭に沿って、滑りが生じる。それは、圧送駆動時にロータホースポンプ内の押圧ローラーがロータの角速度に伴いロータ回転軸の周りで移動されることに起因している。その際、押圧ローラー自体の回転軸の周りでの押圧ローラーの回転運動が上述のロータの回転運動に結びついているにもかかわらず、押圧ローラーの外周面のポンプホースに食い込んでいる部分の速度は、そのポンプホース内へと食い込んでいる輪郭によって、ポンプホース表面に対して、変化する。

しかしながらこの滑りは、押圧ローラーの直径を大きくすることで、低減させることが出来る。しかしながら、押圧ローラーがポンプホースに入り込むことによってポンプホースの内部の食い込み輪郭にて形成される、搬送媒体が楔状になっている部分（以下「搬送媒体楔」と称する）の楔角は、ロータホースポンプ内の押圧ローラーの直径が増加すると共に、減少する。

しかしながら、ロータホースポンプのポンプホース内の搬送媒体楔の楔角が鋭角過ぎる場合、搬送媒体内の変形不能な固形の構成成分によって、例えば液状コンクリートに通常含まれている石によって、ポンプホース内では容易に引っかかり動かない状態になり得る。従って、これは搬送媒体とポンプホースの内壁の間の大き過ぎる摩擦力をもたらし、それは大きな消耗の原因となり、また、場合によってはポンプホースを著しく損なうことになり得る。更に、大きな摩擦力は、ロータホースポンプの効率にも負の影響を及ぼし得て、またそれは構成要素にとっての著しい負荷でもある。

ＤＥ４２０４３３０Ａ１

本発明の課題は、長い寿命を有する、ホースベッドに配設されたポンプホースを備えたロータホースポンプを提供することである。

この課題は、ポンプホースを押圧するための少なくとも１つの装置が複数の押圧ローラーを備えるローラーグループを含んでいるような、冒頭挙げた種類のロータホースポンプによって解決され、その際押圧ローラーは、ポンプホースを少なくとも１つの押圧部位にて共同で押圧する。

この措置により、ロータホースポンプ内での、押圧ローラー及びポンプホースの間の滑りが低減され得るので、ポンプホースに及ぼされる摩擦力及びポンプホースの熱的負荷が減少する。

本発明に従い、ローラーグループの複数の押圧ローラーは、マルチローラを形成し、当該マルチローラは、ロータホースポンプのポンプホース内の搬送媒体楔に、所望の個別の形状を与える。その場合、その種のローラーグループの複数の押圧ローラーは、少なくとも一部が異なる直径を有している。特には、その種のローラーグループの押圧ローラーは、以下のような回転軸を有していてもよい、すなわち、回転軸の相互の間隔がそれぞれ、押圧ローラーの回転軸のロータ軸からの間隔よりも小さいような回転軸を有していてもよい。ローラーグループは、そのローラー径がポンプホースの直径よりも小さいような、１つの押圧ローラー、又は、複数の押圧ローラーを有していてもよい。

ローラーグループが第１の押圧ローラー及び少なくとも１つの、第１の押圧ローラーの近傍に別の押圧ローラーを有している場合が有利であり、その際、第１の押圧ローラーはロータ回転時にポンプホースにて少なくとも１つの別の押圧ローラーに先行し、また、第１の押圧ローラーは、少なくとも１つの別の押圧ローラーよりも小さいローラー径を有する。

ローラーグループの複数の押圧ローラーは、ポンプホースを押圧するためのローラー周面にして、ロータ軸に対して垂直な回転平面にある円周ラインに、円周ラインの中心へ向かう側で、接線的に当接するローラー周面を有していてもよい。

本発明は、ホースベットにポンプホースが配設されているロータホースポンプであって、第１の接続部から第２の接続部へ搬送媒体を圧送するために、ロータ軸の周りで回転可能なロータを収容しているポンプホースを押圧するための装置を用いて、ロータの回転時にポンプホースに沿って回転方向へ移動する少なくとも１つの押圧部位にて、ホースベッドに向かってポンプホースを押し潰すことが可能であり、その際、ポンプホースを押圧するための装置がロータにて可動的に変位可能に配設された少なくとも１つのローラー保持部を含み、当該ローラー保持部は、ローラー保持部に可動的に支持された、特には回転可能に支持された、少なくとも１つの押圧ローラーを備えているような、ロータホースポンプをも、対象としている。ローラー保持部における少なくとも１つの押圧ローラーの回転軸は、好ましくは、ローラー保持部に対して位置固定で配設されている。その代替としては、ローラー保持部における少なくとも１つの押圧ローラーの回転軸を変位可能としてもよく、それにより、押圧ローラーは、ローラー保持部に関連して、回転運動だけでなく、例えば揺動移動を行うことも出来る。この時ローラー保持部が少なくとも１つの押圧ローラーのロータ軸からの間隔を変化させるように変位可能である場合、特に有利である。そのため、ローラー保持部はロータにて確動的に案内されていてもよい。ローラー保持部が少なくとも２つの、互いに異なる運動移動度でロータにて変位可能である場合もまた、有利である。この様態では、押圧ローラーはロータホースポンプ内で、例えば大きな石といった、搬送媒体内の変形不能な構成成分を回避することが出来る。従って、ロータホースポンプ内でのポンプホース及びホースベッドの損傷を避けることが出来る。

ロータの回転運動時にローラー保持部に回転可能に支持されている少なくとも１つの押圧ローラーをポンプホースに対して押し付ける力Ｆ_Ｋを、ローラー保持部に作用させるために、ロータに支持された力発生手段が設けられていることによって、押圧ローラーをポンプホースへ押し付けるための規定の押し付け力を準備することが出来る。ロータの回転運動時に少なくとも１つの押圧ローラーをポンプホースに対して押し付ける力Ｆ_Ｋが調整可能である場合、有利である。この様態では、ロータホースポンプを用いて圧送される搬送媒体の種類及び状態及び／又は量に応じて押圧ローラーのポンプホースへの押し付け力を調整すること、及び／又は、単位時間当たりの所望の搬送量に合わせて押圧ローラーのポンプホースへの押し付け力を調整すること、が可能であるが、そのために、ローラー保持部に作用する力Ｆ_Ｋのロータの回転運動とのアクティブな同期が必要となることはない。

ローラー保持部に作用する力を供するために、力発生手段は弾性変形可能なエネルギー貯蔵部を含んでいてもよく、それは例えば、皿バネ、コイルスプリング、板バネ（リーフスプリング）、螺旋皿バネ、又は、トーションバー（トーションスプリング）などである。ローラー保持部に作用する力を供するための、力発生手段内の弾性変形可能なエネルギー貯蔵部は基本的に、リングスプリングとして形成されていてもよい。力発生手段内の弾性変形可能なエネルギー貯蔵部は、複数の同一のバネを含んでいてもよいし、複数の上述した異なるバネを含んでいてもよい。但し、力発生手段は、好ましくはハイドロニューマチック・サスペンションシステムを含んでおり、当該システムは、ローラー保持部に接続された液圧シリンダ、及び、当該液圧シリンダに接続された液圧貯蔵部を備えており、当該液圧貯蔵部はガス容積及び／又はオイル容積を含んでおり、それらは調整可能な予圧力で作用され得る。その際液圧シリンダは、ローラー保持部と運動連結されており、また、ロータにて支持されている。液圧シリンダを備えるそのようなハイドロニューマチック・サスペンションシステムは、簡潔な駆動において、液圧シリンダのピストンのための力と変位の特性曲線の調整を可能とし、また従って、ロータホースポンプが作動しポンプ駆動する際の、ローラー保持部の押圧ローラーのポンプホースへの押し付け力の調整を可能とする。液圧シリンダのピストンの検出された動き（偏移）に応じて１つ又は複数の押圧ローラーに対して所定の押圧力を作用させるために、本発明に従うロータホースポンプ内のハイドロニューマチック・サスペンションシステムは、液圧シリンダに接続された距離測定装置（ポジションセンサ）を有していてもよい。それにともない、ロータホースポンプ内の搬送ホース及びホースベッドの寿命を延長させることが可能であるが、それによりロータホースポンプのポンプの出力が低減されることはない。

本発明に従うロータホースポンプは例えばミキサー車へ組み込むことが出来る。

以下において本発明は、図中で概略的に示されている実施例を用いてより詳細に説明される。

第１のロータホースポンプを備えるミキサー車を示す。１本のポンプホースを備えるミキサー車の第１のロータホースポンプの斜視図を示す。ポンプホースを備える第１のロータホースポンプの断面図を示す。第１のロータホースポンプ内での押圧ローラー及びポンプホースの相対運動を示す。１本のポンプホースを備える第２のロータホースポンプの部分断面図を示す。１本のポンプホースを備える第３のロータホースポンプの部分断面図を示す。第３のロータホースポンプ内での、第１のローラーグループの押圧ローラーを用いたポンプホースの押圧を示す。ロータホースポンプないでの、単独の押圧ローラーを用いたポンプホースの押圧を示す。１本のポンプホースを備える第４のロータホースポンプの部分断面図を示す。第３のロータホースポンプ内での、第１のローラーグループの押圧ローラーを用いたポンプホースの押圧を示す。１本のポンプホースを備える第５のロータホースポンプの部分断面図を示す。１本のポンプホースを備える第６のロータホースポンプの部分断面図を示す。第６のロータホースポンプ内での、押圧ローラーを用いたポンプホースの押圧を示す。ハイドロニューマチック・サスペンションシステム及び液圧シリンダを備える、第７のロータホースポンプの部分断面図を示す。液圧シリンダを備えるハイドロニューマチック・サスペンションシステムを示す。第８のロータホースポンプの部分断面図を示す。

図１に示されているコンクリート用ミキサー車は、ミキサードラム１２を備えた長く延伸する４軸シャーシ１０を有している。ミキサードラム１２はシャーシ１０の中央領域に配設されており、軸１４の周りで回転することが出来る。ミキサードラム１２は、１つの装入排出開口部１６を有しており、当該装入排出開口部１６はシャーシ１０上で後上方へ向いている。後方端部の近傍では、後方軸（後方の車軸）１８、１８´の後でロータホースポンプ２０がシャーシ１０に配設されている。ロータホースポンプ（ホースポンプ、ロータポンプ）２０は、ポンプホースを備えたポンプハウジング２２を有しており、当該ポンプホースは材料装入容器２４に接続されている。ミキサー車は、搬送ライン２８を備えた分配マスト２６を有している。分配マスト２６は、運転手室（キャブ）３２の近傍の前方軸（前方の車軸）３０、３０´の領域で、鉛直軸（垂直軸）３６の周りで回転可能にベアリングブロック３４に支持されている。分配マスト２６は、互いに回動可能な複数のブームアーム３８、３８´、３８´´から構成されている。ロータホースポンプ２０のポンプホースは、分配マスト２６の搬送ライン２８に接続されている。

図２及び図３から見て取れるように、ロータホースポンプ２０はガイド部４２に第１接続部４０を有しており、当該ガイド部４２は材料装入容器２４と接続されている。ロータホースポンプ２０はガイド部４６に連結部材４８と共に第２接続部４４を有しており、当該連結部材４８は圧力搬送ラインとの接続部として利用される。ロータホースポンプ２０はポンプホース５０を有しており、当該ポンプホース５０はポンプハウジング２２に形成されているホーストラック５２に配されている。

ポンプハウジング２２内には第１のホースガイド５４があり、当該ホースガイド５４を通ってポンプホース５０はガイド部４２へ案内されている。ポンプホース５０は挟持機構（クランプ機構）５６を用いてガイド部４２に固定されている。挟持機構５６を備えるガイド部４２は、ポンプホース５０用の第１の保持装置５８である。保持装置５８を用いてポンプホース５０は部位６０内で保持される。ポンプハウジング２２は第２のホースガイド６２を有しており、当該ホースガイド６２を通ってポンプホース５０はガイド部４６へ配されている。ポンプホース５０は挟持機構６４を用いてガイド部４６に固定されている。ガイド部４６及び挟持機構６４はポンプホース５０のために第２の保持装置６６を形成している。ロータホースポンプ２０は、ポンプハウジング２２を含む保持構造７０と共に、フレームシステムとして構成されたベース６８を有している。

ロータホースポンプ２０は回転運動可能なロータ７２を含んでおり、当該ロータ７２は（不図示の）油圧モータ（液圧モータ）を用いてロータ軸７４の周りで回転され得る。ロータ７２には、ポンプホース５０を押圧するため（押し潰すため）の第１の装置７６、及び、押圧のための第１の装置５０とは別の、ポンプホース５０を押圧するための別の装置７６´が収容されている。ポンプホース５０を押圧するための装置７６、７６´はそれぞれ、複数の押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´を備えたローラーグループ７８、７８´を有している。押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´は、ポンプホース５０を押圧するためのローラー円周面８８、８８´を備えたローラー体押圧ローラー８６、８６´を有しており、当該円周面８８、８８´はロータ軸７４に対して垂直な回転平面内で共通の円（円周）９０、９０´で内側から接線的に当接している。その際、円９０、９０´の円中心９２、９２´は、ロータ軸７４から半径方向に離されている。その際、円９０、９０´の直径Ｄ_Ｋはポンプホース５０の直径Ｄ_Ｐよりも大きい。ローラーグループ７８、７８´の押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´はそれぞれ回転軸９４、９４´を有しており、それらの相互の間隔ａはそれぞれ、押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´の回転軸とロータ軸７４の間の間隔ｂよりも小さい。

ロータ７２が両方向矢印９６の方向で時計回りに回転する場合、ポンプホース５０は、押圧のための装置７６、７６´のローラーグループ７８、７８´の押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´を用いて、ローラーグループ７８、７８´にそれぞれ割り当てられた共通の押圧部位９８、９８´にて共同で押圧され、またその際、ロータホースポンプ２０のホーストラック５２に対して押しつぶされる。その際、ロータ７２の回転時に押圧部位９８、９８´を移動させることによって、コンクリートは、接続部４０を介して材料装入容器２４から吸い込まれ、また、回転方向においてポンプホース５０を通って接続部４４に向かって、分配マスト２６の搬送ライン２８へ押し出される。

例えば洗浄のための逆送時には、ロータ７２は、両方向矢印９６の方向で反時計回りに回転される。その結果、コンクリートはポンプホース５０を通り、押圧部位９８、９８´の移動に基づき材料装入容器２４の方向へ逆送される。

当該ロータホースポンプ２０内では、ポンプホース５０内の押圧部位９８、９８´が、単独の押圧ローラーによって、作用を受けるロータホースポンプ２０の場合とは異なり、押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´の、押圧部位９８、９８´でのポンプホース５０との接触面は移動及び分配（分割）される。この様態では、ロータホースポンプ２０内での押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´とポンプホース５０の間の摩擦を減少させることが可能であり、それによりロータホースポンプ２０の高い効率が導かれ、また更にポンプホース５０の熱負荷も低減する。

図４は、ロータホースポンプ２０内でポンプホース５０を押圧するための装置７６の、ポンプホース５０及び押圧ローラー８０、８２、８４の間での相対移動を説明している。

ロータ７２が矢印１００の方向へ回転する場合、ポンプホース５０は、円弧形状の押圧プロフィール１０２を有する押圧するための装置７６を用いて、押圧部位９８にて基本的に凸形状に押圧される。その際、押圧ローラー８０、８２、８４の、それらの固有の回転軸９４の周りでの回転速度は、ポンプホース５０の部位１０４、１０６、１０８において、異なる。

ロータホースグループ２０内の押圧ローラー８０、８２、８４のローラーグループ７８は、ポンプホース５０に搬送媒体楔を形成する作用を及ぼし、当該搬送媒体は、円９０の直径Ｄ_Ｋに対応するローラー径Ｄ_Ｒを有している単独の押圧ローラーを備えたロータホースポンプがポンプホースを押圧する際の、搬送媒体楔に対応している。

部位１０４では、ポンプホース５０とローラー周面８８の間の摩擦によって引き起こされる押圧ローラー８０、８２、８４のそれら自体の回転軸９４の周りでの回転運動は、ロータ７２の回転によって生じるロータ軸７４の周りでの押圧ローラー８０の移動に基づいて、押圧ローラー８０、８２、８４及びポンプホース５０の間の相対速度にして、Ｖ_ＴベクトルとＶ_Ｎベクトルの和であるＶ_ｒベクトルで表される相対速度の、Ｖ_Ｔベクトルで表されるローラー周面８８での接線成分と、完全に等しくなる。なお、Ｖ_Ｎベクトルは、押圧ローラー８０、８２、８４及びポンプホース５０の、ポンプホース５０の表面８５に対して垂直な成分である。従って部位１０４では、押圧ローラー８０及びポンプホース５０の間に滑りは存在しない、すなわち、ローラー周面８８での押圧ローラー８０とポンプホース５０の相対速度の、押圧ローラー８０のローラー周面８８に対する接線成分であるＶ_Ｔベクトルの間の差は存在しない。

しかしながら、円９０の直径Ｄ_Ｋに対応するローラー径を有する押圧ローラーとは異なり、押圧ローラー８２の、それ自体の回転軸９４の周りでの回転運動は、部位１０６においても、押圧ローラー８２の回転軸９４の周りでの押圧ローラー８０の場合と比べて減少した回転速度に基づいて、押圧ローラー８２及びポンプホース５０のＶ_ｒベクトルで表される相対速度の、ロータ７２の運動によって引き起こされるＶ_Ｔベクトルで表される接線成分と、等しくなる。従って部位１０６においても同様に、押圧ローラー８２とポンプホース５０の間に、滑りは存在しない。

部位１０８では、押圧ローラー８２のそれ自体の回転軸９４の周りでの回転運動は、略止まっている。この場合、ロータ７２の回転によって生じる押圧ローラー８４のロータ軸７４の周りでの移動は、Ｖ_Ｔベクトルで表される押圧ローラー８４のローラー周面８８に対して接線的な速度成分を有しているが、その大きさは小さく、また、押圧ローラー８２のその自体の回転軸９４の周りでの回転運動に基づいて相殺される。従って、部位１０８においても、押圧ローラー８４のローラー周面８８とポンプホース５０の間の滑りは僅かである。

注目すべき点は、無限小のローラー径Ｄ_Ｒの理論上の境界条件においては、押圧ローラー８０、８２、８４のローラー周面８８とポンプホース５０の間の望まれない滑りを、その値をゼロまで減少出来ることである。

図５は、第２のロータホースポンプ１２０の部分断面図である。ロータホースポンプ１２０の構成グループ及び構成要素が、図１から図４を用いて詳述したロータホースポンプ２０の構成グループ及び構成要素に対応するものである限り、これらは符号として同じ数字を用いて識別されている。

ロータホースポンプ１２０は、ローラーグループ７８を備えるポンプホース５０を押圧するための第１の装置７６、及び、ローラーグループ７８´を備えるポンプホース５０を押圧するための第２の装置７６´を有しており、それらはそれぞれ３つの押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´を含み、それらは、Ｄ_Ｒ８４≧Ｄ_Ｒ８２＞Ｄ_Ｒ８０及びＤ_Ｒ８４´≧Ｄ_Ｒ８２´＞Ｄ_Ｒ８０´の関係にある、異なる大きさの直径を有している。押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´は、ロータホースポンプ１２０のロータ７２に、異なる支持位置８７、８７´で回転軸９４、９４´の周りで回転可能に、支持されている。

ロータ７２が矢印１００を用いて示されている搬送方向で時計回りに動く際に、最小のローラー径Ｄ_Ｒ８０、Ｄ_Ｒ８０´を有する押圧ローラー８０、８０´が残りの押圧ローラー８２、８２´及び８４、８４´に先行するように、すなわち押圧ローラー８０、８０´が中間のローラー径Ｄ_Ｒ８２、Ｄ_Ｒ８２´を有する押圧ローラー８２、８２´よりも先にポンプホース５０へ食い込むように、ローラーグループ７８、７８´の押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´のそれぞれがロータホースポンプ１２０内に配設されている。ローラーグループ７８、７８´の、中間のローラー径Ｄ_Ｒ８２、Ｄ_Ｒ８２´を有する押圧ローラー８２、８２´は再び、最大のローラー径Ｄ_Ｒ８４、Ｄ_Ｒ８４´を有する押圧ローラー８４、８４´よりも先に、ポンプホース５０へ食い込むことになる。押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´のローラー周面はその際、それぞれが、円中心９２、９２´の周りで、円周ライン９０或いは９０´に、円中心９２、９２´に向かう側で接線的に当接する。

その際、それぞれ最大のローラー径Ｄ_Ｒ８４、Ｄ_Ｒ８４´を有する押圧ローラー８４、８４´の支持位置８７、８７´は、一本の直線上に存在しており、当該直線は、ロータ軸７４と垂直に交わり、また、円中心９２或いは９２´を通って延伸している。

図６は第３のロータホースポンプ２２０の部分断面図である。ロータホースポンプ２２０の構成グループ及び構成要素が、図１から図４を用いて記載されたロータホースポンプ２０の構成グループ及び構成要素と対応するものである限り、これらは符号として同一の数字を用いて明示されている。

ロータホースポンプ２２０は、ローラーグループ７８を用いてポンプホース５０を押圧するための装置７６を有しており、当該ローラーグループ７８は、ロータ７２にて支持位置８７で回転移動可能に支持された２つの押圧ローラー８０、８２を含んでいる。

ローラーグループ７８は、先行ローラーとして働く押圧ローラー８２を有しており、そのローラー径Ｄ_Ｒは、ローラーグループ７８内でメイン押圧ローラーとして機能する押圧ローラー８０のローラー径Ｄ_Ｒよりも小さい。ローラーグループ７８の押圧ローラー８０、８２を用いて、ポンプホース５０はロータホースポンプ内で多段的に押圧される。

ローラーグループ７８の押圧ローラー８０、８２のローラー体（回転体）８６のローラー周面８８はその際、先に図５を用いて説明したロータホースポンプ１２０内での場合とは異なり、ロータ軸７４に対して垂直な回転平面では、１つの共通の円周ラインに内側から接線的に当接していない。

図７は、第３のロータホースポンプ２２０内での、第１のローラーグループ７８の押圧ローラー８０、８２を用いたポンプホース５０の段階的な押圧について説明している。先行ローラーとして働く押圧ローラー８２を用いて、ポンプホース５０は搬送媒体の圧送の際に、それがメイン押圧ローラーとして働く押圧ローラー８０による作用を受ける前に、ロータホースポンプ２２０内で予変形される。ポンプホース５０内の搬送媒体１１９はその場合、近似的に三角形形状をした断面を有する搬送媒体楔１２２を形成する。それにより、ポンプホース５０内の搬送媒体１１９は、ロータホースポンプのロータ７２の回転方向に対応する搬送方向１２１で移動される。当該搬送方向は、押圧ローラー８０、８２と干渉状態にあるポンプホース５０の壁部の部位に実質的に平行である。

図８にて図示されている、１つの単独の押圧ローラー８２を用いたポンプホース５０の押圧と比べて、この様態では、図７の配置においてメイン押圧ローラーとして働く押圧ローラー８０の負荷も、ポンプホース５０全体の負荷も、減少される。それだけでなく、滑りに起因する押圧ローラー８０、８２及びポンプホース５０の間の摩擦力は減少される。これは特に、図７に示されているように、複数の押圧ローラー８０、８２を用いてポンプホース５０を押圧する場合、ポンプホース５０のローラー周面８８との接触面が、ポンプホース５０の１つの単独の押圧ローラー８０との接触面よりも小さいことに起因する。

図９は、第４のロータホースポンプ３２０の部分断面図である。
ロータホースポンプ３２０の構成グループ及び構成要素が、図１から図４を用いて記載されたロータホースポンプ２０の構成グループ及び構成要素と対応するものである限り、これらは符号として同一の数字を用いて明示されている。

ロータホースポンプ３２０内には、ポンプホース５０を押圧するためのローラーグループ７８を有する装置があり、当該ローラーグループ７８は、支持位置８７にて回転運動可能に支持された３つの押圧ローラー８０、８２、８４を有している。ローラーグループ７８の押圧ローラー８０、８２、８４は、図９では、互いに異なるローラー径を有している。そればかりか、ローラーグループ７８の押圧ローラー８０、８２、８４のローラー体８６のローラー周面８８は、図６を用いて説明されたロータホースポンプ２２０とは異なり、この場合も、ロータ軸７４に対して垂直な回転平面内では、１つの共通の円周ラインに内側から接線的に当接していない。

ローラーグループ７８内では、押圧ローラー８４が先行ローラーとして働き、押圧ローラー８４のローラー径は、ローラーグループ７８内でメイン押圧ローラーとして機能する押圧ローラー８２のローラー径よりも小さい。ロータホースポンプ３２０のロータ７２に押圧ローラー８０、８２、８４を配設することで、矢印１００の方向へのロータの回転時に、同様に、ポンプホース５０の段階的な押圧が可能となる。

図１０は、ロータホースポンプ３２０の第２の押圧ローラーグループ７８の押圧ローラー８０、８２、８４を用いたポンプホース５０の押圧を説明している。先行ローラーとして働く押圧ローラー８４を用いて、ポンプホース５０は、ロータホースポンプ３２０内での搬送媒体１１９の圧送の際に、この場合も同様に変形され、当該変形は、ロータホース５０がメイン押圧ローラーとして働く押圧ローラー８２による作用を受ける前に、行われる。それにより、搬送媒体１１９はポンプホース５０内で同様に搬送方向１２１へと動かされる。当該搬送法は、ポンプホース５０の壁部の部分にして押圧ローラー８０、８２に干渉されている部分と、平行である。図８に示されているポンプホース５０の押圧と比較して、これは、メイン押圧ローラーとして働く押圧ローラー８２の負荷も、ポンプホース５０全体の負荷も、減少させる。この場合、押圧ローラー８０、８２、８４のローラー周面８８とのポンプホース５０の接触面積は、単独の押圧ローラー８０を用いてポンプホース５０を押圧する場合（図８参照）よりも小さいので、この場合においても、滑りにより生じる押圧ローラー８０、８２、８４とポンプホース５０の間の摩擦力は比較的僅かである。

注目すべき点は、メイン押圧ローラーとメイン押圧ローラーの両側に配設された先行ローラーを有する、ロータホースポンプにおける複数の押圧ローラーのローラーグループが、ロータホースポンプを用いて、互いに相反する２つの回転方向へ、搬送媒体の圧送を可能とすることである。

図１１は第５のロータホースポンプ４２０の部分断面図である。ロータホースポンプ４２０の構成グループ及び構成要素が、図１から図４を用いて詳述したロータホースポンプ２０の構成グループ及び構成要素に対応するものである限り、これらは符号として同じ数字を用いて識別されている。

ロータホースポンプ４２０のロータ７２は、１つのローラー保持部１１４を備えたポンプホース５０を押圧するための装置７６を保持しており、当該ローラー保持部１１４はロータ７２にて可動的に変位可能に配設されている。ローラー保持部１１４はロータ７２にて確動的に案内されている。ローラー保持部１１４はロータ７２に、第１の揺動軸受１１６にて揺動移動可能に保持されており、また、力生成部１１８を用いて第２の第１の揺動軸受１１７にて支えられている。力発生手段１１８は、コルクスプリングの形態の弾性変形可能なエネルギー貯蔵部１２３を含んでいる。ローラー保持部１１４には、ポンプホース５０を押圧するための１つの押圧ローラー８０が回転移動可能に支持されている。力発生手段１１８は、力Ｆ_Ｋでローラー保持部１１４へ作用する。当該力Ｆ_Ｋは、ロータ７２が両矢印９６の方向で時計回りに又は反時計回りに回転する際に、ローラー保持部１１４に回転可能に支持された押圧ローラー８０をポンプホース５０に向かって押し付ける。

ポンプホース５０を押圧するための装置７６におけるローラー保持部１１４の可動的な配置は、押圧ローラー８０が搬送媒体１１９内の例えば石のような固形成分（固体成分）を回避出来ること、また従って、大きな押圧力をポンプホース５０に作用させてポンプ駆動を実行出来ることを可能にする。ローラー保持部１１４は、ロータホースポンプ４２０内でその都度、ロータ軸７４からの押圧ローラー８０の間隔ｂを変化させて、変位可能である。

図１２は第６のロータホースポンプ５２０の部分断面図である。ロータホースポンプ５２０の構成グループ及び構成要素が、図１から図４を用いて詳述したロータホースポンプ２０の構成グループ及び構成要素に対応するものである限り、これらは符号として同じ数字を用いて識別されている。

ロータホースポンプ５２０は更に、ポンプホース５０を押圧するための、押圧ローラー８０´を備えるローラー保持部１１４´を有する装置７６を有しており、当該押圧ローラー８０´はローラー保持部１１４´に回転移動可能に支持されている。ローラー保持部１１４´は、リニアガイド１１５内でロータ７２に保持されており、また、力発生手段１１８を用いてサポート部１２５でロータ７２に支えられている。この場合力発生手段１１８は皿バネとして形成された弾性を有するエネルギー貯蔵部１２３を含んでいる。力発生手段１１８はこの場合、力Ｆ_Ｋでローラー保持部１１４へ作用する。当該力Ｆ_Ｋも、ロータ７２が回転移動する際、ローラー保持部１１４´に回転可能に支持された押圧ローラー８０´を、ロータ７２に回転時に時計回り又は反時計回りにポンプホース５０に向かって押し付ける。

ポンプホース５０を押圧するための装置７６におけるローラー保持部１１４´の可動的な配置も、押圧ローラー８０´が搬送媒体１１９内の例えば石のような固形成分を回避出来ること、また従って、大きな押圧力をポンプホース５０に作用させてポンプ駆動を実行することを可能にする。ローラー保持部１１４´は、ロータホースポンプ５２０内でその都度、ロータ軸７４からの押圧ローラー８０´の間隔ｂを変化させて、変位可能である。

図１３は、ロータホースポンプ５２０の押圧ローラー８０と共に、ポンプホース５０を図示している。この場合、ポンプホース５０を押圧するための装置７６内でのローラー保持部１１４の可動的な配置は、押圧ローラー８０が搬送媒体１１９内の石１２６を矢印１２４で明示されている方向に回避出来ることを、可能にする。類似の様態では、ローラー保持部４２０内の押圧ローラー８０の配置が、搬送媒体１１９がポンプホース５０の押圧部位において搬送方向へ逃げることのない構成成分を含む場合に、ロータ軸７４へ向かう方向で押圧ローラー８０の回避を可能にする。

図１４は第７のロータホースポンプ６２０の部分断面図である。ロータホースポンプ６２０の構成グループ及び構成要素が、図１から図４を用いて詳述したロータホースポンプ２０の構成グループ及び構成要素に対応するものである限り、これらは符号として同じ数字を用いて識別されている。

ロータホースポンプ６２０のロータ７２は、ポンプホース５０を押圧するための、ローラー保持部１１４を有する装置７６を支持しており、ローラー保持部１１４は、ロータ７２に可動的に変位可能に配設されている。この場合もローラー保持部１１４は、揺動支持部１１６においてロータ７２に揺動移動可能に保持されており、また、力生成手段１１８を用いて力Ｆ_Ｋで作用している。力生成手段１１８は、弾性的なエネルギー貯蔵部として図１５に示されている、液圧シリンダ１２７を有するハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０を含んでいる。ハイドロニューマチック・サスペンションシステムの液圧シリンダ１２７は、ローラー保持部１１４と可動連結されており、また、揺動軸受１１７においてロータ７２に支えられている。ローラー保持部１１４にはポンプホース５０を押圧するために、複数の押圧ローラー８０、８２、８４が回転運動可能に支持されている。

図１５に示されているハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０は、液圧貯蔵部（スフェア）１３２を有しており、当該液圧貯蔵部１３２は、窒素容積１３４及び液圧油を含むオイル容積１３６を含んでいる。液圧貯蔵部１３２内には、弾性変形可能な膜１３５が存在し、当該膜１３５は液圧貯蔵部１３２内でオイル容積を窒素容積から分離している。液圧貯蔵部１３２は液圧ライン１３３を通って液圧シリンダ１２７と連結している。液圧貯蔵部１３２内の液圧油の量を調整することによって、窒素容積のガス圧を変化させることが可能であり、それにより、液圧シリンダ１２７にとっての弾性係数を力と変位の関係の形式で調整することが可能である。

ハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０内には、制御ユニット１４０と接続されている圧力センサ１３８が存在する。圧力センサ１３８は液圧貯蔵部１３２内の液圧油の液圧ｐを検出するために利用される。制御ユニット１４０を用いることで、排出バルブ１４２、補充バルブ（リフィルバルブ）１４４及び液圧ポンプ１４６を、圧力センサ１３８からの信号に応じて制御することが可能である。排出バルブ１４２を開放することによって、液圧ライン１３３から液圧オイルを液圧タンク１４８へ排出することが可能となる。補充バルブ１４４を介して、液圧ライン１３３に対して液圧タンク１４８からの液圧オイルによる作用を及ぼすことが可能であり、当該液圧オイルは液圧ポンプ１４６によって供給される。

ハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０の制御ユニット１４０には、入力ユニット１５０が割り当てられており、当該入力ユニット１５０にて利用者は液圧シリンダ１２７内の液圧オイルのために、定めされた圧力ｐを選択し、またそれにより、ロータホースポンプ５２０内でローラー保持部１１４に作用する力Ｆ_Ｋを定めることが出来る。ハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０は、圧力制御のための駆動様式及び容積流制御のための駆動様式で、駆動され得る。圧力制御のために、制御ユニット１４０は圧力センサ１３３を用いて、液圧ライン１３３内の液圧を目標値（基準値）へ調整する制御回路を形成する。その代わりとして、又は、それに追加して、制御ユニット１４０は、液圧ライン１３３内での目標の圧力ｐ_{Ｈ−Ｓｏｌｌ}に対する実際の圧力ｐ_{Ｈ−Ｉｓｔ}の差Δｐに応じて、補充バルブ１４４を介して、液圧ライン１３３内へ所定量の液圧オイルが供給されるように、実施されていてもよい。その場合、そのために必要となる容積流の大きさは、物理的な法則に従って、制御ユニット１４０内で算出される。ロータホースポンプ５２０が回転する度に、この容積流の算出が実行されるので、液圧ライン１３３内の実際の圧力ｐ_{Ｈ−Ｉｓｔ}は、所望の目標の圧力ｐ_{Ｈ−Ｓｏｌｌ}に近づく。注目すべき点は、変更された別の実施形態においては、基本的に、ロータホースポンプ５２０内のハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０を、以下のように駆動させることも可能であることである、すなわち、液圧ライン１３３へ液圧オイルを供給するためにはハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０を圧力制御のための稼働様態で駆動させ、また、液圧ライン１３３から液圧オイルを排出するためにはハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０を容積流制御のための駆動様態で駆動させることが可能であることである。

ハイドロニューマチック・サスペンションシステム１３０の液圧シリンダ１２７は押圧ローラー８０、８２、８４へ導入するために力Ｆ_Ｋを準備する。液圧シリンダ１２７内のピストンのｘの偏位に従属する当該力Ｆ_Ｋの特性曲線は、ロータホースポンプ５２０において基本的に、圧力制御を用いてもまた同様に容積流制御を用いても、調整可能である。従って、押圧ローラー８０、８２、８４のポンプホース５０への押圧力が既知の境界内で変化され得て、また搬送媒体１１９の組成に適合され得ることを、達成することが出来る。

図１６は第８のロータホースポンプ７２０の部分断面図である。ロータホースポンプ７２０の構成グループ及び構成要素が、図１から図４を用いて詳述したロータホースポンプ２０の構成グループ及び構成要素に対応するものである限り、これらは符号として同じ数字を用いて識別されている。

ロータホースポンプ７２０のロータ７２は、ローラー保持部１１４を備えたポンプホース５０を押圧するための装置７６を保持しており、当該ローラー保持部１１４はロータ７２に可動的に変位可能に配設されている。ローラー保持部１１４はロータ７２にて２つの互いに異なる運動自由度でロータ軸７４に対して垂直な平面内で移動され得る。この場合ロータ７２には、ローラー保持部１１４が、第１の力発生手段１１８及び第２の力発生手段１１８´を用いて、第１の揺動軸受１１６及び別の揺動軸受１１６´に支えられている。力発生手段１１８、１１８´の弾性的なエネルギー貯蔵部はそれぞれ、図１５を用いて説明されたような液圧シリンダ１２７、１２７´を含むハイドロニューマチック・サスペンションシステムとして設計されている。

ローラー保持部１１４は、ロータホースポンプ７２０内でその都度ロータ軸７４からの押圧ローラー８０、８２、８４の間隔を変更するように移動可能である。この場合、力発生手段１１８、１１８´はローラー保持部１１４に対して、ロータ７２の回転運動時にローラー保持部１１４に回転可能の支持された押圧ローラー８０、８２、８４をポンプホース５０に対して押し付ける力を、作用させる。ロータホースポンプ７２０内では、ローラー保持部１１４を、ロータ７２にてポンプホース５０に対して、両方向矢印１５２、１５４を用いて示されている互いに垂直な方向で移動させることが出来る。その場合においても、ポンプホース５０を押圧するための装置７６におけるローラー保持部１１４、１１４´の可動的な配置は、押圧ローラー８０、８２、８４が搬送媒体内の例えば石のような固形成分を回避出来ること、また従って、大きな押圧力をポンプホース５０に作用させたポンプ駆動が可能であること、を可能にする。

注目すべき点は、ロータホースポンプ２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０の変更された実施形態もまた、互いに同一に又は互いに異なる構成の押圧ローラーグループを備えた、ポンプホース５０を押圧するための、２つ又はそれ以上の装置７６を有していてもよいことである。更には、１つの押圧ローラーグループ内での複数の押圧ローラー８０、８２、８４の使用が、僅かな抵抗しか発生せず従ってロータホースポンプの効率が改善されるように、ポンプホース５０における搬送媒体楔１２２の形状の調整を可能にすることにも注目すべきである。

要約すると以下の好ましい特徴が確認される。
ロータホースポンプ２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０はホースベッドに配設されたポンプホース５０を含んでいる。ポンプホース５０は、第１の接続部４０から第２の接続部４４へ搬送媒体を圧送するために、回転軸７４の周りで回転可能なロータ５０に収容されている少なくとも１つのポンプホース５０を押圧するための装置を用いて、ロータ７２の回転時にポンプホースにて移動される押圧部位で、ホースベッド５２に向かって押しつぶされ得る。ポンプホース５０を押圧するための少なくとも１つの装置７６、７６´は、複数の押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´を備えた押圧ローラーグループ７８、７８´を含んでおり、当該複数の押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´はポンプホース５０を少なくとも１つの押圧部位にて共同で押圧する。その代わりに又はそれに追加して、ポンプホース５０を押圧するための装置７６、７６´は、少なくとも１つの、ロータ７２にて可動的に変位可能に配設されているローラー保持部１１４、１１４´を有していてもよく、当該ローラー保持部１１４、１１４´はそれに回転可能に支持された少なくとも１つの押圧ローラー８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´を備えている。

１０シャーシ
１２ミキサードラム
１４軸（シャフト）
１６供給‐排出口
１８、１８´ 後軸
２０、１２０、２２０ロータホースポンプ
３２０、４２０、５２０ロータホースポンプ
６２０、７２０ロータホースポンプ
２２ポンプハウジング
２４材料装入容器
２６分配マスト
２８搬送ライン
３０、３０´ 前軸
３２キャブ（キャビン）
３４軸受ブロック
３６垂直軸
３８、３８´、３８´´ ブームアーム
４０、４４接続部
４２、４６ガイド部
４８連結部材
５０ポンプホース
５２ホースベッド
５４、６２ホースガイド
５６クランプ機構
５８、６６保持装置
６０ポンプホースの一部分
６４クランプ機構
６８ベース部
７０保持構造
７２ロータ
７４ロータ軸（ロータシャフト）
７６、７６´ 押圧するための装置（押圧装置）
７８、７８´ 押圧ローラーグループ
７８、７８´、８０、８０´ 押圧ローラー
８２、８２´、８４、８４´ 押圧ローラー
８５表面
８６、８６´ ローラー体
８７、８７´ 支持位置
８８、８８´ ローラー周面
８９、８９´ 直線部
９０、９０´ 円周ライン
９２、９２´ 円中心
９４、９４´ 回転軸
９６両方向矢印
９８、９８´ 押圧部位
１００矢印
１０２押圧プロフィール
１０４、１０６、１０８一部
１１４、１１４´ ローラー保持部
１１５リニアガイド
１１６、１１６´、１１７揺動軸受
１１８、１１８´ 力発生手段
１１９搬送媒体
１２１搬送方向
１２２搬送媒体楔
１２３エネルギー貯蔵部
１２４矢印
１２５サポート部
１２６石
１２７液圧シリンダ
１３０ハイドロニューマチック・サスペンションシステム
１３２液圧貯蔵部
１３３液圧ライン
１３４窒素ボリューム
１３５膜
１３６オイルボリューム
１３８圧力センサ
１４０制御ユニット
１４２排出バルブ
１４４補充バルブ
１４６液圧ポンプ
１４８液圧タンク
１５０入力ユニット
１５２、１５４両方向矢印

Claims

粘性物質を搬送するため或いはコンクリートを搬送するためのロータホースポンプ（２０）であって、ホースベッド（５２）に配設されているポンプホース（５０）を備えるロータホースポンプ（２０）にして、当該ポンプホース（５０）が、搬送媒体を第１の接続部（４０）から第２の接続部（４４）へと圧送するために、ロータ軸（７４）の周りで回転可能なロータ（７２）に収容された、少なくとも１つの、前記ポンプホース（５０）を押圧するための装置（７６、７６´）を用いて、前記ロータ（７２）の回転時にポンプホース（５０）にて移動する押圧部位（９８、９８´）で、前記ホースベッド（５２）に対して押し付けられ得て、
前記ポンプホース（５０）を押圧するための前記少なくとも１つの装置（７６、７６´）は、複数の押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）を備えた押圧ローラーグループ（７８、７８´）を含んでおり、当該押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）は少なくとも１つの前記押圧部位（９８、９８´）にて前記ポンプホース（５０）を共同で押圧し、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）の複数の前記押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）は、少なくとも一部が異なる直径を有している、
ロータホースポンプ（２０）において、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）の前記押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４）が、前記ポンプホース（５０）を押圧するためのローラー周面（８８、８８´）を有しており、当該ローラー周面（８８、８８´）は、前記ロータ軸（７４）に対して垂直な回転平面にある１つの円周ライン（９０、９０´）に、円周ラインの中心（９２、９２´）へ向く側で、接線的に当接すること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項１に記載のロータホースポンプにおいて、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）の前記押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）が回転軸（９４、９４´）を有しており、当該回転軸（９４、９４´）の間の間隔（ａ）のそれぞれが、前記押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）の前記回転軸（９４、９４´）の前記ロータ軸（７４）からの間隔（ｂ）よりも小さいこと、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項１又は２に記載のロータホースポンプにおいて、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）が、少なくとも１つの、そのローラー径（Ｄ_ｒ）が前記ポンプホース（５０）の直径（Ｄ_ｐ）よりも小さい、押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）を、有していること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項１から３の何れか一項に記載のロータホースポンプにおいて、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）が、第１の押圧ローラー（８２）、及び、前記第１の押圧ローラー（８２）と隣り合う少なくとも１つの別の押圧ローラー（８０）を有しており、前記ロータ（７２）の回転時に前記ポンプホース（５０）にて前記第１の押圧ローラー（８２）が前記少なくとも１つの別の押圧ローラー（８０）に先行し、また、前記第１の押圧ローラー（８２）が、前記少なくとも１つの別の押圧ローラー（８０）よりも小さいローラー径（Ｄ_Ｒ）を有していること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項１から４の何れか一項に記載のロータホースポンプにおいて、
前記ポンプホース（５０）を押圧するための前記装置が、前記ロータ（７２）にて可動的に変位可能に配設されているローラー保持部（１１４、１１４´）を含んでおり、当該ローラー保持部（１１４、１１４´）には少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）が回転可能に支持されていること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項５に記載のロータホースポンプにおいて、
前記ローラー保持部（１１４）が、前記少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）の前記ロータ軸（７４）からの距離（ｂ）を変化させながら、変位可能であること、
を特徴とするロータホースポンプ。
粘性物質を搬送するため或いはコンクリートを搬送するためのロータホースポンプ（２０）であって、ホースベッド（５２）に配設されているポンプホース（５０）を備えるロータホースポンプ（２０）にして、当該ポンプホース（５０）が、搬送媒体を第１の接続部（４０）から第２の接続部（４４）へと圧送するために、ロータ軸（７４）の周りで回転可能なロータ（７２）に収容された、少なくとも１つの、前記ポンプホース（５０）を押圧するための装置（７６、７６´）を用いて、前記ロータ（７２）の回転時にポンプホース（５０）にて移動する押圧部位（９８、９８´）で、前記ホースベッド（５２）に対して押し付けられ得て、
前記ポンプホース（５０）を押圧するための前記少なくとも１つの装置（７６、７６´）は、複数の押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）を備えた押圧ローラーグループ（７８、７８´）を含んでおり、当該押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）は少なくとも１つの前記押圧部位（９８、９８´）にて前記ポンプホース（５０）を共同で押圧し、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）の複数の前記押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）は、少なくとも一部が異なる直径を有している、
ロータホースポンプ（２０）において、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）の前記押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４）が、前記ポンプホース（５０）を押圧するためのローラー周面（８８、８８´）を有しており、当該ローラー周面（８８、８８´）は、前記ロータ軸（７４）に対して垂直な回転平面にある１つの円周ライン（９０、９０´）に、円周ラインの中心（９２、９２´）へ向く側で、接線的に当接すること、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）に外接する前記円ライン（９０、９０´）の前記中心（９２、９２´）が、前記ロータ（７２）の前記ホースポンプ（５０）の前記ロータ軸（７４）から半径方向に離れていること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項７に記載のロータホースポンプにおいて、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）の前記押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）が回転軸（９４、９４´）を有しており、当該回転軸（９４、９４´）の間の間隔（ａ）のそれぞれが、前記押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）の前記回転軸（９４、９４´）の前記ロータ軸（７４）からの間隔（ｂ）よりも小さいこと、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項７又は８に記載のロータホースポンプにおいて、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）が、少なくとも１つの、そのローラー径（Ｄｒ）が前記ポンプホース（５０）の直径（Ｄｐ）よりも小さい、押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）を、有していること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項７から９の何れか一項に記載のロータホースポンプにおいて、
前記押圧ローラーグループ（７８、７８´）が、第１の押圧ローラー（８２）、及び、前記第１の押圧ローラー（８２）と隣り合う少なくとも１つの別の押圧ローラー（８０）を有しており、前記ロータ（７２）の回転時に前記ポンプホース（５０）にて前記第１の押圧ローラー（８２）が前記少なくとも１つの別の押圧ローラー（８０）に先行し、また、前記第１の押圧ローラー（８２）が、前記少なくとも１つの別の押圧ローラー（８０）よりも小さいローラー径（ＤＲ）を有していること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項７から１０の何れか一項に記載のロータホースポンプにおいて、
前記ポンプホース（５０）を押圧するための前記装置が、前記ロータ（７２）にて可動的に変位可能に配設されているローラー保持部（１１４、１１４´）を含んでおり、当該ローラー保持部（１１４、１１４´）には少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）が回転可能に支持されていること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項１１に記載のロータホースポンプにおいて、
前記ローラー保持部（１１４）が、前記少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）の前記ロータ軸（７４）からの距離（ｂ）を変化させながら、変位可能であること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項６又は１２に記載のロータホースポンプにおいて、
前記ローラー保持部（１１４）により保持される前記少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）の回転軸（９４、９４´）が複数の異なる曲線で前記ローター（７２）にて変位可能であり、当該複数の異なる曲線は互いに異なる少なくとも２つの運動自由度（ｘ、ｙ）で表され得ること、
を特徴とするロータホースポンプ。
粘性物質を搬送するため或いはコンクリートを搬送するためのロータホースポンプ（２０）であって、ホースベッド（５２）に配設されているポンプホース（５０）を備えるロータホースポンプ（２０）にして、当該ポンプホース（５０）が、搬送媒体を第１の接続部（４０）から第２の接続部（４４）へと圧送するために、ロータ軸（７４）の周りで回転可能なロータ（７２）に収容された、少なくとも１つの、前記ポンプホース（５０）を押圧するための装置（７６、７６´）を用いて、前記ロータ（７２）の回転時にポンプホース（５０）にて移動する押圧部位（９８、９８´）で、前記ホースベッド（５２）に対して押し付けられ得て、
前記ポンプホース（５０）を押圧するための前記少なくとも１つの装置（７６、７６´）は、複数の押圧ローラー（８０、８２、８４、８０´、８２´、８４´）を備えた押圧ローラーグループ（７８、７８´）を含んでおり、当該押圧ローラーグループ（７８、７８´）は少なくとも前記押圧部位（９８、９８´）にて前記ポンプホース（５０）を共同で押圧し、
前記ポンプホース（５０）を押圧するための前記装置が、前記ロータ（７２）にて可動的に変位可能に配設されているローラー保持部（１１４、１１４´）を含んでおり、当該ローラー保持部（１１４、１１４´）には少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）が回転可能に支持されている、
ロータホースポンプにおいて、
前記ローラー保持部（１１４）により保持される前記少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）の回転軸（９４、９４´）が複数の異なる曲線で前記ローター（７２）にて変位可能であり、当該複数の異なる曲線は互いに異なる少なくとも２つの運動自由度（ｘ、ｙ）で表され得ること、
を特徴とするロータホースポンプ。
粘性物質を搬送するため或いはコンクリートを搬送するためのロータホースポンプ（２０）であって、ホースベッド（５２）に配設されているポンプホース（５０）を備えるロータホースポンプ（２０）にして、当該ポンプホース（５０）は、搬送媒体を第１の接続部（４０）から第２の接続部（４４）へと圧送するために、ロータ軸（７４）の周りで回転可能なロータ（７２）に収容された、少なくとも１つの、前記ポンプホース（５０）を押圧するための装置（７６）を用いて、前記ロータ（７２）の回転時にポンプホース（５０）にて移動する押圧部位（９８、９８´）で、前記ホースベッド（５２）に対して押し付けられ得て、
前記ポンプホース（５０）を押圧するための少なくとも１つの前記装置（７６）は、前記ロータ（７２）にて可動的に変位可能に配設された少なくとも１つのローラー保持部（１１４）を含んでおり、前記ローラー保持部（１１４）は、前記ローラー保持部（１１４）にて可動的に支持されている少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）を備えており、そして、
前記ローラー保持部（１１４）が、前記少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）の前記ロータ軸（７４）からの距離（ｂ）を変化させながら、変位可能である、
ロータホースポンプにおいて、
前記ローラー保持部（１１４）により保持される前記少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）の回転軸（９４、９４´）が複数の異なる曲線で前記ローター（７２）にて変位可能であり、当該複数の異なる曲線は互いに異なる少なくとも２つの運動自由度（ｘ、ｙ）で表され得ること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項５，６，１１〜１５の何れか一項に記載のロータホースポンプにおいて、
前記ロータ（７２）が回転運動する際に前記ローラー保持部（１１４）にて回転可能に支持されている前記少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）を前記ポンプホース（５０）に対して押し付ける力（Ｆ_Ｋ）で前記ローラー保持部（１１４）を作用させるための、前記ロータ（７２）にて支持されている力発生手段（１１８、１１８´）、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項１６に記載のロータホースポンプにおいて、
前記ロータ（７２）が回転運動する際に前記少なくとも１つの押圧ローラー（８０、８２、８４）を前記ポンプホース（５０）に対して押し付ける前記力（Ｆ_Ｋ）が、調整可能であること、
を特徴とするロータホースポンプ。
請求項１６又は１７に記載のロータホースポンプにおいて、
前記力発生手段（１１８、１１８´）が、前記ローラー保持部（１１４）の移動により前記ロータ（７２）で弾性変形可能なエネルギー貯蔵部（１２３）を、含んでいること、
を特徴とするロータホースポンプ。
粘性物質搬送するため或いはコンクリートを搬送するために形成された、請求項１から１８の何れか一項に記載のロータホースポンプ（２０、１２０、２２０、３２０、４２０）を有するミキサー車。