SE461728B - Gripanordning innefattande en suganordning foer anbringande paa transportfordon med lyftaggregat - Google Patents

Description

461 728 Vid anordningen enligt US Å 3 207 348 föreligger inte detta problem eftersom gripanordningen inte är tvångsstyrt anordnad vid lyftaggregatet utan den "hänger löst" på sådant sätt att den automatiskt anpassar sig till “ godsets läge då den tryckes mot detta med hjälp av transportfordonet. Detta är en avgörande fördel eftersom det blir väsentligt enklare och snabbare att hämta och lämna godset. Ett problem vidden kända anordningen är emellertid att gripanordningen tippar framåt då man lyfter godset. Denna tippnings- rörelse kan innebära att godset kantskadas vid lyftet och om godset är en stor pappersrulle kan en sådan kantskada innebära avsevärda förluster efter- som det skadade pappret måste kasseras. Dessutom kan gods som hänger framåt- lutande på lyftaggregatet ta skada när man sätter ned detsamna efter trans- port.

Enligt US A 3 207 348 har man försökt lösa detta problem genom att tippa masten pà transportfordonet bakåt, men detta innebär en svårbedömd grov- inställning som också kan medföra att man kantbelastar godset vid lyftet eller avlämningen därav. Även funktionen hos anordningarna enligt SE B 344 051 och 347 496 och DE B 1 022 165 är begränsad till justering av gafflarnas eller lyftaggre- gatets lutning. Av dessa anordningar är den enligt DE B 1 022 165 mest när- liggande föreliggande uppfinning, men det framgår klart och tydligt att grip- anordningen vid denna anordning inte kan ställa in sig i alla riktningar i förhållande till lyftaggregatet utan den är rörlig i endast ett plan. Detta innebär att gripanordningen hos den kända anordningen inte kan anpassa sig till gods som står lutande i riktning åt ena eller andra sidan i förhållande till lyftaggregatet utan den kan endast anpassa sig till gods som står lu- tande i riktning framåt eller bakåt i förhållande till lyftaggregatet.

Om anordningen enligt SE B 449 480 kan i korthet sägas att denna anord- ning inte heller föregriper föreliggande uppfinning därför att den är in- riktad på en rörlig upphängning av lyftaggregatet och denna rörliga upp- hängning saknar låsanordning.

Syftet med föreliggande uppfinning är att eliminera ovan angivna problem och vid lyftaggregat med "lösthängarxde" gripanordningar tillse att gripanord- ningarna företer universell anpassningsfönxaåga till laster oberoende av hur dessa står, och att gripanordningarna är låsbara i alla inställda lägen, var- vid t.ex. kantbelastning och -stötning av lasterna förhindras.

För detta syfte är gripanordningen via en kulled rörlig i alla rikt- ningar i förhållande till lyftaggregatet för optimal anslutning av gripanord- ningen till godset som skall hämtas, och en lâsanordning är, efter gripanord- ningens anpassning till godset och dettas fastsugning vid suganordningen, fi: 461 728 anordnad att låsa gripanordningen i förhållande till lyftaggregatet för att förhindra framåttippning av gripanordningen och det därpå befintliga godset då detta lyftes och/eller transporteras och/eller avlämnas, varvid låsanord- ningen uppvisar fyra låsaggregat med en rörlig kil, som för låsning av grip- anordningen i förhållande till den del på vilken gripanordningen är rörligt lagrad, är anliggningsbar mot en låsyta på gripanordningen och/eller en låsyta på nämnda del, och varvid kilen ingår i en rörlig del av ett hyd- raulaggregat och uppvisar en trissa, som är avsedd att samverka med åtmins- tone en av låsytorrza av vilka åtzninstone den ena uppvisar ett styrparti mot vilket kilen är anliggningsbar för att hålla gripanordningen i ett lutande läge i förhållande till lyftaggregatet och via vilket kilen kan styras till ett låsläge, där gripanordningen hålles i ett förhållande till lyftaggre- gatet parallellt läge.

Ett väsentligt särdrag hos föreliggande system är således att gripanord- ningen via kulleden är rörlig i alla riktningar i förhållande till lyftaggre- gatet för att kunna ansluta sig optimalt till godset, varigenom gripanord- ningen kan gripa godset oberoende av i vilken riktning detta lutar i för- hållande till fordonet. Gripanordningen kan följaktligen anpassa sig exakt till godset antingen detta står lutande framåt eller bakåt, åt höger eller åt vänster i förhållande till fordonet. När denna anpassning skett och grip- anordningen gripit godset genom att suga fast detta, kan gripanordningen låsas i exakt det läge som den därvid intar med hjälp av den helt speciella kilanordningen, vilken samverkar med styrpartiet 8 för att hålla gripanord- ningen i ett lutande läge och för att styra kilanordningen till ett låsläge där gripanordningen hålles i ett i förhållande till lyftaggregatet parallellt läge.

Ovanstående och övriga uppfinningen kännetecknande drag skall nedan när- mare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar på vilka figur 1-4 visar anordningens enligt uppfinningen funktion under ett lyftxnoxrnent; figur 5 och 6 är en sido- respektive frontvy av anordningen enligt upp- finningen; och figur 7 är en detaljvy i förstoring av en del av den uppfinningsenliga anordningen.

Anordningen enligt uppfinningen är alltså avsedd att förhindra skador på sådant gods, företrädesvis pappersrullar, som inte får stötas utan måste hanteras varsamt då det hämtas och/eller lämnas med hjälp av ett transport- fordon. Transportfordonet l, t.ex. en truck, uppvisar ett lyftaggregat 2 med en gripanordning 3 för att medge anslutning till godset 4. Det stötkänsliga 4 6 1 7 2 8 godset 4 utgöres företrädesvis av pappersmllar och gripanordningen 3 uppvisar en suganordning (ej visad), som är avsedd att anslutas till god- set så, att detta kan sugas fast. För att medge optimal anslutning till godset 4 för effektiv fastsugning gripanordningen 3 rörlig i alla rikt- ningar i förhållande till lyftaggregatet 2, t.ex.l via en kulled 5. Figur l och 2 visar när transportfordonet 1 närmar sig godset 4, en pappersrulle, som i illustrativt syfte är placerad stående xrpprätt på en snedställd yta 6. Gripanordningen 3 är "löst" anordnad på lyftaggregat 2 i den be- märkelsen att den automatiskt anpassar sitt läge till pappersrullens 4 läge genom att transportfordonet l trycker densamma mot pappersrullen 4.

Härigenom säkerställas att suganordningen komner att ligga tätande an mot pappersrullen 4 så, att luft ej läcker in i denna då godset suges fast.

Lyftes godset 4 i detta läge med hjälp av lyftaggregatet 2, korrmer godset vid en anordning av känt slag p.g.a. gripanordningens 3 rörlighet att tippa framåt genom sin tyngd och åtminstone kantpartiet 7 därav att glida mot underlaget 6 och skadas. Det är uppenbart att detta sker också om godset 4 står på ett horisontellt och/eller plant underlag.

Anordningen enligt uppfinningen däremot uppvisar en låsanordning 8 som är avsedd att låsa gripanordningens 3 rörelse i förhållande till lyft- aggregatet 2 efter det att gripanordningen anslutits till godset 4. Ifiri- genom förhindras framåttippning av gripanordningen 3, och därmed av godset 4, relativt lyftaggregatet 2 under såväl lyftrxing som transport och av- lämning av godset (se figur 3). Lâsanordningen 8 kan anordnas separat på antingen lyftaggregatet 2 eller gripanordningen 3 och fås att samverka med gripanordningen respektive lyftaggregatet. Eftersom gripanordningen 3 lämp- ligen är losskopplingsbar från lyftaggregatet Z så, att transportfordonet 1 kan användas även för andra ändamål, är det bättre att anordna låsanord- ningen 8 på gripanordningen. Enligt ett föredraget utförande ingår dock, såsom framgår av ritningarna, làsanordningen 8 i en separat, likaså loss- kopplingsbar enhet som dessutom uppvisar ett kopplingsorgan 9, på vilket gripanordningen 3 är rörligt lagrad och vilket medger koppling av enheten till lyftaggregatet 2. Låsanordningen 8 är följaktligen i detta utförande avsedd att låsa gripanordningens 3 rörelse i förhållande till kopplingsor- ganet 9, som är orörligt anslutet till lyftaggregatet 2. Genom detta utfö- rande är det möjligt att på enkelt sätt ansluta lâsanordningen 8 när så er- fordras.

Lâsanordningen 8 uppvisar, antingen den föreligger separat eller som del i en losskopplingsbar enhet, fyra låsaggregat med resp. en rörlig kil 10, som för låsning av gripanordningen 3 i förhållande till den del på vil- 461 728 ken gripanordningen är rörligt lagrad, d.v.s. lyftaggregatet 2 eller, i vi- sat utförande, kopplingsorganet 9, är anliggningsbar mot en lásyta ll på gripanordningen och/eller en låsyta 12 på nämnda del. I det på ritningarna visade utförandet (se företrädesvis fig. 7) är kilen 10 införbar mellan låsytorrza 11, 12 och uppvisar en trissa 13 och en stöddel 14, varvid stöd- delen är avsedd att ligga an mot den ena låsytan och säkerställa att tris- san kan rulla på den andra låsytan. Kilen 10 ingår i ett lämpligt utförande i en rörlig del av ett hydraulaggregat, vilket kan anslutas till transport- fordonets 1 eget hydraulsystem så att ingen separat lcraftkälla erfordras för låsanordningens 8 drift. Trissan 13 och stöddelen 14, som är avsedda att sam- verka med resp. en av låsytorna 11, 12, är därvid via en kolvstång 15 för- bzmdna med hydraulaggregatets cylinder 16. Eftersom cylindern 16 i visat utförande är monterad på kopplingsorganet 9, samverkar trissan 13 med lås- ytan ll på gripanordningen 3, varvid stöddelen 14 genom anliggning mot lås- ytan 12 på kopplingsorganet 9 tillser att trissan rullar på sin låsyta. Al- temativt kan man tänka sig att cylindern 16 övertar stöddelens 14 funktion genom anliggning mot kopplingsorganet 9.

Ovan beskrivna låsfunktion har förutsatt ett enda förutbestämt låsläge som intagits efter gripanordningens 3 anslutning till godset 4. Ett sådant läge kan normalt också intagas direkt vid lyftning av godset 4 från en yta som inte lutar i förhållande till den yta, på vilken transportfordonet 1 är placerat. Då emellertid, som i fig. 3, godset 4 är placerat på en sned- ställd yta 6, måste godset lyftas med gripanordrxingen 3 låst i något sned- ställt läge relativt lyftaggregatet 2 för att godset inte skall skadas.

Ifall godset 4 emellertid skall avlämnas på t.ex. ett plant underlag, är det nödvändigt att 'andra godsets läge innan avlämning sker. I annat fall kommer godset 4 att kantstötas vid avlämningen. För att undvika kantstötning och medge lägesändring på godset 4 efter lyftning därav, uppvisar åtmins- tone den ena låsytan (lämpligen låsytan 11 på gripanordningen 3 med vilken trissan 13 samverkar) förutom ett låsparti 17, ett därtill snett förlöpande styrparti 18, mot vilket kilen 10 (trissan 13) är anliggningsbar för att hålla gripanordningen i ett lutande läge i förhållande till lyftaggregatet 2 (läge A, fig. 3) och via vilket kilen kan styras mot lâspartiet 17 till ett låsläge där gripanordningen hålles i ett i förhållande till lyftaggregatet parallellt läge (läge B, fig. 4). Det är härigenom möjligt att 'låsa grip- anordningen 3 i erforderligt snedställt läge relativt lyftaggregatet 2 för lyftning av godset 4 utan kantbelastning (fig. 3) och efter lyftning låsa gripanordningen parallellt med lyftaggregatet för avlämning av godset på ett plant underlag, antingen underlaget är vågrät eller e j, utan kantstöt- 461 728 ning (fig. 4). Är underlaget varpå godset skall avlämnas inte plant, d.v.s. lutar det i förhållande till fordonsunderlaget, anpassas gripanordiiingen 3 i förhållande därtill antingen med hjälp av làsanordningen 8 eller genom lutning av transportfordonets 1 mast 19. Det bör dock än en gång noteras att i huvudsak all hantering av gods i form av pappersrullar som avses här, sker på i huvudsak plana, vågräta underlag.

Låsanordningen 8 enligt uppfinningen koznpenserar om nödvändigt också “nigning" av transportfordonet 1, d.v.s. den snedställning fordonet får vid lyft p.g.a. det lyfta godsets tyngd. Detta medges genom att innan lyftning av godset 4 påbörjas, "lätta" något på detsanma och aktivera låsanordningen 8 först efter den av godsets tyngd föranledde nigningen, genom vilken for- donet och lyftaggregatet 2 således snedställes relativt den till godset ans- lutna gripanordziingen 3. "Nigning" kan också korrigeras genom att luta på masten 19 på transportfordonet 1. Detta är lämpligt om godsets 4 vikt är känd och man önskar undvika "lättningsnxanövern" innan låsanordningen 8 ak- tiveras. Istället kan låsning ske direkt efter gripanordningens 3 anpass- ning och anslutning till godset 4.

Sanlnanfattrzingsvis sker alltså följande vid en lyftningsmanöver: Transportfordonet 1 kör fram mot godset 4 (figur 1). Gripanordningen 3 anpassar sig automatiskt till godsets 4 läge och godset sugs fast vid grip- anordningen 3 med hjälp av suganordningen (fig. 2). Godset lyftes en aning för att notera om fordonet 1 "niger" (fig. 3). Sker så och/eller är godset 4 placerat något lutande relativt transportfordonet 1, aktiveras låsanord- ningen 8 så att en kil 10 bringas till anliggning mot styrytan 18. Godset 4 lyftes med gripanordningen 3 följaktligen låst i något snedställt läge rela- tivt lyftaggregatet 2 (fig. 3). Med godset 4 fritt från underlaget aktiveras låsanordningen 8 på nytt så att kilen 10 bringas till låsläget mot lås- ytans 11 låsparti 17 och gripanordningen 3 med godset 4 inställes och låses parallellt med lyftaggregatet (fig. 4). Avläming kan nu ske på ettvart plant imderlag. Sker ingen "nigning" och lyftes godset 4 från ett plant un- derlag, intas sistnämnda låsläge direkt och avlämning kan ske utan korrige- ring. Skall avlämning ske på ett icke-plant underlag, anpassas gripanord- ningens 3 lutning i förhållande till det läge godset 4 kommer att inta efter avlämning och/eller snedställes transportfordonets 1 mast 19 i för- hållande därtill.

Hanteringen av gods i form av t.ex. pappersrullar innebär ofta att godset måste lyftas, transporteras och avlämnas i andra lägen än det ovan definierade lyft-. transport- och avlämningsläget, d.v.s. i andra än upp- rättståerxde eller i stort sett upprättstående läge. Gripanordningen 3 är

Claims (3)

461 728 därför även vridbart anordnad i förhållande till lyftaggregatet 2, så att gripanordningen kan vridas från ett lyftläge i ca. 900 till ett liggande läge eller i ca. 1800 till ett upp och nedvänt läge. Av denna anledning uppvisar låsanordningen 8 fyra låsaggregat för att låsa gripanordningen 3 i förhållande till lyftaggregatet 2 mot fraxnåttippning i lyftläge, liggande läge och upp och nedvänt läge. Enedan endast ett låsaggregat av angiven konstruktion erfordras för att förhindra framåttippning av godset 4 i lyftläget, krävs det två eller tre låsaggregat för att dessutom förhindra framåttippning i liggande läge, beroende på om vridning därtill skall kunna ske åt båda hållen från lyftläget, samt ytterligare ett låsaggregat för att också förhindra framåttippning i upp och nedvänt läge. Låsanordningen 8 med fyra låsaggregat framgår bäst av fig. 5 och framförallt fig. 6. Lås- anordningen 8 är här anordnad på kopplingsorganet 9 till en enhet med en vridanordning (ej visad) för vridning av gripanordningen 3 mellan angivna lägen. Med denna enhet är det således möjligt att hämta gods i vilket som helst läge och transportera och avlämna godset i samna eller vilket som helst annat läge utan att riskera att godset kantbelastas eller -stötes. I enheten ingår företrädesvis även på kopplingsorganet 9 fästa och till gripanordningen 3 anslutbara fjädrar 20. Dessa fjädrar 20 utgör delar i en f jäderanordxiing som är avsedd att hålla gripanordningen 3 inställd i ett neutralläge i förhållande till lyftaggregatet 2 för att förhindra att gripanordningen tippar framåt i förhållande till den del på vilken den är rörligt anordnad, d.v.s. här kopplingsorganet 9 men alternativt lyftaggre- gatet, då gripanordningen är obelastad (fig. 1), men som tillåter anpass- ning av gripanordningen till godset 4 då gripanordningen föres i kontakt med detta (fig. 2). Genom f jäderanordxiingen 20 intar gripanordningen 3 följaktligen ett läge som i de flesta fall direkt medger anslutning till godset 4 och som förhindrar stötskador som annars kan uppkomna vid grip- anordningens anpassning till godset. Det är för fackrrønnen uppenbart att utöver ovan angivna alternativ och olika utföranden kan uppfinningen modifieras och ändras inom ramen för efterföljande patentkrav utan att frångå uppfinningens idé och ändamål. Den uppfinningsenliga anordningen kan med fördel användas för hante- ring av annat gods än pappersrullar, t.ex. känsliga pappkartonger, lådor, fat o.s.v. Patentkrav

1. Anordning för att förhindra skador på gods, företrädesvis pappers- rullar, som inte bör stötas då de hämtas och/eller länmas med hjälp av ett 461 728 transportfordon (1), vilket uppvisar ett lyftaggregat (2) med en i för- hållande till detta på sådant sätt rörligt anoxåad gripanordning (3) att denna ändrar läge och anpassar sig till godset då den tryckes mot detta med hjälp av transportfordonet (1), varigenom godset kan sugas fast vid en i gripanordningen (3) ingående suganordning, k ä n n e t e c k n a d a v att gripanordningen (3) via en kulled (S) är rörlig i alla rikt- ningar i förhållande till lyftaggregatet (2) för optimal anslutning av gripanordningen (3) till godset som skall hämtas, och att en lâsanordning (8), efter gripanordningens (3) anpassning till godset och dettas fast- sugning vid suganordningen, är anordnad att låsa gripanordningen (3) i förhållande till lyftaggregatet (2) för att förhindra framåttippning av gripanordningen (3) och det därpå befintliga godset då detta lyftes och/eller transporteras och/eller avlämnas, varvid låsanordningen (8) uppvisar fyra låsaggregat med en rörlig lcil (10), som för låsning av grip- anordningen (3) i förhållande till den del (2 eller 9) på vilken gripanord- ningen är rörligt lagrad, är anliggrlingsbar mot en låsyta (ll) på grip- anordningen och/eller en låsyta (12) på nämnda del, och varvid kilen (10) ingår i en rörlig del (10, 15) av ett hydraulaggregat (10, 15, 16) och uppvisar en trissa (13), som är avsedd att samverka med åtminstone en av låsytorna (11, 12) av vilka åtminstone den ena uppvisar ett styrparti (18) mot vilket kilen (10) är anliggningsbar för att hålla gripanordningen (3) i ett lutande läge (A) i förhållande till lyftaggregatet (2) och via vilket kilen (10) kan styras till ett låsläge, där gripanordningen hàlles i ett förhållande till lyftaggregatet parallellt läge (B).

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att kilen (10) uppvisar en trissa (13) och en stöddel (14), varvid stöddelen är avsedd att ligga an mot den ena låsytan (12 eller 11) och säkerställa att trissan kan rulla på den andra låsytan (11 eller 12).

3. Anordning enligt något av patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d a v en fjäderanordning (20) som är avsedd att hålla gripanord- ningen (3) inställd i ett neutralläge i förhållande till lyftaggregatet (2) för att förhindra att gripanordningen tippar framåt i förhållande till den del (2 eller 9) på vilken den är rörligt anordnad då gripanordningen är obelastad, men tillåter anpassning av gripanordningens läge till godset (4) då gripanordningen föres i kontakt med detta.