CN207172662U - 取料夹持治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料夹持治具，其技术方案要点包括用于连接于外部三轴机械手的固定架,设置于固定架下侧的夹持部件和设置于固定架上侧用于驱使夹持部件夹持的驱动部件,夹持部件包括两块分别铰接设置于固定架两侧的翻转块和套接且转动连接于翻转块底部的夹板，本实用新型具有能够与带有锥度的水口贴合，夹持更稳定的效果。

Description

取料夹持治具

技术领域

本实用新型涉及注塑机的取料配件，更具体地说它涉及一种取料夹持治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具。在注塑产品制造过程中，需要在模具开模时将产品或剩料取出。自动化的普及，使利用机械手臂代替人工取件具有高效，安全和稳定的特点。

常用的夹持治具为固定在三轴机械臂上带有夹板或钳子的夹具，但在夹取带有锥度的主浇道凝料时，普通夹板与其接触面少，不能很好贴合凝料并夹紧。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种取料夹持治具，其优点在于能够与带有锥度的水口贴合，夹持更稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种取料夹持治具，包括用于连接于外部三轴机械手的固定架,设置于固定架下侧的夹持部件和设置于固定架上侧用于驱使夹持部件夹持的驱动部件,夹持部件包括两块分别铰接设置于固定架两侧的翻转块和套接且转动连接于翻转块底部的夹板。

通过采用上述技术方案，驱动部件通过带动翻转块转动，实现对水口的夹持。而由于夹板与翻转块底部转动连接，因此在夹板夹持存在锥度的水口时，夹板能够沿水口的锥度旋转至贴合于水口；从而相比于现有技术提升了夹持时贴合的面积，使夹持更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部件包括固定于固定架上侧且活塞轴朝向翻转块一侧的气缸和固定于气缸的活塞轴上的冲头；所述翻转块面向气缸一侧延伸有供冲头抵接内壁的抵接部。

通过采用上述技术方案，气缸通过伸缩活塞轴，使得冲头在两侧的抵接部之间滑移，而在滑移的过程中，若冲头距翻转块的铰接点越近，则两块夹板之间的间距就会越近；从而实现通过气缸对夹板夹持的控制。

本实用新型进一步设置为：所述抵接部朝向冲头的一端设置有导向面。

通过采用上述技术方案，在抵接部上设置导向面，冲头在导向面的导向作用下能够更加流畅的插入两个抵接部之间。

本实用新型进一步设置为：两侧所述夹板之间设置有驱使抵紧于冲头的弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件能够在冲头远离翻转块的铰接点后，在弹性件的弹性作用下，使夹合在一起的夹板分离；实现更加稳定的夹持。

本实用新型进一步设置为：两侧所述抵接部之间设置有空隙，所述固定架于两侧抵接部的空隙中设置有用于限制冲头行程的限位螺栓。

通过采用上述技术方案，限位螺栓能够限制冲头的滑移距离，防止冲头在夹板抵合后，继续下移，损坏夹板。

本实用新型进一步设置为：所述夹板内侧面上设置有摩擦纹路。

通过采用上述技术方案，摩擦纹路提升夹板在夹持与水口之间的摩擦，使得夹板与水口之间夹持更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述摩擦纹路包括若干平行于夹板转动方向的轴线的凸条，所述凸条的横截面的为三角形。

通过采用上述技术方案，由于凸条与夹板转动方向的轴线相平行，因此凸条将被夹持的水口延伸方向相垂直。且三角形的横截面能够增加凸条对水口的压强，从而实现对水口更加稳定的夹持。

本实用新型进一步设置为：所述翻转块于夹板的上方设置有限制夹板周向转动的止转部。

通过采用上述技术方案，止转部限制夹块转动的角度，防止夹块转动过度。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、夹板转动连接在翻转块上，因而能够与带动锥度的水口夹持更加紧密；

2、通过冲头的抵压，驱使翻转块翻转；冲头和翻转块之间不存在连接关系，便于翻转块拆装。

附图说明

图1是本实施例打开状态的剖视示意图；

图2是本实施例闭合状态的剖视示意图；

图3是本实施例的结构示意图。

附图标记说明：1、固定架；2、驱动部件；3、夹持部件；4、气缸；5、冲头；6、翻转块；7、夹板；8、抵接部；9、转动部；10、止转部；11、固定螺栓；12、定位销；13、容置槽；14、导向面；15、限位螺栓；16、凸条；17、弹簧；18、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种取料夹持治具，如图1所示，包括固定架1、驱动部件2和夹持部件3。固定架1的一端用于固定连接在外部的三轴机械手上，其中三轴机械手具体可以参照公告号为：CN204471364U的专利文件，驱动部件2固定于固定架1的上侧，固定架1的下侧设置有容置槽13。夹持部件3设置于容置槽13中，并铰接于容置槽13内。

如图2所示，驱动部件2包括气缸4和固定于气缸4活塞轴上的冲头5，冲头5的形状为圆顶形。

如图2所示，夹持部件3包括两块铰接设置于固定架1上的翻转块6和设置于翻转块6下侧的夹板7。翻转块6的中部通过螺栓铰接于容置槽13内，翻转块6包括一体连接抵接部8、转动部9和止转部10。

如图2所示，转动部9的底部向外侧倾斜，呈圆杆形；夹板7套接于转动部9上并与转动部9转动连接，转动部9的底部螺纹安装有固定螺栓11，固定螺栓11的径向上贯穿有定位销12。固定螺栓11抵接于夹板7底部放置，支撑夹板7。而定位销12限制固定螺栓11转动，使固定螺栓11稳定固定。

如图2所示，抵接部8竖直延伸于容置槽13内，且抵接部8的上端设置有向外侧倾斜的导向面14。两侧的抵接部8之间设置有空隙，容置槽13于两侧抵接部8的空隙中部设置有限位螺栓15，限位螺栓15能够限制冲头5的滑移距离，防止冲头5在夹板7抵合后，继续下移，损坏夹板7。同时在两侧转动部9临近铰接处的内壁上均设置有凹槽18，两侧的凹槽18内连接有弹簧17，弹簧17具有驱使两侧夹板7分离的弹性势能。

如图2所示，止转部10设置于夹板7的上方，横截面为L形；当夹板7在转动部9上转动时，止转部10设置在夹板7的转动路径上，限制了夹板7转动范围，防止夹板7转动过度。

如图3所示，夹板7内侧面上设置有若干平行于夹板7转动方向的轴线的凸条16，凸条16的横截面的为三角形。凸条16提升夹板7在夹持与水口之间的摩擦，使得夹板7与水口之间夹持更加牢固。

驱动过程，如图1、2所示，冲头5抵接于两侧的抵接部8之间，气缸4通过伸缩活塞轴，使得冲头5在两侧的抵接部8之间滑移，而在滑移的过程中，若冲头5距翻转块6的铰接点越近，则两侧的抵接部8在冲头5侧壁的撑开下，相距逐步变远；两块夹板7在两侧转动部9的带动下相向移动，实现两块夹板7的贴近。而由于夹板7与翻转块6的底部转动连接，因此在夹板7夹持存在锥度的水口时，转动部9的轴线和水口延伸方向垂直，因此在水口的抵接下，夹板7能沿水口的锥度旋转至贴合于水口；从而相比于现有技术提升了夹持时贴合的面积，使夹持更加牢固。而在冲头5远离翻转块6的一侧移动时，在弹簧17的弹性作用下，带动夹合在一起的夹板7分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种取料夹持治具，包括用于连接于外部三轴机械手的固定架(1),设置于固定架(1)下侧的夹持部件(3)和设置于固定架(1)上侧用于驱使夹持部件(3)夹持的驱动部件(2),其特征在于：夹持部件(3)包括两块分别铰接设置于固定架(1)两侧的翻转块(6)和套接且转动连接于翻转块(6)底部的夹板(7)。

2.根据权利要求1所述的取料夹持治具，其特征在于：所述驱动部件(2)包括固定于固定架(1)上侧且活塞轴朝向翻转块(6)一侧的气缸(4)和固定于气缸(4)的活塞轴上的冲头(5)；所述翻转块(6)面向气缸(4)一侧延伸有供冲头(5)抵接内壁的抵接部(8)。

3.根据权利要求2所述的取料夹持治具，其特征在于：所述抵接部(8)朝向冲头(5)的一端设置有导向面(14)。

4.根据权利要求2所述的取料夹持治具，其特征在于：两侧所述夹板(7)之间设置有驱使抵紧于冲头(5)的弹性件。

5.根据权利要求2所述的取料夹持治具，其特征在于：两侧所述抵接部(8)之间设置有空隙，所述固定架(1)于两侧抵接部(8)的空隙中设置有用于限制冲头(5)行程的限位螺栓(15)。

6.根据权利要求1所述的取料夹持治具，其特征在于：所述夹板(7)内侧面上设置有摩擦纹路。

7.根据权利要求6所述的取料夹持治具，其特征在于：所述摩擦纹路包括若干平行于夹板(7)转动方向的轴线的凸条(16)，所述凸条(16)的横截面的为三角形。

8.根据权利要求1所述的取料夹持治具，其特征在于：所述翻转块(6)于夹板(7)的上方设置有限制夹板(7)周向转动的止转部(10)。