DE3390058C2 - An einem Gabelstapler vorgesehene Unterdruck-Greif-und Halteeinrichtung f}r eine Papierrolle - Google Patents
An einem Gabelstapler vorgesehene Unterdruck-Greif-und Halteeinrichtung f}r eine PapierrolleInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine an einem Gabelstapler vorge
sehene Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung für eine
Papierrolle nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Greif- und Halteeinrichtung dieser Gattung ist aus
der US-PS 33 67 705, insbesondere Fig. 7, 8, bekannt.
Bei der dort gezeigten Einrichtung ist die mittlere Platte
mit dem Tragkörper des Gabelstaplers mittels eines
Parallelogrammgestänges verbunden, das eine Drehbewegung
der mittleren Platte um eine vertikale Achse ermöglicht.
Die beiden äußeren Platten sind mit dem Tragkörper des
Gabelstaplers durch zwei ungefähr V-förmige Gelenkarme
verbunden, die mit vertikalem Abstand zueinander ange
ordnet sind und ebenfalls eine Drehbewegung der beiden
äußeren Platten um eine vertikale Achse ermöglichen. Das
Parallelogrammgestänge und die beiden V-förmigen Gelenk
teile nehmen jeweils sowohl horizontale wie auch vertikale
Kräfte auf. Durch diese Ausbildung der Gelenkverbindungen
zwischen den Platten und dem Tragkörper wird die Möglich
keit geschaffen, die Saugglocke auch bei einem außer
mittigen Anfahren des Gabelstaplers an der Papierrolle
satt anliegen zu lassen. Dies wird allerdings mit einem
beträchtlichen konstruktiven Aufwand erkauft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unterdruck-
Greif- und Halteeinrichtung der im Oberbegriff des Patent
anspruchs 1 angegebenen Gattung so auszugestalten, daß
bei möglichst geringem konstruktiven Aufwand die Greif-
und Haltefunktion verbessert wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekenn
zeichnete Erfindung gelöst.
Auf Grund der beanspruchten Ausgestaltung der Gelenkver
bindung zwischen den drei Platten und dem Tragkörper des
Gabelstaplers kann die mittlere Platte eine geringfügige
Kippbewegung um eine horizontale Achse ausführen, so daß
sie erst bei Auftreffen auf eine Papierrolle in ihre
vertikale Richtung geschoben wird. Die Anschlagverbindung
zwischen den beiden äußeren Platten und dem Tragkörper
übt hierbei eine Abstützfunktion aus, die diese Kippbe
wegung nicht behindert. Hierdurch wird erreicht, daß beim
Aufrichten der mittleren Platte über die Anschlagver
bindung gewissermaßen ein Schließmoment auf die beiden
äußeren Platten ausgeübt wird. Dieses Schließmoment be
wirkt zum einen, daß die vertikalen Bereiche der Gummi
dichtung stärker an die Papierrolle angedrückt werden.
Zum anderen entsteht hierbei ein Spanneffekt, der die
Haltekraft der Plattenanordnung verstärkt. Trotz eines
vergleichsweise geringen konstruktiven Aufwandes ergibt
sich somit eine verbesserte Greif- und Haltefunktion.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von vier Ausfüh
rungs
beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläu
tert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine seitliche Ansicht einer ersten Unterdruck
Greif- und Halteeinrichtung, welche an der Um
fangsfläche einer einzigen Papierrolle angreift;
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Greif- und Halteeinrichtung
nach Fig. 1;
Fig. 3 eine seitliche Ansicht einer Unterdruck-Greif- und
Halteeinrichtung zum Bewegen zweier mit ihren
Seiten nebeneinander liegender Papierrollen;
Fig. 4 eine Aufsicht auf die Greif- und Halteeinrichtung
nach Fig. 3;
Fig. 5 eine seitliche Ansicht einer weiteren Unterdruck-
Greif- und Halteeinrichtung, welche als bestes
Ausführungsbeispiel angesehen wird;
Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI von Fig. 5;
Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII von Fig. 5;
Fig. 8 und 9 eine vierte Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung
zum Bewegen zweier seitlich nebeneinander stehen
der Papierrollen, wobei die Ansichten ähnlich zu
den in den Fig. 6 und 7 gegebenen Ansichten sind;
und
Fig. 10 und 11 den Aufbau und die Arbeitsweise einer Saugglocke,
welche zusammen mit einer beliebigen der in den
Fig. 1 bis 9 gezeigten Unterdruck-Greif- und
Halteeinrichtungen verwendbar ist.
Drei gekrümmte Platten 1, 2 und 3 sind längs
vertikaler Scharniere 4, 5 gelenkig miteinander verbunden.
Auf der Papierrollenseite einer von den Platten 1, 2, 3 getragenen Saugglocke ist eine Gummi
dichtung 6 vorgesehen, welche in den Fig. 1 bis 7 nicht
in Einzelheiten wiedergegeben ist, da derartige Dichtungen
dem Fachmann in verschiedener Konstruktion zur Verwendung
in Vakuumgreifern bekannt sind.
An der Oberseite der mittleren Platte 2 ist eine
mit einer Kugelgelenkpfanne ausgebildete Lagerplatte 7 be
festigt, und an der Unterseite eines Tragkörpers 8 in Form einer Haupttragplatte ist
eine ebenfalls mit einer Kugelpfanne ausgebildete untere
Lagerplatte 9 befestigt. Für jede Saugglocke sind zwei
Hebestangen 10 vorgesehen, welche jeweils an beiden Enden
mit einem Kugelgelenkzapfen versehen sind. Die beiden Hebe
stangen 10 verlaufen fast in vertikaler Richtung und verbin
den die obere Lagerplatte 7 und die untere Lagerplatte 9
über deren Kugelgelenkpfannen. Die beiden Hebestangen 7
liegen gegen eine Anschlagstange 11 an, die ihrerseits an
der Oberseite des Tragkörpers 8 befestigt ist. Eine
jede der Hebestange 10 ist durch eine Nylonhülse 13 ge
schützt, welche am Berührungspunkt mit der Anschlagstange 11
vorgesehen ist.
Bei der Einfach-Greif- und Halteeinrichtung nach den Fig. 1
und 2 sind zwei aufeinander ausgerichtete Anschläge 12 auf
der Anschlagstange 11 vorgesehen. Auf diese Weise haben die
beiden Hebestangen 10 bezogen auf die Vertikale den glei
chen maximalen Neigungswinkel nach vorne, wenn die Nylon
hülsen 13 an den Anschlägen 12 auf der Anschlagstange 11
anschlagen. Bei der Doppel-Greif- und Halteeinrichtung nach
den Fig. 3 und 4 sind außen liegende Anschläge 14 zum
Stoppen seitlicher Bewegung vorgesehen, welche nicht genau
mit innen liegenden Anschlägen 15 zum Stoppen seitlicher
Bewegung fluchten. Auf diese Weise haben die vier Hebe
stangen 10 unterschiedliche Winkel zur Vertikalen, wenn bei
de Nylonhülsen 13 an der dortigen Anschlagstange 16 anlie
gen.
Zwischen dem Tragkörper 8 und einer jeden der beiden
außen liegenden Platten 1 und 3 ist ein horizon
tal ausgerichteter hydraulischer Arbeitszylinder 17 ange
bracht, welcher an seinen beiden Enden mit Kugelgelenken 18
und 19 versehen ist. Auslaßöffnungen 20 der beiden Arbeits
zylinder 17 (Fig. 1 und 2) oder der vier Arbeitszylinder 17
(Fig. 3 und 4) sind direkt über eine flexible Hydraulik
leitung 24 miteinander verbunden, und der Raum in den
Arbeitszylindern 17 und den Hydraulikleitungen ist mit
Hydrauliköl vollständig gefüllt.
Bevor die in den Fig. 1 und 2 gezeigte einzige Saugglocke
die Papierrolle 21 berührt, ist sie unter einem geringen
Winkel nach vorne geneigt, und beide Nylonhülsen 13 liegen
an den beiden Anschlägen 12 auf der Anschlagstange 11 an.
Die Kolben der beiden hydraulischen Arbeitszylinder 17
stehen in gleicher Stellung. Wenn der die Greif- und Halte
einrichtung tragende Gabelstapler 22 gegen die Papierrolle
21 gefahren wird, so trifft eine der oberen Kanten der
Saugglocke auf die Papierrolle auf. Die Saugglocke wird
dann zunächst in eine Stellung verschoben, welche parallel
zur vertikalen Achse der Papierrolle verläuft, wobei eine
Drehnung über die Kugelgelenke 19 erfolgt, über welche die
Saugglocke mit dem hydraulischen Arbeitszylinder 17 verbun
den ist. Durch diese Bewegung werden die beiden Hebestangen
10 um das durch die Kugelgelenkteile 9, 9 a gebildete Kugel
gelenk nach hinten bewegt und gelangen in eine vertikalere
Lage. Dabei werden die Nylonhülsen 13 beide von der An
schlagstange 11 wegbewegt.
Die Saugglocke wird dann in horizontaler Richtung um die
durch die Kugelgelenkteile 7, 7 a gebildeten Kugelgelenke
gedreht, bis die beiden äußeren Saugglockenplatten 1 und 3
die Papierrolle berühren. Bei dieser Bewegung wird Hydrau
liköl aus dem einen Arbeitszylinder in den anderen ge
drückt, und die Kolben der Arbeitszylinder und auch die
Hebestangen kommen in unterschiedlichen Stellungen zur Ruhe,
wobei das Ausmaß des Stellungsunterschiedes davon abhängt,
wieviel die Mittellinie des Gabelstaplers zur mittigen Achse
der Papierrolle seitlich versetzt ist.
Nach Erreichen dieser Stellung kann der Gabelstaplerfahrer
die Saugglocke leicht gegen die Papierrolle drücken. Die vom
Gabelstapler ausgeübten horizontalen Kräfte werden auf die
Saugglocke ausschließlich über die beiden Arbeitszylinder
17 übertragen und zwar in der korrekten Richtung und an den
korrekten Orten auf der Saugglocke, so daß man eine ausge
zeichnete Druckverteilung über die gesamten Längsabmessun
gen der Gummidichtung erhält, wobei man besondere Aufmerk
samkeit den vertikalen Teilen der außen liegenden Dicht
polster widmet. Eine auf dem Gabelstapler vorgesehene
Vakuumpumpe 23 pumpt nun die im Inneren der Saugpolster be
findliche Luft vollständig ab, und die Greif- und Halteein
richtung ist nun zum Anheben der Papierrolle bereit. Beim
Anheben der Papierrolle nimmt die Saugglocke wieder die
"geringfügig nach vorne geneigte" Lage ein, welche sie vor
dem Berühren der Papierrolle hatte. Dadurch, daß die beiden
Hebestangen 10 nun wieder an der symmetrischen Anschlag
stange 11 anliegen, wird die Papierrolle 21 auf die Mitten
linie des Gabelstaplers zentriert und dort auch während des
Fahrens gehalten. Dadurch, daß man den Masten des Gabel
staplers um denselben Winkel nach hinten verkippt, erhält
die Papierrolle bei der Fahrt eine vertikale Ausrichtung.
Das Arbeitsprinzip der Doppel-Greif- und Halteeinrichtung
ist ähnlich zu dem schon beschriebenen für die Einfach-
Greif- und Halteeinrichtung, wobei allerdings eine Ausnahme
bezüglich des Arbeitens der Anschlagstange 16 besteht. Da
die Anschläge 14 und 15 asymmetrisch vorgesehen sind, werden
die beiden Saugglocken der Doppel-Greif- und Halteeinrich
tung in Richtung auf die Mittellinie A-A des Gabelstaplers
zu bewegt. Sind die beiden Saugglocken leer, so werden sie
aufeinander zu bewegt, bis die Nylondüse 13 den Anschlag
15 erreicht. Durch dieses Merkmal wird sichergestellt, daß
die beiden Papierrollen nach dem Anheben automatisch zusam
mengebracht werden, bis sich ihre Oberflächen berühren.
Mit den Arbeitszylindern 17 kann ein hydraulischer Druck
speicher 25 verbunden werden, welcher als Pufferfeder wirkt
und Kräfte vermindert, die auf die Saugglocke bei einem un
sanften Heranfahren gegen die Papierrolle(n) einwirken.
Die beschriebene Greif- und Halteeinrichtung hat somit
dreiteiligen Aufbau der Saugglocke,
mit drei gekrümmten Platten, die
durch zwei vertikale Scharniere gelenkig miteinander ver
bunden sind, wobei zwischen der Saugglocke und dem Gabel
stapler eine besonders ausgebildete
Trageinrichtung vorgesehen ist. Letztere ermöglicht es der
gekrümmten mittigen Platte, die vertikale Kraft
komponente aufzunehmen, während die beiden gekrümmten
außen liegenden Platten horizontale Kraftkompo
nenten aufnehmen. Auf diese Weise wird bei Papierrollen mit
unterschiedlichem Durchmesser eine gute Abdichtung erhalten.
Wie in den Fig. 5 bis 7 dargestellt, erhält man eine alter
native Konstruktion der Trageinrichtung dadurch, daß man
auf der Oberseite der gekrümmten mittigen Platte
ein horizontales Kugelrollenlager anstelle der vertikalen
Hebestangen vorsieht und daß für die beiden gekrümmten
außen liegenden Platten eine mechanisch ausge
glichene Armanordnung anstelle eines hydraulischen Systems
mit Hydraulikzylindern verwendet wird.
Die bevorzugte dritte Ausführungsform einer Unterdruck-
Greif- und Halteeinrichtung wird nun nachstehend unter Be
zugnahme auf die Fig. 5 bis 7 beschrieben.
Das Kugellager besteht aus mindestens zwei Kugeln 26 aus
Stahl, deren Lagerflächen in der oberen Lagerplatte 7 aus
gebildet sind und die auf der Oberseite einer unteren
Lagerplatte 27 laufen. Die untere Lagerplatte 27 ist vor
zugsweise mit einer oben liegenden Verkleidung aus gehär
tetem Stahl oder einem anderen geeigneten Material versehen,
welches der punktförmigen Beanspruchung durch die Stahl
kugeln standhalten kann. Zwei Tragbolzen 28 sind an der
oberen Lagerplatte 7 befestigt und sind in zwei Lang
schlitzen 29 verschiebbar, welche in der unteren Lagerplatte
27 ausgebildet sind. Wie Fig. 5 zeigt, erstrecken sich die
Tragbolzen 28 geringfügig unter die Lagerplatte 27 herab,
und ein Anschlag 34 verhindert, daß sie aus den Lang
schlitzen 29 herausspringen. Der Anschlag 34 kann in geeig
neter Weise auf einem jeden der Tragbolzen 28 vorgesehen
sein; stattdessen kann er auch die Form eines Stabes oder
dergl. haben, welcher sich unterhalb der Lagerplatte 27
zwischen den Tragbolzen 28 erstreckt.
Die mechanisch ausgeglichene Armanordnung weist einen Aus
gleichsarm 30 auf, der über ein Lager 31 drehbar angelenkt
ist und über dieses Lager an dem Tragkörper 8 in Form der Haupttragplatte festge
macht ist. Die vorderen Enden des Ausgleichsarmes 30 tra
gen zwei Rollen 32, wie deutlich aus Fig. 7 ersichtlich.
Bevor die in den Fig. 5 bis 7 wiedergegebene Saugglocke
die Papierrolle 21 berüht, ist sie unter einem kleinen
Winkel zur Vertikalen nach vorne geneigt, und die Tragbolzen
28 liegen somit am vorderen Ende der zugeordneten Lang
schlitze 29 an. Die beiden gekrümmten außen liegenden
Platten 1 und 3 liegen an den beiden Rollen 32 an,
wie deutlich aus Fig. 7 ersichtlich.
Wird der Gabelstapler 22 gegen die Papierrolle 21 gefahren,
so trifft eine der oberen Kanten der Saugglocke auf die
Papierrolle 21 auf. Die Saugglocke wird dann zunächst in
eine Stellung verschoben, in welcher sie parallel zur ver
tikalen Achse der Papierrolle steht. Außerdem wird die Saug
glocke horizontal gedreht, bis die richtige Stellung gegen
die Oberfläche der Papierrolle erhalten wird. Diese Bewe
gungen werden ermöglicht durch die Horizontalbewegung der
Kugeln 26 und die Verschiebebewegung der Tragbolzen 28 in
den Langschlitzen 29.
Ist die genannte Position erreicht, so kann der Gabelstap
lerfahrer die Vakuumglocke leicht gegen die Papierrolle
drücken. Die vom Gabelstapler ausgeübten horizontalen Kräf
te werden dann auf die Saugglocke ausschließlich über den
Ausgleichsarm 30 übertragen, wobei die Kraftübertragung in
der korrekten Richtung und an den korrekten Stellen auf der
Saugglocke erfolgt, so daß über die vollen Abmessungen der
Gummidichtung 6 eine hervorragende Druckverteilung erzielt
wird, wobei man besondere Aufmerksamkeit den vertikalen
Teilen der beiden außen liegenden Platten 1 und 3
widmet.
Im übrigen arbeitet die Greif- und Halteeinrichtung nach den
Fig. 5 bis 7 genau so wie oben stehend unter Bezugnahme
auf die Fig. 1 bis 2 schon beschrieben. Die Vakuumpumpen 23
sind mit der Saugglocke über einen Luftschlauch 23′ und einen
Anschlußstutzen 23′′ der Saugglocke verbunden.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 werden die
hydraulischen Arbeitszylinder 17, die Hydraulikleitungen 24
und der hydraulische Druckspeicher 25 der Ausführungsbei
spiele nach den Fig. 1 bis 4 nicht benötigt. Aus diesem
Grunde wird das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 bis 7
als beste Ausführungsform der Erfindung angesehen.
Bei der Greif- und Halteeinrichtung nach den Fig. 5 bis 7
kann zwischen den Rollen 32 und den außen liegenden Saug
glockenplatten 1 und 3 ein Gummipuffer 33 angeordnet sein,
um die Kräfte zu vermindern, die auf die Halteeinrichtung
bei einem unbeabsichtigten harten Auffahren auf die Papier
rolle ausgeübt werden.
Die Saugglocken-Trageinrichtung mit einem Kugellager und
einem Ausgleichsarm kann auch bei einer Unterdruck-Greif-
und Halteeinrichtung zum Bewegen von zwei nebeneinander
liegenden Papierrollen verwendet werden, wie die Fig. 8
und 9 zeigen. Bei dieser Ausführungsform ist eine gemein
same Haupttragplatte (Tragkörper 8) für beide Saugglocken vorgesehen,
wobei die gemeinsame Haupttragplatte über ein gemeinsames
Lager 35 um einen begrenzten Winkel verschwenkbar ist.
Die Saugglocke trifft auf die Oberfläche der Papierrolle
sehr sanft auf, wenn die außen liegenden Platten
1 und 3 im Moment des Berührens bezogen auf die mittige
Platte 2 eine rückwärtige Stellung einnehmen. Die
Ausgleichsarmanordnung bringt dann die außen liegenden
Platten unverzüglich über die Rollen 32 in die
richtige Stellung. Dieses Merkmal kann man dadurch erzie
len, daß man zwischen den beiden außen liegenden Platten
eine horizontal ausgerichtete Schraubenfeder
36 anbringt. Die Fig. 10 und 11 zeigen die Anbringung der
Schraubenfeder 36 und auch die Geometrie der Saugglocke vor
Berühren der Papierrolle (Fig. 10) bzw. nach Berühren der
Papierrolle (Fig. 11).
Wie oben schon erwähnt, kann die Unter
druck-Greif- und Halteeinrichtung zusammen mit schon be
kannten, auf dem Markt befindlichen Gummidichtungen verwen
det werden. Alle gegenwärtig verwendeten Dichtungen werden
jedoch als schon bei der Herstellung geformte Gummidich
tungen unterschiedlicher Geometrie hergestellt. Das Formen
der Dichtung in der Formpresse macht aber die Dichtung
teuer, man kann auch nur mit Schwierigkeiten ihre Abmessun
gen ändern.
In den Fig. 10 und 11 ist eine einfache
Gummidichtung wiedergegeben, bei welcher herkömmliche Gummi
platten und ein Strang aus weichem Schaumgummi oder dergl.
verwendet wird. Eine Hauptdichtplatte 37 aus Gummi ist ein
Abschnitt eines übliche Qualität aufweisenden Gummiplatten
materials. Die Hauptdichtplatte 37 wird durch vorne liegende
Druckplatten 39 und Schrauben 40 (angedeutet durch eine
dünne Linie) gegen eine Saugglocken-Grundplatte 38 gedrückt.
Auf die vorderen Druckplatten 39 ist ein Reibgummibelag 41
aufvulkanisiert. Ein federnder Strang 42, der z. B. aus
weichem Schaumgummi hergestellt ist, gibt der Hauptdicht
platte 37 längs ihres Randes eine perfekte Form für ein
strömungsmitteldichtes Anliegen an der Oberfläche der
Papierrolle. Außerdem sorgt der elastisch verformbare Strang
44 für eine zusätzliche Federwirkung der Dichtung, welche
zu der der Hauptdichtplatte 37 selbst eigenen Federwirkung
hinzukommt. Zwei Pfeile 32′ zeigen die von den Rollen 32
der Ausgleichsarmanordnung nach den Fig. 7 und 9 ausgeübte
Kraft.
Claims (7)
1. An einem Gabelstapler vorgesehene Unterdruck-Greif-
und Halteeinrichtung für eine Papierrolle, mit einem
am Gabelstapler angebrachten Tragkörper und einer
vom Tragkörper getragene Plattenanordnung, die an
ihrer Vorderseite eine Saugglocke mit einer an die
Papierrollenoberfläche anlegbaren Gummidichtung trägt
und drei gekrümmte Platten aufweist, die zur Anpas
sung an unterschiedliche Papierrollendurchmesser
über zwei vertikale Scharniere gelenkig miteinander
verbunden sind und von denen die mittlere Platte mit
dem Tragkörper durch eine erste Gelenkverbindung um
eine vertikale Achse drehbar verbunden ist und die
beiden äußeren Platten mit dem Tragkörper durch eine
zweite Gelenkverbindung um eine vertikale Achse dreh
bar verbunden sind, wobei die Saugglocke mit einer
am Gabelstapler angeordneten Vakuumpumpe verbindbar
ist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Gelenkver
bindung eine Universalgelenkverbindung (7, 7 a, 9, 9 a,
10; 26-29) ist, die am oberen Bereich der mittleren
Platte (2) angreift und eine begrenzte Kippbewegung
der mittleren Platte (2) um eine horizontale Achse
relativ zum Tragkörper (8) ermöglicht, und daß die
zweite Gelenkverbindung eine nur horizontale Kräfte
aufnehmende Anschlagverbindung (17-19; 30-33) ist,
die ungefähr in der vertikalen Mitte der beiden äuße
ren Platten (1, 3) angreift, ohne die Kippbewegung
der mittleren Platte (2) zu behindern.
2. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung nach An
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Universalgelenkverbindung (26-29) ein Kugellager mit zwei symmetrisch
angeordneten Kugeln (26) aufweist, die zwischen einer
am oberen Ende der mittleren Platte (2) angebrachten
oberen horizontalen Lagerplatte (7) und einer am Trag
körper (8) angebrachten unteren horizontalen Lagerplatte
(27) rollbar sind, wobei an der oberen Lagerplatte (7)
zwei vertikale Tragbolzen (28) befestigt sind, die in
Langschlitzen (29) der unteren Lagerplatte (27) gleiten
(Fig. 5 bis 9).
3. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung nach An
spruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anschlagverbindung (30-33) einen horizontalen,
symmetrischen Ausgleichsarm (30) aufweist, der an seiner
Mitte mit dem Tragkörper (8) und an seinen freien Enden
mit den beiden äußeren Platten (1, 3) gelenkig verbunden
ist (Fig. 5 bis 9).
4. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung nach An
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Universalgelenkverbindung (7, 7 a, 9, 9 a, 10) zwei
aufrechte Hebestangen (10) aufweist, die jeweils mittels
eines oberen Kugelgelenkes (7, 7 a) mit der mittleren
Platte (2) und über ein unteres Kugelgelenk (9, 9 a) mit
dem Tragkörper (8) verbunden sind, und daß die Hebe
stangen (10) in ihrem oberen Bereich eine durch Anschläge
(12) begrenzte Relativbewegung bezüglich des Tragkörpers
(8) ausführen können (Fig. 1 bis 4).
5. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung nach An
spruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anschalgverbindung (17-19) zwei horizontal verlau
fende hydraulische Arbeitszylinder (17) aufweist, die
jeweils mit ihrem einen Ende an den äußeren Platten (1, 3)
und mit ihrem anderen Ende am Tragkörper (8) angelenkt
sind (Fig. 1 bis 4).
6. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung nach An
spruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die hydraulischen Arbeitszylinder (17) mit einem als
Pufferfeder wirkenden hydraulischen Druckspeicher (25)
verbunden sind.
7. Unterdruck-Greif- und Halteeinrichtung nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Saugglocke eine Hauptdicht
platte (37) aus Gummi sowie einen Strang (42) aus ela
stischem Material aufweist, der zwischen dem Rand der
Hauptdichtplatte (37) und den drei gekrümmten Platten
(1, 2, 3) angeordnet ist, so daß der Rand der Hauptdicht
platte (37) als an der Papierrollenoberfläche anlegbare
Gummidichtung wirkt.
Applications Claiming Priority (2)
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