CH622447A5

CH622447A5 - Bending machine

Info

Publication number: CH622447A5
Application number: CH1387477A
Authority: CH
Inventors: Otto Thalmann
Original assignee: Thalmann Konstruktionen Ag
Priority date: 1977-11-14
Filing date: 1977-11-14
Publication date: 1981-04-15
Also published as: DE2825591A1; AT357001B; ATA432578A; SE7806842L

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a bending machine according to the preamble of claim 1.

Eine solche Biegemaschine ist beispielsweise aus der CH-PS 475 803 bekannt. Das Gelenkparallelogramm ist über zwei ortsfeste Lager direkt am Maschinengestell gelagert. Um einen genügend grossen Schwenkbereich der Biegewange zu erzielen, muss das obere gestellfeste Lager relativ weit von der als ideelle Schwenkachse wirkenden Biegekante angeordnet sein. Such a bending machine is known for example from CH-PS 475 803. The articulated parallelogram is mounted directly on the machine frame via two fixed bearings. In order to achieve a sufficiently large swivel range of the bending beam, the upper frame-fixed bearing must be arranged relatively far from the bending edge which acts as the ideal swivel axis.

Beim Biegen von Blechen grösserer Materialdicken kann die auf das obere Lager einwirkende Kraftkomponente so gross sein, dass bleibende Deformationen in den Gelenkparallelogrammen auftreten oder dass die Lagerstellen ausreissen. Diese Probleme werden bereits bei Stahlblechdicken von 1-2 mm akut. When bending sheet metal of greater material thickness, the force component acting on the upper bearing can be so great that permanent deformations occur in the joint parallelograms or that the bearing points tear out. These problems become acute with sheet steel thicknesses of 1-2 mm.

Bei Biegemaschinen für z. B. acht Meter lange Bleche werden einzelne, je einen Gelenkmechanismus aufweisende Biegevorrichtungen zusammengebaut. Um eine gleichmässige und auf die ganze Länge winkelgleiche Biegung zu erzielen, sollten die Gelenkmechanismen mittels einer genügend starken Welle miteinander drehfest verbunden und gegen Torsion versteift sein, was bei der bekannten Maschine nicht der Fall ist. In bending machines for e.g. B. eight meter long sheets are assembled, each having a hinge mechanism bending devices. In order to achieve a uniform bending that is at the same angle over the entire length, the joint mechanisms should be connected to one another in a rotationally fixed manner by means of a sufficiently strong shaft and stiffened against torsion, which is not the case with the known machine.

Die Erfindung stellt sich nun zur Aufgabe, eine Biegemaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit welcher bei grossem Schwenkbereich der Biegewange auch dicke und lange Bleche genau abgekantet werden können. The object of the invention is now to create a bending machine of the type mentioned at the outset, with which thick and long sheets can also be bent with a large swiveling range of the bending cheek.

Die erfindungsgemässe Maschine ist in der Kennzeichnung des Patentanspruches 1 definiert. The machine according to the invention is defined in the characterizing part of patent claim 1.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht einer Biegemaschine von vorn, 1 is a front view of a bending machine,

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II—II durch die Biegemaschine gemäss Fig. 1 und 2 shows a cross section along the line II-II through the bending machine according to FIGS. 1 and

Fig. 3a-3c Schnitte nach der Linie III—III gemäss Fig. 1, in grösserem Massstab, wobei eine eingeschwenkte Lage der Biegewange in Fig. 3 a gezeigt ist, eine mittlere Lage in Fig. 3b dargestellt ist und eine ausgeschwenkte Lage in Fig. 3 c gezeichnet ist. 3a-3c sections along the line III-III according to FIG. 1, on a larger scale, a pivoted-in position of the bending beam being shown in FIG. 3a, a middle position being shown in FIG. 3b and a pivoted-out position in FIG 3 c is drawn.

Die Biegemaschine weist ein Gestell 1 auf, das über den Maschinenrahmen 2, die Rahmenfüsse 3 und die Bodenplatten 4 auf dem Boden 5 abgestützt ist. Ein sich über die ganze Länge der Maschine erstreckender Auflagebalken 6 ist vorne auf dem Gestell 1 befestigt, wobei zwischen dem Auflagebalken 6 und dem Gestell 1 Befestigungsplatten 7 vorgesehen sind. In den beiden nach vorne ragenden, jochförmigen Gestellteilen 8 ist je ein Führungsarm 9 um die Achse 38 auf und ab verschwenkbar gelagert. Der Führungsarm 9 trägt eine Drucklasche 10, an deren vorderem Ende die sich in Längsrichtung erstreckende Oberwange 11 befestigt ist. In Fig. 2 ist die Oberwange 11 in ihrer unteren Stellung gezeigt, wobei eine obere Stellung strichpunktiert angedeutet ist. Die Teile 8, 9,10 bilden zusammen eine Spanneinheit. The bending machine has a frame 1 which is supported on the floor 5 via the machine frame 2, the frame feet 3 and the base plates 4. A support bar 6 extending over the entire length of the machine is attached to the front of the frame 1, with mounting plates 7 being provided between the support bar 6 and the frame 1. In the two projecting, yoke-shaped frame parts 8, a guide arm 9 is pivotally mounted up and down about the axis 38. The guide arm 9 carries a pressure plate 10, at the front end of which the longitudinally extending upper cheek 11 is fastened. In Fig. 2 the upper cheek 11 is shown in its lower position, an upper position is indicated by dash-dotted lines. The parts 8, 9, 10 together form a clamping unit.

Das zu biegende Blech 12 wird auf den Auflagebalken 6 gelegt und mittels der gegen diesen gepressten Oberwange 11 eingespannt. Dann wird die Biegewange 13 um die Biegekante 14 nach oben verschwenkt, um das Blech 12 abzukanten. Die Biegekante entspricht der ideellen Schwenkachse der Biegewange. Letztere ist über mehrere Schwenkvorrichtungen mit dem Maschinengestell verbunden. The sheet 12 to be bent is placed on the support beam 6 and clamped by means of the upper cheek 11 pressed against it. Then the bending beam 13 is pivoted upwards around the bending edge 14 in order to bend the sheet 12. The bending edge corresponds to the ideal swivel axis of the bending beam. The latter is connected to the machine frame via several swivel devices.

Die Verschwenkung der Biegewange 13 erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders 15, der bei 16 verschwenkbar am Maschinengestell 1 abgestützt ist, und dessen Kolbenstange 17 gelenkig mit einer um die Achse 18a einer Hohlwelle 18 verschwenkbaren Schwinge 19 verbunden ist. Letztere ist drehfest mit den auf der Hohlwelle 18 sitzenden Schwingenaugen 20 verbunden, an denen auch die Schwenkhebel 21 drehfest angebracht sind, z.B. angeschweisst sind, so dass bei Betätigung des Hydraulikzylinders 15 die Schwenkhebel 21 nach vorne und nach oben ausgeschwenkt werden. The bending cheek 13 is pivoted by means of a hydraulic cylinder 15 which is pivotally supported at 16 on the machine frame 1 and whose piston rod 17 is connected in an articulated manner to a rocker arm 19 which is pivotable about the axis 18a of a hollow shaft 18. The latter is non-rotatably connected to the swing eyes 20 seated on the hollow shaft 18, to which the pivot levers 21 are also fixed in a rotationally fixed manner, e.g. are welded on, so that when the hydraulic cylinder 15 is actuated, the pivoting levers 21 are pivoted forward and upward.

Die torsionssteife Hohlwelle 18 erstreckt sich über die ganze Länge der mehrere Spanneinheiten aufweisenden Biegemaschine. Sie ist drehbar in mehreren rahmenfesten Lagern gelagert. Die Schwingenaugen 20 jéder Schwenkvorrichtung sind drehfest mit der Hohlwelle 18 verbunden, beispielsweise durch die Klemmvorrichtung 39. Sie könnten aber auch mit ihr verstiftet oder verschraubt sein. Die Hohlwelle dient als untere ortsfeste Lagerstelle für die Biegewange. The torsionally rigid hollow shaft 18 extends over the entire length of the bending machine having a plurality of clamping units. It is rotatably supported in several fixed bearings. The rocker eyes 20 of the swivel device are connected in a rotationally fixed manner to the hollow shaft 18, for example by means of the clamping device 39. However, they could also be pinned or screwed to it. The hollow shaft serves as the lower fixed bearing for the bending beam.

Durch diese Konstruktion wird eine gute Verwindungsstei-figkeit und eine gleichmässige Kraftübertragung der Hydraulikzylinder auf die durchgehende Biegewange 13 erreicht. This construction achieves good torsional rigidity and uniform power transmission from the hydraulic cylinders to the continuous bending beam 13.

Um eine genaue Verschwenkung der Biegewange 13 um die Biegekante 14 zu erzielen, muss die Verbindungslinie von der Biegekante 14 zu den Mittelpunkten des oberen ortsfesten 35 und des unteren ortsfesten Lagers 18 auf einer Geraden liegen. In order to achieve a precise pivoting of the bending cheek 13 around the bending edge 14, the connecting line from the bending edge 14 to the centers of the upper stationary 35 and the lower stationary bearing 18 must lie on a straight line.

Bei jeder Schwenkvorrichtung wirkt das freie Ende des Schwenkhebels 21 über den Drehzapfen 22 auf ein Gelenkparallelogramm 23 ein, das durch zwei Träger 24, 25 und zwei parallele Laschen 26, 27 gebildet wird. Die einen Enden der In each swivel device, the free end of the swivel lever 21 acts on the pivot pin 22 on an articulated parallelogram 23 which is formed by two supports 24, 25 and two parallel brackets 26, 27. One ends of the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

622 447 622 447

Träger 24, 26 sind über die beiden Lager 28, 29 gelenkig mit der Doppellagerplatte 30 der Biegewange 13 verbunden. Das andere Ende des äusseren, längeren Trägers 24 ist mit dem Drehzapfen 22 versehen, der im Abstand A von dem unteren 32 der beiden 31, 32 zum Gelenkparallelogramm 23 gehörenden Gelenken 31-34 angeordnet ist, und das andere Ende des inneren, kürzeren Trägers 25 trägt das dritte Gelenk 33 des Gelenkparallelogrammes, dessen viertes Gelenk 34 zwischen den beiden Enden dieses kürzeren Trägers 25 in diesem angeordnet ist. Carriers 24, 26 are connected in an articulated manner to the double bearing plate 30 of the bending beam 13 via the two bearings 28, 29. The other end of the outer, longer support 24 is provided with the pivot pin 22, which is arranged at a distance A from the lower 32 of the two joints 31-34 belonging to the joint parallelogram 23, and the other end of the inner, shorter support 25 bears the third joint 33 of the joint parallelogram, the fourth joint 34 of which is arranged between the two ends of this shorter carrier 25.

Die der Biegewange 13 näher liegende Lasche 26, die mittels des ersten 31 und vierten 34 Gelenkes des Gelenkparallelogrammes 23 mit den beiden Trägern 24, 25 verbunden ist, ragt um den Abstand B vom vierten Gelenk 34 nach innen vor und ist verschwenkbar im Hauptlager 35 gelagert. Das gestellfeste Hauptlager 35 ist unmittelbar unterhalb des oberen Teils 36 des Auflagebalkens in einer Abkröpfung 37 desselben mit diesem verbunden. The tab 26 closer to the bending cheek 13, which is connected to the two supports 24, 25 by means of the first 31 and fourth 34 articulation of the articulated parallelogram 23, projects inwards by the distance B from the fourth articulation 34 and is pivotably mounted in the main bearing 35 . The main bearing 35, which is fixed to the frame, is connected to the same in an offset 37 directly below the upper part 36 of the support beam.

Aus der in Fig. 3a gezeichneten, eingeschwenkten Stellung der Biegewange 13 ist ersichtlich, dass das obere ortsfeste Hauptlager 35 im Vergleich zu den Gelenkstellen 31-34 der Biegekante am nächsten liegt. Dies im Gegensatz zur eingangs erwähnten bekannten Biegemaschine, wo eine der Gelenkstellen der Biegekante näher liegt als das obere ortsfeste Lager. It can be seen from the pivoted-in position of the bending cheek 13 shown in FIG. 3a that the upper fixed main bearing 35 is closest to the bending edge in comparison to the articulation points 31-34. This is in contrast to the known bending machine mentioned at the outset, where one of the articulation points is closer to the bending edge than the upper fixed bearing.

Die senkrecht zum Blech 12 in der Ebene der Biegewange 13 angreifende Biegekraftkomponente wird so auf kürzestem 5 Weg über das obere ortsfeste Lager 35 aufgefangen. Dies wirkt sich insbesondere bei einer ausgeschwenkten Stellung der Biegewange vorteilhaft aus, da das auf das obere Lager einwirkende Kraftmoment dann relativ klein ist. So können auch dickere Bleche abgekantet werden, ohne dass das obere io Hauptlager zu stark beansprucht wird und ausreisst. The bending force component acting perpendicular to the sheet 12 in the plane of the bending cheek 13 is thus caught in the shortest 5 way via the upper stationary bearing 35. This has an advantageous effect, in particular, in the pivoted-out position of the bending cheek, since the moment of force acting on the upper bearing is then relatively small. This means that even thicker sheet metal can be folded without the upper main bearing being stressed too much and tearing out.

Durch die beschriebene Ausbildung des Schwenkmechanismus wird ferner erreicht, dass trotz kurzem Abstand der Biegekante vom Hauptlager 35 ein grosser Schwenkbereich der Biegewange erhalten wird. The described design of the swivel mechanism also ensures that a large swivel range of the bending cheek is obtained despite the short distance of the bending edge from the main bearing 35.

15 Mit der vorliegenden Biegemaschine können Stahlbleche bis zu 4 mm Dicke abgekantet werden. 15 With this bending machine, steel sheets up to 4 mm thick can be folded.

Jede Maschine weist mindestens zwei Schwenkvorrichtungen, einen Hydraulikzylinder und eine Spanneinheit auf. Each machine has at least two swivel devices, a hydraulic cylinder and a clamping unit.

Durch Zusammenfügen solcher Einheiten und Verwendung 20 weiterer Schwenkvorrichtungen lassen sich Standardlängen von beispielsweise 4, 6, 8, 10 m, je nach Verwendungszweck, auf einfache Weise zusammenstellen. By assembling such units and using 20 further swiveling devices, standard lengths of, for example, 4, 6, 8, 10 m, depending on the intended use, can be put together in a simple manner.

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

622 447

1. At least one clamping unit having a bending machine, in which the sheet to be bent can be clamped between a fixed support beam and an up and down movable upper beam and which has a bending beam attached to at least two pivoting devices which can be pivoted about the bending edge, each pivoting device having two fixed bearing points is connected to the machine frame and the bending cheek is articulated to two supports of an articulated parallelogram consisting of these supports and two brackets, characterized in that one (24) of the supports (24, 25) is articulated (22) via a lower extension is connected to a lever (21) which is pivotable about a lower fixed bearing (18) and which can be deflected by means of a drive device (15, 17, 19), and that the tab (26) closer to the bending cheek (13) around the other upper one fixed bearing (35) is pivotable.

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the other fixed bearing (35) immediately below the bending edge (14) in a bend (37) of the support beam (6) and is firmly connected to the latter.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Bending machine according to claim 1, characterized in that the one fixed bearing point is a shaft (18) and that the pivoting lever (21) is rotatably connected to a rocker (19) via a rocker eye (20) mounted on this shaft (18) which can be deflected by means of a hydraulic cylinder (15).

4. Bending machine according to claim 3, characterized in that the hydraulic cylinder (15) is articulated (16) on the machine frame (1) and that its piston rod (17) is articulated to the end of the rocker (19).

5. Bending machine according to claim 3, characterized in that the rocker eye (20) sits non-rotatably on the shaft (18), which in turn is rotatably mounted in bearings fixed to the frame.

6. Bending machine according to claim 3, characterized in that in a machine having a plurality of clamping units (8, 9, 10), the shaft (18) is continuous.