DE3333570A1

DE3333570A1 - Faltbarer rollstuhl

Info

Publication number: DE3333570A1
Application number: DE3333570A
Authority: DE
Inventors: Rainer 4055 Basel Küschall
Original assignee: Individual
Current assignee: KUESCHALL DESIGN AG ALLSCHWIL CH
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1984-04-26
Also published as: SE8305747D0; SE458257B; DE3333570C2; SE8305747L; US4682783A; CH657985A5

Description

patentanwälte Menges & Prahl

Erhirdtetr. 12 D-8000 München B

Faltbarer Rollstuhl

Die Erfindung betrifft einen faltbaren Rollstuhl mit seitlichen Rahmen, an denen die Antriebs- und Laufräder gelagert sind und ein Faltmechanismus mit zwischen den Rahmen in Fahrtrichtung angeordneter Drehachse angelenkt ist.

Solche faltbaren Rollstühle sind für Gehbehinderte, Kranke, Querschnittgelähmte usw. bestimmt. Bei einem bekannten Rollstuhl dieser Art (DE-OS 1 943 339) besteht der Faltmechanismus aus über Kreuz angeordneten und im Kreuzungspunkt um die Drehachse scherenartig bewegbaren Verbindungsstreben. Damit beim Befahren unebener Bodenflächen stets alle Räder auf dem Boden bleiben, hat dieser bekannte Rollstuhl keine starre Verbindung zwischen den beiden Rahmen. Zu diesem Zweck sind die Verbindungsstreben nicht nur an dem entsprechenden Rahmen gelenkig gelagert, sondern es sind weitere, teleskopartig ausgebildete Gelenke vorgesehen, um Querverschiebungen zwischen

den Veijbindungs streben und dem Kreuzungspunkt dann zuzulassen, wenn der Rollstuhl über Bodenunebenheiten fährt. Diese Gelenkverbindungen müssen eine große Stabilität aufweisen und in der Lage sein, ihre Lage bezüglich ihrer Längsachse laufend zu verändern, weshalb zusätzliche Federelemente erforderlich sind. Bei einem weiteren bekannten Rollstuhl (FR-OS 2 359 601) sind zu dem genannten Zweck die senkrechten Rahmenteile teleskopartig ausgebildet und ebenfalls mit Federelementen versehen.

Dieser Aufbau der bekannten Rollstühle hat dazu geführt, daß diese heute ein Gewicht von mindestens etwa 20 kg aufweisen und daß aufgrund ihrer aufwendigen Konstruktion eine Unterschreitung dieses Mindestgewichts praktisch nicht möglich ist. Weiter vermitteln die bekannten Rollstühle, weil sie beim Fahren auf unebenen Bodenflächen aufgrund der großen Anzahl (wenigstens zwanzig) von Gelenken in allen Richtungen in sich verwindbar sind, ein schwammiges Fahrgefühl, das dem Rollstuhlfahrer den richtigen Kontakt mit dem Boden, auf dem er gerade fährt, vermissen läßt. Außerdem unterliegen die bekannten Rollstühle aufgrund der Vielzahl ihrer Gelenkverbindungen und ihres dadurch unvermeidlich komplizierten Aufbaus starkem Verschleiß, was einen beträchtlichen Wartungs- und Reparaturaufwand zur Folge hat.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rollstuhl zu schaffen, der in sich stabiler ist, ein sichereres Fahrgeführ vermittelt, kompakter ist und ein wesentlich geringeres Gewicht und einen wesentlich einfacheren Aufbau als bekannte Rollstühle aufweist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Faltmechanismus aus zwei Scharnieren besteht, die mit ihren zur Scharnierdrehachse entgegengesetzten Enden jeweils

am einen bzw.. anderen Rahmen an einer quer zur Scharnierdrehachse parallelen Schwenkachse angelenkt sind und in der entfalteten Stellung, in der bei jedem Scharnier die Scharnierdrehachse und die Schwenkachsen miteinander fluchtend angeordnet sind, zum starren Miteinanderverbinden der Rahmen arretierbar sind.

Der Rollstuhl nach der Erfindung weist gegenüber dem Stand der Technik nur noch sechs Gelenke (mit jeweils einem Freiheitsgrad) auf, und im entfalteten und arretierten Zustand der beiden Scharniere ist der Rollstuhl ein .in sich starres Gebilde. Aufgrund dieses sehr einfachen Aufbaus ist eine beträchtliche Gewichtsverringerung des Rollstuhls erzielt worden (ca. 11 kg gegenüber dem Mindestgewicht von 20 kg im Stand der Technik). Durch die . starke Gewichtsverringerung konnte der Rollstuhl nach der Erfindung auch funktionell wesentlich einfacher als bekannte Rollstühle ausgeführt werden. Es konnte nämlich bei dem Rollstuhl nach der Erfindung auf alle beweglichen,, gleitenden und führenden Teile innerhalb einer Kreuzscherenanordnung gemäß dem Stand der Technik verzichtet werden. Der bei entfalteten Scharnieren in sich starre Rollstuhl vermittelt dem Fahrer ein wesentlich sichereres Fahrgefühl als bekannte Rollstühle. Der kompaktere Aufbau und das wesentlich geringere Gewicht ergeben eine äußerst einfache Handhabbarkeit. Durch die wesentliche Verringerung der Anzahl der Gelenke (nur noch sechs) und Verbindungsstreben und durch jeglichen Verzicht auf Federelemente ist der Wartungs- und Reparaturaufwand um ein Vielfaches geringer als bei bekannten Rollstühlen.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung bilden den Gegenstand der Unteransprüche.

In der Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 ergibt sich ein sehr einfacher und gewichtssparender Aufbau der

Copy T

Rahmen, da diese jeweils lediglich aus einem Rahmeneckteil unter der Sitzfläche und einem zu dem Fußteil des Rollstuhls führenden Rahmenschenkel bestehen.

In der Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 3 und 4 läßt sich der Rollstuhl auf einfache Weise in Gebrauchsstellung, d.h. in den entfalteten Zustand bringen, indem lediglich die Scharniere bis zum Erreichen eines Anschlags auseinandergeklappt werden.

In der-Ausgestaltung nach Anspruch 5 läßt sich auf einfache Weise der Rollstuhl in ein starres Gebilde verwandeln.

In der Ausgestaltung nach Anspruch 6 sind,die Scharriierachsen der beiden Scharniere nicht zueinander parallel, so daß bei bis an den Anschlag auseiandergeklappten Scharnieren im arretierten oder nichtarretierten Zustand derselben die Gebrauchsstellung des Rollstuhls sicher erhalten bleibt, auch wenn Stöße beliebiger Richtung auf den Roll- i stuhl einwirken.

In der Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 7 sind die Rahmen einfach Druckgußteile, was die Herstellung beträchtlich vereinfacht.

In der Ausgestaltung nach Anspruch 8 kann durch Veranke- ; rung der Achsen der Antriebsräder in verschiedenen Lochkombinationen der Rollstuhl dem Fahrverhalten verschiedener Rollstuhlbesitzer angepaßt werden (z.B. entsprechend deren Gewicht und Schwerpunktslage).

In der Ausgestaltung nach Anspruch 9 ist das untere Scharnier als Fußpodest ausgebildet, was erheblich zur Gewichts-

—5- -

Verringerung beiträgt.

In der Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch. 10 werden die Rahmen in definierter gegenseitiger Beziehung gehalten, wofür lediglich zwei Scharniere oder sechs Gelenke bzw. Drehpunkte erforderlich sind.

In der Ausgestaltung nach Anspruch 11 ergibt sich eine weitere Vereinfachung der Herstellung des Rollstuhls.

In der Ausgestaltung nach Anspruch 12 ergibt sich ein besonders einfacher, gewichtssparender und in der Herstellung kostengünstiger Aufbau des Rollstuhls nach der Erfindung.

Ein Ausführungsbeispiel der~Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung

des Rollstuhls nach der Erfindung,

Fig. 2 den Rollstuhl in Fig. 1 in Vorder

ansicht,

Fig. 3 den Rollstuhl in gleicher Ansicht

wie in Fig. 2, aber im teilweise gefalteten Zustand,

Fig. 4 in Seitenansicht das obere Schar

nier des Faltmechanismus im teilweise gefalteten Zustand,

Fig. 5 das Scharnier in Fig. 4 im entfal

teten Zustand und

Fig. 6 in Draufsicht und teilweise im

Schnitt das Scharnier in Fig. 5.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 besteht der faltbare Rollstuhl aus zwei in ihrer Gesamtheit mit 10a bzw. 10b bezeichneten seitlichen Rahmen. Jeder Rahmen besteht aus einem Rahmeneckteil 12a bzw. 12b, in denen oben Griffrohre 14a bzw. 14b zum Schieben des Rollstuhls befestigt sind, und aus einem Rahmenschenkel 16a bzw. 16b, die jeweils einen sich etwa parallel zur Fahrtrichtung erstreckenden Abschnitt haben, der am einen Ende in dem Rahmeneckteil befestigt ist und am anderen Ende in einen nach unten abgewinkelten Abschnitt übergeht, der zu einem Bock 34a bzw. 34b eines Drehschemels 18a bzw. 18b führt. An den Drehschemeln sind die Laufräder 20a bzw. 20b gelagert. Die Antriebsräder 22a, 22b sind mit ihren Radachsen 25 in den Rahmeneckteilen 12a bzw. 12b verstellbar verankert. Zwischen den Griffrohren 14a, 14b ist eine Bespannung B1 als Rückenlehne angebracht. Zwischen den oberen Abschnitten der Rahmenschenkel 16a, 16b ist eine Bespannung B2 als Sitzfläche angebracht. Zwischen den unteren Abschnitten der Rahmenschenkel 16a, 16b ist eine Bespannung B3 angebracht, an die sich die Unterschenkel des Rollstuhlfahrers anlegen können.

Die Rahmeneckteile 12a, 12b sind vorzugsweise als Druckgußteile ausgebildet. Der Faltmechanismus des Rollstuhls besteht aus zwei Scharnieren 24, 26, die mit ihren zur Scharnierdrehachse 24' bzw. 26' entgegengesetzten Enden an den Rahmen 10a bzw. 10b an einer zur Scharnierdrehachse parallelen Schwenkachse 24a, 24b bzw. 26a, 26b angelenkt sind.

Gemäß den Fig. 4 bis 6 besteht das obere Scharnier 24 aus zwei um die Scharnierdrehachse 24' ineinanderklappbaren Bügeln 240, 241, deren Schwenkachsen 24a bzw. 24b aus Stiften bestehen, die in den Rahmeneckteilen 12a bzw. 12b

verankert sind. Die Lage der Scharnierdrehachse 26' des unteren Scharniers 26 und der Schwenkachsen 26a und 26b desselben ergibt sich aus der Darstellung in Fig. 3. Gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist die Scharnierdrehachse 26' des Scharniers 26 etwa parallel zur Fahrtrichtung F, während die Scharnierdrehachse 24' des oberen Scharniers 24 mit der Fahrtrichtung F einen Winkel cc bildet, der vorzugsweise etwa 45° beträgt. Diese Winkelbeziehung der Scharnierdrehachsen trägt zur Stabilität des Rollstuhls im entfalteten Zustand bei.

Gemäß den Fig. 4 bis 6 ist der Bügel 240 am von seiner Schwenkachse 24b abgewandten Ende mit einer als Quersteg 3 0 ausgebildeten Anschlagvorrichtung versehen. Der Bügel 241 ist schwenkbar innerhalb des Bügels 24 0 angeordnet. Im entfalteten Zustand (Fig. 5 und 6) liegt der Quersteg 30 auf dem Bügel 241 auf. Durch das auf die Sitzfläche B2 einwirkende Gewicht eines Rollstuhlfahrers wird der Rollstuhl im entfalteten Zustand an sich ausreichend arretiert. Zweckmäßig ist aber eine zusätzliche Arretiervorrichtung 32 vorgesehen (Fig. 6), bei der es sich um einen in einer Durchgangsbohrung in dem Bügel 24 0 federnd gelagerten Bolzen handelt, der in eine entsprechende Bohrung des Bügels 241 einfaßt.

Das untere Scharnier 26 hat im wesentlichen den gleichen Aufbau wie das obere Scharnier 24. Unterschiedlich ist hauptsächlich, daß der Bügel 261 nur bis zur Scharnierdrehachse 26' reicht und daß der andere Bügel 260 an seiner Oberseite keine Aussparung aufweist, so daß das untere Scharnier als Fußpodest ausgebildet sein kann, wie es in Fig. 1 ohne weiteres zu erkennen ist. Die Drehschemel 18a, 18b sind an den Böcken 34a bzw. 34b um vertikale Achsen schwenkbar. An diesen Böcken sind die Schwenkachsen 26a bzw. 26b des unteren Scharniers 26 befestigt (Fig. 3). Die Radachsen

COPY

Τ«'

der beiden Laufräder 20a und 20b sind in den entsprechenden Drehschemeln 18a und 18b befestigt. Die Drehschemel 18a und 18b ihrer seits sind in der jeweiligen Böcken 34a bzw. 34b winkelveränderlic (in den Figuren nicht eingezeichnet) gelagert um Neigungswinkelveränderungen der Sitzfläche B2 ausgleichen zu können.

Ebenso ist es vorgesehen die Radachsen der Antriebsräder 22a, 22t in paarweise fluchtenden Löcher 38 zu verankern, von denen an jedem Rahmeneckteil 12a, 12b mehrere vorgesehen sind, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist. Der Rollstuhl kann dadurch an den Schwerpunkt verschieden schwerer Fahrer angepasst werden, indem die Radachsen 25 losgeschraubt werden, in neue Löcher eingesteckt und wieder festgeschraubt werden,

Die Rahmeneckteile 12a, 12b und die Rahmenschenkel 16a, 16b sind in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel zwar als Guss- bzw. Druc] gussteile bzw, Rohre ausgebildet, die Rahmenschenkel können jedoch ebenfalls als Guss- bzw. Druckgussteile ausgebildet sein, die einstückig mit den Rahmeneckteilen oder gesondert hergestellt sind. Auf jeden Fall werden sämtliche Rahmenteile als dreh- und verwindungssteife Profilteile ausgebildet.

Zur Ingebrauchnahme des Rollstuhls wird dieser lediglich aus der gefalteten Stellung (nicht dargestellt) über Zwischenstellungen, von denen eine in Fig. 3 beispielshalber gezeigt ist, in die entfaltete Stellung, die in Fig. 2 gezeigt ist, auseinandergezogen, bis der Quersteg 30 auf dem Bügel 241 aufliegt und danach das andere Scharnier 26 auseinandergeklappt. Bei Bedarf kann dann · das obere Scharnier 24 des Rollstuhl -der in dieser Stellung bereits in sich starr ist- noch mittels der lösbaren Arretiervorrichtung 32 (Fig. 6) arretiert werden.

Die Erfindung bezieht sich jedoch nicht nur auf das im vorgehenden beschreibene Ausführungsbeispiel, sondern sie ist bei allen verscheidenen Rollstuhlkonstruktionen einsetzbar. Beispielweise können die beiden Griffrohre 14a und l-!b auch lediglich zur Aufnahme der Bespannung Bl vorgesehen sein und eigentliche -Griffe

^ COPY \

■ΛΙ-

können entfallen.

Im weiteren können die genannten Griffrohre 14a und 14b über entsprechende Arretiervorrichtung drehbeweglich an den Rahmeneckteilein 12a und 12b befestigt sein, damit die gesamte Rückenlehne mit ihrer Bespannung Bl gegen die Bespannung B2 der Sitzfläche abklappbar ist. Durch derartige Massnahmen wird eine weitere Dimensionsverringerung des gefalteten Rollstuhles erreichbar.

Claims

Patentansprüche :

Γ 1 .JFaltbarer Rollstuhl mit seitlichen Rahmen, an denen die Antriebs- und Laufräder gelagert sind und ein FaItmechanismus mit zwischen den Rahmen in Fahrtrichtung angeordneter Drehachse angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Faltmechanismus aus zwei Scharnieren (24, 26) besteht, die mit ihren zur Scharnierdrehachse (24¹, 26') entgegengesetzten Enden -jeweils am einen bzw. anderen Rahmen (10a, 10b) an einer zur Scharnierdrehachse parallelen Schwenkachse (24a, 24b,-26a, 26b) angelenkt sind und in der entfalteten Stellung (Fig. 2), in der bei jedem Scharnier die Scharnierdrehachse und die Schwenkachsen miteinander fluchtend angeordnet sind, zum starren Miteinanderverbinden der Rahmen (10a, 10b) arretierbar sind.
2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Scharnier (24) unter der Sitzflache (D2) an Rahmeneckteilen (12a, 12b) und das andere Scharnier (26) etwa in Höhe der Laufräder (20a, 20b) an zwpi mit den Rahmeneck teil en sLarr verbundenen Rahmenschenkelη

(16a, 16b) angebracht ist.
3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scharniere (24, 26) jeweils aus zwei um die Scharnierdrehachse (24¹, 26') ineinanderklappbaren Bügeln (240, 241; 260, 261) bestehen, denen eine in der entfalteten Stellung wirksam werdende Anschlagvorrichtung (30) zugeordnet ist.
4. Rollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagvorrichtung (30) wenigstens aus einem Quersteg besteht, der an einem Bügel (240) am von der Schwenkachse (24b) entfernten Ende desselben so angeordnet ist, daß er in der entfalteten Stellung auf dem anderen Bügel (241) aufliegt.
5. Rollstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bügel (240, 241) wenigstens eines Scharniers (24) in der entfalteten Stellung durch eine lösbare Arretiervorrichtung (32) starr miteinander verbindbar sind.
6. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Scharnierdrehachse (24') des einen Scharniers (24) mit der Fahrtrichtung (F) einen Winkel (Ot) von etwa 45° bildet und daß die Scharnierdrehachse (26') des anderen Scharniers (26) zur Fahrtrichtung etwa parallel ist.
7. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmeneckteile (12a, 12b) als Druckgußteile und die Rahmenschenkel (16a, 16b) als Rohre ausgebildet sind und daß jeweils ein Rahmeneckteil und ein Rahmenrohr einen vollständigen Rahmen (10a, 10b) bilden.
8. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch ge-

COPY

kennzeichnet, daß die Rahmeneckteile (12a, 12b) mehrere in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete und paarweise fluchtende Löcher (38) zur wahlweisen Verankerung der Antriebsradachsen (25) aufweisen.
9. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das in Höhe der Laufräder (20a, 20b) angebrachte Scharnier (26) als Fußpodest ausgebildet ist.
10. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmen (10a, 10b) in der gefalteten und in der entfalteten Stellung und in allen Zwischenstellungen genau miteinander fluchten und zueinander parallel sind.
11. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufräder (20a, 20b) an als Guss- bzw. Druck gußteile ausgebildeten Drehschemeln (18a, 18b) gelagert
12. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmeneckteile (12a, 12b) und die RahmenSchenkel (16a, 16b) dreh- und verwindungssteife Profilteile sind.