EP0065129B1 - Aufrichtrollstuhl, insbesondere zusammenlegbarer Aufrichtrollstuhl - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an erection wheelchair, in particular a collapsible erection wheelchair, with a chassis with two main wheels and two steering wheels and a seat and erection frame which is mounted on the chassis and can be pivoted relative to the chassis about an axis of rotation and which consists of a seat, backrest and footrests, the footrests being articulated on the seat such that they rest on the floor when the chair is in the upright position, and with an actuator which articulates the backrest to the chassis in order to hold the backrest in its upright position in any position of the chair.
- a collapsible erection wheelchair with a chassis with two main wheels and two steering wheels and a seat and erection frame which is mounted on the chassis and can be pivoted relative to the chassis about an axis of rotation and which consists of a seat, backrest and footrests, the footrests being articulated on the seat such that they rest on the floor when the chair is in the upright position, and with an actuator which articulates the backrest
- EP-A-0 018 101 has disclosed a collapsible wheelchair in which the side frames of the combined bogie and seat frame essentially consist of two telescopically telescopic elements which make it possible to keep the wheelbase different in size. Furthermore, attachment points are provided at two different locations on the side frame, at which either a large or a small main wheel can be attached. Since the described literature relates only to an ordinary wheelchair and thus does not have a seat and erection frame separate from the chassis, it does not provide a solution for adapting an erection chair to different body sizes. The same applies to US-A-4 082 348, which also shows a collapsible wheelchair.
- the seat can be adjusted in height by being carried by telescopically interlocking pipe pieces, means being provided to block the telescopic columns in the set position. Also with this wheelchair there is no adjustment of the seat length, so that the normal version is unusable for children or larger than average people.
- a wheelchair is known from FR-A-2 234 886, which provides five different adjustment options for adapting to different body sizes and shapes.
- the seat height, the backrest, the armrest, the chair width and the vertical distance between the seat and footrest can be regulated.
- the task underlying the application is already known.
- this is again just an ordinary wheelchair, which is not designed as an erection wheelchair with a seat and erection frame separate from the chassis.
- this object is achieved in that the seat, the actuator and the footrests can be replaced by a seat, an actuator or footrests of a different length in an erect wheelchair of the type mentioned at the outset, that the main wheels, depending on the seat length, at at least two different locations can be attached at different distances from the front end of the seat, and that the front edge of the seat can be adjusted in height depending on the length of the footrest.
- the footrests lie on the floor when erecting, but are lifted off the floor when the chair is to be moved.
- the person's feet should be as close as possible to the ground in the upright position and sufficiently far from the ground in the driving position. Since the upright chair should be suitable for both children and tall people, the front edge of the seat can be adjusted depending on the length of the footrest.
- the described combination of various measures according to the invention has thus made it possible for erection for many years chairs unresolved problem of adapting to different body sizes, from children to taller than average, solved.
- the front edge of the seat can be adjusted in height by replacing the steering wheel legs. This represents a simple and practical measure for height adjustability, taking into account the fact that an upright wheelchair in operation only has to be adapted to another body size in relatively rare cases.
- the chassis expediently consists of two practically parallel side frames which are kept at a distance from one another by collapsible struts when the erection chair is in use and which can be detached when the erection chair is not in use or transported in order to fold the chair.
- This combination of measures means that the erecting chair can not only be adapted to different body sizes with simple means, but also folds up.
- the footrests advantageously have a floor support and are arranged such that the floor support rests on the floor in the upright position of the chair. Lying on the floor prevents the chair from tipping over in the upright position. The chair can therefore be built very easily without the risk of it tipping over into the upright position.
- a parallelogram rod which is rotatably mounted on the chassis and on the backrest, advantageously serves as the actuator. This results in a very simple and cheap design.
- the known collapsible erection chair shown in FIGS. 1 and 2 according to CH-PS 608 186 has a chassis 11 on which a seat and erection frame 13 is pivotally mounted about an axis of rotation 15 relative to the chassis 11.
- the chassis 11 consists of two side frames 17, 19 of welded tubular profiles, which are kept apart by a device 21, which is shown in part for better illustration in FIG. 2.
- the erecting chair can therefore be folded up by moving in the direction of arrow 23.
- the two main wheels 25 and two steering wheels 27 are arranged on the chassis.
- the seat and erection frame 13 consists of the seat 33, the backrest 35 and the footrests 37. These elements also consist essentially of tubular profiles, with a backrest ensures.
- the fabric or leather covering of the seat 33 and the backrest 37 are indicated by the thick lines 41 and 43, respectively.
- An actuator in the form of a parallelogram rod 45 connects the backrest 35 to the chassis 11 and thus forms a lever parallelogram to hold the backrest in an upright position in any position of the chair.
- the footrests 37 each have a floor support 38 and are arranged such that the floor support 38 rests on the floor in the upright position of the chair. In order to adapt to the length of the user's lower legs, the footrests 37 have height-adjustable footrests 40.
- the construction of the erecting wheelchair according to the invention is basically the same as that of FIGS. 1 and 2.
- the same reference numbers can therefore be used.
- the seat 33 and the footrests 37 can be replaced by a seat or by footrests of a different length.
- the seat 33 and footrests do not represent any mechanically independent organs, but together with the backrest 35 form the seat and upright frame 13, which in turn has a special relationship with the chassis 11, by being pivotable relative to the chassis 11 about an axis of rotation 15 by a drive mechanism 31 (FIG. 1).
- the footrests 37 have a floor support 38 and a footrest 40 which is adjustable with respect to this.
- FIGS. 4 to 6 now show the adaptation of the erecting wheelchair to three different body sizes (small, medium, large), a seat 33 of different lengths S 1, S Z , S 3 being provided for each body size. Accordingly, an actuator 45 of different lengths is also provided. While the main wheels 25 are fastened in the front bearing 24 'for the first two body sizes, the main wheels are mounted in the rear bearing 24 for the largest body size. In FIG. 6, longer footrests 37 (length F 2 instead of F 1 ) are also used, with correspondingly longer steering wheel legs 47 ensuring that the front edge 34 of the seat is higher (height H 2 instead of H 1 ) than for the other body sizes (small, medium) .
- the erection chair can be adapted to different body sizes with simple means and at low cost.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Aufrichtrollstuhl, insbesondere einen zusammenlegbaren Aufrichtrollstuhl, mit einem Fahrgestell mit zwei Haupträdern und zwei Lenkrädern und einem am Fahrgestell gelagerten und durch einen Antriebsmechanismus relativ zum Fahrgestell um eine Drehachse verschwenkbaren Sitz- und Aufrichtgestell, das aus Sitz, Rückenlehne und Fussstützen besteht, wobei die Fussstützen derart am Sitz angelenkt sind, dass sie in Aufrichtstellung des Stuhls auf dem Boden aufliegen, und mit einem Stellorgan, welches die Rückenlehne mit dem Fahrgestell gelenkig verbindet, um die Rückenlehne in jeder Stellung des Stuhles in ihrer aufrechten Lage zu halten. Ein derartiger Aufrichtstuhl ist in der CH-A-608186 beschrieben.
- Ein Nachteil bisheriger Aufrichtstühle bestand darin, dass sie nur in beschränktem Ausmasse der Körpergrösse angepasst werden konnten und für Kinder praktisch ungeeignet waren. Eine beschränkte Anpassung an die Körpergrösse war möglich durch die Ausbildung der Fussstützen mit einer Bodenauflage und einer in Bezug auf die Bodenauflage höhenverstellbare Fussauflage. Da jedoch die Sitzlänge nicht angepasst werden konnte, mussten Kissen und andere Hilfsmittel verwendet werden, um bei kleinen Personen die Distanz zwischen dem Rücken und der Rückenlehne auszufüllen.
- Durch die EP-A-0 018 101 ist ein zusammenlegbarer Rollstuhl bekannt geworden, bei dem die Seitenrahmen des kombinierten Fahr- und Sitzgestells im wesentlichen aus zwei teleskopartig ineinanderschiebbaren Elementen bestehen, welche es ermöglichen, den Radabstand verschieden gross zu halten. Des weiteren sind an zwei verschiedenen Orten des Seitenrahmens Befestigungsstellen vorgesehen, an denen wahlweise ein grosses oder ein kleines Hauptrad befestigt werden kann. Da die beschriebene Literaturstelle lediglich einen gewöhnlichen Rollstuhl betrifft und somit kein vom Fahrgestell separates Sitz- und Aufrichtgestell aufweist, gibt sie keine Lösung zur Anpassung eines Aufrichtstuhls an verschiedene Körpergrössen. Dasselbe trifft auch für das US-A-4 082 348 zu, wo ebenfalls ein zusammenlegbarer Rollstuhl gezeigt wird. Bei diesem Rollstuhl ist eine Höhenverstellung der Sitzfläche möglich, indem dieses von teleskopartig ineinandergreifenden Rohrstücken getragen wird, wobei Mittel vorgesehen sind, um die teleskopartigen Säulen in der eingestellten Lage zu blockieren. Auch bei diesem Rollstuhl ist keine Anpassung der Sitzlänge vorgesehen, so dass die Normalausführung für Kinder oder überdurchschnittlich grosse Personen unbrauchbar ist.
- Aus der FR-A-2 234 886 ist ein Rollstuhl bekannt, der zur Anpassung an unterschiedliche Körpergrößen und -formen fünf verschiedene Verstellmöglichkeiten vorsieht. So kann die Sitzhöhe, die Rückenlehne, die Armlehne, die Stuhlbreite und der vertikale Abstand zwischen Sitz und Fußstütze geregelt werden. Damit ist im Prinzip bereits die dem Anmeldungsgegenstand zugrunde liegende Aufgabe bekannt. Es handelt sich hier jedoch wiederum nur um einen gewöhnlichen Rollstuhl, der nicht als Aufrichtrollstuhl mit einem vom Fahrgestell separaten Sitz- und Aufrichtgestell ausgebildet ist.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Aufrichtrollstuhl zu schaffen, der mit geringem Aufwand an verschiedene Körpergrössen anpassbar ist. Wird der Aufrichtrollstuhl für ein Kind gebraucht, so sollte er später an die Körpergrösse einer erwachsenen Person anpassbar sein, gegebenenfalls auch an die Körpergrösse einer überdurchschnittlich grossen erwachsenen Person.
- Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einem Aufrichtrollstuhl der eingangs erwähnten Art der Sitz, das Stellorgan und die Fussstützen durch eine Sitz, ein Stellorgan bzw. Fussstützen anderer Länge ersetzbar sind, dass die Haupträder je nach Sitzlänge an mindestens zwei verschiedenen Stellen mit verschiedenem Abstand vom Sitzvorderende befestigbar sind, und dass die Sitzvorderkante je nach Fussstützenlänge höhenverstellbar ist.
- Aus diese Weise kann vermieden werden, dass z. B. ein invalider Knabe, wenn er das Jünglingsalter erreicht, einen neuen Aufrichtrollstuhl braucht, der seiner Körpergrösse angemessen ist. Es genügt vielmehr, den Sitz und das Stellorgan auszuwechseln. Da das Stellorgan ebenfalls ausgewechselt wird, wird das bei einem Aufrichtstuhl sich stellen Problem der Senkrechthaltung der Rückenlehne in jeder Stellung des Stuhls gelöst. Entwickelt sich der invalide Jüngling zu einer übergrossen Person, so ist ein weiteres Auswechseln des Sitzes möglich, wobei wiederum ein Stellorgan entsprechender Länge eingesetzt wird. Bei einer solchen Sitzlänge befinden sich aber die Haupträder des zuerst als Kinderstuhl gebrauchten Aufrichtstuhls in einer ungünstigen Stellung. Da es aber möglich ist, die Haupträder an einer anderen Stelle mit grösserem Abstand von der Sitzvorderkante einzusetzen, wird wiederum eine günstige Geometrie erreicht. Nun besteht aber bei einem Aufrichtstuhl das Erfordernis, dass die Fussstützen beim Aufrichten auf dem Boden aufliegen, jedoch vom Boden abgehoben sind, wenn der Stuhl fortbewegt werden soll. Auf jeden Fall sollten die Füsse der Person in der Aufrichtstellung möglichst nahe beim Boden und in der Fahrstellung genügend vom Boden entfernt sein. Da der Aufrichtstuhl sowohl für Kinder als auch für überdurchschnittlich grosse Personen verwendbar sein soll, ist die Sitzvorderkante je nach Fussstützenlänge höhenverstellbar.
- Durch die geschilderte erfindungsgemässe Kombination von verschiedenen Massnahmen wird somit das seit langen Jahren bei Aufrichtstühlen ungelöste Problem der Anpassung an verschiedene Körpergrössen, vom Kind bis zur überdurchschnittlich grossen Person, gelöst. Gemäss einem Auführungsbeispiel der Erfindung ist die Sitzvorderkante durch Auswechseln der Lenkradbeine höhenverstellbar. Dies stellt eine einfache und praktische Massnahme zur Höhenverstellbarkeit dar, wobei auch der Umstand berücksichtigt wird, dass ein in Betrieb stehender Aufrichtrollstuhl nur in relativ seltenen Fällen an eine andere Körpergrösse angepasst werden muss.
- Zweckmässigerweise besteht das Fahrgestell aus zwei praktisch parallelen Seitenrahmen, die im Gebrauch des Aufrichtstuhls durch zusammenklappbare Streben in Abstand voneinander gehalten werden und bei Nichtgebrauch oder Transport des Aufrichtstuhls gelöst werden können, um den Stuhl zusammenzufalten. Durch diese kombination von Massnahmen ist der Aufrichtstuhl nicht nur mit einfachen Mitteln an verschiedene Körpergrössen anpassbar sondern auch zusammenfaltbar.
- Vorteilhaft weisen die Fussstützen eine Bodenauflage auf und sind derart angeordnet, dass die Bodenauflage in Aufrichtstellung des Stuhls auf dem Boden aufliegt. Dank dem Aufliegen auf dem Boden wird ein Kippen des Stuhls in der Aufrichtstellung vermieden. Der Stuhl kann somit sehr leicht gebaut werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass er in Aufrichtstellung kippt.
- Es ist zweckmässig, die Fussstützen mit einer höhenverstellbaren Fussauflage zu versehen. Damit erübrigt sich eine Höhenverstellung des Sitzes bei verschiedenen Körpergrössen in den meisten Fällen.
- Als Stellorgan dient vorteilhaft eine Parallelogrammstange, die am Fahrgestell und an der Rückenlehne drehbar befestigt ist. Dies ergibt eine sehr einfache und billige Ausgestaltung.
- Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt :
- Figur 1 einen vorbekannten Aufrichtstuhl, der keine Anpassung an die verschiedenen Körpergrössen erlaubt,
- Figur 2 eine perspektivische Darstellung der Einrichtung zum Zusammenklappen des vorbekannten Aufrichtstuhls gemäss Fig. 1,
- Figur 3 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Aufrichtstuhls gemäss der Erfindung, wobei jedoch zur Vereinfachung der Darstellung die rechte Hälfte und die Einrichtung zum Zusammenklappen des Stuhls weggelassen wurden,
- Figur 4 eine Seitenansicht des Aufrichtstuhls von Fig. 3, wie er für Kinder ausgestaltet ist.
- Figur 5 eine Seitenansicht des Aufrichtstuhls von Fig. 3, wie er für Personen normaler Grösse ausgestaltet ist, und
- Figur 6 eine Seitenansicht wie in Fig. 3, jedoch in der Ausgestaltung für überdurchschnittlich grosse Personen.
- Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte vorbekannte zusammenlegbare Aufrichtstuhl gemäss der CH-PS 608 186 besitzt ein Fahrgestell 11, an welchem ein Sitz- und Aufrichtgestell 13 um eine Drehachse 15 relativ zum Fahrgestell 11 verschwenkbar gelagert ist. Das Fahrgestell 11 besteht aus zwei Seitenrahmen 17, 19 aus zusammengeschweissten Rohrprofilen, welche durch eine Einrichtung 21, welche zum Teil der besseren Darstellung wegen in Fig. 2 dargestellt ist, in Abstand voneinander gehalten werden. Durch eine Bewegung in Richtung des Pfeils 23 kann daher der Aufrichtstuhl zusammengefaltet werden. Am Fahrgestell sind die beiden Haupträder 25 und zwei Lenkräder 27 angeordnet. Ebenfalls am Fahrgestell angeordnet ist der durch den Schalter 29 betätigbare Antriebsmechanismus 31 zum Verschwenken des Sitz-und Aufrichtgestells um die Drehachse 15.
- Das Sitz- und Aufrichtgestell 13 besteht aus dem Sitz 33, der Rückenlehne 35 und den Fussstützen 37. Auch diese Elemente bestehen im wesentlichen aus Rohrprofilen, wobei eine zusammenlehne sorgt. Die Stoff- oder Lederbespannung des Sitzes 33 und der Rückenlehne 37 sind mit den dicken Linien 41 bzw. 43 angedeutet. Ein Stellorgan in Form einer Parallelogrammstange 45 verbindet die Rückenlehne 35 mit dem Fahrgestell 11 und bildet so ein Hebelparallelogramm, um die Rückenlehne in jeder Stellung des Stuhles in aufrechter Lage zu halten.
- Die Fussstützen 37 weisen je eine Bodenauflage 38 auf und sind derart angeordnet, dass die Bodenauflage 38 in Aufrichtstellung des Stuhles auf dem Boden aufliegt. Zur Anpassung an die Länge der Unterschenkel.des Benützers besitzen die Fussstützen 37 höhenverstellbare Fussauflagen 40.
- Wie das Ausführungsbeispiel von Fig. 3 zeigt, ist der Aufbau des erfindungsgemässen Aufrichtrollstuhls grundsätzlich gleich wie jener von Fig. 1 und 2. Es können daher die gleichen Bezugsziffern verwendet werden. Wesentlich ist nun, dass im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik der Sitz 33 und die Fussstützen 37 durch einen Sitz bzw. durch Fussstützen anderer Länge ersetzbar sind. Im Gegensatz zu gewöhnlichen Rollstühlen ist aber zu beachten, dass bei einem Aufrichtrollstuhl Sitz 33 und Fussstützen keine mechanisch voneinander unabhängige Organe darstellen sondern zusammen mit der Rückenlehne 35 das Sitz- und Aufrichtgestell 13 bilden, das seinerseits mit dem Fahrgestell 11 in einem besonderen Verhältnis steht, indem es durch einen Antriebsmechanismus 31 (Fig. 1) um eine Drehachse 15 relativ zum Fahrgestell 11 verschwenkbar ist. Diese besonderen Verhältnisse verhinderten bisher bei bekannten Aufrichtstühlen eine Anpassung an verschiedene Körpergrössen. Um den Ersatz von Sitz 33 und Fussstützen 37 überhaupt realisieren zu können, wird weiter vorgesehen, das Stellorgan 45 beim Auswechseln des Sitzes 33 durch ein Stellorgan anderer Länge zu ersetzen. Des weiteren besitzen die Seitenrahmen 17 und 19 des Fahrgestells 11 zwei Lagerstellen 24, 24', um die Haupträder 25 je nach Sitzlänge mit verschiedenem Abstand von der Sitzvorderkante 34 zu befestigen. Weiter ist vorgesehen, dass die Sitzvorderkante 34 höhenverstellbar ist. Ein weiteres Erfordernis besteht nämlich darin, dass bei einem Aufrichtrollstuhl die Fussstütze in aufgerichteter Stellung auf dem Boden aufliegen sollte. Dank der geschilderten Höhenverstellbarkeit kann diesem Erfordernis beim Auswechseln der Fussstützen 37 durch Fussstützen anderer Länge Rechnung getragen werden. Diese Höhenverstellung erfolgt durch Auswechseln der Lenkradbeine 47. Es wäre aber auch möglich, andere Mittel vorzusehen, z. B. teleskopartig verstellbare Lenkradbeine. Damit nicht für jede kleine Differenz der Unterschenkellänge eine spezielle Fussstütze notwendig wird, besitzen die Fussstützen 37 eine Bodenauflage 38 und eine in Bezug auf diese verstellbare Fussauflage 40.
- Die Figuren 4 bis 6 zeigen nun die Anpassung des Aufrichtrollstuhles an drei verschiedene Körpergrössen (klein, mittel, gross), wobei für jede Körpergrösse ein Sitz 33 verschiedener Länge S1' SZ, S3 vorgesehen ist. Dementsprechend ist auch je ein Stellorgan 45 verschiedener Länge vorgesehen. Während für die ersten zwei Körpergrössen die Haupträder 25 in der vorderen Lagerstelle 24' befestigt sind, sind für die grösste Körpergrösse die Haupträder in der hinteren Lagerstelle 24 angebracht. In Figur 6 werden auch längere Fussstützen 37 (Länge F2 statt F1) verwendet, wobei entsprechend längere Lenkradbeine 47 dafür sorgen, dass die Sitzvorderkante 34 höher (Höhe H2 statt H1) liegt als für die anderen Körpergrössen (klein, mittel).
- Auf diese Weise wird mit einfachen Mitteln und mit geringem Kostenaufwand eine Anpassung des Aufrichtstuhls an verschiedene Körpergrössen ermöglicht.
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