TWI646951B - wheelchair - Google Patents
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Abstract
一種輪椅,包含一椅架機構,及二踏板機構。椅架機構包括一椅架本體,及二腳桿。每一踏板機構包括一樞套在各別的腳桿的樞軸單元、一安裝在腳桿的定位單元,及一安裝在樞軸單元的踏板單元,樞軸單元具有一供定位單元移動以及嵌置限位的移動槽,移動槽具有一第一槽段與一第二槽段。當定位單元移動至第一槽段,踏板單元定位於椅架本體的前側,當定位單元移動至第二槽段,踏板單元定位於椅架本體的旁側。通過定位單元與樞軸單元的結構設計,踏板機構可相對於腳桿進行擺動,讓使用者在離開輪椅時更為安全方便。
Description
本發明是有關於一種移動輔具,特別是指一種輪椅。
參閱圖1、圖2與圖3,已知的一種輪椅1包含一個適用於供使用者乘坐的椅架11、數個安裝於該椅架11的輪子12、兩支安裝於該椅架11前側的腳桿13,及兩個分別安裝在該等腳桿13上且適用於供使用者的腳部踩踏的踏板單元14。
每一支該腳桿13界定出數個且上下間隔排列的定位槽131,每一定位槽131沿著該腳桿13的外表面橫向延伸。每一踏板單元14包括一支插設於各別之腳桿13內的安裝桿141、一個安裝在該安裝桿141的彈扣142,及一個安裝於該安裝桿141底端的腳踏板143。當該等踏板單元14安裝至該等腳桿13內時,該彈扣142嵌置限位在該等定位槽131中的其中一個之內。
當使用者要離開該輪椅1時,該等腳踏板143能通過該等彈扣142在該等定位槽131中的橫向滑動,而彼此分別朝向該椅架11的兩側擺離,讓使用者能便於從該等腳踏板143擺離後的空間中起身離開。
然而,該等腳踏板143的擺離幅度會受到該等定位槽131的橫向延伸長度的限制,當該等定位槽131的橫向延伸長度過短時,該等腳踏板143彼此擺離的幅度不足,使用者在起身時雙腳不易踩踏於地面上,但當該等定位槽131的橫向延伸長度太長時,卻會造成該等腳桿13的機械強度下降,使用壽命不長。此外,該輪椅1雖可如圖3般通過按壓該彈扣142而使該彈扣142藏置於該腳桿13內,而進一步使該安裝桿141可在該腳桿13內進行大幅度的轉動,進一步增大該等腳踏板143彼此擺離後所產生的空間。但此設計除了操作過程繁雜外,還有夾傷使用者手部的風險。再者,當該彈扣142完全被按壓收合至該安裝桿141內時,也容易造成該踏板單元14與該腳桿13間脫落分離的問題。且該腳踏板143未被限制定位,在使用過程中雖可施力擺離,但如旁人踢到該腳踏板143時,該腳踏板143又會擺回並撞擊到使用者腳踝。因此,該輪椅1的結構設計仍有待改善。
因此,本發明的目的,即在提供一種能夠克服先前技術的至少一個缺點的輪椅。
於是,本發明輪椅,包含一個椅架機構,及兩個踏板機構。該椅架機構包括一個椅架本體,及兩個安裝於該椅架本體前側的腳桿。該等踏板機構分別安裝在該等腳桿上,每一踏板機構能相對各別之腳桿在一個踩踏位置及一個擺離位置間旋轉定位,並包括一個能上下位移與轉動地樞套在各別之腳桿的樞軸單元、一個安裝外凸在各別之腳桿外表面且嵌卡於該樞軸單元的定位單元,及一個安裝於該樞軸單元的踏板單元,該樞軸單元具有一個沿其內周緣延伸而供該定位單元能滑移地嵌置限位的移動槽,該移動槽具有一個橫向延伸的中央槽段,及分別由該中央槽段的兩端向上延伸的一個第一槽段與一個第二槽段。該踏板機構能以該樞軸單元相對腳桿上移與旋轉,而使該定位單元自該第一槽段或該第二槽段下移至該中央槽段並沿該中央槽段位移,而在該踩踏位置與該擺離位置間變化,位於該踩踏位置時,該定位單元是往上嵌卡限位於該第一槽段,而使該腳踏單元定位於該椅架本體前側,位於該擺離位置時,該定位單元是往上嵌卡限位於該第二槽段,而使該腳踏單元定位於該椅架本體旁側。
本發明之功效在於:通過該定位單元與該樞軸單元間可樞擺定位的設計,使該等踏板機構可相對於該等腳桿進行大角度的擺動,讓使用者在離開該輪椅時更為安全方便。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖4、圖5與圖6,本發明輪椅2的一第一實施例適用於供一名使用者乘坐,並包含一個椅架機構3,以及兩個踏板機構4。
定義當使用者乘坐在該輪椅2上時所面向的方位為前側,而對應於使用者之左手的方位則為左側,其餘方位則依此類推。該椅架機構3包含一個適用於供一名使用者乘坐的椅架本體31、兩支左右間隔安裝於該椅架本體31前側的腳桿32、兩個設置在該椅架本體31的左右兩側的轉動輪33,及兩個分別設置在該等腳桿32底緣且用於輔助轉向的輔助輪34。每一支該腳桿32具有一個左右徑向貫穿的穿孔321。
該等踏板機構4分別安裝在該等腳桿32上,每一踏板機構4包括一個定位單元41、一個樞軸單元42、一個踏板單元43,及兩個襯套44。下述說明中將以位於該椅架本體31左側的該踏板機構4以及該腳桿32為例來說明。
該踏板機構4的該定位單元41安裝外凸在該腳桿32的外表面,並具有一個塞設在該腳桿32內且界定出一個與該穿孔321同軸連通之安裝槽道412的塞塊413、一個設置於該腳桿32內且連通組裝在該安裝槽道412的螺帽414,及一個穿過該穿孔321而插入該安裝槽道412中且與該螺帽414相互螺合固定的桿體411,該桿體411具有一個突伸外露於該腳桿32外表面的頭端部410。
該樞軸單元42是能上下位移與轉動地樞套在該腳桿32,並圍繞套設於該定位單元41上,並具有一個沿其周緣弧彎延伸地凹設於其內周面且供該桿體411的該頭端部410能滑移地嵌插的移動槽423,及兩個凹設於其內周面且分別間隔位於該移動槽423之上下兩側並分別供該等襯套44嵌置限位的限位環槽424。
在本第一實施例中,該樞軸單元42包括左右相向接合而相配合樞套於該腳桿32外的一個第一殼體421與一個第二殼體422,該第一殼體421與該第二殼體422相配合界定出該移動槽423與該等限位環槽424。
該移動槽423具有一個在該第一殼體421與該第二殼體422的內周面橫向弧彎延伸的中央槽段425,及一個由該中央槽段425的一端向上延伸且位於該第一殼體421的第一槽段426,及一個由該中央槽段425的另一端向上延伸且位於該第二殼體422的第二槽段427。該中央槽段425具有一個位於該第一殼體421且與該第一槽段426連通的第一中央槽區428,以及一個位於該第二殼體422且與該第二槽段427連通的第二中央槽區429。
每一限位環槽424具有一個設置在該第一殼體421的第一限位槽區401,及一個設置在該第二殼體422的第二限位槽區402,該第一限位槽區401與該第二限位槽區402彼此端對端地連通,並組接成一個環狀槽。
應當注意的是,該第一殼體421與該第二殼體422組裝之設計的優點在於降低該樞軸單元42安裝至該腳桿32上的複雜度,然而,在本第一實施例的其它變化態樣中,該樞軸單元42也可為單一個殼體結構,該移動槽423以及該等限位環槽424則形成於該樞軸單元42的內側,而不以拆解為該第一殼體421及該第二殼體422為必要。
該等襯套44是上下間隔地安裝於該樞軸單元42中,且套設於該腳桿32外。每一襯套44具有一個環套於該腳桿32的圍繞部441,及一個由該圍繞部441的外周面徑向往外突伸呈環狀且嵌設定位於各別的限位環槽424內的限位部442。該等襯套44之設置目的在於降低該樞軸單元42與該腳桿32間相互轉動時所產生的磨耗,並延長該樞軸單元42的使用壽命。在本第一實施例中,該等襯套44是緊配合地環套於該等腳桿32,而該等限位部442為鬆配合的嵌卡於該等限位環槽424內,而在本第一實施例的其它變化態樣中,該等襯套44也可以鬆配合的環套於該等腳桿32上,而該等限位部442為緊配合的嵌卡於該等限位環槽424內。
該踏板單元43鎖接固定於該樞軸單元42,且可被該樞軸單元42連動而相對該腳桿32上下移動與旋轉。該踏板單元43具有一個上下弧彎延伸且以其頂端部鎖接於該樞軸單元42的延伸桿431,及一個可擺動地樞接於該延伸桿431底端部且可供使用者的腳部踩踏的腳踏板432。
參閱圖4與圖8,該腳踏板432可相對於該延伸桿431在一個使用狀態以及一個折合狀態間轉換。當該腳踏板432位於該使用狀態,是呈水平擺放狀(如圖4所示),並能供使用者的腳步踩踏。當該腳踏板432位於該折合狀態時,是往上樞擺靠向該延伸桿431,而呈豎立擺放(如圖8所示),能在收納該輪椅2時節省收納空間。
應當注意的是,該腳踏板432相對於該延伸桿431擺動收折的方式眾多,例如改變該腳踏板432樞擺的方向,或是採用該腳踏板432與該延伸桿431可彼此分離再組裝收納的設計,均可達到類似的功效,並不以本第一實施例之收合方式為限。
參閱圖4、圖5與圖7,該踏板機構4能以該樞軸單元42相對該腳桿32上移與旋轉,而相對於該腳桿32在一個踩踏位置及一個擺離位置間旋轉定位。在該踩踏位置時,該桿體411的該頭端部410往上嵌卡限位在該移動槽423的該第一槽段426內,而該踏板單元43定位於該椅架本體31的前側,此時使用者可乘坐在該椅架本體31上,並將腳部放置於該腳踏板432上。
而當該踏板機構4要從該踩踏位置移動到該擺離位置時,先驅使該樞軸單元42沿著該腳桿32向上移動,讓該桿體411的該頭端部410向下脫離該第一槽段426並進入該中央槽段425中。然後,驅使該樞軸單元42相對該腳桿32旋轉,使該頭端部410隨著該樞軸單元42的轉動,而沿著該中央槽段425移動到該第二槽段427下方。
參閱圖5、圖8與圖9,當該桿體411移動至該第二槽段427下方時,使該樞軸單元42相對該腳桿32下移,使該桿體411相對上移嵌入該第二槽段427中而限位,此時該踏板機構4即相對於該腳桿32位於該擺離位置,該踏板單元43會定位在該椅架本體31的旁側。當位於左右兩側的該等踏板機構4均位於該擺離位置時,使用者要起身離開該輪椅2時就不會被該等延伸桿431或是該等腳踏板432所絆倒,且藉由該頭端部410在該第一槽段426及該第二槽段427中的嵌卡限位,能將該踏板單元43定位而不擺動,能避免該踏板單元43因受到例如旁人踢到等外力而擺回並撞擊到使用者的腳部,也可避免使用者因意外施力將該踏板單元43踢離該踩踏位置,可提高該輪椅2使用上的安全性以及便利性。而當使用者要將該踏板機構4從該擺離位置移回至該踩踏位置時,只需反向操作上述的步驟,即能將該桿體411的該頭端部410從該第二槽段427返回到該第一槽段426內,該踏板單元43可重新定位在該椅架本體31的前側。
參閱圖10,本發明的一第二實施例的構造大致相同於該第一實施例,其差別在於:該定位單元41與該腳桿32的組裝方式不同。在本第二實施例中,該定位單元41不包含該螺帽,而直接於該塞塊413的該安裝槽道412內設置內螺紋,該桿體411是直接螺接在該塞塊413內。此設計不以設置該螺帽為必要,其優點在於能降低該塞塊413的結構複雜度,並降低組裝時的困難度以及組裝所需的物料成本。
參閱圖11,本發明的一第三實施例的構造大致相同於該第二實施例,其差別在於:該定位單元41與該腳桿32的組裝方式不同。在本第三實施例中,該定位單元41不包含該塞塊與該螺帽,而該桿體411是直接螺設在該腳桿32上。此設計的優點在於組裝時所需要的元件數量更為精簡,且組裝上更為容易。
綜上所述,本發明輪椅2通過該定位單元41與該樞軸單元42的結構設計,使該等踏板機構4可相對於該等腳桿32進行大角度的擺動,且藉由該頭端部410在該第一槽段426及該第二槽段427中的嵌卡限位,能將該踏板單元43定位而不擺動,讓使用者在起身離開該輪椅2時更為安全方便,且操作起來相當簡單便利,故確實能達成本發明的目的。而該等襯套44能提升該樞軸單元42與相對應的該腳桿32間的耐磨耗力,延長該輪椅2的使用壽命。而該腳踏板432與該延伸桿431可折合的設計,讓該輪椅2在收納時能更節省空間。
惟以上所述者,僅為本發明的實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
2‧‧‧輪椅
3‧‧‧椅架機構
31‧‧‧椅架本體
32‧‧‧腳桿
321‧‧‧穿孔
33‧‧‧轉動輪
34‧‧‧輔助輪
4‧‧‧踏板機構
401‧‧‧第一限位槽區
402‧‧‧第二限位槽區
41‧‧‧定位單元
410‧‧‧頭端部
411‧‧‧桿體
412‧‧‧安裝槽道
413‧‧‧塞塊
414‧‧‧螺帽
42‧‧‧樞軸單元
421‧‧‧第一殼體
422‧‧‧第二殼體
423‧‧‧移動槽
424‧‧‧限位環槽
425‧‧‧中央槽段
426‧‧‧第一槽段
427‧‧‧第二槽段
428‧‧‧第一中央槽區
429‧‧‧第二中央槽區
43‧‧‧踏板單元
431‧‧‧延伸桿
432‧‧‧腳踏板
44‧‧‧襯套
441‧‧‧圍繞部
442‧‧‧限位部
本發明之其它的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是已知的一輪椅的局部立體分解圖; 圖2是一不完整的立體圖,說明該輪椅的一踏板單元安裝在一腳桿上,且該踏板單元的一彈扣凸伸於該腳桿的一定位槽內,該踏板單元朝向一椅架的側邊擺動; 圖3是一不完整的立體圖,說明該輪椅的該彈扣藏置在該腳桿內,且該踏板單元持續朝向該椅架的側邊擺動; 圖4是一立體圖,說明本發明輪椅的一第一實施例,且該第一實施例的二踏板機構位於一踩踏位置,該第一實施例的二腳踏板位於一使用狀態; 圖5是一不完整的立體分解圖,說明該第一實施例的一腳桿、一樞軸單元、一桿體、二襯套,及一踏板單元間的組裝關係; 圖6是一不完整的前視剖面圖,說明該第一實施例的該腳桿、該樞軸單元及一定位單元於安裝時的狀態; 圖7是一不完整的俯視局部剖面圖,說明該第一實施例的該桿體位於該樞軸單元的一移動槽的一第一槽段內,且該踏板機構位於該踩踏位置; 圖8是一不完整的立體圖,說明該第一實施例在另一視角的視圖,且該第一實施例的該踏板機構位於一擺離位置,該腳踏板位於一折合狀態; 圖9是一不完整的俯視局部剖面圖,說明該第一實施例的該桿體位於該樞軸單元的該移動槽的一第二槽段內,且該踏板機構位於該擺離位置; 圖10是一不完整的前視剖面圖,說明本發明輪椅的一第二實施例的該腳桿及該定位單元於安裝時的狀態;及 圖11是一不完整的前視局部剖面圖,說明本發明輪椅的一第三實施例的該腳桿及該定位單元於安裝時的狀態。
Claims (8)
- 一種輪椅,包含:一個椅架機構,包括一個椅架本體,及兩個安裝於該椅架本體前側的腳桿;兩個踏板機構,分別安裝在該等腳桿上,每一該踏板機構能相對各別之該腳桿在一個踩踏位置及一個擺離位置間旋轉定位,並包括一個能上下位移與轉動地樞套在各別之該腳桿的樞軸單元、一個安裝外凸在各別之該腳桿外表面且嵌卡於該樞軸單元的定位單元,及一個安裝於該樞軸單元的踏板單元,該樞軸單元具有一個沿其內周緣延伸而供該定位單元能滑移地嵌置限位的移動槽,該移動槽具有一個橫向延伸的中央槽段,及分別由該中央槽段的兩端向上延伸的一個第一槽段與一個第二槽段,該樞軸單元具有相配合組裝且樞套在相對應的該腳桿上的一個第一殼體與一個第二殼體,該第一殼體界定出該第一槽段,及一個與該第一槽段連通的第一中央槽區,該第二殼體界定出該第二槽段,及一個與該第二槽段連通的第二中央槽區,該第一中央槽區與該第二中央槽區相配合組成該中央槽段,該踏板機構能以該樞軸單元相對該腳桿上移與旋轉,而使該定位單元自該第一槽段或該第二槽段下移至該中央槽段並沿該中央槽段位移,而在該踩踏位置與該擺離位置間變化,位於該踩踏位置時,該定位單元是往上嵌卡限位於該第一槽段,而使該腳踏單元定位於該椅架本體前側,位於該擺離位置時,該定位單元是往上嵌卡限位於該第二槽段,而使該腳踏單元定位於該椅架本體旁側。
- 如請求項1所述的輪椅,其中,每一該腳桿具有一個徑向貫穿的穿孔,該定位單元具有一個插裝定位於該穿孔並突伸外露於該腳桿外表面之桿體,該桿體能在該移動槽內移動。
- 如請求項2所述的輪椅,其中,該定位單元還具有一個塞設於該桿體內的塞塊,該塞塊界定出一個連通該穿孔且供該桿體穿插定位的安裝槽道。
- 如請求項3所述的輪椅,其中,該定位單元還具有一個組裝在該塞塊上且與該安裝槽道同軸連通的螺帽,該桿體穿伸入該安裝槽道,且螺合於該螺帽。
- 如請求項1所述的輪椅,其中,每一踏板機構還包括至少一個安裝於該樞軸單元中,且套設於該腳桿外的襯套。
- 如請求項5所述的輪椅,其中,每一踏板機構還包括兩個上下間隔地安裝於該樞軸單元中的該襯套。
- 如請求項6所述的輪椅,其中,每一襯套具有一個環套於該腳桿的圍繞部,及一個由該圍繞部的外周面向外延伸的限位部,該樞軸單元還界定出兩個分別供該等襯套的該等限位部嵌設定位的限位環槽。
- 如請求項1所述的輪椅,其中,每一踏板單元具有一個連接於該樞軸單元的延伸桿,及一個可擺動地樞接於該延伸桿遠離該樞軸單元之一端的腳踏板,每一腳踏板能相對於該延伸桿在一個使用狀態以及一個折合狀態間轉換,在該使用狀態時,該腳踏板呈水平擺放並能供踩踏,在該折合狀態時,該腳踏板擺靠向該延伸桿並呈豎立擺放。
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