EP1554168A1 - Fahreinrichtung - Google Patents

Fahreinrichtung

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EP1554168A1
EP1554168A1 EP03776800A EP03776800A EP1554168A1 EP 1554168 A1 EP1554168 A1 EP 1554168A1 EP 03776800 A EP03776800 A EP 03776800A EP 03776800 A EP03776800 A EP 03776800A EP 1554168 A1 EP1554168 A1 EP 1554168A1
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EP
European Patent Office
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driving device
drive
castors
traveling beam
driving
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Withdrawn
Application number
EP03776800A
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English (en)
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Inventor
Josef Vill
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0083Wheeled supports connected to the transported object
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B1/00Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
    • B62B1/10Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is intended to be transferred totally to the wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/10Heavy objects, e.g. ISO-containers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
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    • E04G1/24Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • E04G2001/242Scaffolds movable on wheels or tracks
    • E04G2001/244Scaffolds movable on wheels or tracks mechanically operated

Definitions

  • the invention relates to a driving device for reducing under an object to be moved, in particular a work scaffold.
  • the invention is therefore based on the object of designing a driving device of the type mentioned in such a way that an already existing object can easily be equipped with this driving device.
  • This connecting bar can simply be placed under an existing work scaffold or the like and connected to it.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the castors are pivotally mounted and at least one of the castors can be driven.
  • At least one of the castors is provided with a steering drive.
  • the connecting bar thus contains the complete drive device and can be easily attached to an already functional object.
  • the castors are provided on the underside of the connecting bar, while the upper side of the connecting bar has support devices for the object to be moved.
  • the traveling beam connects two legs of the work scaffold lying opposite one another.
  • Another advantageous embodiment of the invention is that the ends of the moving beam protrude above the object at least on the narrower side of the object.
  • the ends of the traveling beam project substantially diagonally beyond the object.
  • At least the ends of the traveling beam are designed to be extendable.
  • the object is not widened in the normal state and can be stabilized when in use.
  • the traveling beam can be arched; also one Design is feasible.
  • a further embodiment according to the invention provides that a drive roller is arranged in the middle section of the driving bar.
  • This central drive roller is then provided in addition to the driving rollers.
  • Another advantageous embodiment of the invention is that the driving or driving rollers are arranged on the extendable end sections of the traveling beam.
  • An advantageous embodiment of the invention is that it can be dismantled into individual parts for transport.
  • the drive roller can be attached at any point on the drive beam.
  • Fig. 1 is a partial view of a work scaffold with four feet, with a traveling beam is arranged under two adjacent feet, which are provided in their end region with castors, at least one of which is driven.
  • Fig. 2 is a view of a driven castor on a larger scale, without pothole protection
  • Fig. 3 is a schematic view of two moving beams with two
  • Connecting pipes are interconnected, as well as with a steering position.
  • Fig. 4 is a schematic side view of the steering position.
  • Fig. 5 is a view of a traveling beam with two outer castors and an inner drive and steering roller.
  • Fig. 6 is a view of a drive and steering roller, with a protective housing.
  • Fig. 7 is a plan view of a moving beam.
  • Fig. 8 is a view of a mobile beam with safety supports.
  • Fig. 9 is a semicircular beam, with receptacles for a structure
  • Fig.11 side view of a combination of a drive bar that can be dismantled
  • Fig.12 side view of a combination of a demountable moving beam
  • FIG. 13 side view of a drive unit with pothole protection
  • Pothole protection (104), mounting foot (3) with clearance reduction (105) 1 in FIG. 1 denotes a work scaffold which is equipped with four feet 2, which are expediently provided with threaded spindles 3. Two of the feet 2 each sit on a common traveling beam 4, which is provided on its underside with two traveling rollers 5 and 6.
  • One roller 5 is freely rotatably mounted and arranged to pivot about a vertical axis.
  • the second castor 6 is also arranged so as to be pivotable about a vertical axis and is rotatably driven by a drive 7 (FIG. 2).
  • An electric motor which is designed as a slow-running direct drive or as a geared motor, serves as the drive.
  • the drive roller 6 is provided with a drive motor with a rotary drive 10, which enables rotation about the vertical pivot axis.
  • the second Fahrbaiken can be identical to the first, so that relatively small motors are sufficient for the drive. Steering is also greatly improved by a second steering drive, since it even enables a lateral movement.
  • a fastening plate 11 is provided on the top of the moving beam 4, with which the end plates of the feet are fixed on the moving beam so that they cannot tip over.
  • a steering mechanism 12 which is arranged directly on the underside of the traveling beam 4 and which transfers its steering movement to one or both driving rollers 5, 6 can also be provided.
  • a brake 13 on the driven driving roller 6, in particular when the drive motor 7 itself cannot apply any braking torque.
  • FIG. 3 shows schematically two moving beams 4 and 4 which are fixed to one another via connecting pipes 31, 32, as a result of which a complete chassis is formed.
  • a control stand 33 can be attached to this chassis.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment in which a driving roller 5 is arranged on a common traveling beam 4 at the end and a drive and steering roller 6 is arranged centrally in the middle section.
  • the feet 2 of a work scaffold 1 are supported on the upper side of the traveling beam 4.
  • a spring 51 is arranged between the traveling beam 4 and the drive and steering roller 6 and ensures that this roller 6 lies securely even on uneven ground.
  • a control 52 can be provided on the traveling beam 4, which can also take up accumulators.
  • FIG. 6 shows a drive and steering roller 6, which is almost completely encapsulated in a housing 61 for safety reasons.
  • a drive motor 7, not shown, and a steering drive 10 are provided in this housing.
  • FIG. 7 shows a traveling beam 4 on which a control 52 with accumulators is arranged.
  • additional weights 71 and 72 can be provided at both ends of the traveling beam 4, the driving or driving and steering rollers also being arranged here.
  • the connecting pipes 31 and 32 are expediently attached.
  • FIG. 8 shows a traveling beam 4, on the underside of which safety supports 81 and 82 are arranged, which are only slightly higher than the rollers 5 and 6.
  • elastic elements 83 can be arranged at the ends of the traveling beam.
  • Fig. 9 shows a semicircular curved design.
  • receptacles 91 and 92 are provided for the driving rollers 5 and the driving and steering rollers 6.
  • Figure 10 shows two Fahrbaiken 4 and 4 ⁇ which are Y-shaped.
  • the straight or central piece 100 is constructed in several parts and is extendable.
  • the receptacles for the rollers 5 and 6 are again provided.
  • the Y arms can additionally be connected by cross struts 101, 102, which contribute to the stiffening, carry the control and the accumulators and have receptacles 103 for the structure to be carried at their connection points with the Y arms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
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Abstract

Fahreinrichtung zum Untersetzen unter einen zu verfahrenden Gegenstand, insbesondere ein Arbeitsgerüst, wobei wenigstens zwei Fahrrollen (5, 6) vorgesehen sind, die jeweils im Endbereich eines Verbindungsbalkens (4) angeordnet sind.

Description

Fahrbalken
Beschreibung Fahreinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahreinrichtung zum Untersetzen unter einen zu verfahrenden Gegenstand, insbesondere ein Arbeitsgerüst.
Aus DE-U-20008581.6 ist es bekannt, ein Arbeitsgerüst mit Fahrrollen auszurüsten und wenigstens eine davon mit einem Fahr- Antrieb zu verbinden.
Das ist zwar in der Funktion sehr gut, doch ist die Umrüstung eines vorhandenen Gegenstandes, wie z. B. eines Arbeitsgerüstes, sehr umständlich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fahreinrichtung der genannten Art so auszugestalten, daß ein bereits vorhandener Gegenstand leicht mit dieser Fahreinrichtung ausgestattet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens zwei Fahrrollen vorgesehen sind, die jeweils im Endbereich eines Verbindungsbalkens angeordnet sind.
Dieser Verbindungsbalken kann einfach unter ein vorhandenes Arbeitsgerüst oder dgl. gesetzt und mit diesem verbunden werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrrollen schwenkbar gelagert sind und wenigstens eine der Fahrrollen antreibbar ist.
Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn erfindungsgemäß wenigstens eine der Fahrrollen mit einem Lenkantrieb versehen ist.
Damit enthält der Verbindungsbalken die komplette Antriebs-Einrichtung und kann auf einfache Weise an einen bereits funktionsfähigen Gegenstand angebaut werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Fahrrollen an der Unterseite des Verbindungsbalkens vorgesehen sind, während die Oberseite des Verbindungsbalkens Abstützeinrichtungen für den zu verfahrenden Gegenstand aufweisen. Bei einer Fahreinrichtung für ein vierbeiniges Arbeitsgerüst, ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Fahrbalken zwei einander gegenüberliegende Beine des Arbeitsgerüstes miteinander verbindet.
Weiterhin sehr vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, daß zwei Fahrbalken vorgesehen sind, die jeweils an zwei einander gegenüberliegende Enden des Gegenstandes angreifen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Enden des Fahrbalkens wenigstens an der schmäleren Seite des Gegenstandes über diesen vorstehen.
Damit wird eine zusätzliche Verbesserung der Standfestigkeit des Gegenstandes erzielt.
Weiterhin kann gemäß der Erfindung auch vorgesehen sein, daß die Enden des Fahrbalkens im wesentlichen diagonal über den Gegenstand hinausstehen.
Dadurch wird die Standfestigkeit des Gegenstandes in beiden Richtungen erhöht.
Als sehr vorteilhaft hat es sich auch ergeben, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wenigstens die Enden des Fahrbalkens ausziehbar ausgebildet sind.
Dadurch ist der Gegenstand im Normalzustand nicht verbreitert und kann bei Benutzung stabilisiert werden.
Für die Ausgestaltung des Fahrbalkens sind verschiedene Möglichkeiten gegeben. So kann der Fahrbalken beispielsweise bogenförmig ausgebildet sein; auch eine Ausgestaltung ist durchführbar.
Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung sieht vor, daß eine Antriebsrolle im Mittelabschnitt des Fahrbaikens angeordnet ist.
Diese mittige Antriebsrolle ist dann zusätzlich zu den Fahrrollen vorgesehen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die Fahr- bzw. Antriebsrollen an den ausziehbaren Endabschnitten des Fahrbalkens angeordnet sind.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist die Zerlegbarkeit dieser in Einzelteile, für den Transport. Die Antriebsrolle kann an jedem Punkt des Fahrbalkens angebracht werden.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Teilansicht eines Arbeitsgerüstes mit vier Füßen, wobei unter jeweils zwei benachbarten Füßen ein Fahrbalken angeordnet ist, die in ihrem Endbereich mit Fahrrollen versehen sind, von denen wenigstens eine angetrieben ist.
Fig. 2 eine Ansicht einer angetriebenen Fahrrolle in größerem Maßstab, ohne Schlaglochschutz
Fig. 3 eine schematisierte Ansicht zweier Fahrbalken, die mit zwei
Verbindungsrohren untereinander verbunden sind, sowie mit einem Steuerstand.
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht des Steuerstandes.
Fig. 5 eine Ansicht eines Fahrbalkens mit zwei äußeren Fahrrollen und einer inneren Antriebs- und Lenkrolle.
Fig. 6 eine Ansicht einer Antriebs- und Lenkrolle, mit einem Schutzgehäuse.
Fig. 7 eine Draufsicht auf einen Fahrbalken.
Fig. 8 eine Ansicht eines Fahrbalkens mit Sicherheitsstützen.
Fig. 9 einen halbrund ausgebildeten Fahrbalken, mit Aufnahmen für einen Aufbau
Fig.10 eine Draufsicht auf eine Kombination aus zwei Fahrbalken
Fig.11 Seitenansicht einer Kombination eines zerlegbaren Antriebsbalkens
Fig.12 Seitenansicht einer Kombination eines zerlegbaren Mitlaufbalkens
Fig.13 Seitenansicht einer Antriebseinheit mit Schlaglochschutz
Schlaglochschutz (104), AufhahmefUß (3) mit Spielreduzierung (105) Mit 1 ist in Fig. 1 ein Arbeitsgerüst bezeichnet, das mit vier Füßen 2 ausgestattet ist, die zweckmäßigerweise mit Gewindespindeln 3 versehen sind. Jeweils zwei der Füße 2 sitzen auf einem gemeinsamen Fahrbalken 4, der an seiner Unterseite mit zwei Fahrrollen 5 und 6 versehen ist.
Die eine Fahrrolle 5 ist frei drehbar gelagert und um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet.
Die zweite Fahrrolle 6 ist ebenfalls um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet und über einen Antrieb 7 angetrieben drehbar (Fig. 2).
Als Antrieb dient ein Elektromotor, der als langsam laufender Direktantrieb oder als Getriebemotor ausgebildet ist.
Zusätzlich ist die Fahrrolle 6 mit Antriebsmotor mit einem Drehantrieb 10 versehen, der ein Verdrehen um die vertikale Schwenkachse ermöglicht.
Damit kann das Arbeitsgerüst gleichzeitig verfahren und gelenkt werden.
Der zweite Fahrbaiken kann identisch zum ersten ausgebildet sein, wodurch für den Fahr- Antrieb verhältnismäßig kleine Motoren ausreichen. Das Lenken wird durch einen zweiten Lenkantrieb ebenfalls stark verbessert, da sogar ein Querverfahren ermöglicht wird.
Auf der Oberseite des Fahrbalkens 4 ist für jeden der beiden Füße 3 eine Befestigungsplatte 11 vorgesehen, mit der die Endplatten der Füße kippsicher am Fahrbalken festgelegt werden.
Anstelle des direkten Drehantriebes 10 kann auch ein unmittelbar an der Unterseite des Fahrbalkens 4 angeordneter Lenkmechanismus 12 vorgesehen sein, der seine Lenkbewegung auf eine oder beide Fahrrollen 5,6 überträgt.
An der angetriebenen Fahrrolle 6 kann es darüber hinaus zweckmäßig sein, eine Bremse 13 anzuordnen, insbesondere dann, wenn der Antriebsmotor 7 selbst kein Bremsmoment aufbringen kann.
Die Figur 3 zeigt schematisiert zwei Fahrbalken 4 und 4\ die über Verbindungsrohre 31, 32 aneinander festgelegt sind, wodurch ein komplettes Fahrgestell gebildet ist. An diesem Fahrgestell kann - wie in Fig. 3 gezeigt ist - ein Steuerstand 33 befestigt sein.
Fig. 4 zeigt ebenfalls schematisch einen derartigen Steuerstand 33.
In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem an einem gemeinsamen Fahrbalken 4 jeweils am Ende eine Fahrrolle 5 und zentral im Mittelabschnitt eine Antriebs- und Lenkrolle 6 angeordnet ist. Auf der Oberseite des Fahrbalkens 4 stützen sich die Standfüße 2 eines Arbeitsgerüstes 1 ab. Zwischen dem Fahrbalken 4 und der Antriebs- und Lenkrolle 6 ist eine Feder 51 angeordnet, die auch bei unebenem Boden für ein sicheres Aufliegen dieser Rolle 6 sorgt. Am Fahrbalken 4 kann wie dargestellt eine Steuerung 52 vorgesehen sein, die auch Akkumulatoren aufzunehmen vermag.
Die Fig.6 zeigt eine Antriebs- und Lenkrolle 6, die aus Sicherheitsgründen nahezu vollständig in einem Gehäuse 61 gekapselt ist. In diesem Gehäuse ist ein nicht näher gezeigter Antriebsmotor 7 und ein Lenkantrieb 10 vorgesehen.
Das in Fig. 7 dargestellte Ausfuhrungsbeispiel zeigt einen Fahrbalken 4, auf dem eine Steuerung 52 mit Akkumulatoren angeordnet ist. Zusätzlich zu dem hierdurch aufgebrachten Gewicht können noch Zusatzgewichte 71 und 72 an beiden Enden des Fahrbalkens 4 vorgesehen sein, wobei hier auch die Fahr- bzw. Antriebs- und Lenkrollen angeordnet sind. Hier sind zweckmäßigerweise auch die Verbindungsrohre 31 und 32 befestigt.
Die Fig. 8 zeigt einen Fahrbalken 4, an dessen Unterseite Sicherheitsstützen 81 und 82 angeordnet sind, die nur geringfügig höher liegen als die Rollen 5 bzw. 6. Beim Absinken einer Rolle 5 bzw. 6, beispielweise aufgrund einer Unebenheit, wird dadurch ein Kippen des Fahrbalkens 4 und des daraufstehenden Gerätes verhindert. An den Enden des Fahrbalkens können - wie dargestellt - elastische Elemente 83 angeordnet sein.
Für den Fahrbalken 4 sind verschieden geometrische Ausgestaltungen möglich. Die Fig. 9 zeigt eine halbrund gebogene Ausbildung. An den Enden sind Aufnahmen 91 und 92 für die Fahrrollen 5 bzw. die Antriebs- und Lenkrollen 6 vorgesehen. Die Figur 10 zeigt zwei Fahrbaiken 4 und 4λdie Y-formig ausgebildet sind. Das gerade ausgebildete Mittel- bzw. Verbindungsstück 100 ist mehrteilig und ausziehbar ausgebildet. An den Enden der Y-Arme sind wieder die Aufnahmen für die Rollen 5 bzw. 6 vorgesehen. Die Y-Arme können noch zusätzlich durch Querstreben 101, 102 verbunden sein, die zur Versteifung beitragen, die Steuerung sowie die Akkumulatoren tragen und an ihren Verbindungsstellen mit den Y- Armen Aufnahmen 103 für den zu tragenden Aufbau aufweisen.

Claims

FahrbalkenAnsprüche
1. Fahreinrichtung zum Untersetzen unter einen zu verfahrenden Gegenstand, insbesondere ein Arbeitsgerüst, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Fahrrollen (5,6) vorgesehen sind, die jeweils im Endbereich eines Verbindungsbalkens (4) angeordnet sind.
2. Fahreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrrollen (5,6) schwenkbar gelagert sind und wenigstens eine Fahrrolle (5,6) antreibbar ist.
3. Fahreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Fahrrollen (5,6) mit einem Lenkantrieb (10) versehen ist.
4. Fahreinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrrollen (5,6) an der Unterseite des Verbindungsbalkens 4,4") vorgesehen sind, während die Oberseite des Verbindungsbalkens 4,4') Abstützeinrichtungen (11) für den zu verfahrenden Gegenstand aufweist.
5. Fahreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, für ein vierbeiniges Arbeitsgerüst (1), dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrbalken (4) zwei einander gegenüberliegende Beine des Arbeitsgerüstes (1) miteinander verbindet.
6. Fahreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Fahrbalken (4,4Λ) vorgesehen sind, die jeweils an zwei einander gegenüberliegenden Enden des Gegenstandes angreifen.
7. Fahreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des Fahrbalkens (4,4Λ) wenigstens an der schmäleren Seite des Gegenstandes über diesen vorstehen.
8. Fahreinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des Fahrbalkens (4,4λ) im wesentlichen diagonal über den Gegenstand hinausstehen.
9. Fahreinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Enden des Fahrbalkens (4,4") ausziehbar ausgebildet sind.
10. Fahreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrbalken (4,4 ) bogenförmig ausgebildet ist.
11. Fahreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrbalken (4,4') winkelförmig ausgebildet ist.
12. Fahreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsrolle (6) im Mittelabschnitt des Fahrbalkens (4,4") angeordnet ist.
13. Fahreinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbzw. Antriebsrollen (5,6) an den ausziehbaren Endabschnitten des Fahrbaikens (4,4") angeordnet sind.
14. Fahreinrichtung ist zerlegbar (Fig. 11 und 12)
EP03776800A 2002-10-23 2003-10-21 Fahreinrichtung Withdrawn EP1554168A1 (de)

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