DE3206650C2

DE3206650C2 -

Info

Publication number: DE3206650C2
Application number: DE3206650A
Authority: DE
Inventors: Hitoshi Zama Kanagawa Jp Sakamoto
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-02-24
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1990-03-22
Also published as: ATA70282A; FR2500700A1; GB2097559B; US4549234A; DE3206650A1; JPS644395B2; FR2500700B1; GB2097559A; NL8200747A; JPS57140083A; CA1193717A; AT395796B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung für eine Nachlaufsteuerung. Die Er findung betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Steuerung der Bewegung eines Aufzeichnungsträgers mit Schrägspuren, die mittels eines Wandlers abgetastet werden, wenn der betreffende Aufzeichnungsträger durch Befehlssteuerung mit einer Geschwindigkeit und um eine Strecke weiterbewegt wird, die variabel sind, so daß der betreffende Wandler die Aufzeichnungsspuren genau abtastet oder diesen genau nachläuft.

Videorecorder werden für die Aufzeichnung von Videosi gnalen auf einem Aufzeichnungsträger, wie einem Magnet band, benutzt, von dem die Videosignale anschließend wiedergegeben und beispielsweise dazu herangezogen wer den, die zuvor aufgezeichneten Videoprogramme zu senden. In typischer Weise werden spezielle Effekte dadurch er zielt, daß die Videosignale bei verschiedenen Wiedergabe geschwindigkeiten wiedergegeben werden, wie mit einer Zeitraffer-Geschwindigkeit, mit einer Zeitlupen-Ge schwindigkeit, beim Stillstand und mit Rückwärtsbewe gungs-Geschwindigkeiten. Bei der Erzeugung eines Video programms ist es darüber hinaus häufig erforderlich, verschiedene Segmente oder Bereiche derart zu editieren bzw. zu bearbeiten, daß ein vollständiges Programm for muliert ist. In typischer Weise wird eine derartige Be arbeitung derart erleichtert, daß der Aufzeichnungsträger mit niedrigen Geschwindigkeiten vorwärts (oder rückwärts) bewegt wird, wenn die optimale Stelle gesucht wird, an der Editierungs- bzw. Schneidepunkte vorgesehen werden sollten.

Wenn während des Wiedergabebetriebs das Band mit derselben Geschwindigkeit fortbewegt wird wie während des Aufzeich nungsbetriebs, ist das Servosystem des Bildbandgerätes wirksam, um die Abtastspur bzw. Abtastbahn des Wiedergabe wandlers oder Kopfes in Übereinstimmung mit den zuvor auf gezeichneten Schrägspuren zu bringen. Für eine "normale" Wiedergabe wird somit jede der zuvor aufgezeichneten Auf zeichnungsspuren durch den Wiedergabekopf oder die Wie dergabeköpfe genau abgetastet. Während sogenannter nicht normaler Wiedergabebetriebsarten weicht jedoch die Ge schwindigkeit, mit der das Band transportiert ist, von der Aufzeichnungsgeschwindigkeit ab. Dies führt dazu, daß die Abtastspur bzw. die Abtastbahn eines Wiedergabe kopfes unter einem diskreten Winkel in Bezug auf die dadurch abgetastete Spur verläuft. Dieser Winkel ist eine Funktion nicht nur der Bandgeschwindigkeit, sondern auch eine Funktion der Richtung, in der das Band ange trieben wird. Demgemäß werden die Video- bzw. Bildsignale, die in den aufeinanderfolgenden Spuren aufgezeichnet sind, nicht genau wiedergegeben.

Um ein genaues Abtasten oder Nachlaufen der zuvor aufge zeichneten Aufzeichnungsspuren durch den rotierenden Wie dergabekopf während nicht-normaler oder zu "Spezialeffek ten" führenden Wiedergabebetriebsarten zu erzielen, sind verschiedene Nachlaufsteuersysteme und -verfahren vorge schlagen worden. So wird beispielsweise bei den Nachlauf steuersystemen, wie sie in den US-Patentschriften 41 63 994, 41 72 264, 42 37 399, 42 87 538 und 42 96 443 beschrieben sind, der Wiedergabekopf auf einer Auslenkeinrichtung an gebracht, die generell als Zweielementblatt bezeichnet wird und die sich auf eine ihr zugeführte Steuerspannung derart auslenkt, daß der Kopf entsprechend ausgelenkt oder verschoben wird. Die Auslenkungen des Zweielementblattes, welches beispielsweise aus einem piezo-keramischen Mate rial bestehen mag, können somit derart gesteuert werden, daß der Kopf in die richtige Nachlauf-Ausrichtung zu der abgetasteten Spur gebracht wird, obwohl die normale Bahn des Kopfes nicht mit der Spur während des Vorliegens von Spezialeffekt-Wiedergabebetriebsarten zusammenfallen würde. Die Auslenkung des Zweielementblattes wird da durch gesteuert, daß der Fehler zwischen der tatsächli chen Abtastspur bzw. Abtastbahn des Kopfes und der Spur ermittelt wird und daß dann die dem Zweielementblatt zu geführte Steuerspannung in einer solchen Weise einge stellt wird, daß dieser Fehler auf einen Null-Wert redu ziert wird.

Während der Standbildwiedergabe wird das Band stillge halten und der Wiedergabekopf tastet dieselbe Spur wie derholt ab. Bei dieser Betriebsart wird der Kopf während der Abtastung ausgelenkt, und zwar in typischer Weise um eine variable Größe während der Länge der Abtastbahn, um den betreffenden Kopf in Ausrichtung zu der stillste henden Spur zu bringen. Am Ende einer Abtastbahn wird der Kopf in seine Ausgangsposition zurückgebracht, um mit dem Anfang der abgetasteten Spur während der näch sten Abtastbahn ausgerichtet zu sein. Während dieser Betriebsart wird der Kopf veranlaßt, um denselben Betrag am Ende der jeweiligen Bahn zu "springen" oder "zurück zuspringen". In entsprechender Weise muß der Kopf während des Zeitlupenbetriebs, während des Zeitrafferbetriebs oder während des Betriebs in der umgekehrten Bewegungs richtung springen oder zum Zurückspringen veranlaßt werden, und zwar am Ende der jweiligen Bahn, um zur Abtastung der richtigen Aufzeichnungsspur während seiner nächsten Bahn in der richtigen Position zu sein. Da das Band während dieser Betriebsarten transportiert wird, wird zuweilen ein Kopfsprung oder ein Kopfrücksprung am Ende der jewei ligen Bahn weggelassen.

Wenn das Band mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit transportiert wird und wenn die bestimmte Art der Si gnalwiedergabe bekannt ist, dann können der Winkel oder die Neigung der Abtastbahn korrigiert werden, d. h. in Ausrichtung zu der abgetasteten Spur gebracht werden, und zwar durch eine Steuer- bzw. Antriebsspannung mit einer beispielsweise konstanten Steigung. Mit der Be endigung der Abtastbahn wird dann diese Steuerspannung zurückgesetzt, und es wird eine sogenannte Kopfsprung spannung an das Zweielementblatt angelegt, um den Kopf in die richtige Position für die nächste Bahn auszulen ken. Dabei ist es erwünscht, eine Steigungskorrektur spannung sowie eine Kopfsprungspannung innerhalb be stimmter Grenzen abzugeben, um ein Übersteuern oder Überlasten des Zweielementblattes zu vermeiden. In idealer Weise sollten die Steigungskorrekturspannung und die Kopfsprungspannung minimiert sein oder zumin dest unterhalb einer bestimmten maximalen Grenze ge halten werden. Während der Zeitlupen-Wiedergabebetriebs arten kann nach einer mehrmaligen Abtastung einer be stimmten Spur das Band derart hinreichend weitertrans portiert werden, daß die anschließend dem Zweielement blatt zugeführte Steuerspannung zu groß sein kann, wenn dieselbe Spur erneut abgetastet wird und nicht die nächste Spur. In diesem Falle ist es wünschenswert, die Abgabe der Kopfsprungspannung zu verhindern und dem Kopf zu ermöglichen, die nächstfolgende Spur abzutasten. Demge mäß ist eine geeignete Steuerung bezüglich des Kopf sprungs oder Rücksprungs erforderlich, so daß eine Überlastung des Zweielementblatts vermieden ist. Gemäß einem Vorschlag der Kopfsprungsteuerung wird die dem Zweielementblatt zugeführte Steuerspannung ermittelt. Wenn diese Steuerspannung einen bestimmten Wert über schreitet, wie den Wert, der eine Annäherung an die physikalische Grenze des Zweielementblattes mit sich bringt, dann wird die Auslenkung des Kopfes gesteuert, wodurch die nächstfolgende Spur abgetastet wird. Damit wird der Kopf nicht veranlaßt, zurückzugehen, was in dem Fall, daß es zugelassen wäre, zu einer Steuerspan nung führte, die zur Überlastung des Zweielementblattes während der nächsten Abtastung führen könnte. Bedauerli cherweise ändern sich jedoch die physikalischen Deforma tionsgrenzen eines Zweielementblattes im allgemeinen mit dem Alter. Demgemäß könnte die ermittelte Steuerspannung keine genaue Anzeige für die Belastung des Zweielement blattes sein.

Ein weiteres Kopfsprung-Steuerverfahren besteht darin, in Abhängigkeit von der Frequenz und der Phase der wie dergegebenen Horizontal-Synchronisiersignale zu bestimmen, wann der Kopf veranlaßt werden sollte, zurückzuspringen. Die Frequenz und die Phase dieser Signale ändern sich als Funktion der Geschwindigkeit und des Abstands, mit der bzw. um die das Band transportiert wird. Die Auslen kung des Wiedergabekopfes während des Vorliegens von Spezialeffekt-Betriebsarten führt zu einer Auslenkkompo nente in der Längsrichtung (d. h. in der Transportrichtung) des Bandes. Diese Komponente ist dabei der Bandbewegung äquivalent und ruft daher Änderungen in der Frequenz und in der Phase der Horizontal-Synchronisiersignale hervor, die von dem Kopf wiedergegeben werden. Da diese Änderun gen auf die tatsächliche Auslenkung des Kopfes zurückge hen und nicht auf Änderungen in den Charakteristiken des Zweielementblattes oder seiner Steuerschaltung, führen derartige Änderungen in der Frequenz und in der Phase der wiedergegebenen Horizontal-Synchronisiersignale zu einer genauen Anzeige des Ausmaßes der Auslenkung, wes halb sie dazu herangezogen werden können zu bestimmen, wann ein Kopfsprung oder eine Zurückführung ausgeführt oder unterbunden werden sollte.

Bei den vorstehenden Vorschlägen zur Steuerung eines Kopf sprunges unter Vermeidung einer Überlastung des Zweiele mentblattes ist angenommen worden, daß das Band mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit während der Spezialeffekt- Wiedergabebetriebsarten transportiert wird. Während eine derartige gleichmäßige Geschwindigkeit in den meisten Fällen erzielt wird, ist es nicht unüblich, daß das Band mit einer nicht-gleichmäßigen oder unregelmäßigen Ge schwindigkeit während eines Schneidebetriebs zu trans portieren ist. Es kann eine manuelle Steuerung vorgese hen sein, durch die das Band unregelmäßig fortbewegt oder in der Laufrichtung umgekehrt wird, wie bei einer Schritt bewegung, durch die die Cutterin teilbildweise weitergeht, um einen gewünschten Schneidepunkt festzustellen. So kann beispielsweise ein sogenanntes "Tastrad" von der Cutterin gedreht werden, um das Band in einer Richtung zu trans portieren, die durch die Drehrichtung des betreffenden Tastrades bestimmt ist, und mit einer Geschwindigkeit, die durch die Drehgeschwindigkeit des betreffenden Rades bestimmt ist. Sogar während derartiger unregelmäßiger Bandbewegungen ist es selbstverständlich erwünscht, daß der Kopf die zuvor aufgezeichneten Aufzeichnungsspuren richtig abtastet bzw. diesen nachläuft. Demgemäß muß die Auslenkung des Kopfes auf die dem Zweielementblatt zugeführten Steuerspannungen hin derart gesteuert werden, daß die Abtastbahnen mit den Abtastspuren in Koinzidenz gebracht werden. Bedauerlicherweise zeigt das Bandtrans portsystem jedoch elektrische und mechanische Zeitver zögerungen und ein solches Trägheitsvermögen, daß die tatsächliche Bewegung des Bandes von der durch Kommando festgelegten Bewegung verzögert ist. Dies bedeutet, daß das Band in Bezug auf den Betrieb des zuvor erwähnten Tastrades verzögert läuft. Derartige Verzögerungen füh ren zu Fehlern in den Abtastbahnen bezogen auf die Spuren. Wenn die zuvor erwähnten Nachlaufsteuersysteme während derartiger Bearbeitungs- bzw. Schneidebetriebsarten ver wendet werden, tritt eine unerwünschte Störung und ein unerwünschtes Zittern in dem Videobild auf, das von den abgetasteten Spuren wiedergegeben wird, und zwar aufgrund der fehlerhaften Ausrichtung der Abtastbahnen in Bezug auf derartige Spuren.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Schaltungs anordnung zur Nachlaufsteuerung zu schaffen, wobei die zuvor erwähnten Mängel und Nachteile vermieden sind.

Darüber hinaus sollen ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Schaltungsanordnung zum Steuern der Bewegung eines Aufzeichnungsträgers geschaffen werden, der variablen Transportgeschwindigkeiten ausgesetzt wird, während er von einem bewegbaren Wandler abge tastet wird.

Außerdem sollen ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Steuern der Abtastung eines Aufzeichnungsträgers, wie eines Bandes, mittels eines bewegbaren Wandlers, wie eines rotierenden Kopfes, geschaffen werden, der derart auslenk bar ist, daß zuvor aufgezeichneten Aufzeichnungsspuren nachgelaufen wird, während der Aufzeichnungsträger einer variablen Bewegung ausgesetzt ist.

Darüber hinaus sollen ein Verfahren und eine Schaltungs anordnung zur Minimierung der Auslenkung eines Abtastkop fes angegeben werden, der derart drehbar angetrieben wird, daß er aufeinanderfolgende Abtastbahnen über einen Aufzeich nungsträger ausführt, welcher durch Kommandosteuerung be wegt wird und dabei Zeitfehlern hinsichtlich des Anspre chens auf ein derartiges Kommando unterworfen ist.

Überdies soll die Geschwindigkeit, mit der der Aufzeich nungsträger transportiert wird, inkremental derart einge stellt werden können, daß Zeitfehler beim Transport des Aufzeichnungsträgers auf die Kommandosignale hin kompen siert sind, während eine Abtastung bestimmter Spuren er folgt, die sich über den Aufzeichnungsträger erstrecken.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch die in den Patentansprüchen erfaßte Erfindung.

Gemäß der Erfindung sind ein Verfahren und eine Schal tungsanordnung zum Steuern der Bewegung eines Aufzeich nungsträgers geschaffen, auf dem zuvor in Schrägspuren Aufzeichnungen erfolgt sind, die mittels eines Wandlers abgetastet werden. Der Wandler wird so angesteuert bzw. angetrieben, daß er Abtastbahnen ausführt, die im we sentlichen unter einem Winkel zu den genannten Spuren verlaufen. Der betreffende Winkel ist dabei eine Funktion der relativen Geschwindigkeit, mit der der Aufzeichnungs träger per Kommandosteuerung zu bewegen ist. Die Phasen differenz zwischen einer Aufzeichnungsspur, welche abge tastet wird, und der Abtastbahn des Wandlers wird ermit telt, vorzugsweise dann, wenn durch Kommandosteuerung der Aufzeichnungsträger veranlaßt ist, um eine bestimmte inkrementale Größe weitertransportiert zu werden. Die Geschwindigkeit, mit der der betreffende Aufzeichnungs träger transportiert wird, wird als Funktion der ermit telten Phasendifferenz eingestellt.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist der Aufzeichnungs träger ein Band, wie ein Video-Magnetband, und der Wand ler ist ein rotierender Wiedergabekopf, der aufeinander folgende Abtastbahnen über das Band ausführt. Ein Merkmal der Erfindung besteht darin, die zuvor genannte Phasen differenz abzutasten, wenn das Band durch Befehlssteue rung veranlaßt ist, sich um eine Strecke weiterzubewegen, die gleich einer halben Teilung der zuvor aufgezeichne ten Spuren ist.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, Komman doimpulse zu erzeugen, deren jeder kennzeichnend ist für eine bestimmte inkrementale Bewegung des Aufzeichnungs trägers. Die Geschwindigkeit, mit der der Aufzeichnungs träger durch Kommandosteuerung zu transportieren ist, wird durch die Impulsrate der Kommandoimpulse bestimmt. In Abhängigkeit von der zuvor erwähnten Phasendifferenz werden den Kommandoimpulsen entweder Impulse hinzuaddiert, um eine Erhöhung der Transportgeschwindigkeit des Auf zeichnungsträgers zu bewirken, oder aber die betreffen den Impulse werden von den Kommandoimpulsen entfernt, um die Geschwindigkeit herabzusetzen, mit der der Auf zeichnungsträger transportiert wird.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der rotierende Wandler auf einem auslenkbaren Element angebracht, dem eine Antriebs- bzw. Steuerspannung zu geführt wird, um den betreffenden Wandler in die rich tige Ausrichtung zu einer Spur zu bringen, die abge tastet wird, und zwar unabhängig von der tatsächlichen Geschwindigkeit, mit der der Aufzeichnungsträger bewegt wird. Obwohl im Ansprechen des Bandtransportmechanismus auf die ihm zugeführten Kommandosignale hin Zeitfehler vorhanden sind, werden derartige Zeitfehler derart ver mindert, daß nennenswerte Abweichungen zwischen dem aus lenkbaren rotierenden Wandler und den durch ihn abge tasteten Spuren vermieden sind. Wird die vorliegende Erfindung in einem Bildbandgerät benutzt, wie während einer Schneideoperation, so führt der richtige Nachlauf der Aufzeichnungsspuren zur Wiedergabe eines Videobildes, das weitgehend frei von Störungen, Zittern und Interferen zen ist.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielsweise näher erläutert.

Fig. 1 zeigt in einem Blockdiagramm ein Nachlaufsteuer system, welches vorzugsweise in einem Bildband gerät angewandt wird und bei dem die vorliegende Erfindung ohne weiteres Anwendung findet.

Fig. 2 veranschaulicht schematisch die Art und Weise, in der ein rotierender Wandler in steuerbarer Weise derart ausgelenkt wird, daß eine zuvor auf gezeichnete Aufzeichnungsspur abgetastet wird.

Fig. 3A bis 3E zeigen Zeitdiagramme, die für das Verständ nis des Nachlaufsteuerverfahrens von Nutzen sind, welches mit Hilfe der in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung ausgeführt wird.

Fig. 4A und 4B zeigen schematisch das Vorliegen von Phasenfehlern zwischen einer Abtastbahn und einer zuvor aufgezeichneten Spur.

Fig. 5 zeigt eine dem Verständnis der Arbeitsweise der vorliegenden Erfindung nützliche schematische Darstellung einer Vielzahl von Abtastungen einer bestimmten zuvor aufgezeichneten Abtast spur.

Fig. 6 veranschaulicht in einer grafischen Darstellung die Arbeitsweise eines in Fig. 1 dargestellten Phasendifferenzdetektors.

Fig. 7A bis 7C zeigen Zeitdiagramme, die für das Verständ nis der Arbeitsweise der vorliegenden Erfindung von Nutzen sind.

Fig. 8 zeigt ein Zeitdiagramm, das für das Verständnis der Arbeitsweise des in Fig. 1 dargestellten Phasendifferenzdetektors hilfreich ist.

Fig. 9 veranschaulicht in einer grafischen Darstellung den abgegrenzten Fehlerbereich, der sich aus der vorliegenden Erfindung ergibt.

Fig. 10 veranschaulicht in einem Blockdiagramm eine in Fig. 1 dargestellte Impulskorrekturschaltung.

Fig. 11 veranschaulicht in einer grafischen Darstellung die Arbeitsweise einer in Fig. 10 dargestellten Pegeldetektorschaltung.

Fig. 12 zeigt in einem Verknüpfungsdiagramm einen in Fig. 10 dargestellten Impulsmodulator.

Fig. 13A und 13B veranschaulichen in grafischen Darstel lungen die Korrektur, die durch die vorliegende Erfindung erzielt wird.

Fig. 14 veranschaulicht in einer grafischen Darstellung die Art und Weise, in der Zeitfehler, die auf das Ansprechen des Bandantriebsmechanismus auf Komman doimpulse hin auftreten, zu einem verminderten Einfluß auf Fehler bei der Wiedergabe eines zu vor aufgezeichneten Aufzeichnungsspur führen.

Fig. 15 veranschaulicht in einem Blockdiagramm eine wei tere Ausführungsform eines Bandbewegungs-Komman dogenerators.

Das Bildbandgerät, bei dem die vorliegende Erfindung ange wandt werden kann, umfaßt zumindest einen Wandler 1, der auf einem ablenkbaren bzw. auslenkbaren Trägerteil 2 an geordnet ist, welcher an dem üblichen rotierenden Teil einer rotierenden Führungstrommel 3 befestigt ist. In Übereinstimmung mit dem hier beschriebenen Ausführungs beispiel kann der Wandler 1 ein Aufnahme/Wiedergabe-Ma gnetkopf sein. Da die vorliegende Erläuterung die Nach laufsteuerung des Kopfes 1 während eines Wiedergabebe triebs betrifft, kann angenommen werden, daß der Kopf ein Wiedergabekopf ist. Das auslenkbare Trägerteil 2, auf dem der Wiedergabekopf 1 angebracht ist, kann eine geeignete elektromechanische Auslenkeinrichtung und vor zugsweise durch ein Zweielementblatt gebildet sein, wel ches beispielsweise durch zwei piezo-keramische Platten gebildet ist, die miteinander verbunden sind. Das Zwei elementblatt 2 ist an der rotierenden Trommel 3 derart befestigt, daß dann, wenn die Trommel gedreht wird, bei spielsweise mit einer konstanten servogesteuerten Dreh zahl, der Kopf 1 aufeinanderfolgende Abtastbahnen über die Oberfläche eines Magnetbandes 4 abtastet. Das Zwei elementblatt 2 spricht auf ihm zugeführte Antriebs- bzw. Steuerspannungen derart an, daß es in einer quer zur Ab tastrichtung des Kopfes 1 verlaufenden Richtung ausge lenkt wird. Diese Auslenkung des Zweielementblattes dient zur Einstellung oder Korrektur der Einstellung des Kopfes 1, so daß dessen Abtastbahn eingestellt und in Ausrich tung zu zuvor aufgezeichneten Spuren gebracht wird, die auf dem Magnetband aufgezeichnet sind.

In herkömmlicher Weise ist die Führungstrommel mit ge eigneten Führungsgliedern versehen, so daß das Band 4 schraubenlinienförmig bzw. helikal um einen Umfangsteil der betreffenden Führungstrommel herumgewickelt oder herumgeführt ist. Das Band wird in zwei Richtungen transportiert; während eines Aufzeichnungsbetriebs wird das Band mit einer gleichmäßigen servogesteuerten Ge schwindigkeit in seiner Vorwärtsrichtung transportiert, währenddessen der Kopf 1 sich gleichmäßig dreht, so daß eine Helikal-Abtastung des Bandes erfolgt. Auf diese Art und Weise werden Videosignale in aufeinanderfolgenden Schrägspuren auf dem Band 4 aufgezeichnet oder abgela gert. Der Bandtransportmechanismus umfaßt einen Capstan bzw. eine Bandantriebswelle 5, die mit einer Bandandruck rolle 6 derart zusammenwirkt, daß diese Elemente an dem Band reibmäßig anliegen und es mit einer Geschwindigkeit antreiben, die durch die Drehzahl der Bandantriebswelle bestimmt ist. Wie in Fig. 1 schematisch angedeutet, wird die Antriebswelle 5 durch einen Bandantriebsmotor 7 ange trieben, der vorzugsweise ein impulsgesteuerter Drei- Phasen-Motor ist. Die Art und Weise, in der der Kopf 1 gedreht wird und in der das Band 4 transportiert wird, um Videosignale in Schrägspuren auf dem Band aufzuzeich nen oder von dem Band wiederzugeben, ist an sich bekannt.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform vermag der Kopf 1 Videosignale von dem Band 4 wiederzugeben. Darüber hinaus kann diese Signalwiedergabe in verschie denen Betriebsarten durchgeführt werden, wie beim Zeit lupenbetrieb, beim Standbildbetrieb, beim Zeitrafferbe trieb und beim Betrieb mit umgekehrter Laufrichtung. Zu sätzlich zu diesen Spezialeffekt-Wiedergabebetriebsarten können die Videosignale selbstverständlich in dem soge nannten normalen Betrieb wiedergegeben werden, bei dem das Band 4 mit im wesentlichen derselben Geschwindigkeit angetrieben wird wie beim ursprünglichen Aufzeichnungs betrieb. Bei sämtlichen vorstehend erwähnten Wiedergabe- Betriebsarten, d. h. sowohl bei den Spezialeffekt-Betriebs arten als auch beim Normal-Betrieb, mag die Transportge schwindigkeit des Bandes 4 nicht genau gleich der Aufnahme geschwindigkeit des betreffendes Bandes sein. Demgemäß können aufeinanderfolgende Spuren, die durch den Kopf 1 bei dessen Drehung abgetastet werden, nicht in Ausrich tung zu den zuvor aufgezeichneten Aufzeichnungsspuren sein. Darüber hinaus mögen derartige Abtastbahnen nicht parallel zu derartigen Spuren verlaufen. Demgemäß können die üblichen Servosteuersysteme, die zur Steuerung des Transportes des Bandes 4 und der Drehung des Kopfes 1 bereitgestellt sind, nicht genügen, um derartige Abtastbahnen mit den abgeta steten Spuren in Koinzidenz zu bringen. Dieses Problem der Nachlaufsteuerung richtet sich an den oben betrachte ten Stand der Technik, wie er durch die zitierten US-Pa tentschriften gegeben ist. In Fig. 1 ist in einer schema tischen Darstellung als Blockdiagramm eine Steuerschaltung angedeutet, durch die das Zweielementblatt 2 in steuer barer Weise derart ausgelenkt wird, daß der Kopf 1 in die richtige Ausrichtung zu den abgetasteten Spuren gebracht wird.

Das Nachlaufsteuersystem enthält einen Oszillator 8, einen Nachlauffehlersignalgenerator 12, einen Integrator 11 und eine Steigungskorrekturschaltung 27. Der Oszillator 8 ver mag ein Schwingungssignal W zu erzeugen, das mit einer weitgehend konstanten relativ niedrigen Frequenz auftritt. Dieses Schwingungssignal wird als "Zitter"-Signal bezeich net. Das Zitter-Signal W eignet sich für die Abgabe an einen Integrator 11 über Addiererschaltungen 9 und 10.

Der Nachlauffehlersignalgenerator 12 vermag ein Nachlauf fehlersignal e zu erzeugen, welches den Positionsfehler zwischen der Bahn bzw. Spur des Kopfes 1 über dem Band 4 und der dadurch abgetasteten Spur kennzeichnet. Der Nach lauf- bzw. Spurfehlersignalgenerator weist einen Eingangs anschluß auf, der mit dem Kopf 1 verbunden ist und der die Videosignale aufzunehmen vermag, die von dem betreffen den Kopf aus der Abtastung der Spuren wiedergegeben wer den. In typischer Weise sind die Videosignale, die in derartigen Aufzeichnungsspuren aufgezeichnet sind, hoch frequente frequenzmodulierte Signale. Demgemäß ist der Kopf 1 imstande, derartige HF-FM-Signale zu erzeugen und an den Nachlauf- bzw. Spurfehlersignalgenerator 12 abzugeben. Ein weiterer Eingang dieses Nachlauffehler signalgenerators ist mit einem auf dem Zweielementblatt 2 angeordneten Dehnungsmeßstreifen 13 verbunden. Wie an sich bekannt, ist der Dehnungsmeßstreifen bzw. eine ent sprechende Dehnungsmeßeinrichtung imstande, ein Signal zu erzeugen, welches die tatsächliche Auslenkung des Zweielementblattes kennzeichnet. Wie an sich üblich, wird das Zweielementblatt durch das Zitter-Signal W der art gesteuert, daß es von einer Seite zur anderen Seite über eine abgetastete Aufzeichnungsspur eine Zitterbewe gung oder Schwingung ausführt. Der Dehnungsmeßstreifen 13 gibt an den Nachlauffehlersignalgenerator 12 ein für die ses Zittern des Zweielementblattes kennzeichnendes Signal ab. Der Nachlauffehlersignalgenerator 12 funktioniert in der Weise, daß das Nachlauffehlersignal e auf das durch den Kopf 1 zugeführte HF-FM-Signal und auf das durch den Dehnungsmeßstreifen 13 zugeführte Ausgangssignal hin er zeugt wird. Es dürfte einzusehen sein, daß das HF-FM- Signal eine Komponente, die zum Zittern des Kopfes 1 beiträgt, ebenso umfaßt wie eine Komponente, die auf den tatsächlichen Spurfehler zwischen der Abtastbahn des Kopfes und der dadurch abgetasteten Spur zurückgeht. Der Nachlauffehlersignalgenerator 12 kann einen Hüll kurvendetektor für die Ermittelung der Hüllkurve des HF-FM-Signals und einen Synchron- bzw. Produktdetektor für die Ermittelung der Spurfehlerkomponente in der be treffenden Hüllkurve umfassen, wozu das Ausgangssignal des Dehnungsmeßstreifens 13 als Detektorsignal verwen det wird. Demgemäß stellt, wie dies an der oben erwähn ten anderen Stelle beschrieben worden ist, das Nachlauf bzw. Spurfehlersignal e eine genaue Darstellung des tat sächlichen Spurfehlers des Kopfes in Bezug auf die durch ihn abgetastete Spur dar.

Eine Addiererschaltung 9 kombiniert das Nachlauf- bzw. Spurfehlersignal e und das Zitter-Signal W unter Erzeu gung einer Steuerspannung, die über die Addiererschal tung 10 und den Integrator 11 an das Zweielementblatt 2 abgegeben wird. Das Zweielementblatt spricht auf die ihm zugeführte Steuer- bzw. Antriebsspannung derart an, daß es die mittlere Bahn des Kopfes 1 in Ausrichtung zu der dadurch abgetasteten Spur bringt. Darüber hinaus wird der Kopf 1 über die durch ihn abgetastete Spur rückwärts und vorwärts einer Schwenkungs- bzw. Zitter bewegung unterworfen.

Wenn das Band 4 mit einer Geschwindigkeit transportiert wird, die von der Bandtransportgeschwindigkeit während des Aufnahmebetriebs verschieden ist, wie in dem Fall, daß das Band während eines Spezialeffekt-Betriebs trans portiert ist, ist die Bahn des Kopfes 1 in Bezug auf die durch ihn abgetastete Spur geneigt oder sie verläuft unter einem bestimmten Winkel dazu. Diese Neigung der Abtastbahn ist generell eine Funktion der Relativge schwindigkeit des Bandes. Wenn diese Relativgeschwindig keit als Verhältnis n dargestellt wird, so daß n = 1 vorliegt, wenn die Wiedergabegeschwindigkeit und die Aufnahmegeschwindigkeit gleich sind, daß n <1während Schnellvorlauf- bzw. Zeitraffer-Betriebsarten vorliegt, daß n <1 während langsamer Betriebsarten bzw. während Zeitlupen-Betriebsarten vorliegt und daß n <0 bei Be triebsarten mit umgekehrter Bewegungsrichtung vorliegt, dann ist die Neigung der Abtastbahn des Kopfes 1 in Bezug auf die durch ihn abgetastete Abtastspur eine Funktion von n. Die Steigungs-Korrekturschaltung 27 ist dabei imstande, einen Steigungskorrekturspannungs pegel V _n-1 als Funktion der Steigung der Abtastbahn zu erzeugen. Wie weiter oben erläutert, kann die Neigung der Abtastbahn aus den von dem Kopf 1 wiedergegebenen Horizon tal-Synchronisiersignalen gewonnen werden. Die Frequenz und die Phase dieser wiedergegebenen Horizontal-Synchro nisiersignale sind dabei insbesondere eine Funktion der Geschwindigkeit des Bandes 4, was bedeutet, daß sie eine Funktion des Geschwindigkeitsverhältnisses n ebenso sind wie eine Funktion der Auslenkungsbewegung des Kopfes 1. Demgemäß liefern die hier als PB.H bezeichneten wieder gegebenen Horizontal-Synchronisiersignale eine relativ genaue Anzeige bezüglich der Neigung der Abtastbahn in Bezug auf die abgetastete Abtastspur. Wie in Fig. 1 ver anschaulicht, werden der Neigungskorrekturschaltung 27 die wiedergegebenen Horizontal-Synchronisiersignale PB.H zugeführt, wobei diese Schaltung auf das Auftreten dieser Signale hin die Neigungskorrekturspannung V _n-1 erzeugt. Dabei dürfte ersichtlich sein, daß diese Neigungskorrek turspannung über die Addiererschaltungen 28, 29 und 10 dem Integrator 11 zugeführt wird, in welchem der Nei gungskorrekturspannungspegel integriert und als allmäh lich ansteigende oder abfallende Spannung abgegeben wird, um das Zweielementblatt 2 entsprechend auszulenken. Auf diese Art und Weise wird die Neigung der Abtastbahn des Kopfes 1 in Bezug auf die Abtastspur korrigiert.

Ein Beispiel für die Art und Weise, in der die Neigung oder Steigung der Bahn des Abtastkopfes 1 korrigiert wird, ist in Fig. 2 grafisch dargestellt. Dabei sei angenommen, daß die mit T₂ bezeichnete Spur die durch den Kopf 1 ab zutastende Spur ist. Ferner sei angenommen, daß die Transportgeschwindigkeit des Bandes 4 so ist, daß der Kopf 1 die durch die gestrichelte Linie in Fig. 2 ange deutete Bahn S₀ abtastet. Dabei wird die Babn S₀ bei spielsweise in Bezug auf das Band 4 abgetastet, wenn das Band stillsteht, d. h. dann, wenn die Schaltungsanordnung in ihrem Stillstandsbetrieb bzw. Standbildbetrieb arbeitet. Aus Fig. 2 dürfte ersichtlich sein, daß bei Fehlen jegli cher Kompensation oder Korrektur bezüglich der Neigung der Bahn S₀ die Spur T₂ nicht richtig abgetastet wird. Es ist daher erforderlich, das Zweielementblatt 2 der art auszulenken, daß der Kopf 1 in der durch die Pfeile y bezeichneten Richtung verschoben wird. Es dürfte ein zusehen sein, daß die Neigungskorrekturschaltung 27 die Korrekturspannung V _n-1 an den Integrator 11 abgibt, der auf eine Integration hin die graduelle im wesentlichen linear ansteigende Steuerspannung abgibt, was ebenfalls durch die Pfeile y in Fig. 2 veranschaulicht sein mag. Wenn der Kopf 1 eine Abtastbahn über das Band 4 ausführt, wird demgemäß seine Abtastbahn S₀ in richtige Ausrich tung zu der Spur T₂ gebracht.

Die Höhe des durch die Neigungs-Korrekturschaltung 27 er zeugten Neigungs-Korrekturspannungspegels V _n-1 ist eine Funktion des Geschwindigkeitsverhältnisses n des Bandes 4. Bei dem vorliegenden Beispiel ist n = 0. Diese Beziehung wird durch die Frequenz und die Phase der wiedergegebenen Horizontal-Synchronisiersignale PB.H angezeigt. Demgemäß genügt der durch die Neigungskorrekturschaltung auf die Frequenz und die Phase der wiedergegebenen Horizontal- Synchronisiersignale hin erzeugte Neigungskorrektur spannungspegel V _n-1, um die Neigung oder Steigung der Abtastbahn S₀ derart zu korrigieren, daß der Kopf in richtiger Weise der Spur T₂ nachläuft

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung ist besonders geeig net für den Transport des Bandes 4 mit einer beliebigen, unregelmäßigen Geschwindigkeit, wie sie in typischer Weise benutzt wird, wenn Signale auf dem Band bearbeitet bzw. editiert werden. So kann eine Bedienperson beispielsweise den Wunsch haben, die Bandgeschwindigkeit zu variieren, mit der das Band transportiert wird, und somit die Ge schwindigkeit oder Rate zu ändern, mit der ein wiederge gebenes Videobild, welches aus den zuvor aufgezeichneten Videosignalen gewonnen wird, sich auf dem Anzeigemonitor ändert. Dies erleichtert die Festlegung eines gewünsch ten Schneidepunktes, an dem zusätzliche Videosignale eingefügt oder den auf dem Band 4 bereits aufgezeichneten hinzugefügt werden können. Um solche unregelmäßigen Band bewegungen zu ermöglichen, ist die in Fig. 1 dargestellte Anordnung mit einer geeigneten manuell betätigbaren Ein richtung versehen, die hier als Einstell- bzw. Tastrad 16 bezeichnet ist. Außerdem sind eine Detektorschaltung 22, ein Zähler 21, eine Bandgeschwindigkeits-Steuerschal tung mit einem Phasendifferenzdetektor 42, eine Impuls korrekturschaltung 23 und eine Motorsteuerschaltung 24 sowie Impulsgeneratoren 30, 34 und 35 vorgesehen. Das Einstellrad ist manuell derart betätigbar, daß die Band bewegung des Bandes 4 in einer durch die Richtung der Winkeldrehung des betreffenden Rades bestimmten Richtung erfolgt, wobei die Bewegung mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die durch die Drehgeschwindigkeit des be treffenden Einstellrades erfolgt. Wenn beispielsweise das Einstell- bzw. Tastrad im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird das Band 4 in Vorwärtsrichtung bewegt. Eine Drehung des Tastrades 16 im Gegenuhrzeigersinn führt zu einer umgekehrten Bewegung des Bandes. In entsprechender Weise führt eine schnelle Drehung des Tastrades zu einer höheren Bandgeschwindigkeit als eine langsamere Drehung des betreffenden Rades.

Das Tastrad 16 ist mit einer Scheibe 17 gekoppelt, die sich mit dem betreffenden Tastrad dreht und die mit Kennzeichen 20, wie Schlitzen, versehen ist, die in Umfangsrichtung um den Umfang der betreffenden Scheibe herum angeordnet sind. Die Scheibe 17 kann eine Codier scheibe umfassen, wobei die Kennzeichen 20 dann er mittelt werden, wenn die betreffende Scheibe durch das Tastrad 16 in Drehung versetzt wird. Wenn die betreffen den Kennzeichen 20 durch Schlitze gebildet sind, dann können diese Schlitze durch zwei um 90° zueinander versetzte Photodetektoren 18 und 19 optisch ermittelt werden. Wie üblich, kann jeder Photodetektor eine Lichtquelle und einen Lichtdetektor enthalten. Ein geeigneter Impuls wird von dem Lichtdetektor dabei dann erzeugt, wenn sich ein Schlitz 20 durch den Lichtstrahl hindurch bewegt, der von der Lichtquelle zu dem Detektor hin gerichtet ist. Wenn demgegenüber die Kennzeichen 20 beispielsweise aus magne tischen Elementen gebildet sind, können die Detektoren 18 und 19 magnetische Sensoren umfassen, die imstande sind, Impulse dann zu erzeugen, wenn sich ein magnetisches Element an ihnen vorbeidreht. Es dürfte einzusehen sein, daß die Kennzeichen 20 andere geeignete Markierungen oder Kennzeichen umfassen können, die mit Hilfe kompa tibler Detektoreinrichtungen ermittelt werden können.

Wie oben erwähnt, sind die Detektoren 18 und 19 vorzugs weise unter einem Winkel von 90° zueinander angeordnet. Wie an sich bekannt, ist diese 90°-Beziehung vorteilhaft hinsichtlich der Bestimmung der tatsächlichen Drehung der Scheibe 17. Die Detektorschaltung 22 ist mit den Detektoren 18 und 19 verbunden, und auf die ermittelte Richtung der Drehung der betreffenden Scheibe 17 hin ver mag der Detektor 22 ein Vorwärts/Rückwärts-(F/R)-Rich tungssteuersignal abzugeben. Außerdem ist der Detektor 22 imstande, die Impulse festzustellen, die beispielsweise von dem Detektor 18 erzeugt werden, um Taktimpulse CK bestimmter Form zu erzeugen.

Der Zähler 31 ist ein 16stufiger Zähler, der mit dem Detektor 22 verbunden ist, um die durch ihn erzeugten Taktimpulse CK aufzunehmen. Wenn die Zählerstellung des Zählers 31 von einer Zählerstellung 0 bis zu einer Zähler stellung 16 erhöht ist, wird ein Überlauf- oder Über tragsimpuls CA erzeugt. Demgemäß wird auf alle 16 dem Zähler 31 zugeführte Taktimpulse CK hin ein Übertrags impuls CA erzeugt.

Der Zähler 31 ist ein Vorwärts/Rückwärts-Zähler. Die Zählrichtung des betreffenden Zählers wird durch das Richtungs-Steuersignal F/R bestimmt. Wie dargestellt, weist der Zähler einen Vorwärts/Rückwärts-Steueran schluß auf, der mit dem Detektor 22 verbunden ist, um das Richtungssteuersignal F/R aufzunehmen. Ein Über tragsimpuls CA oder ein sogenannter Borge-Impuls BO wird von dem Zähler 31 erzeugt, nachdem 16 aufeinander folgende Impulse CK in der Vorwärtsrichtung bzw. in der Rückwärtsrichtung gezählt worden sind.

Der Zähler 31 umfaßt ferner einen Ladeeingang, der ein Ladesignal aufzunehmen vermag, durch das eine Zähler stellung voreingestellt wird. Dieses Ladesignal wird von einer ein Zählervoreinstellsignal PS abgebenden Signalquelle abgegeben. Für einen weiter unten noch im einzelnen beschriebenen Zweck ist der Voreinstellungs- Zählerwert, der in den Zähler 31 geladen wird, gleich einer Zählerstellung von 8, was bedeutet, daß eine Zäh lerstellung vorliegt, die in der Mitte zwischen der mini malen Zählerstellung und der maximalen Zählerstellung des Zählers liegt.

Wie weiter unten ebenfalls erläutert werden wird, eignet sich das dem Zähler 31 zugeführte Ladesignal für die Erzeugung in dem Fall, daß das Band 4 während einer bestimmten Zeitspanne im Stillstand gehalten wird. Es dürfte einzusehen sein, daß dieser Stillstandszustand dann erreicht ist, wenn die dargestellte Anordnung im Standbildbetrieb betrieben ist. Wenn das Tastrad 16 während einer bestimmten Zeitspanne, wie während einer Dauer von 2 s, nicht gedreht wird, dann wird der Lade impuls erzeugt. Einer retriggerbaren monostabilen Kipp schaltung können die Taktimpulse CK beispielsweise zuge führt werden. Der Zähler 31 wird damit auf eine Zähler stellung von beispielsweise 8 auf den Ladeimpuls hin voreingestellt, der ihm zugeführt wird, wenn keine Bandbewegung durch Befehlssteuerung während einer be stimmten Zeitspanne erfolgt, wie während einer Zeit spanne in der Größenordnung von 2 s.

Der durch den Zähler 31 erzeugte Übertragsimpuls CA wird dem Setzeingang S einer Flipflop-Schaltung bzw. bistabilen Kippschaltung 32 zugeführt, deren Q-Ausgang mit dem Triggereingang einer monostabilen Kippschaltung 34 verbunden ist. In entsprechender Weise wird der durch den Zähler 31 erzeugte sogenannte Borge-Impuls BO dem Setzeingang S einer Flipflop-Schaltung 33 zugeführt, deren Q-Ausgang mit dem Triggereingang des monostabilen Kippgliedes 35 verbunden ist. Die bistabilen Kippschal tungen bzw. Flipflop-Schaltungen 32 und 33 sind mit ihren Rücksetzeingängen R gemeinsam verbunden, um das Vertikal-Synchronisiersignal aufzunehmen, welches mit Hilfe des Kopfes 1 von dem Band 4 wiedergegeben wird. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist dieses wiedergegebene Vertikal-Synchronisiersignal als PB.V bezeichnet. Es dürfte einzusehen sein, daß dieses Vertikal- bzw. Bildsynchronisiersignal in dem Endbereich einer Auf zeichnungsspur aufgezeichnet ist und somit durch den Kopf 1 dann wiedergegeben wird, wenn der betreffende Kopf die Nähe des Endes seiner Abtastbahn erreicht. Als Alternative zu dem wiedergegebenen Vertikal- Synchronisiersignal PB.V kann den Rücksetzeingängen R der bistabilen Kippschaltungen 32 und 33 ein Bezugs- Vertikal-Synchronisiersignal zugeführt werden, welches als REF.V bezeichnet ist und welches von einem geeigneten Detektor erzeugt wird, der eine Feststellung dann trifft, wenn der Kopf 1 sich zu dem Endbereich seiner Bahn hin dreht. Das wiedergegebene Vertikal-Synchronisiersignal PB.V und das Bezugs-Vertikal-Synchronisiersignal REF.V werden in etwa zur gleichen Zeit während der Abtastung einer Aufzeichnungsspur erzeugt.

Zusätzlich zur Abgabe an die Rücksetzeingänge R der bi stabilen Kippschaltungen 32 und 33 wird das wiedergegebene Vertikal-Synchronisiersignal PB.V (oder das Signal EF.V dazu herangezogen, dem Triggereingang eines mono stabilen Kippgliedes 30 zugeführt zu werden. Dieses monostabile Kippglied wird so getriggert, daß es einen Kopf-Rücksprungimpuls j erzeugt, der - wie noch be schrieben werden wird - dazu dient, das Zwei-Element blatt 2 so auszulenken, daß ein Springen oder Zurück springen des Kopfes 1 in eine Ausgangs-Abtastposition bewirkt wird. Die Größe dieses Kopfsprung- oder Rück sprungimpulses j wird mittels eines einstellbaren Wider standes VR₁ eingestellt. Der eingestellte Kopfsprung impuls wird als eine Komponente der Zweielementblatt- Steuerspannung über Addiererschaltungen 28, 29 und 10 und einen Integrator 11 abgegeben.

Es dürfte einzusehen sein, daß die zuvor aufgezeichneten Aufzeichnungsspuren eine bestimmte Teilung bzw. Steigung zwischen sich aufweisen. Die Größe des durch den ein stellbaren Widerstand VR₁ eingestellten Kopfsprung impulses j genügt dabei, um den Kopf um eine Strecke auszulenken, welche der Spurteilung entspricht. Die Art und Weise, in der der Kopf auf diesen Kopfsprungimpuls hin ausgelenkt wird, wird weiter unten noch erläutert werden.

Jeder Taktimpuls CK vermag den Transportmechanismus derart zu steuern, daß das Band 4 um eine bestimmte inkrementale Strecke transportiert wird. Bei dem hier beschriebenen Beispiel ist jeder Taktimpuls CK wirksam, den Bandtransport um eine Strekce zu bewirken, die gleich 1/16 der Spurteilung ist. Wenn das Band 4 sich in Synchronismus mit den Taktimpulsen CK bewegt, dann sind der Übertrags impuls CA und der Borge-Impuls BO kennzeichnend für eine Verschiebung der Position des Bandes, die gleich dem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Spuren ist. Da ein Teilbild der Videosignale in der Spur aufgezeichnet ist, können die Übertrags- und Borge-Impulse als kennzeichnend für eine Änderung in dem Teilbild betrachtet werden, welches mittels des Kopfes 1 abgetastet wird. Diese Impulse können als Spurverschiebungs- oder Bildverschiebungs impulse bezeichnet werden, da sie eine Verschiebung in dem Band um eine Strecke kennzeichnen, die gleich einer Spur teilung ist. Dies bedeutet, daß die betreffenden Impulse eine effektive Verschiebung in dem Bild kennzeichnen, welches mittels des Kopfes 1 wiedergegeben wird. In Ab hängigkeit von der Bewegungsrichtung des Bandes 4 wird die bistabile Kippschaltung 32 oder die bistabile Kipp schaltung 33 auf das Auftreten des Spurverschiebungs- (oder Bildverschiebungs-)-impulses gesetzt. Dies bedeu tet, daß dann, wenn das Band 4 um eine Strecke, die gleich einer Spurteilung ist, so daß die nächste Spur sich in der Abtastposition befindet, transportiert worden ist (oder genauer gesagt durch Befehlssteuerung veranlaßt worden ist, transportiert zu werden), die bistabile Kippschaltung 32 oder die bistabile Kipp schaltung 33 gesetzt wird. Wenn der Kopf 1 seine Ab tastbahn beendet, so daß das Vertikal-Synchronisier signal PB.V wiedergegeben wird (oder dann, wenn das Signal REF.V wiedergegeben wird), wird sodann die ge setzte bistabile Kippschaltung zurückgesetzt.

Die monostabilen Kippschaltungen 34 und 35 sind Kipp schaltungen vom sogenannten negativen Flanken-Trigger typ. Wenn die Flipflop-Schaltung 32 zurückgesetzt wird, wird somit die monostabile Kippschaltung 34 getriggert, um einen Kopfsprung-Sperrimpuls zu erzeugen. Die Ampli tude dieses Kopfsprung-Sperrimpulses wird durch einen ein stellbaren Widerstand VR₂ in geeigneter Weise eingestellt. Der betreffende Impuls wird mit dem Kopfsprungimpuls j in der Addiererschaltung 29 verknüpft. In vorteilhafter Weise ist der Kopfsprung-Sperrimpuls gleich dem Kopfsprungimpuls j, allerdings diesem entgegengesetzt, so daß der betreffende Kopfsprungimpuls in der Addierer schaltung 29 aufgehoben wird.

Wenn die monostabile Kippschaltung 35 durch die Zurück setzung der bistabilen Kippschaltung 33 getriggert wird, dann erzeugt die betreffende monostabile Kipp schaltung einen Spursprungimpuls j′. Die Größe dieses Spursprungimpulses wird durch den einstellbaren Wider stand VR₃ eingestellt, und der eingestellte Spursprung impuls j′ wird mit dem Kopfsprungimpuls j in der Addiererschaltung 29 kombiniert. Wenn der Spursprung impuls gleich dem Kopfsprungimpuls ist, genügt der dem Zweielementblatt 2 zugeführte resultierende Impuls, um das betreffende Zweielementblatt so auszulenken, daß der Kopf 1 in eine Position ausgelenkt ist, in der die nächste vorangehende Spur dadurch abgetastet werden kann.

Die Taktimpulse CK sowie das Richtungssteuersignal F/R werden über eine Impulskorrekturschaltung 23 an die Motorsteuerschaltung 24 abgegeben. Die Motorsteuer schaltung wirkt in der Weise, daß sie auf jeden ihr zu geführten Taktimpuls CK hin 3-Phasen-Steuerimpulse R1, R2 und R3 erzeugt. Diese 3-Phasen-Steuerimpulse werden herangezogen, den 3-Phasen-Antriebsmotor 7 in einer durch das Richtungssteuersignal F/R bestimmten Richtung und mit einer durch die Wiederholungsrate der Taktimpulse CK bestimmten Geschwindigkeit bzw. Drehzahl zu drehen. Der Antriebsmotor 7 kann beispielsweise ein 3-Phasen Hysteresis-Synchronmotor sein. In vorteilhafter Weise weist die Antriebswelle 5, die durch den Antriebsmotor 7 angetrieben wird, einen solchen Durchmesser auf, daß die Winkeldrehung der betreffenden Antriebswelle auf jeden Taktimpuls CK hin ausreicht, um das Band 4 (entweder in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung) um eine Strecke zu transportieren, die gleich ¹/₁₆ der Spurteilung ist.

In idealer Weise arbeiten die Motorsteuerschaltung 24, der Antriebsmotor 7, die Antriebswelle 5 und die An druckrolle 6 derart miteinander zusammen, daß das Band 4 in Synchronismus mit jedem Taktimpuls CK, der von dem Detektor 22 erzeugt wird, transportiert wird. Dies be deutet, daß beim idealen Zustand jeder Kommandoimpuls CK der durch Drehen des Tastrades 16 erzeugt wird, zu einer nahezu unverzüglichen Bewegung des Bandes 4 führt, und zwar um eine Strecke, die gleich ¹/₁₆ der Spurteilung ist. Die Motorsteuer- bzw. Motorantriebsschaltung und der Antriebsmotor weisen jedoch elektrische Zeitver zögerungen auf, und die Antriebswelle 5 sowie die An druckrolle 6 zeigen, was noch bedeutsamer ist, ein mechanisches Trägheitsvermögen und bringen solche Verzögerungen mit sich, daß das Band nicht in Synchro nismus mit den Kommando-Taktimpulsen CK transportiert wird. Demgemäß sind Zeitfehler zwischen der durch Kommando vorgeschriebenen Bewegung, wie sie durch einen Kommando impuls CK festgelegt ist, und der tatsächlichen physika lischen Bewegung des Bandes 4 vorhanden. Derartige Zeit fehler werden mit einem Schlupf zwischen der Antriebs welle 5 und dem Band 4 ebenso vermischt, wie mit dem unvermeidlichen Strecken des Bandes. Demgemäß wird der ideale Zustand nicht erreicht. Der Betrieb des Tastrades 16 wird nicht in genauer Entsprechung mit der Bandbewegung des Bandes 4 ausgeführt. Obwohl das Tastrad um eine hinreichende Größe betätigt werden kann, um eine Spurverschiebung (oder eine Bildverschiebung) durch Kommandosteuerung vorzunehmen, können die zuvor erwähnten Zeitfehler die tatsächliche Bewegung des Ban des derart verzögern, daß die nächste Nachbarspur nicht genau in der durch den Kopf 1 abzutastenden Position liegt. Es dürfte einzusehen sein, daß bei der Vorwärts bewegung des Bandes 4 derartige Zeitfehler als Nach eilung zwischen der durch Befehlssteuerung festgelegten Position des Bandes und der tatsächlichen Verschiebung der abzutastenden Spur erscheinen können. Bei der Rück wärtsbewegung des Bandes kann dieser Zeitfehler als zeitliche Voreilung auftreten. In jedem Falle kann der Zeitfehler zu einer Störung, einem Zittern und Inter ferenz in dem Videobild führen, das schließlich aus den Videosignalen wiedergegeben wird, die mit Hilfe des Kopfes 1 wiedergegeben werden. Eine Impulskorrektur schaltung 23, die weiter unten noch näher beschrieben werden wird, vermag derartige Zeitfehler zu kompen sieren und die tatsächliche Geschwindigkeit oder Be wegung des Bandes 4 so einzustellen, daß derartige Zeitfehler minimiert sind.

Zur Erzielung eines besseren Verständnisses bezüglich der Art und Weise, in der die zuvor erwähnten Zeitfehler korrigiert werden, sei zunächst auf die Art und Weise eingegangen, in der der Kopf 1 in steuerbarer Weise aus gelenkt wird, um die zuvor auf dem Band 4 aufgezeichneten Spuren richtig abzutasten. Dabei sei erneut auf Fig. 2 Bezug genommen, wobei angenommen sei, daß das Band 4 stillsteht und daß der Kopf 1 die Bahn S₀ abtastet, um die Standbildwiedergabe durchzuführen. Wie oben erwähnt, gibt bei dieser Betriebsart die Neigungskorrekturschal tung 27 die Neigungskorrekturspannung V _n-1 an den Inte grator 11 ab, woraufhin eine allmählich ansteigende Steuerspannung dem Zweielementblatt 2 zugeführt wird, um den Kopf 1 allmählich und in zunehmendem Maße aus zulenken. Der Kopf wird somit ausgelenkt oder verscho ben, wie dies durch den Pfeil y veranschaulicht ist, wodurch die Abtastbahn S₀ des Kopfes 1 in weitgehende Übereinstimmung mit der Spur T 2 gebracht wird. In Fig. 3 ist in einem Zeitdiagramm die integrierte Neigungs korrekturspannung veranschaulicht, die dem Zweielement blatt 2 von dem Integrator 11 her zugeführt wird. Die Neigung der betreffenden Steuerspannung ist in Fig. 3A als negativ verlaufend dargestellt, um zu verdeutlichen, daß der Kopf in Richtung des in Fig. 2 angedeuteten Pfeiles y verschoben wird. Wenn das Zweielementblatt derart gesteuert wird, daß der Kopf 1 in der entgegengesetzten Richtung verschoben wird, dann wäre die Neigung der in Fig. 3A dargestellten Steuerspannung positiv.

Wie in Fig. 2 veranschaulicht, muß am Ende der jeweiligen Abtastbahn der Kopf 1 um eine Größe ausgelenkt werden, die genügt, um den betreffenden Kopf zum Anfang der Spur T 2 zurückzuführen, die sodann durch ihn abgetastet wird. Es dürfte einzusehen sein, daß bei Fehlen dieses Kopf sprunges oder dieser Rückführung nach Beendigung der Abtastung der Spur T 2 der Kopf in einer Stellung wäre, um die Abtastung der Spur T 3 zu beginnen. Um den Kopf zum Anfang der Spur T 2 zurückzuführen, muß demgemäß das Zweielementblatt 2 derart angesteuert werden, daß der Kopf um eine Strecke verschoben wird, die gleich der Teilung der Spuren ist. Bei der Standbildwiedergabe ist diese Verschiebung gleich einer -1-Teilung. Das negative Vorzeichen zeigt dabei an, daß der Kopf zu der nächsten vorangehenden Spur verschoben wird. Dies bedeutet, daß der Kopf, wie dies in Fig. 2 veranschaulicht ist, vom Anfang der Spur T 3 zum Anfang der Spur T 2 verschoben wird. Während der Durchführung von Spezialeffekt-Betriebs arten, bei denen das Band 4 mit einer Geschwindigkeit transportiert wird, die ein n-faches der Geschwindigkeit ist, mit der das Band während der normalen Wiedergabe transportiert wird, sollte im allgemeinen die dem Zwei elementblatt zugeführte Neigungskorrekturspannung am Ende einer Abtastbahn des Kopfes 1 gleich einer (n - 1)- Teilung sein. Bei dem in Fig. 2 veranschaulichten Stand bildbetrieb zeigt sich, daß die Neigungskorrekturspannung am Ende der Abtastbahn gleich einer Teilung von -1 ist. Während der normalen Wiedergabe, bei der n = 1 ist, ist selbstverständlich die Neigungskorrekturspannung am Ende einer Abtastbahn gleich 0.

Bei der Standbildwiedergabe ist die von der Neigungs korrekturschaltung 27 erzeugte Neigungskorrekturspannung V _n-1 eine Funktion des Abtastvektors des Kopfes 1. Dieser Abtastvektor ist die Summe des Bandgeschwindigkeitsvek tors und der Längskomponente oder des Vektors der Bahn S₀. Da = 0 ist, zeigt sich, daß die Neigungskorrektur spannung V _n-1 bei der Standbildwiedergabe gleich einer Teilung von -1 ist.

Wenn die Strecke, um die der Kopf 1 aus seiner normalen oder nicht-vorgespannten Position am Ende seiner Abtast bahn S₀ verschoben werden muß, um mit der Spur T 2 zu sammenzufallen, mit bezeichnet wird, dann zeigt sich, daß der Kopf 1 seine Abtastbahn vor dem Erreichen des Endes der Spur T 2 beendet. Die Strecke zwischen dem Ende der Abtastbahn S₀, und zwar für den Fall, daß eine Ausrichtung zu der Spur T 2 erzielt ist, und dem Ende dieser Spur, ist cos R, wobei R der Neigungswinkel oder die Schräglage der Spuren in bezug auf die Längs richtung des Bandes 4 ist. Wenn ein Teilbildintervall mit bezeichnet wird, da ein Teilbild in der Spur T 2 aufgezeichnet wird, dann dürfte ersichtlich sein, daß die Länge der Abtastbahn des Kopfes 1 längs der Spur T 2 während einer Vertikal-Abtastperiode um .. cos R ver mindert ist. Diese Verminderung in der Länge der Abtast bahn ist in Fig. 2 als gleich a bezeichnet. Diese Größe α ist gleich der Verschiebung in der Abtastrichtung von einer Spur (z. B. der Spur T 1) zu der nächsten Spur (z. B. der Spur T 2). Wie an sich auf dem Gebiet der Bildband geräte bekannt, ist es für die aufeinanderfolgenden Spuren von Vorteil, in einer sogenannten H-Ausrichtung aufgezeichnet zu werden, was bedeutet, daß die Horizon tal-Intervalle in jedem aufgezeichneten Teilbild zu einander ausgerichtet sind. Dabei sind 265,5 Horizontal Zeilenintervalle in jedem Teilbild des NTSC-Systems vor handen. Demgemäß beträgt die Gesamtverkürzung in der Länge der Bahn des Kopfes 1 längs der Spur 2 hier α, und die Verminderung in der Länge des jeweiligen Horizontal-Zeilenintervalls beträgt α/262,5. Dies be deutet, daß die effektive Länge des jeweiligen Horizon tal-Zeilenintervalls, welches durch den Kopf 1 abge tastet wird, wenn der betreffende Kopf die Spur T 2 ab tastet, von der normalen Länge um die Größe α/262,5 vermindert ist. Demgemäß ist die scheinbare Zeitspanne zwischen aufeinanderfolgenden Horizontal-Synchronisier impulsen, d. h. die scheinbare effektive Länge des wie dergegebenen Horizontal-Zeilenintervalls H′ von ihrer normalen Horizontal-Zeilenintervallänge H um die Größe α/262,5 vermindert, so daß H′ = H - α/262,5 gilt. Während des Standbildbetriebs wird somit die Periode des wiedergegebenen Horizontal-Zeilenintervalls um die Größe Δ H von dem normalen Horizontal-Zeilenintervall vermindert, wobei Δ H gegeben ist mit -a/262,5.

In entsprechender Weise dürfte einzusehen sein, daß dann, wenn das Band 4 mit dem Zweifachen der normalen Geschwin digkeit in der Vorwärtsrichtung transportiert wird (z. B. bei n = 2), die effektive Länge der Abtastbahn des Kopfes 1 über die Spur T 2 beispielsweise um die Länge α erhöht ist. Bei einer 2X-Wiedergabegeschwindig keit ist somit die Länge des jeweiligen Horizontal- Zeilenintervalls um die Größe Δ H = + α/262,5 erhöht. Die vorstehend erwähnten Änderungen in der scheinbaren Periode des jeweiligen wiedergegebenen Horizontal Zeilenintervalls können durch Ermitteln der betreffenden Periode oder der Frequenz der wiedergegebenen Horizontal Synchronisierimpulse PB.H festgestellt werden.

Es dürfte daher einzusehen sein, daß die Neigungskorrek turschaltung 27 beispielsweise eine Zählerschaltung um fassen kann, um die scheinbare Periode der wiedergege benen Horizontal-Zeilenintervalle zu bestimmen. Dies bedeutet, daß die Zeitspanne zwischen aufeinanderfol genden wiedergegebenen Horizontal-Synchronisierimpulsen PB.H gemessen werden kann, um eine Anzeige bezüglich der Wiedergabegeschwindigkeit zu liefern, mit der das Band 4 transportiert wird. Ein Digital-Analog-Wandler kann dazu herangezogen werden, die gemessene Zähler stellung in eine entsprechende analoge Neigungskorrek turspannung V _n-1 umzusetzen. Demgemäß wird die Neigung der Abtastbahn S₀ als Funktion der ermittelten Wieder gabegeschwindigkeit des Bandes 4 korrigiert.

Als Alternative dazu kann die Geschwindigkeit, mit der das Band 4 während eines Wiedergabebetriebs transpor tiert wird, direkt bestimmt werden, beispielsweise durch einen Frequenzgenerator, der mit der Antriebswelle 5 mechanisch gekoppelt ist. Das durch diesen Frequenz generator erzeugte Ausgangssignal kann in eine entspre chende Neigungskorrekturspannung V _n-1 umgesetzt werden, die ihrerseits integriert und dazu herangezogen wird, das Zweielementblatt 2 so auszulenken, daß der Kopf 1 in die richtige Ausrichtung zu der abgetasteten Spur gebracht ist.

Wie in Fig. 2 veranschaulicht, befindet sich während der Standbildwiedergabe der Kopf 1, wenn dieser seine Abtastung der Spur T 2 abschließt, in einer Stellung, um die Abtastung der Spur T 3 zu beginnen. Für die Stand bildwiedergabe muß der Kopf 1 jedoch aus seiner Stellung in Ausrichtung zum Anfang der Spur T 3 in diejenige Stellung verschoben werden, in der er sich in Ausrich tung zum Anfang der Spur T 2 befindet. Dies bedeutet, daß beim Standbildbetrieb, in dem Fall, daß der Kopf mit seiner Abtastbahn die Abtastung der Spur T 2 abge schlossen hat, springen muß oder zurückgeführt werden muß, und zwar um eine Größe, die ausreicht, den be treffenden Kopf in richtige Ausrichtung zum Anfang der Spur T 2 zu bringen.

Diese Kopfsprungoperation wird durch die oben beschrie bene monostabile Kippschaltung 30 ausgeführt. Am Ende der Abtastung der Spur T 2 wird somit das wiedergegebene Vertikal-Synchronisiersignal PB.V (oder das Bezugs-Ver tikal-Synchronisiersignal REF.V) erzeugt, um die mono stabile Kippschaltung 30 zu triggern, die ihrerseits den Kopfsprungimpuls j erzeugt. In Fig. 3B und 3C ist das Auftreten des wiedergegebenen Vertikal-Synchroni siersignals PB.V zu dem Zeitpunkt veranschaulicht, zu dem der Kopf seine Abtastbahn bezüglich der Abtastung der Spur T 2 beendet. Außerdem ist die Erzeugung des Kopfsprungimpulses j auf den wiedergegebenen Vertikal Synchronisierimpuls hin veranschaulicht. Nach einer geeigneten Pegeleinstellung durch den einstellbaren Widerstand VR 1 wird der Kopfsprungimpuls j als Kopf sprungspannung H _j (Fig. 3A) dem Zweielementblatt 2 über Addiererschaltungen 28, 29 und 10 sowie durch den Inte grator 11 zugeführt. Diese Kopfsprungspannung H _j ist, wie ersichtlich, während des normalen Vertikal-Austast intervalls zu dem Zeitpunkt zu erzeugen, zu dem der Kopf 1 den "Spalt" in dem Band überläuft, welches um die Führungstrommel 3 herumgewickelt ist (wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist). Demgemäß führt der Kopf 1 einen Sprung oder eine Rückführung in die Stellung aus, in der er in Ausrichtung zum Anfang der Spur T 2 gebracht ist, und zwar während des Vertikal-Austastintervalls. Wie in Fig. 2 veranschaulicht, genügt die Kopfsprung spannung H _j, um den Kopf 1 um eine Größe auszulenken, die gleich der Spurteilung ist. Am Ende der Abtastung der Spur T 2 befindet sich der Kopf 1 in der Stelllung zur Abtastung des Anfangs der Spur T 3. Beim Standbild wiedergabebetrieb wird die Kopfsprung- oder Rückführungs spannung H _j erzeugt, um den Kopf um eine Spurteilung aus zulenken, so daß er zum Anfang der Spur T 2 zu Beginn der nächsten Abtastbahn zurückkehrt.

Die monostabile Kippschaltung 3 wird durch jeden wieder gegebenen Vertikal-Synchronisierimpuls PB.V (oder durch jeden Bezugs-Vertikal-Synchronisierimpuls REF.V) getriggert, und zwar unabhängig von dem bestimmten Wiedergabebetrieb des Bildbandgerätes. Demgemäß wird der Kopfsprungimpuls j (Fig. 3C) am Ende der jeweiligen Abtastbahn des Kopfes 1 beim Standbildbetrieb, beim Zeitlupenbetrieb, beim Zeitrafferbetrieb und beim Betrieb mit umgekehrter Be wegungsrichtung erzeugt. Demgemäß wird der Kopf 1 um eine Strecke ausgelenkt, die gleich einer Spurteilung am Ende der jeweiligen Abtastung bei derartigen Betriebs arten ist.

Im vorstehenden ist die Erzeugung des Kopfsprungimpulses j und die Verschiebung des Kopfes 1 während des Stand bildwiedergabebetriebs erläutert worden. Es sei nunmehr angenommen, daß eine Bedienperson das Tastrad 16 um eine beliebige Winkelgröße dreht. Wie zuvor beschrieben, führt die Drehung des betreffenden Tastrades zur Erzeugung von Kommando-Taktimpulsen CK, sowie zur Erzeugung des Rich tungssteuersignals F/R. Diese Impulse und dieses Signal werden an die Motorsteuerschaltung 24 abgegeben, um den Antriebsmotor 7 anzusteuern und demgemäß das Band 4 in der durch Befehl festgelegten Richtung zu transportieren, und zwar mit der durch Befehl festgelegten Geschwindig keit, um eine Größe, die durch die Anzahl der Kommando Taktimpulse CK festgelegt ist, welche erzeugt worden sind. Die Taktimpulse CK werden außerdem mit Hilfe des Zählers 31 in der durch das Richtungssteuersignal F/R bestimmten Richtung gezählt.

Es dürfte einzusehen sein, daß ein Spurverschiebungs- oder Bildverschiebungsimpuls zu dem richtigen Zeitpunkt auch dann erzeugt wird, wenn die Bedienperson die Drehung des Tastrades 16 umkehrt, während der Zähler 31 sich in irgendeiner Mittelzählerstellung befindet.

Es sei angenommen, daß das Tastrad 16 in der Vorwärts richtung gedreht wird, so daß dem Band 4 der Befehl, einer Bewegung in Vorwärtsrichtung erteilt wird. Wenn das Band veranlaßt wird, sich um eine Strecke zu be wegen, die gleich einer Spurteilung ist, dann setzt der durch den Zähler 31 erzeugte Spurverschiebungsimpuls CA die Flipflop-Schaltung 32, die den betreffenden Impuls speichert. Diese Flipflop-Schaltung wird auf den wiedergegebenen Vertikal-Synchronisierimpuls PB.V (oder durch den Bezugs-Vertikal-Synchronisierimpuls REF.V) zurückgesetzt, wenn der Kopf 1 seine Abtastung einer Aufzeichungsspur abschließt. Wie oben beschrieben, wird am Ende einer Abtastbahn der Kopfsprungimpuls j (Fig. 3C) normalerweise erzeugt, um den Kopf um eine Spurteilung zu verschieben. Da das Band um eine ausreichende Größe vorbewegt worden ist, um die nächste Spur in eine Stel lung zu bringen, in der sie von dem Kopf 1 abgetastet wird, sollte jedoch der Kopfsprung oder die Kopfrück führung verhindert werden. Erreicht wird dies dadurch, daß die monostabile Kippschaltung 34 auf das Rücksetzen der Flipflop-Schaltung 32 getriggert wird, wodurch der Kopfsprung-Löschimpuls auftritt, wie dies Fig. 3D ver anschaulicht. Der einstellbare Widerstand VR₂ ist so eingestellt, daß die Größe des betreffenden Kopfsprung Löschimpulses gleich dem Kopfsprungimpuls j ist. Dem gemäß wird der normale Kopfsprungimpuls j (Fig. 3C), der am Ende einer Abtastbahn erzeugt wird, nunmehr in der Addiererschaltung 29 durch den Kopfsprung-Löschimpuls aufgehoben. Nachdem der Kopf seine Abtastung, beispiels weise der Spur T 2, beendet hat, wird der betreffende Kopf demgemäß nicht zum Anfang der betreffenden Spur zurückgeführt, sondern er bleibt vielmehr in seiner sodann eingenommenen Stellung, um zum Anfang der Spur T 3 ausgerichtet zu sein. Demgemäß dürfte ersichtlich sein, daß dann, wenn das Band 4 durch Befehlssteuerung um eine Strecke bewegt wird, die ausreicht, die nächste Spur in eine Abtaststellung zu bringen, der Spurver schiebungs-(oder Bildverschiebungs-)-impuls CA in der Flipflop-Schaltung 32 gespeichert und in dem Fall, daß der Kopf seine vorliegende Abtastung beendet, dazu herangezogen wird, die monostabile Kippschaltung 34 so zu triggern, daß die Erzeugung der Kopfsprungspannung H _j verhindert ist. Dies verhindert, daß das Zweielementblatt 2 den Kopf 1 um eine Spurteilung verschiebt, bei deren Ausführung der betreffende Kopf in fehlerhafter Weise in bezug auf die nächste abzutastende Spur ausgerichtet wäre. Während der Vorwärtsbewegung des Bandes 4 wird somit in dem Fall, daß die nächste Spur oder das nächste Bild für die Abtastung durch den Kopf 1 entsprechend ein gestellt ist, der Kopf so gesteuert, daß er diese nächste Spur abtastet.

Wenn das Tast- bzw. Einstellrad 16 in der umgekehrten Richtung gedreht wird, wird durch den Zähler 31 der Spurverschiebungsimpuls BO erzeugt, wenn das Band 4 durch Befehlssteuerung veranlaßt wird, sich in der Rückwärtsrichtung um eine Strecke zu bewegen, die gleich einer Spurteilung ist. Dieser Spurverschiebungsimpuls wird in der Flipflop-Schaltung 33 gespeichert, bis der Kopf 1 seine Abtastung beendet. Zu diesem Zeitpunkt setzt das wiedergegebene Vertikal-Synchronisiersignal PB.V (oder der Bezugs-Vertikal-Synchronisiersignal REF.V) diese Flipflop-Schaltung zurück, um die monostabile Kipp schaltung 35 zu triggern. Wie in Fig. 3E veranschaulicht, erzeugt die monostabile Kippschaltung 35 den Kopfsprung impuls j′, der durch den einstellbaren Widerstand VR₃ im Pegel so eingestellt ist, daß er nahezu gleich dem normalen Kopfsprungimpuls j ist (Fig. 3C). Die Kopf sprungimpulse j und j′ werden in der Addiererschaltung 29 addiert, was zu einer Kopfsprungspannung 2 H _j führt, die das Zweifache der normalen Kopfsprungspannung ist. Diese Kopfsprungspannung 2 H _j wird an das Zweielement blatt 2 abgegeben, um den Kopf 1 um eine Strecke auszu lenken, die gleich zwei Spurteilungen ist, wie dies in Fig. 2 veranschaulicht ist. Wenn das Band 4 durch Be fehlssteuerung veranlaßt wird, sich in der Rückwärts richtung zu bewegen, nachdem der Kopf 1 die Abtastung der Spur T 2 beendet hat, dann wird das Zweielementblatt derart angesteuert, daß der Kopf um eine Größe ausgelenkt wird, die ausreicht, ihn in Ausrichtung zum Anfang der nächst vorangehenden Spur T 1 zu bringen.

Aus vorstehendem dürfte ersichtlich sein, daß der Spur verschiebungsimpuls CA oder BA, der zur Verschiebung der Lage des Kopfes 1 von einer Spur zur nächsten Spur be nutzt wird, in Abhängigkeit von den Kommandoimpulsen CK erzeugt wird, die auf die Drehung des Tastrads 16 hin erzeugt werden. Obwohl derartige Kommandoimpulse von der Motorsteuerschaltung 24 dazu herangezogen werden, den Antriebsmotor 7 zu steuern, dürfte einzusehen sein, daß elektrische und mechanische Zeitkonstanten, ein mechanisches Trägheitsmoment und möglicherweise die Dehnung des Bandes 4 zu Verzögerungen zwischen dem erzeugten Kommandotaktimpuls CK und der tatsächlich entsprechenden Bewegung des Bandes 4 auf das Auftreten des entsprechenden Impulses auftreten können. Dies be deutet, daß der Kopf 1 so gesteuert werden kann, daß die nächste Spur zu einem Zeitpunkt abgetastet wird, zu dem die betreffende nächste Spur möglicherweise sich außerhalb der Abtastposition befindet. Da die Spurverschiebungssteuerung relativ unabhängig von der Bandbewegung ist, bedeutet dies, daß die Abtastbahn des Kopfes von einer Spur zur nächsten Spur verschoben wer den kann, bevor die nächste Spur ausreichend in die richtige Abtastposition vorbewegt ist. Um die nächste Spur richtig abzutasten, kann somit dem Zweielementblatt 2 eine sehr hohe Steuerspannung zugeführt werden, um den Kopf in die richtige Abtastausrichtung zu verschieben. Ein Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Überlastung oder eine Übersteuerung des Zweielement blattes aufgrund derartiger Zeitfehler beim Transport des Bandes 4 zu vermeiden. Bevor die Art und Weise be schrieben wird, in der die Zeitfehler beim Transport des Bandes 4 korrigiert werden, sei auf einen weiteren Aspekt Bezug genommen, der bei der Anordnung gemäß Fig. 1 veran schaulicht ist. Gemäß diesem Aspekt wird der Bedienperson eine Anzeige dafür geliefert, daß sie die Bewegung des Bandes 4 um eine Strecke durch Befehlssteuerung vorgenom men hat, die gleich einer Spurteilung ist. Diese Anzeige erfolgt durch ein Reaktionsrad 21, welches mit dem Ein stellrad 16 mechanisch gekoppelt ist und welches selektiv durch einen magnetbetätigten Bremsmechanismus 39 ge bremst wird. Der Bremsmechanismus 39 enthält einen Mag neten 38, der von einem Verstärker 37 angesteuert wird, welchem seinerseits ein Signal von einem Oder-Glied 36 her zugeführt wird. Das Oder-Glied ist so geschaltet, daß es den Übertragsimpuls CA und den Borge-Impuls BO aufnimmt. Wenn 16 Kommandotaktimpulse CK durch den Zähler 31 gezählt worden sind und zur Erzeugung eines Spurverschiebungsimpulses CA oder BO führen, dann gibt das Oder-Glied 36 ein Ausgangssignal an den Verstärker 37 ab. Dieses Ausgangssignal wird verstärkt, um den Magneten bzw. die Magnetspule 38 zu erregen, der bzw. die den Bremsmechanismus 39 betätigt. Der Bremsmechanismus neigt dazu, die Drehung des Reaktionsrades 21 zu be schränken, wobei die betreffende Hemmung auf das Ein stellrad 16 übertragen und durch die Bedienperson als Arretierung festgestellt wird. Wenn das Band 4 durch Befehlssteuerung veranlaßt wird, sich um eine Strecke zu bewegen, die gleich einer Spurteilung ist, dann wird somit eine momentane Hemmung des Einstellrades 16 fest gestellt, wodurch die Bedienperson darüber informiert wird, daß sie diese bestimmte inkrementale Bewegung per Befehlssteuerung veranlaßt hat.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die Zeitfehler dadurch ermittelt, daß die mittlere Verschiebung der "Phase" der abzutastenden zuvor aufgezeichneten Spur in bezug auf die festgelegte Spur- oder Bildverschiebung ermittelt oder festgestellt wird. Wenn keine Zeitfehler vorhanden sind, dann wird die Impulsrate, mit der die Spurverschiebungs- oder Bildverschiebungsimpulse erzeugt werden, in Synchronismus mit der Geschwindigkeit sein, mit der das Band 4 transportiert wird. Dies bedeutet, daß die Spurverschiebungs-Impulsrate gleich der Geschwin digkeit sein wird, mit der die zuvor aufgezeichneten Spuren tatsächlich um eine Spurteilung verschoben sind. Dies bedeutet, daß die Phase der Spur, die abgetastet wird und die wiederzugeben ist, eine konstante feste Beziehung in bezug auf die Spurverschiebungsimpulse zeigt. Die Zeitfehler werden durch eine Änderung in dieser konstanten Beziehung angezeigt. Wenn die Phase der wiedergegebenen Spur sich in bezug auf die Phasen verschiebungsimpulse ändert, dann kann diese Änderung festgestellt und an den Bandantriebsmechanismus zurück gekoppelt werden, um die Bewegung des Bandes 4 einzu stellen.

Die tatsächliche Lage der durch den Kopf 1 abgetasteten Spur in bezug auf die Abtastbahn des betreffenden Kopfes kann dadurch bestimmt werden, daß die Phasendifferenz zwischen dem Bezugs-Vertikal-Synchronisiersignal REF.V zu dem Zeitpunkt, zu dem der Kopf seine Abtastbahn beendet, und dem Vertikal-Synchronisiersignal PB.V er mittelt wird, welches von der abgetasteten Spur wieder gegeben wird. Die Fig. 4A und 4B veranschaulichen die Beziehung zwischen der Abtastbahn S des Kopfes 1 und der Spur T, die dadurch abgetastet wird. Aus Fig. 4A ist dabei ersichtlich, daß die Abtastbahn S der Spur T voreilt und daß für eine geeignete Nachlaufsteuerung das Zweielementblatt 2 so ausgelenkt werden muß, daß der Kopf in Ausrichtung zu der Spur T verschoben wird. Fig. 4B sind die Abtastbahn S und die Spur T mit einander in Phase. Aus diesen Darstellungen dürfte er sichtlich sein, daß sich die Bahn des Kopfes 1 mit der Spur T dann "in Phase" befindet, wenn der Mittelpunkt der Bahn mit dem Mittelpunkt der Spur koinzidiert, wie dies Fig. 4B veranschaulicht. Wenn der Mittelpunkt der Bahn dem Mittelpunkt der Spur voreilt, dann kann die Phase der betreffenden Abtastbahn als der Phase der Spur voreilend betrachtet werden. Wenn demgegenüber der Mittelpunkt der Abtastbahn dem Mittelpunkt der Spur nacheilt, dann kann die Phase der Abtastbahn als der Phase der Spur nacheilend betrachtet werden. Für die In-Phase-Beziehung ist die effektive Steuerspannung, die dem Zweielementblatt 2 zugeführt wird (ausschließ lich der Zitterspannung W) nahezu gleich Null am Mittel punkt der Abtastbahn. Dies bedeutet, daß für die In Phase-Beziehung die Mittelpunkte der Bahn S und der Spur T weitgehend in Koinzidenz miteinander sind, wenn das Zweielementblatt ohne Vorspannung ist.

Es wird bevorzugt, die Phasenbeziehung zwischen der Bahn S und der Spur T an den entsprechenden Mittelpunkten zu ermitteln. Der Grund dafür liegt darin, daß die tat sächliche Neigung oder Steigung der Bahn S in bezug auf die Spur T eine Funktion der Geschwindigkeit ist, mit der das Band 4 sich bewegt. Wenn die Signale PB.V und REF.V dazu herangezogen werden, die Phasendifferenz an zuzeigen, dann könnten Fehler aufgrund der Tatsache eingeführt werden, daß die tatsächliche Phasendifferenz zwischen diesen Signalen eine Funktion der Neigung der Bahn S ist, welche, wie zuvor erwähnt, eine Funktion der Bandgeschwindigkeit des Bandes 4 ist. Demgemäß wäre für ein und dieselbe Phasenbeziehung zwischen der Bahn S und der Spur T bei zwei verschiedenen Bandge schwindigkeiten die durch Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Signalen PB.V und REF.V abgegebene Anzeige fehlerhaft hinsichtlich der Anzeige zweier verschiedener Phasenbeziehungen. Dieser Fehler wird dann vermieden, wenn die Phasendifferenz zwischen der Bahn S und der Spur T an den Mittelpunkten (Fig. 4B) bestimmt wird, da der artige Mittelpunkte für sämtliche In-Phase-Beziehungen unabhängig von der tatsächlichen Bandgeschwindigkeit des Bandes 4 koinzidieren. Der Mittelpunkt der Spur T kann dadurch erhalten werden, daß das wiedergegebene Vertikal Synchronisiersignal PB.V um die richtige Größe ver zögert wird, so daß das betreffende verzögerte Vertikal Synchronisiersignal am Mittelpunkt der Spur auftritt. Damit wird der Mittelpunkt der Spur T durch das Signal PB.VX dargestellt. Der Mittelpunkt der Bahn S kann durch Abtastung in dem Fall erhalten werden, daß der Kopf 1 die Mitte seiner Bahn erreicht, oder alternativ dazu kann der Mittelpunkt dadurch erhalten werden, daß das Bezugs-Vertikal-Synchronisiersignal REF.V um eine geeig nete Größe verzögert wird. Der Mittelpunkt der Bahn S wird durch das Signal REF.VX dargestellt.

Die Phasendifferenz zwischen der Abtastbahn S und der durch den Kopf 1 abgetasteten Spur T wird durch den in Fig. 1 dargestellten Phasendifferenzdetektor wiedergegeben. Dieser Phasendifferenzdetektor, der ein herkömmlicher Phasendetektor sein kann, erhält die entsprechenden Signale PB.VX und REF.VX zugeführt. Jegliche Phasen differenz zwischen diesen Signalen wird ermittelt, um ein Phasendifferenzsignal zu erzeugen. So wird bei spielsweise das Signal REF.VX etwas vor dem tatsächlichen Mittelpunkt der Bahn S erzeugt; es kann dazu herangezogen werden, einen Zähler (nicht dargestellt) freizugebe 50381 00070 552 001000280000000200012000285915027000040 0002003206650 00004 50262n, um mit relativ hoher Frequenz auftretende Impulse zu zählen. Die Zählerstellung dieses Zählers wird auf das Auftreten des Signales PB.VX hin ermittelt. Diese Zählerstellung stellt somit die Phasendifferenz zwischen der Bahn S und der Spur T dar. So können beispielsweise die Frequenz der durch den Zähler gezählten Impulse und die relative Voreilung des Signals REF.VX so sein, daß der Zähler eine Zählerstellung von 32 annimmt, wenn die Bahn S und die Spur T in Phase sind. Demgemäß kann eine Phasenvor eilung oder eine Phasennacheilung zwischen der Bahn S und der Spur T durch einen Zählerwert im Bereich von 0 bis 64 dargestellt werden.

Es sei nun angenommen, daß das Band 4 mit ¹/₁₆ der nor malen Wiedergabegeschwindigkeit (d. h., daß n = ¹/₆ ist) vorbewegt wird. Bei diesem Zeitlupenbetrieb tastet der Kopf 1, wie dies Fig. 5 veranschaulicht, 6 aufeinander folgende Bahnen während der Dauer ab, während der das Band 4 um eine Spurteilung vorbewegt wird. Demgemäß werden aufeinanderfolgende Bahnen bzw. Spuren durch den Kopf mit jeder ¹/₆-Spurteilungs-Fortbewegung des Bandes abgetastet. Nachdem der Kopf 1 6 Abtastbahnen ausgeführt hat, ist das Band 4 um eine solche Größe fortbewegt, die ausreicht, die nächste benachbarte Spur in eine Abtastposition zu bringen. Demgemäß führt der Kopf, wie dies Fig. 5 veranschaulicht 6 aufeinanderfol gende Abtastbahnen über die Spur T aus, und sodann wird der übliche Kopfsprung (wie oben beschrieben) ver hindert, wobei der Kopf anschließend so positioniert ist, daß er die Spur T 2 richtig abtastet. Diese Spur wird ebenfalls sechsmal abgetastet, und die nächstfolgende Spur wird ebenfalls entsprechend abgetastet, usw. In Fig. 5 ist außerdem die Phasenbeziehung zwischen der jeweiligen Abtastung (durch gestrichelte Linien angedeu tet) und der jeweiligen Spur veranschaulicht, die durch den Kopf abgetastet wird. Diese Phasendifferenzen sind durch Punkte gekennzeichnet, die den Spannungen REF.VX bzw. PB.VX entsprechen.

In Fig. 6 ist die Phasendiffenz zwischen jeder Abtast bahn und der Abtastspur in bezug auf die Zeit veran schaulicht. Es dürfte einzusehen sein, daß die maximale Phasendifferenz gleich ±½ Spurteilung ist. Die in Fig. 6 dargestellten Punkte kennzeichnen die Phasendifferenz, die dadurch erhalten wird, daß die Phasendifferenz zwi schen den Signalen REF.VX und PB.VX ermittelt wird. Wenn die Spur T 1 oder die Spur T 2 nacheinander abgetastet wird, dann ändert sich die Phasendifferenz zwischen der Spur und aufeinanderfolgenden Abtastbahnen um ¹/₆ Spur teilung je Abtastbahn. Demgemäß und im Hinblick auf die Spur T 1 sind die ersten drei Abtastbahnen beispielsweise als der Spur voreilend zu sehen, wie dies durch negative Phasendifferenzen veranschaulicht ist, und die nächsten drei Abtastbahnen zeigen eine Nacheilung bezüglich der Abtastspur, was durch positive Phasendifferenzen veran schaulicht ist. Am Ende der 16. Abtastung der Spur T 1 wird das Band hinreichend fortbewegt sein, um die Spur T 2 in eine Abtaststellung zu bringen. Nach 16 Abtastungen der Spur T 1 wird somit der Kopfsprungimpuls gesperrt bzw. unterdrückt, und der Kopf ist nunmehr imstande, die Spur T 2 abzutasten. Es dürfte einzusehen sein, daß die Phasen differenz zwischen der 16. Abtastbahn der Spur T 1 und der ersten Abtastbahn der Spur T 2 sich abrupt um ⁵/₆ Spurteilung ändert. Dies bedeutet, daß die Phasendiffe renz zwischen der Bahn des Kopfes 1 und der durch den Kopf abgetasteten Spur einer nennenswerten Schwingung von einer maximalen positiven Phasendifferenz zu einer maximalen negativen Phasendifferenz unterzogen wird, wobei diese Schwingung gleich ⁵/₆ Spurteilung ist.

Im allgemeinen kann dann, wenn das Band 4 mit dem n fachen der normalen Geschwindigkeit transportiert wird, die Phasendifferenz von einer Abtastung, beispielsweise der Spur T 1, zur nächsten Abtastung derselben Spur dar gestellt werden als Δ = (n - m) Teilung, wobei m eine ganze Zahl ist und wobei die Beziehung gilt m < n<m + 1. Wenn ein Spursprung ausgeführt wird, d. h. wenn der Kopf seine letzte Abtastung der Spur T 1 beendet und die Abtastung der nächsten Spur, wie der Spur T 2, beginnt, dann ist die Phasendifferenz, die durch den Phasen differenzdetektor 42 über diesen Spursprung hervorge rufen wird, gegeben als Δ′ = (n - m -1)-Teilung. Wie in Fig. 5 und 6 veranschaulicht, ist m = 0, wenn n = ¹/₆ ist. Die Änderung Δ in der Phasendifferenz ist Δ = (¹/₆ - 0) = ¹/₆, wenn der Kopf eine Spur abtastet und anschließend dieselbe Spur abtastet. Die Phasendifferenz Δ′, die bei dem Spursprung auftritt, ergibt sich mit Δ′ = (¹/₆ - 0 - 1) = -⁵/₆-Teilung.

Der Phasendifferenzdetektor 42 erzeugt das in Fig. 6 durch die Punkte dargestellte Phasendifferenzsignal. Selbstverständlich ändert sich das Phasendifferenzsig nal in bezug auf die Zeit, da das Band 4 bewegt wird. Die mittlere Phasendifferenz für 6 Abtastungen, bei spielsweise der Spur T 1, ist kennzeichnend für den Zeit fehler in dem Bandtransport auf die Kommandotaktimpulse CK hin. Da ein Spurverschiebungsimpuls jeweils dann er zeugt wird, wenn die Zählerstellung des Zählers 31 um einen Zählwert von 16 erhöht (oder vermindert) wird, kann die mittlere Phasendifferenz durch Abtastung des Phasendifferenzdetektors 42 dann erhalten werden, wenn der Zähler 31 seine mittlere Zählerstellung von 8 er reicht. Demgemäß ist, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist, ein Decoder 43 mit dem Zähler 31 verbunden, um einen Abtast- oder Freigabeimpuls EN dann zu erzeugen, wenn die Zählerstellung des Zählers 31 als Zählerstellung von 8 ermittelt ist. Demgemäß wird das von dem Phasen differenzdetektor 42 auf jede Abtastung einer Spur hin erzeugte Phasendifferenzsignal durch den Freigabeimpuls EN abgetastet, wenn das Band durch Befehlssteuerung sich um eine Strecke bewegt hat, die gleich 1/2 der Spurtei lung ist. In Fig. 6 ist die Abtastung des Phasen differenzdetektors 42 durch das Auftreten des Freigabe impulses EN veranschaulicht, der dann auftritt, wenn das Band sich um eine Strecke fortbewegt hat, die gleich 1/2 der Spurteilung ist. Dieser Freigabeimpuls ist in Fig. 6 durch einen offenen Kreis angedeutet. Wenn die Bahn des Kopfes 1 sich in einer richtigen Phasenbe ziehung zu der durch den betreffenden Kopf abgetasteten Spur befindet, was das Fehlen von Zeitfehlern in dem Bandtransport auf die Kommandoimpulse hin anzeigt, dann wird die abgetastete Phasendifferenz selbstverständlich nahezu gleich 0 sein, wie dies durch die offenen Kreise in Fig. 6 veranschaulicht ist. Die Zeitfehler beim Transport des Bandes werden jedoch durch die Größe des Phasendifferenzsignals angezeigt, welches durch den Freigabeimpuls EN abgetastet wird. Derartige Phasendifferenzsignale werden nicht gleich 0 sein. Bei Vorhandensein von Zeitfehlern werden die in Fig. 6 dargestellten offenen Kreise oberhalb oder unterhalb der Achse liegen, und zwar in Abhängigkeit davon, ob die Phase der Spur der Phase der Abtastbahn voreilt oder nacheilt. Das abgetastete Phasendifferenzsignal E wird an eine Impulskorrekturschaltung 23 abgegeben, um die an die Motorsteuerschaltung 24 abgegebenen Kommando impulse CK einzustellen. Diese Einstellung führt zu einer Erhöhung oder Herabsetzung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors 7 in einer solchen Richtung, daß das abgetastete Phasendifferenzsignal E auf einen Null- Wert vermindert ist.

Fig. 7A zeigt eine graphische Darstellung der Charakte ristik des Phasendifferenzsignals E, welches dann er zeugt wird, wenn das Band 4 beispielsweise mit dem 0,9-fachen der normalen Wiedergabegeschwindigkeit trans portiert wird. Fig. 7B veranschaulicht in einem Zeit diagramm das Auftreten des wiedergegebenen Vertikal Synchronisiersignals PB.V (oder des Bezugs-Vertikal synchronisiersignals REF.V). Fig. 7C veranschaulicht in einem Zeitdiagramm die Zählerstellung des Zählers 31 für den Fall, daß das Band mit dem 0,9-fachen der normalen Geschwindigkeit transportiert wird. Dabei dürfte ersichtlich sein, daß die Phasendifferenz zwischen der Abtastung des Kopfes 1 und der dadurch abgetasteten Spur sich von Abtastbahn zu Abtastbahn ändert. Da das Band mit einer Geschwindigkeit trans portiert wird, die nahezu gleich der normalen Geschwin digkeit, jedoch niedriger als diese ist, ändert sich außerdem diese Phasendifferenz von einem wiedergege benen Teilbild zum nächsten. Da das Auftreten des wie dergegebenen Vertikal-Synchronisiersignals PB.V eine Funktion hauptsächlich der Abtastung des Bandes durch den Kopf 1 ist, ist das Auftreten derartiger wieder gegebener Vertikal-Synchronisiersignale im allgemeinen nicht in Synchronismus mit dem Auftreten der Spurver schiebungsimpulse CA oder BO. Diese Impulse hängen dabei vom Betrieb des Einstell- bzw. Tastrades 16 ab. Demgemäß wird, wie dies Fig. 7C veranschaulicht, dann, wenn das Band mit dem 0,9-fachen der normalen Geschwindigkeit transportiert wird, kein Spurverschie bungsimpuls während einiger Abtastungen durch den Kopf auftreten. Am Ende der durch das Teilbildintervall ge mäß Fig. 7C dargestellten Abtastbahn wird der Spurver schiebungsimpuls CA nicht erzeugt, und demgemäß wird der Kopfsprung-Löschimpuls ebenfalls nicht erzeugt. Dies bedeutet, daß am Ende der in Fig. 7C dargestellten Abtastbahn der Kopf einen Sprung oder eine Zurückführung erfährt, um die Abtastung genau derselben Spur zu be ginnen, die er gerade abgetastet hat. Dieses wiederholte Nachlaufen derselben Spur ist in Fig. 7A veranschaulicht. Wie ebenfalls in Fig. 7A veranschaulicht, erfährt das Phasendifferenzsignal E, das in dem Phasendifferenz detektor 42 abgetastet wird, in dem Fall, daß der Kopf einen Rücklauf bzw. eine erneute Abtastung derselben Spur ausführt, seine maximale Auslenkung, die gleich 0,9 Teilung ist. Vor der erneuten Abtastung der Spur ist das durch den Freigabeimpuls EN abgetastete Phasendifferenz signal E auf seinem maximalen negativen Pegel und auf die erneute Abtastung der Spur hin ist das durch den Freigabeimpuls EN abgetastete Phasendifferenzsignal E auf seinem maximalen positiven Pegel. Dies führt zu der maximalen Auslenkung des abgetasteten Phasendifferenz signals von 0,9 Teilung.

Nunmehr sei auf Fig. 8 Bezug genommen, in der eine gra phische Darstellung des Phasendifferenzsignals gezeigt ist, welches von dem Phasendifferenzdetektor 42 in dem Fall erzeugt wird, daß der Kopf 1 aufeinanderfolgende Abtastbahnen über das Band 4 ausführt, welches sich mit dem 0,05-fachen der normalen Wiedergabegeschwindigkeit bewegt. Der Bereich der graphischen Darstellung in der Richtung +t ist dabei kennzeichnend für die langsame Bewegung des Bandes in Vorwärtsrichtung, und der Be reich der betreffenden graphischen Darstellung, der die Richtung -t kennzeichnet, veranschaulicht die langsame Bandbewegung in der Rückwärtsrichtung. Die Spurverschie bungsimpulse CA werden von dem Zähler 31 dann erzeugt, wenn das Band in Vorwärtsrichtung um eine Strecke bewegt worden ist, die gleich einer Spurteilung ist. Wie oben beschrieben, wird der Kopfsprung oder die Zurückführung des Kopfes 1 in Abhängigkeit von jedem Spurverschiebungs impuls CA verhindert. Demgemäß wird der Kopf so einge stellt, daß die nächstfolgende, auf dem Band 4 aufge zeichnete Spur abgetastet wird. In entsprechender Weise werden die Spurverschiebungsimpulse BO dann erzeugt, wenn das Band 4 in der Rückwärtsrichtung um eine Strecke bewegt worden ist, die gleich einer Spurteilung ist. Auch hier wird der Kopfsprung oder das Zurückführen der Auslenkung des Zweielementblattes 2 in Abhängigkeit von dem Spurverschiebungsimpuls BO verhindert, so daß der Kopf 1 so eingestellt wird, daß er die nächste voran gehende Spur auf dem Band 4 abtastet.

Bezüglich des Phasendifferenzsignals E, welches mit Hilfe des Freigabeimpulses EN abgetastet wird, zeigt sich, daß dieses Signal eine maximale Auslenkung erfährt, die gleich 1/20 Teilung ist. Diese maximale Auslenkung geht hauptsächlich auf Zeitfehler beim Transport des Bandes 4 zurück. Bei Fehlen derartiger Zeitfehler wird das Phasendifferenzsignal E, wenn es mit Hilfe des Freigabe impulses EN abgetastet wird, nahezu 0 sein. Demgemäß ist die maximale Auslenkung des abgetasteten Phasendifferenz signals E bei Vorhandensein von Zeitfehlern gleich einer 1/20-Teilung, wenn das Band mit 1/20 der normalen Wiedergabegeschwindigkeit angetrieben wird.

Der Bereich der Auslenkung des Phasendifferenzsignals E, welches mit Hilfe des Freigabeimpulses EN abgetastet wird, ist für verschiedene Bandgeschwindigkeiten in Fig. 9 graphisch dargestellt. In typischer Weise fällt der Bereich der Auslenkung des Phasendifferenzsignals E in den eine Kreuzschraffur aufweisenden Bereich X, der maximale und minimale Pegel von +0,5 Spurteilung auf weist. Es sei daran erinnert, daß diese Auslenkung in dem Phasendifferenzsignal E hauptsächlich auf Zeitfehler im Ansprechen des Bandtransportsystems auf die Kommando taktimpulse CK zurückgeht. Wenn das Bandtransportsystem auf die Kommandoimpulse in starkem Maße anspricht oder wenn alternativ dazu die Impulskorrekturschaltung 23 auf das ihr zugeführte Phasendifferenzsignal E schnell anspricht, um die der Motorsteuerschaltung 24 zuge führten Kommandoimpulse CK′ zu modifizieren, dann führt dies zu einer schnellen Korrektur der zuvor erwähnten Zeitfehler, wobei der Bereich, über den das Phasen differenzsignal E sich erstreckt bzw. ausgelenkt wird, sich in den Bereich erstreckt, der durch den schraffier ten Bereich Y dargestellt ist. Diese Ausdehnung in dem Auslenkungsbereich des Phasendifferenzsignals E geht auf die Tatsache zurück, daß eine Korrektur sogar während normaler Sprung- oder Rückführungsoperationen vorge nommen werden wird. So sei beispielsweise angenommen, daß aufgrund des Schlupfes zwischen dem Band 4 und der Antriebswellen/Andruckrollen-Kombination die Phase der wiedergegebenen Spur sich von 0 zum Bereich X ändert (Fig. 9). Dies bedeutet, daß das abgetastete Phasen differenzsignal E aufgrund des Schlupfes nicht mehr 0 ist, sondern vielmehr jetzt die dargestellte Auslenkung zeigt. Infolgedessen wird das abgetastete Phasen differenzsignal E an die Impulskorrekturschaltung 23 abgegeben, um die Kommandotaktimpulse CK′ derart zu modifizieren, daß die Geschwindigkeit geändert wird, mit der das Band 4 angetrieben wird. Dadurch wird das Phasendifferenzsignal E wieder zu 0 gemacht. Diese Än derung oder Einstellung der Bandgeschwindigkeit, mit der das Band angetrieben wird, wird jedoch dann vorge nommen, wenn das Band hinreichend weit fortbewegt ist, um die nächste Spur in eine Stellung für eine Abtastung zu bringen, sowie in dem Fall, daß das Band um diese Strecke nicht fortbewegt worden ist. Bei der zuletzt erwähnten Betriebsart wird dieselbe Spur, die zuvor ab getastet worden ist, durch den Kopf 1 erneut abgetastet. Wie in Fig. 7A veranschaulicht, führt diese erneute Ab tastung ein und derselben Spur - was durch Abgabe der Kopfsprungspannung H _j an das Zweielementblatt 2 erzielt wird - zu der maximalen Auslenkung des abgetasteten Phasendifferenzsignals E. Demgemäß ist der Bereich des abgetasteten Phasendifferenzsignals von dem Bereich X zu dem Bereich Y vergrößert. Dies bedeutet, daß der Bereich X sich wirksam um den Ursprung derart "dreht", daß eine Kante dieses graphisch dargestellten Bereiches mit der horizontalen Achse zusammenfällt und daß die andere, gegenüberliegende Kante dieses Bereiches mit der äußeren Bereichsgrenze des Bereiches Y zusammenfällt (d. h. daß sie mit der Grenze einer +1-Teilung oder einer -1-Teilung zusammenfällt). Aufgrund dieser Ausdehnung des Bereiches, über den das Phasendifferenzsignal E ausgelenkt ist, ist es für das Bandtransportsystem und insbesondere für die Impulskorrekturschaltung 23, die Motorsteuerschaltung 24 und den Antriebsmotor 7 nicht wünschenswert, eine hohe Empfindlichkeit und ein schnelles Ansprechverhalten auf Änderungen in dem er mittelten abgetasteten Phasendifferenzsignal E zu zei gen. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß ein schnelles Ansprechverhalten und eine hohe Empfind lichkeit gegenüber Änderungen in dem Phasendifferenz signal zu einer Ausweitung des Bereiches führen kann, über den das abgetastete Phasendifferenzsignal ausge lenkt wird.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Phasenkorrektur schaltung 23 mit den wünschenswerten Eigenschaften und Vorteilen der vorliegenden Erfindung ist in dem Block diagramm gemäß Fig. 10 veranschaulicht. Die Impuls korrekturschaltung umfaßt dabei ein Tiefpaßfilter 44, einen Pegeldetektor 45, einen Schaltkreis 46 und einen Impulsmodulator 47. Das Tiefpaßfilter 44 ist am Ausgang des Phasendifferenzdetektors 42 angeschlossen und ver mag die höherfrequenten Komponenten auszufiltern, die in dem abgetasteten Phasendifferenzsignal E enthalten sind. Das Tiefpaßfilter ist als herkömmliches RC-Glied dargestellt, welches das gefilterte Fehlersignal an den Pegeldetektor 45 abgibt. Es dürfte einzusehen sein, daß die Zeitkonstante des Tiefpaßfilters 44 hinreichend hoch ist, um die Auslenkung oder die Auslenkungsge schwindigkeit des Phasendifferenzsignals E auf er mittelte Zeitfehler beim Transport des Bandes 4 zu ver ringern.

Der Pegeldetektor 45 vermag eine Feststellung zu treffen, ob der Pegel des Phasendifferenzsignals E größer oder kleiner als ein bestimmter Pegel ist. Der Spannungsver lauf des Phasendifferenzsignals E ist in Fig. 11 gra phisch veranschaulicht. Wenn die Phase der durch den Kopf 1 abgetasteten Spur T der Phase der Abtastbahn S des betreffenden Kopfes voreilt, dann ist, wie darge stellt, die Polarität des von dem Phasendifferenzdetek tor 42 erzeugten Phasendifferenzsignals E negativ. Die Größe des Phasendifferenzsignals E nimmt dabei linear bis zu dem Pegel von -2 V zu, wenn das Phasendifferenz signal gleich +¼-Teilung ist. Danach bleibt mit zu nehmender Phasendifferenz die Spannungsamplitude des Phasendifferenzsignals nahezu konstant auf -2 V stehen. Umgekehrt ist in dem Fall, daß die Phase der wiederge gebenen Spur T der Phase der Abtastbahn S nacheilt, die Polarität des durch den Phasendifferenzdetektor 42 er zeugten Phasendifferenzsignals positiv. Die Spannungs größe dieses Phasendifferenzsignals nimmt bis zu dem Pegel von +2 V linear zu, wenn die Phasennacheilung -¼-Teilung beträgt. Danach bleibt die Spannungsgröße des Phasendifferenzsignals mit zunehmender Phasennach eilung nahezu konstant.

Der Pegeldetektor arbeitet in der Weise, daß er eine positive Ausgangsspannung an seinem mit ADD bezeichneten Ausgangsanschluß dann erzeugt, wenn die Polarität des gefilterten Phasendifferenzsignals E positiv ist. Dem gegenüber gibt der Pegeldetektor einen positiven Spannungspegel an seinem mit SUB bezeichneten Ausgang dann ab, wenn die Polarität des gefilterten Phasen differenzsignals negativ ist. Die positive Spannung an dem ADD-Anschluß wird hier als ADD-Signal bezeichnet; diese Spannung ist als binäre "1" dargestellt. Die positive Spannung an dem SUB-Anschluß wird als SUB-Signal bezeichnet; das Auftreten dieser Spannung wird durch eine binäre "1" dargestellt. Bei der bevorzugten Aus führungsform treten die Signale ADD und SUB sich gegen seitig ausschließend auf, so daß SUB = "0" in dem Fall ist, daß ADD = "1" ist, und daß ADD = "0" ist, wenn SUB = "1" ist.

Der Schaltkreis 46 ist an den ADD- und SUB-Anschlüssen des Pegeldetektors 45 angeschlossen; er spricht auf das Richtungssteuersignal F/R an, um die Signale ADD bzw. SUB dem Impulsmodulator 47 zuzuführen. Der Zweck des Schaltkreises 46 besteht darin, die richtigen ADD- und SUB-Signale dem Impulsmodulator unabhängig von der Bandantriebsrichtung des Bandes 4 zuzuführen.

Der Impulsmodulator 47 spricht auf die ihm zugeführten ADD- und SUB-Signale an, um die durch den Detektor 22 erzeugten Kommandotaktimpulse CK zu modulieren. Dabei wird insbesondere ein zusätzlicher Impuls in die Kommandotaktimpulsfolge auf jeweils 16 Taktimpulse hin auf das Auftreten des Signals ADD = "1" eingefügt. Ein Kommandotaktimpuls wird demgegenüber aus der Impulsfolge auf jeweils 16 Taktimpulse hin mit Auftreten des Signals SUB = "1" gelöscht bzw. entfernt. Demgemäß wird bei einer Bandbewegung um eine Strecke, die gleich einer Spurteilung ist, ein Kommandotaktimpuls entweder ein gefügt oder weggelassen. Die modifizierten Taktimpulse sind durch das Bezugszeichen CK′ bezeichnet.

Ein Verknüpfungsdiagramm des Impulsmodulators 47 ist in Fig. 12 gezeigt. Gemäß Fig. 12 ist eine Impulsein fügungsschaltung vorgesehen, die eine D-Flipflop- Schaltung 48, eine Verzögerungsschaltung 49, einen Impulsgenerator 50 und ein Oder-Glied 51 aufweist. Eine Impulslösch- bzw. Impulsunterdrückungsschaltung umfaßt eine weitere D-Flipflop-Schaltung 55, einen weiteren Impulsgenerator 56 und ein Und-Glied 52. In Fig. 12 ist ferner eine Rücksetzschaltung vorgesehen, die aus einem Zähler 53 besteht, der vorzugsweise ein 16-Schritt- Zähler ist, und außerdem ist ein weiterer Impulsgenera tor 54 vorgesehen.

Wie in Fig. 12 veranschaulicht, wird das ADD-Signal dem D-Eingang der Flipflop-Schaltung 48 zugeführt, deren T-Eingang die Kommandotaktimpulse CK zugeführt werden. Der Q-Ausgang der Flipflop-Schaltung ist über die Ver zögerungsschaltung 49 mit dem Impulsgenerator 50 ver bunden. Die Verzögerungsschaltung vermag eine geeignete Verzögerung hervorzurufen, die beispielsweise nicht kleiner ist als die Dauer eines Kommandotaktimpulses. Das verzögerte Ausgangssignal von der Flipflop-Schaltung 48 her dient dazu, den Impulsgenerator 50 zu triggern, der beispielsweise eine monostabile Kippschaltung sein kann. Der von dem Impulsgenerator 50 erzeugte Impuls wird als Additions-Taktimpuls CK _add bezeichnet. Dieser Impuls wird über das Oder-Glied 51 dem Und-Glied 52 zu geführt. Das betreffende Oder-Glied weist einen weiteren Eingang auf, der die Kommandotaktimpulse CK aufnimmt.

Der D-Eingang der Flipflop-Schaltung 55 nimmt das SUB- Signal auf. Der T-Eingang der betreffenden Flipflop- Schaltung ist mit dem T-Eingang der Flipflop-Schaltung 48 verbunden und nimmt den Kommandotaktimpuls CK auf. Bei der dargestellten Ausführungsform wird die Flip flop-Schaltung 48 beispielsweise durch die negative Flanke oder den negativen Übergang des Kommandotakt impulses getriggert. Demgegenüber wird die Flipflop- Schaltung 55 durch die positive Flanke oder den posi tiven Übergang dieses Impulses getriggert. Der Q-Aus gang der Flipflop-Schaltung 55 ist mit dem Impulsgene rator 56 verbunden; dies dient dazu, den Impulsgenerator so zu triggern, daß der dargestellte negative Subtrak tionstaktimpuls CK _sub erzeugt wird. Der Impulsgenerator 56 kann eine monostabile Kippschaltung aufweisen, um den Subtraktionstaktimpuls CK _sub mit einer Dauer zu erzeugen, die nahezu gleich der Impulsdauer eines Kommandotaktimpulses CK ist. Der Subtraktions-Taktimpuls CK _sub wird einem weiteren Eingang des Und-Gliedes 52 zu geführt; er dient dazu, dieses Und-Glied während der Dauer des Auftretens des betreffenden Subtraktions-Takt impulses CK _sub zu sperren. Das Ausgangssignal des Und- Gliedes 52 stellt die modifizierten oder eingestellten Taktimpulse CK′ dar.

Der Zähler 53 ist ferner so geschaltet, daß er die Kommandotaktimpulse CK aufnimmt und ein Ausgangstrigger signal in dem Falle abzugeben vermag, daß er 16 aufein anderfolgende Taktimpulse gezählt hat. Der Ausgang des Zählers 53 ist mit dem Impulsgenerator 54 verbunden, der eine monostabile Kippschaltung umfassen kann. Dadurch wird der Impulsgenerator so getriggert, daß Rücksetz impulse an die Flipflop-Schaltungen 48 und 55 abgegeben werden.

Es sei angenommen, daß das Band 4 in der Vorwärtsrich tung transportiert wird. Überdies sei angenommen, daß der Phasendifferenzdetektor 42 feststellt, daß die Phase der durch den Kopf 1 abgetasteten Spur T der Phase der Bahn S dieses Kopfes nacheilt. Demgemäß wird das Signal ADD = "1" aus dem Phasendifferenzsignal E abgeleitet.

Mit Auftreten des nächsten Kommandotaktimpulses CK wird die Flipflop-Schaltung 48 durch das Signal ADD = "1" gesetzt, woraufhin am Q-Ausgang dieser Flipflop-Schal tung ein positiver Signalsprung auftritt, wie dies in Fig. 12 veranschaulicht ist. Nach einer durch die Ver zögerungsschaltung 49 hervorgerufenen geeigneten Ver zögerung triggert der verzögerte Signalsprung den Impuls generator 50, um den dargestellten Additionsimpuls CK _add zu erzeugen. Dieser Additionsimpuls, der nach dem zuvor erwähnten Kommandotaktimpuls CK erzeugt wird, gelangt über das Oder-Glied 51 und wird durch das Und-Glied 52 in die Kommandotaktimpulsfolge eingefügt, wodurch die Kommandotaktimpulsfolge CK′ eingestellt oder moduliert ist. Es dürfte einzusehen sein, daß das Und-Glied 52 normalerweise freigegeben ist, um den Additionstaktim puls CK _add weiterzuleiten, da der Impulsgenerator 56 normalerweise ein Ausgangssignal mit relativ hohem Spannungspegel erzeugt.

Nachdem das Band 4 durch Befehlssteuerung veranlaßt worden ist, sich um eine Strecke weiterzubewegen, die gleich einer Spurteilung ist, werden 16 aufeinander folgende Kommandotaktimpulse CK durch den Zähler 53 gezählt werden. Auf das Zählen des 16. Kommandotakt impulses hin triggert der Zähler 53 den Impulsgenerator 54, um die Flipflopschaltung 48 zurückzusetzen. Die Impulseinfügungsschaltung ist somit in den Stand ver setzt, auf das nächste Signal ADD = "1" anzusprechen, um einen weiteren Taktimpuls in die Kommandotaktimpuls folge einzufügen.

Wenn der Phasendifferenzdetektor 42 feststellt, daß die Phase der Spur T der Phase der Bahn S voreilt, wenn das Band 4 in Vorwärtsrichtung transportiert wird, dann wird das Signal SUB = "1" erzeugt. Auf das Auftreten des nächsten Kommandotaktimpulses CK hin wird die Flipflop-Schaltung 55 gesetzt. An dem Q-Ausgang der Flipflop-Schaltung tritt ein positiver Signalsprung auf, der den Impulsgenerator 56 triggert, um den dar gestellten Subtraktionstaktimpuls CK _sub zu erzeugen. Demgemäß fällt das Ausgangssignal des Impulsgenerators 56 von seinem normalen hohen Pegel derart ab, daß der dargestellte negative Impulssprung des Impulses auf tritt, dessen Dauer nahezu gleich der Dauer eines Kommandotaktimpulses CK ist. Das Und-Glied 52 wird während der Dauer des Auftretens dieses Subtraktions- Taktimpulses CK _sub gesperrt, weshalb der Kommandotakt impuls CK nicht weitergeleitet wird, der dem betreffen den Und-Glied von dem Oder-Glied 51 her zugeführt wird. Demgemäß wird einer der Kommandotaktimpulse aus der Kommandotaktimpulsfolge CK′ gelöscht.

Nachdem das Band 4 durch Befehlssteuerung um eine Strecke fortbewegt ist, die gleich einer Spurteilung ist, erreicht der Zähler 53 eine Zählerstellung von 16, wodurch der Impulsgenerator 54 getriggert wird. Demgemäß wird die Flipflopschaltung 55 zurückgesetzt, um in den Stand zu gelangen, auf das nächste Signal SUB = "1" anzusprechen.

Eine Einfügung oder Unterdrückung bzw. Löschung eines Kommandotaktimpulses auf alle 16 Impulse hin führt zu einer Geschwindigkeitseinstellung in der Größenordnung von ¹/₁₆, was gleich einer Einstellung von 6% der Motordrehzahl bzw. Motorgeschwindigkeit ist. Demgemäß werden Zeitfehler in der Bewegung des Bandes 4 so korrigiert, daß die nächste Spur sich in der durch den Kopf 1 abzutastenden Position zu dem Zeitpunkt befin det, zu dem der Spurverschiebungsimpuls CA (oder BO) erzeugt wird.

Es dürfte einzusehen sein, daß die Bewegung des Bandes 4 sogar bei extrem langsamen Vorwärts- und Rückwärtsge schwindigkeiten gesteuert wird. Demgemäß zeigt das Videobild, welches von den Spuren wiedergegeben wird, die zuvor auf dem langsam sich bewegenden Band aufge zeichnet worden sind, eine minimale Störung. Außerdem ist das betreffende Videobild äußerst stabil und genau. Die Phasendifferenz zwischen der abgetasteten Spur und der Abtastbahn des Kopfes 1 ist auf einen relativ klei nen Bereich beschränkt. Die Einstellung der Bandge schwindigkeit wird gleichmäßig vorgenommen.

In Fig. 13A und 13B ist die Wirkung der zuvor beschrie benen Einstellung auf die Geschwindigkeit graphisch ver anschaulicht, mit der das Band 4 transportiert wird. Als Beispiel sei dabei angenommen, daß das Band 4 mit ½₀ der normalen Wiedergabegeschwindigkeit transportiert wird. In Fig. 13A ist dabei veranschaulicht, daß die Phase der durch den Kopf 1 abgetasteten Spur T der Phase der jeweiligen Abtastbahn S voreilt. Demgemäß ist das mit Hilfe des Freigabeimpulses EN abgetastete Phasen differenzsignal E positiv. Durch Weglassen eines Kommandotaktimpulses auf jede durch den Kopf abge tastete Spur hin, d. h. durch Weglassen eines Kommando taktimpulses auf jeweils 16 Taktimpulse hin, wird je doch die Bandgeschwindigkeit vermindert, mit der das Band 4 angetrieben wird. Diese Geschwindigkeitsherab setzung, die in der Größenordnung von etwa 6% liegt, neigt dazu, die Phase der Abtastspuren zu verzögern, um die Phase der betreffenden Spuren mit der Phase der Abtastbahnen in Koinzidenz zu bringen. Demgemäß wird das abgetastete Phasendifferenzsignal E in der Nähe der Null-Achse gemäß Fig. 13A auf einen Null-Wert vermindert.

Demgegenüber zeigt in dem Fall, daß die Phase der wie dergegebenen Spuren T der Phase der Abtastbahnen S nach eilt, das mit Hilfe des Freigabeimpulses EN abgetastete Phasendifferenzsignal eine negative Polarität. Infolge der Erzeugung des Phasendifferenzsignals E durch den Phasendifferenzdetektor 42 wird das Signal ADD = "1" an die Impulskorrekturschaltung 23 abgegeben, wodurch die Geschwindigkeit erhöht wird, mit der das Band 4 fortbewegt wird. Diese Erhöhung der Bandgeschwindigkeit bringt es mit sich, daß die Phase der Wiedergabespuren T vorverschoben wird, wodurch das Phasendifferenzsignal auf einen 0-Wert vermindert wird. Wie in Fig. 13B veran schaulicht, nähert sich das abgetastete Phasendifferenz signal der Null-Achse. Sowohl beim Korrekturbetrieb mit verminderter Geschwindigkeit als auch beim Korrekturbe trieb mit erhöhter Geschwindigkeit liegt die Änderungs rate, mit der die Bandgeschwindigkeit eingestellt wird, in der Größenordnung von etwa 6%. Demgemäß liegt die abzutastende richtige Spur in einer Position, in der sie durch den Kopf 1 genau abgetastet wird, und zwar bei minimaler Gesamtauslenkung durch das Zweielement blatt 2. Dies bedeutet, daß die Geschwindigkeit, mit der das Band transportiert wird, in engen Synchronismus mit der Impulsrate gebracht wird, mit der die Spurver schiebungsimpulse CA (oder BO) erzeugt werden. Demgemäß ist der Gesamtbereich der Auslenkung des abgetasteten Phasendifferenzsignals innerhalb der Grenzen X be schränkt, wie dies Fig. 9 veranschaulicht. Dies be deutet, daß das Zweielementblatt 2 nicht überlastet wird.

In Fig. 14 ist eine weitere graphische Darstellung be züglich der Art und Weise gezeigt, in der das Band 4 eingestellt wird, um die auf diesem Band aufgezeich neten Spuren mit dem Spurverschiebungssignal CA (oder BO) in Phase zu bringen. Hierbei stellt die gestrichelte Kurve die Bandbewegung dar, und die voll ausgezogene Treppenkurve stellt die Spur- oder Bildverschiebung dar. In dem Bereich I wird das Band 4 im Stillstand gehalten, und der Standbild-Wiedergabebetrieb wird ausgeführt. In dem Bereich II wird das Band vorbewegt, um ein gewünsch tes Bild oder eine gewünschte Spur zu suchen. Dabei zeigt sich, daß die Phase der Spuren T der Phase der Bahnen S während dieses Suchbetriebs im Bereich II nach eilt.

In Fig. 14 ist ein Übergang zwischen den Bereichen II und III veranschaulicht. In diesem Übergangsbereich wird das Band 4 während einer kurzen Zeitspanne gestoppt. Vor der Stillsetzung des Bandes zeigt sich überdies, daß eine Rückwärtsbewegung durch Kommando gefordert wird. Damit zeigt sich in dem Übergangsbereich zwischen den Bereichen II und III, daß die Phase der Spuren der Phase der Bahnen voreilt. Der Bereich III kennzeichnet den Zeitlupen-Wiedergabebetrieb, bei dem das Band mit ¼ seiner normalen Wiedergabegeschwindigkeit vorbewegt wird. Bezüglich der Phase der abgetasteten Spuren zeigt sich dabei, daß diese mit der Phase der Abtastbahnen in eine entsprechende Beziehung gebracht ist. In dem Bereich IV wird das Band kurz gestoppt, um den Standbild betrieb auszuführen. Sodann wird in dem Bereich V das Band wieder fortbewegt und nunmehr mit ½ seiner nor malen Wiedergabegeschwindigkeit angetrieben. Die Fig. 14 liefert dabei eine gute graphische Darstellung bezüglich der Zeitfehler, die auf das Bandtransportsystem zurück gehen, und zwar auf die Transportkommandoimpulse hin. Außerdem veranschaulicht Fig. 14 die Korrektur oder Kompensation dieser Zeitfehler.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform werden die Zeitfehler beim Transport des Bandes 4 dadurch er mittelt, daß die Phase am Mittelpunkt einer Abtastspur mit der Phase am Mittelpunkt einer Abtastbahn ver glichen wird. Alternativ dazu können die relative Phasenvoreilung oder die relative Phasennacheilung der Wiedergabespuren dadurch bestimmt werden, daß das übli che Steuersignal CTL ermittelt wird, welches normaler weise an der Längskante des Bandes aufgezeichnet ist, und daß ein Phasenvergleich des ermittelten Steuersignals mit der Phase des rotierenden Kopfes vorgenommen wird. Dies bedeutet, daß die Phasendifferenz zwischen dem Steuersignal und dem Kopfeinstellimpuls - dieser Kopf einstellimpuls wird dann erzeugt, wenn sich der Kopf zu einer bestimmten Drehstellung hin dreht bzw. gedreht hat - dazu herangezogen werden kann, die Phasennach eilung oder die Phasenvoreilung der Abtastspuren zu bestimmen. Auch hier sollte sogar dann, wenn das Steuersignal dazu herangezogen wird, die relative Phase der wiedergegebenen Spur anzugeben, der Freigabeimpuls EN dazu herangezogen werden, das hinsichtlich der Phase er mittelte Signal abzutasten. Anstelle die Kommandotakt impulse CK zu zählen, um den Freigabeimpuls EN zu er zeugen, kann der Freigabeimpuls erzeugt werden, wenn die Zweielementblatt-Steuerspannung einen Mittelwert aufweist, oder dann, wenn die Auslenkung des Zweiele mentblattes beispielsweise die Hälfte der maximalen Aus lenkung während einer Abtastbahn zeigt.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform wird die Bandbewegung durch das manuell betätigbare Tastrad 16 durch Befehlssteuerung eingestellt. Eine alternative Ausführungsform eines Kommandotaktimpulsgenerators wird in Fig. 15 veranschaulicht. Bei dieser Ausführungsform ist eine Tastatur 59 mit einer Vielzahl von individuell auswählbaren Schaltern 60 a bis 60 l vorgesehen, mit deren Hilfe die gewünschte Geschwindigkeit und Richtung ausge wählt wird, mit der bzw. in der das Band 4 transportiert werden kann. Darüber hinaus sind Auswahlschalter 60 f und 60 g vorgesehen, die auf ihre Betätigung hin die Bewegung des Bandes 4 um eine Strecke vorzunehmen gestatten, die gleich einer Spurteilung ist. So sind die Schalter 60 a bis 60 e beispielsweise imstande, die Rückwärtsbewegung des Bandes mit der normalen Wiedergabegeschwindigkeit, mit Hälfte der normalen Geschwindigkeit, mit ¹/₅ der normalen Geschwindigkeit, mit ¹/₁₀ der normalen Ge schwindigkeit bzw. mit ½₀ der normalen Geschwindig keit zu veranlassen. Die Schalter 60 h bis 60 l sind imstande, die Vorwärtsbewegung des Bandes mit ½₀ der normalen Geschwindigkeit, mit ¹/₁₀ der normalen Ge schwindigkeit, mit ¹/₅ der normalen Geschwindigkeit, mit ½ der normalen Geschwindigkeit bzw. mit der normalen Geschwindigkeit zu veranlassen.

Die Tastatur 59 ist mit einer Codierer/Verriegelungs schaltung 61 verbunden, die von herkömmlichem Aufbau sein kann. In Abhängigkeit von dem bestimmten Tastatur schalter, der betätigt wird, vermag die Codierer/Ver riegelungs-Schaltung 61 das Richtungssteuersignal F/R sowie ein Frequenzuntersetzungssignal S zu erzeugen. In dem Fall, daß die Schrittschalter 60 f oder 60 g be tätigt sind, vermag die Codierer/Verriegelungs-Schaltung 61 ein Schrittsignal K zu erzeugen. Das Frequenzunter setzungssignal S wird einem programmierbaren Frequenz teiler 63 zugeführt, der von bekannter Art sein kann, um in ihm ein durch das Signal S bestimmtes Frequenz untersetzungsverhältnis einzustellen oder festzulegen. Ein Oszillator 62 wird durch ein Bezugs-Synchronisier signal derart getriggert, daß Impulse mit einer relativ hohen Frequenz in Synchronismus mit dem Bezugs-Synchroni siersignal erzeugt werden. Die Impulsfrequenz wird um das Untersetzungsverhältnis untersetzt, welches durch das Frequenzuntersetzungsverhältnis S bestimmt ist. Damit umfaßt das Ausgangssignal des programmierbaren Frequenz teilers 63 die Kommandotaktimpulsfolge CK, die eine Impulswiederholungsrate aufweist, welche durch das Frequenzuntersetzungssignal S bestimmt ist.

Das Schrittsignal K wird einem Impulsgenerator 64 zu geführt; es vermag den Impulsgenerator derart zu triggern, daß eine bestimmte Anzahl von Kommandotaktimpulsen CK durch diesen Generator erzeugt wird. Bei dem zuvor be schriebenen Beispiel vermag der Impulsgenerator 64 16 aufeinanderfolgende Kommandotaktimpulse CK dann zu erzeugen, wenn er durch das Schrittsignal K getriggert wird. Die bestimmte Anzahl der von dem Impulsgenerator erzeugten Kommandotaktimpulse sowie die durch den Frequenzunter setzer 63 erzeugte Kommandotaktimpulsfolge werden über eine Kombinations- bzw. Verknüpfungsschaltung 65, wie eine Addiererschaltung, als Kommandotaktimpulse CK abgegeben. Es dürfte einzusehen sein, daß das Schritt signal K sowie das Frequenzuntersetzungssignal S sich gegenseitig ausschließend vorgesehen sind. Demgemäß wird entweder die frequenzuntersetzte Kommandotakt impulsfolge oder die bestimmte Anzahl der Kommandotakt impulse als Ausgangs-Kommandotaktimpulse CK abgegeben.

Das durch die Codierer/Verriegelungs-Schaltung 61 er zeugte Richtungs-Steuersignal F/R sowie die Kommando taktimpulse CK, die entweder von dem Frequenzteiler 63 oder von dem Impulsgenerator 64 her erzeugt werden, werden an die Impulskorrekturschaltung 23 und an den Zähler 31 gemäß Fig. 1 abgegeben, wo sie in der weiter oben bereits erläuterten Weise ausgenutzt werden.

Wird die in Fig. 15 dargestellte Ausführungsform dazu benutzt, die Kommandotaktimpulse CK zu erzeugen, so wird die Zählerstellung des Zählers 31 in Synchronismus mit dem Bezugs-Synchronisiersignal inkrementiert oder dekrementiert. Damit wird die Auslenkung bzw. der Hub des Phasendifferenzsignals E relativ kleiner. Sogar dann, wenn das Band 4 in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung mit seiner normalen Wiedergabege schwindigkeit transportiert wird, kann die Auslenkung bzw. der Hub des Phasendifferenzsignals E auf den in Fig. 9 angedeuteten Punkt Z beschränkt sein.

Durch die vorliegende Erfindung wird also die Bewegung eines Aufzeichnungsträgers, wie eines Videobandes, ge steuert. Auf dem betreffenden Aufzeichnungsträger sind dabei Schrägspuren in Positionen aufgezeigt, die mit Hilfe eines rotierenden Wiedergabekopfes abzutasten sind. Dieser Wiedergabekopf ist auf einem auslenkbaren Element, wie auf einem Zweielementblatt, angeordnet. Dabei wird die maximale Auslenkung minimiert, die für das Zwei elementblatt erforderlich ist, um den Kopf in Koinzidenz mit den Spuren zu bringen.

Bei einem typischen Bildbandgerät, wie es für Video- Sendezwecke benutzt wird, kann das Videoband mit ver schiedenen Geschwindigkeiten in irgendeiner Richtung bewegt werden, so daß Spezialeffekte ausgeführt wer den können. Dies heißt, daß das Videosignal in Abhängig keit von der Geschwindigkeit und Richtung der Band bewegung im Normalgeschwindigkeitsbetrieb, im Zeit lupenbetrieb, im Standbildbetrieb, im Zeitrafferbe trieb und im Betrieb mit umgekehrter Richtung wieder gegeben werden kann. Wenn das Band mit irgendeiner anderen Geschwindigkeit als seiner normalen Wiedergabe geschwindigkeit angetrieben wird (d. h. mit irgendeiner anderen Geschwindigkeit als derjenigen Geschwindigkeit, mit der das Band während seines Aufzeichnungsbetriebs angetrieben worden ist) oder wenn das Band im Stillstand festgehalten wird, dann verläuft, wie an sich bekannt, jede Abtastbahn des Wiedergabekopfes unter einem Winkel oder schief zu der zuvor aufgezeichneten Spur, die durch den betreffenden Kopf abgetastet wird. Um eine Störung zu minimieren, ist der Kopf auf einem Zweielementblatt angebracht, welches so ausgelenkt wird, daß die Abtast bahn des Kopfes in Koinzidenz mit der abgetasteten Spur gebracht wird. Wenn das Band auf manuelle Steuerungen hin angetrieben wird, wie in dem Fall, daß das Band langsam bewegt wird, um ein gewünschtes Videobild oder Teilbild zu suchen, damit ein Schneidebetrieb durchge führt werden kann, dann kann das tatsächliche Ansprech verhalten des Bandtransportmechanismus auf ein Kommando bezüglich der Bandbewegung verzögert sein. Dies führt zu Zeitfehlern und wird insbesondere dann festgestellt, wenn das Band sich um eine hinreichend große Strecke fortzubewegen hat, um die nächste Spur in eine Stellung für eine Abtastung durch den Kopf zu legen. Die vor liegende Erfindung betrifft nun die Kompensation der artiger Zeitfehler.

Wie in Fig. 1 veranschaulicht, wird eine manuelle Einrich tung, d. h. eine manuelle Einrichtung, wie Tast- bzw. Einstellrad 16, so betätigt, daß Kommandotaktimpulse CK erzeugt werden. Jeder Taktimpuls ist dabei wirksam, die Bewegung des Bandes 4 um eine bestimmte inkrementale Größe zu veranlassen. Gemäß einer Ausführungsform dienen 16 Kommandotaktimpulse CK dazu, die Fortbewegung des Bandes in Vorwärtsrichtung (oder in Rückwärtsrichtung) um eine Größe zu veranlassen, die gleich einer Spurtei lung ist. Wenn das Band veranlaßt worden ist, sich um eine Spurteilung in Vorwärtsrichtung zu bewegen, dann wird die Zählerstellung des Zählers 31 auf eine Zähler stellung von 16 erhöht sein, was zum Auftreten eines Übertragsimpulses des Zählers A führt. Wenn die Zähler stellung des Zählers 31 vermindert worden ist, führen 16 aufeinanderfolgende Kommandotaktimpulse CK zur Abgabe eines Borge-Impulses BO. Die Übertrags- und Borge-Impulse werden als Spurverschiebungsimpulse bezeichnet und dazu herangezogen, eine Auslenkung des Zweielementblattes 2 um eine solche Größe zu verhindern, die ausreicht, den betreffenden Kopf 1 in Ausrichtung zum Anfang der durch ihn abgetasteten letzten Spur zurückzubringen. Durch Verhindern dieser Auslenkung des Kopfes wird der be treffende Kopf so positioniert, daß die nächste über das Band verlaufende Spur abgetastet wird. Wenn das Band jedoch noch nicht in die richtige Ausrichtung für diese Abtastung gebracht ist, dann wird die abzutastende Spur mit der Kopfbahn des Kopfes 1 außer Phase sein. Der Phasendifferenzdetektor 42 ermittelt die Phasen differenz zwischen der Spur und der Abtastbahn. Dieser Phasendifferenzdetektor wird dazu herangezogen, die Kommandotaktimpulse CK zu modulieren, die von der Motorsteuerschaltung 24 dazu verwendet werden, den Antriebsmotor 7 zu steuern. Wenn die abgetastete Spur der Abtastbahn nacheilt, wird insbesondere ein zusätzli cher Impuls in die Kommandotaktimpulsfolge eingefügt, um die Drehzahl des Antriebsmotors 7 zu erhöhen. Wenn demgegenüber die Spur der Abtastbahn voreilt, wird ein Kommandoimpuls aus der Impulsfolge weggelassen, um den Antriebsmotor zu verlangsamen. Demgemäß wird die Spur verschiebungssteuerung bezüglich des Kopfes 1 in Ab hängigkeit von der Anzahl der Kommandoimpulse bewirkt, die erzeugt werden. Damit ist diese Steuerung unabhän gig von jeglichen Abweichungen in der Bewegung des Bandes 4. Demgegenüber wird die Geschwindigkeit, mit der das Band transportiert wird, so eingestellt, daß die auf dem Band befindlichen Spuren in der richtigen Position sind, um durch den Kopf abgetastet zu werden.

Claims

1. Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Aufzeich nungsträgers, wie eines Bandes, auf dem Aufzeichnungs spuren vorhanden sind, die mit Hilfe eines Wandlers, wie mit Hilfe eines Wiedergabekopfes eines Bildband gerätes abgetastet werden und die in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsträgers schräg verlaufen, wobei der betreffende Wandler derart an getrieben wird, daß er eine Abtastung längs Spuren vornimmt, die im wesentlichen unter einem Winkel zu den genannten Spuren verlaufen, und wobei der Trans port des Aufzeichnungsträgers befehlsgesteuert vorge nommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasen differenz zwischen einer abgetasteten Aufzeichnungs spur (T) und der Wandlerspur (S) in dem Fall ermit telt (42) wird, daß der Aufzeichnungsträger durch die Befehlssteuerung um einen bestimmten inkremen talen Wert weiterzutransportieren ist, und daß die Geschwindigkeit, mit der der Aufzeichnungs träger transportiert wird, als Funktion der betreffenden ermittelten Phasendifferenz eingestellt wird (23; Fig. 10, 12).

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Transport des Auf zeichnungsträgers durch Kommandoimpulse gesteuert erfolgt, deren jeder eine bestimmte inkrementale Bewegung des Auf zeichnungsträgers festlegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger mit einer Geschwindigkeit bewegt (5, 6, 7, 24) wird, die eine Funktion der Frequenz der be treffenden Kommandoimpulse (CK) ist, und daß der betreffen de Aufzeichnungsträger um einen solchen Wert weitertrans portiert wird, der eine Funktion der Anzahl der erzeugten Kommandoimpulse (CK) ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die tatsächliche Bewegung des Aufzeichnungsträgers zu den erfolgten Kommandoimpulsen asynchron erfolgt.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, daß die Einstellung der Geschwindigkeit, mit der der Aufzeichnungsträger transportiert wird, dadurch erfolgt, daß selektiv Impulse (48, 49, 50, 51) in die Kommandoim pulse in dem Fall eingefügt werden, daß bezüglich der ab getasteten Aufzeichnungsspur (T) festgestellt wird, daß diese der Wandlerspur (S) nacheilt, derart, daß die Trans sportgeschwindigkeit als Funktion der eingefügten Impulse (CK′) erhöht wird, und daß von den Kommandoimpulsen selektiv Impulse (55, 56, 52) in dem Fall weggelassen werden, daß bezüglich der ab getasteten Aufzeichnungsspur (T) festgestellt wird, daß diese der Wandlerspur (S) vorangeht, derart, daß die Transportgeschwindigkeit als Funktion der aufgehobenen Impulse (CK′) herabgesetzt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ermittelung der Phasendifferenz zwi schen einer abgetasteten Aufzeichnungsspur und der Wand lerspur dadurch erfolgt, daß die Phasendifferenz im we sentlichen zwischen den Mittelpunkten der betreffenden Aufzeichnungsspur (PB.VX) und der jeweiligen Wandlerspur (REF.VX) ermittelt und die ermittelte Phasendifferenz dann abgetastet (EN) wird, wenn durch Befehlssteuerung der Aufzeichnungsträger um den bestimmten inkrementalen Wert weiterzutransportieren ist.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung dadurch erfolgt, daß die Kommandoimpulse (CK) gezählt (31) werden, und daß die Abtastung (43) der ermittelten Phasendifferenz dann erfolgt, wenn ein be stimmter Zählwert der Kommandoimpulse erreicht ist.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als der bestimmte Zählwert etwa die Hälfte des Zählwertes der Kommandoimpulse benutzt wird, die für den Transport des Aufzeichnungsträgers um eine Strecke erzeugt werden, welche gleich der Teilung der Aufzeichnungsspuren ist.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger ungleichförmig auf die Kommando impulse hin transportiert wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei der Aufzeichnungsträger durch Kommandosteuerung mit unter schiedlichen Wiedergabegeschwindigkeiten für verschiedene Wiedergabe-Betriebsarten bewegt wird, derart, daß aufein anderfolgende Wandlerspuren zu den Aufzeichnungsspuren unter Winkeln verlaufen, die eine Funktion der Wiedergabe geschwindigkeit und der Wiedergabebetriebsart sind, und wobei der Wandler derart ausgelenkt wird, daß aufeinander folgende Spuren in Ausrichtung zu der jeweiligen abgetaste ten Spur unabhängig von der Wiedergabegeschwindigkeit und der Wiedergabebetriebsart abgetastet werden, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kommandoimpulse (CK) gezählt (31) werden und daß die von dem Wandler abgetastete Spur in dem Fall verschoben (30, 32, 33, 34, 35, 28, 29) wird, daß eine vorgewählte Anzahl von Kommandoimpulsen gezählt ist.

10. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die selektive Einführung von Impulsen in die Komman doimpulse dadurch erfolgt, daß während desjenigen Inter valles, währenddessen der Aufzeichnungsträger durch Be fehlssteuerung um eine volle Teilung weiterbewegt wird, ein einzelner Impuls hinzuaddiert (48, 49, 50, 51, 53, 54) wird, und daß das selektive Weglassen von Impulsen von den Kommandoimpulsen dadurch erfolgt, daß während des jenigen Intervalles, währenddessen der insbesondere durch ein Band gebildete Aufzeichnungsträger durch Befehls steuerung um eine volle Teilung bewegt wird, ein einzel ner Impuls weggelassen (55, 56, 52, 53, 54) wird.

11. Schaltungsanordnung zur Steuerung der Bewegung eines Aufzeichnungsträgers, auf dem aufeinanderfolgende Schräg spuren aufgezeichnet sind, die mit Hilfe eines bewegbaren Wandlers abgetastet werden, wobei ein Befehls- bzw. Kom mandogenerator vorgesehen ist, der ein Kommandosignal für eine befehlsgesteuerte Bewegung des Aufzeichnungsträgers mit einer durch den Befehl festgelegten Geschwindigkeit erzeugt, und mit einer Transporteinrichtung, die auf das betreffende Kommandosignal hin den Aufzeichnungsträger transportiert, insbesondere zur Durchführung des Verfah rens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn zeichnet, daß zur Minimierung von Zeitfehlern in der Transporteinrichtung ein Phasendetektor (42) die relative Phasendifferenz zwischen einer abgetasteten Spur (T) und einer von dem Wandler (1) abgetasteten Spur ermittelt, wobei die betreffende Phasendifferenz zumindest teilweise eine Funktion von Fehlern im Ansprechen der Transportein richtung (4, 5, 6, 7, 24) auf das genannte Kommandosignal ist, und daß eine Geschwindigkeits-Einstellschaltung (23) auf die ermittelte Phasendifferenz (E) hin die Transportein richtung derart einstellt, daß die ermittelte Phasendif ferenz herabgesetzt ist.

12. Schaltungsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, daß der Phasendetektor (42) die Phasendifferenz zwischen einer abgetasteten Spur und der jeweiligen Wand lerspur bei deren Abtastung durch den betreffenden Wand ler ermittelt und daß eine Abtastschaltung (31, 43) die ermittelte Phasendifferenz in dem Fall abtastet (EN), daß der Aufzeichnungsträger durch Befehlssteuerung um eine bestimmte Strecke weiterzubewegen ist bzw. weiterbe wegt wird.

13. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß die genannte bestimmte Strecke nahezu gleich der halben Teilung der aufeinanderfolgenden Spuren ist.

14. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12 oder 13, wobei der Kommandogenerator einen Kommandoimpulsgenerator (22) enthält, der Kommandoimpulse (CK) mit einer beliebigen Impulsrate erzeugt, wobei jeder Kommandoimpuls eine be stimmte inkrementale Bewegung des Aufzeichnungsträgers durch Befehlssteuerung festlegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastschaltung einen Zähler (31) enthält, der die Kommandoimpulse zählt und der die Erzeugung eines Abtastsignals (EN) in dem Fall bewirkt, daß eine be stimmte Anzahl von Kommandoimpulsen gezählt ist.

15. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, mit einem Auslenkelement zum Auslenken des Wandlers in einer quer zu dessen Abtastbahn verlaufender Richtung und mit einer Auslenksteuerschaltung (30, 32, 33, 34, 35, 28, 29), dadurch gekennzeichnet, daß die betreffende Auslenk steuerschaltung das Auslenkelement veranlaßt, den betref fenden Wandler um eine Größe auszulenken, die ausreicht, eine andere Spur in dem Fall abzutasten, daß eine vorge wählte Anzahl von Kommandoimpulsen erzeugt (31) ist.

16. Schaltungsanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß die vorgewählte Anzahl eine durch Befehls steuerung festgelegte Bewegung darstellt, die nahezu gleich der Spurteilung ist.

17. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommandoimpulsgene rator durch eine manuell betätigbare bidirektional ein stellbare Dreheinrichtung (16) gebildet ist, mit der eine Scheibe (17) gekoppelt ist, und daß ein Detektor (18, 19, 22) vorgesehen ist, der die inkrementale Dre hung der betreffenden Scheibe (17) ermittelt und der einen Kommandoimpuls (CK) in dem Fall erzeugt, daß die betreffende Scheibe sich um einen bestimmten Winkelwert dreht.

18. Schaltungsanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekenn zeichnet, daß die bidirektional drehbare Dreheinrichtung (16) ein Tastrad ist, durch dessen Drehzahl die Bewegungs geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers in einer Richtung festgelegt ist, die durch die Drehrichtung des betreffen den Tastrades gegeben ist, wobei die Bewegungsgröße durch den Winkel bestimmt ist, um den das betreffende Tastrad gedreht ist.

19. Schaltungsanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Bremse (21, 38, 39) vorgesehen ist, die der Drehung des Tastrades eine kurzzeitige Einschrän kung in dem Fall erteilt, daß der genannte Zähler (31) eine vorgewählte Anzahl der Kommandoimpulse zählt.

20. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommandoimpulsgenera tor durch eine Vielzahl von manuell betätigbaren Schal tern (60) gebildet ist, durch die entsprechende Transport geschwindigkeiten des Aufzeichnungsträgers ausgewählt werden, daß eine Impulsquelle (62) vorgesehen ist, die Impulse mit einer bestimmten Impulsrate abgibt, und daß ein Impulsratenuntersetzer (63) vorgesehen ist, der auf die Betätigung der genannten Schalter (60) hin die Impulsrate der betreffenden Impulse um eine entspre chende Größe zur Lieferung der Kommandoimpulse untersetzt.

21. Schaltungsanordnung nach Anspruch 20, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kommandoimpulsgenerator einen Schritt schalter (60 f, 60 g) umfaßt, der derart betreibbar ist, daß eine ausgewählte Anzahl von Impulsen erzeugt wird.

22. Schaltungsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, daß der Phasendetektor durch eine Phasendiffe renzschaltung gebildet ist, die ein Phasendifferenzsi gnal erzeugt, welches kennzeichnend ist für die Phasen differenz zwischen einem ersten Signal (PB.VX), welches im wesentlichen kennzeichnend ist für den Mittelpunkt der Spur (T), die von dem betreffenden Wandler abgeta stet wird, und einem zweiten Signal (REF.VX), welches im wesentlichen kennzeichnend ist für den Mittelpunkt einer Abtastbahn durch den betreffenden Wandler.

23. Schaltungsanordnung nach Anspruch 22, dadurch gekenn zeichnet, daß das Phasendifferenzsignal einen ersten Zu stand (ADD) in dem Fall aufweist, daß das genannte erste Signal dem zweiten Signal nacheilt,
daß das Phasendifferenzsignal einen zweiten Zustand (SUB) in dem Fall aufweist, daß das genannte erste Signal dem genannten zweiten Signal voreilt,
daß die Geschwindigkeitseinstellschaltung (23) derart be trieben ist, daß die Geschwindigkeit des Aufzeichnungs trägers bei den ersten Zustand (ADD) aufweisendem Phasen differenzsignal erhöht ist, während bei Auftreten des den zweiten Zustand (SUB) aufweisenden Phasendifferenz signals die betreffende Geschwindigkeit des Aufzeichnungs trägers vermindert ist.

24. Schaltungsanordnung nach Anspruch 23, wobei der Kom mandogenerator einen Kommandoimpulsgenerator für die Er zeugung von Kommandoimpulsen aufweist, deren jeder eine bestimmte inkrementale Bewegung des Aufzeichnungsträgers festlegt, wobei eine vorgewählte Anzahl der Kommandoim pulse eine Bewegung festlegt, die weitgehend gleich der Teilung der betreffenden Spuren ist, und wobei die Trans porteinrichtung eine impulsgesteuerte Motorantriebsschal tung enthält, die mit dem Kommandoimpulsgenerator derart verbunden ist, daß der Aufzeichnungsträger auf die ihm zugeführten Kommandoimpulse hin angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitseinstellschaltung eine Impulseinfügungsschaltung (48, 49, 50, 51, 52) ent hält, die Impulse in die an die impulsgesteuerte Motoran triebsschaltung abgegebenen Kommandoimpulse in dem Fall einfügt, daß das Phasendifferenzsignal den ersten Zustand aufweist, und daß die Geschwindigkeitseinstellschaltung eine Impuls löschschaltung (55, 56, 52) enthält, die von den der im pulsgesteuerten Motorantriebsschaltung zugeführten Kom mandoimpulsen Impulse in dem Fall wegläßt bzw. löscht, daß das Phasendifferenzsignal den zweiten Zustand auf weist.

25. Schaltungsanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekenn zeichnet, daß die Impulseinfügungsschaltung und die Im pulslöschschaltung auf jeweils eine vorgewählte Anzahl der Kommandoimpulse einen Impuls einfügt bzw. einen Im puls löscht.

26. Schaltungsanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulseinfügungsschaltung ein erstes Speicherelement (48) für die Speicherung des den ersten Zustand (ADD) aufweisenden Phasendifferenzsignals, eine Verzögerungsschaltung für die verzögerte Anzeige des gespeicherten Phasendifferenzsignals und einen Impulsge nerator (50) für die Erzeugung eines Einfügungsimpulses auf das verzögerte Anzeigesignal hin umfaßt, daß die Impulslöschschaltung ein zweites Speicherelement (55) für die Speicherung des den zweiten Zustand aufwei senden Phasendifferenzsignals (SUB), einen Impulsgenera tor (56) für die Erzeugung eines Löschimpulses auf das den zweiten Zustand aufweisende gespeicherte Phasendif ferenzsignal hin und eine Löschschaltung (52) umfaßt, die auf den Löschimpuls hin einen Kommandoimpuls löscht, und daß eine Rücksetzschaltung (53, 54) vorgesehen ist, die das erste Speicherelement und das zweite Speicherele ment auf das Auftreten der vorgewählten Anzahl von Komman doimpulsen hin zurücksetzt und die die beiden Speicher elemente für die Speicherung von nachfolgenden Phasen differenzsignalen freigibt.

27. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger ein Videoband ist, auf dem Videosignale in aufeinanderfolgen den Spuren aufgezeichnet sind, und daß der Wandler einen Wiedergabekopf für die Wiedergabe der Videosignale auf weist.

28. Schaltungsanordnung nach Anspruch 27, wobei die Verti kal-Synohronisiersignale in den aufgezeichneten Videosi gnalen enthalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Phasendetektor ein Phasendifferenzsignal als Funktion der Phasendifferenz zwischen einem Bezugssignal, welches dann erzeugt wird, wenn der Wandler eine bestimmte Stelle in seiner Bahn erreicht, und einem Wiedergabesignal erzeugt, das von den wiedergegebenen Vertikal-Synchronisiersignalen abgeleitet ist und das kennzeichnend ist für eine bestimmte Stelle einer abgetasteten Spur.