DE3200175A1

DE3200175A1 - Verfahren und vorrichtung zum beladen eines zuges mit partikel-material

Info

Publication number: DE3200175A1
Application number: DE19823200175
Authority: DE
Inventors: Dieter Gerhard Transvaal Lück
Original assignee: General Mining Union Corp Ltd
Current assignee: General Mining Union Corp Ltd
Priority date: 1981-01-09
Filing date: 1982-01-07
Publication date: 1982-08-19
Also published as: GB2091187B; CH666232A5; AU7927582A; CH666231A5; SE445546B; FR2497780B1; FR2497780A1; SE8200057L; FR2497779A1; GB2091207B; BR8200091A; CA1188249A; FR2497779B1; AU7927682A; SE444556B; BR8200092A; AU543889B2; ATA4282A; AT390425B; GB2091187A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Beladen eines Zuges mit Partikel-Material

Die Erfindung betrifft einen Zug zum Laden und Transportieren gebrochenen Steines, Kohle oder dergleichen und insbesondere zum Laden und Transportieren von Material aus dem Arbeitsende eines Tunnels, in dem es begrenzten Arbeitsplatz gibt, sowie ein Verfahren zum Betrieb des Zuges.

Bei einer bekannten Art eines Tunnelende-Räumzuges ist eine Vielzahl von Gleiswagen mit offenen Enden in einer Linie aneinander angekoppelt, um einen in Längsrichtung kontinuierlichen Beladungsbereich zu bilden. Jeder Wagen in dem Zug enthält in seiner Basis einen endlosen Räumförderer. Der Zug wird von einem Förderlader beladen, der gebrochenen Stein von dem Tunnelende auf den Förderer des ersten Wagens überträgt. Der Stein wird dann von diesem Ende des Zuges an das andere Ende transportiert, und zwar mit Hilfe der Wagenräumförderer. Ein wesentlicher Nachteil bei Zügen dieser Art liegt darin, daß Seitenplatten zwischen den einzelnen Wagen, die die Lücken zwischen den Wagen abschirmen, die Fähigkeit des Zuges, insbesondere in beladenem Zustand, Kurven in einem Gleis zu überwinden, stark beeinträchtigen

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und dadurch die Nützlichkeit des Zuges in Untergrundminen in starkem Ausmaß verringern. Ein zusätzliches und möglicherweise ernsteres Problem liegt darin, daß eine große Menge von Energie von den Räumförderern beim Laden des Zuges verbraucht wird. Dies macht nicht nur den Betrieb des Zuges teuer, sondern macht auch die Verwendung von Energiekabeln für die Förderer notwendig.

Eine andere Form eines Zuges besteht aus einer Vielzahl von Wagen, die ein kontinuierliches Gleissystem an ihren oberen Kanten befestigt haben, um ein Ladungsverteilungsfahrzeug über die Wagen des Zuges zu tragen. Das Wagengleissystem führt von einer niedrigen Stellung, in der das Verteilungsfahrzeug mit gebrochenem Stein beladen wird, eine Rampe hinauf und auf die Gleise des ersten Wagens des Zuges. Das Verteilfahrzeug wird von seiner niedrigen Beladestellung und über das Gleissystem mit Hilfe von Seilen bewegt, die auf Kabeltrommeln an einem Ende des Zuges aufgewunden und wieder abgespult werden. Mindestens das zur Rückkehr dienende Seil wird über Rollen auf den Wagen des Zuges geführt.

Schwierigkeiten mit dem Seilantriebssystem liegen darin, daß Seilführungskomplikationen auftreten, wenn der Zug in einer Kurve beladen wird, und das Ankoppeln und Lösen der Wagen in dem Zug ist durch die Seile stark kompliziert. Eine weitere Schwierigkeit mit Zügen dieser Art liegt darin, daß die Verteilfahrzeuge zur Entladung an ihrer Unterseite durch Türen ausgebildet sind, die hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden und die Verwendung von Schläuchen erforderlich machen, die von dem Verteilerfahrzeug über die Länge des Gleissystemes nachgeschleppt werden. Die Seile und die nachgeschleppten Schläuche beeinträchtigen in starkem Maße die Betriebsgeschwindigkeit des Verteilerfahrzeugs auf

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seinem Gleissystem und daher die Ladezeit des Zuges. Da der Verteiler mit Hilfe eines kopfüberlaufenden Laders mit relativ niedriger Kapazität beladen wird, ist die Beladezeit des Zuges größer als nötig und seine Effizienz wird verringert, während der Lader stillsteht, solange das Verteilerfahrzeug auf dem Gleissystem über den Zugwagen ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tunnelräumzug und ein Verfahren zum Betreiben des Zuges zu schaffen, bei dem die Nachteile bekannter Züge beseitigt werden.

Das Verfahren zum Laden von Partikel-Material in einen Zug aus gekoppelten Behälterwagen enthält erfindungsgemäß die Verfahrensschritte, ein selbst angetriebenes Verteilerfahrzeug an einer Beladestellung an dem Zug mit dem Partikel-Material zu beladen, das Verteilerfahrzeug von seiner Beladestellung mit Hilfe einer in sich abgeschlossenen Leistungsquelle an dem Verteilerfahrzeug über die Wagen des Zuges auf einem kontinuierlichen Schienengleis auf den Wagen zu bewegen und das Partikel-Material , insbesondere den abgebrochenen Fels, aus dem Verteilerfahrzeug in die Wagen zur Beladung des Zuges zu entladen.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung enthält der Zug eine Verteilerladerampe, die von einer Stellung unterhalb der Höhe der Schienengleise auf den Wagen des Zuges bis zu den Gleisen auf den Wagen führt, wobei das Verteilerfahrzeug in der niedrigen Stellung der Rampe beladen wird und anschließend die Rampe hinauf auf die Gleise mit Hilfe von nicht zu dem Verteilerfahrzeug gehörenden Einrichtungen, beispielsweise einem Hydraulikzylinder, gebracht wird.

In einer anderen Ausführungsform enthält der Zug eine Vertei1erladerampe, die ein Paar von Gleisen aufweist, die aus einer ersten Stellung unterhalb der Höhe der Gleisschienen

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auf den Zugwagen in eine zweite Stellung bewegbar sind, in der die Rampengleise im wesentlichen in der gleichen Höhe mit den Schienengleisen auf dem Zugwagen sind, wobei der Verteiler auf der Rampe in deren erster Stellung beladen wird, die Rampengleise in ihre zweite Stellung angehoben werden und anschließend der Verteiler mit Hilfe seiner in sich abgeschlossenen Leistungsquelle über die Schienen auf den Zugwagen bewegt wird.

Vorzugsweise wird das Verteilerfahrzeug mit Hilfe eines in sich abgeschlossenen hydraulischen Radantriebsystems bewegt, das ein Hydrauli-Fluid-Reservoir und einen Fluiddruck-Akkumulator aufweist, wobei der Akkumulator mit Fluid unter Druck geladen wird, während das Vertei1 fahrzeug beladen wird.

Erfindungsgemäß kann ein Förderer mit dem Partikel-Material mit Hilfe einer Eimerladers beladen und das Material von dem Förderer in das Verteilerfahrzeug entladen werden, wenn es in seiner Ladestellung auf dem Zug angeordnet ist.

Vorzugsweise wird das Verteilerfahrzeug von einem Eimerlader geladen, der eine Stützenhaiterung, einen schwenkbar mit der Halterung verbundenen Arm und einen Eimer an dem freien Ende des Armes aufweist, wobei der Eimer erfindungsgemäß von einer Grabposition auf einer Seite der Stütze in eine Entladeposition auf der anderen Seite der Stütze längs eines Weges bewegt wird, der unterhalb des Punktes liegt, an dem der Eimerarm schwenkbar mit der Stütze verbunden ist.

Ein Zug enthält erfindungsgemäß eine Vielzahl von aneinander angekoppelten Gleisbehälterwagen zur Aufnahme von Partikel-Material, Schienen auf den Wagen, die zur Bildung eines

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kontinuierlichen Gleises miteinander verbunden sind, das sich über die Länge des Zuges aus Behälterwagen erstreckt, sowie ein selbst angetriebenes Verteilerfahrzeug auf dem Gleis zum Laden von Partikel-Material in die Behälterwagen. Vorzugsweise ist an einem Ende des Zuges eine Rampe angeordnet, auf der das Verteilerfahrzeug von dem Gleis auf den Behälterwagen in eine niedrigere Beladestellung sich bewegen kann. Die Laderampe ist vorzugsweise an einem Ladewagen an einem Ende des Zuges angeordnet, wobei der Ladewagen Einrichtungen aufweist, um das Verteilerfahrzeug mit dem Partikel-Material zu beladen, wenn es auf der Rampe des Wagens angeordnet ist.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung enthält die Beladeanordnung einen Eimerlader mit einer Stützenhaiterung, einen schwenkbar mit der Halterung verbundenen Arm, einen Eimer an dem freien Ende des Armes und Einrichtungen zur Bewegung des Eimers aus einer Grabestellung auf einer Seite der Halterung in eine Entladestellung auf der anderen Seite der Halterung längs eines Weges, der unterhalb des Punktes liegt, an dem der Eimerarm schwenkbar mit der Halterung verbunden ist. Die Halterung für den Eimerarm ist vorzugsweise auf einem Drehtisch auf dem Ladewagen angeordnet, der Einrichtungen zur Drehung des Drehtisches und dadurch der Halterung um eine im wesentlichen senkrechte Achse aufweist.

Erfindungsgemäß kann die Ladeanordnung einen Förderer aufweisen, wobei der Eimerlader derart angeordnet ist, daß er Parti kel-Material auf den Förderer entlädt, und der Förderer derart angeordnet ist, daß er das Material in das Verteilerfahrzeug entlädt Der Ladewagen kann zusätzlich einen hydraulischen Kolben aufweisen, der derart ausgebildet ist, daß er das Verteilerfahrzeug die Rampe auf das Gleis hinaufbringt, sobald es auf der Rampe durch die Beladeanordnung beladen wurde.

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Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Rampe auf dem Ladewagen aus einer ersten Stellung, in der sie im wesentlichen in horizontaler Verlängerung der Gleise auf den Behälterwagen angeordnet ist, in eine zweite niedrigere Beladestellung bewegbar, wobei der Zug Einrichtungen zur Bewegung der Rampe zwischen ihrer ersten und zweiten Betriebsstellung aufweist.

Das Verteilerfahrzeug enthält vorzugsweise ein Behälterchassis mit einer Bodenentladung, Räder an dem Chassis zum Laufen auf den Schienen des Gleises auf den Behälterwagen, einen mit mindestens einem der Räder verbundenen Motor und eine Eneraiequelle an dem Fahrzeug, die derart ausgebildet ist, daß sie den bzw. jeden Motor zum Antreiben des Verteilerfahrzeugs auf den Gleis antreibt. Die Energiequelle ist vorzugsweise ein Hydraulik-Fluid-Druck-Akkumulator und der Motor ist ein Hydraulikmotor. Der Ladewagen des Zuges enthält vorzugsweise Einrichtungen zum Laden des Fluid-Druck-Akkumulators an dem Verteilerfahrzeug, während das Verteilerfahrzeug auf der Rampe beladen wird.

Ein Ladewagen zur Verwendung mit einem Zug enthält erfindungsgemäß ein Gleisradchassis, eine Laderampe an dem Chassis zur Bewegung eines Partikel-Material-Verteilerfahrzeuges zwischen einer Beladestellung und einer zweiten Stellung, die gegenüber der Ladestellung höher angeordnet ist, sowie eine Ladeanordnung zum Beladen des Verteilerfahrzeuges, wenn es in der Beladestellung auf der Rampe angeordnet ist.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Beladeanordnung ein Eimerlader, der eine Stützenhaiterung, einen schwenkbar mit der Halterung verbundenen Arm, einen Eimer an dem freien Ende des Armes sowie Einrichtungen zur Bewegung des

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Eimers aus einer Grabstellung auf einer Seite der Halterung in eine Entladestellung auf der anderen Seite der Halterung längs eines Weges aufweist, der unterhalb des Punktes liegt, an dem der Eimerarm schwenkbar mit der Halterung verbunden ist. Vorzugsweise ist die Ladehaiterung auf einem Drehtisch auf dem Ladewagen befestigt und enthält der Ladewagen eine Einrichtung zum Drehantrieb des Drehtisches und daher der H-iiterung um eine senkrechte Achse auf dem Ladewagen.

Der Ladewagen kann einen Förderer aufweisen, der auf dem Wagen zwischen einer Ent!adesteliung des Eimerladers und einer Stellung angeordnet ist, in der er derart angeordnet ist, daß er Material in das Verteilerfahrzeug entladen kann, wenn dieses in seiner Ladestellung auf der Rampe ist. Der Ladewagen enthält vorzugsweise Einrichtungen zum hydrau-Tischen Laden eines Hydraulik-Fluid-Druck-Akkumulators auf dem Verteilerfahrzeug, wenn dieses in seiner Ladestellung auf der Rampe ist.

Weite-e Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung. Hierbi'i zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Ladewagens des Zuges nach

der Erfindung;

eine Seitenansicht des restlichen Teiles des Zuges; Fig. 3 eine vergrößerte Teilseitenansicht des Ladewagens nach Fig. 1;

eine Endansicht des Eimerladers, gesehen von rechts in Fig. 3;

eine schematische Darstellung der Hydraulikschaltung des Verteilerfahrzeugs und

eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des

Ladewagens nach der Erfindung.

Fi	9·	2
Fi	9-	3
Fi	9-	4
Fi	g.	5
Fi	9-	6

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Der Ladewagen 10 nach Fig. 1 wird angekuppelt an den Wagen 12 des Zuges nach Fig. 2 verwendet. Der in Fig. 2 dargestellte Zug enthält drei Trichterwagen 12, 14 und 16 mit einer Entlademöglichkeit an der Unterseite. Nur drei Behälterwagen wurden aus Gründen der vereinfachten Darstellung in der Zeichnung gezeigt, während in der Praxis der Zug mehr als einen Behälterwagen 14 aufweist.

Die Behälterwagen sind herkömmliche Bodenklappenwagen, auf denen ein Gleissystem 18 angeordnet ist. Das Gleissystem besteht aus Rohrschienen 20, die an den oberen Längskanten der Behälterwagen befestigt sind, sowie teleskopischen Zwischenschienen 22, die an jedem Ende mit den Enden der Schienen 20 benachbarter Behälterwagen schwenkbar verbunden sind, um eine wirksame Verlängerung und Verkürzung entgegengesetzter Schienen zu ermöglichen, wenn der Zug in einer Kurve angeordnet ist oder gerade eine Kurve in seiner Spur bewältigt. Der Wagen an dem Ende des Zuges trägt hydraulische Kolben und Zylinderpuffer 24, die parallel zu den Schienen 20 gehalten werden. Die Wagen des Zuges tragen jeweils an einem Ende einen Ansatz 26, der in dem Laderaum des benachbarten Wagen endet, um den Zwischenraum zwischen den Wagen abzuschirmen und ein Vorbeischütten während des Beladens zu verhindern. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, verlaufen die Schienen 20 des Wagens 12 abwärts in Richtung auf den Ladewagen 10 und sind mit den abfallenden Schienen 28 auf dem Wagen 10 mit Hilfe teleskopischer Schienen 22 verbunden. Der Ladewagen 10 des Zuges enthält ein Räderchassis 30, an dem ein Durchschwing-Unterarmlader 32, ein Räumförderer 34 und die Schienen 28 befestigt sind. Der Lader 32 enthält einen Drehtisch 36, der an einer Achse 38 drehbar ist und trägt Seitenplatten 40, an denen ein Zweiarmhaiterungsrahmen 42 schwenkbar befestigt ist, Hebelarme 44, die

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schwenkbar mit den Armen des Rahmens 42 verbunden sind* ein Paar Löffel stiel arme 46, die jeweils an einem Ende mit den Armen des Rahmens 42 und an ihren anderen Enden mit den Seiten eines Ladeeimers 48 bzw. Ladekübels schwenkbar verbunden sind, eine Eimer- bzw. Kübeldrehanordnung 50 und Hydraulikzylinder 52, 54, 56 und 58. Ein Paar Schwenkzylinder 60 ist zwischen dem Chassis 30 und dem Drehtisch 36 verbunden, um den Drehtisch 36 um seine Achse 38 zu drehen, um die Liderichtung des Eimers bzw. Kübels 48 zu verändern. Die Zylinder 60 sind derart angeordnet, daß sie sich hydraulisch selbst zentrieren.

Die Ladezylinder 54 und 56 steuern durch die Hebelarme 44 die Aischwenkung der Stielarme 46 und des Kübels 48 und deren Ausschwingen durch die Arme des Rahmens 42. Der Zylinder Sl steuert den Neigungswinkel des Rahmens 42.

Die Eimer-Drehanordnung 50 dreht den Eimer 48 zwischen seiner in strichpunktierten Linien rechts des Laders in Fig. 1 dargestellten Grabestellung und seiner links in der Zeichnung dargestellten Endladestellung, und hält die Höhlung des Eimers nach oben, wenn dieser längs seines tiefverlaufenden Betriebsweges zwischen den Armen des Rahmens 42 aus der G^abe- in die Entl adestellung bewegt wird. Die Eimer-Drehanordnung besteht aus Trommeln 62, die in Fig. 4 deutlicher zu sehen sind und um Achsen an den Armen 42 drehbar sind, die von den Schwenkachsen der Arme 42 mit den Stiel armen entfernt angeordnet sind, aus exzentrisch zur Drehung auf der Seite des Eimers 48 befestigten Trommeln 64 sowie aus Kitten 66. Die Ketten 66 sind an einem Ende an einem Stiel, arm verankert und verlaufen über die Trommeln 62 und 64, un an ihren anderen Enden an dem Eimer verankert zu werden. Die Trommeln 62 sind mit Hilfe der Zylinder 58 drehbar und diese Anordnung verursacht ihrerseits eine Drehung der Trommeln 64 durch die Ketten 66.

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Der Räumförderer 34 enthält einen schräg nach oben verlaufenden Rahmen 68, auf dem ein Paar von Abstandsschienen 70 befestigt sind, eine flache Bettplatte 72, einen Räumbehälter 74, der im Grundriß U-förmig und an seinem vorderen Ende offen ist, sowie ein Paar von Hydraulikkolben 76, um den Behälter 74 über die Grundplatte 72 zu bewegen. Ein Anschlagelement 78 ist im Bereich der Rückseite des Behälters 74 angeordnet, um die Drehung des Ladeeimers 48 während dessen Entleerphase zu begrenzen. Ein Weitbereichszylinder 80 ist zwischen den abfallenden Förderrahmenelementen 68 angeordnet und erfüllt die doppelte Funktion eines Puffers und eines Schiebers für ein Beladungsverteilungsfahrzeug 82.

Der Ladungsverteiler 82 ist ein Niedrigprofilwagen mit einer Unterseitenentleerung, der Räder aufweist, die auf dem Gleissystem 18 über den Behälterwagen laufen sollen. Die Doppeltüren 84 des Verteilers 82 sind schwenkbar mit dem Fahrzeugkörper 86 verbunden und werden mit Hilfe nicht dargestellter Hydraulikzylinder geöffnet und geschlossen, die derart verbunden sind, daß sie zwischen diesen wirken. Die inneren oberen Längswände des Verteilerkörpers 86 tragen Schienen 88, die dann, wenn der Verteiler in seiner in Fig. 1 dargestellten Beladestellung ist, längsseits und mit Abstand von der Schiene 70 auf dem Fördererrahmen 68 liegen. Der Verteiler trägt zusätzlich einen Elektromotor 90, der mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Hydraulikpumpe verbunden ist, sowie einen Hydraulik-Fluid-Druck-Akkumulator 92, mit dem die Pumpe verbunden ist. Das rückseitige Ende des Verteilers trägt eine konisch geformte selbstzentrierende Fassung zum Eingriff eines Kegels an dem

Ende des Druckkolbens 80 und einen nicht dargestellten

elektrischen Verbinder, der sich automatisch mit einem Verbinder an dem Fördererrahmen verbindet, wenn der Verteiler in seiner Beladestellung ist, um den Motor und die Pumpe zum Laden des Akkumulators 92 zu betreiben, während der Verteiler beladen wird. Die Hydraulikschaltung des Verteilers ist

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in Fig. 5 dargestellt. Sie enthält den Elektromotor 90, eine Hydraulikpumpe 96, den Hydraul ik-Fl uid-Druck-Akkumul ator 92, einen einstellbaren Flüssigkeits-Strömungs-Regulator 100, ein Systemsteuerungsventil 102, ein Motorsteuerventil 104, ein Klappenkolbensteuerventil 106, zwei Kolben-Zylinderglieder 108 und 110 zum öffnen und Schließen der Entladetüren des Verteilers 82 und zwei Motoren 112 und 114 zur variablen Verlagerung (hochdruckabhängige Verlagerungssteuerung), die in geeigneter Weise mit den Verteilerrädern verbunden sind. Während der Verteiler in seiner Beladestellung auf den Schienen 28 ist, wird ein elektrischer Verbinder 116 an dem Motor 90 mit einer automatisch verbindbaren und lösbaren elektrischen Verbindung an der Verteilerrampe verbunden und während der Verteiler in seiner Beladestellung auf der Rampe bleibt, laufen der Motor 90 und die Pumpe 96, um den Akkumulator auf seinen Arbeitsdruck von etwa 300 Bar zu laden. Wenn der Akkumulator voll geladen ist, unterbricht ein Druckschalter 117 die elektrische Versorgung des Motors 90. Während der Verteiler auf seiner Laderampe ist, ist das Steuerventil 102 in seiner Stellung <s und das Ventil 106 in Stellung Jd, und die Türen 84 des Verteilers werden in ihrer geschlossenen Stellung durch Hydraulik-Fluid unter Druck in den Türklappenkolben 108,110 gehalten. Im Betrieb wird der Behälter 74 des Räumförderers von dem Lader 32 geladen. Der Stempel 76 wird dann betätigt, um zu veranlassen, daß der Behälter 74 die Ladung von dem Bett 72 in den wartenden Verteiler fördert. Die Räder des Behälters 74 bewegen sich von der Schiene 70 auf die Verteilerschienen 88, so daß der Räumbehälter die Ladung gleichmäßig in den Verteiler verteilen kann. Anschließend kehrt der Behälter 74 in seine dargestellte Ladestellung zurück, und der Lader beginnt wieder, den Behälter zu beladen. Sobald der Räumbehälter seine weitest nach hinten verschobene Position erreicht, nachdem er den Verteiler vollständig beladen hat, schiebt der Stempel 80 den

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Verteiler die Schienenrampe 28 hinauf. Das Ventil 102 der Hydraulikschaltung wird gleichzeitig, durch eine gegenseitige Verriegelungsanordnung, in seine Stellung ti geschaltet, und Fluid fließt durch die Leitung 118, ein Ventil 104 (b) des Motorsteuerventils 104 und in den Motor 112 und 114, um mit Hilfe des Stempels 80 den Verteiler auf das Schienensystem über den Behälterwagen anzutreiben. Die Leitung 120 wird gleichzeitig durch das Ventil 104 (a) geöffnet, das durch eine Pilotleitung 105 und Ventile 102 und 122 zum Tank betätigt wird. Der Regulator 100 erlaubt nur einen eingestellten maximalen ölfluß von dem Akkumulator, um die Geschwindigkeit des Verteilers zu steuern. Wenn aus irgendeinem Grund der Verteiler von seiner angetriebenen Geschwindigkeit wegläuft, fällt der Fluid-Druck in der Leitung 118, und der daraus foloende Verlust an Pilot-Fluid-Druck in der Leitung 105 veranlaßt das Ventil 104 (a) zu schließen, um die Fluid-Rückkehrleitung 120 zu blockieren. Die Ventile 102 und 106 werden aus einer von dem Verteiler entfernten Stellung durch Funksteuerung elektrisch betätigt, und wenn der Verteiler sich seiner Entladestellung über einem zu ladenden Wagen nähert, wird das Ventil 102 in seine Stellung a_ und das Ventil 106 in seine Stellung e_ geschaltet. Die Motoren 112 und 114 werden nun veranlaßt als Pumpen zu wirken und Fluid durch ein Rückschlagventil 124, ein Druck-Reduzierventil 126, durch das Ventil 106 und in die Stempel 108 und 110 zur öffnung der Türen des Verteilers zu pumpen, überschüssiges Fluid gelangt durch die Schaltung durch eine einstellbare Drossel 128 zurück, bis der Rückdruck auf die Motoren den Verteiler zum Stillstand bringt. Aufbereitungsfluid wird durch ein Druck-Reduzierventil 130, das derart eingestellt ist, daß es bei einem niedrigeren Fluid-Druck als das Ventil 122 arbeitet, in die Schaltung zurückgeführt. Wenn der letzte Wagen 16 in dem Zug erreicht wurde und aus

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irgendeinem Grund das Funksignal nicht geschaltet wurde, um das Ventil 102 in die Stellung a_ zu bringen, erhält ein Annäherungsschalter Vorrang über das Funksignal, und das Ventil 102 wird in die Position £ und das Ventil 106 in Position .e_ geschaltet. Zusätzlich greift ein Arm 132 an dem Verteiler den Pufferstempel 24 auf dem Wagen 16 an, um den Verteiler über dem Wagen abzubremsen und anzuhalten. Um den Verteiler in seine Ladestellung zurückkehren zu lassen, wird das Ventil 102 in die Position £ und das Ventil 106 in die Position e_ geschaltet. Dies veranlaßt das Fluid, durch die Leitung 120 und das Steuerventil 104 zu fließen, um die Motoren anzutreiben. Die Türklappen werden während der Rückkehr des Verteilers offen gehalten, um die obere Oberfläche der Ladung in den Wagen zu profilieren. Sobald der Verteiler die Rampe abwärts in seine Ladestellung läuft, greift er an dem ausgefahrenen Pufferstempel 80 an, der den Verteiler bis zum Stillstand in dessen Ladestellung auf dem Ladewagen 10 abbremst. Das Ventil 102 wird in Position £ und das Ventil 106 in Position d_ geschaltet, um die Türen bzw. Klappen des Verteilers zum Laden zu schließen. Fluid fließt nun von den Motoren durch das Steuerventil 128 und das Druckreduzierventil 130 zurück in die Schaltung. Wenn der Verteiler in seiner unter dem Einfluß der Schwerkraft bewirkten Ruhestellung auf der Laderampe ist, wird die elektrische Verbindung wieder automatisch durch die Verbindung 116 hergestellt, um zu verursachen, daß der Akkumulator 92 durch die von dem Motor 90 angetriebene Pumpe wieder geladen wird.

Aus der Beschreibung des Zuges nach der Erfindung geht deutlich hervor, daß weder nachgeschleppte pneumatische oder hydraulische Leitungen noch Seile für den Betrieb des Verteilers notwendig sind und daß die Arbeitstaktzeit des Verteilers mit Hilfe des Räumförderer 34 wesentlich verringert wird, der von dem Lader schon geladen wird, während der

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Verteiler auf dem Gleissystem 18 ist. Berechnungen haben gezeigt, daß der Betrieb des erfindungsgemäßen Zuges weniger Energie erfordert als ein seilbetriebenes System und weniger als 10 % der Leistung, die erforderlich ist, ein System zu betreiben, das in den Zugwagen angeordnete Räumförderer verwendet.

Eine zweite Ausführungsform des Ladewagens 10 nach der Erfindung ist in Fig. 6 dargestel 11. Die wesentlichen Unterschiede zwischen den Ausführungsformen des Ladewagens nach Fig. 1 und 6 liegen nur in der Verteilerbeladeanordnung, dem Verteiler und dem Förderer des Endwagens des Zuges. Gleiche Bezugszeichen in Fig. 6 bezeichnen gleiche Komponenten wie in den übrigen Zeichnungen. In der Ausführungsform des Ladewagens nach Fig. 6 besteht der Förderer aus einer Eimer- bzw. Kübelanordnung 140, die auf der Schiene 70 wie mit dem Räumer 34 der vorhergehenden Ausführungsform arbeitet. Der Eimer 140 ist schwenkbar in einem U-förmigen Rahmen 142 angeordnet, der auf der Schiene 70 mit Hilfe hydraulischer Stempel 156 bewegbar ist. Der Kübel 140 trägt zwei Ansätze 144, die auf dem Rahmen 142 ruhen und um die der Kübel schwenkbar ist. Ein sich nach unten erstreckender Arm 146 ist schwenkbar mit der Vorderseite des Kübels verbunden und wiederum mit der Basis des Kübels mit Hilfe eines Stoßdämpfers 148 verbunden. Der Verteiler 82 ist im wesentlichen dem der vorhergehenden Ausführungsform identisch. Ein wesentlicher Unterschied sind jedoch seine Räder 150, die tellerförmig ausgebildet und um eine etwa senkrechte Achse drehbar sind. Der Zweck der geänderten Konfiguration der Räder liegt darin, eine größere seitliche Bewegung des Vertellers auf dem Schienensystem des Zuges zu ermöglichen, insbesondere Kurven in dem System, und die Rollwirksamkeit der Räder auf dem Gleis zu vergrößern. Ein weiterer wichtiger Unterschied zwischen den beiden Zügen liegt darin, daß

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die Verteilerschienen auf dem Endwagen auf einer Rampe 152 angeordnet sind, die bei 154 schwenkbar zur Bewegung zwischen der unteren in ausgezogenen Linien dargestellten Stellung und der angehobenen gestrichelt dargestellten Stellung in Fig. 6 verbunden ist. Teleskopische Schienen 22 sind schwenkbar zwischen der Rampe und dem Behälter 12 des Zuges angeordnet. In der gestrichelt dargestellten Stellung der Rampe in Fig. 6 verlaufen die Schienen auf der Rampe und die verbindenden teleskopischen Schienen 22 im wesentlichen in horizontaler Verlängerung der Gleise 18 auf dem Zug. Beim Betrieb lädt der Ladereimer den Fördererkübel 140, wie in gestrichelten Linien in Fig. 6 dargestellt, in der gleichen Weise wie der Förderer 34 bei der Ausflihrungsform nach Fig. 1 geladen wurde. Wenn der Kübel 140 geladen ist, wird er auf seiner Schiene 170 vorwärts und auf die Schienen des Verteilers mit Hilfe eines Stempels 156 bewegt. Das freie Ende des gebogenen Armes 146 des Förderkübels liegt an der Rückwand des Verteilers an, wenn der Kübel sich auf den Verteiler zu bewegt,und veranlaßt den Kübel 140, vorwärts in den Verteiler zu kippen. Eine fortgesetzte Vorwärtsbewegung des Kübels verteilt die Beladung gleichmäßig in den Verteiler. Wenn der geleerte und gekippte Kübel von dem Stempel 156 zurückgezogen wird, nivelliert das vordere gekippte Ende des Kübels die Beladung in dem Verteiler, bis eine Walze 158 an der vorderen Lippe des Kübels von einer Anschlagplatte 160 an der Rückwand des Verteilers nach oben bewegt wird, um den Kübel zurück in seine aufrechte Stellung zu drehen, wenn er in die in den Zeichnungen dargestellte Beladeposition bewegt wird. Ein Paar von Stempeln 162, die zwischen dem Chassis 30 des Ladewagens 10 und der Rampe 152 wirken, werden dann betätigt, um die Rampe mit ihren Schienen in die in Fig.1 ingestrichelten Linien dargestellte Stellung anzuheben, in der die Rampenschienen, wie oben erwähnt im wesentlichen auf gleicher Höhe mit den Schienen des Gleissystems auf den Zugwagen angeordnet sind.

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Die Erfindung ist nicht auf die genauen konstruktionellen Einzelheiten beschränkt, wie sie hierin beschrieben sind. Auch die Hydraulikschaltung des Verteilers ist nicht auf die in Fig. 5 dargestellte Weise beschränkt, sondern könnte beispielsweise so aufgebaut sein, wie in der südafrikanischen Patentanmeldung des gleichen Anmelders und mit dem dem Prioritätstag der vorliegenden Anmeldung entsprechenden Anmeldetag unter dem Titel "Self-propelled Load Distributor Vehicle" beschrieben.

Obwohl in dieser Anmeldung nur Gleisfahrzeuge dargestellt und beschrieben sind, findet die Erfindung ebenfalls Anwendung bei nicht gleisgebundenen Fahrzeugen.

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Claims

Ansprüche

1. Verfahren zum Beladen eines Zuges aus gekuppelten Behälterwagen mit Partikel-Material, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:

a) ein selbst angetriebenes Verteilerfahrzeug (82) wird an einer Beladeposition (10) an dem Zug mit dem Partikel-Material beladen,

b) das Verteilerfahrzeug (82) wird aus seiner Beladesteliung (10) mit Hilfe einer in sich abgeschlossenen Energiequelle (92) über die Wagen (12, 14, 16) des Zuges auf einer kontinuierlichen Gleisspur (18) auf den Wagen bewegt,

c) das Partikel-Material bzw. der Stein wird von dem Verteiler (82) in die Wagen zur Beladung des Zuges entladen.

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Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des Zuges eine Verteilerladerampe (28, 152) aufweist, die von einer Stellung unterhalb der Höhe der Gleisspuren (18) auf den Wagen (12, 14, 16) des Zuges bis zu den Gleisen (18) auf den Wagen führt, wobei das Verteilerfahrzeug (82) in der niedrigen Stellung der Rampe (28, 152) beladen wird und wobei der Ladungsverteiler (82) die Rampe (28, 152) in Richtung auf die Gleise (18) hinauf mit Hilfe von außerhalb bzw. unabhängig von dem Verteiler (82) angeordneten Einrichtungen (80, 162) bewegt wird.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des Zuges eine Verteilerbeladungsrampe (152) aufweist, die ein Paar von Gleisen enthält, die von einer ersten Stellung unterhalb der Höhe der Gleisspur (18) auf den Zugwagen in eine zweite Position bewegbar sind, in der die Rampengleise im wesentlichen in einer Höhe mit den Gleisspuren (18) auf den Zugwagen anneordnet sind, wobei nach dem Verfahren der Verteiler (82) auf der Rampe in deren erster Stellung beladen wird, die Rampengleise in die zweite Stellung angehoben werden und dann der Verteiler (82) mit Hilfe seiner in sich abgeschlossenen Energiequelle (92) über die Gleise (18) auf den Zugwagen (12, 14, 16) bewegt wird.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilerfahrzeug (82) von einem in sich abgeschlossenen hydraulischen Radantriebssystem bewegt wird, das ein Hydraulik-Fluid-Reservoir und einen Fluiddruck-Akkumulator (92) aufweist, wobei der Akkumulator (92) mit unter Druck stehendem Fluid gefüllt wird, während das Verteilerfahrzeug (8.°) beladen wird.

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5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Förderer (34, 140) mit dem Partikel-Material mit Hilfe eines Eimerladers (32) gefüllt wird und daß das Material von dem Förderer (34, 140) in das Verteilerfahrzeug (82) entladen wird, wenn es in seiner Ladestellung auf dem Zug ist.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilerfahrzeug (82) von einem Eimerlader (32) beladen wird, der eine Stützenhaiterung (42), einen schwenkbar mit der Halterung verbundenen Arm und einen an dem freien Ende des Armes (46) angeordneten Eimer (48) enthält, wobei der Eimer (48) von einer Grabstellung auf einer Seite der Halterung (42) in eine Entladestellung an der anderen Seite der Halterung (42) auf einem Weg bewegt wird, der unterhalb des Punktes liegt, an dem der Eimerarm (46) schwenkbar mit der Halterung (42) verbunden ist.

7. Zug, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Vielzahl aneinander angekoppelter Behälterwagen (12, 14, 16) zum Befördern von Partikel-Material, auf den Wagen angeordnete Gleise (20, 22), die zur Bildung eines kontinuierlichen Gleises (18) variabler wirksamer Länge miteinander verbunden sind, wobei sich die Länge über die Länge des Zuges von Behälterwagen erstreckt, sowie ein selbst angetriebenes Verteilerfahrzeug (82) auf dem Gleis (18) zum Laden von Partikel-Material in die Behälterwagen (12, 14, 16) aufweist.

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8. Zug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Rampe an einem Ende des Zuges aufweist, auf der das Verteilerfahrzeug (82) sich von dem Gleis (18) auf den Behälterwagen in eine niedrigere Beladeposition bewegen kann.

9. Zug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Lade-Endwagen (10) aufweist, an dem die Rampe (28, 152) angeordnet ist.

10. Zug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß er an dem Ladewagen (10) eine Anordnung (34, 140, 32) zum Beladen des Verteilerfahrzeugs (82) aufweist, wenn dieses auf der Rampe (28, 152) angeordnet ist.

11. Zug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladeanordnung (34, 140, 32) einen Eimerlader (32) aufweist, der eine Ständerhaiterung (42), einen schwenkbar mit der Halterung (42) verbundenen Arm (46),einen Eimer (48) an dem freien Ende des Armes (46) und Einrichtungen (54, 56, 58) zum Bewegen des Eimers (48) von einer Grabstellung auf einer Seite der Halterung (42) in eine Entladestellung auf der anderen Seite der Halterung längs eines Weges enthält, der unterhalb des Punktes liegt, an dem der Eimerarm (46) schwenkbar mit der Halterung (42) verbunden ist.

12. Zug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (42) für den Eimerarm (46) auf einem Drehtisch (36) an dem Ladewagen (10) angeordnet ist und der Ladewagen (10) eine Einrichtung (60) zur Bewegung des Drehtisches (36) um eine im wesentlichen senkrechte Achse (38) aufweist.

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13. Zug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladeanordnung (34, 140), einen Förderer aufweist, wobei der Eimerlader (32) derart angeordnet ist, daß er Partikel-Material auf den Förderer (34, 140) entlädt und der Förderer (34, 140) derart angeordnet ist, daß er das Material in das Verteilerfahrzeug (82) entlädt.

14. Zug nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Druckkolben (80) an dem Ladewagen (10) aufweist, der derart angeordnet und ausgebildet ist, daß er das beladene Verteilerfahrzeug (82) die Rampe (28) hinauf auf das Gleis (18) auf dem Zug von Behälterwagen (12, 14, 16) unterstützt.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Rampe (152) aus einer ersten Stellung, in der sie im wesentlichen in horizontaler Verlängerung mit dem Gleis (18) auf den Behälterwagen angeordnet ist, in eine zweite niedrigere Beladestellung bewegbar ist, wobei der Zug Einrichtungji(162) zur Bewegung der Rampe (152) zwischen ihrer ersten und zweiten Betriebsstellung aufweist.

16. Zug nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilerfahrzeug (82) ein Chassis (86) mit einem Behälter mit einem Entladeboden, Räder an dem Chassis (86) zum Eingriff mit den Schienen (18) der Gleise auf den Behälterfahrzeugen, einen mit mindestens einem der Räder (83) verbundenen Motor (112, 114) sowie eine Energiequelle (92) an dem Fahrzeug (82) zum Antrieb des bzw. jedes Radmotors aufweist, um das Verteilerfahrzeug (82) auf dem Gleis (18) anzutreiben.

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17. Zug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiequelle an dem Verteilerfahrzeug (82) ein Akkumulator (92) für unter Druck stehendes Hydraulik-Πuid und der Radmotor (112, 114) ein Hydraulikmotor ist.

18. Zug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß er Einrichtungen (116) zum Laden des Akkumulators (92) an dem Verteilerfahrzeug (82) aufweist, während das Verteilerfahrzeug (82) auf der Rampe (28, 152) beladen Wi rd.

19. Ladewagen zur Verwendung mit einem Zug, insbesondere nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß er ein Gleisrad-Chassis (30), eine Laderampe (28, 152) an dem Chassis zur Bewegung eines Verteilerfahrzeugs (82) für Partikel-Material zwischen einer Ladestellung und einer zweiten Stellung, die gegenüber der Beladestellung höher angeordnet ist, sowie eine Beladeanordnung (34, 140, 32) zum Beladen des Verteilerfahrzeugs (82) aufweist, wenn dieses in der Beladeposition auf der Rampe (28, 152) angeordnet ist.

20. Ladewagen nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladeanordnung (34, 140, 32) einen Eimerlader enthält, der eine Ständerhaiterung (42), einen schwenkbar mit der Halterung (42) verbundenen Arm (46), einen Eimer (48) an dem freien Ende des Armes (46) sowie eine Einrichtung (54, 56, 58) zur Bewegung des Eimers (48) aus einer Grabstellung auf einer Seite der Halterung (42) in eine Entladestellung auf der anderen Seite der Halterung (42) längs eines Weges aufweist, der unterhalb des Schwenkpunktes des Eimerarmes (48) an der Halterung (42) liegt.

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21. Leckagen nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Laderhaiterung (42) auf einem Drehtisch (36) auf dem Ladewagen (10) befestigt ist und der Ladewagen (10) Einrichtungen (60) zur Bewegung des Drehtisches (36) um eine im wesentlichen senkrechte Achse aufweist.

22. Ladewagen nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladeanordnung (30, 140, 32) einen Förderer (34, 140) aufweist, der auf dem Wagen (10) zwischen der Entladestellung des Eimerladers (32) und einer Stellung angeordnet ist, in der er derart angeordnet ist, daß er Material in das Verteilerfahrzeug (82) entlädt, wenn dieses in seiner Beladestellung auf der Rampe (28, 152) angeordnet ist.

23. Ladewagen nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (140) ein Eimerförderer ist, der zwischen der Entladestellung der Beladeanordnung (34, 140, 32) und der Stellung bewegbar ist, in der er Partikel-Material in das Verteilerfahrzeug (82) entlädt.

24. Ladewagen nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß er Einrichtungen (116) zum Laden eines Hydrauli k-Fl uid-Druck-Akkumulators (92) an dem Verteilerfahrzeug (82) aufweist, wenn dieses in seiner Ladestellung auf der Rampe (28, 152) angeordnet ist.