DE3151834A1 - "servofokusvorrichtung in einem optischen abtastsystem - Google Patents

"servofokusvorrichtung in einem optischen abtastsystem

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DE3151834A1 DE19813151834 DE3151834A DE3151834A1 DE 3151834 A1 DE3151834 A1 DE 3151834A1 DE 19813151834 DE19813151834 DE 19813151834 DE 3151834 A DE3151834 A DE 3151834A DE 3151834 A1 DE3151834 A1 DE 3151834A1
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Description

r-
Servofokusvorr Ichtung in einem optischen Abtastsystem
Die Erfindung betrifft eine Servofokusvorrichtung in einem optischen Abtastsystem, bei welchem ein Laserstrahl durch eine Objektlinse auf einer Aufzeichnungsfläche eines Aufzeichnungsmediums konvergiert und das durch ein optisches Muster auf der Aufzeichnungsfläche modulierte und von dieser reflektierte Laserlicht in ein elektrisches Signal umgewandelt wird. Ein derartiges optisches Abtastsystem wird beispielsweise in einem optischen Video" oder Digitaltonplattenspieler vorgesehen.
Bei einem solchen Plattenspieler, der mit einem optischen Abtastsystem der zuvor angegebenen Art ausgestattet ist, muß ein Laserstrahl durch eine Objektlinse auf eine Aufzeichnungsfläche einer Aufzeichnungsplatte bzw. eines Aufzeichnungsmediums präzis konvergiert werden, während sich die Aufzeichnungsplatte dreht. Das von der Aufzeichnungsplatte reflektierte Laserlicht wird mittels eines in dem optischen Abtastsystem enthaltenen photoelektrischen Umsetzers in ein elektrisches Signal umgewandelt, wobei das elektrische Signal die Video- und/oder Toninformation wiedergibt, die auf der Aufzeichnungsplatte gespeichert ist. Die Videoinformation wird auf einem Monitor des Videoplattenspielers bildlich wiedergegeben, während die Toninformation durch ein Lautsprechersystem des Plattenspielers wiedergegeben wird.
Da sich eine Aufzeichnungsplatte verziehen kann und auch etwas versetzt auf einem Plattenteller angeordnet werden kann, benötigt ein optisches Abtastsystem bei einem Video-
-δ -
plattenspieler eine Servofokusvorrichtung, welche die Position der Objektlinse so steuert, daß der Laserstrahl in einer erwünschten Stellung bezüglich der Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsmediums präzis konvergiert wird.
Bei einer bekannten Servofokusvorrichtung ist der Verstärkungs- bzw. Übertragungsfaktor eines ServoVerstärkers auf einen bestimmten Wert festgelegt. Es 1st bekannt, daß eine solche Servofokusvorrichtung, die mit relativ intensiven äußeren Störungen verbundenen Schwierigkeiten nicht meistern kann, ohne daß der Ubertragungsfaktor auf einen relativ hohen Wert festgelegt wird. Wenn aber der Übertragungsfaktor einen hohen Wert hat, wird eine entsprechend große Menge an elektrischer Leistung verbraucht, und es treten aufgrund einer sogenannten Kolbenbewegung eines die Objektlinse in der Servofokusvorrichtung tragenden Systems mechanische Geräusche auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Servofokusvorrichtung vorzuschlagen, bei welcher die zuvor genannten Nachteile vermieden werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Servofokusvorrichtung in einem optischen Abtastsystem, bei welchem ein Lichtstrahl durch eine Objektlinse auf einer Aufzeichnungsfläche eines Aufzeichnungsmediums konvergiert und der durch ein optisches Muster auf der Aufzeichnungsfläche modulierte und von dieser reflektierte Lichtstrahl in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, dadurch gelöst, daß eine durch elektrischen Strom betätigbare Einrichtung zum Verschieben der Objektlinse in eine vorbestimmte Richtung vorgesehen ist; ferner eine Einrichtung zum Erfassen des von der Aufzeichnungsfläche reflektierten Lichtstrahls für die Erzeugung eines Fehlersignals, das den Betrag und die Richtung
der Abweichung des Fokus der Ob^ektlinse von einer erwünschten Stellung,bezüglich der Aufzeichnungsfläche darstellt, ein . Servoverstärker zum Verstärken des Fehlersignals zur Erzeugung des elektrischen Stroms und eine Steuereinrichtung für den Übertragungsfaktor für die Erhöhung des Übertragungsfaktors des Servoverstärkers, wenn die Größe des Fehlersignals ansteigt.
Die mit der bekannten Servofokusvorrichtung verbundenen Nachteile und die Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Servofokusvorrichtung werden aus der folgenden Beschreibung deutlicher. Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, in der gleiche Bezugszeichen für ähnliche oder entsprechende Bauteile verwendet sind. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines opti
schen Abtastsystems einer bekannten Servofokusvorrichtung;
Fig. 2 eine Draufsicht auf einen in Fig. 1 wie
dergegebenen photoelektrischen Umsetzer;
Fig. 3a bis 3c jeweils eine Draufsicht auf den photoelektrischen Umsetzer nach Fig.2, wobei verschiedene Formen eines Laserlichtfleckes durch Punkte wiedergegeben sind;
Fig. 4 ein Schaltdiagramm einer Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Servofokusvorrichtung, und
Fig. 5 eine Schaltung, welche einen Teil der er
findungsgemäßen Vorrichtung wiedergibt.
- If-
In Fig. 1 ist eine bekannte Servofokusvorrichturig schematisch wiedergegeben. Die Vorrichtung nach Fig. 1 weist eine Laserlichtquelle 10 auf, wobei der von dieser emittierte Laserstrahl eine Streuungslinse 12 durchläuft, worauf er in einem Punkt konvergiert und dann von diesem aus divergiert. Das Laserlicht läuft danach durch einen Strahlspalter 14 und wird dann durch einen Spiegel 16 in Richtung auf eine Objektlinse 18 abgelenkt. Die Objektlinse 18 konvergiert das Laserlicht vom Spiegel 16 in einer Position,die einen geringen Abstand von einer Aufzeichnungsfläche 28 hat, welche auf einer transparenten Aufzeichnungsplatte 20 ausgebildet ist,die durch einen Motor 22 mit hoher Drehzahl in Drehung versetzt wird. Das Laserlicht wird durch die Aufzeichnungsfläche 28 reflektiert und läuft rückwärts durch die Objektlinse 18 in Richtung auf den Spiegel 16, worauf es durch diesen in Richtung auf den Strahlspalter 14 reflektiert wird. Der Strahlspalter 14 lenkt das Laserlicht vom Spiegell6 inRichtung auf einen . photoelektrischen Umsetzer 22, der eine Aneinanderreihung von vier getrennten photoelektrischen Umsetzerelementen 22a bis 22d umfaßt, die Seite an Seite angeordnet sind, wie die Fig. 2 zeigt, wobei jedes Element durch beispielsweise eine Photodiode gebildet ist. Zwischen dem Strahlspalter 14 und dem photoelektrischen Umsetzer 22 ist eine zylindrische Linse 24 angeordnet, deren Erzeugende senkrecht zu der optischen Achse des Laserlichts vom Strahlspalter 14 liegt. Der photoelektrische Umsetzer 22 ist derart angeordnet, daß die Oberflächen der photoelektrischen Umsetzerelemente 22a bis 22d, welche das Laserlicht vom Strahlerspalt 14 empfangen sollen, in einer Ebene parallel zu der ebenen Seitenfläche der zylindrischen Linse 24 liegen, während die Trennlinien 26a bis 26d zwischen den vier Elementen 22a bis 22d um 45° oder 135° bezüglich der Erzeugenden der zylindrischen Linse 24 geneigt sind.
Bei dieser Anordnung wird der vom Strahlspalter 14 kommende
Laserstrahl, der einen im wesentlichen runden Querschnitt aufweist, durch die zylindrische Linse 24 gebrochen, so daß ein runder oder elliptischer Lichtfleck auf dem photoelektrischen Umsetzer 22 gebildet wird, wie die Fig.3a,3b und 3c zeigen. Wenn sich der Fokus der Objektlinse 18 in einer erwünschten Position befindet, die einen vorbestimmten Abstand von der Aufzeichnungsfläche 28 der Aufzeichnungsplatte 20 hat, so hat der Lichtfleck auf dem photoelektrischen Umsetzer 22 eine runde Form, wie die Fig. 3a zeigt, so daß die Ausgänge der vier photoelektrischen Umsetzerelemente 22a bis 22d auf dem gleichen Niveau liegen. Wenn andererseits der Fokus der Objektlinse 18 von der erwünschten Position abweicht und sich der Aufzeichnungsfläche 28 nähert, so wird der Lichtfleck auf dem photoelektrischen Umsetzer 22 in seiner Form elliptisch, wobei die Hauptachse der Ellipse durch zwei diagonal gegenüberliegende der vier photoelektrischen Umsetzerelemente verläuft, beispielsweise durch die Elemente 22a und 22c. Da die zwei photoelektrischen Umsetzelemente 22a und 22c größere Mengen an Licht empfangen, erzeugen sie entsprechend größere Ausgangsleistungen als die verbleibenden zwei photoelektrischen Umsetzelemente 22b und 22d. Wenn der Fokus der Objektlinse 18 in der Form von der erwünschten Position abweicht, daß er sich von der Aufzeichnungsfläche 28 entfernt, wird der Laserlichtfleck in entsprechender Weise elliptisch, aber die Hauptachse der Ellipse verläuft in diesem Falle durch die anderen diagonal gegenüberliegenden zwei der vier photoelektrischen Umsetzelemente 22b und 22d, wie es die Fig. 3b zeigt, so daß diese zwei Elemente 22b und 22d entsprechend größere Ausgangsleistungen als die beiden Elemente 22a und 22cerzeugen.
Zum Erfassen des Positionsverhältnisses zwischen der Objektlinse 18 und der Aufzeichnungsfläche 28 der Aufzeichnungsplatte auf der Basis der Ausgänge der vier Elemente 22a bis 22d werden die Ausgangsleistungen der diagonal gegenüberliegenden
-S-
zwei Elemente 22a und 22c miteinander addiert und an einen Eingang eines DifferentialVerstärkers 30 gegeben, während die Ausgangsleistungen der zwei verbleibenden Elemente 22b und 22d in entsprechender Weise miteinander addiert und an einen anderen Eingang des Differentialverstärkers 30 gegeben werden. Der Differentialverstärker 30 erzeugt damit ein Ausgangs- oder Fehlersignal, das den Betrag und die Richtung der Abweichung der Objektlinse 18 von der erwünschten Position relativ zur Aufzeichnungsfläche 28 wiedergibt. Eine derartige Einrichtung zum Erhalten des Fehlersignals ist im einzelnen beispielsweise in der Japanischen Patentschrift No. 54-142203 (Anmeldungs-No.52-57429) besehrieben.
Die Objektlinse 18 wird durch einen Linsenträger 32 gehalten, der mit einer elektrischen Verstelleinrichtung 34 verbunden ist. Das Fehlersignal vom Differentialverstärker 30 wird durch einen Servoverstärker 36 verstärkt, der elektrischen Strom an die Verstelleinrichtung 34 liefert. Die Verstelleinrichtung 34 wird durch den Strom vom Servoverstärker 36 betätigt, so daß der Linsenträger 32 in einer vorbestimmten Richtung senkrecht zur Aufzeichnungsfläche 28 verstellt wird, wobei die Objektlinse 18 relativ zur Aufzeichnungsfläche 28 bewegt wird.
Bei dieser, bekannten Anordnung ist der Übertragungsfaktor des Servosystems auf einen bestimmten Wert festgelegt. Wie zuvor kurz angegeben, entsteht ein mechanisches Geräusch bzw. eine mechanische Störung aufgrund des sogenannten Lautsprechereffekts, der sich durch die Kolbenbewegung "des Linsenträgers 32 ergibt, wenn der Wert groß ist. Außerdem wird eine relativ große Menge an elektrischer Leistung im Servosystem verbraucht, wenn der Übertragungsfaktor groß ist. Wenn·der Laserlichtfleck auf der Aufzeichnungsfläche 28 relativ zur Aufzeichnungsplatte in deren radialer Richtung verschoben wird, um eine erwünschte Videoinformation, die auf der Aufzeichnungsplatte 20 gespeichert ist, aufzufinden, wird die Ener-
gieverteilung des Laserlichtflecks auf dem photoelektrischen Umsetzer 22 auch noch .asymmetrisch bezüglich der Trennlinien 26a bis 26d, so daß das.Servosystem extrem dazu neigt, dem Einfluß des Defokussierens zu unterliegen. Bei einem kleinen Wert des Übertragungsfaktors des Servosystems tritt andererseits der Nachteil auf, daß das Servosystem schnelle Schwankungen der Position der Aufzeichnungsfläche relativ zur Objektlinse nicht verarbeiten kann.
Um diese Nachteile.zu vermeiden, weist eine Servofokusvorrichtung nach der Erfindung eine Übertragungsfaktorsteuereinrichtung auf, welche den Übertragungsfaktor des Servoverstärkers anhebt, wenn die Größe des Wählersignals ansteigt, wie nachfolgend erläutert wird.'
Die Fig. 4 zeigt eine Schaltung eines Teils einer Ausführungsform der Servofokusvorrichtung nach der Erfindung. Die Vorrichtung nach Fig. 4 umfaßt einen photoelektrischen Umsetzer 22, der im wesentlichen ebenso ausgebildet ist, wie der der Vorrichtung nach Fig. 1.
Im folgenden wird davon ausgegangen, daß die Ausführungsform nach Fig. 4 in einem optischen Abtastsystem ähnlich dem System nach Fig. 1 eingebaut ist und der Laserlichtfleck auf dem photoelektrischen Umsetzer 22 seine Form in der gleichen Weise verändert, wie dies anhand der Fig. 3a bis 3c erläutert wurde.
Die Ausgänge V_ und V_ eines Paars von diagonal gegenüberliegenden zwei Elementen 22a und 22c werden durch einen Addierer 38 miteinander addiert, dessen Ausgang an einem Eingang des Differentialverstärkers 30 liegt, während die Ausgänge V^ und V^ der anderen zwei diagonal gegenüberliegenden Elemente 22b und 22d durch einen anderen Addierer 40 miteinander addiert werden, dessen Ausgang an einem anderen Eingang des Differentialverstärkers 30 liegt.
Der Ausgang des Differentialverstärkers 30 oder des Fehlersignals V, das den Betrag und die Richtung der Abweichung der Objektlinse 18 wiedergibt, wird an einen Eingang eines vom Übertragungsfaktor gesteuerten Verstärkers 42 gegeben und dadurch verstärkt. Es ist ein Übertragungsfaktorsteuerkreis 44 vorgesehen, welcher das Fehlersignal erfaßt, um den Übertragungsfaktor des Verstärkers 42 in einer vorbestimmten Weise anzuheben, wenn die Größe des Fehlersignals ansteigt. Der Ausgang des vom Übertragungsfaktor gesteuerten Verstärkers 42 liegt am Eingang des Servoverstärkers 36, dessen Ausgangsstrom an die Verstelleinrichtung 34 gegeben wird. Durch den Strom vom Servoverstärker 36 betätigt die Verstelleinrichtung 34 den Linsenträger 32, so daß die Objektlinse 18 senkrecht zur Aufzeichnungsfläche 28 verschoben und dadurch die Abweichung der Objektlinse 18 kompensiert wird, wobei die Objektlinse 18 in ihre Stellung gebracht wird, während das Aufzeichnungsmedium bzw. die Aufzeichnungsplatte 20 umläuft.
In einem optischen Abtastsystem mit der Ausführungsform nach Fig. 4 wird somit der Übertragungsfaktor des vom Übertragungsfaktor gesteuerten Verstärkers 42 klein gehalten, wenn die Größe des Fehlersignals relativ klein ist, so daß nicht nur das Auftreten des zuvor erläuterten mechanischen Geräusches, sondern auch unnützer Leistungsverbrauch unterdrückt werden kann. Wenn andererseits das Fehlersignal aufgrund beträchtlicher Schwankungen der Position der Aufzeichnungsfläche relativ zur Objektlinse oder aufgrund äußerer Störungen in seiner Größe ansteigt, arbeitet der Übertragungsfaktorsteuerkreis in der Weise, daß der Übertragungs- bzw. Verstärkungsfaktor des Verstärkers 42 ansteigt, so daß die Servoschleife ein intensives Fehlersignal verarbeiten kann.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Schaltung des Übertragungsfaktorsteuerkreises 44 und des vom Übertragungsfaktor gesteuerten Verstärkers 42. Bei diesem Ausführungsbeispiel um-
faßt der Verstärker 42 einen Funktionsverstärker 46. Der nicht-invertierende Eingang des Funktionsverstärkers 46 ist über einen Widerstand R1 mit Masse verbunden, während der invertierende Eingang über einen anderen Widerstand Ro am Ausgang des Differentialverstärkers 30 liegt. Der Ausgang des Funktionsverstärkers 46 ist an den Eingang des Servoverstärkers 36 angeschlossen und weiterhin mit einem Ende eines Widerstands R-z verbunden, dessen anderes Ende an einen weiteren Widerstand eL angeschlossen ist, und außerdem über eine Reihenschaltung mit einem Kondensator C^.und einem Widerstand R5 an Masse liegt. Das andere Ende des Widerstands R^ ist mit dem invertierenden Eingang des Funktionsverstärkers 46 über einen Kondensator Ö£ und einen Widerstand Rg verbunden, die parallel geschaltet sind. Die Bauelemente R,,R^,Rc»Rg,C^ und C2 zwischen dem invertierenden Eingang des Funktionsverstärkers 46 und dessen Ausgang bilden einen negativen Rückkopplungskreis. Der Funktionsverstärker 46 in Verbindung mit diesem negativen Rückkopplungskreis bildet einen Entzerrer, der die Phase des Fehlersignals verschiebt, während das Fehlersignal mit einer geeigneten Frequenzcharakteristik verstärkt wird, um eine selbsterregende Oszillation des Servosystems zu verhindern. Der Übertragungsfaktor des Entzerrers wird durch einen Kreis 44 mit variabler Impedanz gesteuert, der zwischen dem Differenzialverstärker ausgang V und dem invertierenden Eingang des Funktionsverstärkers 46 angeordnet ist. Der Kreis 44 mit variabler Impedanz umfaßt bei diesem Ausführungsbeispiel einen Widerstand Ro und einen nichtlinearen Schaltkreis, der parallel mit dem Widerstand Rp geschaltet ist und eine nichtlineare Spannungs-Stromcharakteristik aufweist.
Der nichtlineare Schaltkreis umfaßt bei diesem Ausführungsbeispiel ein Paar von Dioden D^ und D2, die parallel zueinander liegen und umgekehrt zueinander geschaltet sind, sowie einen in Reihe liegenden Widerstand Ry. Der nichtlineare Schaltkreis ist im wesentlichen nichtleitend, wenn die an diesem angelegte
B 1h
Spannung innerhalb eines kleinen Bereichs liegt (beispielsweise -0,7 bis +0,7 V), der durch die Schwellenwerte der Dioden D. und Dp begrenzt wird. Wenn die angelegte Spannung über den vorbestimmten Bereich angehoben oder unter diesen abgesenkt wird, fällt der Widerstand des nichtlinearen Schaltkreises steil ab. Wenn sich somit das Fehlersignal oder der Differentialverstärkerausgang innerhalb eines vorbestimmten kleinen Bereichs der Intensität verändert, wird der nichtlineare Schaltkreis Ry,D. und D^im wesentlichen nichtleitend gehalten, so daß der Übertragungsfaktor des Entzerrers einschließlich des Funktionsverstärkers 46 im wesentlichen auf dem Verhältnis der Impedanz des negativen Rückkopplungskreises zu der des Widerstandes Rg bleibt. Wenn das Fehlersignal intensiver wird, so daß es außerhalb des vorbestimmten kleinen Bereichs liegt, sinkt der Widerstand des nichtlinearen Schaltkreises steil ab, so daß die Impedanz zwischen dem Differentialverstärkerausgang und dem invertierenden Eingang des Funktionsverstärkers verringert wird, mit dem Ergebnis, daß der Übertragungsfaktor des Entzerrers einschließlich des Funktionsverstärkers 46 entsprechend ansteigt.
Obgleich der negative Rückkopplungskreis des Funktionsverstärkers 46 der Ausführungsform nach Fig. 5 als Teil eines Entzerrers zum Verhindern einer selbsterregenden Oszillation des Servosystems dient, kann der negative Rückkopplungskreis auch aus einem einzelnen Widerstand bestehen. In einem solchen.Fall umfaßt der Servoverstärker 36 einen Entzerrerkreis zum Verhindern der selbsterregenden Oszillation des Servosystems.
Bei der Beschreibung der Vorrichtung wurde davon ausgegangen, daß die Laserlichtquelle im optischen Abtastsystem unabhängig von der Objektlinse angeordnet ist, die Erfindung ist aber auch ebenso auf eine sogenannte Laserdiodenabtastung anwendbar, bei der die Laserlichtquelle aus einer Laserdiode besteht, die
zusammen mit der Objektlinse an einem gesonderten Aufbau angebracht ist, der in eine vorbestimmte Richtung verschoben werden kann.

Claims (6)

  1. Dr. F. Zumstein sen. - Dr. E. Assmann - Dr. R. Koenigsberger Dipl.'lng. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun.
    PATENTANWÄLTE
    ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE
    40/Li
    FPG50-
    8106
    UNIVERSAL PIONEER CORPORATION, Tokyo 153,
    Japan
    Servofokusvorrichtung in einem optischen Abtastsystem
    Patentansprüche
    Servofokusvorrichtung in einem optischen Abtastsystem, bei welchem ein Lichtstrahl durch eine Objektlinse auf einer Aufzeichnungsfläche eines Aufzeichnungsmediums konvergiert und das durch ein optisches Muster auf der Aufzeichnungsfläche modulierte und von dieser reflektierte Licht in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet , daß
    a) eine von einem elektrischen Strom betätigbare Einrichtung (32,34) zum Verschieben der Objektlinse (18) in einer vorbestimmten Richtung,
    b) eine Einrichtung (22,30) zum Erfassen des von der Aufzeichnungsfläche reflektierten Lichtstrahls zur Erzeugung eines Fehlersignals, das die Abweichung des Fokus dieser Linse von einer erwünschten Posi-
    tion bezüglich der Aufzeichnungsfläche darstellt,
    c) ein Servoverstärker (36) zum Verstärken des Fehlersignals zur Erzeugung des elektrischen Stroms sowie
    d) eine Übertragungsfaktorsteuereinrichtung (42,44) zur Erhöhung des Übertragungsfaktors des Servoverstärkers vorgesehen ist, wenn die Größe des Fehlersignals ansteigt.
  2. 2. Servofokusvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfaktorsteuereinrichtung einen Verstärker und einen Schaltkreis mit variabler Impedanz umfaßt, der zwischen den Ausgang der das Fehlersignal erzeugenden Einrichtung und einem Eingang dieses Verstärkers geschaltet ist und dessen Impedanz absinkt,wenn die Größe des Fehlersignals ansteigt.
  3. 3. Servofokusvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis mit variabler Impedanz zwei Dioden umfaßt, die parallel und umgekehrt zueinander geschaltet sind.
  4. 4. Servofokusvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker mit einem Schaltkreis verbunden ist, der die Frequenzcharakteristik des Verstärkers bestimmt, um eine selbsterregende Oszillation der Servovorrichtung zu verhindern.
  5. 5. Servofokusvorrichtung in einem optischen Abtastsystem, bei dem ein Lichtstrahl durch eine Objektlinse auf einer Aufzeichnungsfläche eines Aufzeichnungsmediums konvergiert und das durch ein optisches Muster auf der Aufzeichnungsfläche modulierte und von dieser reflektierte Licht in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) eine durch einen elektrischen Strom betätigbare
    Einrichtung (32,34·) zum Verschieben der Objektlinse (18) in eine vorbestimmte Richtung, .
    b) eine Einrichtung (22,30) zum Erfassen des von der Aufzeichnungsfläche reflektierten Lichtstrahls für die Erzeugung eines Fehlersignals, das die Abweichung des Fokus dieser Linse von einer erwünschten Position bezüglich der Aufzeichnungsfläche darstellt,
    c) ein Servoverstärker (36) zum Verstärken des Fehlersignals und damit zur Erzeugung eines elektrischen Stroms, sowie
    d) eine Übertragungsfaktorsteuereinrichtung (42,44) zur Erhöhung des Übertragungsfaktors des Servoverstärkers vorgesehen ist, wenn die Größe des Federsignals ansteigt, wobei die Übertragungsfaktorsteuereinrichtung einen Funktionsverstärker umfaßt, der mit einem negativen Rückkopplungskreis verbunden ist, sowie einen Schaltkreis mit variabler Impedanz, der zwischen dem Ausgang der das Fehlersignal erzeugenden Einrichtung und einem Eingang des Funktionsverstärkers angeordnet ist, wobei der Schaltkreis mit variabler Impedanz einen ersten Widerstand umfaßt, der zwischen den Ausgang der das Fehlersignal erzeugenden Einrichtung und den Eingang des Funktionsverstärkers.geschaltet ist, ferner einen zweiten Widerstand und einen nichtlinearen Schaltkreis mit einer nichtlinearen Spannungs-Stromcharakteristik, wobei dieser zweite Widerstand und der nichtlineare Schaltkreis in Reihe geschaltet sind zwischen dem Ausgang der das Fehlersignal erzeugenden Einrichtung und dem Eingang des Funktionsverstärkers.
  6. 6. Servofokusvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der nichtlineare Schaltkreis zwei Dioden umfaßt, die parallel und umgekehrt zueinander geschaltet sind.
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