DE3151834C2

DE3151834C2 - Servofokusvorrichtung für ein optisches Abnehmersystem

Info

Publication number: DE3151834C2
Application number: DE3151834A
Authority: DE
Inventors: Toshihiko Tokorozawa Saitama Hosaka
Original assignee: UNIVERSAL PIONEER CORP TOKIO/TOKYO JP; Universal Pioneer Corp
Current assignee: UNIVERSAL PIONEER CORP TOKIO/TOKYO JP; Universal Pioneer Corp
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1985-03-07
Also published as: DE3151834A1; JPS6244330B2; GB2090437A; GB2090437B; JPS57113428A; US4475182A

Abstract

Es wird eine Servofokusvorrichtung in einem optischen Abtastsystem vorgesehen, bei welchem ein Laserlichtstrahl durch eine Objektlinse auf einer Aufzeichnungsfläche eines Aufzeichnungsmediums konvergiert und das durch ein optisches Muster auf der Aufzeichnungsfläche modulierte und von dieser reflektierte Laserlicht in ein elektrisches Signal umgewandelt wird. Die Servofokusvorrichtung umfaßt eine durch einen elektrischen Strom betätigbare Einrichtung (32, 34) zum Verschieben der Objektlinse (18) senkrecht zu der Aufzeichnungsfläche (28), ferner eine Einrichtung (22, 30) zum Erfassen des von der Aufzeichnungsfläche reflektierten Laserlichts zur Erzeugung eines Fehlersignals, das die Abweichung des Fokus der Linse von einer erwünschten Stellung bezüglich der Aufzeichnungsfläche darstellt, und einen Servoverstärker (36) zum Verstärken des Fehlersignals, wodurch der elektrische Strom zum Betätigen der Einrichtung zum Verschieben der Linse erzeugt wird. Um überschüssigen Verbrauch an elektrischer Leistung und mechanische Geräusche zu vermeiden, umfaßt die Servofokusvorrichtung ferner eine Übertragungsfaktorsteuereinrichtung (42, 44) zur Erhöhung des Übertragungsfaktors des Servoverstärkers, wenn die Größe des Fehlersignals ansteigt.

Description

ist somit eine Steuervorrichtung vorgesehen, die dafür sorgt, daß der Verstärkungsfaktor des Servoverstärkers mit zunehmender Amplitude des Fehlersignals größer wird.

Besonders bevorzugte Ausgestaltungen der er findungsgemäßen Servofokusvorrichtung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 5.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 scnematisch eine bekannte Servofokusvorrichtung für ein optisches Abnehmersystem,

F i g. 2 eine Draufsicht auf einen in F i g. 1 dargestellten photoelektrischen Wandler,

Fig. 3a—3c jeweils eine Draufsicht auf den in F i g. 2 dargestellten photoelektrischen Wandler, wobei punktiert verschiedene Formen eines Laserlichtfleckes dargestellt sind,

Fig.4 das Schaltbild des Ausführungsheispiels der erfindungsgemäßen Servofokusvorrichtung und

F i g. 5 das Schaltbild eines Teils der erfindungsgemäßen Servofokusvorrichtung.

In Fig. 1 ist schematisch eine bekannte Servofokusvorrichtung dargestellt. Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung weist eine Laserlichtquelle 10 auf, deren Laserstrahl durch eine Zerstreuungslinse 12 geht, zu einem Punkt fokussiert wird und von diesem aus divergent verläuft. Das Laserlicht geht anschließend durch einen Strahlteiler 14 und wird durch einen Spiegel 16 in die Richtung auf eine Objektivlinse 18 abgelenkt. Die Oblektivlinse 18 fokussiert das Laserlicht vom Spiegel 16 an einer Stelle, die einen geringen Abstand von einer Aufzeichnungsfläche 18 hat, welche auf einer transparenten Aufzeichnungsplatte 20 ausgebildet ist, die durch einen Motor 22 mit hoher Drehzahl in Drehung versetzt wird. Das Laserlicht wird durch die Aufzeichnungsfläche 28 reflektiert und geht rückwärts durch die Objeklivlinse 18 in Richtung auf den Spiegel 16, der es zum Sirahlteiler 14 reflektiert. Der Strahlteiler 14 lenkt das Laserlicht vom Spiegel 16 in Richtung auf einen photoelektrischen Wandler 22, der eine Reihe von vier getrennten photoelektrischen Wandlerelementen 22a bis 22t/umfaßt, die Seite an Seite angeordnet sind, wie es in F i g. 2 dargestellt ist, wobei jedes Wandlerelement beispielsweise durch eine Photodiode gebildet ist. Zwischen dem Strahlteiler 14 und dem photoelektrischen Wandler 22 befindet sich eine Zylinderlinse 24, deren Erzeugende senkrecht zur optischen Achse des Laserlichts vom Strahlteiler 14 verläuft. Der photoelektrische Wandler 22 ist so ausgebildet, daß die Oberflächen der photoelektrischen Wandlerelemente 22a bis 22</, die das Laserlicht vom Strahlenteiler 14 empfangen, in einer Ebene parallel zu den ebenen Seitenflächen der Zylinderlinse 24 liegen, während die Trennlinien 2Ca bis 26d zwischen den vier Elementen 22a bis 22c/ um 45° oder 1J5^C bezüglich der Erzeugenden der Zylinderlinse 24 schräg verlaufen.

Bei dieser Anordnung wird der vom S'.rahlteiler 14 kommende Laserstrahl, der eine im wesentlichen runde Querschnittsfläche hat, durch die Zylinderlinse 24 so gebrochen, daß ein runder oder elliptischer Lichtfleck auf dem photoelektrischen Wandler 22 gebildet ist, wie es in Fig.3a. 3b und 3c dargestellt ist. Wenn sich der Fokus der Objektivlinse 18 an der gewünschten Stelle befindet, die einen vorbestimmten Abstand von der Aufzeichnungsfläche 28 der Aufzeichnungsplatte 20 hat, so hat der Lichtfleck auf dem photoelektrischen Wandler 22 die runde Form, die in Fig. 3a dargestellt ist, so daß die Ausgangssignale der vier photoelektrischen Wandlerelemente 22a bis 22t/den gleichen Wert haben. Wenn andererseits der Fokus der Qbjektivlinse 18 von der gewünschten Stelle abweicht und sich der Aufzeichnungsfläche 28 weiter genähert hat, so wird der Lichtfleck auf dem photoelektrischen Wandler 22 in seiner Querschnittsform elliptisch, wobei die Hauptachse der Ellipse durch zwei diagonal gegenüberliegende Wand-Serelemente beispielsweise durch die Elemente 22a und ίο 22c verläuft Da diese beiden Wandlerelemente 22a und 22c größere Lichtmengen empfangen, erzeugen sie entsprechend größere Ausgangssignale als die beiden verbleibenden Wandlerelemente 226 und 22d Wenn der Fokus der Objektivlinse 18 von der gewünschten Stelle dadurch abweicht, daß er sich von der Aufzeichnungsfläche 28 entfernt hat wird der Lichtfleck in entsprechender Weise elliptisch, in diesem Fall verläuft jedoch die Hauptachse der Ellipse durch die anderen diagonal gegenüberliegenden photoelektrischen Wandlerelemente 226 und 22c/, wie es in F i g. 3b dargestellt ist, so daß diese Elemente 226 und 22c/ entsprechend größere Ausgangssignale als die beiden anderen Elemente 22a und 22c liefern.

Zum Erfassen der relativen Lage zwischen der Objektivlinse 18 und der Aufzeichnungsfläche 28 auf der Grundlage der Ausgangssignale der vier Wandlerelemente 22a bis 22c/werden die Ausgangssignale der diagonal gegenüberliegenden Elemente 22a und 22c addiert und an den Eingang eines Differentialverstärkers 30 gelegt, während die Ausgangssignale der verbleibenden Elemente 226 und 22c/ entsprechend addiert und an den anderen Eingang des Differentialverstärkers 30 gelegt werden. Der Differentialverstärker 30 erzeugt somit ein Ausgangs- oder Fehlersignal, das das Ausmaß und die Richtung der Abweichung der Objektivlinse 18 von der gewünschten Lage relativ zur Aufzeichnungsfläche 28 wiedergibt. Eine derartige Einrichtung zum Bilden des Fehlersignals ist im einzelnen in der japanischen Patentschrift 54-1 42 203 beschrieben.
Die Objektivlinse 18 wird durch einen Linsenträger 32 gehalten, der mit einer elektrischen Verstelleinrichtung 34 verbunden ist. Das Fehlersignal vom Differentialverstärker 30 wird durch einen Servoverstärker 36 verstärkt, der den elektrischen Strom für die Verstelleinrichtung 34 liefert. Die Verstelleinrichtung 34 wird durch den Strom vom Servoverstärker 36 betätigt, so daß der Linsenträger 32 in eine vorbestimmte Richtung senkrecht zur Aufzeichnungsfläche 28 verschoben wird, uns somit die Objektivlinse 18 relativ zur Aufzeichnungsfläche 28 bewegt wird.

Bei dieser bekannten Servofokusvorrichtung ist der Verstärkungsfaktor des Servoverstärkers auf einen bestimmten Wert festgelegt. Wie es bereits erwähnt wurde, entsteht dabei ein mechanisches Geräusch bzw. eine mechanische Störung aufgrund des sogenannten Lautsprechereffektes, der sich durch die Kolbenbewegung des Linsenträgers 32 ergibt, wenn der Verstärkungsfaktor einen großen Wert hat. Außerdem wird eine relativ große elektrische Energiemenge in der Servofokusvorrichtung verbraucht, wenn der Verstärkungsfaktor groß ist. Wenn der Laserlichtfleck auf der Aufzeichnungsfläche 28 in radialer Richtung verschoben wird, um eine gewünschte Information aufzusuchen, wird die Intensitätsverteilung des Laserlichtfleckes auf dem photoelektrischen Wandler 22 bezüglich der Trennlinien 26.? bis 26</ auch noch asymmetrisch, so daß die Servovorrichtung extrem zum Defokussieren neigt. Bei einem kleinen Wert des Verstärkungsfaktors des Servoverstär-

kers kann andererseits die Servovorrichtung schnelle Schwankungen in der Lage der Aufzeichnungsfläche relativ zur Objektivlinse nicht verarbeiten.

Um das zu vermeiden, ist bei der erfindungsgemäßen Servofokusvorrichtung eine Einrichtung vorgesehen, die den Verstärkungsfaktor des Servoverstärkers anhebt, wenn die Amplitude des Fehlersignals zunimmt, wie es im folgenden im einzelnen beschrieben wird.

F i g. 4 zeigt das Schaltbild eines Teils eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Servofokusvorrichtung. Die in F i g. 4 dargestellte Vorrichtung umfaßt einen photoelektrischen Wandler 22, der im wesentlichen ebenso wie bei der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung ausgebildet ist.

Im folgenden wird davon ausgegangen, daß das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 4 in ein optisches Abnehmersystem eingebaut ist, das dem in F i g. 1 dargestellten System ähnlich ist, und der Laserlichtfleck auf dem photoelektrischen Wandler 22 seine Querschnittsform in der gleichen Weise ändert, wie es anhand von F i g. 3a bis 3c erläutert wurde.

Die Ausgangssignale V₈ und V_c von zwei diagonal gegenüberliegenden Wandlerelementen 22a und 22c werden durch einen Addierer 38 addiert, dessen Ausgang am Eingang des Differentialverstärkers 30 liegt, während die Ausgangssignale Vb und Κ/der anderen beiden diagonal gegenüberliegenden Wandlerelemente 22b und 22c/durch einen Addierer 40 addiert werden, dessen Ausgang an einem anderen Eingang des Differentialverstärkers 30 liegt.

Das Ausgangssignal des Differentialverstärkers 30 oder das Fehlersignal V, das das Maß und die Richtung der Abweichung der Objektivlinse 18 wiedergibt, liegt an einem Eingang eines Regelverstärkers 42, der das anliegende Signal verstärkt. Es ist eine Steuerschaltung 44 vorgesehen, die das Fehlersignal aufnimmt und den Verstärkungsfaktor des Verstärkers 42 in vorbestimmter Weise anhebt, wenn die Amplitude des Fehlersignals zunimmt. Der Ausgang des Regelverstärkers 42 liegt am Eingang des Servoverstärkers 36, dessen Ausgangsstrom der Verstelleinrichtung 34 geliefert wird. Durch den Strom vom Servoverstärker 36 betätigt die Verstelleinrichtung 34 den Linsenträger 32, so daß die Objektivlinse 18 senkrecht zur Aufzeichnungsfläche 28 verschoben und dadurch die Abweichung der Objektivlinse 18 kompensiert wird und die Objektivlinse 18 in ihre richtige Lage gebracht wird, während sich die Aufzeichnungsplatte 20 dreht

Bei einem optischen Abnehmersystem mit dem in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgcrnäSer. Servofokusvornchtung wird somit der Verstärkungsfaktor des Regelverstärkers 42 klein gehalten, wenn die Amplitude des Fehlersignals relativ gering ist, so daß nicht nur das Auftreten des zuvor erläuterten mechanischen Geräusches sondern auch ein unnützer Energieverbrauch vermieden werden können. Wenn andererseits das Fehlersignal aufgrund beträchtlicher Schwankungen der Lage der Aufzeichnungsfläche relativ zur Objektivlinse oder aufgrund äußerer Störungen in seiner Amplitude zunimmt, arbeitet die Steuerschaltung 44 in der Weise, daß der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 42 ansteigt und somit die Servovorrichtung ein intensives Fehlersignal verarbeiten kann.

Fig.5 zeigt das Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der Steuerschaltung 44 und des Regelverstärkers 42. Bei diesem Ausführungsbeispiel umfaßt der Verstärker 22 einen Operationsverstärker 46. Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 46 ist über einen Widerstand R\ mit Masse verbunden, während der invertierende Eingang über einen anderen Widerstand R₂ am Ausgang des Differentialverstärkers 30 liegt. Der Ausgang des Operationsverstärkers 46 ist an den Eingang des Servoverstärkers 36 angeschlossen und weiterhin mit einer Seite eines Widerstandes /?j verbunden. dessen andere Seite an einen weiteren Widersland R. angeschlossen ist und außerdem über eine Reihenschal· tung aus einem Kondensator Ci und einem Widerstand /?5 an Masse liegt. Die andere Seite des Widerstandes R^ ist mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 46 über einen Kondensator Cj und einen Widerstand R_b verbunden, die parallel geschaltet sind. Die Bauelemente A3, A4, R5, Rb. C\ und C: zwischen dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 46 und seinem Ausgang bilden einen Gegenkopplungskreis. Der Operationsverstärker 46 in Verbindung mit diesem Gegenkopplungskreis bildet einen Entzerrer.

der die Phase des Fehlersignals verschiebt, während das Fehlersignal mit einem geeigneten Frequenzgang verstärkt wird, um eine selbsterregte Schwingung der Servovorrichtung zu verhindern. Der Verstärkungsfaktor des Entzerrers wird durch eine Schaltung 44 mit variabier Impedanz gesteuert, die zwischen dem Differentialverstärkerausgang und dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 46 liegt. Die Schaltung 44 mit variabler Impedanz umfaßt bei diesem Ausführungsbeispiel einen Widerstand R₂ und eine Schaltung mit nichtlinearer Spannungs-Strom-Kennlinie, die parallel zum Widerstand R₂ geschaltet ist.

Die Schaltung mit nichtlinearer Spannungs-Strom-Kennlinie umfaßt bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Dioden D\ und D₂, die parallel zueinander liegen und einander entgegengesetzt geschaltet sind, sowie einen in Reihe geschalteten Widerstand Rn, Die Schaltung mit nichtlinearer Spannungs-Strom-Kennlinie ist im wesentlichen nichtleitend, wenn die anliegende Spannung innerhalb eines kleinen Bereichs von beispielsweise —0,7 bis +0,7 Volt liegt, der durch die Schwellenwerte der Dioden Di und D₂ begrenzt wird. Wenn die anliegende Spannung über den obigen Bereich ansteigt oder unter diesen Bereich fällt, nimmt der Widerstand der Schaltung mit nichtlinearer Spannungs-Stroni-Kennlinie steil ab. Wenn sich somit das Fehlersignal oder das Ausgangssignal des Differentialverstärkers innerhalb eines vorbestimmten kleinen Bereichs seiner Amplitude ändert, wird die Schaltung Ri, D\ und D₂ im wesen:lichen nichtleitend gehalten, so daß der Verstärkungsfaktor des Entzerrers einschließlich des Operationsverstärkers 46 im wesentlichen auf dem Verhältnis der Impedanz des Gegenkopplungskreises zu der des Widerstandes R₂ bleibt Wenn die Amplitude des Fehlersignals zunimmt, so daß sie außerhalb des vorbestimmten engen Bereiches liegt nimmt der Widerstand der Schaltung mit nichtlinearer Strom-Spannungs-Kennlinie steil ab, so daß die Impedanz zwischen dem Differentialverstärkerausgang und dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers abnimmt. Das hat zur Folge, daß der Verstärkungsfaktor des Entzerrers einschließlich des Operationsverstärkers 46 entsprechend zunimmt.

Obwohl der Gegenkopplungskreis des Operations Verstärkers 46 bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausrührungsbeispiel einen Teil des Entzerrers zum Verhindern einer selbsterregten Schwingung der Servovorrichiung bildet kann der Gegenkopplungskreis auch aus einem einzelnen Widerstand bestehen. In diesem Fall umfaßt der Servoverstärker 36 einen Entzerrerkreis zum Vcr-

hindern der selbsterregten Schwingung der Servovorrichtung.

Bei der obigen Beschreibung wurde davon ausgegangen, daß die Laserlichtquelle im optischen Abnehmersysiem unabhängig von der Objektivlinse angeordnet ist. 5 Die erfindungsgemäße Ausbildung ist aber auch ebenso
auf eine sogenannte Laser-Dioden-Abtastung anwendbar, bei der die Laserlichtquelle aus einer Laser-Diode
besteht, die zusammen mit der Objektivlinse an einem
gesonderten Aufbau angebracht ist, der in eine vorbe- io stimmte Richtung verschoben werden kann.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

20

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30

40

45 Ψ

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Claims

Patentansprüche;

1. Servofokusvorrichtung für ein optisches Abnehmersystem, bei dem ein Lichtstrahl durch eine Objektivlinse auf der Aufzeichnungsfläche eines Aufzeichnungsträgers fokussiert wird und das von dem optischen Muster auf der Aufzeichnungsfläche modulierte und von der Aufzeichnungsfläche reflektierte Licht in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, mit einer durch einen elektrischen Strom betätigbaren Einrichtung (32, 34) zum Verschieben der Objektivlinse (18) in eine bestimmte Richtung, einer Einrichtung (22,30) zur Erfassung des von der Aufzeichnungsfläche reflektierten Lichtstrahles, um ein Fehlersignal zu erzeugen, dessen Amplitude und Vorzeichen das Maß und die Richtung einer Defokussierung der Objektivlinse (18) bezüglich der Aufzeichnungsfläche angeben, und einem Servoverstärkcr (36), der das Fehlersignal verstärkt und dadurch den elektrischen Strom für die durch einen elektrischen Strom betätigbare Einrichtung (32,34) liefert, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (42, 44), die zwischen die das Fehlersignal erzeugende Einrichtung (22,30) und den Servoverstärker (36) geschaltet ist und den Verstärkungsfaktor des Servoverstärkers (36) mit zunehmender Amplitude des Fehlersignals erhöht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42, 44) einen Verstärker (42) und eine Schaltung (44) mit variabler Impedanz umfaßt, die zwischen die das Fehlersignal erzeugende Einrichtung (23, 30) und den Eingang des Verstärkers (42) geschaltet ist und ihre Impedanz mit steigender Amplitude des Fehlersignales senkt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (44) mit variabler Impedanz zwei Dioden (D₁, Di) umfaßt, die mit entgegengesetzter Polung parallel zueinander geschaltet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (42) mit einer Schaltung verbunden ist, die den Frequenzgang des Verstärkrers (42) bestimmt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (42, 44) einen Operationsverstärker (46) mit zugehöriger Gegenkopplung und eine Schaltung (44) mit variabler Impedanz umfaßt, die zwischen dem Ausgang der das Fehlersignal erzeugenden Einrichtung (22, 30) und einen Eingang des Operationsverstärkers (46) geschaltet ist, wobei die Schaltung (44) mit variabler Impedanz einen ersten Widerstand (Rt), der zwischen den Ausgang der das Fehlersignal erzeugenden Einrichtung (22,30) und den einen Eingang des Operationsverstärkers (46) geschaltet ist, einen zweiten Widerstand (Ä7) und eine Schaltung (Du D₂) mit nichtlinearer Spannungsstromkennlinie umfaßt und der zweite Widerstand (Rj) und die Schaltung (D\, D₂) mit nichtlinearer Spannungsstromkennlinie in Reihe miteinander zwischen dem Ausgang der das Fehlcrsignal erzeugenden Einrichtung (22, 30) und den einen Eingang des Operationsverstärkers (46) geschaltet sind.

Die Erfindung betrifft eine Servofokusvorrichtung für

ein optisches Abnehmersystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art. Eine derartige Servofokusvorrichtung ist aus der DE-OS 29 35 249 bekannt

Bei einem optischen Video- oder Digitaltonplattcnspieler, bei dem ein optisches Abnehmersystem vorgesehen ist, muß der zur optischen Abtastung benutzte Laserstrahl durch eine Objektivlinse auf der Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsträgers fokussiert werden, während sich der Aufzeichnungsträger dreht. Das vom Aufzeichnungsträger reflektierte Laserlicht wird mittels eines im optischen Abnehmer enthaltenen photoelektrischen Wandlers in ein elektrisches Signal umgewandelt, das die Video- und/oder Toninformation wiedergibt, die auf dem Aufzeichnungsträger gespeichert ist Die Videoinformation wird an einem Monitor des Videoplattenspielers wiedergegeben, während die Toninformation durch ein Lautsprechersystem des Plattenspjelers wiedergegeben wird.

Da sich der Aufzeichnungsträger verziehen kann oder leicht versetzt auf dem Plattenteller des Plattenspielers angeordnet sein kann, benötigt das optische Abnehmersystem eine Servofokusvorrichtung, welche die Lage der Objektivlinse so steuert, daß der Laserstrahl auf der Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsträger genau fokussiert ist

Bei der eingangs genannten, aus der DE-OS 29 35 249 bekannten Servofokusvorrichtung wird auf das Schlic-Ben der Servoschleife eine Gegenkraft auf die Objektivlinse ausgeübt, um diese in eine zur augenblicklichen Bewegung entgegengesetzte Richtung zu drücken. Die Gegenkraft nimmt allmählich mit Annäherung der Objektivlinse an die Zielstellung ab. Da die kinetische Energie, die der Objektivlinse durch die Gegenkraft beim Durchgang durch die Zielstellung gegeben wird, kleiner als bei einem vorhergehenden Durchgang wird. so daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Objektivlinse beim wiederholten Durchgang durch die Zielstellung abnimmt, kann die Servoschleife geschlossen werden, ohne daß unerwünschte Schwingungen auftreten.

Bei der bekannten Servofokusvorrichtung ist tier Verstärkungsfaktor des Servoverstärkers konstant, obwohl die Gegenkraft nur zu gewünschten Zeitpunkten an der Objektivlinse liegt. Eine derartige bekannte Servofokusvorrichtung kann allerdings relativ starke äuße re Störungen, die mit einem Fehlersignal mit ungewöhnlich großer Amplitude verbunden sind, nur dann meistern, wenn der Verstärkungsfaktor auf einen relativ hohen Wert festgelegt ist. Ein derartiges ungewöhnlich großes Fehlersignal tritt beispielsweise dann auf. wenn der Leselichtfleck über eine fehlerhafte Stelle auf der Zielspur des Aufzeichnungsträgers geht. Wenn jedoch der Verstärkungsfaktor einen hohen Wert hat. wird eine entsprechend große elektrische Energie verbraucht und treten aufgrund einer sogenannten Kolbenbewegung des die Objektivlinse in der Servofokusvorrichtung tragenden Systems mechanische Geräusche auf.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, die bekannte Servofokusvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art so weiterzubilden,daß sie selbst dann stabil arbeitet, wenn das Fokussierungsfehlersignal einen ungewöhnlich großen Wert hat.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch d;is Merkmal des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Servofokusvorrichtung