DE3144746A1

DE3144746A1 - Bandtransport-system

Info

Publication number: DE3144746A1
Application number: DE19813144746
Authority: DE
Inventors: Stephen 18081 Fountain Valley Calif. Kou-An Shu
Original assignee: Del Mar Avionics Inc
Current assignee: Del Mar Avionics Inc
Priority date: 1980-11-17
Filing date: 1981-11-11
Publication date: 1982-06-24
Also published as: GB2088099B; IT8125036A0; GB2088099A; IT1139708B; FR2494478B3; FR2494478A1; US4400745A; JPS57147154A

Description

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BANDTRMSPOR'J-SYü'i'EIi

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Magnetbandtransport-System und insbesondere ein System und ein Verfahren, das für . die Datenspeicherung mit hoher Dichte von digitalen oder analogen Daten verwendet werden kann. In der nachstehenden Beschreibung werden die Ausdrücke Bandtransport und Baiidgerät austauschbar verwendet und schließen Bandspielgeräte ein. Bandgeräte und ähnliche Vorrichtungen, bei denen Band von einer Magnetbandspule zu einer benachbarten über einen Aufzeichnungs/Widergabe-Hagnetkopf befördert wird, der entweder magnetische Signale auf das Band aufzeichnet oder magnetische Signale von diesem empfängt, fördern einen Bandstreifen zwischen den Spulen, wobei bisher ein Mechanismus mit konstanter Geschwindigkeit und linearer Bewegung verwendet wurde und zwar entweder mit einem xonrollenantrieb oder mit einem Spulenantrieb. Wäh-

²^ rend der Tonrollenantrieb verhältnismäßig leicht realisierbar ist und bei Anwendungen mit konstanter Geschwindigkeit verhältnismäßig zufriedenstellend arbeitet, ist er nicht sehr gut geeignet für Anwendungen mit veränderbarer hoher Geschwindigkeit und hoher Informationsdichte und zwar insbesondere dort nicht, wo konstante Such- und Lokalioierungsfunktionen gefordert werden, wie dan bei dem Datenauf suchen der tfa] 1 i.-.t.

Die US-PS 4 163 532 offenbart einen Transport in Verwen-

dung mit einer Datenkassette, wobei ein Motorantrieb mit veränderbarer Drehzahl, ein geschwindigkeitsabfühlender Aufnahmeantrieb, der durch ein von dem Band bewegtes Geschwindigkeitsabfühlrad gesteuert wird, und ein dr/namischen Antrieb für die Abwickelspule in Anwendung kommen. Auch ist eine Bandspanmmgssteuerunc unter Erregen der

Abwickelseite des Motors vorgesehen, doch ist dieses bekannte Transportsystem nicht geeignet für die absolute Steuerung der Bandgeschwindigkeit al3 Funktion einer genauen Zeitgabe derselben unter Zugrundelegung des originalen aufzuzeichnenden Signal noch besteht die Möglichkeit, die Spannung des Bandes so zu steuern, daß sie einen konstanten Wert behält.

Ein Aufwickelantrieb mit phasenverriegelter Schleife" (PLL) ist aus der US-PS 4 218 713 und der US-PS 4123 773 für die Geschwindigkeitssteuerung eines Tonrollenantriebsystems bekannt. Gemäß US-PS 3 596 oo5 wurde auch bereits ein auf dem Band aufgezeichnetes Signal als Bezugssignal für die Bandantriebsgeschwindigkeit verwendet.

1.5 Während diese Druckschriften eine Lösung für das Problem der Geschwindigkeitssteuerung bei der Magnetbandaufzeichnung bringen, stellen sie doch keine allgemeine Lösung dar, da die sich ergebende Zugriffszeit im Falle von Tonrollenantriebsystemen beschränkt ist und die Geschwindigkeitsgenauigkeit abhängt von der Geschwindigkeitsgenauigkeit der Originalaufzeichnung selbst oder von der Geschwindigkeitsgenauigkeit einer Bezugsspur. Außerdem zeigt keine der genannten Druckschriften ein ausreichend genaues dynamisches Spannungssystem, das durch eine Funktion gesteuert wird, die einer Messung der Bandspannung selbst entspricht. Es besteht somit ein Bedarf an einem verbesserten Transportsystem für die magnetische Aufzeichnung und Wiedergabe.

°® Allgemein gesprochen, ist es Aufgabe der Erfindung, ein derartiges verbessertes Bandtransportsystem und ein entsprechendes Verfahren zu schaffen, die die genannten Beschränkungen und Nachteile überwinden.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Bandtransportsystem der angegebenen Art vorzuschlagen, das eine hohe Datenpackungsdichte erreicht und das in einfacher Weise .

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in schnellen Abtastbetriebsarten betrieben werden kann und eine hohe Datenwiedergewinnungsgenauigkeit in diesen Betriebsarten besitzt.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Bandtransportsystein der angegebenen Art zu schaffen, bei dem die Bandbehandlung während der Abtast-und Suchbetriebsarten unter Verwendung einer Tachometerbezugsschleife mit Phasenverriegelung erzielt wird; die Bandbehandlung erfolgt

¹^ während der Signalverarbeitung unter Verwendung einer genauen Band/Signal-Bezugsgröße, deren Genauigkeit allein abhängt von der kombinierten Genauigkeit des Bandbezugssignals und der Phasenverriegelungsbezugsgröße unabhängig von der absoluten Genauigkeit der Bandtransportbewegunp, der Bandelastizität und anderen Variablen.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Bandtransportsystem der angegebenen Art zu schaffen, bei dem Bandbeschleunigungs-und Verzögerungsschaltungen für eine Span-

nungssteuerung verwendet werden, die elektronisch die Spannung in dem Band aufsummiert und dahingehend wirkt, daß die Spannung jederzeit-außer bei rascher Verzögerung konstant gehalten wird.

Ein weiteres Ziel der Erfindung int es, ein Bandtransportsystem der angegebenen Art zu schaffen, das vollständig in zwei Richtungen arbeitet.

Die vorliegende Erfindung bezieht r.ich außerdem auf me-

dizinische elektronische Anwendungen für die sie zuerst entwickelt wurde. In diesem Zusammenhang sei· hingewiesen auf die US-Patentschriften 3.2Ί5-136, 4 ο'/3·ο11, 4-123.785, 4-127 571 und die US-Pa t ent anm el dung Serial No. 192 19?

vom 3o. September I98o, eingereicht unter den Namen 35

Anderson, Cherry, Riplcy und Tanakaj alle vorgenannten.

Schutzrechte sind auf die Anmelderin der vorliegenden Anmeldung übertragen worden.

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In den letzten Jahren sind beachtliche Fortschritte bei der Aufzeichnung und Analyse elektrolcardiographischer Signale gemacht worden, die von einem Patienten, insbesondere von einem ambulant behandelten Patienten abgeleitet wurden.

So wird bei der Holter-Technik (US-PS 3 215 136) der Patient mit einem kleinen tragbaren Magnetbandgerät ausgerüstet, auf dem seine Herztonsignale über eine längere Periode aufgezeichnet werden, während der Patient seinen täglichen Tätigkeiten nachgeht. Derartige Signale werden gewöhnlich kontinuierlich über Zeiten bis zu 24 Stunden auf einem einzigen Band aufgezeichnet, wobei Bandgeschwindigkeiten beispielsweise von ca. 1,5 ram pro Sekunde 7er-

*5 wendung finden. Da es unerlaubt teuer ware, die gesamte 24-Stunden-Aufzeichnung mit Echtzeitgeschwindigkeit zu prüfen, wären derartige Bänder normalerweiße mit einer wesentlich höheren Geschwindigkeit mit besonderen Hochgeschwindigkeitsabtastern abgetastet, etwa einem solchen wie er in der US-PS 4 006 737 bzw. in verbesserter. Forn in der UiJ-PS 4 157 57'1 beschrieben ist. Ein derartiger Viedergabeabtaster besitzt die Fähigkeit, ein Signal mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten darzustellen und außerdem eine derartige Darstellung für ein intensives Studium festzuhalten. Die elektrischen Herztonsignale haben eine signifikante Frequenzkomponente in dem niedrigeren Hörbereich, r,o daß der Entwurf von Wiedergabeköpfen die bei hohen Geschwindigkeiten einerseits und bei Echtzeitwiedergabegeschwindigkeiten zufriedenstellend arbeiten, äußerst

schwierig ist. Als Lösung dafür wurden Abtaster entwickelt, die erlauben, ein Segment des Signales auf dem Magnetband in einer Anzeige einzufrieren und mit verschiedenen langsamen Geschwindigkeiten weiter zu bewegen oder umzukehren ohne auf die besonderen Bedingungen von Magnetköpfen Rücksicht nehmen zu müssen. Ein Studium der genannten Patentschriften und Patentnmaeldungssehriften ergibt,

daß die Fähigkeit, das Band zu starten und anzuhalten und mit unterschiedlichen Abtastgeschwindigkeiten zu bewegen, eine Voraussetzung dieser Aufzeichnungstechniken ist. Auch verlangt die hohe Packungsdichte der EKG-Signale innerhalb von 0.25 tarn u&d die erforderliche Zeitgenauigkeit des sich ergehenden Signals in der Anzeigezeit ein sehr genaues Aufzeichnungs- und Wiedergabesystem. Es ist ferner verständlich, daß ein derartiges Bandtransportsystem auch unter Bedingungen verwendbar sein muß, welche sich bei der ambulanten Bewegung des Patienten ergeben, wobei die Aufzeichnungsvorrichtung sowohl von einer Batterie betrieben wird als auch einer konstanten Bewegung und Beschleunigung mit dem Körper des Patienten und somit Geschwindigkeitsschwankungen sowohl aus diesem Grund als auch aufgrund der Batteriespeisungsoperation unterliegt. Wie bereits erwähnt, muß bei der Abtastung derartiger Bänder es möglich sein, das Band über einen Bereich von der Echtzeit bis zur 7Aofachen Geschwindigkeit der Echtzeit und höher anzuhalten, Daten nachzuspeichern und bei entsprechender Geschwindig-

²® keit abzutasten. Diese Voraussetzungen kombiniert mit der Positions- und Zeitgenauigkeit,wie sie zur Auswahl eines EKG-Konplexes auf dem Band erforderlich sind, verlangt nach Toleranzen, die bisher nicht erreichbar waren. Bo kann beispielsweise bereits die Bfinddehnunß während einer Beschleunigung oder Verzögerung eine derartige erhe"jl.i.ohe Verschiebung der Position eines EKG-Komple:<:es auf dem Band hervorrufen.

Bei dem erfindungsgemäßen Bandtranoportsystem soll deshalb

nicht mehr zurückgegriffen werden auf die Positionsgenauigkeit von aufgezeichneten Signalsegmcnten af dem Band-, auch soll die Banddehnung innerhalb gewisser Grenzen die brauchbare Genauigkeit des Bandtran.sportnystems gemäß der Erfindung nicht beeinträchtigen.

Bei der vorliegenden Erfindung ist eine absolute Posit ioru genauigkeit nicht erforderlich. Bei den Aufwickelspulen-

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antriebsschaltungen, wie sie beschrieben werden, wird ein Antrieb mit phasenverriegelter Schleife verwendet und in bezug gesetzt mit einem Tachometersignalantrieb von der Bandbewegung während Perioden einer Geschwindigkeitsänderung und während einer Stop-Betriebsart. Eine Geschwindigkeitsänderung wird bewirkt durch einen Sägezahngenerator und eine Geschwindigkeitsregelung, die Geschwindigkeiten allmählich und sanft verschiebt," wonach bei erreichter Geschwindigkeit der PLL-Aufwiekel-

"LO antrieb auf ein Bezugssignal von genauer Zeit geschoben wird, das auf dem Band gleichzeitig mit der Aufzeichnung des Daten- oder Informationssignals aufgezeichnet wurde. Hierdurch werden bei der Wiedergabe jegliche Geschwindigkeit sschwankungen und jegliche Banddehnung durch kontinuierliche Geschwindigkeitsregelung des Bandes entfernt, um die Zeitsignalkonstante in Einklang mit dem kristallgeregelten Zeitsignal der PLL-Schaltung zu halten. Zusätzlich wird Strom einer zweiten Servo-»Gehl eif e zur "Regelung des Abwickelantriebsmotors angewandt. Diese Schleife wird teilweise durch eine Stromabfühlschaltung geregelt, die die Uandspannung elektronisch abfühlt und die Bandspannung als konstanten Eingangsantrieb für die Abwickelrolle fixiert. Andere Versorgungsstrom-Treibersignale umfassen ein konstantes Bremsvorspannsignal und ein Kompensationsrückkopplungssignal, welches von einem Teil des Aufwickelantriebs abgenommen wird. Außerdem wxrd ein spezieller Verzögerungsstrom für das rasche Anhalten des Systems angewandt.

Somit ist es ein weiteres Ziel der Erfindung, ein Bandtransportsystem und ein Verfahren gemäß der angegebenen Art au schaffen, das besonders geeignet ist, für die Aufzeichnung von EKG-Signalen auf Magnetband und zur Wiedergabe desselben mit einem hohen Grad von Zeitgenauigkeit unabhängig von der Positionsgenauigkeit des Bandes während

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verschiedener Aufzeichnungs- und Wiedergabeoperationen.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Bandtransportsystem und ein Verfahren der angegebenen Art zu schaffen, "bei dem die Bandspannung in einer Servo-Schleife zur Steuerung der Abwickelbewegung in bezug auf die Aufwickelbewegung berechnet wird, so daß die Bandspannung zu einem konstanten Wert tendiert.

Bei dem erfindungsgemäßen Magnetbandtransport-System erfolgt die. gleichzeitige Aufzeichnung eines genauen Bezugszeitsignals und eines Datensignals auf einem bewegbaren Magnetband. Die Wiedergabe erfolgt mit der Förderung des Bandes durch ein Motorantriebtransportsystem,

das durch eine phasenverriegelte Schleifenschaltung geregelt wird, mit einem zweiten genauen Takt zur Festlegung der Wiedergabegeschwindigkeit. Die Transportbewegung wird synchronisiert gegenüber dem Bezugssignal von dem zweiten Taktgeber durch einen Phasenvergleich mit

dem aufgezeichneten Taktsignal auf dem Band, so daß die Bandgeschwindigkeit während der Wiedergabe derart variiert, daß die Bandwiedergabegeschwindigkeit auf einem sich ändernden Pegel entsprechend einer konstanten Zeitwiedergabe des auf dem.Band aufgezeichneten Bezugssignals auf-25

rechterhalten wird» Aus dem Vorhergehenden ergibt sich, daß sowohl die Schwankungen in der Aufzeichnungsbandgeschwindigkeit, die unvermeidbar sind, Schwankungen infolge von auf dan Band ausgeübten physikalischen Kräften,

etwa Dehnung und Hysterese und Schwankungen, die auf me-30

chanische Einflüsse des Wiedergabegerätes zurückgehen, ■sämtlich eliminiert werden, so daß das Datensignal genau wiedergegeben und mit genauer Echtheit während der Wiedergabe behandelt wird.

Außerdem wird das voranstehend beschriebene Prinzip angewandt, bei einem ßandtransportsystem, bei dem die Abwickelspule mit einer Servo-Regelschleife versehen ist, mit

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zumindest einem Eingang, weiche Schleife eine Stromabfühlschal L'ung auf v/eist, die den Strom sowohl von dem Abwiekelspul en- als auch von dem Aufwickelspulen-Motor summiert, durch zwei teilt und mit der Bandspannung in Gleichheitsbeziehung setzt. Somit strebt das System danach, während verschiedener Beschleunigungs- und Terzögerungsbetriebsarten wie sie sich während der Arbeitsweise ergeben, eine konstante Bandspannung aufrechtzuerhalten.

Es sind ferner Schaltungen vorgesehen, die eine grundlegende Abwickelspulen- Bremsvorspannung erzeugen als auch eine Beschleunigungskomponente.der Abwickelspule erteilen, die der jeweiligen Anforderung der Aufwickelspule entspricht.

Diese und andere Ziele und Merkmale der Erfindung werden deutlicher aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1 ein Schema einer Ausführungsform eines Bandtransportsystems gemäß der Erfindung

Fig. Γ A und B ein Blockschaltbild der Bandtransport-

nteuex* schaltung en des Systems nach Fig. 1 25

Fig. 3 A bis 5 F, 4A bis 4E und 5 xJinzelschaltbilder der Lnndtransportsteuerschaltungen gemäß der in Fig. 2k und B

Fig. G A bis 6 G, Graphen, die verschiedene Signalwerte veranschaulichen, die an wichtigen Bezugspunkten in der Schaltung gemäß den Figuren 3 und. ·'+ entnommen werden, wobei Fig. 6G die Auswirkungen der Spannung veranschaulicht, wie sie auf das Band bei Start- und Stopzyklen ausgeübt wird.

Fig. 1 zeigt schematisch das Bandtransportsystem der Ausführungsform mit einer Magnetband-Kassette 1o, die in geeigneter Weise auf einer Plattform angebracht ist. Die Kassette besitzt eine Aufwickelspule 12 und eine Abwickelspule 14 mit einem darauf befindlichem Magnetband 16, das sich längs des Bandweges 18 erstreckt, wie er durch Rollen 2o definiert wird und an einer Seite des Kassettengehäuses verläuft. Das Gehäuse ist mit Öffnungen 22, 24, 26 versehen,durch die der Magnetkopf 28 und ein Tachometerrad 3° zu dem Band zugreifen und die die Arbeitsweise eines EOT-Iuhlers 32, d.h. eines mit Licht betriebenen Bandendefühlers erleichtern, der ein durchsichtiges Fenster an dem Bandvorlauf bzw. nachlaufenden feststellt. Das Tachometerrad 3o treibt den Tachometersignalgenera toi' zum Erzeugen zweier Signale 0 A und 0 B an, die zueinander nicht in Phase sind. Das Ausgangssignal des EOT-Fühlers 32 ist ein An/Ab-Gignal, das bestimmt wird, von dem Durchgang von Licht durch den durchsichtigen Vorlauf des Bandes. Der Magnetkopf 28 besitzt einen üblichen Aufbau und hat Luftspalte für hohe magnetische Intensität, die so angeordnet sind, daß sie Signalkanäle auf dem Band definieren, wenn dieses hindurchläuft. Einer der Signalkanäle ist ein Bezugsfrequenzkanal, während der andere Kanal oder weitere Kanäle für eine Aufzeichnung von Informationssignalen etwa einem EKG-Signal dienen. Es ist zu beachten, daß bei der Aufzeichnung auf

^Q das Band, die in einem batteriebetriebenen tragbaren Gerät erfolgen kann, ein genauer Zeitbezugssignalkanal auf das Band eingeprägt wird, so daß jegliches Jaulen oder andere Geschwindigkeitsschwankungen gleichzeitig in der üi£;nal- und Bezugsspur eingeprägt werden. Mittels der hier offenbarten Er-

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findung· wird die Wiedergabegeschwindigkeit des Bandes so geregelt, daß eine Schwankung in der Wiedergabe eingeführt wird, welche nahezu exakt diejenige auslöscht, die "bei der Aufzeichnung erfolgt ist. Diesbezüglich besitzt der Magnetkopf einen SOT-Ausgang (Signal auf Band) , der alternativ als Bezugsgröße zur Regelung.des Bandes während der Informationssignal-Wiederßabe verwendet wird. Während des Bandanlaufs und Stops sowie während Geschwindigkeit sänderungszykl en wird das Tachometersignal als das Bezugssignal verwendet.

Die Bandförderung zwischen den Spulen wird allein durchgeführt durch identische umkehrbare Gleichstrommotoren 34 mit veränderbarer Geschwindigkeit, deren Ausgangswellen direkt mit den entsprechenden Naben gekuppelt sind, die Biit der Auf wickel- bzw. Abwickelspule 12, 14, in Eingriff sind. Während das Prinzip einer EKG-Holter-Aufzeichnung derart ist, daß eine Kassette nur in einer Richtung betrieben wird, ist die Anordnung bei dem hier beschriebenen Bandtransportsystem so getroffen, daß eine Bandwiedergabebewegung mit einer bestimmten Geschwindigkeit in beide Richtungen möglich, ist.

Es wird nun auch Bezug genommen auf das Blockschaltbild der Fig. 2A und B, die eine Motorregelschaltung 38 mit Phasenverriegelungsschleife (P£tL) veranschaulicht, die intern in Bezug gesetzt ist zu einen kristallgeregelten Oszillator und die einen Vergleich entweder mit dem Tachometersignal 4o oder mit der Bandbezugsfi-equenz 42 durch-

führt, um ein Aufnahmeantrieb-Ausgangssignal zum Betreiben des Aufnahmemotors in einer geschlossenen PLL-Servo-Schleife abzuleiten. Die Schleife umfaßt einen der Motoren 34, 36, einen der Tachometer 3o, 4o oder die Bandbezugseinheit 42 sowie die PLL-Motorsteuerschaltung 38» die einen genauen Taktgeber 44 und einen Teiler 46 besitzt, der dazu dient, eine konstante Anforderungsspannung zu erstellen sowie VCO-Phasenkomparator und einen Sägezahngoneratoi* 48, einen Phasenkomparator 5o für stetigen Zu-

stand und eine Signalfilterschaltung 52 sowie Leistungsverstärker 6^1- und 66 zum Antreiben der Motoren.

Der Abwickelmotor wird angetrieben durch eine Zugspannungs-Servo-Regelungsschleife mit einem Zugspannungssteuerverstärker 6o, dem Stromabfühlsignale zugeführt werden, die aus einem Zugspannungssuiamenstrou C1, der durch Addieren des in beiden Motoren verwendeten Gesamtstroms abgeleitet wird, einem stetigen Vorspannungsstroru C2 (konstante Bremse), einem Treiberstrom C3 und ..-^, der dem Aufnahmemotorantrieb folgt_yund einem Verzogerungsstrom C^ für raschen Stop bestehen. Die Zugspannungsregelschleife umfaßt auch die beiden Motoren ?A und 36, die Bandspule 16,den Bandabschnitt 18, den Pufferver- ^ stärker 62 sowie die beiden Leistungsverstärker 04, üi>.

Wie aus J?ig. 3 hervorgeht, werden die Gleichstrommotoren 34-» 36 jeweils von Gleichstromverstärkern gespeist, von denen einer als Beispiel in Fig. 3 schematisch näher dar-'0 gestellt ist. Die Motoren sind reversibel und gegeneinander vertauschbar,wie die Verstärker. Jeder Leistungsverstärker empfängt ein Treibersignal von einem Umkehrschalter HUX UJ>2, der durch die Richtunf'r;anforderungstore U 2o und U- 27 gesteuert wird. Der .

jedes Verstärkers wird durch einen Eingangsstromtreiberverstärker U33 konvertiert, der Anpassungsstromtreiber transistoren Q6 und Q7 treibt, einen für das positive und einen für das negative Signal, zwischen denen eine schmale tote Zone liegt, die bestimmt wird durch den Emit-

ter-Basis-Abfall. R 86, R 87 sind Eingangsspannungsteiler, während R9o., C41 eine Rückkopplungsschleife zum Glätten der Punktion von U33 und Q6, Q7 beim Durchlassen des NuIl-Treiberstromeingangs-Signals darstellen. Q5, Q8 ir,t ein Kurζschlußschutz, so daß die Verstärker abgeschaltet werden, wenn der Spannungsabfall über Rio6, R1o7 einen vorbestimmten Wert übersteigt. Q9 und Q1o sind Treiber für

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die Leistungstransistorverstärker Q 11 und Q 12, die mit dem Motor verbunden sind. C 4-4- ist ein Rückkopplungskondensator, der das Schließen der Rückkopplungsschleife bezüglich der beschriebenen Stromtreiber-Verstärkerschaltung unterstützt. Durch Verwendung von Strontreiberversbärkern können Geschwindigkeitssnderungen von bis zu 4-OO : I durch einfaches Ändern der Eingangssignalahforderung und ohne Änderung irgendwelcher Bauelementenwerte erzielt werden. Der von jedem Motor gezogene Strom wird durch den Spannungsabfall über R96 (1/2 Ohm) gemessen, der als ein Qp annungsrückkopplunp;s signal zur Regelung der Abwiekelspannungsschleife und des Abwiekeltreiberpuff erverstärks U3o dient, von denen die Stromsignale in einem Summierverstärker U31A addiert werden, wobei sich an dem Summierverbindungspunkt von R64- und R67 ein Signal C, ableiten laßt. Eine stetige Gleichvorspannung bzw. ein Bremsstrora Cp wird ebenfalls von dem Teilernetzwerk RG4-, RG7 zugeführt. U31B ist ein Summierverstärker zum Subtrahieren einer variablen Komponente C₂. und ££-,, die mit der Größe und augenblicklichen Änderung im Aufnahmespulen-Antriebsstrom in Beziehung stehen. Die Komponente C^ mit stetigem Zustand läuft durch die Widerstände R5o und R7o während der sich augenblicklich ändernde Wert i± C, durch C21 den R^o umgeht. Das resultierende Ausgangssignal treibt die Abwickelspule in Opposition zu den sich ergebenden Signalen C1 und 02. Zusammenfassend basieren die Antriebssignale zu dem Abwickelmotor auf der Summe von C1 plus C2 minus (C3 + Δ03) + C4-. Cl ist ein Treiberstrom für eine augenblickliche Verzögerung, mit dem das Gerät rasch zum Stehen gebracht wird, wenn ein Halteingangssignal auftritt. Es hat sich gezeigt, daß die Summe des Stromes der durch beide Motoren fließt, eine konstante ist, da der Gesamtstrom, der durch das System fließt, gleich ist, der auf das Band wirkenden Spannung, wenn keine Reibung vorhanden ist. Q3 dient dazu, die Kondensatoren C22 und C23 bei einem plötzlichen Stop oder Start des Systems zu entladen. Diese Kondensatoren dienen zum ■

.·. .: ... · . ,- 31U746 4

Integrieren der Eingangsstromsignale C1. In ähnlicher Weise stellen Q3 und Q4 Start- und Stoptoi'e zum Entladen der Integrierkondensatoren dar, so daß keine Restladung zurückbleibt, wenn der Haltzyklus durchgeführt ist. Somit startet da.s System mit Null-Strom zu Beginn der Bandbewegung. Kondensator C26 steuert den Startstrom, so daß beim ersten Anschalten er langsam geladen wird, so daß sich eine langsam ansteigende Spannung ergibt und jegliches Bücken zu Beginn der Aufnahmenspulenbewegung vermieden wird.

Durch die Modifikation der Spannungsschleifen-3ervo-Einrichtung durch Hinzufügen von CJ ergibt sich eine Proportionalität zu dem Aufwickelantrieb, jedoch auf einem re-

¹^ duziertem Pegel. Auf diese Weise worden sowohl die Aufnahmespule als auch die Abwickelspule gemeinsam durch den Aufnahmespulenantrieb angetrieben, so daß sie gemeinsam arbeiten, wenn sich das !'reibersignal ändert. Während beschrieben wurde, daß der C21 für eine rasche Änderung

²^ des Eingangssignals direkt an R5o dient, sei darauf hingewiesen, daß sowohl R5o als auch C21 weggelassen werden könnten und daß die sich ergebende Antriebskomponente auch lediglich an R7o anliegen kann.

Aus den Figuren 3A bis 3E ergeben sich die Geschwindigkeitsregelschaltungen gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein Teil der PLL-Antriebsschaltung für die Aufnahmespule ist im einzelnen gezeigt und umfaßt einen kristallgeregelten Oszillator 44 mit einer Ausgangsfre-

quenz von 46o,8 Kilohertz, die-an einem !Frequenzteiler 46 anliegt, dessen Ausgangsfrequenzsignal am Punlct 5 von Q12 abgenommen und an einen Phasenkomparator 43 gelegt wird, dessen anderer Eingang bei CC das AusgangsoignaL von VCO 48 empfängt. Der Ausgang des Phasenkomparators ist mit einem Sägezahngenerator verbunden, der aus U35 und einem Gleichstromverstärker U34 besteht, der Teil

der Einheit >\tt ist. Im einzelnen wird der Nullwert der Aufnahmei^pule gesteuei't durch den j'requenzoszillator 44, wobei das Geschwindigkeitsauswahltor Geschwindigkeitsänderungen von 1,2 erlaubt. Der Sägezahngenerator dient dazu, einen langsamen übergangsanstieg für die Ausgangsfrequenz des VCO (Spannungsgei-egelter Oszillator) zu schaffen, damit dieser die geforderte Eingangsfrequens einfängt. Sobald sie synchronisiert sind, dann besteht eine Phasenverriegelung zwischen ihnen, so daß der VCO in Phase und in Synchronisation mit der Eingangsfrequenz ' ist. Wenn somit die Eingangsfrequenz F1 ist und die Aus-. gangsfrequenz F2, dann ändert sich der Sägezahngenerator von F2 auf F1, wobei die Änderungsgeschwindigkeit bestimmt wird durch die RC-Zeitkonstante des Verstärkers d.h. von 014 und R49 und R48, wobei der letztere durch die an ihm und den Zonerdioden VR4 und VR3 liegende Spannung gesteuert wird. Die beiden Dioden sind gegeneinander in Reihe geschaltet, so daß die positive für die Verzögerung und die negative Diode für die Steuerung der Beschleunigung vorgesehen sind. Die 3eschleunigungsrate ist geringer als die Verzögerungsrate. Der Phasenkomparator 18, zusammen mit zwei Flip-Flop U 19 dienen dazu, daß die Flip-Flops speichern, ob eine Bit-Differenz von einem Bit zu schnell oder einem Bit zu langsam bei dem Vergleich der beiden Eingangsfrequenzen auftritt. Die Bezugsfrequenz und das VCO-Ausgan^ssignal werden der anderen Seite des VOO-Komparators an Punkt. 1 von U18 zugeführt und der Rückkopplungsausgang 3 sxa. VCO bei U17-Die Änderungsrate wird verstärkt durch den Integratorkon-

densator 014 des Verstärkers U35 cemeinsam mit den Widerständen R4"9, R48, R50 und der Zenerdiode , die die Spannung steuert, die den Integrator treibt, welcher auf U353 gebildet ist. Das Aus gangs signal von IPI7 ist ein Rechtecksignal mit einer Frequenz, die genau gleich der Eingangsbezugsfrequenz ist, sobald diese eingefangen

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vnirde und in Phase ist. Die Phasendifferenz während des Übergangs ist eine Fehlerspannung, die durch U35 verstärkt, integriert und dann über QI nach U17 rückgeführt -wird, wobei Q1 als Konstantstromgenerator zum Betreiben von UI7 dient, wodurch riich ein größerer dynamischer Bereich ergibt. Das Bezugsoszillafcoriiusejangi",-signal wird als Motorbezugssignal bezeichnet, dar, eich nach UND-Verknüpfung des Ausgangssignalβ des VCO mit dem eingangssignal des kristallgeregelten Oszillators

!0 ergibt. Dies geschieht deshalb, weil trotz der Phasenverriegelung ein geringfügiges Flat Gern in der VOO-Schlei fe auftritt. Dieses wird jedoch eliminiert, wenn die beiden Signale einmal in Phase sind, da das System über U21, U2o, U14 und U23 auf den kristallgesteuerten Oszilla tor schaltet. Ist es jedoch nicht in Phase, dann steuert die VCO-Bezugsfrequenz U2o und U23.)die ein Tor bilden, für eine Umschaltung von dem kristallgesteuerten Oszillator zum VCO. Die Werte der Bauelemente werden so gewählt, daß sich geeignete Beschleunigung^- und Verzögerungstrennlinien ergeben. Beispielsweise wird die Beschleunigung gewählt mit 2,54 m/sec während die Verzögerung gewählt wird mit .4,91 m/sec. .

Ein Strom· für eine rasche Verzögerung wird von UJm nbge- ^° leitet, das während der raschen Verzögerung auf eine hohe positive Spannung geht. Bei Auftreten eines Stopsignals

. ist es erwünscht, das System äußerst rasch abzuschalten, so daß ein großer Stromimpuls, bezeichnet nit "DECEL"-Strom^zur Abwickelspulenspannungsschleife verwendet wird,

um das System zu einem vollständigen Halt zu bringen.

Es ist daraufhinzuweisen, daß selbst in einem Null-Geschwindigkeit szustand eine niedrige Frequenz von etwa 4oo bis 470 Hz an die Schaltungen angelegt sind, no daß diese jederzeit arbeiten können. Sobald ein Startbefehl abgegeben wird, beispielsweise 24ο χ Echtzeit, dann erscheint ein Steuersignal an U35-1, der sofort auf hohe

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Spannung geht. Dies bewirkt, daß der Oszillator beginntjVon einer Position nahe Null,, zur Laufgeschwindigkeit anzusteigen. Der VCO-Oszillator kann insbesondere aufgrund des äußerst weiten Bereichs von U35 sich auf Änderungen in der Eingangsfrequenzanforderung von 1ooo : 1 einstellen. C14 und R51 stellen eine Schaltung für eine geringe Vorauseilung zur Phasenkorrektur ne"ben ihrer üblichen Funktion als Integrator für U353 dar. ■ U24 und U25 in der zugeordneten !Schaltung ergeben ein Digitalfilter und Starttor, das ein gültiges EKG-Signal erzeugt, welches anzeigt, daß das Band einen Zustand mit gleichförmiger Geschwindigkeit erreicht hat. Das gültige EKG-ilignal wird von der dan Datensignal analysierenden Kechnerschaltung dazu verwendet anzuzeigen, daß das System die richtige Arbeitsgeschwindigkeit erreicht hat. Das Ausgangssignal der Schaltung 48 bei U21 Punkt folgt dem Beschleunigungs- oder Verzögerungsbefehl, so daß es ITuIl ist für "EXCEL". Liegt weder eine Beschleunigungs-noch eine Verzögerungsanforderung vor, dann ist das Signal 1 und in der Phase verriegelt und befindet · sich nicht in irgendeiner anderen Stopbefehlsform. Dieser Zustand wird mit VCO-gültig bezeichnet. Diese logischen Kriterien werden an U22 Punkt 12 summiert.

Eine GenehwiiKlißkeitnabfühl- und .Visgabeschaltung 7o empfängt das Kegelfrequenz-Bezugssignal, das auf dem Band aufgezeichnet wurde und leitet ein SOT-Bandsignal ab. Wenn somit ein EKG-Gültigkeitssignal auftritt, dann schaltet das System zur Servosteuerung vom Band, so daß

das Tor ~J2 das EKG-Signal vom Band zum arrhythmischen Rechner oder zu einer anderen Analyseelektronik durchläßt. Gleichzeitig vergleicht der Phasenkomparator die Bezugsfrequenz mit dem Motorbezugswert der von VCO kommt und ein Vergleich findet statt, ob sie vom Tachometer oder

vom liiiml kommL. Die l'lianeiidifforon:: zwischen ihnen vdr-.j als eine i'ehl er spannung zum Vergleicherverstärker Ui 2 geführt, der ein Filtex'vergleichsveratäi'ker ist. Ein

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χ -34*

2-Pol-Butterworth-Filter wird mit U12A verwendet, das ebenfalls einen gewissen Vorlauf in nachlaufenden Schaltungen für die Servosteuerung bringt. Das Ausgangssignal von UI3 ist die fehlerspannung nach der Filterung, welche für den Nomnalantrieb des Leistungsverstärkers für den Aufwickelmotor verwendet wird.

Betrachtet man die Schaltungen als Ganzes, dann int das Ausgangssignal des Servo-Aufwickelantriebs,wie es am. Vergleicherverstärker 50 auftritt, eine Folge von Impulsen, deren Breite der Phasenwinkel zwischen dem Motorbezugssignal und dem Bandausgangssignal ist. AN wird .durch das Bezugsmotorausgangssignal gesteuert, während das Bandsignal den Motor AB schaltet. Somit wird die Phasendifferenz als eine Impulsbreite übertragen und in dem Filter-Vergleichsverstärker 52 in ein Gleichstrompegelsignal umgewandelt, durch das der Motor getrieben wird und zwar unter Filterung während des Durchlaufs durch TJ13 zum Punkt 7> wobei es zu diesem Zeitpunkt etwa eine Gleichspannung ist.

Verschiedene Hilfssteuerschaltungen zum Abfühlen verschiedener Geschwindigkeitszustände und zum Einbringen

__ dieser Zustände sind erwünscht. So wird eine Richtungs-25

abfühlschaltung 78 zur Anzeige verwendet, ob die Schaltung in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung arbeitet, sowie eine Richtiingssteuerschaltung 76, die Vorwärts- und Rückwärtsbefehle an verschiedene andere Schaltungen anlegt.

OQ Ein Nullgeschwindigskeitssenfiox* 70 dient dazu, anzugeben, wenn der Nullgeschwindigkeitszustand tatsächlich erreicht ist. Hiernach führt ein Verzögerungstor 80 ein Minimum-Zeitintervall ein, bevor ein Stoppbefehl tatsächlich durch ein Stopptor 82 ausgeführt wird. Auch ergeben sich Stoppbefehle von BOT- und EOT-Schaltungen, die das Bandende anzeigen. Bei der vorliegenden Vervrendung muß die Steuerung der Bandbewegung während der Be-

schleunigung und Verzögerung als auch die Durchführung von Stoppbefehlen äußerst sorgfältig durchgeführt werden, so daß sich kein plötzlicher Halt oder plötzliche . Änderungen in der Beschleunigung und Verzögerung ergeben, die ein Durchrutschen oder Dehnen des Bandes zur Folge haben könnten. Somit wird ein Vorwärtsumkehrbefehl durch Q15 ausgeführt, der als Speicherhalteschaltung dient, die das Eingangssignal aufnimmt und hält bis eine Null-Geschwindigkeit abgefühlt wurde. TJ15 Punkte 3 und. 6 sind Summierglieder zum Kombinieren der Vorwärts- und Rückwärtsbefehle mit dem Nullgeschwindigkeitszustand_fder sich danach bei Q15 Punkte 8 und 11 ergibt. Somit vergleicht die Halteschaltung den Zustand der Bewegung mit

dem Zustand der Befehle und wenn diese nicht übereinstim-15

men, wird ein Stoppbefehl bei \iy\ unabhängig von dem Grund

geben, wodurch eine Haltebef eh L ausgangs υ ignal erzeugt wird. Unabhängig von dem Grund einer] Haltbefehls erscheint dieser schließlich an U2ö .Punkt 11 und wird UITD-verknüpft mit der Null-Geschwindigkeit zum Erzeugen eines Signals, das "A Stop" genannt wird und anzeigt, da3 alle Befehle empfangen und ausgeführt wurden. Zu diesem Zeitpunkt entleert die "A Stop"-Schaltung über QI, Q2, Q3 und Q4- alle Kondensatoren in dem System, um das System in den „_ Null-Zustand zurückzubringen. Eine zusätzliche Schaltung

bei U18 erzeugt ein kurzes Spannungs-Vorbereitungssignal, das für etwa ¹VO Ilillisekunden zum letzten Augenblick bevor der Ita.ltzustand erreicht ist, auftritt. Diene Schaltung dient dazu, eine augenblickliche. Spannung für die 40 Millisekunden an das Band zu legen, so daß Jegliche Schlaufenbildung aufgefangen wird, die auftreten kann, wenn das Cystem in Richtung der Null-Geschwindigkeit und -frequenz geht.

g₅ Es wird nun speziell auf die Figuren J>D bis JF bezuggenommen, in denen die Geschwindigkeitsabfühlschaltung. 70 des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung im

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einzelnen gezeigt ist. Sie besitzt einen Vorverstärker U28, dessen Ausgangssignal an einen Eingang einen Zählers UJO angelegt wird, dessen anderer Eingang mit dem Bezugsausgang Eo verbunden ist. TJ31 dient als ein Selektor, der durch das Geschwindigkeitsauswahltor U13, U23 gesteuert wird und auf dieses Geschwindigkeit.sausfalltor anspricht, um die" gleiche Frequenz für jede gewählte Bandgeschwindigkeit zu liefern. Das Ausgangssignal des Frequenzverdopplers U26 wird durch UJ52 abgenommen, eine Schaltung die als eine Inpulsbreitenformerschaltunp; zum Liefern von Impulsen von vorgewählter Breite T$yv dient, welches ein integrierendes Filter zum Glätten des Signals darstellt. Das Aus gangs signal von U34· wird an einen Komparator UJG gelegt und mit einem von R69 und R70 abgeleiteten Bezugsstrom verglichen. U37A und U37B sind positive und negative Vergleicher zum Herstellen eines Geschwindigkeitsabfühlgleichgewichts. Das Ausgangssignal von U3?A und TJ37B sind jeweils eins, wenn die durch U36 abgefühlte ankommende Geschwindigkeit innerhalb von 10% des NuIl-Ab-20

gleichs an dem Stift oder Punkt ist. U38 dient als ein Verzögerungsfilter, welches erfordert, daß die abgefühlte Geschwindigkeit innerhalb annehmbarer Grenzen für eine ausgewählte Zeitperiode ist, welche gleich 2⁽ -mal der

Reziprok-Wert der Bezugsfrequenz ist. Ist dieser Zustand 26

erreicht, dann wird ein Steuersignal SOT erzeugt und an den Eingang der Tore U1 und U? C⁵T-⁰K^i um dar.

signal von einem Tachometer zu der Sand.Crequens, Band Fo, umzuschalten.

Es wird nun auf die Figuren 6A bis GG bezuggenommen, die Beispiele verschiedener Signale veranschaulichen, die in der Schaltung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung auftreten und zwar in einem Stai't- und einem Stopp-Zyklus. Somit veranschaulicht Fig. GA, daß zu einen gegebenen Zeitpunkt ein Startsignal erzeugt wird. Dienen Startsignal erscheint an ΓΙ1 Punkt \? und t ro ibt ι] Le

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Stopptorauslöoung bei U3^ Punkt 1, die den Ein-Bit-Stoppspeicher von U19 und U20 auslöst. Das A-Stoppsignal, das gleichzeitig das Stopptor U9 und die Steuertore U20 und XJ2? auslöst, verschiebt den MUX-Schalter U32 aus der Warte- oder Dtopposition in eine Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung X1, Y1 bzw. X2, Y2. Die Signalbezugsfrequenz beginnt mit einem niedrigen Nominalwert bei etwa 400 Hz, der die Anfangsgeschwindigkeit der Funktion des ECO TJT7 bestimmt; hiernach steigt der YCO im Einklang mit der Anförderung des Sägezahngenerators U35 an. Mit ansteigender Geschwindigkeit steigt auch das an Punkt 3 von .U3 erscheinende Servosignal (Fig. 6C) entsprechend dem Tachometersignal von Fig.6E an. Gleichzeitig steigt auch das Bandbezugssignal (Fig. 6E) an, aber es wird nicht zur Steuerung der Schaltungen verwendet. Die unterschiedlichen Signale erreichen einen oberen Dachwert, wenn das Band eine Geschwindigkeit erreicht, wie sie sich aus den Kurven ergibt. ITach einer durch U:>8 hervorgerufenen Verzögerungsaeit wird das Steuersignal von "Servo gemäß Tachometer" auf "Servo vom Band" verschoben und es bleibt auf diesem Wert während der Verarbeitung des Datensignals. Obwohl ein EKG-Gültigkeitssignal aus dem "Servo vom Band"-Signal erzeugt werden könnte, ist es wünschenswert, daß das System auch dann funktioniert, wenn das Signal vom Band schlecht ist oder den Arbeitssignalzustand nicht erreicht. Aus diesem Grunde wird ein eigenes EKG-Gültigkeitssignal durch U25 erzeugt, das eine gegenwärtige Verzögerung vom Empfang eines "Band auf Geschwindigkeit"-Signals darstellt. Außerdem ist eine Rückstelloperation

in der Funktion vonV25 enthalten; sollte ein augenblicklicher Uechsel in den Schaltungszuständen auftreten, erfolgt hierdurch eine Rückstellung, die vorbestimmte Verzögerung erfordert bevor der EKG-Gültigkeitszustand wieder hergestellt ist. Fig. 6G zeigt, daß die Bandspannung 35

bereits einen gewissen Wert erreicht hat, während das System aus dem Wartezustand XO, YO auf Halt verschoben

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Während des Wartezustands wird die Spannung (lurch die Spannungsteiler R75i R7G erzeugt. Vie erkenntlich,■steigt die Spannung nach Empfang des Stai'tsignnls und erreicht einen verhältnismäßig stabilen Dachwert, wenn daσ Band Geschwindigkeit erreicht. Insbesondere springt die Spannung anfänglich um eine kleine Stufe, wie bei H angezeigt ist, und zwar aufgrund des Spannungsteilers zwischen Rh5 und der Kombination von R67, R68. Während sich hiernach C26 auflädt, steigt die Spannung bis eine volle Ladung erreicht ist und dieser Wert eingehalten wird. Sobald eine stabile Spannung erreicht ist, übernimmt die Strotn-Rückkopplungsschleife die U3OA und U3OB gebildet ist, unter Stabilisierung der Spannung über fipannungskei ler

RGA, RG7- Hachdem durch U?8 eine ent op roch ende Vei".üö--15

gerung eingeführt wurde, wird das »Signal auf "Servo von Band" verschoben und die Arbeitsweise verläuft weiter wie vorstehend beschrieben.

Wird ein Haltebefehl ausgegeben, dann verringern sich· sowohl die Servo-Bezugsfrequenz, das Servosignal und ein Tachometersignal und ein Bandbezugssignal gemäß der Verzögerung. Unmittelbar bei einem r.toi>pr,ip;nal wird das Signal vom Band weg zum !lVichoneter vei'Bc hob en. .Die

Spannung verringert sich jedoch nicht, isondern wird so-25

fort durch den Verzögerungsstrom CA erhöht, der sich

auf einen verhältnismäßig hohen Wert einspielt, während ITull-Geschwindigkeitszustand abgefühlt wird. An diesem Punkt schalten die Steuertore U20 und U27 den MUX-Schal_or, ter 32 zurück in die X3Y3-Stellung, d.h. in die Warte-Stellungsspannung. I¹Ur eine kurze Periode von etwa AO Millisekunden legt dann die monostabile Kippschaltung U16 eine erhöhte Spannung zur Schi ei fenentf ernunp; an dns System.

Claims

314 4 7 ,6

DEL MAR AVIONICS 5. November 1981

16o1 Alton Avenue, Irvine, D 11 4⁷.?-kk-zw

California 9?71^, USA

BANDTRANSPORT - SYSTEM

Patentansprüche

J' Verfahren zum rollenfreien Fördern eines Magnetbandes zum Aufzeichnen und Wiedergeben von aufgezeichneten Informationen, gekennzeichnet durch die Schritte, f;1 ei chxeitiges Aufzeichnen einei? genauen '^/.ug.stak Lr. i r;nnl :. und (.»ine:·. Datensignals auf einem bewegten Flagnetbnrul, Wiedei-^ebcn (ior Informationen von dem Magnetband unter denken J''ör-derun₍-·; durch

ein motorangetriebenes Transports:^ ten, das durch, eine phaserrverriegelte ßchleifenschaltunc gesteuert wird, die ein zweites genaues Taktsignal zur Herstellung eine'" Wiedergabebezugsgeschwindigkeit aufweist, 3ynchronisieren der Transportbewegung bezüglich des Bezugssignals von dem Bandtaktsignal mit dem zweiten Taktsignal durch Phasenvergleich der entsprechenden Taktsignale miteinander und Verändern der Bandgeschwindigkeit derart, daß das aufgezeichnete Bandtaktsignal eine stabile Frequenz iviLt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e η a. " -zeichnet , daß der Schritt Verändern der Bandgeschwindigkeit ein Steuern der Abwiclcelspulenbewegung umfaßt, um eine konstante Spannung zu erreichen, die einer Sunimierung des Bandaufnahmeantriebsmotor-und des Bandabwiekelantriebsmotorstromes folgt.
3· Magnetbandtransportsystem zur steuerung der Bewegung eines Magnetband auf dem gleichzeitig ein Bezugstakcnignn.l und ein Datensignal aufgezeichnet worden ist, mit einer eine Magnetbandspule tragenden Abwickelspul e, einer Bandaufnahmespule axt der ein Streifen der Magnetbandspule zur Bewegung zwischen diesen Spulen ver-²^ bunden ist, mit einer Einrichtung, die zwei in Abstand angeordnete Naben zum Abstützen und Drehen jeder Spule aufweist, gekennzeichnet durch je einen Motor mit veränderbarer Geschwindigkeit für die Abwickel- und die Aufnahmespule, Stromtreiberverstär-

ker , die rait jedem der entsprechenden Motoren zu deren Erregung verbunden sind, einer Einrichtung zum Bilden einer phasenverriegelten Servo-Schleife zur Steuerung des Aufnahmetreiberverstärkers, die ein genaues Taktsignal aufweist, durch erste Bandbezugs-Eingangsvor-

richtungen, die mit der phasenverriegelten Servo-Schleife (Pi'iL) sun Hessen der Geschwindigkeit der Bandbewe-

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gung und zur Abgabe eines Ausgang signals aas der phasenverriegelten Schleife verbunden ist, um dem in bezug gesetzten Signal zu folgen und zu einer gewählten Geschwindigkeit anzusteigen, eine zweite Bandbezugoeinrichtung, die mit der genannten Servo-Sehleife zur Wiedergabe der auf dem Band aufgezeichneten Bezugsfrequenz und zur Steuerung der phasenverriegelten Servoschleife verbunden ist, um eine derartige Bewegung des Bandes zu bewirken, daß das phasenverriegelte Tnktsignal und das Bezugstaktsignal i^/nchronisiert werden, wodurch die Bandbewegungsgeschwindigkeit kontinuierlich

während der Wiedergabe verändert wird, damit jegliche Geschwindigkeitsschwankung,die während der Aufzeichnung aufgetreten ist, exakt aufgehoben wird, und durch eine Spannungseinrichtung zum Vervollständigen einer Bandspannungsservoschleife, die mit dem Abwiekeltreiberverstärker verbunden ist.
4. Bandtransportsystem nach Anspruch 3, dadurch g e kennzeichnet, daß die phasenverriegelte

ServoSchleifenschaltung eine Phasenkomparatorschaltung, einen spannungsgesteuerten 0:»:illator und eine Einrichtung zum Vergleichen einer gefoi-derten j'requenz mit einer tatsächlichen Arbeitnfrequenz. aufweist ²^ zum Erzeugen eines Sägezahnsigual.i zum Verschieben des Ausgangssignal des spannungsgesteuerten Oszillators von einer ersten Frequenz zu der Anforderungsfrequenz und daß eine Einrichtung zum Schalten von der Frequenz des spannungsgesteuerten Oszillators auf

die Bezugsfrequenz des Taktsignals der phasenverriegelten Schleife vorgesehen ist, wenn die Phasendifferenz im wesentlichen gleich ist, wodurch ein Motorbezugsausgangs signal abgeleitet wird.
5. Bandtransports7^rstem nach Anspruch 3₅ dadurch gekennzeichnet , daß ein zweiter Phasenkomparator zum Vergleichen des Motorbezugssignals mit dem Bezugssignal auf dem Band und zur Abgabe eines

Ausgangssignals vorgesehen ist, das bewirkt, daß die Motortreiberverstärker auf das Taktsignal vom Band während der Arbeitsweise mit stetigem Zustand ansprechen, so daß die Bandgeschwindigkeit sich derart ändert, daß das Bandbezugsausgangssignal mit dem Taktsignal der phasenverriegelten Schleife synchronisiert wird.
6. Magnetbandtransportnystem nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet , daß die ßpannungseinrichtung eine Vorrichtung zum Abfühlen des Stromes in jedem der Motoren und eine Einrichtung zum Addieren der beiden Ströme aufweist, um ein SignalCGp) zu formen und dieses an eine Servo-Schleife anzulegen, um das Drehmoment der Motoren und die sich ergebende Bandi-pannung auf einen konstanten Wert zu halten.
7· Magnetbandtransportsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Andern der Spannungsschieifen-Servo-Einrichtung durch Addieren eines Signals (Ό- proportional zum Aufwickelantriebsignal bei einem reduzierten Pegel vorgesehen ist.
8. Magnecbandtransportsystem nach Anspruch G, dadurch gekennzeichnet , daß eine Einrichtung zum Erzeugen eines Verzögerungssignals CC^)vorgesehen ist, das einen hohen Stromwert darstellt, und zum Anlegen dieses Signals an die Spannungsservo-Schleife.