DE2646053C3

DE2646053C3 - Elektrische Steuerschaltung für eine magnetbandgesteuerte Glasschneidemaschine

Info

Publication number: DE2646053C3
Application number: DE2646053A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Arnoldi; Josef Audi; Kurt Fattler; Friedrich Dipl.- Ing. 5120 Herzogenrath Halberschmidt; Horst Mucha; Albrecht 5102 Wuerselen Overath; Heinz- Josef Ing.(Grad.) Reinmold
Original assignee: Vereinigte Glaswerke 5100 Aachen GmbH
Current assignee: Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Priority date: 1976-10-13
Filing date: 1976-10-13
Publication date: 1980-01-10
Also published as: IT1091192B; IE45621B1; JPS5359182A; IE45621L; LU78303A1; DK147329B; FR2368074B1; ES463113A1; DK453677A; DE2646053A1; GB1560122A; NL7711184A; DE2646053B2; FR2368074A1; BE859649A; BR7706818A; CH624495A5; US4145723A; DK147329C

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Steuerschaltung für eine magnetbandgesteuerte Maschine, insbesondere für eine Kreuzschlitten-Schneidemaschine für Glasscheiben, mit in beiden Drehrichtungen gesteuerten Antriebsmotoren, wobei beim Programmiervorgang die von dem einem Antriebsmotor zugeordneten Impulsgeber kommenden Signale in einer Signalumformstufe so umgeformt werden, daß sie je nach Drehrichtung des

>(i Impulsgebers unterschiedlich sind, die Signale für beide Drehrichtungen auf ein und derselben Magnetbandspur nach dem Verfahren der Direktaufzeichnung gespeichert werden, und die bei der Wiedergabe der von einer Magnetbandspur kommenden Signale in einer Signaler- j kennungsstufe je nach ihren charakteristischen Eigenschaften wieder auf zwei Kanäle aufgeteilt werden, von denen der eine die Vorwärts- und der andere die Rückwärtsbewegung des Antriebsmotors steuert.
Numerisch gesteuerte Glasschneidemaschinen sind

ιυ als solche bekannt. Ferner ist aus der FR-PS 14 20 754 eine elektrische Steuerschaltung der eingangs genannten Art für eine magnetbandgesteuerte Maschine bekannt. Bei dieser bekannten Steuerschaltung werden die Informationen für beide Drehrichtungen eines

r> Antriebsmotors zwar auf ein und derselben Magnetbandspur aufgezeichnet, doch erfolgt hier die Drehrichtungserkennung auf verhältnismäßig umständliche Weise. Diese Steuerschaltung arbeitet nämlich mit Referenzimpulsen, die von einem ersten Impulsgeber erzeugt werden und mit sogenannten Informationsimpulsen, die ein zweiter Impulsgeber liefert. Die Referenzimpulse erscheinen in gleichbleibenden Intervallen. Die Informationsimpulse, die der Position des beweglichen Elementes entsprechen, werden grundsätz-

■H lieh mit denselben Intervallen erzeugt, doch weisen sie zu den Referenzimpulsen eine variable Phasenverschiebung auf. Liegt der Informationsimpuls zeitlich vor dem zugehörigen Referenzimpuls, dann ist die Drehrichtung entgegengesetzt zudem Fall, bei dem der Informationsimpuls zeitlich nach dem Referenzimpuls erscheint. Zur Aufzeichnung und zur Auswertung dieser Signale sind nicht nur zwei Impulsgeber, sondern auch eine verhältnismäßig aufwendige Schaltung erforderlich.

Bei einem Verfahren zum Aufzeichnen und Abtasten

^r>"i von Magnetogrammen ist es auch bekannt, zusätzlich zum Nutzsignal auf der gleichen Spur Gleichflußmagnetisierungen vorzusehen, die zu Steuer- und Regelzwekken od. dgl. verwendet werden (DE-AS 11 30 899). Zum Stand der Technik gehört es auch, solche Signalmarken

M) auf gesonderter Spur aufzubringen. In den bekannten Fällen geht es aber darum, bei kontinuierlichen Aufzeichnungen wie Tonaufzeichnungen od. ä. beispielsweise eine Lautstärkesteuerung vorzunehmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

μ Steuerschaltung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Umkehr der Drehrichtung auf besonders einfache Weise erfolgt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,

daß bei der Wiedergabe der auf dem Magnetband gespeicherten Signale in Form von Schwingungen mit einer positiven und einer negativen Halbwelle die zweite Halbwelle als Information für die Steuerung der Drehrichtung benutzt wird, indem in der Signaltrennstufe jeweils bei unmittelbarer Aufeinanderfolge zweier Halbwellen gleichen Vorzeichens die Ansteuerung der beiden Kanäle gewechselt wird.

Bei der erfiiidungsgemäßen Steuerschaltung ist also für jede Koordinate nur ein Impulsgeber erforderlich. Außerdem läßt sich die Erkennung zweier aufeinanderfolgender Halbwellen auf verhältnismäßig einfache Weise durchführen.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung für eine erfindungsgemäße Steuerschaltung zeichnet sich dadurch aus, daß sie in Digitaltechnik in Form einer logischen Verknüpfungsschaltung aufgebaut ist, wie es Gegenstand des Patentanspruchs 2 ist.

Ausgehend von der genannten FR-PS 14 20 754 kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe auch dadurch gelöst werden, daß den Wegsignalcn in Form von gleichartigen Impulsen für beide Drel'.richtungen zusätzliche Drehrichtungsinformationen in Form von den Wegimpulsen zugeordneten Tonfrequenzimpulsen überlagert bzw. gegebenenfalls auf einer weiteren, dritten Magnetbandspur getrennt aufgezeichnet werden.

In der nachfolgenden Beschreibung wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Von den Zeichnungen zeigt

Fi g. 1 einen Magnetbandspeicher mit seinen wesentlichen Teilen zur Aufnahme und Wiedergabe des Schneidprogramms, in der Darstellung eines schematischen Blockschaltbildes;

Fig.2 die Signalform und ihre Nutzung zur Speicherung und Steuerung der Drehrichtung, ebenfalls in schematischer Darstellung, und

Fig.3 das Schaltbild einer logischen Verknüpfungsschaltung ~ur Auswertung der Signale im Hinblick auf die Steuerschaltung der Drehrichtung der Antriebsmotor.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung als Blockschaltbild den Aufbau und die Wirkungsweise eines Magnetbandspeichers nach der Erfindung mit dem Aufnahmt- und dem Wiedergabeteil für die Steuerung einer Modelischneidemaschine für Glasscheiben.

Der Datenspeicher umfaßt den Aufnahmeteil A, der die von Gebern 200,201 erzeugten elektrischen Impulse in die Drehrichtung anzeigende Signale umsetzt. Diese Signale werden auf dem Magnetband 220 gespeichert. Zur Wiedergabe und somit zur Steuerung der Modeilschneidemaschine werden die gespeicherten Signale vom Wiedergabeteil B abgerufen und durch eine entsprechende Schaltung 212, 213, 214 in für die Steuerung der Antriebsmotore brauchbare Signale umgesetzt.

Für die Aufnahme des Programms wird die Schneidemaschine selbst benutzt, indem der an einem Kreuzschlitten sitzende Schneidkopf an der gewünschten Kontur, die gespeichert werden soll, entlanggeführt wird.

Auf den Achsen der Antriebswellen für die X- und die V-Richtung des Kreuzschlittens ist jeweils ein impulsgeber 200 bzw. 20! fest angeordnet, der aus einer mit der Antriebswelle gekoppelten drehbaren Schiitzblende besteht, hinter der r.i'jeneinander zwei Fotodioden angeordnet sind. Durch eine nachgeschaltete Triggerstufe werden die von den Fotodioden kommenden Signale in Rechteckimpulse umgeformt. Der Abstand der Fotodioden voneinander und die Abmessungen der Schlitzblende sind so gewählt, daß die von den Fotodioden kommenden Signale, und damit die Rechteckimpulse am Ausgang der Triggerstufe, um etwa 90° phasenverschoben sind. Durch eine nachfolgende elektronische Schaltung wird nun erkannt, welches der beiden um etwa 90° phasenverschobenen

in Signale zeitlich eher erscheint, woraus sich die Drehrichtung des Impulsgebers ergibt. Die den beiden Drehrichtungen entsprechenden unterschiedlichen Signale werden voneinander getrennt und in je einem eigenen Kanal weitergeleitet, so daß der eine Kanal nur

H die Wegimpulse für die Vorwärtsbewegung, und der andere Kanal nur die Wegimpulse für die Rückwärtsbewegung weiterleitet Die Erkennung und Trennung der Signale geschieht z. B. durch eine logische Verknüpfungsschaltung. Derartige Geber werden z. B. von der Firma GELMA-Gesellschaft für E'-.xtro-Feinmechanik mbH unter dsr Bezeichnung »Rotationsimpulsgeber« hergestellt und vertrieben.

Die von den Impulsgebern 200, 201 über die genannten zwei getrennten Kanäle kommenden Recht-

2·-, ecksignale werden in den Signalumformern 203,204 und 206 in Signale umgeformt, die als solche bereits die Drehrichtung erkennen lassen. Als zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn sie in »dreieckförmige« Signale umgeformt werden, wobei beispielsweise die

«ι aus dem Vorwärtskanal des Impulsgebers kommenden Rechtecksignale in »positive Dreiecksignale«, und die aus dem Rückwärtskanal des Impulsgebers kommenden Rechtecksignale in »negative Dreiecksignale« umgeformt werden. Diese so aufbereiteten dreieckförmigen

3> positiven und negativen Signale werden nunmehr auf ein und denselben Kanal gegeben, und auf einer Magnetbandspur gespeichert.

Auch die Zusatzsignale im dritten Kanal Z werden durch einen Signalumformer 206 in ähnlicher Weise

4Ii aufbereitet. Die drei Kanäle X, Vund Z werden über die s( -lematisch angedeuteten Tonköpfe 208 einem dreispurigen Magnetbandgerät 210 zugeführt. Vorteilhafterweise ist das Magnetbandgerät ein Cassetten-Recorder. Während die erste Spur X mit den Vorwärts- und

4-j Rückwärtssignalen für den Antriebsmotor der X-Achse, und die zweite Spur Y mit den Vorwärts- und Rückwärtssignalen für den Antriebsmotor der K-Achse belegt wird, werden auf die dritte Spur Z notwendige Zusatzinformationen wie Programmanfang und Programmende aufgegeben. Diese zusätzlichen Signale werden durch den Schalter 205 erzeugt, und wie bereits beschrieben, in dem Signalumformer 206 aufbereitet.

Bei dem Aufspielen des Programms durch Umfahren der vorgegebenen Kontur läuft das Magnetband mit der

,, niedrigsten Geschwindigkeit, weil zum genauen Abtasten der Kontur von Hand oder mit einem bekannten lichtelektronischen Kurvenfolger die Geschwindigkeit des Kreuzschlittens maximal etwa 6 m/min erreicht. Das Abspielen des Magnetbandes kann natürlich mit

(,ο wesentlich größerer Geschwindigkeit erfolgen. Zur Einstellung der Bandgeschwindigkeit ist die Regelungseinrichturu:211 vorgesehen.

Die auf dem Magnetband gespeicherten Dreiecksignale werden von den Tonköpfen 209 empfangen. Am

b> Ausgang des Tonöandgeiätes haben die Signale die Form einer Schwingung mit einer positiven und einer negativen Halbwelle, wie es aus der Skizze b der F i g. 2 ersichtlich ist. Einem positiven Dreiecksimpuls ent-

spricht dabei ein Signal, das mit einer positiven Halbwelle beginnt, während einem negativen Dreiecksimpuls ein Signal entspricht, das mit einer negativen Halbwelle beginnt. Diese vom Magnetbandgerät kommenden Signale werden in den Signaltrennstufen 212, 213 in Rechtecksignale umgeformt, wobei gleichzeitig in diesen Signaltrcnnstufen die Erkennung der Drehrichtung aus diesen Signalen erfolgt, und die der Vorwärts- und der Rückwärtsbewegung entsprechenden Signale getrennten Ausgängen Vbzw. R zugeleitet werden. Die Signale an den Ausgängen V und R liefern unmittelbar die Spannungsimpul.se für die Steuerung der Antriebsmotore des Kreuzschlittens.

Die auf der dritten Magnetbandspur Z gespeicherten Zusatzinformationen betreffend Anfang und Ende des Programms werden analog von dem Signalumformer 206 in positive oder negative Dreiecksimpulse umgeformt, und von der Signaltrennstufe 214 wieder zwei verschiedenen Stcuerkanäien A und Ezugeleitet.

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung die Verarbeitung und Verwertung der Signale in den Signallrennstufen 212,213. Die Abbildung 2a stellt einen Abschnitt eines Magnetbandes 220 dar, auf dem auf drei Spuren S_x, S₁ und S, dreieckförmige Signale 222, 223 eingeprägt sind. Die positiven, mit der Spitze nach oben gerichteten Dreieckssignale 222 bedeuten positiven Drehsinn des Impulsgebers, die negativen, mit der Spitze nach unten gerichteten Dreieckssignale 223 bedeuten entgegengesetzten Drehsinn des Impulsgebers. Jedes positive Dreiecksignal fuhrt am Ausgang des Magnetbandgerätes zu einem Spannungssignal, das mit einer positiven Halbweüe beginnt, jedes negative Dreiecksignal zu einem Spannungssignal, das mit einer negativen Halbwelle beginnt. In Abbildung b der F i g. 2 ist für den Kanal ATdieden Dreiecksignalen auf der Spur X des Magnetbandes entsprechende Spannungssignalfolge dargestellt.

Wenn ständig positive Dreieckimpulse aufeinanderfolgen, treten auch fortlaufend mit der positiven Halbwelle beginnende Spannungssignale 226 am Ausgang des Magnetbandgerätes auf. In diesem Fall wird

Inrmpr

nm ilc

von Störsignalen damit ausgeschaltet wird.

Der Aufbau der Signaltrennstufen 212, 213, 214 wird anhand der Fig. 3 näher beschrieben, in der das Schaltbild der Signaltrennstufe 212 für den Kanal A dargestellt ist. Die Signaltrennstufen 213 und 214 sind identisch aufgebaut.

Die Signaltrennstufe ist eine symmetrisch aufgebaute logische Verknüpfungsschaltung, durch die die über die Zuleitung 250 kommenden Signale einer Spur des Magnetbandes in zwei Kanäle aufgeteilt werden, von denen einer die Vorwärtsbewegung und der andere die Rückwärtsbewegung steuert. Sie umfaßt im wesentlichen zwei Gleichrichter 251, 252 zur Trennung der positiven von den negativen Halbwellen, zwei nachgeschaltete Triggerstufen 253, 254 und eine nachfolgende logische Verknüpfung von AND-Gattern 255, 256, 259, 260, NOR-Gattern 261, 262, 263, 264, und zwei Speicher-Flip-Flops 257, 258. An die Ausgänge 265, 266 dieser Verknüpfungsschaltung schließt sich jeweils ein Differenzierglied aus Entladewideciiinden 267, 268, Kondensatoren 269, 270 und Dioden 271, 272 an. Die Ausgänge der Differenzierglieder sind mit Impulsbreitenformern 273, 274 verbunden, die Steuerimpulse solcher Breite liefern, daß sie in der nachfolgenden Schaltung für die Leistungssteuerung verarbeitet werden können.

Bei den einzelnen Bauteilen handelt es sich um handeli.:ibliche Bauteile. Die beiden vorkommenden Signale an den Ein- und Ausgängen der Gatter und des Flip-Flops werden nachfolgend grundsätzlich mit L ( = low) und /Y (= high) bezeichnet. Die verwendeten Speicher-Flip-Flops 257, 258 weisen einen Setzeingang Es und einen Löscheingang Er, sowie einen Ausgang Q und einen Ausgang Q auf. Es handelt sich hierbei um solche Speicher-Flip-Flops, bei denen das Setzen bzw, Löschen stets nur beim Übergang von H- auf das L-Signal erfolgt. Wenn der Setzeingang E₁ das Signal A/, und der Löscheingang Er das Signal L aufweisen, so erscheint am Ausgang Q das Signal H. Das Signal H bleibt am Ausgang Q so lange bis der Löscheingang das Signal H erhält. Der Ausgang Q weist das Signal H auf,

triebsmotor an den Ausgang V für den Vorwärtsantrieb geben. Wenn sich plötzlich die Polarität der Dreieckimpulse ändert, erscheint am Ausgang des Magnetbandgerätes ein Signal 228, das mit einer negativen Halbwelle beginnt. Da bei dem voraufgehenden Signal 226' die zweite Halbwelle ebenfalls negativ war, treten unmittelbar nacheinander zwei Halbwellen gleichen Vorzeichens auf. Wenn also zwei Halbwellen gleichen Vorzeichens unmittelbar aufeinanderfolgen, bedeutet das immer einen Wechsel der Drehrichtung.

Die Erkennung des Drehrichtungswechsels erfolgt in den Signaltrennstufen 212, 213 zweckmäßigerweise mit Hilfe einer logischen Verknüpfungsschaltung, die später noch im einzelnen beschrieben wird. Die Signaltrennstufen haben je zwei Ausgänge, nämlich einen Ausgang V für den Vorwärtsantrieb des Antriebsmotors, und einen Ausgang R für den Rückwärtsantrieb des Antriebsmotors. Wie in der Abbildung c der F i g. 2 schematisch dargestellt ist, werden bei positiven Dreiecksignalen rechteckige Steuerimpulse 230 an den Vorwärtsausgang V abgegeben, während bei negativen Dreiecksignalen rechteckige Steuerimpulse 232 an den Rückwärtsausgang R abgegeben werden. Die Signaltrennstufen sind außerdem mit einer Triggerstufe versehen, so daß nur die Nutzsignale, deren Amplitude oberhalb der Triggerschwelle T₅ liegen, verarbeitet werden, und der Einfluß

iTtl/AICt

umgekehrt.

Die aus dem Widerstand 267, 268, dem Kondensator 269, 270 und den Dioden 271, 272 bestehenden Differenzierglieder haben die Aufgabe, beim Auftreten eines Signals H am Eingang des Differenziergliedes einen kurzen Impuls zu liefern. Dieser kurze Impuls wird in dem anschließenden Impulsbreitenformer 273, 274

M zugeführt, der diese Impulse zu RechteckimDuIsen hinreichender Breite, beispielsweise von 200 μα, umformt.

Die Arbeitsweise der S gnaltrennstufe ist wie folgt: Die vom Ausgang des zugeordneten Kanals des Magnetbandgerätes über die Leitung 250 kommenden, aus einer positiven und einer negativen Halbwelle bestehenden Signale gelangen zu den Gleichrichtern 251, 252. Die positiven Halbwellen steuern die Triggerstufe 253 an, und die negativen Halbwellen die Triggerstufe 254. Diese Triggerstufen liefern Rechtecksignale mit dem Potential H, die durch die folgende Verknüpfungsschaltung ausgewertet werden.

Wenn über die Leitung 250 ein Signal kommt, das mit einer positiven Halbwelle beginnt, dem eine negative Halbwelle folgt, so erhalten unter der Bedingung, daß am Ausgang Q des Flip-Flops 257 das Signa) H anliegt, beide Eingänge des AND-Gatters 256 das Signal H. Infolgedessen weisen auch der Ausgang des AND-Gat-

ters 256 und der Eingang E, des Flip-Flops 258 das Signal /-/auf. Der Ausgang (?des Flip-Flops 258 erhält infolgedessen das Signal H. Dadurch wird das NOR-Gatter 264 gesperrt. Von der Triggerstufe 253 erhält gleichzeitig auch das NOR-Gatter 261 das Signal H, und öffnet dadurch den Ausgang des NOR-Gatters 26·J-, wenn alle anderen Eingänge des NOR-Gatters 253 das Signal L aufweisen, was bei dem augenblicklich beschriebenen Zustand der Fall ist. Infolgedessen erscheint am Eingang des Differenziergliedes 267, 269, 271 das Signal H. Das Signal H wird über das Differenzierglied und über den Impulsbreitenformer 273 in ein verwertbares Signal umgewandelt und über den Ausgang V für die Steuerung der Vorwärtsbewegung des Motors benutzt.

Wenn auf die positive Halbwelle, die die beschriebene Wirkung hatte, eine negative Halbwelle folgt, so wird über dä5 AND-Gäiier 260 das Spercher-Fiip-Fiop 25S gelöscht, da an beiden Eingängen E₅ und Er das Signal H anliegt, so daß auch der Ausgang Q des Flip-Flops 2S8 das Signal Haufweist. Das Signal //vom Ausgang Qdes Flip-Flops 258 wirkt wiederum über das AND-Gatter 255 zurück auf das Flip-Flop 257, das für den nächsten Schritt vorbereitet wird.

Falls jedoch nach der positiven Halbwelle mit den davon abgeleiteten Folgen nicht eine negative, sondern eine weitere positive Halbwelle folgt, so wird das Speicher-Flip-Flop 258 nicht gesetzt. Da das Speicher-Flip-Flop 257 gesetzt ist, und daher am Ausgang Q dieses Flip-Flops das Signal L anliegt, wird in analoger Weise über das NOR-Gatter 261 das NOR-Gatter 263 gesperrt, und es erscheint jetzt das Signal H am Ausgang 266 des NOR-Gatters 264. Infolgedessen erhält jetzt über das Differenzierglied 268, 270, 272 und über den Impulsbreitenformer 274 der Ausgang R einen Rechteckimpuls, der eine Rückwärtsbewegung des Motors bewirkt.

Die beschriebenen Vorgänge wiederholen sich, wobei die Steuerimpulse so lange auf demselben Ausgang erscheinen, bis durch unmittelbare Aufeinanderfolge zweier Halbwellen mit gleichem Vorzeichen der bis dahin geöffnete Zweig gesperrt und der andere geöffnet wird, so daß dann eine Umkehr der Drehrichtung die Folge ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche;

1. Elektrische Steuerschaltung für eine magnetbandgesteuerte Maschine, insbesondere für eine Kreuzschlitten-Schneidemaschine für Glasscheiben, mit in beiden Drehrichtungen gesteuerten Antriebsmotoren, wobei beim Programmiervorgang die von dem einem Antriebsmotor zugeordneten Impulsgeber kommenden Signale in einer Signalumformstufe so umgeformt werden, daß sie je nach Drehrichtung des Impulsgebers unterschiedlich sind, die Signale für beide Drehrichtungen auf ein und derselben Magnetbandspur nach dem Verfahren der Direktaufzeichnung gespeichert werden, und die bei der Wiedergabe der von einer Magnetbandspur kommenden Signale in einer Signaltrennstufe je nach ihren charakteristischen Eigenschaften wieder auf zwei Kanäle aufgeteilt werden, von denen der eine die Vorwärts- und der andere die Rückwärtsbewegung des .Antriebsmotors steuert, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der auf dem Magnetband (220) gespeicherten Signale (226, 228) in Form von Schwingungen mit einer positiven und einer negativen Halbwelle die zweite Halbwelle als Information für die Steuerung der Drehrichtung benutzt wird, indem in der Signaltrennstufe (2:12, 213,214) jeweils bei unmittelbarer Aufeinanderfolge zweier Halbwellen gleichen Vorzeichens die Ansteuerung der beiden Kanäle (V, Abgewechselt wird.

2. Elektrische Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Signaltrennstufe aus einer symmetrisch aufgebauten logischen Verknüpfungsschaltung besieht, an deren Eingang über gegensinnig angeordnete Die Jen (251, 232) und diesen nachgeschaltete Triggerstufen (253, 254) den positiven und den negativen Halbwellen entsprechende Triggersignale getrennten Zweigen zugeführt werden, in denen jeweils AND-Gatter (255, 256, 259, 260), NOR-Gatter (261, 262, 263, 264) und Speicher-Flip-Flops (257, 258) innerhalb eines Zweiges und mit diesen Bauteilen innerhalb des anderen Zweiges so verknüpft sind, daß bei unmittelbarer Aufeinanderfolge zweier Triggcrsignale in einem Zweig wechselweise eines der NOR-Gatter (263,264) am Ausgang der Signaltrennstufe gesperrt, und die Steuersignale jeweils wechselweise dem von dem anderen NOR-Gatter (264, 263) geöffneten Ausgang (266, 265) zugeführt werden.

3. Elektrische Steuerschaltung für eine magnetbandgesteuerte Maschine, insbesondere für eine Kreuzschlitten-Schneidemaschine für Glasscheiben, mit in beiden Drehrichtungen gesteuerten Antriebsmotoren, wobei beim Programmiervorgang die von dem einem Antriebsmotor zugeordneten Impulsgeber kommenden Signale in einer Signalumformstufe so umgeformt werden, daß sie je nach Drehrichtung des Impulsgebers unterschiedlich sind, die Signale für beide Drehrichtungen auf ein und derselben Magnetbandspur nach dem Verfahren der Direktaufzeichnung gespeichert werden, und die bei der Wiedergabe der von einer Magnetbandspur kommenden Signale in einer Signaltrennstufe je nach ihren charakteristischen Eigenschaften wieder auf zwei Kanäle aufgeteilt werden, von denen der eine die Vorwärts- und der andere die Rückwärtsbewegung des Antriebsmotors steuert, dadurch gekennzeichnet, daß den Wegsignalen in Form von gleichartigen Impulsen für beide Drehrichtungen zusätzliche Drehrichtungsinformationen in Form von den Wegsignalen zugeordneten Tonfrequenzimpulsen überlagert bzw. gegebenenfalls auf einer weiteren, dritten Magnetbandspur getrennt aufgezeichnet werden.