DE3116552A1

DE3116552A1 - Kraftstoffeinspritzeinrichtung

Info

Publication number: DE3116552A1
Application number: DE19813116552
Authority: DE
Inventors: Masayoshi Kawagoe Saitama Kobayashi; Kenji Higashimatsuyama Saitama Okamoto
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1980-04-26
Filing date: 1981-04-25
Publication date: 1982-03-11
Also published as: US4395987A; GB2076561B; GB2076561A

Description

"3115552

Anwaltsakte: 31 583

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung für einen Verbrennungsmotor.

In einer herkömmlichen Kraftstoffeinspritzeinrichtung wird beispielsweise durch eine Drehkolbenpumpe unter Druck gesetzter Kraftstoff einem Pumpengehäuse zugeführt, das einen Rollenhalter, eine Nockenscheibe, usw. aufweist. Der Kraftstoff., wird dann in vorbestimmter Menge zu einem Zeitpunkt, der entsprechend der Vorwärtsbewegung eines eine rotierende Bewegung aufweisenden Plungerkolbens vorbestimmt ist, Einspritzdüsen der jeweiligen Zylinder zugeführt. Obwohl in der Einspritzeinrichtung der Kraftstoff auch als ein Schmiermittel für mechanische Teile in dem Pumpengehäuse verwendet wird, hat dieser Kraftstoff eine niedrige Viskosität und ergibt keine ausreichende Schmierung. Infolgedessen kommt es zu einer mechanischem Abnutzung an verschiedenen Teilen, wodurch die Lebensdauer der Einrichtung verkürzt wird. Darüber hinaus kommt es infolge der Abnutzung zu Abmessungsfehlern an verschiedenen Teilen, so daß es schwierig ist, die Anfangsleistung der Einrichtung über lange Zeit aufrechtzuerhalten. Ferner werden in der Kraftstoffeinspritzeinrichtung der An-

— 7 —

» *» Ί β ft ft *

fang und das Ende des Kraftstoff-EinspritzZeitpunktes entsprechend einer Stellungsänderung bezüglich eines Verteilerkopfes oder einer Steuerbuches gesteuert, die durch die Hin- und Herbewegung des eine Drehbewegung ausführenden Plungerkolbens hervorgerufen wird. Dieses Steuersystem hat den Nachteil, daß die Einstellung des Anfangs und Endes des Einspritzzeitpunktes kompliziert und schwierig ist.

Gemäß der Erfindung soll daher eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung geschaffen werden, bei welcher die Nachteile von herkömmlichen Kraftstoffeinspritzpumpen beseitigt sind,bei welcher der Zeitpunkt des Beginns und Endes der Einspritzung leicht und elektrisch gesteuert werden kann, bei welcher mit einer-einfachen Anordnung die eingespritzte Kraftstoffmenge genau und elektrisch gesteuert werden kann, und welche selbst im Aufbau einfach ist und eine lange mechanische Lebensdauer hat.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einer Kraftstoffeinspritz-

einrichtung.-jiach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die

Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Kraftstoffeinspritzeinrichtung eine Kraftstoffeinspritzpumpe auf, in welcher Kraftstoff in einem Behälter in einer

vvvtrsBw civ β *e #wv

Hochdruckkanmier unter Druck gesetzt wird, um von dieser aus den Kraftstoff entsprechend der Hin- und Herbewegung eines Plungerkolbens mit einer rotierenden Bewegung einzuspritzen. Die Einspritzpumpe hat ein Magnetventil, welches einen Verbindungsweg zwischen der Hochdruckkammer und der Außenatmosphäre schafft, und das Magnetventil wird geöffnet und geschlossen, indem es entsprechend einem Steuersignal von einer Steuereinheit er- oder entregt wird. Die Steuereinheit weist eine Einrichtung zum Erzeugen eines Datensignals, das den optimalen Zeitpunkt zum Einspritzen von Kraftstoff aufgrund der Betriebsbedingungen eines mit der Kraftstoffeinspritzeinrichtung versehenen Verbrennungsmotors anzeigt, eine Einrichtung zum Erzeugen eines Endsignals, welches den Zeitpunkt bezüglich des Endes der Kraftstoffeinspritzung unter Zugrundelegung des Datensignals anzeigt, und eine Einrichtung zum Betätigen des Magnetventils entsprechend dem Endsignal auf, um so das Ventil zu einem Zeitpunkt zu öffnen, der mit dem Endsignal übereinstimmt. Die Einrichtung zum Erzeugen eines Endsignals kann auch einen Signalgenerator zum Erzeugen eines Beginnsignals aufweisen, das den Zeitpunkt des Beginns der Kraftstoffeinspritzung anzeigt, und das Endsignal wird dann aufgrund des Daten- und des Beginnsignals erzeugt. Der Signalgenerator kann einen Fühler zum Feststellen des Beginns des Kraftstoffeinspritzzeitpunktes oder eine Einrichtung zum Erzeugen eines optimalen Beginnsignals aufweisen, die den optimalen Zeitpunkt für den Beginn einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt.

— 9 —

Folglich wird die eingespritzte Kraftstoffmenge durch das Öffnen des Magnetventils zu dem durch das Endsignal angezeigten Zeitpunkt auf einen optimalen Wert gesteuert. Wenn darüber hinaus das optimale Beginnsignal in der dieses Signal erzeugenden Einrichtung erhalten werden kann, wird das Ventil geschlossen, um mit dem Unterdrucksetzen des Kraftstoffs in der Hochdruckkammer zu dem Zeitpunkt zu beginnen, der durch das optimale Beginnsignal angezeigt ist, und das Ventil wird geöffnet, um das Unterdrucksetzen des Kraftstoffes in der Hochdruckkammer zu dem Zeitpunkt zu beenden, der durch das Endsignal angezeigt ist. Folglich kann die eingespritzte Kraftstoffmenge genau gesteuert werden.

Da en-tsprechend der vorbeschriebenen Anordnung der Kraftstoff der Gehäusekammer nicht zugeführt wird, welche die Nockenoder Kurvenscheibe und den Rollenhalter enthält, und da ein optimal schmierendes Öl mit hoher Viskosität für, die in der Gehäusekammer untergebrachten mechanischen Teile verwendet werden kann, kann ein Verschleiß an diesen Teilen wirksam verhindert .werden. Folglich kann die Lebensdauer der Einrichtung sehr verlängert werden. Da darüber hinaus kein Kraftstoff als Schmiermittel oder -öl verwendet zu werden braucht, kann der Kraftstoff unabhängig von seiner Viskosität frei gewählt werden. Da außerdem der Zeitpunkt des Beginns und des Endes der Einspritzung, was bisher mechanisch durchgeführt worden ist, elektrisch gesteuert werden kann, kann der mechanische Aufbau vereinfacht werden, und dessen Einstellung kann so

- 10 -

leicht vorgenommen werden, daß eine genaue Steuerung der Einspritzmenge ohne weiteres bewirkt werden kann.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

Fig.1 eine Sehnittansieht einer Ausführungsform einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung gemäß der Erfindung;

Fig.2A und B ein Blockschaltbild eines elektronischen Steuersystems der in Fig.1 dargestellten Einrichtung;

Fig.3A bis C Zeitdiagramme der in Fig.2 anliegenden Signale;

Fig.4A bis C Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig.2 dargestellten Schaltung;

Fig.5A bis E_ Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig.2 dargestellten Schaltung;

Fig.6 eine Kennlinie zur Erläuterung der Arbeitsweise einer die Kraftstoffeinspritzmenge steuernden
Einrichtung;

Fig.7 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungs-

form einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung gemäß der Erfindung/ und

Fig.8 ein Blockschaltbild eines elektronischen Steuersystems der in Fig.7 dargestellten Einrichtung.

In Fig.1 ist eine Ausführungsform einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung dargestellt, die für ein Kraftstoffeinspritzsystem gemäß der Erfindung verwendet wird. Die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 1 kann in Verbindung mit einem Verbrennungsmotor, beispielsweise einem (nicht dargestellten) Dieselmotor verwendet werden, um den Zylindern des Verbrennungsmotors Kraft-stoff zuzuführen, und weist eine Kraf tstof f einspritzpumpe 2 sowie eine Steuereinheit zum elektrischen Steuern der Kraftstoffeinspritzung der Pumpe auf. Die Einspritzpumpe 2 weist eine Drehkolbenpumpe 4, welche mit einer Antriebswelle 3 verbunden ist, die mit der jeweiligen Drehzahl des Verbrennungsmotors angetrieben wird, und einen Rollenhalter 5 auf. Die Drehkolbenpumpe 4 setzt Kraftstoff, der über einen Durchlaß von einem (nicht dargestellten) Kraftstoffbehälter zugeführt worden ist, unter Druck und gibt dann den unter Druck gesetzten Kraftstoff an einen in einem Gehäuse 7 ausgebildeten Durchlaß 8 ab. Ein Ende der Antriebswelle 3, das drehbar in dem Gehäuse 7 gehaltert ist, erstreckt sich in eine Gehäusekammer 9 und ist über eine Antriebsscheibe 10 mit einer Nockenscheibe 11 verbunden. Ein Plungerkolben 12 wird

- 12 -

durch eine Feder 13 gegen eine Seite der Nockenscheibe 11 gedrückt. Folglich kommt durch die Federkraft eine Nockenfläche der Nockenscheibe 11 mit Rollen in Anlage, die von dem Rollenhalter 5 getragen werden. In Fig.1 ist nur eine Rolle 5a dargestellt. Der Plungerkolben 12 sitzt in einer Plungerkolbenführung 14, welche fest in dem Gehäuse 7 gehaltert ist, und der Plungerkolben 12 führt die Hin- und Herbewegung entlang seiner Achse aus, wobei er sich entsprechend der Drehbewegung der Antriebswelle 3 dreht. Die Anordnung, welche bewirkt, daß der Plungerkolben 12 die vorerwähnte Hin- und Herbewegung sowie eine Drehbewegung ausführt, ist an sich dieselbe wie die in einer herkömmlichen Kraftstoffeinspritzpumpe.

Plungerkolben 12 hat an dem Ende, das in der Führung 14 sitzi:, Einlaßschlitze 15, die den entsprechenden Zylindern

-lotors entsprechen (wobei nur einer einer Anzahl von Einlaßschlitzen in Fig.1 dargestellt ist). Wenn bei einem Rückwärtshub des Plungerkolbens 12 (in Fig.1 nach links) eine Einlaßöffnung 16, die an einem Ende des Durchlasses 8 ausgebildet ist, auf_einen Einlaßschlitz 15 trifft, strömt der über den Durchlaß 8 zugeführte, unter Druck gesetzte Kraftstoff in eine Hochdruckkammer 17 und einen in dem Plungerkolben 12 ausgebildeten Durchlaß 18. Wenn danach die Einlaßöffnung 16 bei einem Vorwärtshub des Plungerkolbens 12 (in Fig.inach rechts) geschlossen wird, wird der eingebrachte, unter Druck gesetzte Kraftstoff in der Hochdruckkammer 17 noch weiter unter Druck gesetzt, wenn der Plungerkolben 12 drehend vorgeschoben wird

- 13 -

311G552

(in Fig.1 drehend nach rechts bewegt wird). Der Durchlaß 18 steht mit einem Verteilerschlitz 19 in Verbindung. Wenn der Plungerkolben 12 seine drehende Vorwärtsbewegung weiter fortsetzt und der Verteilerschlitz 19 mit einem Auslaß 20 in Verbindung kommt, wird durch den unter hohen Druck gesetzten Kraftstoff in der Hochdruckkammer ein Auslaßventil 21 geöffnet und der Kraftstoff einer Einspritzpumpe 22 zugeführt, die mit einer (nicht dargestellten) Einspritzdüse verbunden ist.

Die Kraftstoffeinspritzeinrichtung ist mit einem Magnetventil 24 versehen, das mit der Hochdruckkammer 17 über einen Durchlaß 23 verbunden ist, damit der Zeitpunkt des Beginns und Endes der Kraftstoffeinspritzung unabhängig von der Steinig des Plungerkolbens 15 und ohne Verwendung einer Steuer-Du. ^ entsprechend gesteuert wird. Das Magnetventil 24 weist ilben 25 mit einem Durchlaß 25a und eine in dem Ventilköi-per 27 ausgebildete zylindrische Kammer 26 auf, in der der Kolben 25 untergebracht ist. Ein Ende der zylindrischen Kammer 26 steht über einen Durchlaß 28 mit dem (nicht dargestellten ) Kraftstoffbehälter in Verbindung. Der Kolben 25 ist durch eine Druckfeder 29 normalerweise nach oben vorgespannt. Wenn eine Erregerwicklung 30 entregt ist, befindet sich der Kolben 25 in einer solchen Stellung, daß der Druchlaß 23 mit dem Durchlaß 25a in Verbindung stehen kann, und das Magnetventil 24 befindet sich in seiner offenen Stellung, wie in Fig.1 dargestellt ist. Wenn dagegen die Erregerwicklung 30 erregt ist, wird der Kolben 25 entgegen der Wirkung der Feder

- 14 -

"31Ί6552

29 nach unten gezogen, und das offene Ende des Durchlasses 23 auf der Seite der zylindrischen Kammer wird durch die Seitenwandung des Kolbens 25 geschlossen, wobei sich dann das Magnetventil 24 in seiner geschlossenen Stellung befindet. Das
Magnetventil 24 wird durch eine Steuereinheit 31 in der Weise er- oder entregt, daß es entsprechend den Betriebsbedingungen des Motors zu einem optimalen Zeitpunkt für den Beginn der
Brennstoffeinspritzung geschlosssen und zu einem optimalen
Zeitpunkt für die Beendigung der Kraftstoffeinspritzung geöffnet werden kann.

Eine die Einspritzmenge steuernde Einrichtung 40 weist einen herkömmlichen Zeitgeber auf. Obwohl in Fig.1, um die Einrich-

7 -leichter erläutern zu können, die Achse der Einrichtung 40 L dargestellt ist, daß sie parallel zu der Achse der An-

... welle 3 verläuft, ist in einer tatsächlich ausgeführten Einspritzeinrichtung die Einrichtung 40 so angeordnet, daß
die Achsen des Kolbens 42 und der Antriebswelle 3 rechte Winkel miteinander bilden. Die Einrichtung 40 weist ferner einen Kolben 42 auf, gegen dessen eine Endfläche eine Druckfeder 41 drückt. Der in dem Durchlaß 8 herrschende Druck wird über eine Verengung 43 auf die andere Endfläche des Kolbens 42 ausgeübt. Ein Druckregulier- oder -drosselventil 44 ist zum Regulieren des auf den Kolben 42 ausgeübten Drucks vorgesehen, so daß der Kolben 42 in einer gewünschten, ganz bestimmten Stellung angeordnet ist. Die Abweichung oder Divergenz des Druckdrosselventils 44 wird so gesteuert, daß der Druck in einer

- 15 -

ZyIinderkanuner 45 auf einen bestimmten geforderten Wert eingestellt wird. Der Kolben 42 ist gelenkig mit einem Ende einer Stange 46 verbunden, dessen anderes Ende mit dem Rollenhalter 5 verbunden ist, so daß die Winkelstellung des Rollenhalters entsprechend der Stellung des Kolbens 4 2 verändert werden kann, um dadurch die Kraftstoffeinspritzmenge zu steuern.

In Fig.2 ist ein Blockschaltbild des elektronischen Steuersystems zum Steuern des in Fig.1 dargestellten Magnetventils 24 wiedergegeben. Das Steuersystem weist einen Fühler 50 zum Erzeugen eines Signals, dessen Frequenz sich entsprechend der

otordrehzahl ändert, und einen Fühler 51 auf, um ein Signal PV einerBezugszeit-Impulsfolge zu dem Zeitpunkt zu erzeugen, wenn sich die dem jeweiligen Zylinder zugeordnete Kurbel des Motors in ihrem oberen Totpunkt befindet. Der Fühler50 weist ein Zahnrad 52 ,das an der Kurbelwelle 53 des der Kraftstoffein spritzpumpe 2 zugeordneten Motors angebracht ist, so daß es sich entsprechend der Drehzahl des Motors dreht, und eine nahe bei dem Zahnrad 52 angeordnete, elektromagnetische Abnahmewicklung 54 auf. Am Umfang des Zahnrades 52 ist eine große Anzahl Zähne ausgebildet, und von der elektromagnetischen Äbnahmewicklung 54 wird jedesmal dann ein veränderliches Wechselspannungssignal erzeugt, wenn sich entsprechend der Drehzahl des Motors jeweils ein Zahn der Wicklung 54 nähert und dann wieder von diesen entfernt. Das Ausgangssignal von der Wicklung 54 des Fühlers 50 wird an eine wellenformende Schaltung 55 angelegt, um ein Rechteckwellensignal mit der-

3110552'

selben Frequenz wie der des Ausgangssignals vom Fühler50 zu erzeugen. Da die Zähne des Zahnrades 52 in gleichen Abständen am Umfang des Zahnrades 52 ausgebildet sind/ setzt sich die Impulsfolge P₁, die von der wellenformenden Schaltung 55 erhalten wird (und in Fig.3A dargestellt ist) aus Impulsen zusammen, die jeitfeils dann erzeugt werden, wenn die Kurbelwelle 53 sich um einen vorbestimmten Winkel dreht.

Da in dieser Ausführungsform das Zahnrad 52 achtzehn Zähne hat, wird durch die Schaltung 55 nach einer Drehung des Zahnrades 52 um 20 Winkelgrad ein Impuls erzeugt. Die vorerwähnte Impulsfolge von der wellenformenden Schaltung 55 wird über eine Ausgangsleitung 56 an einen Frequenzvervielfacher 57 abgegeben. Der Frequenzvervielfacher 57 ist als eine phasenstarre PLL-Schaltung angeordnet, und die Impulsfolge P₁ auf der Leitung 56 wird in der Frequenz vervielfacht. Das sich ergebende Signal, dessen Frequenz N-mal so groß wie .die des Signals von der Schaltung 55 ist, wird durch den Frequenzvervielfacher 57 erzeugt. Der Wert N kann beliebig gewählt werden. Wenn beispielsweise ein Multiplikationsfaktor von 40 für den Frequenzvervielfacher 37 gewählt ist, folgt hieraus, daß sich die Impulsfolge P„ auf einer Ausgangsleitung 58 aus Impulsen zusammensetzt, die jeweils dann erzeugt werden, wenn sich die Kurbelwelle 53 um 0,5 Winkelgrad des Zahnrades 52 dreht (wie in Fig.3B dargestellt ist).

Der Fühler 51 weist ein an der Kurbelwelle 53 angebrachtes

- 17 -

Zahnrad 59 und eine nahe bei dem Zahnrad 59 angeordnete, elektromagnetische Abnahmewicklung 60 auf. Der Fühler 51 unterscheidet sich von dem Fühler 59 nur dadurch, daß für einen Vierzylindermotor die Zähne des Zahnrades 59 in Abständen von 90° ausgebildet sind. Da die jeweilige Lagebeziehung zwischen dem Zahnrad 59 und der Wicklung 60 so gewählt ist, daß einer der Zähne des Zahnrades 59 der Wicklung 60 immer dann gegenüberliegt, wenn die zugeordnete Kurbelwelle im oberen Totpunkt ist, erzeugt die Wicklung 60 ein Signal, das den Zeitpunkt anzeigt, wenn sich die Kurbelwelle im oberen Totpunkt befindet; dieses Signal wird dann an eine wellenformende Schaltung 61 angelegt, um Bezugszeitimpulse P₃, die den Zeitpunkt, wenn die Kurbelwelle den oberen Totpunkt erreicht, nzeigen, auf der Ausgangsleitung 62 zu erzeugen .(wie in Fig. i. dargestellte ist) .

die Winkelstellung der Kurbelwelle 53 festzustellen, ist ein Binärzähler 63 vorgesehen, an welchen die Impulse der Impuls_folge P₂ als Zählimpulse angelegt werden. Jeder der Bezugszeitimpulse P₃ wird als Rücksetzimpuls ebenfalls an den Zähler 63 angelegt, so daß der Zähler 63 jedesmal dann rückgesetzt wird, wenn ein Bezugszeitimpuls P₃ erzeugt wird. Folglich arbeitet der Binärzähler 63 so, daß er die Anzahl Impulse der Impulsfolge P„ zählt, die erzeugt werden, unmittelbar nachdem die Kurbelwelle den oberen Totpunkt erreicht. Folglich gibt der Inhalt der von dem Zähler 63 erhaltenen, gezählten Daten D- in digitaler Form die Drehwinkelstellung des

- 18 -

Zahnrades 52 oder der Kurbelwelle 53 wieder.

Die Impulsfolge P^ wird an einen Drehzahlspannungsgenerator 64 angelegt, um eine analoge Spannung V_ zu erzeugen, deren Amplitude sich proportional zu der Motordrehzahl ändert. Der Generator 64 ist eine bekannte Schaltung mit einem monostabilen Multivibrator 65, welcher durch die Vorderflanke jedes Impulses der Impulsfolge P„ getriggert wird, und mit einem Integrator 66, an welchen die Ausgangsimpulsfolge PT des monostabilen Multivibrators 65 angelegt wird. Wenn bei diesem Schaltungsaufbau des Generators 64 die Frequenz der Impulsfolge P-, wie in Fig.4A dargestellt, entsprechend der Änderung

?r Motordrehzahl geändert wird, wird auch die Impulsdauer der Ausgangsimpulsfolge PT entsprechend der Dauer der Impulsfolge

ν geändert; allerdings hat die Impulsbreite bei einem hohen togel einen konstanten Wert, der durch die Einstellung des monostabilen Multivibrators 65 festgelegt ist (Fig.4B). Folglich wird die in Fig.4C dargestellte, analoge Spannung V durch den Integrator 66 als ein Signal erzeugt, das die Motordrehzahl anzeigt, und die analoge Spannung V wird durch einen Analog-Digital-Umsetzer (A/D) 61 in digitale Form umgesetzt, um Daten DT₁ in digitaler Form zu erzeugen, welche die Motordrehzahl darstellen.

Um die Motor-Betriebsbedingungen festzustellen, sind ein Beschleunigungsfühler 67, ein Kühlmittel-Temperaturfühler 68 und ein Lastfühler 69 vorgesehen. Der Beschleunxgungsfühler

- 19 BADORiGIiMAL

_ 1 Q —

67 ist mit einer Fühlerwicklung 70 verbunden, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, das sich entsprechend dem Grad einer Betätigung eines Gaspedals 71 ändert, und es wird ein analoges Spannungssignal V , das den Grad der Betätigung des Gaspedals 71 anzeigt, von dem Beschleunigungsfühler 67 erzeugt, der ein herkömmlicher Stellungsfühler sein kann. Der Kühlmitteltemperaturfühler 68 weist einen Thermistor auf, der an dem Zylinderkopf des Motors angebracht ist, und erzeugt ein analoges Spannungssignal.·V. , dessen Amplitude sich entsprechend der Kühlmitteltemperatur des Motors ändert. Der Lastfühler 69 kann so angeordnet sein, daß er die Stellung eines Teils feststellt um die eingespritzte Kraftstoffmenge einzustellen, ν d daraus wird ein analoges Spannungssignal V-, erzeugt, das

e Belastung des Motors anzeigt. Diese gefühlten Signale V , V und V-, werden mittels Analog-Digital- (A/D)Umsetzern 72,

_ bzw. 74 in eine Digitalform umgesetzt, um digitale Signale DT₂^ DT₃ und DT. zu erzeugen.

Die Daten DT₁ bis DT. werden an eine erste datenverarbeitende Einrichtung—75 angelegt, welche Daten DA., erzeugt, die den optimalen wirksamen Winkel zum Einspritzen von Kraftstoff anzeigen. Der wirksame Winkel zum Einspritzen von Kraftstoff ist als der Kurbelwellen-Winkelbereich festgelegt, der dem. Zeitabschnitt entspricht, während welchem Kraftstoff wirksam eingespritzt wird, und wird nachstehend als "wirksamer Winkel" bezeichnet. Bekanntlich hängt der optimale wirksame Winkel' von den Motorbetriebsbedingungen zu dem jeweiligen Zeitpunkt

- 20 -

BAD ORIGINAL

"3 T16552"

ab, und die Beziehung zwischen dem optimalen wirksamen Winkel und den Betriebsbedingungen, wie Motordrehzahl, Kühlmitteltemperatur, Grad des Durchdrückens des Gaspedals u.a., können im allgemeinen experimentell bestimmt werden. Die Einheit 75 weist einen Speicher auf, in welchem die Daten, welche die in der vorbeschriebenen Weise erhaltene Beziehung betreffen, gespeichert sind, und der optimale v/irksame Winkel kann entsprechend den Inhalten der vorerwähnten digitalen Eingangssignale gewählt werden. Es ist eine elektronische Schaltung bekannt ,welche einen Speicher aufweist, um die sich ergebenden Daten zu speichern, die durch den Inhalt von Eingangsdaten im vorhinein festgelegt sind, und welcher die gespeicherten Daten abgeben kann, die den Eingangsdaten an dem Speicher entsprechen, wenn die Eingabedaten an die elektronische Schaltung angelegt werden. Eines der üblichen Verfahren besteht aarin, die sich ergebenden Daten vorher an der Adresse des "neichers zu speichern, die durch die Eingabedaten entspre-

nd den sich ergebenden Daten bestimmt ist, und die sich e. -benden Daten durch Anlegen der Eingabedaten an den Speicher als Adressendaten zu erhalten. (Siehe beispielsweise die US-PS 3 689 753) . Die sich ergebenden digitalen Ausgabedaten DA₁ von der ersten datenverarbeitenden Einrichtung 75 sind Binärsignale und werden an einem programmierbaren Zähler 76 als Kodedaten zum Festlegen des Teilungsverhältnisses des programmierbaren Zählers 76 angelegt.

Die Daten DT^, DT₃ und DT₄ werden auch an eine zweite daten-

BADORiGiNAL" ²¹

verarbeitende Einrichtung 77 angelegt, welche Daten DA₂ erzeugt, welche die optimale Einspritzvoreilung, d.h. den optimalen Zeitpunkt für den Beginn ein er Kraftstoffeinspritzung entsprechend dem Inhalt der Eingabedaten DT., , DT., und DT. anzeigen. Die Beziehung zwischen dem optimalen Einspritzvoreilwert und den Motorbetriebsbedingungen kann auch experimentell bestimmt werden, und die Einrichtung 77 weist einen Speicherabschnitt auf, in welchem die Daten, die die Beziehung betreffen, die auf ähnliche Weise wie die der Einheit 75 erhalten worden sind, gespeichert werden. Wenn die Einheit 77 durch die Daten DT-, DT₃ und DT. mit der die Motorbetriebsbedingungen betreffenden Information versehen ist, werden die ^r ten DA₂ erzeugt, deren Inhalt der Kurbelwellenwinkel ist,

ter diesen Bedingungen der optimalen Einspritzvoreilung ent^r icht. Die Daten DA« werden an einen Eingangsanschluß

\7ergleichers 78 angelegt, an dessen anderen Eingang Zähldaten D₁ angelegt sind; die Daten DA₂ werden mit den Zähldaten D₁ verglichen. Der Vergleicher erzeugt Zeitsteuerimpulse P4 jedesmal dann, wenn der Inhalt der Zähldaten D₁ mit dem der..Daten DA„ übereinstimmt. Das heißt, die Zeitsteuerimpulse P- werden jedesmal dann erzeugt, wenn die Winkelstellung der Kurbelwelle 53 die optimale Winkelstellung ist, um mit einer Kraftstoffeinspritzung zu beginnen, wie durch die Daten DA₂ festgelegt ist. Da in dieser Ausführungsform die Beziehung zwischen dem Binärkode von Binärdaten DA₂ und dem durch diesen Binärkode dargestellten Winkel der Kurbelwelle 53 so festgelegt ist, daß sie dieselbe wie die Bezie-

- 22 -

ORIGINAL

hung zwischen dem Binärkode der Binärdaten D₁ und dem tatsächlichen durch Binärdaten D₁ dargestellten Winkel der Kurbelwelle ist, kann der Vergleich mittels des Vergleichers 78 ohne weiteres dadurch durchgeführt werden, daß die Bits von Daten D., jeweils mit entsprechenden Bits von Daten DA₂ verglichen werden. Folglich werden die Impulse P. jedesmal dann erzeugt, wenn alle Bits der Daten D₁ mit den entsprechenden Bits der Daten DA,, übereinstimmen. Die Impulse P^ werden als Rücksetz/ Startimpulse an den programmierbaren Zähler 76 angelegt, an welchen auch Impulse der Impulsfolge P₂ als Zählimpulse angelegt werden, und sie werden auch als Setzimpulse an ein R-S-Flip-Flop 79 angelegt.

Der Winkel pro Bit der Daten DA₁ ist so festgelegt, daß er derselbe ist wie der Drehwinkel der Kurbelwelle 53, der notwendig 1st, um einen Impuls in der Schaltung 57 zu erzeugen, und der programmierbare Zähler 76 ist angeordnet, um einen Ausgangsimpuls zu erzeugen, wenn die Anzahl Zählimpulse P-, die an den programmierbaren Zähler 76 angelegt worden ist, nachdem der Jiähler 76 durch das Anlegen des Impulses P. rückgesetzt ist/ mit der durch die binären Daten DA₁ dargestellten Zahl übereinstimmt. Infolgedessen wird der programmierbare Zähler 76 rückgesetzt und beginnt die Impulse der Impulsfolge P» jedesmal dann zu zählen, wenn der Impuls P. angelegt ist, und es wird ein Endimpuls P₅ durch den programmierbaren Zähler 76 erzeugt, wenn der Zählinhalt in dem programmierbaren Zähler 76 mit dem Inhalt der Binärdaten DA₁ übereinstimmt. Wenn folg-

- 23 -

lieh in diesem Fall die Anzahl Zählimpulse in dem Zähler 76 nach einem Rücksetzen den Wert des Binärkodes der Daten DA₁ erreicht, wird der Endimpuls P₅ erzeugt und an einen Rücksetzanschluß des R-S-Flip-Flops 79 angelegt, um einen Steuerimpuls Ρ, an dessen Q-Ausgang zu erzeugen.

.ie Arbeitsweise des programmierbaren Zählers 76 und des R-S-Flip-Flops 79 wird nunmehr anhand der Fig.5A bis 5E beschrieben. In Fig.5A und 5B eilt der Zeitpunkt des Auftretens von Impulsen P. bezüglich dem Auftreten der Impulse P um einen Winkel 9r vor, welcher die optimale Einspritzvoreilung anzeigt, welche entsprechend den Daten DA- festgelegt ist. Das ^-S-Flip-Flop 79 wird mit der Vorderflanke jedes Impulses P^

ingestellt, um das Steuersignal P₆ von dem Q-Ausgangsan-Fchluß auf "1" zu ändern (Fig.5E). Infolgedessen beginnt die

nsteuerschaltung 80 die Wicklung 30 entsprechend der vorerwähnten Pegeländerung des Steuersignals P_g zu erregen, um das Magnetventil 24 dann zu steuern, wenn der Impuls P^ auftritt.

Dagegen wird__der programmierbare Zähler 76 rückgesetzt und beginnt die Impulse der Impulsfolge P„ zu zählen, und es werden Endimpulse P₅ erzeugt, wenn der Zählstand in dem programmierbaren Zähler 76 einen Wert erreicht, der dem optimalen wirksamen Winkel Tr entspricht, welcher durch die erste datenverarbeitende Einrichtung 75 festgelegt ist (Fig.5C und 5D). Dann wird das R-S-Flip-Flop 79 durch die Vorderflanke der Endimpulse P₅ rückgesetzt, um den Pegel des Steuersignals P₆ auf

- 24 -

"O" zu ändern, so daß das Magnetventil 24 geöffnet wird.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung zu ersehen ist, wird das Magnetventil 24 durch die in Fig.2 dargestellte Steuerschaltung betätigt, damit es zu dem optimalen Zeitpunkt für den Beginn der Kraftstoffeinspritzung geschlossen wird, wie entsprechend den Motorbetriebsbedingungen festgelegt ist, und damit es geöffnet wird, unmittelbar nachdem die optimale Kraftstoffmenge eingespritzt ist.

Folglich kann ohne Schwierigkeit und noch dazu genau der Einspritzzeitpunkt und die eingespritzte Kraftstoffmenge elektronisch gesteuert werden» Bei einer anderen Ausführungsform st d-ie Hochdruckkammer 17 von dem Durchlaß 28 zu Beginn des Ze^ Punktes der Einspritzung getrennt, wie mittels der Steu-

heit 31 berechnet wird, um das Einleiten einer Kraftbu einspritzung zuzulassen, und die Hochdruckk.ammer 17 wird mit dem Durchlaß 28 zu dem Endzeitpunkt in Verbindung gebracht, wie durch die den wirksamen Einspritzwinkel berechnende Schal-feung 57 berechnet ist, um die Kraftstoffeinspritzung zu beenden. Folglich wird der Zeitpunkt für den Beginn und die Beendigung der Kraftstoffeinspritzung mit hoher Genauigkeit durch Steuern des Magnetventils 24 elektrisch gesteuert.

Die Arbeitsweise der die Einspritzmenge steuernden Einrichtung 40 wird nunmehr beschrieben. In Fig.6 ist eine Kennlinie

- 25 BAD-ORJGfNAL

dargestellt, welche die Beziehung zwischen der mittels des Plungerkolbens 12 eingespritzten Kraftstoffmenge Q und der Zeit wiedergibt. Wie aus Fig.6 zu ersehen_/ist die Kennlinie entlang der Zeitachse entsprechend der Stellung des Kolbens 42 verschoben. Wenn folglich dasu Magnetventil 24 geschlossen ist, um die Einspritzung zu einem Zeitpunkt t = t.. zu beginnen, und geöffnet wird, um die Einspritzung zu einem Zeitpunkt t = t, zu beenden, indem beispielsweise die Stellung des Kolbens 42 entsprechend gesteuert wird, kann, wenn die in Fig.6 ausgezogen wiedergegebene Kennlinie gewählt wird, die Einspritzmenge erhöht werden, und kann, wenn die gestrichelt wiedergegebene Kennlinie gewählt wird, die Einspritzmenge erniedrigt werden. Wenn somit der Beginn und das Ende der Einspritzung mittels des elektromagnetischen Ventils 24 gemäß der Erfindung gesteuert wird, kann der bestehende Zeitgebermechanismus als Einspritzmengen-Steuereinrichtung verwendet werden, ohne daß irgendwelche Änderungen vorgenommen zu werden brauchen.

In Fig.7 ist_eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die in Fig.7 dargestellte Kraftstoffeinspritzeinrichtung 90 ist so angeordnet, daß die optimale Kraftstoffmenge, die zu jedem beliebigen Zeitpunkt eingespritzt worden ist, an dem Motor mittels einer elektrischen Steuerung geschaffen werden kann. Die Einrichtung 90 weist ebenfalls eine Kraftstoff einspritzpumpe 91 und eine Steuereinheit 92 auf, und die Anordnung der Kraftstoffeinspritzpumpe 91 ist außer für ein

Magnetventil 94 dieselbe wie die der Kraftstoffeinspritzpumpe 2 in Fig.1. Daher sind in Fig.7 die Teile, welche Teilen in Fig.1 entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Kraftstoffeinspritzpumpe 91 ist mit einem Magnetventil

94 versehen, das dem in Fig.1 dargestellten Magnetventil 24 entspricht, und das Magnetventil 94 ist über einen Durchlaß 23 mit der Hochdruckkammer 17 verbunden, damit die Hochdruckkammer 17 mittels eines von der Einheit 92 abgegebenen, elektrischen Signals mit dem Kraftstoffbehälter in Verbindung gebracht werden kann. Das Magnetventil 94 weist einen Kolben 95 mit einem Durchlaß 95a und eine. zylindrische,in dem Ventilkörper 97 ausgebildete Kammer 96 auf, in welcher der Kolben

95 untergebracht ist. Ein Ende der zylindrischen Kammer 96 steht-über den Durchlaß 28 mit dem (nicht dargestellten) Kraftstoffbehälter in Verbindung. Der Kolben ist normalerweise durch eine Feder 98 nach oben vorgespannt. Wenn eine Erregerwicklung 99, um den Kolben durch eine elektromagnetische Anziehungskraft zu betätigen, entregt wird, ist der Kolben 95 in einer solchen Stellung angeordnet, daß ein offenes Ende des Durchlasses 23 auf der Seite des Magnetventils durch eine Seitenwandung des Kolbens 95 geschlossen ist, um das Magnetventil 94 in eine geschlossene Stellung zu bringen, wie in Fig.7 dargestellt ist. Wenn dagegen die Erregerwicklung 99 erregt wird, ist der Kolben 95 in einer solchen Stellung angeordnet, daß der Durchlaß 23 aufgrund der elektromagnetischen Anziehungskraft der Wicklung 99 mit dem Durchlaß 95a in Verbindung kommt, und das Magnetventil 94 dann offen ist.

'31Ϊ6£Β2

Zum Einstellen des Zeitpunktes des Beginns einer Kraftstoffeinspritzung ist ein Zeitgeber 100 vorgesehen, und die Anordnung des Zeitgebers 100 ist dieselbe wie die der die Einspritzmenge steuernden Einrichtung 40 in Fig.1. Die übrigen Anordnungen der Kraftstoffeinspritzpumpe 92 sind dieselben wie die der Pumpe 2 in Fig.1, so daß auf eine ins einzelne gehende Beschreibung verzichtet werden kann.

In Fig.8A und 8B ist ein Blockschaltbild der Steuereinheit 92 dargestellt, welche das Magnetventil 94 steuert, um entsprechend den Motorbetriebsbedingungen die optimale Kraftstoffmenge in den Motor einzuspritzen. Das Steuersystem weist Fühler zum Feststellen der Motorbetriebsbedingungen und zum Erzeugen von Analogsignalen auf, welche die Drehzahl, den Grad einer Betätigung des Gaspedals, die Kühltemperatur und die Motorbelastung anzeigen. Da diese Fühler und deren Blöcke dieselben sind wie in Fig.2, sind die den Blöcken in Fig.2 entsprechenden Blöcke mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht mehr im einzelnen beschrieben. Das Steuersystem weist .einen Einspritzfühler 101 auf, um den Startzeitpunkt einer Kraftstoffeinspritzung von einer an dem Motor angebrachten (nicht dargestellten) Einspritzdüse festzustellen und um einen Zeitsteuerimpuls TP zu erzeugen, der den Zeitpunkt des Beginns einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt. Der Einspritzfühler 101 kann einen an der Außenwandung der Einspritzleitung 22 angebrachten Dehnungsmesser aufweisen oder er kann ein Fühler sein, um den Zeitpunkt einer Anhebebewe-

- 28 -

gung eines Nadelventils der Einspritzdüse festzustellen. Der Zeitsteuerimpuls TP₁ wird als Rücksetz/Startimpuls an dem programmierbaren Zähler 76 angelegt.

Wie bei der in Fig.2 dargestellten Ausführungsform ist die Anzahl Impulse, die bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle 53 des Motors um einen vorbestimmten Winkel einzugeben ist, vorläufig bekannt, und die Daten DA- sind Binärdaten, deren Inhalt eine Impulsanzahl entsprechend dem wirksamen Winkel ist. Folglich beginnt der progammierbare Zähler 76 die Impulse der Impulsfolge P_ zum Zeitpunkt der Erzeugung eines Zeitsteuerimpulses TP₁ zu zählen, und wenn der Zählerinhalt die durch die Daten DA., festgelegte Zahl erreicht, wird der Endimpuls TP„ mit e.iner vorbestimmten Impulsbreite von dem programmierbaren Zähler76 erzeugt und an die Ansteuerschaltung 80 zum Betätigen des Magnetventils 94 angelegt. Wenn der Endimpuls TP„ erzeugt wird/ erzeugt die Ansteuerschaltung 102 einen Erregerstrom für den Zeitpunkt, der der Impulsbreite des Zeitsteuerimpulses TP₂ entspricht, um die Wicklung 99 zu erregen. Folglich wird das normalerweise geschlossene Magnetventil 94, wie oben besc hrleben, entsprechend dem Auftreten des Zeitsteuerimpulses TP₂ geöffnet. Da die Impulsbreite des Endimpulses TP₂ ausreichend gewählt ist, um die Kraftstoffeinspritzung zu stoppen, wird, wenn der Endimpuls TP _ erzeugt wird, der Druck in der Hochdruckkammer 17 erniedrigt, um die Kraftstoffeinspritzung der Kraftstoffpumpe 91 zu stoppen. Da bei dieser Anordnung der optimale Endzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung

- 29 -

aufgrund der Motorbetriebsbedingungen zu dem jeweiligen Zeitpunkt bestimmt wird und die Beendigung der Kraftstoffeinspritzung entsprechend dem Ergebnis elektrisch gesteuert wird, ist eine genaue zeitliche Steuerung der Kraftstoffeinspritzung lange Zeit ohne weiteres möglich, um dadurch die optimale eingespritzte Kraftstoffmenge zu schaffen. Da darüber hinauB eine Steuerbuchse und ein Fliehkraftregler zum Steuern der Stellung der Steuerbuchse durch das Magnetventil 94 und dessen Steuereinheit 92 ersetzt ist, wird derMechanismus der Pumpe vereinfacht, und die genaue Steuerung der eingespritzten Kraftstoffmenge kann ohne irgendeine schwierige Einstellung ohne weiteres erhalten werden.

obwohl das normalerweise geschlossene Magnetventil, das bei r vorstehend beschriebenen Ausführungsform verwendet wird, > gesteuert wird, daß es öffnet, wenn es erregt wird, kann auch ein normalerweise offenes Magnetventil statt des normalerweise geschlossenen Magnetventils verwendet werden, und die Steuerschaltung ist dann entsprechend ausgelegt, um das normalerweise offene Magnetventil nur dann zu öffnen, wenn der Endimpuls TP„ erzeugt wird. In diesem Fall ist dann ein ausfallsicheres System geschaffen.

Ende der Beschreibung

BAD ORIGINAL

Claims

. DR. BERG DIPL.-ING.-STAJf*:-- :": : ------

DIPL.-ING. SCHWABE ""drTdR. SANDMAfR "t-j 1 g £ C

PATENTANWÄLTE

Postfach 860245 · 8000 München 86

Anwaltsakte: 31 583

Diesel Kiki Co., Ltd. Tokyo / Japan

Kraftstoffeinspritzeinrichtung

Patentansprüche

1 .^-Kraftstoffeinspritzeinrichtung, in welcher Kraftstoff in einer Hochdruckkammer unter Druck gesetzt und von dieser aus durch eine Hin- und Herbewegung eines eine Drehbewegung ausführenden Plungerkolbens in einen der Einrichtung zugeordneten Motor eingespritzt wird, gekennzeichnet durch ein Magnetventil (24; 94) zum Steuern des Drucks- in der Hochdruckkammer (17); durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines Datensignals, das einen optimalen Abschnitt zum Einspritzen von Kraftstoff aufgrund der Motorbetriebsbedingungen anzeigt? durch eine Einrichtung zum Erzeugen eines Beginnsignals, das den Zeitpunkt des Beginns einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt; durch eine Einrichtung zum Berechnen des Zeitpunktes des Kraftstoffeinspritzendes, der erforderlich ist, um einen optimalen Zeitabschnitt zum Einspritzen von Kraftstoff aufgrund der Datensignale und des Beginnsignals zu erhalten, und

durch eine Einrichtung (30; 99) zum Betätigen des Magentven-VII/XX/Ha - 2 -

® (089) 988272 Telegramme: · Bankkonten: Hypo-Bank München 4410122850

988273 BERGSTAPFPATENT München ' (BLZ 70020011) Swift Code: HYPO DE MM

⁹⁸⁸²⁷⁴ TELEX: Bayet Vereinsbank München 453100 (BLZ 70020270) ⁹⁸³³¹⁰ 0524560BERGd . Postscheck München 65343-808 (BLZ 70010080)

tils (24; 94) entsprechend dem mittels der Recheneinrichtung berechneten Ergebnis , um so den Druck in der Hochdruckkainmer (17) zu verringern.
2. Kraftstoff einspritzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftstoff in der Hochdruckkammer (17) durch das Magnetventil (24; 94) zu einem Kraftstoffbehälter abgesaugt wird, wenn das Magnetventil (24; 94) offen ist.
3. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die datensignalerzeugende Einrichtung mindestens einen Fühler (50) zum Feststellen einer.-Motorbetriebsbedingung und eine datenverarbeitende Schaltung zum Erzeugen des Datensignals entsprechend dem mittels des Fühlers festgestellten Ergebnis aufweist.
4. Kraftstoffeinspritzeinrichtung.nach Anspruch 1, dadurch gekenn ze ichnet, daß die ein Beginnsignal erzeugende Einrichtung ein Einspritzfühler ist, der den tatsächlichen Zeitpunkt des Beginns einer Kraftstoffeinspritzung festlegt.
5. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ein Datensignal erzeugende Einrichtung einen Drehzahlfühler (50) zum Erzeugen einer Impulsfolge (P-), die sich aus Impulsen zusammensetzt,

nee* - c

ti - -ι a op

die jeweils erzeugt werden, wenn die Kurbelwelle (53) des Motors sich um einen vorbestimmten Winkel dreht, eine Schaltung zum Erzeugen von digitalen Daten, welche die Drehzahl auf der Basis der Impulsfolge (P₁) anzeigen, und einen Datenprozessor (75) aufweist, um das Datensignal in digitaler Form entsprechend zumindest der digitalen Daten zu erzeugen, welche die Drehzahl anzeigen.
6. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Einrichtung einen mechanischen Zeitgeber aufweist, um den Zeitpunkt des Beginns einer Kraftstoffeinspritzung entsprechend der Motordrehzahl zu steuern.
7. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ein Datensignal erzeugende Einrichtung einen Drehzahlfühler (50) zum Erzeugen einer Impulsfolge (P₁), die sich aus Impulsen zusammensetzt, die jeweils erzeugt werden, wenn sich die Kurbelwelle (53) des Mo tors um einen vorbestimmten Winkel dreht, eine Schaltung zum Erzeugen von digitalen Daten, welche die Drehzahl auf der Basis der Impulsfolge anzeigen, und einen Datenprozessor (75) aufweist, um das Datensignal in digitaler Form zumindest entsprechend den digitalen Daten zu erzeugen, welche die Drehzahl anzeigen, und daß die Recheneinrichtung ein Zähler (76) ist, welcher rückge,setzt und gestartet wird, um die Impulse der Impulsfolge (P₁) von dem Drehzahlfühler (50) entsprechend

dem Beginnsignal zu erzeugen und welcher einen Ausgangsimpuls erzeugt, wenn das Zählergebnis einen vorbestimmten Wert erreicht, der durch das Datensignal festgelegt ist, wobei der Ausgangsimpuls an die Betätigungseinrichtung (30; 99) angelegt wird, um die Kraftstoffeinspritzung zu stoppen.
8„ Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ein Beginnsignal erzeugende Einrichtung ein Zeitsignalgenerator ist, welcher ein optimales Beginnsignal erzeugt, das den optimalen Zeitpunkt für den Beginn einer Kraftstoffeinspritzung entsprechend der Motorbetriebsbedingungen anzeigt, und daß die Betätigungseinrichtung (30; 99) betätigt wird, um das Magnetventil (24; 94) entsprechend dem den Beginn steuernden Signal zu schließen.
9. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 8, g e kennzeichnet durch den Zeitsignalgenerator und eine erste Schaltung zum Erzeugen von Winkeldaten, welche der Winkelstellung der Kurbelwelle (53) des Motors entsprechen, durch zumindest einen Fühler zum Feststellen einer Motorbetriebsbedingung, durch eine zweite Schaltung zum Berechnen des optimalen Zeitpunktes für einen Beginn einer Kraftstoffeinspritzung entsprechend der mittels des Fühlers festgestellten Bedingung und durch eine dritte Schaltung zum Erzeugen des optimalen Beginnsignals, wenn der durch die Winkeldaten dargestellte Zeitpunkt mit dem optimalen Zeitpunkt für einen Beginn einer Kraftstoffeinspritzung über-

einstimmt.
10. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schaltung einen Bezugszeitgenerator, um ein Bezugszeitsignal jedesmal dann zu erzeugen, wenn die Kurbelwelle (53) bei einem vorbestimmten · Drehwinkel ist / einen Impulsgenerator zum Erzeugen einer Impulsfolge, die sich aus Impulsen zusammensetzt, die jeweils dann erzeugt werden, wenn sich die Kurbelwelle (53) um einen vorbestimmten Winkel dreht, und einen Impulszähler aufweist, welcher zum Zeitpunkt des Anliegens des Bezugszeitsignals zurückgesetzt wird und welcher die Impulse der Impulsfolge zählt, um die Winkeldaten in digitaler Form zu erzeugen.