DE3115461A1

DE3115461A1 - "regelanordnung an band- oder blechwalzwerken"

Info

Publication number: DE3115461A1
Application number: DE19813115461
Authority: DE
Inventors: Anders Dipl.-Ing. 72353 Västerås Carlstedt; Åke Dipl.-Ing. 72481 Västerås Nilsson
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: ABB Norden Holding AB
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1981-04-16
Publication date: 1982-01-28
Also published as: JPS56163013A; SE446952B; DE3115461C2; US4400957A; SE8003137L

Description

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Dr.-Ing. Dipl.-Ing. Joachim Boecker - - 6-ftanktdrt/Main 1 17. März 1981

Rathenauplatz 2-8 20 910 P Telefon: (0611) «282355

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ASEA Aktiebolag / Västeras, Schweden Regelanordnung an Band- oder Blechwalzwerken

Die Erfindung betrifft eine Regelanordnung an Band- oder Blechwalzwerken gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei solchen Walzwerken strebt man eine gute Ebenheit des fertigen Walzgutes an. Man steuert die Ebenheit des bandförmigen Walzgutes dadurch, daß man die Biegung (Bombierung) der Arbeitswalzen ändert, sowie dadurch, daß ein veränderlicher Teil der Länge einer Mittelwalze in Kontakt mit der Arbeitswalze steht.

Durch die DE-OS 2 334 492 ist es bekannt, bei solchen Walzwerken den Walzendruck und die Walzenbreite zu messen, um ein Signal für eine optimale Mittelwalzenanlage und eine optimale Bombierungskraft zu erhalten. Um das richtige Regelsignal zu erhalten, werden diese Meßsignale in ein Modell des Walzwerkes e.ngespeist. Man ist also von einer mathematischen Operation abhängig und arbeitet ohne Messung der Ebenheit.

Es ist auch bekannt, den Walzendruck zu messen und in Abhängigkeit dieses Meßwertes die Bombierung der Arbeitswalzen in einem Vierwalzen-Walzwerk ARDC (DE-OS 1 913 105) zu steuern. Auch in

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diesem Falle kann es schwierig sein, ein ebenes Endprodukt zu erhalten, da man keine direkte Messung der Ebenheit vornimmt. Mit dieser bekannten Anordnung kann man das Problem der Ebenheitsregelung bei Walzwerken mit seitlich verschiebbaren Mittelwalzen nicht lösen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelanordnung der eingangs genannten Art zu entwickeln, mit der eine gute Ebenheit des bandförmigen Walzgutes erzielt wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Regelanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, die erfindungsgenäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.

Als Beispiel für Meßgeräte zum Messen der Verteilung des Bandzuges über die Bandbreite können Meßgeräte genannt werden, wie sie aus der DE-PS 1 573 407 und der SE-PS 321 365 (STRESSOMETEF ^(R) bekannt sind.

Durch die Regelanordnung gemäß der Erfindung erhält man ein Walzprodukt mit guter Ebenheit, ohne daß hierzu eine Druckmessung oder Walzenkraftmessung erforderlich ist. Der Einbau eines Druck- oder Kraftmessers in den Walzenstuhl ist nicht erforderlich.

Anhand des in der Figur gezeigten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Die Figur, zeigt schematisch

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Ein Arbeitswalzenpaar 1 walzt Walzgut 2 mit einer bestimmten Breite aus, die gemessen wird, falls sie nicht bekannt ist. Das Walzwerk ist mit Stützwalzen 3 und zwischen diesen und den Arbeitswalzen 1 liegenden seitlich verschiebbaren Mittelwalzen 4 versehen. Ein Meßgerät 5 dient zur Messung der axialen Lage der Mittelwalzen 4. Die Bombierung (Biegung) der Arbeitswalzen erfolgt mittels hydraulischer Vorrichtungen 6.

Längs der Bahn des bandförmigen Walzgutes 2,und zwar hinter dem Walzenspalt vor einer nicht dargestellten Aufrollhaspel oder einem dahinterliegenden Walzwerk ist ein Ebenheitsmeßgerät 7 zum Messen der Verteilung des Bandzuges über die Bandbreite angeordnet.

Von diesem Meßgerät 7 werden mehrere Signale abgegeben, und zwar unter anderem an ein Auswertungsglied 8, dem auch ein Bandbreitensignal 9 zugeführt wird. Die Ausgangssignale des Auswertungsgliedes 8 dienen zur Einstellung der axialen Lage der Mittelwalzen 4 durch Lageregelvorrich'tungen 10.

In einem geschlossenen Regelkreis wird das Ausgangssignal des Meßgerätes 5 der Lageregelvorrichtung 10 zugeführt, und die Mittelwalzen werden in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Ebenheitsmeßgerätes so verstellt, daß eine gute Ebenheit des Walzgutes erzielt wird.

Das Ausgangssignal des Ebenheitsmeßgerätes 7 wird ferner einem zweiten Auswertungsglied 11 zugeführt, dem auch das Bandbreiten-

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■signal 9 zugeführt wird. Das Ausgangssignal dieses Auswertungsgliedes 11 wird einer Regelvorrichtung 12 zugeführt, die über ein Servoventil 13 o. dgl. die hydraulischen Vorrichtungen 6 für die Bombierung der Arbeitswalzen steuert.

Der hydraulische Druck für die Vorrichtungen 6, der ein Maß für die augenblickliche Bombierung darstellt, wird durch ein Meßgerät 14 erfaßt, und die Ausgangssignale dieses Meßgerätes 14 werden in einem geschlossenen Regelkreis der Regelvorrichtung 12 zugeführt.

Die hydraulischen Vorrichtungen 6 und die Lageregelvorrichtungen 10 steuern also zusammen die Ebenheit des fertigen Walzgutes, ohne daß der Walzendruck oder die Walzenkraft gemessen wird.

Die Bombierung, d. h. die Arbeitswalzenbiegung, geschieht in bekannter Weise mit hydraulischen Zylindern 6, die auf die Walzenzapfen 15 wirken, wobei ein Servoventil 13 die Biegekraft steuert.

Die Bandbreite wird in bekannter Weise gemessen, beispielsweise durch abtastende Glieder an der Bandkante, welche Potentiometer verstellen, die auch manuell einstellbar sein können, wenn die Bandbreite bekannt ist. Das Ausgangssignal ist dabei das vorstehend erwähnte Bandbreitensignal.

Die Mittelwalzen werden in seitlicher Richtung mit konventionellen hydraulischen Vorrichtungen verstellt, die durch Signale gesteuert werden, wie es vorstehend beschrieben ist.

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Die vorstehend beschriebene Anordnung kann im Rahmen des offenbarten allgemeinen Erfindungsgedankens in vielfacher Weise variiert werden.

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Claims

Patentansprüche:

,) Regelanordnung an Band- oder Blechwalzwerken mit Arbeitswalzen, Stützwalzen und zwischen diesen liegenden, axial verschiebbaren Mittelwalzen, dadurch gekennzeichnet, daß am Walzwerk an dem gewalzten Band (2) ein Meßgerät (7) zur Messung der Verteilung des Bandzuges über die Bandbreite angeordnet ist, dessen Ausgangssignale zusammen mit Signalen für die Bandbreite mindestens zwei verschiedenen Auswertungsgliedern (8, 11) zugeführt werden, von denen das eine (11) ein Sollwertsignal zur Einstellung der Bombierung der Arbeitswalzen und das andere (8) ein Sollwertsignal zur Einstellung der Lage der Mittelwalzen (4) erzeugt.
2. Regelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Walzwerk hydraulische Vorrichtungen (6) zur Einstellung der Bombierung enthält, daß ein Meßglied (14) zur Messung des hydraulischen Druckes in den Vorrichtungen (6) vorhanden ist und daß dieser Meßwert als Istwert eines geschlossenen Regelkreises Vorrichtungen (12) zur Regelung der Walzenbiegung zugeführt wird.
3. Regelanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßglied (5) zur Messung der axialen Lage der Mittelwalzen vorhanden ist und daß das Meßsignal als Istwert eines geschlossenen Regelkreises der Vorrichtung (12) zur Regelung der Lage der Mittelwalzen zugeführt wird.

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