JP3348503B2 - 圧延機用のワークロールとロールシフト式圧延機 - Google Patents
圧延機用のワークロールとロールシフト式圧延機Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/142—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は上下のワークロールを軸
方向へ互い違いにシフトさせて板材を圧延するロールシ
フト式圧延機に係わり、更に詳しくはその圧延機用のワ
ークロールとこれを用いたロールシフト式圧延機に関す
る。
方向へ互い違いにシフトさせて板材を圧延するロールシ
フト式圧延機に係わり、更に詳しくはその圧延機用のワ
ークロールとこれを用いたロールシフト式圧延機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】圧延板の幅方向の断面を形状制御して平
坦な形状の板製品を得るための圧延機として、図６に概
略を示す如く、上下のワークロール１をロール軸方向へ
互い違いに適宜シフトさせた状態で板材２を圧延するよ
うにしたロールシフト式圧延機が知られている（特公昭
６３−６２２８３号公報）。
坦な形状の板製品を得るための圧延機として、図６に概
略を示す如く、上下のワークロール１をロール軸方向へ
互い違いに適宜シフトさせた状態で板材２を圧延するよ
うにしたロールシフト式圧延機が知られている（特公昭
６３−６２２８３号公報）。
【０００３】しかし、かかる従来のロールシフト式圧延
機の場合、広幅から狭幅の生産板幅のすべてに対してク
ラウン制御効果を発揮するように、ワークロール１にイ
ニシャルクラウンを付けているので、ロールクラウンが
過大ぎみであってロール疵の発生原因となり、また、板
幅に応じてワークロール１をシフトさせることから、板
幅によってはワークロール１のシフト量が大きくなり、
振動の発生原因となる、等の問題があった。
機の場合、広幅から狭幅の生産板幅のすべてに対してク
ラウン制御効果を発揮するように、ワークロール１にイ
ニシャルクラウンを付けているので、ロールクラウンが
過大ぎみであってロール疵の発生原因となり、また、板
幅に応じてワークロール１をシフトさせることから、板
幅によってはワークロール１のシフト量が大きくなり、
振動の発生原因となる、等の問題があった。
【０００４】そこで、本願発明と同一の発明者等は、あ
る特定の生産板幅のみに絞ってクラウン制御効果を発揮
することを目的として、ロール疵及び振動の発生を防止
することができる圧延機用ロールとこれを用いたロール
シフト式圧延機を創案し、出願した（特願平５−２３７
０２３号、平成５年７月２４日出願）。この圧延機は、
図４に例示するように、軸方向（図に矢印で示す）にシ
フト可能なシフトロール１２ａ、１２ｂを備えた圧延機
１０であり、シフトロール１２ａ、１２ｂのロールバレ
ルは、その中央部に設けられたストレート領域７と、両
端部に設けられた副クラウン制御領域６と、ストレート
領域と副クラウン制御領域の間に設けられた主クラウン
制御領域５とを有しており、また、ロールバレルの外表
面は、母線が、ストレート領域７ではバレルの軸心に平
行な直線であり、主クラウン制御領域５には小径側端部
に急な凸カーブ及び凹カーブが形成され、副クラウン制
御領域６には緩い凸カーブ及び凹カーブが形成された構
成になっていた。
る特定の生産板幅のみに絞ってクラウン制御効果を発揮
することを目的として、ロール疵及び振動の発生を防止
することができる圧延機用ロールとこれを用いたロール
シフト式圧延機を創案し、出願した（特願平５−２３７
０２３号、平成５年７月２４日出願）。この圧延機は、
図４に例示するように、軸方向（図に矢印で示す）にシ
フト可能なシフトロール１２ａ、１２ｂを備えた圧延機
１０であり、シフトロール１２ａ、１２ｂのロールバレ
ルは、その中央部に設けられたストレート領域７と、両
端部に設けられた副クラウン制御領域６と、ストレート
領域と副クラウン制御領域の間に設けられた主クラウン
制御領域５とを有しており、また、ロールバレルの外表
面は、母線が、ストレート領域７ではバレルの軸心に平
行な直線であり、主クラウン制御領域５には小径側端部
に急な凸カーブ及び凹カーブが形成され、副クラウン制
御領域６には緩い凸カーブ及び凹カーブが形成された構
成になっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図４に示した
圧延機のシフトロール１２ａ、１２ｂは、一方の副クラ
ウン制御領域から他方の副クラウン制御領域へ向けて漸
次小径となるように形成されているため、特に両端部の
副クラウン制御領域６でロール径の差が大きく、ロール
疵や振動が発生しやすい問題点があった。そのため、図
４に示した圧延機では、ロールの疵発生から定まる最大
許容変位量内でロールバレル外表面の変曲線を定めてい
たが、この最大許容変位量は、例えばロール長７００ｍ
ｍに対して１ｍｍ程度であり、この許容変位量内で全体
として漸次小径となるように形成し、かつ上記種々のカ
ーブを設ける必要があり、主クラウン制御領域における
カーブを十分急にできず、例えば１ｍｍの数分の１以下
にする必要がある問題点があった。
圧延機のシフトロール１２ａ、１２ｂは、一方の副クラ
ウン制御領域から他方の副クラウン制御領域へ向けて漸
次小径となるように形成されているため、特に両端部の
副クラウン制御領域６でロール径の差が大きく、ロール
疵や振動が発生しやすい問題点があった。そのため、図
４に示した圧延機では、ロールの疵発生から定まる最大
許容変位量内でロールバレル外表面の変曲線を定めてい
たが、この最大許容変位量は、例えばロール長７００ｍ
ｍに対して１ｍｍ程度であり、この許容変位量内で全体
として漸次小径となるように形成し、かつ上記種々のカ
ーブを設ける必要があり、主クラウン制御領域における
カーブを十分急にできず、例えば１ｍｍの数分の１以下
にする必要がある問題点があった。
【０００６】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的
は、ロールバレルの外表面に付与する曲線の自由度が大
きく、クラウン制御量が大きく、かつ板の振動要因が少
ない圧延機用のワークロールを提供することにある。
創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的
は、ロールバレルの外表面に付与する曲線の自由度が大
きく、クラウン制御量が大きく、かつ板の振動要因が少
ない圧延機用のワークロールを提供することにある。
【０００７】更に、図４に示した圧延機では、特定の最
大生産板幅以内の板材で所望のクラウン制御効果を出す
ことはできるが、この最大生産板幅より広い板材を圧延
する場合には、図５に例示するように、板端部の板厚分
布に乱れが生じる問題点があった。すなわち、図５
（Ａ）に示すように、上側のシフトロール１２ａを右方
にシフトし、下側のシフトロール１２ｂを左方にシフト
する（以下、ＩＮＣシフトという）と、被圧延材の中央
部が凹む凹クラウン制御を行うことができるが、最大生
産板幅より広い板材を圧延する場合には、板端部が逆に
薄くなる乱れ（耳中伸複合波という）が生じ、逆に図５
（Ｂ）に示すように、上側のシフトロール１２ａを左方
にシフトし、下側のシフトロール１２ｂを右方にシフト
する（以下、ＤＥＣシフトという）と、被圧延材の中央
部が凸になる凸クラウン制御を行うことができるが、最
大生産板幅より広い板材を圧延する場合には、板端部が
逆に厚くなる乱れ（クォータ伸びという）が生じる問題
点があった。
大生産板幅以内の板材で所望のクラウン制御効果を出す
ことはできるが、この最大生産板幅より広い板材を圧延
する場合には、図５に例示するように、板端部の板厚分
布に乱れが生じる問題点があった。すなわち、図５
（Ａ）に示すように、上側のシフトロール１２ａを右方
にシフトし、下側のシフトロール１２ｂを左方にシフト
する（以下、ＩＮＣシフトという）と、被圧延材の中央
部が凹む凹クラウン制御を行うことができるが、最大生
産板幅より広い板材を圧延する場合には、板端部が逆に
薄くなる乱れ（耳中伸複合波という）が生じ、逆に図５
（Ｂ）に示すように、上側のシフトロール１２ａを左方
にシフトし、下側のシフトロール１２ｂを右方にシフト
する（以下、ＤＥＣシフトという）と、被圧延材の中央
部が凸になる凸クラウン制御を行うことができるが、最
大生産板幅より広い板材を圧延する場合には、板端部が
逆に厚くなる乱れ（クォータ伸びという）が生じる問題
点があった。
【０００８】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の第２の目的
は、最大生産板幅より広い板材を圧延する場合であって
も、板端部の板厚分布に乱れが少ないロールシフト式圧
延機を提供することにある。
創案されたものである。すなわち、本発明の第２の目的
は、最大生産板幅より広い板材を圧延する場合であって
も、板端部の板厚分布に乱れが少ないロールシフト式圧
延機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ロール
バレルの中央部に設けられたストレート領域（１７）
と、両端部に設けられた副クラウン制御領域（１６）
と、ストレート領域と副クラウン制御領域の間に設けら
れた主クラウン制御領域（１５）とを有し、前記ロール
バレルの外表面は、母線が、ストレート領域ではバレル
の軸心（Ｚ）に対して傾斜した直線であり、主クラウン
制御領域には急な凸カーブ及び凹カーブが形成され、副
クラウン制御領域には緩い凸カーブ及び凹カーブが形成
されており、かつ両端部の直径がほぼ等しい、ことを特
徴とする圧延機用のワークロールが提供される。また、
前記各領域のカーブに、ロールヒートクラウンとロール
曲げ撓みを補正するための放物線を加算した、構成とす
るのがよい。
バレルの中央部に設けられたストレート領域（１７）
と、両端部に設けられた副クラウン制御領域（１６）
と、ストレート領域と副クラウン制御領域の間に設けら
れた主クラウン制御領域（１５）とを有し、前記ロール
バレルの外表面は、母線が、ストレート領域ではバレル
の軸心（Ｚ）に対して傾斜した直線であり、主クラウン
制御領域には急な凸カーブ及び凹カーブが形成され、副
クラウン制御領域には緩い凸カーブ及び凹カーブが形成
されており、かつ両端部の直径がほぼ等しい、ことを特
徴とする圧延機用のワークロールが提供される。また、
前記各領域のカーブに、ロールヒートクラウンとロール
曲げ撓みを補正するための放物線を加算した、構成とす
るのがよい。
【００１０】更に、本発明によれば、被圧延材（２）を
圧延しかつロールベンド可能な一対の請求項１又は２に
記載のワークロール（２２ａ，２２ｂ）と、該ワークロ
ールに接触しかつ軸方向にシフト可能な一対のシフトロ
ール（２４ａ，２４ｂ）と、被圧延材の板幅データ（Ｓ
１）によりワークロールのロールベンドとシフトロール
のシフト量を調節する制御装置（２８）とを備え、該制
御装置により、被圧延材の中央部が凹む凹クラウン制御
においてロール端を外方に曲げるようにロールベンド量
を設定し、被圧延材の中央部が凸になる凸クラウン制御
においてロール端を内方に曲げるようにロールベンド量
を設定する、ことを特徴とするロールシフト式圧延機が
提供される。また、前記制御装置（２８）は、板幅デー
タ（Ｓ１）からバレル端部修正量（Ｓ３）とバレル中央
部修正量（Ｓ４）を算出する演算回路（Ｓ２）を有す
る、ことが好ましい。
圧延しかつロールベンド可能な一対の請求項１又は２に
記載のワークロール（２２ａ，２２ｂ）と、該ワークロ
ールに接触しかつ軸方向にシフト可能な一対のシフトロ
ール（２４ａ，２４ｂ）と、被圧延材の板幅データ（Ｓ
１）によりワークロールのロールベンドとシフトロール
のシフト量を調節する制御装置（２８）とを備え、該制
御装置により、被圧延材の中央部が凹む凹クラウン制御
においてロール端を外方に曲げるようにロールベンド量
を設定し、被圧延材の中央部が凸になる凸クラウン制御
においてロール端を内方に曲げるようにロールベンド量
を設定する、ことを特徴とするロールシフト式圧延機が
提供される。また、前記制御装置（２８）は、板幅デー
タ（Ｓ１）からバレル端部修正量（Ｓ３）とバレル中央
部修正量（Ｓ４）を算出する演算回路（Ｓ２）を有す
る、ことが好ましい。
【００１１】
【作用】上記本発明の圧延機用のワークロールは、スト
レート領域がバレルの軸心に対して傾斜した直線であ
り、ロールバレルの両端部の直径がほぼ等しいので、両
端部の副クラウン制御領域でのロール径の差がほとんど
なく、振動の発生量を大幅に低減することができる。ま
た、両端部の副クラウン制御領域でのロール径の差がほ
とんどなくため、ロールの疵発生から定まる最大許容変
位量をすべて凸カーブ及び凹カーブの形成に用いること
ができるので、主クラウン制御領域におけるカーブを十
分急にでき、ロールバレルの外表面に付与する曲線の自
由度が大きく、クラウン制御量を大きくできる。また、
前記各領域のカーブを、ロールヒートクラウンとロール
曲げ撓みに応じた量で補正すると、形状精度の優れた板
製品を得ることができる。
レート領域がバレルの軸心に対して傾斜した直線であ
り、ロールバレルの両端部の直径がほぼ等しいので、両
端部の副クラウン制御領域でのロール径の差がほとんど
なく、振動の発生量を大幅に低減することができる。ま
た、両端部の副クラウン制御領域でのロール径の差がほ
とんどなくため、ロールの疵発生から定まる最大許容変
位量をすべて凸カーブ及び凹カーブの形成に用いること
ができるので、主クラウン制御領域におけるカーブを十
分急にでき、ロールバレルの外表面に付与する曲線の自
由度が大きく、クラウン制御量を大きくできる。また、
前記各領域のカーブを、ロールヒートクラウンとロール
曲げ撓みに応じた量で補正すると、形状精度の優れた板
製品を得ることができる。
【００１２】また、本発明のロールシフト式圧延機は、
主クラウン制御領域を備えたシフトロールによりバレル
中央部の凹クラウン制御を行い、ロールベンドではバレ
ル端部の修正を行うことにより、被圧延材の形状を幅全
体にわたり制御することができ、均一な板厚分布の被圧
延材を圧延することができる。更に、ロールベンドは、
その効果がバレル中央に及びにくく、バレル端に効果が
大きくでるので、この特性を利用して被圧延材の中央部
が凹む凹クラウン制御においてロール端を外方に曲げる
ようにロールベンド量を設定し、被圧延材の中央部が凸
になる凸クラウン制御においてロール端を内方に曲げる
ようにロールベンド量を設定する、ことにより、ＩＮＣ
シフトにおいて、ＩＮＣベンドにより板端部を厚くし端
部の乱れを低減し、逆にＤＥＣシフトにおいてＤＥＣベ
ンドにより板端部を薄くして端部の乱れを低減すること
ができる。
主クラウン制御領域を備えたシフトロールによりバレル
中央部の凹クラウン制御を行い、ロールベンドではバレ
ル端部の修正を行うことにより、被圧延材の形状を幅全
体にわたり制御することができ、均一な板厚分布の被圧
延材を圧延することができる。更に、ロールベンドは、
その効果がバレル中央に及びにくく、バレル端に効果が
大きくでるので、この特性を利用して被圧延材の中央部
が凹む凹クラウン制御においてロール端を外方に曲げる
ようにロールベンド量を設定し、被圧延材の中央部が凸
になる凸クラウン制御においてロール端を内方に曲げる
ようにロールベンド量を設定する、ことにより、ＩＮＣ
シフトにおいて、ＩＮＣベンドにより板端部を厚くし端
部の乱れを低減し、逆にＤＥＣシフトにおいてＤＥＣベ
ンドにより板端部を薄くして端部の乱れを低減すること
ができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明による圧延機用のワークロールを
模式的に示す図である。この図において、本発明の圧延
機用のワークロールは、ロールシフト式圧延機２０に用
いられ、軸方向（図に矢印で示す）にシフト可能な上下
一対のシフトロール２２ａ、２２ｂから構成される。シ
フトロール２２ａ、２２ｂのロールバレルは、その中央
部に設けられたストレート領域１７と、両端部に設けら
れた副クラウン制御領域１６と、ストレート領域１７と
副クラウン制御領域１６の間に設けられた主クラウン制
御領域１５とを有している。また、ロールバレルの外表
面は、母線が、ストレート領域１７ではバレルの軸心Ｚ
に対して傾斜した直線であり、主クラウン制御領域１５
には急な凸カーブ及び凹カーブが形成され、副クラウン
制御領域１６には緩い凸カーブ及び凹カーブが形成され
ている。更に、ロールバレルの両端部の直径はほぼ等し
く、なっている。
する。図１は、本発明による圧延機用のワークロールを
模式的に示す図である。この図において、本発明の圧延
機用のワークロールは、ロールシフト式圧延機２０に用
いられ、軸方向（図に矢印で示す）にシフト可能な上下
一対のシフトロール２２ａ、２２ｂから構成される。シ
フトロール２２ａ、２２ｂのロールバレルは、その中央
部に設けられたストレート領域１７と、両端部に設けら
れた副クラウン制御領域１６と、ストレート領域１７と
副クラウン制御領域１６の間に設けられた主クラウン制
御領域１５とを有している。また、ロールバレルの外表
面は、母線が、ストレート領域１７ではバレルの軸心Ｚ
に対して傾斜した直線であり、主クラウン制御領域１５
には急な凸カーブ及び凹カーブが形成され、副クラウン
制御領域１６には緩い凸カーブ及び凹カーブが形成され
ている。更に、ロールバレルの両端部の直径はほぼ等し
く、なっている。
【００１４】かかる構成により、ストレート領域１７が
バレルの軸心に対して傾斜した直線であり、ロールバレ
ルの両端部の直径がほぼ等しいので、両端部の副クラウ
ン制御領域６でのロール径の差がほとんどなく、圧延時
の振動量を大幅に低減することができる。また、両端部
の副クラウン制御領域１６でのロール径の差がほとんど
なく、ロールの疵発生から定まる最大許容変位量をすべ
て凸カーブ及び凹カーブの形成に用いることができるの
で、主クラウン制御領域１５におけるカーブを十分急に
でき、ロールバレルの外表面に付与する曲線の自由度が
大きく、クラウン制御量を大きくできる。更に、本発明
の圧延機用のワークロールは、主クラウン制御領域１５
の外側にも副クラウン制御領域１６を備えており、被圧
延材の板幅が大きくなっても、板幅の端部までクラウン
制御効果を発揮することができる。
バレルの軸心に対して傾斜した直線であり、ロールバレ
ルの両端部の直径がほぼ等しいので、両端部の副クラウ
ン制御領域６でのロール径の差がほとんどなく、圧延時
の振動量を大幅に低減することができる。また、両端部
の副クラウン制御領域１６でのロール径の差がほとんど
なく、ロールの疵発生から定まる最大許容変位量をすべ
て凸カーブ及び凹カーブの形成に用いることができるの
で、主クラウン制御領域１５におけるカーブを十分急に
でき、ロールバレルの外表面に付与する曲線の自由度が
大きく、クラウン制御量を大きくできる。更に、本発明
の圧延機用のワークロールは、主クラウン制御領域１５
の外側にも副クラウン制御領域１６を備えており、被圧
延材の板幅が大きくなっても、板幅の端部までクラウン
制御効果を発揮することができる。
【００１５】更に前記各領域のカーブに、ロールヒート
クラウンとロール曲げ撓みを補正するための放物線を加
算する、ことが好ましい。これにより、形状精度の更に
優れた板製品を得ることができる。
クラウンとロール曲げ撓みを補正するための放物線を加
算する、ことが好ましい。これにより、形状精度の更に
優れた板製品を得ることができる。
【００１６】図２は、本発明によるロールシフト式圧延
機を模式的に示す図である。この図において、本発明の
圧延機２０は、被圧延材２を圧延しかつロールベンド可
能な一対のワークロール２２ａ、２２ｂと、該ワークロ
ール２２ａ、２２ｂに接触しかつ軸方向にシフト可能な
一対のシフトロール２４ａ、２４ｂと、被圧延材の板幅
データによりワークロールのロールベンドとシフトロー
ルのシフト量を調節する制御装置２８とを備えている。
なお、ワークロール２２ａ、２２ｂには、図１に示した
ワークロールが用いられる。
機を模式的に示す図である。この図において、本発明の
圧延機２０は、被圧延材２を圧延しかつロールベンド可
能な一対のワークロール２２ａ、２２ｂと、該ワークロ
ール２２ａ、２２ｂに接触しかつ軸方向にシフト可能な
一対のシフトロール２４ａ、２４ｂと、被圧延材の板幅
データによりワークロールのロールベンドとシフトロー
ルのシフト量を調節する制御装置２８とを備えている。
なお、ワークロール２２ａ、２２ｂには、図１に示した
ワークロールが用いられる。
【００１７】ワークロール２２ａ、２２ｂの端部にはロ
ールベンド用の液圧シリンダ２３が設けられており、こ
の液圧シリンダ２３に供給する液圧を制御することによ
りロールベンドを調節することができる。また、シフト
ロール２４ａ、２４ｂの端部にはそれぞれシフトロール
を軸方向にシフトさせる液圧シリンダ２５が設けられて
おり、このシリンダの位置制御によりシフトロールのシ
フト量を調節することができる。
ールベンド用の液圧シリンダ２３が設けられており、こ
の液圧シリンダ２３に供給する液圧を制御することによ
りロールベンドを調節することができる。また、シフト
ロール２４ａ、２４ｂの端部にはそれぞれシフトロール
を軸方向にシフトさせる液圧シリンダ２５が設けられて
おり、このシリンダの位置制御によりシフトロールのシ
フト量を調節することができる。
【００１８】制御装置２８は、板幅データＳ１からバレ
ル端部修正量Ｓ３とバレル中央部修正量Ｓ４を算出する
演算回路Ｓ２を有し、制御装置２８により、被圧延材の
中央部が凹む凹クラウン制御においてロール端を外方に
曲げるようにロールベンド量を設定し、被圧延材の中央
部が凸になる凸クラウン制御においてロール端を内方に
曲げるようにロールベンド量を設定する。すなわちバレ
ル端部修正量Ｓ３により、ワークロールベンド（ＷＲ
Ｂ）用の圧力設定Ｓ５を行い、液圧シリンダ２３に供給
する液圧を制御してワークロール２２ａ、２２ｂのロー
ルベンド量を設定し、かつ、バレル中央部修正量Ｓ４に
より液圧シリンダ２５の位置制御を行いシフトロール２
４ａ、２４ｂのシフト量を設定する。
ル端部修正量Ｓ３とバレル中央部修正量Ｓ４を算出する
演算回路Ｓ２を有し、制御装置２８により、被圧延材の
中央部が凹む凹クラウン制御においてロール端を外方に
曲げるようにロールベンド量を設定し、被圧延材の中央
部が凸になる凸クラウン制御においてロール端を内方に
曲げるようにロールベンド量を設定する。すなわちバレ
ル端部修正量Ｓ３により、ワークロールベンド（ＷＲ
Ｂ）用の圧力設定Ｓ５を行い、液圧シリンダ２３に供給
する液圧を制御してワークロール２２ａ、２２ｂのロー
ルベンド量を設定し、かつ、バレル中央部修正量Ｓ４に
より液圧シリンダ２５の位置制御を行いシフトロール２
４ａ、２４ｂのシフト量を設定する。
【００１９】かかる構成により、主クラウン制御領域１
５を備えたシフトロールによりバレル中央部の凹クラウ
ン制御を行い、ロールベンドでバレル端部の修正を行う
ことにより、被圧延材の形状を幅全体にわたり制御する
ことができ、均一な板厚分布の被圧延材を圧延すること
ができる。更に、ロールベンドは、その効果がバレル中
央に及びにくく、バレル端に効果が大きくでるので、こ
の特性を利用して被圧延材の中央部が凹む凹クラウン制
御においてロール端を外方に曲げるようにロールベンド
量を設定し、被圧延材の中央部が凸になる凸クラウン制
御においてロール端を内方に曲げるようにロールベンド
量を設定することにより、図３に示すようにＩＮＣシフ
トにおいて、ＩＮＣベンドにより板端部を厚くし端部の
乱れを低減し、逆にＤＥＣシフトにおいてＤＥＣベンド
により板端部を薄くして端部の乱れを低減することがで
きる。
５を備えたシフトロールによりバレル中央部の凹クラウ
ン制御を行い、ロールベンドでバレル端部の修正を行う
ことにより、被圧延材の形状を幅全体にわたり制御する
ことができ、均一な板厚分布の被圧延材を圧延すること
ができる。更に、ロールベンドは、その効果がバレル中
央に及びにくく、バレル端に効果が大きくでるので、こ
の特性を利用して被圧延材の中央部が凹む凹クラウン制
御においてロール端を外方に曲げるようにロールベンド
量を設定し、被圧延材の中央部が凸になる凸クラウン制
御においてロール端を内方に曲げるようにロールベンド
量を設定することにより、図３に示すようにＩＮＣシフ
トにおいて、ＩＮＣベンドにより板端部を厚くし端部の
乱れを低減し、逆にＤＥＣシフトにおいてＤＥＣベンド
により板端部を薄くして端部の乱れを低減することがで
きる。
【００２０】すなわち図１のワークロール２２ａ、２２
ｂを用い、図３（Ａ）に示すように、上側のシフトロー
ル２２ａを右方にシフトし、下側のシフトロール２２ｂ
を左方にシフトすると、被圧延材の中央部が凹む凹クラ
ウン制御を行うことができ、最大生産板幅より広い板材
を圧延する場合には、ＩＮＣシフトにおいて、ＩＮＣベ
ンドにより板端部を厚くし板端部が逆に薄くなる乱れ
（耳中伸複合波という）を低減することができる。同様
に図３（Ｂ）に示すように、上側のシフトロール２２ａ
を左方にシフトし、下側のシフトロール２２ｂを右方に
シフトすると、被圧延材の中央部が凸になる凸クラウン
制御を行うことができ、最大生産板幅より広い板材を圧
延する場合には、ＤＥＣシフトにおいてＤＥＣベンドに
より板端部を薄くして板端部が逆に厚くなる乱れ（クォ
ータ伸びという）を低減することができる。
ｂを用い、図３（Ａ）に示すように、上側のシフトロー
ル２２ａを右方にシフトし、下側のシフトロール２２ｂ
を左方にシフトすると、被圧延材の中央部が凹む凹クラ
ウン制御を行うことができ、最大生産板幅より広い板材
を圧延する場合には、ＩＮＣシフトにおいて、ＩＮＣベ
ンドにより板端部を厚くし板端部が逆に薄くなる乱れ
（耳中伸複合波という）を低減することができる。同様
に図３（Ｂ）に示すように、上側のシフトロール２２ａ
を左方にシフトし、下側のシフトロール２２ｂを右方に
シフトすると、被圧延材の中央部が凸になる凸クラウン
制御を行うことができ、最大生産板幅より広い板材を圧
延する場合には、ＤＥＣシフトにおいてＤＥＣベンドに
より板端部を薄くして板端部が逆に厚くなる乱れ（クォ
ータ伸びという）を低減することができる。
【００２１】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】上述したように本発明の圧延機用のワー
クロールは、両端部の副クラウン制御領域でのロール径
の差がほとんどなく、振動の発生量を大幅に低減するこ
とができる。また、ロールの疵発生から定まる最大許容
変位量をすべて凸カーブ及び凹カーブの形成に用いるこ
とができるので、主クラウン制御領域における変曲線を
十分大きくでき、ロールバレルの外表面に付与する曲線
の自由度が大きく、クラウン制御量を大きくできる。
クロールは、両端部の副クラウン制御領域でのロール径
の差がほとんどなく、振動の発生量を大幅に低減するこ
とができる。また、ロールの疵発生から定まる最大許容
変位量をすべて凸カーブ及び凹カーブの形成に用いるこ
とができるので、主クラウン制御領域における変曲線を
十分大きくでき、ロールバレルの外表面に付与する曲線
の自由度が大きく、クラウン制御量を大きくできる。
【００２３】また、本発明のロールシフト式圧延機は、
被圧延材の形状を幅全体にわたり制御することができ、
均一な板厚分布の被圧延材を圧延することができる。更
に、ＩＮＣシフトにおいて、ＩＮＣベンドにより板端部
を厚くし端部の乱れを低減し、逆にＤＥＣシフトにおい
てＤＥＣベンドにより板端部を薄くして端部の乱れを低
減することができる。
被圧延材の形状を幅全体にわたり制御することができ、
均一な板厚分布の被圧延材を圧延することができる。更
に、ＩＮＣシフトにおいて、ＩＮＣベンドにより板端部
を厚くし端部の乱れを低減し、逆にＤＥＣシフトにおい
てＤＥＣベンドにより板端部を薄くして端部の乱れを低
減することができる。
【００２４】従って、本発明の圧延機用のワークロール
は、ロールバレルの外表面に付与する曲線の自由度が大
きく、クラウン制御量が大きく、板の振動要因が少な
い、等の優れた効果を有し、本発明のロールシフト式圧
延機は、最大生産板幅より広い板材を圧延する場合であ
っても、板端部の板厚分布に乱れが少ない、優れた効果
を有する。
は、ロールバレルの外表面に付与する曲線の自由度が大
きく、クラウン制御量が大きく、板の振動要因が少な
い、等の優れた効果を有し、本発明のロールシフト式圧
延機は、最大生産板幅より広い板材を圧延する場合であ
っても、板端部の板厚分布に乱れが少ない、優れた効果
を有する。
【図１】本発明による圧延機用のワークロールを用いた
圧延機を模式的に示す図である。
圧延機を模式的に示す図である。
【図２】本発明によるロールシフト式圧延機を模式的に
示す図である。
示す図である。
【図３】本発明のロールバレルによるクラウン制御効果
を示す図である。
を示す図である。
【図４】同一出願人による圧延機を示す図である。
【図５】図４のロールバレルによるクラウン制御効果を
示す図である。
示す図である。
【図６】従来のロールシフト式圧延機の一例を示す概要
図である。
図である。
１ ワークロール ２ 被圧延材（板材） ５ 主クラウン制御領域 ６ 副クラウン制御領域 ７ ストレート領域 １０ 圧延機 １２ａ、１２ｂ シフトロール １５ 主クラウン制御領域 １６ 副クラウン制御領域 １７ ストレート領域 ２０ 圧延機 ２２ａ、２２ｂ ワークロール ２３、２５ 液圧シリンダ ２４ａ、２４ｂ シフトロール ２８ 制御装置 Ｚ バレルの軸心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 37/42 Ｂ２１Ｂ 37/00 １１７Ｂ (72)発明者 本城 恒 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (72)発明者 石井 肇 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (56)参考文献 特開 昭62−57703（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−235510（ＪＰ，Ａ) 米国特許5640866（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 27/02 B21B 13/14 B21B 29/00 B21B 31/18 B21B 37/38 B21B 37/42
Claims (4)
- 【請求項１】 ロールバレルの中央部に設けられたスト
レート領域（１７）と、両端部に設けられた副クラウン
制御領域（１６）と、ストレート領域と副クラウン制御
領域の間に設けられた主クラウン制御領域（１５）とを
有し、 前記ロールバレルの外表面は、母線が、ストレート領域
ではバレルの軸心（Ｚ）に対して傾斜した直線であり、
主クラウン制御領域には急な凸カーブ及び凹カーブが形
成され、副クラウン制御領域には緩い凸カーブ及び凹カ
ーブが形成されており、かつ両端部の直径がほぼ等し
い、ことを特徴とする圧延機用のワークロール。 - 【請求項２】 前記各領域のカーブに、ロールヒートク
ラウンとロール曲げ撓みを補正するための放物線を加算
した、ことを特徴とする請求項１に記載の圧延機用のワ
ークロール。 - 【請求項３】 被圧延材（２）を圧延しかつロールベン
ド可能な一対の請求項１又は２に記載のワークロール
（２２ａ，２２ｂ）と、該ワークロールに接触しかつ軸
方向にシフト可能な一対のシフトロール（２４ａ，２４
ｂ）と、被圧延材の板幅データ（Ｓ１）によりワークロ
ールのロールベンドとシフトロールのシフト量を調節す
る制御装置（２８）とを備え、該 制御装置により、被圧延材の中央部が凹む凹クラウン
制御においてロール端を外方に曲げるようにロールベン
ド量を設定し、被圧延材の中央部が凸になる凸クラウン
制御においてロール端を内方に曲げるようにロールベン
ド量を設定する、ことを特徴とするロールシフト式圧延
機。 - 【請求項４】 前記制御装置（２８）は、板幅データ
（Ｓ１）からバレル端部修正量（Ｓ３）とバレル中央部
修正量（Ｓ４）を算出する演算回路（Ｓ２）を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のロールシフト式圧延
機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02708594A JP3348503B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 圧延機用のワークロールとロールシフト式圧延機 |
| US08/326,252 US5640866A (en) | 1994-02-25 | 1994-10-20 | Roll for rolling mill and roll-shift type rolling mill |
| CN94119921A CN1050782C (zh) | 1994-02-25 | 1994-10-31 | 轧钢机用轧辊 |
| CN99104438A CN1071602C (zh) | 1994-02-25 | 1999-03-26 | 轧辊变位式轧钢机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02708594A JP3348503B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 圧延機用のワークロールとロールシフト式圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232202A JPH07232202A (ja) | 1995-09-05 |
| JP3348503B2 true JP3348503B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=12211247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02708594A Expired - Fee Related JP3348503B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 圧延機用のワークロールとロールシフト式圧延機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5640866A (ja) |
| JP (1) | JP3348503B2 (ja) |
| CN (2) | CN1050782C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111801173A (zh) * | 2018-03-09 | 2020-10-20 | 首要金属科技德国有限责任公司 | 在轧制扁平轧件时避免磨损边缘 |
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| JP3826974B2 (ja) * | 1997-05-29 | 2006-09-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 熱間タンデム圧延機 |
| US5970771A (en) * | 1998-07-10 | 1999-10-26 | Danieli United | Continuous spiral motion system for rolling mills |
| US6119500A (en) * | 1999-05-20 | 2000-09-19 | Danieli Corporation | Inverse symmetrical variable crown roll and associated method |
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| NL2012465B1 (en) | 2014-03-18 | 2015-12-15 | Meyn Food Proc Technology Bv | Method, processing device and processing line for mechanically processing an organ or organs taken out from slaughtered poultry. |
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1994
- 1994-02-25 JP JP02708594A patent/JP3348503B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-20 US US08/326,252 patent/US5640866A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-31 CN CN94119921A patent/CN1050782C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-26 CN CN99104438A patent/CN1071602C/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| CN1071602C (zh) | 2001-09-26 |
| JPH07232202A (ja) | 1995-09-05 |
| CN1229699A (zh) | 1999-09-29 |
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