CN111801173A - 在轧制扁平轧件时避免磨损边缘 - Google Patents

Abstract

轧机机架（1）具有至少一对轧辊（4、5），扁平轧件（2）位于所述轧辊之间。轧辊（4、5）可轴向地互相相反地移动。轧机机架（1）此外具有用于轧辊（4、5）的弯曲系统（6）。轧机机架（1）的控制装置（8）使用轧辊（4、5）的弯曲和轴向位移作为调整机构来调节轧辊间隙轮廓。在轧制各自轧件（2）之前，所述控制装置将各自轴向位置（x）确定为得到的轴向位置（x），并且对于轧机机架（1）将所述轴向位置预设为用于轧制下一扁平轧件（2）的轧辊（4、5）的轴向位置（x）。为此，控制装置（8）对于轧辊（4、5）的多个轴向位置（x）确定：在考虑技术边界条件情况下通过操控调整机构（6、7）可以在何种程度上接近预设的额定轧辊间隙轮廓，并且将在其处所得出的轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的偏差低于预设的界限的这些轴向位置（x）分类为允许的。只要即使在移除被锁定的轴向位置（x）之后也仍然剩余至少一个被分类为允许的轴向位置（x），所述控制装置然后就从被分类为允许的轴向位置（x）的集合中移除被锁定的轴向位置（x）。控制装置（8）将剩余的轴向位置（x）之一确定为所得到的轴向位置（x）。

Description

在轧制扁平轧件时避免磨损边缘

技术领域

本发明以一种用于在轧机机架中轧制扁平轧件的方法为出发点，其中轧机机架具有至少一对轧辊，其中扁平轧件位于两个轧辊之间，其中轧辊可轴向地互相相反地移动，其中轧机机架具有用于轧辊的弯曲系统，

-其中轧机机架的控制装置使用轧辊的弯曲和轴向位移作为调整机构用于调节轧辊间隙轮廓，

-其中在轧制各自的轧件之前，控制装置将各自的轴向位置确定为所得到的（resultierende）轴向位置，并且对于轧机机架将所述轴向位置预设为用于轧制下一扁平轧件的轧辊的轴向位置。

本发明此外以用于控制轧机机架的控制装置的控制程序为出发点，其中控制程序包括可以由控制装置执行的机器代码，其中通过控制装置对机器代码的执行引起：控制装置实施这种方法。

本发明此外以用于轧机机架的控制装置为出发点，其中所述控制装置被构造为使得所述控制装置在运行中实施这种方法，所述控制装置尤其是利用这种控制程序被编程。

本发明此外以一种用于轧制扁平轧件的轧机机架（Walzgerüst）为出发点，

-其中轧机机架具有至少一对轧辊，

-其中扁平轧件位于两个轧辊之间，

-其中轧辊可轴向地互相相反地移动，

-其中轧机机架具有用于轧辊的弯曲系统，

-其中轧机机架由这种控制装置控制。

背景技术

从WO 2006/000 290 A1中已知开头所提及类型的方法。在该方法情况下，轧辊的弯曲或轧辊的位移周期性地被改变。

发明内容

轧件的横向于轧制方向的轮廓和表面的品质在扁平轧件的情况下是决定性特征参量。通常，在轧制之后进行的其他处理步骤对遵守尤其是扁平轧件的额定轮廓、即在扁平轧件的宽度上作为函数的厚度变化过程（Dickenverlauf）提出一定的要求。

对于扁平轧件的轮廓的主要影响因素是轧机机架的轧辊的表面的轮廓。该轮廓基本上由三个组成部分组成，即一方面是各自轧辊的轧辊磨样、另一方面是各自轧辊的热膨胀以及最后是各自轧辊的磨损。特别是在轧件边缘、带边缘处（即在扁平轧件的边界处）的磨损经常导致轧辊表面中的分级式图案（Stufenartigen Mustern）。因此，必须经常采取措施，以便避免这种等级被压印到扁平轧件中。

在现有技术中已知各种操作方法，用以避免将这种等级压印到扁平轧件中。

在最简单的情况下，适配生产。在这种情况下，在轧制行程（Walzenreise）过程中，首先轧制一些少量轧件，所述轧件逐渐变宽。这些轧件的轧制用于预热轧辊。之后，总是仅轧制其宽度逐渐减小的轧件。该操作方法在技术圈已知为所谓的盖棺定论作用原理（Sargdeckel-Fahrweise）。该操作方法具有以下优点：可以在其前任的磨损边缘之间轧制扁平轧件。

另一方案在于，在轧制过程期间以机械方式磨掉磨损边缘。这种方法例如从WO2006/059 667 A1中已知。

另一方案在于，通过以下方式来填补磨损边缘，即在轧制过程期间、尤其是在对相继轧制的轧件进行轧制之间轴向地移动相应的轧辊。这种操作方法对于具有基本上圆柱形的轧辊磨样的“正常”轧辊来说一般是已知的。然而，在WO 2006/000 290 A1中，对于配备有瓶颈状弯曲的轮廓的轧辊阐述了这种操作方法。

从WO 2006/000 290 A1中已知的操作方法相对于以下操作方法已经表示进步：即其中在不考虑在轧制先前轧制的扁平轧件时轧辊的位移的情况下测定用于轧制特定扁平轧件的轧辊的位移。

然而，也能改善从WO 2006/000 290 A1已知的操作方法。尤其是，在从WO 2006/000 290 A1已知的操作方法情况下也可能在位于轧件边缘的区域中的那些轧辊点处发生不期望的磨损积累。

本发明的任务在于，创造一种可能性，借助于所述可能性，尤其是可以将磨损在轧辊的旋转轴方向上来看可靠地分布在足够大的区域上，并且因此同时可以可靠地抵制在轧辊的各个点处的磨损积累。

该任务通过具有权利要求1的特征的方法来解决。该方法的有利构型是从属权利要求2至8的主题。

根据本发明，通过以下方式配置开头所提及类型的方法：

-在轧制各自的轧件之前，所述控制装置对于所述轧辊的多个轴向位置确定：在考虑技术边界条件的情况下通过操控调整机构可以在何种程度上接近预设的额定轧辊间隙轮廓，

-所述控制装置将其中所得出的轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的偏差低于预设的界限的那些轴向位置分类为允许的，

-只要即使在移除被锁定的轴向位置之后也仍然剩余至少一个被分类为允许的轴向位置，控制装置就从被分类为允许的轴向位置的集合中移除被锁定的轴向位置，并且

-所述控制装置确定所剩余的轴向位置之一作为所得到的轴向位置。

可能的是，轧辊机架是二辊式机架，也即是除了提到的轧辊之外不存在其他轧辊的轧辊机架。在这种情况下，根据本发明的轧辊是轧机机架的工作辊。然而，通常除了所述轧辊之外，轧机机架还至少具有支撑辊，其中轧辊分别布置在支撑辊与轧件之间。在这种情况下，轧机机架通常是四辊式机架或六辊式机架。四辊式机架是具有总共四个上下叠置地布置的轧辊的轧机机架。在这种情况下，除了根据本发明的轧辊之外，仅存在支撑辊。可替代地，可能的是，轧机机架是六辊式机架，即除了支撑辊和工作辊之外还具有两个中间轧辊的轧机机架，所述中间轧辊分别布置在支撑辊之一和工作辊之一之间。在这种情况下，根据本发明的轧辊同样可以是轧机机架的工作辊。可替代地，它可以是中间轧辊。在六辊式机架的情况下甚至可能的是，不仅工作辊而且中间轧辊可轴向地移动，也即不仅工作辊而且中间轧辊是本发明意义上的轧辊。

可能的是，轧辊配备有圆柱形轮廓。然而，当轧辊配备有瓶颈状弯曲的轮廓时，本发明显示出其全部优点。

在确定允许的轴向位置的范围中，控制装置尤其是考虑轧机机架的技术边界条件。这种边界条件例如通过调整机构的调整极限以及通过调整机构的最大可能的调整速度来确定。调整机构的调整极限和最大可能的调整速度可能是技术上决定的或通过由操作者的相应预设来限制。

轧辊间隙轮廓与在轧制之后的扁平轧件的厚度相对应，在带宽上是空间分辨的。在此情况下，扁平轧件的厚度在带宽上在至少5个点处、更好地在至少10个点处、例如在20个点或更多处来确定。

控制装置于是从剩余的轴向位置中确定实际使用的轴向位置的方式可以根据需求的。

例如可能的是，控制装置在随机的基础上确定所得到的轴向位置。尤其已经通过该操作方法避免：（无所谓出于何种原因）过度地经常使用特定的轴向位置并且从而磨损尤其是在其他轧辊的、在轧制扁平轧件时所得出的轧件边缘位于的点处得出。

可替代地可能的是，所述控制装置根据评价准则至少向剩余的轴向位置分配评价，并且所述控制装置根据评价确定所得到的轴向位置。由此可以分别使用（根据评价）最佳的轴向位置用于对各自的扁平轧件进行轧制。控制装置可以尤其是根据技术准则来确定评价。

轴向位置的锁定同样可以根据需求进行。

例如可能的是，控制装置从操作者接收到锁定指令，并且接着控制装置锁定在锁定指令中指定的轴向位置。由此，操作者能够例如基于在控制装置中不存在的高级技术知识来锁定特定的不利的轴向位置。

如已经提到的，在轧制扁平轧件时，在轧辊中出现磨损边缘。因为通常对于控制装置已知的是：在其他轧辊的哪个轴向位置处已经轧制了哪个扁平轧件（具有何种宽度），也即在哪里出现了磨损边缘，所以通常这些磨损边缘的位置对于控制装置是已知的。附加地可能的是，根据需求，一起考虑各自轧辊的磨样和热凸度。因此从而可能的是，控制装置在考虑轧辊的磨样、热凸度和/或磨损的情况下确定轧辊之一的得到的边缘，并且锁定在其处轧辊之一的得到的边缘将会被定位在扁平轧件的轧件边缘上的那些轴向位置。

优选地，控制装置此外锁定以下轴向位置，其间距（deren Abstand），所述轴向位置位于围绕在其处对就在之前被轧制的扁平轧件进行轧制的该轴向位置的预定区域中。由此实现，在轧制多个扁平轧件时，其他轧辊被定位在相对大的位移区域中，使得其他轧辊的磨损被分布在其他轧辊的宽度的大区域上。由此提高其他轧辊的寿命。在最简单的情况下，预定区域相对于在其处对就在之前被轧制的扁平轧件进行轧制的轴向位置对称。在这种情况下，在其处对就在之前被轧制的扁平轧件进行轧制的轴向位置位于预定区域的中心。但是，该区域也可以不对称地布置。

可能的是，控制装置仅对于分别接下来要轧制的扁平轧件锁定位于预定区域中的那些轴向位置。可替代地，控制装置可以对于多个随后轧制的轧件锁定相应的轴向位置。此外，控制装置虽然对于多个扁平轧件锁定相应的轴向位置。但是之后、也即当已轧制了相应数量的其他扁平轧件时，控制装置再次取消锁定。这与对其进行了锁定的扁平轧件的数量是为1还是大于1无关地适用。

如已经提到的那样，仅当在锁定之后仍剩余至少一个被分类为允许的轴向位置时，才执行对实际分类为允许的轴向轴位置的锁定。通常，控制装置至少锁定当前的轴向位置，在该当前的轴向位置处对就在之前被轧制的扁平轧件进行轧制。然而，其他准则也是可能的：例如通过操作者对轴向位置的锁定占优先地位。优先化可以是固定地预设的或者由操作者预设。

该任务此外通过具有权利要求11的特征的控制程序来解决。根据本发明，控制程序的执行引起：控制装置实施根据本发明的方法。

该任务此外通过具有权利要求12的特征的控制装置来解决。根据本发明，控制装置被构造为使得所述控制装置实施根据本发明的方法。尤其是，可以利用根据本发明的控制程序对控制装置编程。

该任务此外通过具有权利要求13的特征的用于轧制扁平轧件的轧机机架来解决。根据本发明，轧件由根据本发明的控制装置控制。

附图说明

结合实施例的结合附图更详细地阐述的随后描述，本发明的上述特性、特征和优点以及如何实现所述特性、特征和优点的方式将变得更清楚和更明白地可理解的。在此情况下，以示意图：

图1从侧面示出轧机机架，

图2从前面示出图1的轧机机架，

图3从侧面示出另一轧机机架，

图4从前面示出图3的轧机机架，

图5示出一对轧辊，

图6示出流程图，

图7作为轴向位置的函数示出质量度量的变化过程，以及

图8示出一对工作辊和扁平轧件。

具体实施方式

根据图1至4，应该在轧机机架1中对扁平轧件2进行轧制。轧机机架1具有至少一对轧辊4、5，扁平轧件2位于所述轧辊之间。原则上可能的是，仅存在轧辊4、5，轧辊机架1因此被构造为二辊式机架。然而，通常也附加地存在一对支撑辊3。在这种情况下，轧辊4、5布置在支撑辊3和扁平轧件2之间。尤其是，根据图1至4中的图示，通常至少存在工作辊4，即在运行中与扁平轧件2直接接触的轧辊。如图1和2中所示的，如果除了支撑辊3以外仅存在工作辊4，则轧机机架1是四辊式机架。如图3和4中所示的，如果除了支撑辊3和工作辊4之外还存在中间轧辊5，则轧机机架1是六辊式机架。

下面结合不仅对于四辊式机架而且对于六辊式机架而言工作辊4可轴向地互相相反地移动的构型来阐述本发明。然而，在六辊式机架的情况下（如果应该替代于、如果应该附加于四辊式机架）同样可能的是，中间轧辊5可轴向地移动。

此外，在本发明的以下阐述的范围中，在不同的轧件2之间进行区分。在此情况下可能的是，不同的轧件2是物理上彼此分开的轧件2，使得较长或较短的轧制间歇强制性地位于对轧件2进行轧制和对后续轧件2进行轧制之间。然而同样的可能的是，划分成不同的轧件2是纯虚构方式，也即较长的轧件2仅在想像中被划分成不同的较短的轧件2。

如已经提到的，根据图2和4，工作辊4可轴向地互相相反地移动。相应的移动状态（Verschiebezustand）随后被称为轴向位置（Axialposition）x。因此在本发明的范围中，不是在沿着轧辊3、4、5的辊身的特定点的意义上或在扁平轧件2的宽度上使用“轴向位置”，而是在一个工作辊4相对于另一工作辊4的特定移动位置（Schiebeposition）的意义上使用“轴向位置”。

工作辊4根据需求可以配备有特定的轮廓。例如，所述工作辊可以配备有圆柱形轮廓。根据图5中的图示，工作辊4在其辊身长度上配备有瓶颈状弯曲的轮廓。这种瓶颈状轮廓在技术圈中例如已知为CVC磨样（Schliff）和SmartCrown磨样。通常，工作辊4的轮廓在轧机机架1的无负荷状态下在（1）轴向位置x情况下互补地补充。然而，以下构型也可是可能的：其中补充不是互补的和/或仅在轧机机架1的负荷状态下才出现。此外，弯曲轮廓在其轴向端部处可以具有倒角（Anfasungen）或逐渐过渡。然而与工作辊4的轮廓的具体构型无关地，工作辊4构成抛物线状轧辊间隙，其中在瓶颈状轮廓的情况下，抛物性的尺度取决于工作辊4的轴向位移的尺度。

根据图1至4中的图示，轧机机架1此外具有弯曲系统6。借助于弯曲系统6，可以以本身已知的方式以定义的方式使工作辊4弯曲。也可以通过弯曲系统6尤其是将抛物线形状冲压到轧辊间隙上。因此，根据对移动系统7和弯曲系统6的各自操控的类型和尺度，在一定的极限内，一方面工作辊4的轴向位移的作用和另一方面弯曲系统6的作用可以相互增强或相互补偿，其中可以利用所述移动系统使工作辊4移动。因此借助于两个系统6、7尤其是可以设定轧辊间隙轮廓。

轧机机架1由控制装置8控制。尤其是，弯曲系统6和移动系统7由控制装置8控制。控制装置8被构造为使得所述控制装置在运行中实施在下面更详细地阐述的方法。为此目的，尤其可以利用控制程序9对控制装置8编程。在这种情况下，控制程序包括可由控制装置8执行的机器代码10。在这种情况下，通过控制装置8对机器代码10的执行引起：控制装置8实施相应的方法，该方法尤其包括对弯曲系统6和移动系统7的控制。

根据图6，控制装置8在步骤S1中对于工作辊4的（通过移动系统7的各自操控定义的）多个轴向位置x确定：通过对所述弯曲系统6进行哪种各自操控使轧辊间隙轮廓最佳地接近预设的额定轧辊间隙轮廓。同时，所述控制装置也针对所得出的轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的一致性确定质量度量A。在图7中作为关于轴向位置x的函数通过相应的质量度量A示出相应的事实情况。控制装置8可以例如借助于成本函数确定质量度量A。在这种情况下，轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的各自局部偏差尤其是在扁平轧件2的宽度上的多个支撑点处进入（eingehen in）成本函数中。在扁平轧件2的宽度上的支撑点的数量通常处于至少5个点、更好地处于至少10个点，在所述支撑点处，控制装置8分别确定轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的各自局部偏差。在许多情况下，甚至可以在还要显著更大的数量处执行比较，例如在20、50或者更多的支撑点情况下执行比较。

此外，其他参量、例如尺度和/或速度可以进入成本函数中，其中以当前轴向定位（即在轧制就在之前（unmittelbar zuvor）轧制的扁平轧件2（以下称为轧件2A）的时刻相应调整系统6、7的定位）为出发点必须以所述速度调整轴向位置x。

控制装置8可以离散地（例如在工作辊4的可能移动范围内每隔5mm、每隔10mm或每隔20mm）或连续地确定轴向位置x。在后述情况下，通常仅针对轴向位置x的支撑点确定质量度量A。控制装置8在支撑点（Stützstellen）之间内插质量度量A。

控制装置8在对各自扁平轧件2（以下称为轧件2B）轧制之前实施步骤S1。通常，控制装置8此外在对就在之前轧制的轧件2A进行轧制之后实施步骤S1。

控制装置8在步骤S1的实施范围中考虑技术边界条件。这种边界条件尤其可以在于：究竟可以以何种尺度操控弯曲系统6和/或移动系统7，即最大可能的移动行程和最大可能的弯曲行程。可替代地并且尤其是附加地，边界条件可以在于：在考虑针对移动系统7的最大调整速度的情况下，限制轴向位置x的可能范围和/或在考虑弯曲系统6的最大调整速度情况下，对可达的轧辊间隙轮廓进行限制。

在步骤S2中，控制装置8确定其中（基本上以所得出的轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的偏差为基础的）质量度量A低于预定界限MAX的那些轴向位置x。这些轴向位置x表示允许的轴向位置x的总集合。

然后在步骤S3中，控制装置10从允许的轴向位置x的集合中移除被锁定的（gesperrte）轴向位置x。

例如，在步骤S3的范围中，控制装置8可以从操作者11接收到锁定指令C（参见图1和3）。在这种情况下，控制装置8将在锁定指令C中指定的轴向位置x锁定。例如，控制装置8可以基于操作者11的预设来锁定在图7中补充有字母A的轴向位置x。

可替代地或附加地可能的是，控制装置8根据图8中的图示（至少）确定工作辊4的得到的边缘12，并且检验：得到的边缘12在工作辊4之一的哪个轴向位置x处将会被定位在要轧制的轧件2B的轧件边缘13上。在这种情况下，控制装置8根据图7中的图示例如锁定在图7中补充有字母B的轴向位置x。可能的是，在确定得到的边缘12的范围中，控制装置8仅考虑工作辊4的磨损。然而，控制装置8优选地在考虑工作辊4的磨样、热凸度和/或磨损的情况下确定得的边缘12。

可替代地或附加地可能的是，根据图7中的图示，控制装置8锁定位于围绕在其处对就在之前轧制的扁平轧件2A（这里也即扁平轧件2A）进行轧制的该轴向位置x的预定区域中的那些轴向位置x。例如，控制装置8可以锁定以下轴向位置x，即所述轴向位置距在其处对就在之前被轧制的扁平轧件2A进行轧制的该轴向位置x的间距a低于最小间距amin。在图7中，这些是补充有字母C的轴向位置x。

在后述情况下、即根据预定区域进行锁定，可能的是，锁定（Sperre）仅适用于接下来要轧制的扁平轧件2、即扁平轧件2B。可替代地，可能的是，对于预定数量的扁平轧件2、例如对于扁平轧件2B和接下来的两个扁平轧件2维持锁定。然而，控制装置8然后再次自动地取消锁定。此外，锁定的持续时间可以是间距a的符号和/或数值的函数，尤其是随着间距a增加而减小。

可以根据需求确定控制装置8在步骤S3中锁定轴向位置x的尺度。然而，与锁定的尺度无关地，仅在以下程度进行锁定，使得即使在从被分类为允许的轴向位置x的集合中移除被锁定的轴向位置x之后也仍然剩余至少一个轴向位置x，即至少一个不仅是允许的而且未被锁定的轴向位置x。换言之：

如果仅单个轴向位置x是允许的，则在步骤S3中该轴向位置x不可以被锁定，因为否则将不会再有允许的轴向位置x可用于轧制扁平轧件2。而如果允许的轴向位置x的数量大于1，则在步骤S3中至少一个（原则上允许的）轴向位置x被锁定。然而，仅在于是也仍总是至少一个轴向位置x保持允许的范围上执行轴向位置x的锁定。在锁定时，此外通常在其处对就在之前轧制的扁平轧件2、这里也即扁平轧件2A进行轧制的该轴向位置x优先地被锁定。但是原则上，其他优先化也是可能的。

此外，轴向位置x的锁定不是简单地可选的，而是只要根本上存在用于锁定轴向位置x的可能性，就是绝对必要的。控制装置8因此在步骤S3的范围中始终检验：允许的轴向位置x的数量是否大于1。如果这是这种情况，则至少一个轴向位置x被锁定。而如果这不是这种情况，但也只有在那时（aber auch nur dann），不发生在该情况下单个允许的轴向位置x的锁定。

在步骤S4中，控制装置8确定各自的轴向位置x，在所述各自的轴向位置处现在要轧制的扁平轧件2（根据示例也即轧件2B）应该被轧制。该轴向位置x随后称为所得到的轴向位置x。通过选择允许的和同时未被锁定的轴向位置x之一来确定所得到的轴向位置x。也在对相应的轧件2进行轧制之前执行步骤S4。

控制装置8确定所得到的轴向位置x的方式例如可以在随机的基础上进行。可替代地，控制装置8可以对于轴向位置x根据评价准则来确定评价并且分配给轴向位置x。在这种情况下，控制装置8根据该评价来确定所得到的轴向位置x。仅针对剩余的轴向位置x、也即允许的并且同时未被锁定的轴向位置x执行评价的确定和分配是足够的。因为也仅在考虑这些轴向位置x的情况下进行所得到的轴向位置x的确定。

评价可以根据需求来确定。控制装置8优选地根据技术准则、尤其是质量度量A来确定评价。

在步骤S5中，控制装置8最后对于轧机机架1预设所得到的轴向位置x作为用于轧制扁平轧件2、根据该示例轧件2B的轴向位置x。因此，利用工作辊4的该轴向位置x和弯曲系统6的、与此相对应的在步骤S1的范围中确定的状态在轧机机架1中对相应的轧件2进行轧制。

上面已经以工作辊4是可轴向移动的轧辊的方式阐述了本发明。然而，在六辊式机架的情况下可能的是，中间轧辊5可轴向地移动。在这种情况下，关于中间轧辊5实施根据本发明的方法。在六辊式机架的情况下甚至可能的是，不仅工作辊4而且中间轧辊5都可轴向地移动。在这种情况下，可以不仅工作辊4而且关于中间轧辊5实施根据本发明的方法。

本发明具有许多优点。尤其是，可以以简单和可靠的方式保证工作辊4和/或中间轧辊5的磨损在其轴向延伸的大区域上被填补，使得没有任何地方可以构造明显的磨损边缘。在需要时，甚至可能的是，依次顺序地确定轴向位置x，使得完全有针对性地根据期望的轧辊磨损工作（gearbeitet）。通过锁定轴向位置x的各种可能性以及从剩余的轴向位置x中确定所得到的轴向位置x的各种可能性，得出高的灵活性，使得根据本发明的操作方法在无继续修改的情况下可应用于大量轧机机架。

尽管已经通过优选的实施例更详细地对本发明进行了图解和描述，但是本发明不受公开的示例限制，并且可以由本领域技术人员从中导出其他变型，而不偏离本发明的保护范围。

附图标记列表

1 轧机机架

2 扁平轧件

3 支撑辊

4 工作辊

5 中间轧辊

6 弯曲系统

7 移动系统

8 控制装置

9 控制程序

10 机器代码

11 操作者

12 得到的边缘

13 轧件边缘

a 间距

amin 最小间距

A 质量度量

MAX 界限

S1至S5 步骤

x，xA，xB，xC 轴向位置。

Claims (13)

1.一种用于在轧机机架（1）中轧制扁平轧件（2）的方法，其中所述轧机机架（1）具有至少一对轧辊（4、5），其中所述扁平轧件（2）位于两个轧辊（4，5）之间，其中所述轧辊（4、5）可轴向地互相相反地移动，其中所述轧机机架（1）具有用于所述轧辊（4、5）的弯曲系统（6），

-其中所述轧机机架（1）的控制装置（8）使用所述轧辊（4、5）的弯曲和轴向位移作为调整机构用于调节轧辊间隙轮廓，

-其中在轧制各自的轧件（2）之前，所述控制装置（8）确定各自的轴向位置（x）作为所得到的轴向位置（x），并且对于所述轧机机架（1）将所述轴向位置预设为用于对下一扁平轧件（2）进行轧制的所述轧辊（4、5）的轴向位置（x），其特征在于，

-在轧制所述各自的轧件（2）之前，所述控制装置（8）对于所述轧辊（4，5）的多个轴向位置（x）确定：在考虑技术边界条件的情况下通过操控调整机构（6、7）可以在何种程度上接近预设的额定轧辊间隙轮廓，

-所述控制装置（8）将其中所得出的轧辊间隙轮廓与额定轧辊间隙轮廓的偏差低于预设的界限的那些轴向位置（x）分类为允许的，

-只要即使在移除被锁定的轴向位置（x）之后也仍然剩余至少一个被分类为允许的轴向位置（x），所述控制装置（8）就从被分类为允许的轴向位置（x）的集合中移除被锁定的轴向位置（x），并且

-所述控制装置（8）确定所剩余的轴向位置（x）之一作为所得到的轴向位置（x）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

除了所述轧辊（4、5）之外，所述轧机机架具有支撑辊（3），其中所述轧辊（4、5）分别布置在所述支撑辊（3）和所述轧件（2）之间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述轧辊（4、5）配备有瓶颈状弯曲的轮廓。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，

所述控制装置（8）在随机的基础上确定所得到的轴向位置（x）。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，

所述控制装置（8）根据评价准则至少向所剩余的轴向位置（x）分配评价，并且所述控制装置（8）根据所述评价确定所得到的轴向位置（x）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述控制装置（8）根据技术准则确定所述评价。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述控制装置（8）从操作者（11）接收到锁定指令（C），并且所述控制装置（8）锁定在所述锁定指令（C）中指定的轴向位置（x）。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述控制装置（8）在考虑所述轧辊（4、5）的磨样、热凸度和/或磨损的情况下确定所述轧辊（4、5）之一的得到的边缘（12），并且所述控制装置（8 ）锁定其中所述轧辊（4、5）之一的得到的边缘（12）将会被定位在所述扁平轧件（2）的轧件边缘（13）上的那些轴向位置（x）。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述控制装置（8）锁定位于围绕在其处对就在之前被轧制的扁平轧件（2A）进行轧制的该轴向位置（x）的预定区域中的那些轴向位置（x）。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述控制装置（8）对于预定数量的扁平轧件（2）锁定以下轴向位置（x），即所述轴向位置距在其处对就在之前被轧制的扁平轧件（2A）进行轧制的该轴向位置（x）的间距（a）低于最小间距（amin），并且然后再次取消锁定。

11.一种用于控制轧机机架（1）的控制装置（8）的控制程序，其中所述控制程序包括可由所述控制装置（8）执行的机器代码（10），其中通过所述控制装置（8）对所述机器代码（10）的执行引起：所述控制装置（8）实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。

12.一种用于轧机机架（1）的控制装置，其特征在于，所述控制装置被构造为使得所述控制装置在运行中实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法，尤其是利用根据权利要求11的控制程序（9）被编程。

13.一种用于轧制扁平轧件（2）的轧机机架，

-其中所述轧机机架具有一对轧辊（4、5），

-其中所述扁平轧件2位于两个轧辊4、5之间，

-其中所述轧辊（4、5）可轴向地互相相反地移动，

-其中所述轧机机架具有用于所述轧辊（4、5）的弯曲系统（6），

-其中所述轧机机架由根据权利要求12所述的控制装置（8）控制。

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