JPH10258304A - ストリップを圧延するための方法および装置 - Google Patents

ストリップを圧延するための方法および装置

Info

Publication number
JPH10258304A
JPH10258304A JP9351782A JP35178297A JPH10258304A JP H10258304 A JPH10258304 A JP H10258304A JP 9351782 A JP9351782 A JP 9351782A JP 35178297 A JP35178297 A JP 35178297A JP H10258304 A JPH10258304 A JP H10258304A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strip
roll
flat shape
rolling
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9351782A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4602489B2 (ja
Inventor
Juergen Seidel
ユルゲン・ザイデル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Publication of JPH10258304A publication Critical patent/JPH10258304A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4602489B2 publication Critical patent/JP4602489B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/12Axial shifting the rolls
    • B21B2269/14Work rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B28/00Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/32Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/42Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/44Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using heating, lubricating or water-spray cooling of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/004Heating the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0239Lubricating
    • B21B45/0245Lubricating devices
    • B21B45/0248Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0251Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Lubricants (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストリップを圧延するための方法および装置
を提供すること 【解決手段】 一方ではこのストリップの幅全体にわた
る目標非平坦形状を設定し、他方ではここにおいて実際
に達せられた非平坦形状を検出し、所定の平坦形状と比
較し、その差を算出し、調節部材を使用して、この差が
可能な限り極小値となるようにする。このためのの装置
はワークロール10,11、ワークロールベンデイング
装置13、ワークロールとバックアップロール9を対の
状態で傾斜させる手段、ワークロールのための帯域冷却
部15、熱遮蔽部18、仕上げ圧延ラインの前方、内方
或いは後方にストリップエッジ加熱部14およびストリ
ップエッジ冷却部16、仕上げ圧延ライン内部における
ストリップエッジ潤滑装置を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、水平方向で調節可
能な上ワークロールと下ワークロールとを備えており、
これらのワークロールが単独で作業を行うか(二重式ロ
ールスタンド)、或いはこれらのロールのそれぞれが直
接或いは中間ロールスタンドを介してバックアップロー
ルに支持されている様式の少なくとも二つのロールスタ
ンドを備えているストリップ圧延ラインにより行うか、
或いは少なくとも二つのパスにより圧延が行なわれ、こ
れらのパスにおいてストリップが状態変更される可逆ロ
ールスタンドにより行う様式の、ストリップを圧延する
ための方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】実地にあって、冷間ストリップの平坦度
におけると同様に、熱間ストリップの平坦度に対する要
望が益々増大して来ている。同時に、熱間圧延における
エッジ条件も益々難しくなって来ている。何故なら、よ
り肉薄の、そしてより幅広い製品が求られているが、こ
のことが後方のロールスタンドにおいてもより高い減面
率とより強い圧延力を招くからである。その際、高い減
面率の場合摩耗が増大し(CSP−設備)、“サーマル
クラウン”は圧延ラインの生産率が高い場合、例えば無
端圧延或いはAlu−熱間圧延ラインの場合頻繁に起こ
る。
【0003】このことから、最適な“プレセッテイン
グ”により極端なエッジ条件にあったも良好な平坦度を
維持することに対する初歩的な、技術的なかつ経済的な
要求が生じて来たことはあきらかだあり、そしてこれに
相応して圧延ライン内における熱間ストリップの平坦度
の改善を求められて来た。このことは、使用目的に依存
しており、かつまた熱間ストリップの出側ローラテーブ
ル上での並びにコイルの形状での冷却の際の計算し尽く
されるべき事象にも依存している。
【0004】ストリップ材料を熱間圧延した際、圧延プ
ログラム内で、ワークロールは熱的なクラウン(サーマ
ルクラウン)と摩耗をこおむり、かつその弾性的な変化
が比較的大きな変形をこおむる。調節部材をにより修正
することなく、被圧延材の絶えず通板されることに伴い
ロール輪郭が変形する。その効果は、ロールスタンドか
らロールスタンドへと、そしてパスからパスへと異なっ
ている。従って、ストリップ輪郭以外に、所定の熱間ス
トリップ平坦度も変化し、その結果冷間ストリップ平坦
度も変化する。
【0005】幅圧延の際は、圧延プログラム内で、同じ
幅或いはぼ同じ幅をもった多数のストリップが順次圧延
される。その際、ストリッププロフイルの一定点(例え
ばC 40或いはC25)に関する所定の値以外に、同時にス
トリッププロフイル全体が変わり、相応して所定の平坦
度も中央の幅領域に関しても、および特にストリップの
エッジ近傍の領域に関しても変化する。その際、例えば
ロールの熱的なクラウンの漸進的な低減或いはエッジ領
域におけるワークロールの摩耗の漸進的な低減は不都合
なプロフイル変態を招く。これは、エッジ領域における
肉厚化(ビード)であり、或いは反対にエッジ領域にお
ける厚みの欠落である。
【0006】このようなプロフイル変態は圧延可能な長
さを幅方向において著しく制限する。その際、その幅方
向における圧延長さとは、幅或いはほぼ等しい幅領域内
で圧延されるすべてのストリップ長さの総計である。ド
イツ連邦共和国特許第30 38 865号公報から、
サーマルクラウンの変化とワークロールの摩耗の変化
を、例えば摺動部材および/または曲げ部材のような適
当な調節部材を使用して、例えば“CVC”(Continou
sly Variable Crown)−摺動或いは適当な冷却により補
正することが知られている。
【0007】ヨーロッパ公開特許公報第0 276 7
43号から、ストリップの湾曲性および/またはエッジ
ドロップを制御するために、ワークロールを水平方向で
摺動せること並びに上流側に存在しているタンデム圧延
機のロールスタンド群のストリップに作用する曲げ力を
圧延条件の基準に従ってストリップの幅をも含めて調整
することが知られている。
【0008】不都合な形状と非平坦性を回避する目的で
ワークロールの摩耗と熱クラウンを調整するために、ロ
ールスタンドの下流側に存在しているロールスタンド群
内でワークロールを所定の時間間隔で往復摺動させるこ
とが知られている。この際、後方のロールスタンドはス
トリップ毎に反対方向で所定の値だけ摺動させられる。
摺動の値が最大値に達した際、摺動方向が逆転される。
この周期による摺動により、ワークロールの摩耗が比較
的大きな領域において均一となる。
【0009】ヨーロッパ公開特許公報第0 618 0
20号には、水平方向で調節可能な上ワークロールと下
ワークロールとを備えている、冒頭に記載した様式のロ
ールスタンドにおいてストリップを圧延する方法が開示
されており、この方法にあっては形状を検出しかつ平坦
度を検出する調節部材がストリップに作用する。この公
知の圧延方法により、可変な圧延プログラムであるにも
かかわらずストリップの形状精度と平坦度とに対する要
求を以下に述べるようなやり方によりほぼ充足すること
が可能である。即ち、この方法にあっては、ストリップ
の形状の目標輪郭が予め与えられており、この目標輪郭
を達するために連なっている二つの群の調節部材がスト
リップに作用し、これらの群の調節部材のうち第一の群
の調節部材は厚みが基準以上であるストリップ厚みの際
に使用され、特にこのストリップの中央領域における輪
郭を調整し、他方第二の群の調節部材は厚みが基準以下
であるストリップ厚みの際に使用される。
【0010】しかし、公知の技術による方法は、特に極
端なエッジ条件をも考慮した、平坦度に関して増大して
来ている要望を充足するには不十分である。この要望
は、熱間ストリップの製造の際、特に圧延プログラムを
柔軟性をもって編成することがでるようにすることによ
って遂げられ、この際比較的大きな厚みと材料置換え以
外に、特に幅狭および幅広の方向での幅飛躍(混合圧延
(mixed rplling) )が望ましい。更に、経済的な理由か
ら、同じ幅のストリップの数が一つの圧延プログラム内
においてストリップの形状精度と平坦度とが阻害される
ことなく増大されるのでなければならない。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、柔軟性の圧延プログラムであるにもかかわらず、
熱間ストリップの平坦度に対するおよび冷間ストリップ
の平坦度に対する高い要望を、およびこれと関連して形
状精度に対する高い要望を充足することを可能にする方
法および装置を提供することであり、この場合最適なプ
レセッテイングによる提案された方法によるやり方で、
平坦度の改善を圧延ライン内においても、また改善され
たストリップ平坦度が極端なエッジ条件下にあっても達
せられるように、しかもしよう目的に依存して、かつ出
側ローラテーブル上でのおよびコイルの形状での冷却の
際の事象に依存して達せられるようにすることにある。
【0012】更に、この方法は冷間圧延ラインにおいて
も、また冷間ロールスタンドにおいても使用される。こ
の場合もストリップの直接的なエッジ領域内におけるス
トリップ輪郭の変化が行なわれ、可能な限り“エッジド
ロップ”のない輪郭が得られるように努められ、その際
特にストリップエッジにおける非平坦形度とストリップ
張力とが限界に維持される。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、水平方向
で調節可能な上ワークロールと下ワークロールとを備え
ており、これらのワークロールが単独で作業を行うか
(二重式ロールスタンド)、或いはこれらのロールのそ
れぞれが直接或いは中間ロールスタンドを介してバック
アップロールに支持されている様式の少なくとも二つの
ロールスタンドを備えているストリップ圧延ラインによ
り行うか、或いは少なくとも二つのパスにより圧延が行
なわれ、これらのパスにおいてストリップが状態変更さ
れる可逆ロールスタンドにより行う様式の、ストリップ
を圧延するための方法にあって、少なくとも一つのスト
リップの領域内において一方ではこのストリップの幅全
体にわたる目標非平坦形状を設定し、他方ではここにお
いて実際に達せられた非平坦形状を検出し、所定の平坦
形状と比較し、この比較から差を算出し、使用し得る機
械的に或いは物理に働く調節部材を使用して、この差の
可能な限りの極少値を求めることによって解決される。
【0014】本発明による方法により、最適なプレセッ
テイングにより極端なエッジ条件下にあっても改善され
たストリップ平坦度が達せられる。その際、ロール組の
弾性的な挙動に影響を与えるすべての調節部材およびパ
ラメータはストリップ幅全体にわたるほう物線状のスト
リップ伸びを誘起する。特にエッジ領域における波形と
ストリップ伸びを変える作用要素は以下の通りである。
即ち、 −ワークロールーの摩耗 −サーマルクラウン(帯域冷却、遮熱カバー) −例えばロール平坦化による圧延力 −特殊ロール研削(アンチビードロール、テーパードロ
ール) −オンライン−ワークロール−研削装置 −エッジにおける(ポジテイーブ/ネガテイーブ)スト
リップ温度変化 −ストリップエッジ潤滑 である。
【0015】その際、調節部材は、エッジ領域内におい
て要件に応じて特にほう物線状の作用で或いは高位の作
用で働く。本発明による方法にあっては、ストリップの
目標平坦形状と実際平坦形状は使用目的に依存して並び
に出側ローラテーブル上でのおよびコイル内における熱
間ストリップの冷却の際の事象に依存して設定される。
この場合、例えばC40−点に関して目標平坦形度値或い
は目標非平坦形度値のみを設定するだけでは不十分であ
り、幅全体にわたるストリップの伸び/ストリップ短縮
もしくは高位の平坦度をも設定する必要がある。
【0016】例えば、目標平坦形度もしくは非平坦形度
値を設定する変わりに或いはこの設定に付加して、幅全
体にわたる目標張力分布或いは目標伸びのプロフイルを
設定し、実際に達せられた或いは算出された張力分布或
いは伸びと比較することが可能である。次いで、その際
得られた差を計算し、調節部材を使用してこの差が可能
な限り極小値になるようされる。
【0017】ストリップの輪郭もしくはストリップの輪
郭の変化およびこれに伴い幅全体にわたるストリップ張
力分布或いは幅全体にわたるストリップ伸びの検出の際
のやり方は図12においてダイヤグラムで示した。幅全
体にわたる所望のストリップの張力分布或いはストリッ
プの伸びを得るための方法は工程図13においてフロー
シートで示した。
【0018】熱間ストリップにあって冷間状態において
平坦なストリップを造るための圧延ラインにおいて、ス
トリップの全長にわたって異なる非平坦形状を設定する
のが有利である。異なる熱間ストリップ非平坦形状を形
成するには、ワークロールのベンデイング、PC−ロー
ルスタンド調節角度、CVC−摺動或いは他の調節部材
がストリップの全長にわたって変えられる。
【0019】本発明による方法により、差の極小値化が
不十分である場合その時のロールスタンドの入側条件が
変えられ、結果が最適なものにされる。その際、機械的
に働く調節部材に付加的して、物理的に働く調節部材も
使用することが可能である。この物理的に作用する調節
部材は予調節部材として頭部において、並びにストリッ
プの全長にわたって変化するように調節可能である。こ
れは例えばストリップエッジの冷却、ストリップエッジ
の加熱、圧延力の分散或いはストリップエッジの潤滑で
ある。
【0020】この場合生じる事象およびストリップの状
態変化に関しての展望を良好にするために、目標値並び
に実際に得られた値の現示がストリップ幅をストリップ
本体領域における割合とエッジ領域における割合とに分
割することにより行なわれる。その際、非平坦形状は多
項式関数y*=A2x 2 + A4x 4 + A6x 6 + Anx n (この
場合、y*はストリップ伸び、ストリップ平坦度或いは
ストリップ張力のの座標を表し、x はストリップ幅座標
を表す)で表される。
【0021】本発明による方法の他の有利な構成は、目
標値だけ正の限界(Limit) と負の限界(板張力、平坦
度、ストリップ伸び/ストリップ短縮)を決定し、調節
部材を使用して、板張力分布、平坦度分布、板伸び/板
短縮分布を限界内とすることである。幅全体にわたるほ
う物線状の或いは高位のストリップ伸び/ストリップ短
縮を達するには、特にロール組の弾性的な挙動を調整す
る調節部材が使用され、その際この調節部材がCVC−
ワークロールのための軸方向の摺動手段或いはワークロ
ールのためのベンデイング装置或いはこれらの二つの手
段を備えている。
【0022】更に本発明により、熱間ストリップにおけ
る並びにストリップの冷間状態での耳波(Zipfelwelle)
を回避するために、圧延力の配分を、この圧延力が少な
くとも最後のロールスタンド内で低減され、圧延方向で
上流にあるロールスタンドにあっては上昇するように行
われる。その際、出側のローラテーブルにおける並びに
コイルの形状でのストリップの冷却の際の事象とストリ
ップ本体領域内におけるおよびストリップエッジ領域内
におけるその際行われるストリップ伸び/短縮とが解析
され、その検出された、即ち計算された長さの変化を調
節部材の適当なプレセッテイングにより少なくとも最後
のロールスタンド内において補正される。
【0023】更に本発明による方法により、機械的に働
く調節部材が使用され、非機械的な、例えば正の或いは
負の熱的な調節部材により上記調節部材を支援するのが
有利である。本発明による方法を実施するための装置
は、圧延設備領域内に装置に関する請求項に請求されて
いる特徴を有する少なくとも二つ或いはそれ以上の調節
部材を備えている。
【0024】この装置は軸方向で摺動可能なCVC−ワ
ークロール或いはワークロールベンデイング装置を備え
ている。付加的にこれらのワークロールは傾斜可能に形
成されている。ワークロールを熱的に調節するために、
ワークロールは例えば熱遮蔽カバーを備えているか、或
いは場合によっては帯域冷却部も備えている。更に、ワ
ークロールは特殊ロール研削或いはオンライングライン
ダを備えている。場合により必要なストリップエッジ領
域における熱修正のため、この装置は更に仕上げ圧延ラ
インの前方、その内方或いはその後方に、例えば出側ロ
ーラテーブルの領域内に、ストリップエッジ加熱装置
を、或いは仕上げ圧延ラインの前方、その内方或いはそ
の後方にストリップエッジ冷却装置を備えている。仕上
げ圧延ライン内にはストリップエッジ潤滑装置が設けら
れている。
【0025】以下に添付した図面に図示した発明の実施
の形態につき本発明を詳細に説明する。
【0026】
【発明の実施の形態】図1には、圧延されたストリップ
3,4の幅全体にわたる所定の目標非平坦形状の達成を
可能にする圧延ライン6−一部概略図で、機械的な調節
部材に関してシンボルでのみ示した−が、この調節部材
を支援する要素とを含めて、かつ計算機と測定装置が関
しては“ブラックボックス”の形で示されている。
【0027】この設備は多数のロールスタンドから成
り、これらのロールスタンドのうち第一のロールスタン
ド7と最後のロールスタンド8のみが示されている。し
かし、多数のパスによる圧延が行なわれる可逆ロールス
タンドを備えている圧延ラインの使用も可能である。各
々のロールスタンド7,8は水平方向に調節可能であな
かつバックアップロール9により支持されている上ワー
クロール10と下ワークロール11とを備えている。こ
れらのワークロールは軸方向で摺動可能であり、特にC
VC−摺動機構12とワークロールベンデイング装置1
3とを備えている。ワークロール10,11−研削され
ているか或いは熱的に摩耗している輪郭を有している−
は機械的な調節部材としてのCVC−摺動機構12とワ
ークロールベンデイング装置13を介してストリップの
中央領域或いはストリップエッジ領域内で摺動および曲
げ可能である。
【0028】この機械的な調節部材12と13を支援す
るために、仕上げ圧延ラインの第一のロールスタンドの
前方と後方とに、ストリップ3,4のエッジ加熱状態を
変更するために、ストリップエッジ加熱装置14が設け
られている。ワークロール10,11のサーマルクラウ
ンの変更によりストリップ形状を熱的に調整するため
に、圧延ライン6は、特に前方のロールスタンドの領域
もしくは後方のロールスタンドの領域内に、例えば相応
する帯域内でワークロール10,11方向に整向されて
いる噴射ノズルの様式のワークロールー帯域冷却装置1
5が、例えば第一のロールスタンド7の後方に設けられ
ている。ストリップエッジを熱的に調整するためには更
に、例えば側方案内部内に設けられている噴射ノズルの
様式のストリップエッジ冷却装置16並びに最後のロー
ルスタンド8に関して例示したワークロール−熱遮断カ
バー体18が寄与する。ストリップエッジ領域内でのワ
ークロール10,11の潤滑部17はローラ間隙内の圧
延荷重分布を調整し、これに伴いストリップ輪郭をも調
整する。最後のロールスタンド8の後方にはストリップ
輪郭の永続的な検出のために、厚み測定装置19、平坦
度測定装置20と温度測定装置21とが設けられてい
る。
【0029】測定装置19〜21並びに25,26およ
び機械的な調節部材12,13の告知装置並びに熱的な
および他の調節部材14〜18はストリップ輪郭兼平坦
度計算機22に接続されている。従って、特に、ストリ
ップ3,4の形状と平坦度および非平坦度に関する計算
された測定データは、直接手前に接続されている制御系
もしくは調節部材の修正に使用され、これらの制御系も
しくは調節部材により、実際に達せられた圧延ストリッ
プの非平坦形状が所定の目標平坦度の値と比較され、こ
の比較から差が算出され、機械的に或いは物理的に働く
調節部材に使用され、これによりこの発明における構成
に従ってこの差が可能な限り十分に極小値に低減され
る。形状計算と平坦度計算のための最適な初期条件を得
るために、特に走入するストリップが形状計算機25に
より、並びに走入するストリップの平坦度が平坦度測定
装置26により検出される。パススケジュール計算機2
3はストリップ輪郭兼平坦度計算機22に入側データを
与える。所望の圧延力分布を達する目的で、データフイ
ードバック部24が設けられている。
【0030】ストリップ輪郭もしくはストリップ伸び
(δL/L)i Bを検出する際の方策、そしてこれと共
に幅B全体にわたるストリップ張力分布δi Bを検出す
る際の方策は、図2.1から図2.5に示した。幅全体
にわたる所定の目標非平坦度および目標ストリップ伸び
が得られる方法工程はフローシートである図12に示し
た。
【0031】図2.1において、実線で示した曲線走入
したストリップ輪郭yein Bを示しており、一点鎖線で
示した曲線は走出するストリップ輪郭yaus Bを示して
いる。図2.2は走入したストリップ輪郭と走出するス
トリップ輪郭間の差を示しており、図2.3はストリッ
プエッジ領域aが同時に示しめされているストリップ伸
びBを示しており、この場合残った曲線はいわゆる“ス
トリップ本体中央領域”を示している。Kはストリップ
幅全体にわたるコースインデックス(Laufendex) であ
る。鎖線で示した曲線はストリップ幅全体にわたる正の
平坦度限界と負の平坦度限界の形で示している。
【0032】図2.4には、ストリップ伸びの分布並び
にその限界がほう物線でその割合が示されており、そし
て図2.5には、高位の割合で示されている。図3.1
は圧延されたストリップの幅に関するプログラムのダイ
ヤグラムを示している。このストリップ幅は総計約18
5コイルの圧延の際の適当に粉飾した幅飛躍での100
0から2000間の幅差を包含している。
【0033】図3.2は、この図3.1を補足する意味
で、同じ圧延プログラム内での、同じコイル序列におけ
る1600から3600間のストリップの厚み飛躍を示
している。例えば図3.1と図3.2に相当する圧延プ
ログラムにより幅広ストリップを圧延した際、短時間の
引張力でビードが生じる。このビードはアンチビードロ
ールにより圧延することにより有効に除去することが可
能である。
【0034】ストリップ輪郭の変化は、図5.3と図
5.4とを見た場合明瞭である。このストリップ輪郭の
変化は、特にストリップエッジの領域内において、図
6.1から図6.4のロールスタンドロールスタンド3
から6に関して認められるように、ストリップ伸びを誘
起する。この場合、座標に高位の平坦度が記入されてお
り、横座標にはコイル数が記入されている。図5.4並
びに図6.2から、特にコイル20から80の領域で、
アンチビードロールを使用することによるストリップ輪
郭の変化が明白に認められる。
【0035】更に、ワークロールの摩耗並びにワークロ
ールのサーマルクラウンは不所望なストリップ伸びとス
トリップ短縮を招く。従って、ストリップ伸びの限界の
ための限界と平坦度限界とを−また高位の限界をも−導
入しなければならない。このような平坦度限界の導入は
例えばロールスタンドF3からF6に関する図7.1か
ら図7.4(一点鎖線)から明らかである。ストリップ
輪郭の最適化とストリップ平坦度最適化の目的でのCV
C−ロール、アンチビードロールおよび従来のロールの
ロールスタンドF1からF6の調節された摺動位置は図
8.1から図8.6に示されている。図7.4の出側ロ
ールスタンドに関してはストリップエッジのための高位
の負の目標非平坦度が設定されている。特にダイヤグラ
ム7.4に示されているように、これにより熱間状態に
あっても、また冷間状態にあってもストリップエッジに
おける高位の波、例えば耳波の形成を有効に阻止するこ
とが可能である。
【0036】ストリップ輪郭調整のための他の調節部材
は図9に示されている。テーパを付されたロールの形状
が認められ、その際横座標は軸方向の長さを、そして縦
座標は直径の差を示している。ストリップ輪郭と平坦形
状或いはストリップ伸びのに対する形状テーパを付され
たロールの作用は図10.1から図10.4から認める
ことができる。図10.1による実施の形態にあって
は、なるほど所望のストリップ輪郭が得られはするが、
しかし図10.2に示したようにストリップエッジ領域
における許容しがたい短いストリップ繊維が誘起され
る。ストリップエッジにおける過度の張力によって左右
されるストリップ亀裂の発生の危険が極めて大きい。こ
の課題を回避するために、高位の平坦度限界が導入され
る。
【0037】図10.3に示すように所望のストリップ
輪郭はそれほど平坦ではない。何故なら、形成された平
坦形状は図10.4に示すように許容限界内に維持され
ているからである。高位の平坦度改善の目的での摺動位
置の最適化の際、例えばストリップ本体の平坦度を保証
するためにベンデイングが利用される。高位の目標平坦
度近傍に平坦度限界線を置くのが有利である。この平坦
度限界線は、ストリップ/コイルの冷却の際のストリッ
プエッジに対する予測される対抗作用を行う圧延ライン
におけるストリップの送り、即ちストリップの確実な送
りを保証する。
【0038】圧延ラインにおいては種々の耳波が生じ
る。これの原因は、多くの場合、例えば図11.1から
図11.3に示したようにロールスタンドF6における
圧延力が事象に高いことにある。圧延力の水準は、しば
しばロールスタンドからロールスタンドへと降下せず、
一定にとどまるか、或いは図11.1のロールスタンド
F6におけるように幾分上昇ぎみである。これにより、
特に肉薄のストリップの場合、図11.3に示したよう
に、ストリップエッジを長くする。
【0039】目標ー平坦形状(δL/L)Ziel並びに平
坦度限界(δL/L)lim は同様に図11.3に示し
た。この工程がストリップエッジが自然に幾分冷却され
る熱間圧延ラインにおいて行なわれた場合、コイル形状
での熱間ストリップの冷却工程の際の状況が更に悪くな
る。例えばロールスタンドF6における圧延力の低減の
下での圧延力の分布と、図11.4から図11.6によ
るロールスタンドF4/F5における圧延力の増大は、
この状況を改善する。
【0040】これに伴うストリップ本体目標非平坦度は
調節部材によりワークロールのベンデイング或いはCV
C−ロールにより補正することが可能である。出側ロー
ラテーブル上での或いはコイル形状での熱間ストリップ
の冷却工程の際の事象を分析することにより、幅全体に
わたる熱間ストリップのストリップの目標伸びを検出す
ることが可能であり、これにより冷却間ストリップの平
坦度を改善することが可能である。このための方法は図
13によるフローシートに示した。
【0041】圧延力分布の全反復工程との関連は図12
に示した。
【0042】
【発明の効果】本発明による方法および装置により、平
坦度の改善が達せられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による方法を実施するための設備の本発
明による構造の概略図である。
【図2】ストリップの幅全体にわたるストリップ伸びの
検出ダイヤグラムである。
【図3】ストリップの幅/厚みによる圧延プログラムの
ダイヤグラムである。
【図4】(ヨーロッパ公開特許公報第0 672 47
1号による)アンチビードロールの形状の図である。
【図5】ロールスタンド1から6に関するストリップエ
ッジ領域における圧延によるビードの除去の際のアンチ
ビードロールの作用を示している図である。
【図6】本発明による方法を適用しなかった高位の平坦
度の図である。
【図7】ストリップエッジ近傍における高位の平坦度限
界の導入と、ストリップエッジ近傍における高位の負の
平坦度の設定を示す図である。
【図8】CVC−ロール、アンチビードロールと従来の
ロールの摺動位置の変更によるストリップ輪郭の調整を
示す図である。
【図9】テーパが付されているロールの形状を示す図で
ある。
【図10】高位の平坦度限界を考慮した或いは考慮して
いないテーパが付されているロールの作用を示す図であ
る。
【図11】ストリップ幅全体にわたる平坦形状の分布の
影響とストリップ伸びの形状とを示した図である。
【図12】ストリップ幅全体にわたるストリップ伸びの
形成に関するフローシートである。
【図13】冷間ストリップ平坦形状の形成とその低減に
関するフローシートである。
【符号の説明】
3 圧延されたストリップ 4 圧延されたストリップ 7,8 ロールスタンド 9 バックアップロール 10 ワークロール 11 ワークロール 12 調節部材 13 調節部材 15 ワークロール−帯域冷却部 16 ストリップエッジ冷却部 17 潤滑部 18 ワークロール−被覆部 19 温度測定器 20 温度測定器 21 温度測定器 22 ストリップ輪郭−平坦度計算機 23 パススケジュール計算機 24 データフイードバック部 25 形状計算機 26 形状計算機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B21B 37/00 117A

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項01】 水平方向で調節可能な上ワークロール
    と下ワークロールとを備えており、これらのワークロー
    ルが単独で作業を行うか(二重式ロールスタンド)、或
    いはこれらのロールのそれぞれが直接或いは中間ロール
    スタンドを介してバックアップロールに支持されている
    様式の少なくとも二つのロールスタンドを備えているス
    トリップ圧延ラインにより行うか、或いは少なくとも二
    つのパスにより圧延が行なわれ、これらのパスにおいて
    ストリップが状態変更される可逆ロールスタンドにより
    行う様式の、ストリップを圧延するための方法におい
    て、少なくとも一つのストリップの領域内において一方
    ではこのストリップの幅全体にわたる目標非平坦形状を
    設定し、他方ではここにおいて実際に達せられた非平坦
    形状を検出し、所定の平坦形状と比較し、この比較から
    差を算出し、使用し得る機械的に或いは物理に働く調節
    部材を使用して、この差の可能な限りの極少値を求める
    ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項02】 目標非平坦形状の設定の代わりに或い
    はこの設定に付加して、ストリップの幅全体にわたる目
    標基準張力分布或いは目標基準伸びのプロフイルを設定
    し、実際に達せられた張力分布と伸びと比較し、その際
    この比較から差を算出し、調節部材を使用して、差の極
    少値を求めることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 【請求項03】 冷間状態で平坦なストリップを得るた
    めに、熱間においてストリップにその全長にわたって異
    なる非平坦形状を設定することを特徴とする請求項1に
    記載の方法。
  4. 【請求項04】 差の極小値化が不十分である場合、入
    側条件、即ち板輪郭、平坦形状等のような走入するスト
    リップの特性もしくはその時のロールスタンドのストリ
    ップ温度分布を変え、その結果を最適なものとすること
    を特徴とする請求項1から3までのいずれか一つに記載
    の方法。
  5. 【請求項05】 異なったストリップ非平坦形状を得る
    ために、ワークロールベンデイング、PC−ロールスタ
    ンド−調節角度、CVC−摺動或いは付加的な他の機械
    的に或いは物理的に作用する調節部材をストリップ全長
    にわたって一定して或いは色々と変更して調節すること
    を特徴とする請求項1に記載の方法。
  6. 【請求項06】 目標値、非平坦形状および数学的な評
    価の記述をストリップ本体領域とエッジ領域内とのスト
    リップ幅の分割によって行うことを特徴とする請求項1
    から5までのいずれか一つに記載の方法。
  7. 【請求項07】 非平坦形状を多項式関数y*=A2x 2
    + A4x 4 + A6x 6 +Anx n (この場合、y*はストリッ
    プ伸び、ストリップ平坦度或いはストリップ張力のの座
    標を表し、x はストリップ幅座標を表す)で表すことを
    特徴とする請求項1或いは6に記載の方法。
  8. 【請求項08】 非平坦形状を選択的に点列(x,y)
    で表すことを特徴とする請求項1から7までのいずれか
    一つに記載の方法。
  9. 【請求項09】 非平坦形状の目標値を請求項7による
    多項式関数により或いは請求項8による点列(X−Y)
    で表すことを特徴とする請求項1或いは6に記載の方
    法。
  10. 【請求項10】 目標値だけ正の限界(ストリップ張
    力、平坦度、ストリップ伸び/ストリップ短縮)を決定
    し、調節部材を使用して、ストリップ張力分布、平坦度
    分布、ストリップ伸び/ストリップ短縮分布を限界内と
    し、この限界を超過した際は低減させることを特徴とす
    る請求項1から9までのいずれか一つに記載の方法。
  11. 【請求項11】 許容される非平坦形状に関する限界を
    請求項7による多項式関数により或いは請求項8による
    点列(X−Y)で表すことを特徴とする請求項1或いは
    10のいずれか一つに記載の方法。
  12. 【請求項12】 ストリップの全幅にわたる目標非平坦
    形状並びに平坦度限界を異なるロールスタンドもしくは
    パスに関して、異なる形状と水準とすることを特徴とす
    る請求項1或いは11のいずれか一つに記載の方法。
  13. 【請求項13】 ストリップの全幅にわたりほう物線状
    の様式の或いは上位の様式のストリップ伸び/ストリッ
    プ短縮を達するため調節部材を使用して、ロール組の弾
    性的な挙動を調整し、その際この調節部材がワークロー
    ルのための軸方向の摺動手段或いはワークロールのため
    のベンデイング装置或いはこれらの二つの手段を備えて
    いることを特徴とする請求項1或いは12のいずれか一
    つに記載の方法。
  14. 【請求項14】 熱間ストリップにおける並びにストリ
    ップの冷間状態での耳波を回避するために、圧延力の配
    分を、この圧延力が少なくとも最後のロールスタンド内
    で低減され、圧延方向で上流にあるロールスタンドにあ
    っては上昇するように行うことを特徴とする請求項1或
    いは13のいずれか一つに記載の方法。
  15. 【請求項15】 出側のローラテーブルにおける並びに
    コイルの形状でのストリップの冷却挙動とストリップ本
    体領域内におけるおよびストリップエッジ領域内におけ
    るその際行われるストリップ伸び/短縮を解析し、その
    検出された、即ち算出された長さの変化を調節部材の適
    当なプレセッテイングにより少なくとも最後のロールス
    タンド内において補正することを特徴とする請求項1或
    いは13のいずれか一つに記載の方法。
  16. 【請求項16】 機械的に働く調節部材を使用し、非機
    械的な、例えば正の或いは負の熱的な調節部材により上
    記調節部材を支援することを特徴とする請求項1或いは
    15のいずれか一つに記載の方法。
  17. 【請求項17】 測定された非平坦形状を目標平坦形状
    と比較し、差を適応目的で参照することを特徴とする請
    求項1或いは15のいずれか一つに記載の方法。
  18. 【請求項18】 測定されて計算された非平坦形状と目
    標平坦形状との間の差を分析し、ほう物線の部分と高位
    の部分とに分割すること、および調節部材をこれに従っ
    てその作用に相応して使用することを特徴とする請求項
    1或いは17のいずれか一つに記載の方法。
  19. 【請求項19】 水平方向で調節可能な上ワークロール
    と下ワークロールとを備えており、これらのロールが単
    独で作業を行うか(二重式ロールスタンド)、これらの
    ロールのそれぞれが直接或いは中間ロールスタンドを介
    してバックアップロールに支持されている様式の少なく
    とも二つのロールスタンドを備えているストリップ圧延
    ラインにより、或いは少なくとも二つのパスにより圧延
    が行なわれ、これらのパスにおいてストリップが状態変
    更される可逆ロールスタンドにより行う様式の、ストリ
    ップを圧延するための装置において、この装置が以下に
    述べる調節部材、即ち −摺動可能なワークロール(10,11)或いはワーク
    ロールベンデイング装置(13); −ワークロール(10,11)とバックアップロール
    (9)を対の状態で傾斜ささせる手段; −ワークロール(10,11)のための帯域冷却部(1
    5); −ワークロール(10,11)の長手領域における熱遮
    蔽部(18); −仕上げ圧延ラインの前方、内方或いは後方、例えば出
    側ローラテーブルの領域内におけるストリップエッジ加
    熱部(14); −仕上げ圧延ラインの前方における、内方における或い
    は後方における一つ或いは多数のストリップエッジ冷却
    装置(16 ); −仕上げ圧延ライン内部におけるストリップエッジ潤滑
    装置 の少なくとも二つ或いは多数を備えていることを特徴と
    する装置。
  20. 【請求項20】 上記の調節部材を支援するように、出
    側ロールスタンドのワークロール(10,11)を、長
    すぎるストリップ繊維が測定されかつ従って測定された
    非平坦形状と目標非平坦形状間の差が排除されるか或い
    は最小の値にされる位置において局所的に後研削するよ
    うに制御され、設けられており、かつそのように形成さ
    れているオンライン研削装置が設けられていることを特
    徴とする請求項19に記載の装置。
JP35178297A 1996-12-23 1997-12-19 ストリップを圧延するための方法 Expired - Lifetime JP4602489B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19654068A DE19654068A1 (de) 1996-12-23 1996-12-23 Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes
DE19654068:2 1996-12-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10258304A true JPH10258304A (ja) 1998-09-29
JP4602489B2 JP4602489B2 (ja) 2010-12-22

Family

ID=7816048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35178297A Expired - Lifetime JP4602489B2 (ja) 1996-12-23 1997-12-19 ストリップを圧延するための方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5970765A (ja)
EP (1) EP0850704B1 (ja)
JP (1) JP4602489B2 (ja)
KR (1) KR100551719B1 (ja)
CN (1) CN1123404C (ja)
AT (1) ATE232428T1 (ja)
CA (2) CA2225516C (ja)
DE (2) DE19654068A1 (ja)
MY (1) MY118080A (ja)
RU (1) RU2203154C2 (ja)
TW (1) TW360561B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002178017A (ja) * 2000-10-03 2002-06-25 Alcoa Inc 圧延機スタンド
GB2502156A (en) * 2012-05-19 2013-11-20 David James Littler Rolling Mill Temperature Control

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19851554C2 (de) * 1998-11-09 2001-02-01 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße
DE19912796A1 (de) * 1999-03-15 2000-10-12 Sms Demag Ag Planheitsregelung zur Erzielung von planem Kaltband
IT1310879B1 (it) * 1999-07-20 2002-02-22 Danieli Off Mecc Gabbia di laminazione per prodotti piani e metodo peril controllo della planarita' di detti prodotti
EP1110635B1 (en) * 1999-12-23 2003-12-10 Abb Ab Method and device for controlling flatness
DE10106273A1 (de) * 2001-02-01 2002-08-08 Sms Demag Ag Verfahren zum Beeinflussen des Profils von Walzband
DE102004031354A1 (de) 2004-06-28 2006-01-19 Sms Demag Ag Verfahren zum Walzen von Bändern in einem Walzgerüst
FR2879486B1 (fr) * 2004-12-22 2007-04-13 Vai Clecim Sa Regulation de la planeite d'une bande metallique a la sortie d'une cage de laminoir
US7849722B2 (en) * 2006-03-08 2010-12-14 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
US8205474B2 (en) * 2006-03-08 2012-06-26 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
KR100788881B1 (ko) * 2007-02-27 2007-12-27 김창락 이중 압연 장치 및 그 방법
US8607847B2 (en) * 2008-08-05 2013-12-17 Nucor Corporation Method for casting metal strip with dynamic crown control
US8607848B2 (en) * 2008-08-05 2013-12-17 Nucor Corporation Method for casting metal strip with dynamic crown control
DE102009060243A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 SMS Siemag Aktiengesellschaft, 40237 Planheitsbestimmung eines Metallbands durch Messung des Profils
US8505611B2 (en) 2011-06-10 2013-08-13 Castrip, Llc Twin roll continuous caster
CN102172639B (zh) * 2010-12-30 2013-01-30 东北大学 一种冷轧机工作辊弯辊超限的动态替代调节方法
EP2527053A1 (de) 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Steuerverfahren für eine Walzstraße
EP2527054A1 (de) 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Steuerverfahren für eine Walzstraße
CN103286143B (zh) * 2012-02-27 2016-08-24 宝山钢铁股份有限公司 热轧板坯边部加热温度测量控制方法
CN105013833B (zh) * 2015-06-30 2017-04-05 攀钢集团西昌钢钒有限公司 极薄规格冷硬带钢板形控制方法
DE102018212074A1 (de) 2018-07-19 2020-01-23 Sms Group Gmbh Verfahren zum Ermitteln von Stellgrößen für aktive Profil- und Planheitsstellglieder für ein Walzgerüst und von Profil- und Mittenplanheitswerten für warmgewalztes Metallband
US11919059B2 (en) 2019-01-28 2024-03-05 Primetals Technologies Germany Gmbh Changing the effective contour of a running surface of a working roll during hot rolling of rolling stock in a roll stand to form a rolled strip
WO2021024447A1 (ja) * 2019-08-08 2021-02-11 Primetals Technologies Japan株式会社 圧延装置の状態評価方法及び状態評価装置並びに圧延設備
EP3888810B1 (en) * 2020-04-03 2023-08-02 ABB Schweiz AG Method of controlling flatness of strip of rolled material, control system and production line
CN113751511B (zh) * 2020-06-04 2024-03-08 宝山钢铁股份有限公司 一种钢板厚度控制方法、计算机可读介质及电子设备
CN112246881B (zh) * 2020-09-29 2023-04-11 日钢营口中板有限公司 一种适用于超快冷的x70薄宽板板形控制方法
CN115647046B (zh) * 2022-11-17 2024-03-29 广东工业大学 一种高强和高模量的碳化硅颗粒增强铝基复合带材及其基于小吨位冷轧机的制备方法和应用
CN117000759B (zh) * 2023-10-07 2023-12-08 福建紫金英菲迅应用材料有限公司 一种金锡合金制品生产设备及其使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05119806A (ja) * 1991-10-25 1993-05-18 Toshiba Corp 平坦度制御装置
JPH0615321A (ja) * 1992-06-30 1994-01-25 Kawasaki Steel Corp 厚板圧延における形状制御方法
JPH06106218A (ja) * 1992-09-28 1994-04-19 Sumitomo Light Metal Ind Ltd 圧延機の平坦度制御方法
JPH06304621A (ja) * 1993-03-29 1994-11-01 Sms Schloeman Siemag Ag 圧延帯材の圧延方法及び装置
JPH0760324A (ja) * 1993-08-30 1995-03-07 Sumitomo Metal Ind Ltd 熱間圧延における板クラウン制御方法
JPH0775812A (ja) * 1993-09-07 1995-03-20 Kawasaki Steel Corp 仕上げ圧延方法
JPH08141620A (ja) * 1994-11-18 1996-06-04 Kawasaki Steel Corp 圧延機における形状制御方法
JPH08300025A (ja) * 1995-03-13 1996-11-19 Nippon Steel Corp 板圧延における板クラウンの制御方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0615082B2 (ja) * 1984-08-17 1994-03-02 三菱電機株式会社 形状制御操作量設定値の決定装置
JP2616917B2 (ja) * 1987-01-24 1997-06-04 株式会社日立製作所 ロールシフト圧延機による圧延方法
CA2006693C (en) * 1988-12-28 1995-05-16 Toshio Sakai Method of controlling flatness of strip by rolling mill and an apparatus therefor
US5235835A (en) * 1988-12-28 1993-08-17 Furukawa Aluminum Co., Ltd Method and apparatus for controlling flatness of strip in a rolling mill using fuzzy reasoning
US5193066A (en) * 1989-03-14 1993-03-09 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Equipment for adjusting the shape of a running band-like or plate-like metal material in the width direction
EP0460892B1 (en) * 1990-06-04 1996-09-04 Hitachi, Ltd. A control device for controlling a controlled apparatus, and a control method therefor
KR100277320B1 (ko) * 1992-06-03 2001-01-15 가나이 쓰도무 온라인 롤 연삭 장치를 구비한 압연기와 압연 방법 및 회전 숫돌
US5493885A (en) * 1994-03-10 1996-02-27 Kawasaki Steel Corporation Method and apparatus for controlling rolling process in hot strip finish rolling mill
EP0791411B1 (en) * 1995-12-26 2008-02-13 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Strip crown measuring method and control method for continuous rolling machines

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05119806A (ja) * 1991-10-25 1993-05-18 Toshiba Corp 平坦度制御装置
JPH0615321A (ja) * 1992-06-30 1994-01-25 Kawasaki Steel Corp 厚板圧延における形状制御方法
JPH06106218A (ja) * 1992-09-28 1994-04-19 Sumitomo Light Metal Ind Ltd 圧延機の平坦度制御方法
JPH06304621A (ja) * 1993-03-29 1994-11-01 Sms Schloeman Siemag Ag 圧延帯材の圧延方法及び装置
JPH0760324A (ja) * 1993-08-30 1995-03-07 Sumitomo Metal Ind Ltd 熱間圧延における板クラウン制御方法
JPH0775812A (ja) * 1993-09-07 1995-03-20 Kawasaki Steel Corp 仕上げ圧延方法
JPH08141620A (ja) * 1994-11-18 1996-06-04 Kawasaki Steel Corp 圧延機における形状制御方法
JPH08300025A (ja) * 1995-03-13 1996-11-19 Nippon Steel Corp 板圧延における板クラウンの制御方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002178017A (ja) * 2000-10-03 2002-06-25 Alcoa Inc 圧延機スタンド
JP2004090094A (ja) * 2000-10-03 2004-03-25 Alcoa Inc 圧延機スタンド
GB2502156A (en) * 2012-05-19 2013-11-20 David James Littler Rolling Mill Temperature Control
GB2502156B (en) * 2012-05-19 2014-08-20 David James Littler Rolling mill temperature control

Also Published As

Publication number Publication date
CN1123404C (zh) 2003-10-08
KR19980064526A (ko) 1998-10-07
MY118080A (en) 2004-08-30
CA2667766C (en) 2011-02-08
CA2225516C (en) 2009-09-29
DE59709308D1 (de) 2003-03-20
EP0850704A1 (de) 1998-07-01
KR100551719B1 (ko) 2006-04-21
US5970765A (en) 1999-10-26
CA2225516A1 (en) 1998-06-23
RU2203154C2 (ru) 2003-04-27
EP0850704B1 (de) 2003-02-12
CA2667766A1 (en) 1998-06-23
TW360561B (en) 1999-06-11
DE19654068A1 (de) 1998-06-25
JP4602489B2 (ja) 2010-12-22
ATE232428T1 (de) 2003-02-15
CN1186720A (zh) 1998-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10258304A (ja) ストリップを圧延するための方法および装置
KR100313172B1 (ko) 압연스트립을압연하는방법
US11858022B2 (en) Method and apparatus for controlling metal strip profile during rolling with direct measurement of process parameters
EP3251763B1 (en) Strip profile control method of hot finishing tandem rolling mill and hot finishing tandem rolling mill
JP3898927B2 (ja) 圧延機スタンド
CN117505548A (zh) 一种冷连轧机光面轧制薄规格双边浪的控制方法
CN111842505A (zh) 一种用于五机架六辊冷连轧机组的倾辊控制方法
JP4227686B2 (ja) 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法
JP3719226B2 (ja) 板プロフィルの良好な金属板の製造方法
RU2775774C9 (ru) Способ определения управляющих воздействий для активных исполнительных элементов для воздействия на профиль и планшетность в прокатной клети и значений профиля и планшетности центральной области горячекатаной металлической полосы
KR101304776B1 (ko) 압연 소재 압연 방법 및 장치
JP2001137923A (ja) 調質圧延設備及び金属鋼帯の製造方法
KR850000233B1 (ko) 열간 조(粗)압연중에서의 슬랍판폭의 자동제어 방법
JPH1029010A (ja) 板材の幅方向板厚制御方法
JP2001300615A (ja) 金属板の圧延設備および圧延方法
JPH09253706A (ja) 冷間圧延のワークロールシフト位置制御方法
JPH10216814A (ja) 板材の圧延機及び板材の圧延方法
JPH06262229A (ja) 作業ロ−ルシフト法による板クラウン制御方法
JP2005211952A (ja) 板圧延における板クラウン形状制御方法
JPH05169123A (ja) 冷間圧延方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041126

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071211

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080307

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080312

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080408

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080411

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080509

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080514

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080610

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090324

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090623

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090626

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090723

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090728

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090821

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090826

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090917

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100219

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100527

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100831

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100930

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term